第九章制动系
第一节常规制动系统
一、结构特点
制动系统包括行车制动和驻车制动。行车制动装置可使汽车在行驶过程中逐渐或迅速减速直至停车，主要由制动总泵、制动油管、前轮制动器和后轮制动器组成。制动时，驾驶员作用于制动踏板上的力传递到制动总泵，制动总泵通过活塞将踏板机构传来的机械能转换成液压能。液压能通过制动管路输入前后制动器的制动分泵。制动分泵的活塞又将液压能转变成机械能，使制动器进行制动。松开制动踏板，便解除行车制动。
驻车制动装置在汽车停驶和驾驶员离开汽车时使汽车保持在原地，主要由制动手柄、制动拉索和后轮制动器等组成。驻车制动时，驾驶员将驻车制动手柄向上扳起，将驻车制动拉索拉紧，并以相等的力作用于左、右后轮制动器。此时，制动手柄内的棘爪与棘齿板啮合，制动手柄不能翻转，整个驻车制动装置被可靠地锁止在制动位置。需要解除制动时，可稍向上拉动驻车制动手柄，按下制动手柄上的按钮，再向下压驻车制动手柄至最低位置，驻车制动即可解除。
前轮制动器采用盘式制动器，其结构见图9-1。制动盘用螺栓固定在轮毂上，随车轮旋转。制动钳支架固定在转向节上，制动钳体用紧固螺栓与制动钳导向销连接，导向销插入制动钳支架的孔中作动配合，使制动钳体可沿导向销轴线作轴向滑动。在制动钳上设有一直径较大的制动分泵，以增加活塞和制动块的工作压力。制动块通过导向件悬装在制动钳上，可作轴向移动。制动块的外表面粘结有摩擦材料，能承受大于13.7kPa的剪切力。制动钳上还设有排气塞，用以排除制动管路和分泵中的气体。
图9-1 盘式制动器结构
1-制动钳导向销螺栓2-拆叠防护套3-盘式制动器钳体（盘式制动器缸体）4-活塞密封圈5-盘式制动器活塞6-缸体防尘罩7-盘式制动器内制动块8-盘式制动器外制动块9-制动钳支架10-制动块弹簧11-排气螺塞12-排气螺塞盖13-制动钳导向销后轮采用鼓式制动器，见图9-2。主要由制动底板、制动蹄摩擦片总成、制动分泵、制动蹄间隙调整装置以及制动鼓等组成。制动底板用4个螺栓紧固在后桥壳左、右端的凸线上。
制动分泵总成安装在制动底板的上部，制动蹄间隙调整装置安装在制动底板的下部。右后轮制动分泵有一个进油孔和出油孔，通过油管与左后轮制动分泵的进油孔相通，在左后轮制动分泵上有一个排气螺钉，用以排除后轮制动管路中的空气。制动蹄支承销上、下端在回位弹簧及杆簧作用下支承在制动蹄间隙调整装置两端的凹槽内。
图9-2鼓式制动器结构
1-制动底板2-制动蹄3-驻车制动拉杆4-支承板5-弹簧6-制动蹄回位弹簧7-减振弹簧8-制动蹄压紧弹簧9-制动蹄压紧弹簧销10-驻车制动蹄拉杆卡环11-制动分泵12-放气螺塞帽13-橡胶塞
二、常见故障诊断与排除
常见故障诊断与排除见表9-1。
表9-1 制动系常见故障诊断与排除
故障现象故障原因故障排除
制动力不足1、制动管漏油
2、制动盘或摩擦块有油污
3、制动器过热
4、制动蹄与制动鼓接触不良
5、制动蹄有油污或有水
6、制动蹄严重磨损找出漏油部位并修理清洗或更换
找出原因并修理
修理改善接触
更换
更换
7、制动分泵损坏
8、制动钳机构故障
9、系统内有空气
10、比例阀传感弹簧长度调整不正确
11、比例阀传感弹簧损坏
12、比例阀的固定套不良修理或更换修理或更换排尽系统气体检查或调查更换
更换
制动不均匀（制动器工作不协调1、某些制动蹄有水或油污
2、某些制动器中制动鼓与制动蹄的间
隙失调
（自动调整机构故障）
3、某些制动器的制动鼓失圆
4、轮胎的气压不均匀
5、制动分泵或制动钳活塞卡住
6、前车轮定位不良
7、同轴轮胎不匹配
8、制动管或制动软管堵塞
9、制动钳机构故障
10、悬架零件松动
11、制动钳松动
更换
检查自动调整机构是否工作
更换
均匀充压
修理或更换
按规定调整
同一轴上用等量胎面花纹的轮
胎
检查软管和制动管是否损坏，用
新软管和新双层钢制动管
检查活塞是否卡住或迟缓，制动
钳滑套是否正确润滑，制动钳应滑
动
检查所有的悬架安装
检查并按规定拧紧螺栓
噪声（未制动时异
响）
前摩擦片磨损更换摩擦衬片
后制动器过早抱死1、感载比例阀传感弹簧长度调整不当
2、感载比例阀总成不正常检查或调整更换总成
踏板行程太大1、部分制动系统有故障
2、总泵储液筒内制动液不足。
3、系统内有空气（踏板软／海绵状）
4、后制动系统未调好（自动调整机构
有故障）
5、制动蹄弯曲变形
6、后制动蹄磨损检查制动系统，需要时应修理加制动液，检查制动系统是否泄
漏或有空气。检查报警灯，需要时，可检查排气系统
检查排气系统
调整后制动器（修理自动调整机构）
更换制动蹄
更换制动蹄
制动器未完全分离，松开踏板后在所有盘式制动器内马上产生很小摩擦1、总泵活塞回程不对
2、制动软管和制动管受阻
3、停车制动调整不对
4、制动器内的回位弹簧变弱或损坏
5、停车制动拉索不灵活或咬住
6、车轮制动分泵或制动钳活塞卡住
修理总泵
检查软管是否变软或制动管是
否损坏，换用新软管或新的双层钢
制管
检查并调整好
更换
修理或更换
需要时应修理
踏板连续跳动（踩下踏板制动时跳1、车轮轴承损坏或松动
2、转向器或后轮心轴变形
更换车轮轴承
更换转向器或后轮心轴
动）3、制动盘横向跳动太大
4、平面度不在规定范围内
5、后制动鼓失圆
按说明检查，如不在规定范围，应修理或加工制动盘
按说明检查，如不在规定范围，应修理或加工制动盘
检查跳动
制动噪声1、制动蹄磨亮或制动衬片粘有杂质
2、制动蹄摩擦片磨损或变形
3、前轮轴承松动
4、底板变形或安装螺栓松动
修理或更换摩擦衬片
更换摩擦衬片（或衬块）
更换车轮轴承
更换或拧紧固定螺栓
三、制动系的检查、调整与维护
1、制动踏板自由行程的检查
检查制动踏板自由行程见图9-3，其值应为1～8mm。若不满足要求，则检查制动灯开关安装情况。如有必要，进行相应调整。
图9-3 检查制动踏板自由行程
检查踏板转轴螺栓及制动主缸定位销安装是否紧固，若失效应更换。
2、制动踏板行程的检查
（1）起动发动机。
（2）反复踩制动踏板几次。
（3）用约300N的力踩下制动踏板，测量踏板臂至车前壁板之间的距离月，见图9-4，其值不得少于60mm。
图9-4 检查制动踏板行程
1）若B值小于60mm，则后制动蹄磨损超限或制动管路中含有空气。更换制动蹄，进行制动系统放气。
2）若B值大于60mm，则制动蹄调整装置或真空助力器的推杆长度没有调整。
3、制动踏板自由高度的调整
（1）制动踏板须比离合器踏板低约8mm。
（2）当再次定位辅助制动器推杆U形钳时，必须将制动器装配表面与U形钳销孔中心之间的距离调整为114.5～115.5mm。
（3）当拆下制动开关时，应正确调整其安装位置。
4、制动灯开关的调整
面向操作人员拉起制动踏板，调整制动灯开关位置，使螺栓末端至制动踏板缓冲垫之间的间隙A为0.5~1.0mm，见图9-5。以10～15N·m的力矩拧紧锁紧螺母。
图9-5 调整制动灯开关
5、后制动蹄的检查
若制动踏板行程超过60mm，应检查制动蹄的磨损量。
（1）举升车辆，卸下车轮。
（2）从制动盘后部卸下橡胶塞。
（3）用放大镜及照明设备仔细检查制动蹄片厚度，见图9-6。若蹄片厚度A超过使用极限0.1mm，应更换制动蹄片。
图9-6 检查后制动蹄
1-橡胶塞2-椭圆孔3-制动蹄4-制动蹄底部
6、后制动器蹄鼓间隙调整
更换制动器或拆卸制动鼓进行有关维护后，应调整制动器蹄鼓间隙。该制动器具有间隙自调整功能，装配好各零部件后，用约300N的力踩制动踏板3～5次，间隙自动调整完成。
7、制动总泵的检查
检查总泵是否存在裂纹、泵外部是否有制动液。若有制动液，则说明存在泄漏。
8、摩擦块厚度检查
根据维护周期应定期卸下车轮检查摩擦块，通过制动钳体的端口检查内侧和外侧摩擦块的厚度，见图9-7，若摩擦块厚度C磨损而小于3mm，所有的摩擦块都必须同时更换。
9、驻车制动的检查与调整
（1）驻车制动的检查
1）握住驻车制动操纵杆中央，用200～250N的力拉起驻车制动操纵杆，见图9-8，此时棘轮齿A应为4～9个齿。检查左、右后轮是否被抱死。
图9-7 检查摩擦块厚度图9-8 检查驻车制动
1-摩擦块外沿2-制动盘3-摩擦块
2）拉起驻车操纵杆时，棘轮发出的咔嗒声对应齿数，若齿数不满足要求，应进行调整。
3）检查棘轮齿轮的磨损情况，若有损坏或过度磨损，应更换驻车制动操纵杆。
（2）驻车制动的调整
1）准备工作
①制动系统液压管路中应没有空气。
②制动踏板行程应满足要求。
③用约300N的力踩几次制动踏板。
④用约200N的力拉几次驻车制动操纵杆。
⑤后制动蹄磨损没有超过使用极限，自动调节装置功能正常。
2）调整驻车制动。用200N的力拉起驻车操纵杆，使驻车行程在4～9齿内，然后通过自锁螺母锁定，见图9-9。
图9-9 调整驻车制动
1-驻车制动操纵杆2-制动拉索3-自锁螺母
10、制动系统放气
当制动管路或制动软管接头脱开时，都必须在管路或软管的端头进行放气操作。当与制动总泵相连的元件或制动总泵与车轮间的连接元件被拆卸时，必须对四个车轮进行放气操作。
（1）放气顺序：放气处理时，应先对最远离制动总泵的车轮进行，然后对同一管路上的前轮进行放气。在另一条制动管路进行操作时，原则相同。
（2）放气程序
1）将总泵储液室加满制动液，在进行放气操作时至少应保证有一半的制动液。
2）卸下放气塞盖，将一塑料管接到分泵放气塞上，另一端插入储液罐，见图9-10。
图9-10 制动系统放气
1-塞盖2-塑料管3-制动液储液罐
3）踩制动踏板几次后，将其踩到底，此时将放气塞松开1／3～1／2圈。
4）当制动总泵内液压力基本消失后，紧固放气塞。
5）重复几次操作，直到制动管路中没有气泡为止。
6）当气泡消失后，在踩下制动踏板的情况下紧固放气塞。
7）装上放气塞盖。
8）完成制动系统放气后，必须施加一定压力，对管路进行泄漏检查。
9）将制动液储液室中的制动液加注到规定水平。
10）检查制动踏板的柔性。若发柔，则必须重新进行系统放气。
11、制动器软管及油管的检查
（1）制动器软管的检查：检查制动器软管是否损坏、破裂见图9-11，可用放大器和照明设备进行检查。若必要，应更换。
（2）制动器油管的检查：检查制动器油管是否损坏、破裂、变形及腐蚀见图9-12。若发现上述情况，应更换制动器油管。
图9-11 检查制动器软管图9-12 检查制动器油管
12、制动液液面高度检查
（1）应使用壳牌动力施YB DOT4制动液或储液罐上标明的特殊制动液。严禁使用其他制动液。
（2）应确保储液罐中的制动液在MAX和MIN标记之间，见图9-13。
图9-13 储液罐中制动液液面标记
（3）行车时若制动液警告灯亮时，应补充制动液到MAX刻线处。
（4）当制动液液面下降过快时，应检查制动系统是否存在泄漏。故障排除后，应加注制动液至规定刻度。
四、主要部件检修
1、盘式制动器的检修
（1）检查制动块摩擦衬垫
1）检查摩擦衬垫的磨损情况，见图9-14。对于活动制动块（包括底板各摩擦衬垫），标准厚度为15mm，极限厚度为8mm；对于固定制动块（包括底板各摩擦衬垫），标准厚度为14mm，极限厚度为8mm。
2）拆卸制动块时，应从外观检查制动钳体有无制动液泄漏。如有必要，应进行修正。
（2）检查制动钳内部零件
1）制动分泵导向销的检查。检查导向销运动是否灵活，见图9-15，若有故障，应进行校正或更换。在导向销的外表面涂上润滑脂。
图9-14 检查摩擦衬垫的磨损情况图9-15 检查导向销运动情况
2）防尘罩的检查。检查防尘罩是否破损，如有必要应更换。
3）密封圈的检查。检查密封圈是否过度磨损或不均匀磨损，如有必要应更换。
（3）检查制动盘
1）拆下制动盘。
2）检查制动盘表面是否有刮痕，若有应更换。
3）检查制动盘的磨损情况，见图9-16。对于活动制动盘，其标准厚度为17mm，使用极限为15mm；对于固定制动盘，其标准厚度为12mm，使用极限为10mm。
4）检查制动盘的变形，见图9-17，其变形极限为0.1mm。
图9-16 检查制动盘的磨损情况图9-17 检查制动盘的变形情况
2、鼓式制动器的检修
（1）检查制动鼓
1）检查制动鼓是否清洁。测量制动鼓内径，见图9-18，其标准值为200mm，使用极限为202mm。检查制动面是否磨损。
2）拆卸制动鼓时应彻底清洗，检查是否有裂纹、擦伤或深沟槽。
①有裂纹的制动鼓不能再用，否则不安全，必须更换。有裂纹的制动鼓不允许补焊。
②轻微的擦痕应清除。较深、较大的擦痕会使制动蹄摩擦片磨损过大，有可能要修整制动鼓的制动面。
③如制动蹄摩擦片轻微磨损，而制动鼓又磨有沟槽时，制动鼓应使用细金刚砂布抛光，但不允许车削。
（2）检查制动蹄摩擦片
1）检查制动蹄摩擦片厚度，见图9-19，制动蹄片与摩擦片厚度标准值为6.1mm，使用极限为2.8mm。
图9-18 检查制动鼓内径 图9-19 检查制动蹄摩擦片 2）若摩擦片磨损至使用极限，应同时更换所有摩擦片。
3）不允许用砂纸打磨摩擦片，否则砂纸的硬质点压人摩擦片会划伤制动鼓。
（3）检查制动分泵部件是否磨损、裂纹、腐蚀或损坏，见图9-20，应使用制动液清洗制动分泵零件。
（4）检查制动支承板的棘轮是否磨损或损坏，见图9-21
。
图9-20 检查制动分泵 图9-21 检查制动支承板
（5）检查弹簧是否损坏或老化，检查图9-22箭头所指弹簧是否锈蚀，如有应更换。
（6）检查驻车制动拉杆靠在制动蹄片上是否能自由运动，见图9-23。如有不良现象，
应修理或更换。
图9-22 检查弹簧 图9-23 检查驻车制动拉杆
3、制动总泵的检修
（1）制动总体的结构见图9-24。
图9-24 制动总泵的结构
1-活塞挡簧环2-活塞挡圈3-缸体罩4-第一活塞5-活塞密封环6-第二活塞密封环7-活塞密封环8-第二活塞9-回位弹簧座10-第二活塞回位弹簧11-第二活塞定位螺栓12-主缸缸体13-底板A-第一活塞B-第二活塞
（2）制动总泵的连接见图9-25。
图9-25 制动总泵的连接
1-储液器盖2-储液器3-制动总泵4-扩口螺母（14～18N·m）5-装配螺母（10—16N·m）（3）制动总泵的检查
1）检查拆下的零件是否磨损或损坏，见图9-26。如有损坏，更换新件。
图9-26 检查制动总泵
1-活塞限位环2-活塞挡块3-主缸的护罩与护盘4-一级活塞5-活塞杯罩6-二级活塞压力罩7-活塞罩8-二级活塞9-回位弹簧副座10-二级活塞回位弹簧11-二级活塞限位螺栓12-主缸体13-密封体
2）检查制动总泵孔是否擦伤或腐蚀，更换腐蚀的总泵。
4、真空助力器总成的检修
（1）真空助力器总成的结构见图9-27和图9-28。
图9-27 真空助力器总成部件（一）
l-助力器1号壳体2-助力器活塞回位弹簧3-活塞杆支座4-活塞杆5-减振垫6-助力器活塞7-阀门限位块8-助力器空气阀总成9-膜片10-助力器2号壳体11-2号壳体油封12-防尘隔垫13-防尘组件14-缸体防尘罩15-螺母16-支架17-销18-推杆V形夹19-弹簧销
图9-28 真空助力器总成部件(二)
1-助力器1号壳体2-助力器2号壳体3-真空阀控制杆4-密封圈座5-密封圈6-空气阀弹簧支座7-空气阀回位弹簧8-控制阀弹簧支座9-控制阀弹簧10-助力器控制阀11-助力器空气阀12-助力器活塞13-阀门限位块14-助力器膜片15-减振垫16-助力器活塞回位弹簧17-助力器活塞杆18-助力器活塞杆调整螺钉
（2）检查真空助力器总成内部零件
1）橡胶件的检查。擦净橡胶件，检查橡胶件是否有切痕、裂口及其他损伤。若有，应更换。
2）金属件的检查。检查金属件是否损坏严重，如有必要应更换。
（3）真空助力器活塞杆与总泵活塞之间间隙的检查与调整
1）测量间隙前，反复推拉几次活塞杆，以确认阻尼垫位于正确位置。
2）利用助力器活塞杆测规将销压人到与活塞接触为止，见图9-29。
图9-29 压人销
l-活塞2-总泵3-活塞杆测规4-销子端部
3）翻转助力器活塞杆测规，并将其安装在助力器上。调节助力器活塞杆长度直到其端
部与销子端部接触为止，见图9-30。
图9-30 调节活塞杆长度
1-助力器活塞杆测规（专用工具）2-活塞杆
4）通过旋转调节活塞杆的螺纹调节间隙，见图9-31。
图9-31 调节活塞杆与总泵活塞之间的间隙
1-总泵活塞2-总泵3-真空助力器4-助力器活塞杆5-调整螺钉
5）调整后，在发动机怠速状态下向真空助力器施加正向压力时，活塞杆与总泵活塞的间隙应为0.10～0.35mm。
（4）真空助力器工作情况检查
1）检查空气阻尼情况见图9-32。
图9-32 检查空气阻尼情况
a）好b）不好
①起动发动机。
②发动机起动后运行1~2min。
③以相同的力反复踩几下制动踏板，观察踏板行程。若第一次踩下时行程大，随后再踩时行程逐渐减小，说明气阻已建立。若踏板行程未变化，说明气阻未建立。
④若气阻未建立，则检查真空管和密封件，更换失效件后，重新试验。
2）检查操作情况，见图9-33。
图9-33 检查操作情况
a）踏板行程不变化b）踏板行程变化
①熄火发动机，以相同的力反复踩制动踏板，踏板行程应无变化。
②起动发动机，以相同的力反复踩制动踏板，制动踏板行程应稍有增加。
3）检查负载下的空气阻尼，见图9-34。
图9-34 检查负载下的空气阻尼
①发动机运转时踩下制动踏板，然后熄火发动机。
②踩下制动踏板保持30s，若踏板高度不发生变化，说明情况正常。若踏板上升，说明情况不正常。
5、比例阀的检修
（1）比例阀的安装位置见图9-35。
图9-35 比例阀的安装位置
l-比例阀2-比例阀杠杆3-弹簧4-比例阀支架5-控制杆
（2）比例阀的检查与调整
1）准备工作。
①车辆应装好备胎、工具、千斤顶和摇柄。
②车辆不得有其他装载质量。
③燃油箱应注满燃油。
2）检查与调整。
①将车辆置于水平地面。
②对传感弹簧施加约50N的压力，并测量其长度L，其值应为155mm，见图9-36。
图9-36 测量传感弹簧的长度
1-比例阀杠杆2-传感弹簧
③若测量值不符合规定，则改变弹簧A的拧紧位置以调节传感弹簧至规定长度。调整完毕，以18～28N·m的力矩拧紧螺母。
④检查比例阀本体和制动管接头是否漏液。若漏液，应更换不良部件。
（3）比例阀液压试验
1）准备工作。
①燃油箱加满油。
②车辆应装好备胎、工具及千斤顶。
2）试验步骤。
①将车辆置于水平地面，缓慢地将100kg的配重加在轿轴中央位置，见图9-37。
图9-37 液压试验
9）压力表连接部位b）测量方式
1-压力表2-配重
②在前、后制动器的通气孔口处接上压力表。前左、后右侧试验完毕后，以同样方法进行前右、后左侧试验。
③逐渐踩制动踏板，使前制动器压力为5000kPa；检查后制动器压力，其值应为2000~3200kPa。
④对前制动器加压至10000kPa；检查后制动器压力，其值应为3800~5200kPa。
⑤若测量结果不在规定范围内，则改变螺栓A的拧紧位置进行调整（见图9-36）。
若后制动器压力高于规定值，则螺栓A上移；反之，则下移。
调整好后，按规定转矩拧紧螺母。
⑥试验结束后，进行制动系统放气及制动试验。
五、维修数据
主要部件拧紧力矩见表9-2。
表9-2 常规制动系主要部件拧紧力矩
部件名称拧紧力矩/N·m 部件名称拧紧力矩/N·m 制动钳销螺栓22~32 制动管喇叭口螺母14~18
制动钳支架螺栓70~100 制动踏板轴螺母18~28
前制动软管螺栓20~25 后轮轴螺母150~200
后制动器底板螺栓18~28 制动排气塞前制动钳
7~10
制动总泵螺母或助力器螺母10~16 后分泵
制动管四通接头螺栓
8~12 车轮螺母50~70
五通接头螺栓前驱动轮轴螺母150~200
比例阀螺栓感载比例阀支架螺栓18~28
第二节制动防抱死系统
一、结构特点
制动防抱死系统主要由ABS控制模块、轮速传感器、ABS液压装置、ABS电磁阀继电器和ABS泵电动机继电器等零部件组成，各部件的车上位置见图9-38和图9-39。
图9-38 ABS电子元件的车上位置
1-轮速传感器（右前）2-停车（制动）灯开关3-数据链路连接器（DLC）4-ABS警告灯5-轮速传感器（右后）6-轮速传感器（左后）7-ABS液压装置／控制模块总成8-ABS 控制模块搭铁9-ABS警告灯继电器10-诊断连接器（仪表板下）11-轮速传感器（左前）12-轮速传感器转子（环）
图9-39 ABS液压元件的车上位置
1-前盘式制动器2-比例阀3-后鼓式制动器4-ABS液压装置5-制动总泵
ABS控制模块控制ABS液压装置，防止车轮在制动过程中抱死拖滑。ABS控制模块通过轮速传感器信号监测每个车轮的减速度并向液压装置的每个电磁阀输出控制信号，从而防止制动时车轮抱死。ABS控制模块还具有自诊断功能和失效保护功能。ABS系统工作时，控制模块能够诊断系统零部件的工作是否正常，并通过报警灯显示出诊断结果。当ABS出现故障时，控制模块断开向液压装置提供电源的电磁阀继电器，使ABS停止工作，并恢复常规制动系统功能。
ABS的工作过程可分为增压、保压及减压三个过程，见图9-40。
图9-40 ABS工作原理
a）增压模式b）保压模式c）减压模式
1-阻尼腔2-ABS泵电动机3-ABS泵4-保持电磁阀5-释放电磁阀6-低压蓄能器7-止回阀8-到总泵9-到分泵
（1）增压过程（图9-40a）。当轻轻踩下制动踏板进行制动时，制动减速度未达到系统工作的减速度，ABS系统不工作。由于保持电磁阀处于开启状态，而释放电磁阀处于关闭状态，制动液就从制动总泵通过保持电磁阀直接进入车轮制动分泵；当作用于制动踏板的踏板力减小时，制动液通过保持电磁阀和止回阀流回到制动总泵。
（2）保压过程（图9-40b）。踩下制动踏板进行制动时，轮速传感器将电信号输入到ABS控制模块，当车轮转速达到临界控制转速时，ABS系统开始工作。ABS控制模块将控制信号送到保持电磁阀，使保持电磁阀关闭，将制动液至制动总泵的通路关闭，这时车轮分泵上的液压力保持平衡，制动器保持一定的制动力。
（3）减压过程（图9-40c）。当紧急制动时，制动踏板力很大，制动分泵中的液压迅速增大，车轮趋于抱死。传感器将车轮转速信号送至ABS控制模块，ABS控制模块将控制电信号送到释放电磁阀，释放电磁阀开启，制动分泵的制动液通过释放电磁阀进入低压蓄能器，制动分泵内压力减小，制动器制动力相应减弱。ABS泵将制动液从低压蓄能器泵人阻尼腔，并将高压制动液送回制动总泵。当汽车紧急制动时，若ABS泵将低压蓄能器中的制动液直接泵人制动总泵，会在制动踏板上产生“反冲”现象。为此，在ABS泵与制动总泵之间设置有阻尼腔，通过阻尼腔的减压作用，可以减少制动踏板的“反冲”。
二、故障码的读取与清除
1、用ABS警告灯读取故障码
（1）用维修导线将诊断连接器的诊断开关端子与搭铁端子连接见图9-41。
盘式制动器保养作业 为保证盘式制动系统的正常工作，必须定期对制动系统进行定期的保养维护。盘式制动的润滑脂必须选用耐高温(滴点300°C)润滑脂，不得使用含有二硫化钼的润滑脂。根据盘式制动系统的工作状况实行三级维护作业，即例行保养、一级保养、二级保养。其中：例行保养作业由三检负责，一、二级保养作业由修配厂负责。 （一）例行保养作业内容（收车回场三检作业）： 检查摩擦块与制动盘之间的转动间隙，长导销盖帽、导套防尘罩、防尘盘盖帽和转轴防尘罩的安装和使用状况。检查摩擦块和制动盘的厚度，如果摩擦块的摩擦材料厚度少于2mm或制动盘厚度不足37mm时，必须报修。 （二）一级保养作业内容： 1、目测摩擦块的磨损必须定期目测检查，应检查主动轴、转轴组件总成、必须保证螺纹及螺纹孔的清洁和干燥（不得有润滑剂）。所有紧固螺栓旋入螺纹孔前必须在螺纹头部涂262螺纹锁固胶，紧螺栓和螺母的力矩必须符合推荐值的要求。 2、检查摩擦块与制动盘之间的转动间隙，长导销盖帽、导套防尘罩、防尘盘盖帽和转轴防尘罩的安装和使用状况。 3、检查摩擦块和制动盘的厚度，如果摩擦块的摩擦材
料厚度少于2mm或制动盘厚度不足37mm时，必须更换。摩擦材料及底板总厚度的最小允许值11mm，超过限值时必须更换摩擦块。 一级保养项目指引
（三）二级保养作业内容： 1、检查摩擦块与制动盘之间的转动间隙，长导销盖帽、导套防尘罩、防尘盘盖帽和转轴防尘罩的安装和使用状况，并且检查制动钳体的全程滑动是否自如。 2、摩擦块的厚度，如果摩擦块的摩擦材料厚度少于 2mm时，必须更换摩擦块。 3、摩擦材料及底板总厚度的最小允许值11mm，超过限值时必须更换摩擦块。 4、制动盘厚度尺寸如果≤39mm，摩擦块及制动盘需要翻新，制动盘厚度不足37mm时(单边磨损不超过4mm),必须更换新制动盘。 5、目测摩擦块的磨损必须定期目测检查，应检查主动轴、转轴组件总成、必须保证螺纹及螺纹孔的清洁和干燥（不得有润滑剂）。所有紧固螺栓旋入螺纹孔前必须在螺纹头部涂262螺纹锁固胶，紧螺栓和螺母的力矩必须符合推荐值的要求。 6、间隙调整器的检查，使用适当的工具，将内侧摩擦块与转轴组件总成分离，并检查推盘与内侧摩擦块背板的间隙，此数值应为0.6mm～1.2mm。 二级保养项目指引
1.课题研究的目的及意义 汽车的设计与生产涉及到许多领域，其独有的安全性、经济性、舒适性等众多指标，也对设计提出了更高的要求。汽车制动系统是汽车行驶的一个重要主动安全系统，其性能的好坏对汽车的行驶安全有着重要影响。随着汽车的形式速度和路面情况复杂程度的提高，更加需要高性能、长寿命的制动系统。其性能的好坏对汽车的行驶安全有着重要影响，如果此系统不能正常工作，车上的驾驶员和乘客将会受到车祸的伤害。 汽车是现代交通工具中用得最多、最普遍、也是运用得最方便的交通工具。汽车制动系统是汽车底盘上的一个重要系统，它是制约汽车运动的装置，而制动器又是制动系中直接作用制约汽车运动的一个关键装置，是汽车上最重要的安全件。汽车的制动性能直接影响汽车的行驶安全性。随着公路业的迅速发展和车流密度的日益增大，人们对安全性、可靠性的要求越来越高，为保证人身和车辆安全，必须为汽车配备十分可靠的制动系统。 车辆在形式过程中要频繁进行制动操作，由于制动性能的好坏直接关系到交通和人身安全，因此制动性能是车辆非常重要的性能之一，改善汽车的制动性能始终是汽车设计制造和使用部门的重要任务。 现代汽车普遍采用的摩擦式制动器的实际工作性能是整个制动系中最复杂、最不稳定的因素，因此改进制动器机构、解决制约其性能的突出问题具有非常重要的意义。 2.汽车制动器的国内外现状及发展趋势 对制动器的早期研究侧重于试验研究其摩擦特性，随着用户对其制动性能和使用寿命要求的不断提高，有关其基础理论与应用方面的研究也在深入进行。 目前，汽车所用的制动器几乎都是摩擦式的，可分为鼓式和盘式两大类。盘式制动器被普遍使用。但由于为了提高其制动效能而必须加制动增力系统，使其造价较高，故低端车一般还是使用前盘后鼓式。汽车制动过程实际上是一个能量转换过程，它把汽车行驶时产生的动能转换为热能。高速行驶的汽车如果频繁使用制动器，制动器因摩擦会产生大量的热量，使制动器温度急剧升高，如果不能及时的为制动器散热，它的效率就会大大降低，影响制动性能，出现所谓的制动效能热衰退现象。 在中高级轿车上前后轮都已经采用了盘式制动器。不过，时下还有不少经济型轿车采用的还不完全是盘式制动器，而是前盘后鼓式混合制动器（即前轮采用盘式制动器、后轮采用鼓式制动器），这主要是出于成本上的考虑，同时也是因为轿车在紧急制动时，负荷前移，对前轮制动的要求比较高，一般来说前轮用盘式制动器就够了。当然，前后轮都使用盘式制动器是一种趋势。在货车上，盘式制动器也有被采用的，但离完全取代鼓式制动器还有相当长的一段距离。 现代汽车制动器的发展起源于原始的机械控制装置，最原始的制动控制只是驾驶员操纵一组简单的机械装置向制动器施加作用力，那时的汽车重量比较小，速度比较低，机械制动已经能够满足汽车制动的需要，但随着汽车自身重量的增加，助力装置对机械制动器来说越来越显得非常重
( 安全技术 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 制动系统常见故障(2021年) Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that people make mistakes
制动系统常见故障(2021年) 制动系统： 制动系统按照欧共体法规要求具有双回路气压式主制动、弹簧储能式停车与应急制动和排气制动的辅助装置。制动阀类全部采用引进德国WABCO公司技术生产的先进产品，确保行使安全制动可靠。 气源部分(制动系统常见故障排除) a、系统工作压力过高或过低。 这主要是调压阀的额定压力调整不当所致。只需对调压阀的调整螺栓进行调整即可解决。将调整螺栓向下旋进，工作压力(最高额定压力)调高，反之工作压力调低。 b．无调压卸荷功能。 即调压阀没有调压卸荷功能，随着系统工作，系统气压持续上升。这主要也是调压阀的故障。应检查是否是调整螺栓旋的太紧。
阀体上排气孔是否被异物或油污堵塞。 c、调压阀关闭压力偏低，即空压机卸荷时间过长。 这主要仍是调压阀的故障。一般来讲应检查出气口@的单向阀是否损坏或是与阀座间有异物，单向阀锥形弹簧支承端圈是否跳出，检查调压阀上盖的通气小孔是否被脏物部分堵塞，壳体排气小孔是否被脏物或油污堵塞。上述原因都会造成恢复压力偏低的故障。 d、调压阀排气口漏气 当系统压力低于额定压力时，调压阀排气口就漏气。 一般来说是排气阀密封件损坏封闭不严，或是在阀与阀座之间存有异物。拆检更换排气门密封件应能排除。 e、系统充气速度慢或完全不充气。 这一故障则主要是空压机进、排气阀片封闭不严或烧损所至，拆检更换进、排气阀片即可排除。值得指出的是，旧式的空压机多采用风冷式结构，由于斯太尔汽车耗气量大，因此空压机的热负荷特别高，进、排气阀片易烧损。目前使用的水冷式空压机基本上解决了这一问题。
任务六制动系统检修习题 一：填空 1.汽车的制动系有产生制动作用的制动器和操纵制动器的传动机构组成。 2.操纵制动器的传动机构有机械式、液压式和气压式三种。 3.挂车的气压制动装置有充气制动和放气制动两种。 4.汽车上采用的车轮制动器是利用摩擦原理来产生制动的，它的结构分为盘式和鼓式两 种。 5.制动总泵的基本工作过程为制动施加和放松制动。 6.制动器按其安装位置分为车轮制动器和中央制动器两种形式。 7.手制动器按其结构不同可以分为盘式和鼓式两种。 8.实验表明，车速越高，附着系数越低。 9.常用的汽车制动效能评价指标是指制动距离和制动减速度。 10.制动效能的恒定性，也称为制动器的抗热衰退性能。 11.制动时汽车方向稳定性是指汽车制动过程中保持直线行驶的能力。 12.制动时原期望汽车能按直线方向减速停车，但有时却自动向右或向左偏驶，这一现象 称为制动跑偏。 13.制动全过程的时间中包括空走时间和实际制动时间两部分。 14.侧滑是指汽车上的某一根轴或两根轴上的车轮，在制动时发生的横向侧滑现象。 15.左右轮的制动力矩完全相等是困难的，一般允许差10%左右，太大会引起跑偏。 16.汽车的道路制动性能试验，一般要测定冷制动及高温状态下汽车的制动的各种参数。 17.制动主缸利用液体不可压缩，将驾驶员的踏板运动传送到车轮制动器。 18.真空助力器里面的膜片的动作有一组阀来控制，一个阀叫真空阀，另一个阀叫空气 阀。 19.制动系液压助力器的液压力有助力转向泵和独立的液压独立源两种形式。 20.有些车辆采用前盘式制动器和后鼓式制动器，为达到前、后轮之间平衡制动，在液压 系统内装了比例阀和计量阀。 21.制动系载荷传感比例阀感受车辆后部的高度变化。 22.盘式制动系的基本零件是制动盘、轮鼓和制动卡钳组件。 23.盘式制动器结构有许多变型，但都可归纳为两个主要类型：移动式制动卡钳和固定式 制动卡钳两种。 24.移动制动卡钳有滑动式和浮动式两种。 25.盘式制动器优于鼓式制动器的主要优点是抗制动衰退和停车平稳。 26.防抱死制动系统能以增压、保压和减压方式循环，每秒多达15次。 27.一般的防抱死制动系统的元件是：控制模块、液压调节器阀总成、轮速传感器和警告 灯。 28.防抱死制动系统的车轮速度传感器利用电磁原理发出交流频率信号。 29.补液孔在制动器松开时，为液体从高压室流进储液罐提供通道。 30.制动系统的液压管路由钢管和橡胶软管组成。 二：判断题 1.制动时，不旋转的制动蹄对旋转着的制动鼓作用一个摩擦力矩，其方向与车轮旋转 方向相反，所以车辆能减速甚至停止。（√） 2.简单非平衡式制动器的优点是左右蹄片单位压力相等，缺点是制动效能低。（×）
汽车底盘制动系统的改进设计分析 摘要：制动系统可以让汽车按照驾驶员的要求减速，并使车辆在停放过程中更加可靠，所以汽车底盘制动系统是确保行车安全非常重要的一个系统。针对汽车底盘制动系统的功能和作用改进这一系统，希望可以提高汽车底盘制动系统的制动性能，减少安全事故的发生。 关键词：汽车；底盘制动系统；制动性能；改进设计 1 原有汽车底盘制动系统的构成 汽车底盘制动系统主要由四个部分构成，分别是供能装置、传动装置、制动装置和控制装置。其中，供能装置主要为汽车的制动系统提供必要的能源，使汽车制动装置在启动时有充分的能源；传动装置主要是将供能装置产生的能源传送到制动装置中，让制动装置更加顺利地启动；制动装置是底盘制动系统中最重要的装置，包括行车制动、驻车制动、应急制动和辅助制动四个部分；控制装置是对汽车底盘制动系统中各个子系统进行控制的装置。在汽车底盘制动系统中，制动装置最关键的作用是行车制动和驻车制动。这两个作用分别对应的子系统共同使用汽车的制动鼓和刹车片实现汽车制动。车辆正常行驶时，会应用行车制动来控制车辆的制动鼓和刹车片；车辆紧急制动时，就会启动驻车制动系统控制制动鼓和刹车片，保证车辆能够有效制动。但是在紧急制动的过程中，驻车制动的制动力往往太小，不能使车辆及时停止下来，这就需要改进汽车底盘制动系统，提高车辆的制动力。汽车底盘制动系统如图1所示。 1—前制动室；2—制动阀门；3—继动器；4—后制动室； 5—制动回路保护阀；6—制动室储气装置；7—驻车制动控制阀门；8—继动器 图 1 汽车底盘制动系统图 汽车在紧急制动时，控制系统接收到紧急制动信号，驻车制动的阀门就会自动打开，控制系统会通过继动器控制后制动室，使后制动室打开，实现车辆的紧急制动。在紧急制动的过程中，车辆的前制动室是不参与紧急制动的，所以汽车的紧急制动系统不是特别完善。在改进设计汽车底盘制动系统时，要使前制动室也参与到汽车的紧急制动中来，使控制系统通过继动器为前、后制动室共同提供制动信号，提高车辆的紧急制动性能。 2 汽车底盘制动系统改进设计的思路 2.1 改进设计方向 因为原有的底盘制动系统需要通过继动器启动制动室的储气装置，才能启动后制动室，所以在制动的过程中，会存在一定的延时。为了保证制动系统启动的及时性，可以利用电传动的方式来实现制动信号的传递，有效减少车辆紧急制动的延时，提高车辆行驶的安全性。 2.2 改进设计具体要求 在改进设计汽车底盘制动系统时，要保证改进后的制动系统满足我国相关的各项标准，即改进后的制动系统要具有较好的制动性能，制动性能评价指标有坡度制动比和制动距离；可靠性要高，而且要有备用系统对制动器进行辅助控制，以免在主系统失效后，汽车失去紧急制动能力，即使在动力源缺失的情况下，也能保证制动系统的制动性能，保证制动稳定性。
1 引言汽车制动系的概述 制动系的功用是使汽车以适当的减速度降速行驶直至停车，在下坡行驶时使汽车保持适当的稳定车速，使汽车可靠地停在原地或坡道上。 制动系至少有行车制动装置和驻车制动装置。前者用来保证第一项功能和在不长的坡道上行驶时保证第二项功能，而后者则用来保证第三项功能。 除此之外，有些汽车还设有应急制动和辅助制动装置。 应急制动装置利用机械力源(如强力压缩弹簧)进行制动。在某些采用动力制动或伺服制动的汽车上，一旦发生蓄压装置压力过低等故障时，可用应急制动装置实现汽车制动。同时，在人力控制下它还能兼作驻车制动用。 辅助制动装置可实现汽车下长坡时持续地减速或保持稳定的车速，并减轻或者解除行车制动装置的负荷。 行车制动装置和驻车制动装置，都由制动器和制动驱动机构两部分组成。防止制动时车轮被抱死，有利于提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动距离，所以近年来制动防抱死系统(ABS)在汽车上得到很快的发展和应用。此外，含有石棉的摩擦材料，因存在石棉有致癌公害问题已被逐渐淘汰，取而代之的是各种无石棉型材料并相继研制成功[1]。 1.1汽车制动系统的分类 (1) 按制动系统的作用 制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统等。用以使行驶中的汽车降低速度甚至停车的制动系统称为行车制动系统；用以使已停驶的汽车驻留原地不动的制动系统则称为驻车制动系统；在行车制动系统失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的制动系统称为应急制动系统；在行车过程中，辅助行车制动系统降低车速或保持车速稳定，但不能将车辆紧急制停的制动系统称为辅助制动系统。上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每一辆汽车都必须具备的。 (2)按制动操纵能源 制动系统可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统等。以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的制动系统称为人力制动系统；完全靠由发动机的动力转化
汽车制动系统常见故障检修方法 一、制动不灵 1)制动管(如接头处)漏或阻塞，制动液不足，制动油压下降而失灵。应定期检查制动管路，排除渗漏、添加制动液、疏通管路。 2)制动管内进入空气使制动迟缓，制动管路受热，管内残余压力太小，致使制动液气化，管路内出现气泡。由于气体可压缩，因而在制动时导致制动力矩下降。维护时，可将制动分泵及管内空气排净并加足制动液。汽车维修者之家 3)制动间隙不当。制动磨擦片工作面与制动鼓内壁工作面的间隙过大，制动时分泵活塞行程过大，以致制动迟缓、制动力矩下降。维修时，按规范全面调校制动间隙，即用平头螺丝刀从高速孔拨动棘轮，将制动蹄完全张开，间隙消除，然后将棘轮退回3~6齿，以得到所规范的间隙。 4)制动鼓与磨擦衬片接触不良，闸瓦变形或制动鼓圆度超过0.5mm以上，导致磨擦衬片与制动鼓接触不良，制动磨擦力矩下降。若发现此现象，必须镗削或校整修复。制动鼓镗削后的直径不得大于220mm，否则应更换新件。 5)制动磨擦片被油垢污染或浸水受潮，磨擦系数急剧降低，引起制动失灵。维护时，拆下磨擦片用汽油清洗，并将喷灯加热烘烤，使渗入片中的油渗出来，渗油严惩时必须更换新片。对于浸水的磨擦片，可用连续制动以产生热能使水蒸发，恢复其磨擦系数即可。
6)制动总泵、分泵皮碗(或其他件)损坏，制动管路不能产生必要的内压，油液漏渗，致使制动不良。应及时拆检制动总泵、分泵皮碗，更换磨蚀损坏部件。 二、制动单边 1)同轴左右两边制动器制动时间不一致，大多是两边制动器制动间隙不均或接触面积差异所引起的，制动时，一边磨擦片先接触制动鼓进行制动，而另一边因间隙大、磨擦片与制动鼓接触滞后，制动不同步。遇此现象，可按规范重新调校左右轮制动间隙。 2)同轴两边制动器的制动力矩不同，致使车辆转速不同，直线行驶的距离民就不相等，从而造成制动单边。这通常是由于某边制动分泵漏油、制动磨擦片严重油污、摩托系数出现差异或左右轮胎气压不等所造成的。可用汽油清洗磨擦片、高速轮胎气压、修复渗漏处，分别予以排除。 3)汽车不踏制动板就自动滑行到一侧。这多为一侧前悬架变形、前悬架车身底板变形、前悬架螺旋弹簧弹力严重下降、车架等有关部位在汽车制动时相互干涉或不协调所致。遇上述情况，查明原因后予以修复。 4)制动时车轮自动向一边转弯而跑偏。这主要是两边制动鼓与磨擦片工作表面粗糙度不同，或一侧制动管路进空气中接头堵塞等引起的。应分别查找根源，予以修复。 5)左、右轮胎气压不均造成距偏。左右轮胎充气必须一致，否则两边车轮的实际转动半径不同、行驶的直线距离不等而出现侧滑。必须按规定的标准给各轮胎充气。
王工： 总体上写得不错，需要进一步改进的建议如下： 1.主要零部件的典型结构图。 2.分泵、总泵、吊挂助力器和阀等试验验证与试制验证的方法与标准（结合参考上次L 项目验证计划）细化与补充。 3. 分泵、总泵、吊挂助力器和阀的DFMEA分析的主要内容。 3.做到图文并茂，无经验的年轻的设计人员（《设计手册》主要读者）一看就明白。 4.附一典型车型（如L3360奥铃）的制动系统计算书。 储成高 2003.8.23 制动系统的开发和设计 1.系统概述 一般情况下汽车应具备三个最基本的机能，即：行驶机能、转弯机能和停车机能，而其停车机能则是由整车的制动装置来完成的。作为汽车重要组成部分的制动系统，其性能的好坏将直接影响汽车的行驶安全性，也就是说我们希望在轻轻地踩下制动踏板时汽车能很平稳地停止在所要停车的地方，为了达到这一目的，我们必须充分考虑制动系统的控制机构和执行机构的各种性能。 制动系统一般可分为四种，即行车制动系、应急制动系（也称第二制动系）、驻车制动系和辅助制动系统（一般用于山区、矿山下长坡时）。 各种制动系统一般有执行机构和控制机构两个部分组成。其执行机构是产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力（制动力）的部件，通常包括制动鼓、制动蹄、制动盘、制动钳和制动轮缸等；其控制机构是为适应所需制动力而进行操纵控制、供能、调节制动力、传递制动能量的部件，一般包括助力器、踏板、制动主缸、储油杯、真空泵、真空罐、比例阀、ABS、制动管路和报警装置等，有的还包括具有压力保护和故障诊断功能的部件。在其控制机构中如果按其制动能量的传输方式制动系统又可分为：机械式、液压式、气压式和电磁式（同时采用两种以上传能方式的制动系统可称为组合式制动系统，如气顶油等）。 制动系统是影响汽车行驶安全性的重要部分，通常其应具备以下功能：可以降低行驶汽
《汽车底盘制动系统维修》课程标准 【课程名称】 汽车底盘制动系统维修 【适用专业】 中职学校汽车运用与维修专业 1．前言 1.1课程性质 《汽车底盘制动系统维修》是中职院校汽车类专业学生的一门主干专业课程，目标是让学生掌握汽车底盘制动系统的结构、拆装方法、维修工艺，会使用各种拆装所需的常用工具、专用工具；能对汽车底盘制动系统进行安全、规范的拆装、维修，增加对专业课程的学习兴趣及提高动手能力。 1.2设计思路 该课程重点是培养学生在实际生产任务中的工作能力，着重对学生职业岗位能力的塑造。课程设置的主要是依据“实际生产内容”来进行教学过程设计；“以职业能力为重点”进行教学目标确定。其总体设计思路是，打破以知识传授为主要特征的传统学科课程模式，转变为以工作任务为中心组织课程内容，并让学生在完成具体生产任务的过程中掌握技能，形成理论知识的构架，提升学生的综合职业素养。课程内容突出对学生职业能力的训练，理论知识的构建是根据具体的生产任务来摄取，并融合了相关制动系统性能标准对知识、技能的强化。 2．课程目标 通过任务驱动型的项目教学活动，激发学生对本课程的学习兴趣。了解汽车底盘制动系统的结构；会使用各种常用工具和专用工具；掌握汽车底盘制动系统的拆卸、维修、安装工艺；能对汽车底盘制动系统的工作液、零部件进行检查、调整和更换。 职业能力目标： 1）能熟练检查与更换制动液。 2）能熟练检查和调整制动踏板。 3）能熟练检查和调整驻车制动器。 4）能熟练检查和更换制动蹄、制动鼓。 5）能熟练检查和更换制动摩擦快、制动盘。 6）能熟练检修制动跑偏。
4.教学活动设计 以教学项目二、三、六为例说明。 教学项目二制动踏板位置的检查和调整 4.1项目内容 专业知识：制动踏板的高度、自由行程、工作行程、制动踏板的位置与制动效果的关系、制动系统的泄露与磨损、对制动踏板位置的影响、制动管路中空气的留存对制动踏 板位置的影响 实践内容：制动踏板位置的检查与调整 4.2项目要求
财经工业职业技术学院汽车检测与维修专业 毕业设计（论文） 题目别克君威常规制动系统故障诊断 姓名有明 学号 4140330106 指导老师廖振兴 完成日期 2015.12-2015.1 教学系汽车工程系
财工院汽车检测与维修专业毕业论文别克君威汽车制动系统故障诊断 学生：有明 指导教师：廖振兴 2015年12月
摘要 汽车制动系是用以强制行驶中的汽车减速或停车、使下坡行驶的汽车车速保持稳定以及使已停驶的汽车在原地（包括在斜坡上）驻留不动的机构。随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大，为了保证行车安全，汽车制动系的工作可靠性显的日益重要，也只有制动性能良好、制动系工作可靠的汽车，才能充分发挥其动力性能。 汽车制动系至少应有两套独立的制动装置，即行车制动系统和驻车制动系统，然而先在绝大多车上面都有ABS防抱死制动系统 行车制动系统用作强制行驶中的汽车减速或停车，并使汽车在下坡时保持适当的稳定车速。其驱动结构常采用双回路或多回路结构，并保证其工作可靠。 驻车制动系统用于使汽车可靠而无时间限制的停驻在一定位置甚至斜坡上，其业有助于汽车在破路上起步。驻车制动系统应采用机械式驱动机构，以免其产生故障。 ABS防抱死制动系统是一种具有防滑、防锁死等作用的汽车安全控制系统，在现代汽车上普遍大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，避免的很多交通事故的发生，是汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。 本文论述了汽车制动系统的概念、工作原理和它所具有的行车制动系统、驻车制动系统和ABS防抱死制动系统各自间的一些故障，通过这些故障找出其故障的部位以及造成故障的原因，然后针对这些故障给予及时的处理方法，引出了制动系统故障的诊断和检修的重要性。 关键词：汽车制动系统故障现象故障原因故障诊断
第七章 制动系统匹配与设计 第七章 制动系统设计 制动系是汽车的一个重要的组成部分。它直接影响汽车的行驶安全性。为了保证汽车有良好的制动效能，应该合理地确定汽车的制动性能及制动系结构。 7.1 制动动力学 7.1.1 稳定状态下的加速和制动 加速力和制动力通过轮胎和地表的接触面从车辆传送到路面。惯性力作用于车辆的重心，引起一阵颠簸。在这个过程中当刹车时，前后轮的负载各自增加或减少；而当加速时，情况正好相反。制动和加速的过程只能通过纵向的加速度a x 加以区分。下面，我们先来分析一辆双轴汽车的制动过程。 最终产生结果的前后轮负载ZV F '和Zh F '，在制动过 程中，图7.1随着静止平衡和制动减速的条件而变为： ()l h ma l l l mg F x V ZV --=' （7.1a ） l h ma l l mg F x V Zh +=' （7.1b ） 设作用于前后轴的摩擦系数分别为f V 和f h ,那么制动力为：
V ZV XV f F F '= （7.2a ） h Zh Xh f F F '=' （7.2b ） 图7.1双轴汽车的刹车过程 它们的总和便是作用于车辆上的减速力。 x Xh XV ma F F =+ （7.3） 对于制动过程，f V 和f h 是负的。如果要求两轴上的抓力相等，这种相等使 f V ＝f h ＝a x /g ，理想的制动力分配是： )/(])([gl h a l l g ma F x v x XV --= （7.4） )/(][gl h a gl ma F x v x Xh += （7.5） 这是一个抛物线F xh (F xv )和参数a x 的参数表现。在
摘要 国内汽车市场迅速发展，而轿车是汽车发展的方向。然而随着汽车保有量的增加，带来的安全问题也越来越引起人们的注意，而制动系统则是汽车主动安全的重要系统之一。因此，如何开发出高性能的制动系统，为安全行驶提供保障是我们要解决的主要问题。另外，随着汽车市场竞争的加剧，如何缩短产品开发周期、提高设计效率，降低成本等，提高产品的市场竞争力，已经成为企业成功的关键。 本说明书主要介绍了santana2000轿车制动系统的设计。首先介绍了汽车制动系统的发展、结构、分类，并通过对鼓式制动器和盘式制动器的结构及优缺点进行分析。最终确定方案采用液压双回路前盘后鼓式制动器。除此之外，它还介绍了前后制动器、制动主缸的设计计算，主要部件的参数选择及制动管路布置形式等的设计过程。 关键字：制动；鼓式制动器；盘式制动器；液压 附录：
Abstract The rapid development of the domestic vehicle market, saloon car is an important tendency of vehicle. However, with increasing of vehicle, security issues are arising from increasingly attracting attention, the braking system is one of important system of active safety. Therefore, how to design a high-performance braking system, to provide protection for safe driving is the main problem we must solve. In addition, with increasing competition of vehicle market, how to shorten the product development cycle, to improve design efficiency and to lower costs, to improve the market competitiveness of products, and has become a key to success of enterprises. This paper mainly introduces the design of braking system of the santana2000 type of car. Fist of all, braking system’s development, structure and category are shown, and according to the structures, virtues and weakness of drum brake and disc brake, analysis is done. At last, the plan adopting hydroid two-backway brake with front disc and rear drum. Besides, this paper also introduces the designing process of front brake and rear brake, braking cylinder, parameter’s choice of main components braking and channel settings. Key words: braking; brake drum; brake disc; hydroid pressure
汽车刹车制动系统故障修理:汽车制动系统警告灯亮 刹车器是我们行驶过程中一个重要的零部件，对于制动系统的维护关系到了全车人的生命安全。需要我们时刻关注刹车系统的小问题，并及时解决，把安全隐患扼杀在摇篮中。以下是小编为你整理的汽车刹车制动系统常见的故障修理，希望能帮到你。 汽车刹车制动系统常见的故障修理 第一、刹车无力 很可能是提供压力的传输管路出现失压现象，导致无法及时提供刹车力。此时应及时到正规品牌店或汽修厂进行检修。
第二、连续踩刹车，踏板位置升高，并有下沉感。 毫无疑问，这就是漏油了。 第三、踩刹车时发抖 用车中的过度磨损，刹车盘表面的平整度在一定程度上已经失准，如果出现此种状况，建议您到正规品牌店或汽修厂进行检修，对刹车盘进行打磨，或是直接进行更换。一般车龄比较久的车比较容易发生这种现象。 第四、驻车时方向盘偏刹 踩下刹车快要停下的时候，方向盘会向一侧偏转，故障原因主要是因为刹车系统的左右分泵对刹车片作用力不均匀所致。但是在正常行驶过程中，由于刹车盘的转动速度很快，分泵作用不均匀的现象在快速摩擦时并不明显，因此我们很难察觉到。
第五、踩下刹车踏板时，踏板无阻力不回弹 这时候要判断制动液是否缺失、制动分泵以及管路接头处是否漏油、总泵和分泵零部件是否损坏等。 第六、刹车变硬 很多女司机会碰到刹车变硬的问题，刹车变硬的原因主要有真空助力器故障导致刹车无助力、频繁踩刹车后导致等造成。 第七、刹车变软 刹车变软就是制动力异常减弱，这种故障通常有三种原因：第一种是分泵或总泵的油压不够，可能出现漏油现象;第二种就是制动器故障，比如刹车片、制动盘;第三种就是制动管路漏入空气，如果连续几脚制动时踏板高度稍有增高，并有弹性感，说明制动管路中渗入了空气。
摘要 Formula SAE比赛由美国车辆工程师学会（SAE）于1979年创立，每年在世界各地有600余支大学车队参加各个分站赛，2011年将在中国举办第一届中国大学生方程式赛车，本设计将针对中国赛程规定进行设计。 本说明书主要介绍了大学生方程式赛车制动的设计，首先介绍了汽车制动系统的设计意义、研究现状以及设计目标。然后对制动系统进行方案论证分析与选择，主要包括制动器形式方案分析、制动驱动机构的机构形式选择、液压分路系统的形式选择和液压制动主缸的设计方案，最后确定方案采用简单人力液压制动双回路前后盘式制动器。除此之外，还根据已知的汽车相关参数，通过计算得到了制动器主要参数、前后制动力矩分配系数、制动力矩和制动力以及液压制动驱动机构相关参数。最后对制动性能进行了详细分析。 关键字：制动、盘式制动器、液压
Abstract Formula SAE race was founded in 1979 by the American cars institute of Engineers every year more than 600 teams participate in various races around the world,China will hold the first Formula one for Chinese college students,the design will be for design of the provisions of the Chinese calendar. This paper mainly introduces the design of breaking system of the Formula Student.First of all,breaking system's development,structure and category are shown,and according to the structures,virtues and weakness of drum brake and disc brake analysis is done. At last, the plan adopting hydroid two-backway brake with front disc and rear disc.Besides, this paper also introduces the designing process of front brake and rear break,braking cylinder,parameter's choice of main components braking and channel settings and the analysis of brake performance. Key words:braking,braking disc,hydroid pressure
第9单元基础制动装置 课题1 单元制动器 1.分析PC7Y及PC7YF型单元制动器的制动及缓解作用过程。 答：PC7Y型单元制动器作用原理 制动时，单元制动器的制动缸内充入压缩空气，推动活塞移动并转变为活塞杆的推力。活塞杆带动制动杠杆围绕安装在制动缸体上的销轴转动。由于制动杠杆的增力比为1:2.85，所以该推力通过制动杠杆使力扩大后传给闸瓦间隙自动调整器，再通过推杆，最后传给闸瓦，闸瓦贴紧车轮，产生制动。缓解时，制动缸内的压力空气排出，制动缸缓解弹簧和扭簧推动推杆和活塞恢复原位，闸瓦离开车轮，单元制动器处于缓解状态。 PC7YF型单元制动器的结构是在PC7Y型单元制动器的基础上，增加了一个停放制动器，弹簧制动器的停放制动施加和缓解过程如下： 当压缩空气从F口进入停放制动器的制动缸，其活塞被推右移，安装在活塞内的双锥形弹簧受压缩，而活塞中心线上的螺杆及螺套也被推动向右运动，但很快螺杆被缸体抵住不能再运动，因为螺套与缸体的距离很小。这时活塞在制动缸中还有很大一段活动距离，还在继续向前压缩锥形弹簧。由于中间的螺杆也是大螺距非自锁螺杆，只要外界有推力，螺杆就能自动旋入螺套内而保持活塞继续压缩锥形弹簧。当锥形弹簧被压缩到位后，活塞才停止运动。在活塞和推杆向右运动时，停放制动杠杆顺时针转动，其另一端将常用制动的活塞杆向左推，使单元制动器处于制动缓解状态。 当停放制动缸排气时，活塞在锥形弹簧的弹力作用下向左运动，螺套及螺杆也向左运动，带动停放制动杠杆逆时针转动，使常用制动的活塞杆向右推，单元制动器处于制动状态。因为停放制动器在制动状态时不需要压缩空气，仅靠弹簧的弹力就能使单元制动器产生制动作用，所以可以用于无压缩空气的车辆（停放的列车一般都切断电源，因此空气压缩机停止工作。 2.归纳出单元制动器的日常检查与维护项目及要求。 （1）单元制动器的日常检查与测试 （1）目测检查锁紧片、橡皮保护套、闸瓦卡簧及其各螺栓、扭簧铀销卡簧，要求无异常，卡簧无断裂、脱落。 （2）检查管路及紧固件，要求管路无漏气，紧固件完好、无松动。 （3）检查闸瓦。要求闸瓦最低处厚度≥12mm，要求闸瓦未磨耗到限时，测量闸瓦与踏面间的间隙，调整间隙至9mm±１mm。然后检查并测试停放制动功能，包括人工缓解在内。 （2）单元制动器的日常保养 （1）对单元制动器作外观清扫； （2）松开闸瓦联接螺栓、螺母，取下挡圈环，抽出扭簧心轴，取下吊臂； （3）拧下定位弹簧螺套，对弹簧片进行清洗，清洁后，中在弹簧片上涂薄层黄油； （4）将制动单元吊至试验台上进行功能及泄漏测试； （5）安装吊臂扭簧、心轴扭簧，并将挡圈环扣好，其中扭簧和心轴涂上薄层黄油，螺杆表面涂黄油； （6）将闸瓦托联接螺栓插上，并将螺母拧紧； （7）检查、清洁皮腔，并对其润滑； （8）更换闸瓦。
摘要 本次设计主要是对中型客车制动系统结构进行分析的基础上，根据对中型客车制动系统的要求，设计出合理的符合国家标准和行业标准的制动系统。 首先制定出制动系统的结构方案设计计算确定前盘、后鼓式制动器。绘制出了前、后制动器装配图、制动阀装配图、制动管路布置图。最终对设计出的制动系统的各项指标进行评价分析。 通过本次设计的计算结果表明设计出的制动系统是合理的、符合标准的。其满足结构简单、成本低、工作可靠等要求。 关键词：中型客车；制动系统设计；盘式制动器；鼓式制动器；气压系统；
Abstract Based on the structural analysis and the design requirements of n.medium bus braking system, a braking system design is performed in this thesis, according to the national and professional standards. The braking system design starts from determination of the structure scheme. Calculating and determining the main dimension and structural type of the front disc、drum brake，brake master cylinder，and therefore draw the engineering drawings of the front and rear brakes, Brake valve, the diagram of the brake pipelines. The results show the design of braking system is reasonable, consistent with the standards and satisfies the requests such as simple structure and low cost. Key words:Medium-sized passenger car; braking system design; disc brake; drum brake; pneumatic system;
制动器维护 (1)闸瓦间隙不得大于2mm，当间隙超过规定值时，需进行调整；闸瓦磨损量达5mm以上时，应及时更换闸瓦； (2)制动面与制动闸瓦表面不应有明显的划伤，否则应进行平整处理； (3)液压制动器的制动力是由碟簧产生的，因此必须加强对碟簧的检查和维护，一般要求半年进行一次检查，一年必须进行一次检修； (4)更换新制动器前必须对其进行清洗，并将滑动表面涂一层润滑油，要特别注意碟簧的装配方向。 (5)应定期（要求每周）向制动器移动部位注润滑油，并保持清洁。 液压站的维护 (1)制动装置的液压系统对油的清洁度非常敏感，所以要经常更换精滤芯，设备正常投入使用后前3个月每1个月更换一次滤芯，以后检修时每三个月更换一次。 (2)液压油每2年更换一次，如果液压油变质影响使用，应马上更换。 (3)要保持油箱的油位在油箱有效高度的4/5左右。 (4)对安全阀，溢流阀和调速阀中的调节手轮不要随便扭动，必须由专业人员调整，最好在调整正常后将其取下统一保管。 (5)调速阀上的钥匙用完后须取下以防外人误调。 (6)中修每2年1次，在厂方指导下进行，大修3年一次，由厂方负责维修。 (7)设备长期不用时，应作好防潮、防锈等措施备 注意事项 (1) 应保证液压油的清洁，加油必须从空气滤清器的滤网上加油； (2) 油箱的油位应满足标注高度，油箱的放置应水平； (3) 在不同有季节下，应调整油液的牌号数，现场温度较低时应采用低凝液压油。 (4) 检修工作应在各用电设备断电后进行； (5) 闸瓦磨损量达5mm以上时，应及时更换闸瓦； (6) 应当经常检查和清洗滤油器； (7) 闸瓦间隙不得大于2mm，当间隙超过规定值时，需调整至1—1.5mm； (8) 制动器漏油或动作不灵敏时，应及时清洗和更换密封件。
毕业设计（论文） 开题报告 题目跨座式城市单轨交通车辆 制动系统设计 专业城市轨道车辆工程 班级08级城轨1班 学生戴学宇 指导教师赵树恩 重庆交通大学 2012年
1. 选题的目的和意义 随着我国城市化进程的加快，城市交通拥堵、事故频繁、环境污染等交通问题日益成为城市发展的难题。城市轨道交通以其大运量、高速准时、节省空间及能源等特点，已逐渐成为我国城市交通发展的主流。在城市轨道交通系统中，跨坐式单轨交通制式因其路线占地少，可实现大坡度、小曲率线径运行，且线路构造简单、噪声小、乘坐舒适、安全性好等优点而逐渐受到关注。 在我国城市轨道交通迅速发展的同时，其运营安全保障已成为目前面临的重要问题。车辆作为城市轨道交通运输的载体，由于速度快、载客量大、环境复杂，其运行安全状况不容乐观——车辆故障不断出现、事故常有发生，这些故障不但严重的影响到正常运营，一旦引发事故将会带来巨大的人员伤亡和经济损失。制动系统是城市轨道交通车辆的关键系统，直接影响其安全运行，为提高车辆运行的安全性，对制动系统的设计便显得尤为关键。 2.国内外研究现状及分析 基础制动装置是确保城市轨道交通车辆行车安全的措施之一。在分析城市轨道车辆运输特点基础上, 李继山,李和平,严霄蕙（2011）《盘形制动是城市轨道车辆基础制动装置的发展趋势》[1]结合城市轨道车辆基础制动装置具体类型,分析了城市轨道车辆踏面制动与盘形制动的优缺点, 用有限元模拟城轨车辆车轮 踏面温度场及热应力, 表明速度100 km/ h 及以上的城轨列车基础制动不适宜采用踏面制动, 指出盘形制动是城市轨道交通车辆基础制动的发展的必然趋势。丁锋（2004）在《城市轨道交通车辆制动系统的特点及发展趋势》[2]一文中介绍并分析了我国城市轨道交通车辆制动系统的形式、构成、技术特点及发展趋势。吴萌岭，裴玉春，严凯军（2005）在《我国城市轨道车辆制动技术的现状与思考》[3]中较为详细地回顾了我国城市轨道车辆制动系统的发展历程，分析了目前我国新型城市轨道车辆制动系统的特点，并与我国自主研发适用于高速动车组的同类型制动系统作了技术比较。分析了我国自主研发城市轨道车辆制动系统的技术基础，指出国内技术与产品和国外相比存在着系统理念、设计经验和系统可靠性方面的差距，同时指出自主研发城市轨道车辆制动系统存在的问题，并提出了建议。邹金财（2010）《一种轨道车辆空气制动系统优化及仿真》[4]利用Simulationx 仿真软件对工矿窄轨土渣车的空气制动系统的改进前以及改进方案进行仿真，在与试验真实值对比后得到了正确的结论，通过对该空气制动系统优化中仿真手段应用过程的阐述，为机车车辆系统优化方法提供了参考。师蔚，方宇（2010）《城