第四届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛
技术报告
学校：武汉理工大学
队伍名称：武汉理工大学1队
参赛队员：周杰
邢号彬
刘峰宇
带队教师：田哲文李波
关于技术报告和研究论文使用授权的说明
本人完全了解第二届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。
参赛队员签名：
带队教师签名：
日期：
目 录
第一章引言 (1)
第二章智能车硬件电路设计 (2)
2.1 电源模块 (2)
2.2 道路信息检测模块 (4)
2.2.1 道路信息检测的方式 (4)
2.2.2 光电传感器的布局 (4)
2.2.3 光电传感器的电路设计 (5)
2.2.4 光电传感器在获得大前瞻后存在的问题 (7)
2.3 测速模块 (7)
2.3.1 测速的方式 (7)
2.3.2 测速电路设计 (8)
2.4电机驱动模块 (8)
第三章智能车软件控制算法及策略 (10)
3.1 软件系统总体设计 (10)
3.1.1 微控制器MC9S12DG128介绍 (10)
3.1.2 单片机功能模块引脚分配及主程序流程图 (10)
3.2 路径识别算法设计 (13)
3.2.1 路径信息的获取 (14)
3.2.2 路径信息的抗干扰处理 (14)
3.2.3 起始线检测 (15)
3.3 数字PID控制方法 (17)
3.4 舵机转向控制 (18)
3.5 车速反馈调节 (18)
3.5.1 测速原理 (18)
3.5.2 车速PID控制 (19)
第四章机械结构的调整及改进 (20)
4.1 底盘结构的改进 (20)
4.1.1 底盘高度的调整 (20)
4.1.2 悬挂系统的调整 (21)
4.1.3 整车重心的布置和转动惯量的调整 (22)
4.2 前轮定位参数的确定 (23)
4.2.1 主销后倾角 (23)
4.2.2 主销内倾角 (23)
4.2.3 前轮外倾角 (23)
4.2.4 转向梯形的确定 (24)
4.3 后轴结构的调整 (25)
4.4 舵机的改进 (26)
第五章调试工具开发 (27)
第六章总结 (29)
参考文献 (30)
附录 (31)
第一章 引 言
全国大学生智能汽车比赛是全国高等教育司委托高等学校自动化专业教学指导分委会主办，旨在培养创新精神、协作精神，提高工程实践能力的科技活动。
参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件，采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控制单元，自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等，完成智能车制作及调试，于指定日期与地点参加各分赛区的场地比赛，在获得决赛资格后，参加全国决赛区的场地比赛。
第二章 智能车硬件电路设计
根据本次大赛的特点，智能车的电路设计方案主要包括：电源模块，道路信息检测模块，测速模块，电机驱动模块，舵机驱动模块等。在比赛之初，通过分析研究往届优秀队伍的技术报告，并结合自身的实际情况，设计提出了自己的硬件电路设计方案。
在设计PCB板的时候，考虑到PCB板要根据整车的结构来设计，版面尽可能小，布置位置尽量低，而且易于安装。由于缺乏相关的设计经验，通常来说PCB板很难一次就能够设计好。我们的第一块PCB板虽然经过仔细检查和缜密的考虑，但是做出来之后在实际中却发现还是有很多问题，比如设计时没有考虑到单片机的重量，在安装上单片机之后整车的左右重心偏向了一边。考虑到时间问题和成本问题，只好对原方案进行了比较大的改动，最后结果差强人意。因此，如果有条件，最好能够先做一块PCB板出来，在实际试验中找到不足之处，然后再重新设计。有很多问题是很难预想到的，只有在实际的操作中才会发现。
2.1电源模块
电源模块为系统其它各个模块提供所需要的电源，可靠的电源方案是整个硬件电路能够稳定可靠运行的基础。设计中，除了要考虑到额定电压和额定电流等基本参数之外，还要在电源转换效率、低噪声、抗干扰等方面进行优化处理。
电源模块容易造成相互干扰，尤其是电机在启动时需要较大的电流，很容易对其它模块，特别是传感器检测方面造成一定干扰。因此，在设计中需要注意将各个模块分开。为了减小对单片机的干扰，采用两片LM2940供电，其中一片LM2940为单片机单独提供一个5V的电源。
经过大量的实验发现，舵机可以直接工作在7.2v的电压下，因此可以用电池直接给舵机供电。在短时间内，舵机工作正常，反应速度相对较快，能满足设计稳定性的需要。
传感器根据型号选择适当的稳压芯片，这里同样选择了用LM2940稳压。提供5V电源。
第二章 智能车硬件电路设计具体的电源模块关系如图2.1所示：
图2.1 电源模块关系图
常用的电源有串联型线性稳压电源(LM2940、7805 等)和开关型稳压电源(LM2596、LM2575 等)两大类。串联型线性稳压电源具有纹波小、电路结构简单的优点,但是效率较低,功耗大; 开关型稳压电源功耗小,效率高,但电路却比较复杂,电路的纹波大。为了减小电路纹波的影响，单片机、光电传感器、霍尔传感器均采用LM2940进行稳压。如图2.2所示。
图2.2 电源模块电路图
第四届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告
2.2道路信息检测模块
2.2.1道路信息检测的方式
大赛规定按照车模识别路线方案中是否通过采集道路图像信息进行路径检测分成光电与摄像头两个赛题组别，两个赛题组分别进行比赛。通过采集道路图像信息检测路径方案的模型车属于摄像头组，其余都属于光电组。
CCD的优点是检测前瞻距离大、检测范围宽、检测道路参数多，缺点是电路设计复杂，需要视频信号同步分离，且工作电压高于电池电压，需要升压电路，增加了车身的重量。
通过红外发光管发射红外线照射跑道，跑道表面与黑线具有不同的反射强度，落在黑线区域内的光电二极管接收到的反射光线强度比白色的赛道的要弱，由此判断黑线的位置。这种检测方法具有较高的可靠性和稳定性，且电路设计比较简单，检测信息快，信号处理速度快。但这种方法对道路参数检测精度低，易受到外界光线的干扰，且检测距离有限。
目前很多队伍开始尝试着使用激光传感器，取得了不错的效果。激光传感器具有前瞻距离大，稳定性好等特点。我们在最初选择传感器的时候也试验过几种激光传感器，它的直线反射距离有40~50CM，接收管采用一般的接收管，但是接收管的最佳接受范围要与激光传感器的波长范围相匹配，否责黑线和白色的KT板的压差不明显或者有效检测距离下降。
由于我们所选的激光传感器比较重，在智能车上不易布置，我们不得不放弃了这套方案，而选择了红外光电传感器检测方案。
2.2.2光电传感器的布局
采用两排传感器：上排传感器比较高，有一定的倾角，前瞻距离大，用于预判。下排传感器布置的比较低，主要用于检测起始线，同时辅助上排传感器进行转向控制。为了获得尽量多的路径信息，同时防止传感器相互间的干扰，上排选用九个传感器，如图2.3所示。根据起始线的在赛道上的位置，下排采用5个传感器，效果如图2.4所示。
第二章 智能车硬件电路设计
图2.3 上排传感器布局
图2.4 下排传感器布局
2.2.3光电传感器的电路设计
光电传感器的发射管的发射方式主要有两种：一种是持续供电，还有一种
第四届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告
是瞬时周期供电即调制发射。
持续供电因为电流持续作用，在长时间工作或者电流过大时，管子发热会比较严重，易造成管子烧毁或者性能下降。而且不能承受大电流，造成发射功率不够，无法满足对前瞻距离的需要。
调制发射可以承受瞬时的大电流，获得较大的瞬时发射功率，提高管子的前瞻距离。但是在电路设计上要相对复杂一些，而且在调试的的时候易造成电流过大导致发射管烧毁。
为了获得较大的前瞻距离，我们采用了调制发射。通过三极管对发射管端的电流进行放大。用一路PWM来控制发射端的占空比和发射周期。红外光电发射管发出的是980nm左右的红外光，我们用肉眼无法看见。我们在实践中发现，用手机的摄像头可以看见发射管的发射情况。在检查发射管是否在工作时很方便。在地面上可以清晰的看到一条光带。
实践证明这可以有效的提高前瞻距离。但是三极管的驱动能力有限，在获得较大电流时三极管发热比较严重，因此其前瞻距离亦有限。提高驱动能力的方法还有很多，有待大家继续探索。
本设计中，光电传感器的电路图如图2.5所示。
图2.5 光电传感器电路
第二章 智能车硬件电路设计
2.2.4光电传感器在获得大前瞻后存在的问题
众所周知，事物往往有它的两面性，在获得大前瞻后也会相应的带来很多问题，比如，传感器识别到的黑线和白色KT板的电压差值会下降，而且光线的变化对传感器采集到的AD值影响很大，同时，在过急弯时很容易检测到赛道外面。对于光线的干扰可以在发射管和接收管上套上热缩管滤除掉一部分。过弯时检测到的赛道外的干扰信号可以通过软件算法滤除。因此，前瞻也不是越大越好的，最重要的是前瞻距离要与车子的性能和自己的算法相匹配。在调试中发现，有了前瞻之后车子会自动的走内线，算法上并没有进行额外的处理，在一定程度上，小车的速度可以进一步提高。
2.3测速模块
2.3.1测速的方式
一般情况下，测速的方式有很多，有编码器、对射光电式、反射光电式、霍尔式等。
编码器的信号采集速度快，精度高。车轮每转一周可产生200个脉冲，可以对速度进行精确地控制，但成本相对较高。
对射光电式，反射光电式电路简单，价格低廉可以自己制作，且质量较小，但稳定性相对较差。
霍尔式传感器结构简单，稳定性好，成本较低。
根据设计需要，我们最终选择了用霍尔传感器进行小车速度的检测。
图2.6 霍尔传感器
第四届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告
2.3.2测速电路设计
在测速模块电路设计中，在后轮的齿盘处均匀的布置12块小磁钢，车轮每转一圈可以获得12个脉冲。霍尔传感器的稳定性较高，一般不易发生故障。但是在速度过高时可能会出现响应不及时，造成脉冲信号缺失的情况。这个问题可以通过软件调节检测周期来进行修改。具体设计电路如图2.7所示
图2.7 霍尔传感器电路
2.4电机驱动模块
电机驱动模块，通过控制电机两端的电压来控制电机的转速。
电机驱动采用主办方提供的MC33886作为驱动芯片，采用两片MC33886并联，以减小内阻，同时起到分流作用，减小MC33886的发热，有效提高驱动能力。
单片机通过对MC33886的D1和D2控制端口进行设置，选择电机驱动为正转模式；在小车运行周期里，通过IN1、IN2引脚向驱动芯片写入相应的PWM 值，就可以调节MC33886的OUT1、OUT2端口的输出电压,进而实现对电机转速快慢的调节。
电机驱动电路如图2.8所示。
第二章 智能车硬件电路设计
图2.8 电机驱动电路
第三章 智能车软件控制算法及策略
3.1 软件系统总体设计
在智能小车的整个软件系统中，选择以MC9S12DG128为核心控制芯片，利用芯片丰富的内部资源，构成了集电源管理、路径信息采集与识别、速度信息捕捉及控制、转向控制、电机驱动等为一体的设计思路，软件总体设计框图如图3.1所示。
图3.1 系统总体设计框图
3.1.1微控制器MC9S12DG128介绍
MC9S12DG128是Freescale公司推出的S12系列微控制器中的一款增强型16位微控制器，片内总线时钟频率最高可达25MHz，集成了8KB的RAM、128KB的FLASH、2KB的EEPROM，提供了4路8位或2路16位PWM模块、2个8路10位精度A/D转换器，还有控制器局域网模块CAN和增强型捕捉定时器，并支持背景调试模式BDM，集成度高，资源也相当丰富。
该芯片不仅在汽车电子、工业控制、中高档机电产品等应用领域具有广泛的用途，而且在FLASH存储控制及加密方面也有很好的应用。
本设计中，选取了MC9S12DG128作为核心控制芯片，实践证明，该芯片能很好地实现信息获取、路径分析、控制算法等功能，较好地完成设计任务。
3.1.2 单片机功能模块引脚分配及主程序流程图
在整个系统设计及功能实现中，利用了单片机内部集成的时钟模块、PWM 模块、A/D模块、ECT模块等资源，具体芯片资源和引脚分配如下表3.1所示。
第三章 智能车软件控制算法及策略
表3.1
PWM01、PWM23 电机驱动输出
PWM模块
PWM45 舵机驱动输出
PWM67 光电传感器控制信号输出A/D模块 ATD0、ATD1 光电传感器信号采集输入
ECT模块PT0 速度信号采集输入
PA0、PA1、PA3 驱动电机控制信号输出
GPIO
PA5、PA6、PA7 开关量输入主程序流程如图3.2所示。
程序上电启动或复位后，先进行初始化，包括时钟初始化、I/O端口初始化、PWM初始化、ATD初始化、ECT初始化等，对各个全局变量进行必要的初始化设置。然后进入模式选择，通过外部的三个开关设置不同的模式，这里包括A/D 参考量的测试与设置以及小车循迹行驶流程，同时，在试验进行过程中，通过这个KEY_start( ) 模块可以便于进行不同的测试。
第四届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告
图3.2主程序流程图
第三章 智能车软件控制算法及策略3.2 路径识别算法设计
作为光电组参赛队，对路径信息的识别主要是依靠光电传感器实现的。理论上，良好的前瞻能保证对赛道信息的预测并提前做出相应控制策略，在实现控制功能上会很有优势。这里，选用的传感器的前瞻距离保证在距前轮轮轴22cm 左右，能基本实现对路径的识别。接下来，基于对路径信息的分析，制定相应的控制算法，实现智能车的循迹功能及起始线的检测。
路径识别算法的流程如图3.3所示。
图3.3 路径识别算法的流程图
第四届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告
3.2.1 路径信息的获取
感器的使用个数不超过16个，这里，选用14对传感器来
位置的判断有很多方法，但总体来说有两种用传感器对应点做0-1处理。在程序中给每个传感器设定一个阀值ATD =i;
录下该点对应的传感器位检测点之间，考虑在各个传感器感器检测值的线性度不好，检测
了一个窄道的路径，路径宽度比以前窄了1/4，由于比赛规则中限制了传实现功能。设计中，采用两排的设计思路，前排9个传感器主要用于智能车的前瞻，后排5个传感器主要用于起始线的确认。为了保证时效性，设计系统扫描周期控制在3ms ，光电传感器接收端的电压输入量，经A/D 转换后形成数字量送入单片机内存暂存起来。
ATD_RF[i]=ATD1DRiL; //前排ATD_RB[i]=ATD0DRiL; //后排
比赛中的赛道是白底黑线，对黑线方案：
方案一：_RF_REFER[i]，算法上只需做简单判断处理，如
if(ATD_RF[i] 方案二：由于黑线可能会在两个相邻的传感器检测到值后，做相对值运算，然后根据相对值的大小，计算得出黑线的相对位置。 两种方案各有特点，在试验中，发现选定的传值的高低变化很明显，此时距离比赛也越来越近，很难再去花时间重新物色新的传感器，因此，设计中选用了方案一。通过一定处理，对路径识别的效果相对比较理想。 3.2.2 路径信息的抗干扰处理今年的比赛中，规则上增加赛道外是用蓝色底面铺设的，传感器接收端会识别为黑色。因此，当智能小车循迹行驶在赛道上时，若遇到急弯转向不足，或者遇到轮胎、赛道上沾有少许灰尘致使摩擦力下降等情况，小车的前排传感器，特别是靠近边缘的传感器，可能会将道路的外面识别为黑线区域，而导致控制器误动作。很多时候， 第三章 智能车软件控制算法及策略 这种误动作是致命的，会直接导致小车冲出赛道而造成违例。 为了避免这类情况的发生，保证小车行驶过程中的稳定性，在设计算法时，加入um[1]表示前一次确没有检测到黑线的位置时，即传感器暂时失效，检测到全能车 求赛车在跑完一圈后停在起始线后3m 范围内，否则在成绩上增排列方式，理论上可以实了这方面的考虑。在理论上测算并在多次试验后，发现这种情况是可以有效规避的。理论上，在小车运动过程中，假定传感器不动，那么黑线轨迹是应该在9个传感器之间运动，不可能发生从最左边到最右边或者从最右边到最左边的突变，基于这一点认识，设计加入了如下抗干扰的程序语句： if((nownum[1]-lastnum[1]>=3)||(nownum[1]-lastnum[1]<=-3)) nownum[1]=lastnum[1]; //滤边线 其中，变量nownum[1]表示当前采集得到的黑线位置，lastn 定的黑线位置。这里，在相邻两个周期里，当黑线位置的变化超过三个传感器时，就识别为干扰信号，将此次检测到的位置值滤除，而保持上一次的检测值进入下一次检测。 除此之外，在传感器白区时，控制算法根据上一个周期的有效位置值做出判断，做一个瞬间的急转向直至检测到有效位置值为止，在此期间，位置值保持上一个有效值不变。 在实践中，设计的滤值方案可以有效过滤路面上各种干扰信息，甚至当智由于侧滑脱离黑线时，在一定范围内都不会受到道路外的干扰，可以及时回到黑线上。 3.2.3 起始线检测比赛规则中，要加1s 。为了能稳定地实现这一功能，设计过程中对这部分进行了不断深入的研究和长期的实践，才形成了一套比较成熟的方案。 一般情况下，利用单排传感器，通过中间密两边疏的现对起始线的检测，但实际上这种方式干扰会很大。理论计算时都有一个潜在的前提，那就是车身姿态始终良好，实践中显然不是这样的，光线干扰等情况的现实存在，使大前瞻距离和赛道的精准性难于有效兼顾。于是，考虑用两排传感器，下排传感器比较贴近赛道，光线干扰较小，但对于交叉线与起始线的区分，同样依靠良好的车身姿态，而且每个周期内都做此类检测显然也不是好的方式。 专业导论论文 电子信息工程专业主要研究内容 主要研究信息获取、信息传送、信息处理与信息采集等方面的理论、技术和工程实现问题，包括信息的传感与获取、信息的表达与度量、信息的储存、信号通过系统的响应、信息的传送、信息的识别与分离、信息的人机界面等。 电子信息工程专业适合的就业岗位 该专业毕业生具有宽领域工程技术适应性，就业面很广，就业率高，毕业生实践能力强，工作上手快，可以在电子信息类的相关企业中，从事电子产品的生产、经营与技术管理和开发工作。主要面向电子产品与设备的生产企业和经营单位，从事各种电子产品与设备的装配、调试、检测、应用及维修技术工作，还可以到一些企事业单位一些机电设备、通信设备及计算机控制等设备的安全运行及维护管理工作。 学生毕业后可以从事电子设备和信息系统的设计、应用开发以及技术管理等。比如，做电子工程师，设计开发一些电子、通信器件；做软件工程师，设计开发与硬件相关的各种软件；做项目主管，策划一些大的系统，这对经验、知识要求很高；还可以继续进修成为教师，从事科研工作等。专业培养计划的认识 本专业培养具备电子技术和信息系统的的基础知识，能从事各类电子设备和信息系统的研究、设计、制造、应用开发的高等工程技术人才。 本专业是一个电子和信息工程方面的较宽口径专业。本专业学生主要学习信号的获取与处理、电子设备与信息系统等方面的专业知识，受到电子与信息工程实践的基础训练，具备设计、开发、应用、集成电子设备和信息系统的基本能力。我们应具备以下的几个方面的知识和能力 1.较系统的掌握本专业领域宽广的技术基础理论知识，适应电子和信息工程方面广泛的工作范 围； 2.掌握电子电路的基本理论和实验技术，具备分析和设计电子设备的基本能力； 3.掌握信息获取、处理的基本理论和应用的一般方法，具有设计、集成、应用及计算机模拟信 息系统的基本能力； 4.了解信息产业的基本方针、政策和法规，了解企业管理的基本知识； 5.了解电子设备和信息系统的理论前沿，具有研究、开发新系统、新技术的初步能力； 6.掌握文献检索、资料查询的基本方法、具有一定的科学研究和实际工作能力； 7.具有较强的英语综合应用能力、特别是听说能力，在今后工作和社会交往中能用英语有效的 进行口头和书面的信息交流，能熟练进行外文阅读、有一定的科技外语写作能力。 电子线路元件的发展历史 电子的发现 1897年，英国科学家汤姆孙对阴极射线进行更加精确的实验研究时发现，阴极射线是一种带负电的微粒，与气体成分或阴极材料无关，它存在于一切物质中。汤姆孙用“电子”一词命名他确认的这种带电微粒。 电子管 1904年，英国工程师弗莱明发明了人类第一只电子管。他采用真空中利用电流加热灯丝的方法，获得逸出物体的自由电子，并用它做成了一种效率很高的无线电信号检测器——真空二极管。真空二极管可以使频率很高的无线电信号被整流检波成人们需要的信息。 1906年，另一位美国发明家德福雷斯特致力于能放大电信号的真空管的研究，他在真空二极管的阴阳极之间靠近阴极的区域安置了一个栅网状电极——控制栅极，于是能放大电信号的第一代电子器件——真空三极管问世了。 作为电子学装置的核心器件，真空三极管一直推动电子技术的前直到1947年，三位美国科学家发明的晶体管才逐渐退出历史舞台。 学生学号22实验课成绩 学生实验报告书 实验课程名称微机原理与接口技术 开课学院计算机科学与技术学院 指导教师姓名何业兰 学生姓名高胜洋 学生专业班级计算机1404 2016-- 2017学年第二学期 实验课程名称：微机原理及接口技术 第一部分：实验准备 一、实验目的和意义 1.熟悉接口试验箱的使用环境。 2.体会接口电路通过外部总线与处理器连接原理。 3.掌握可编程芯片8253的编程方法。 二、实验内容和环境 实验内容： 1、编写程序，将 8254 的计数器 0 和计数器 1 都设为方式 3，用信号源 1MHz 作为 CLK0时钟，OUT0 为波形输出 1ms 方波，再通过 CLK1 输入，OUT1 输出 1s 方波。 2、编写程序，将 8254 的计数器 0 设为方式 3，计数值为十进制数 4，用单次脉冲 KK1＋作为 CLK0 时钟，OUT0 连接 MIR7，每当 KK1＋按动 5 次后产生中断请求，在Wmd86程序运行结果栏上显示字符M 。改变计数值，验证 8254 的计数功能。 实验设备： PC 机一台，TD-PITE 实验装置一套。 三、实验基本原理与方法 （1）8254的功能 ?8253具有三个独立的16位计数器（0#~2#通道）； ?每个通道有6种工作方式； ?可以进行二进制或十进制计数，计数方式为减1计数。 （最高计数频率2.6MHZ） （2）8254 的内部结构和外部引脚 图1.1 8254内部结构图1.2 8254外部引脚 （3）8254 的工作方式 ●方式0：计数到0 结束输出正跃变信号方式。 ●方式1：硬件可重触发单稳方式。 ●方式2：频率发生器方式。 一、名词解释（每小题 2 分，共 10分 1、 建筑模数 ： 建筑模数是选定的标准尺度单位，作为尺度协调中的增值单位。 2、 框架结构 ： 由梁和柱以刚接相连接而成，构成承重体系的结构。 3、 板材墙 ： 在工厂中预制好各种构件，在施工现场进行机械安装而成的墙体。 （叠砌墙：将预先加工 好的各种块材用胶凝材料叠放砌筑而成的墙体。板筑墙：在墙体部位直接立模，在模版内夯筑 或浇筑各种材料而成的墙体。 伸缩缝 ： 为防止建筑构件因温度变化、热胀冷缩使房屋出现裂缝或破坏，在沿建筑物长度方向相 隔一定距离预留垂直缝隙。这种因温度变化而设置的缝叫做温度缝或伸缩缝。 隔墙： 隔墙是分隔室内空间的非承重构件。 6． 建筑： 建筑是指建筑物与构筑物的总称。建筑物是指人们在内进行生产和生活的房屋或场所 构筑物是指为某种工程目的而建造的、人们一般不直接在内进行生产和生活的建筑物。 7． 建筑构件的耐火极限： 建筑构件的耐火极限，是指按建筑构件按时间 -温度标准曲线进行耐火试验，从受到火 的作用时起，到失去稳定性、完整性被破坏或失去隔火作用时止的这段时间 8，定位轴线： 9，建筑构造 10. 建筑构件 11. 建筑配件 4、 5、 三、简答题（每小题6 分，共30分） 第一章 1.建筑的含义是什么？什么是建筑物和构筑物？建筑是指建筑物与构筑物的总称。建筑物是供人们在其内部进行生产、生活或进行其他活动的房屋或场所, 构筑物是指为某种工程目的而建造的、人们一般不直接在其内部进行生产和生活的建筑物。 2.构成建筑的三要素是什么？如何正确认识三者的关系？ P12-13 3.什么叫大量性建筑和大型性建筑？ 大量性建筑是指量大面广，与人们生产、生活密切相关的建筑，如住宅、幼儿园、学校等。大型性建筑是指规模宏大、耗资巨大、修建数量有限的建筑，如大型体育馆、大型剧院等。 4.低层、多层、高层、超高层建筑的划分界限是什么？ 中国《民用建筑设计通则》（GB 50352—2005）将住宅建筑依层数划分为：一层至三层为低层住宅，四层至六层为多层住宅，七层至九层为中高层住宅，十层及十层以上为高层住宅。除住宅建筑之外的民用建筑高度不大于24m 的公共建筑和高度大于24m 的单层公共建筑为多层建筑，大于24m 者为高层建筑（不包括建筑高度大于24m 的单层公共建筑）；建筑高度大于100m 的民用建筑为超高层建筑。 5.建筑物的使用年限是如何划分的？分别适用于什么工程？ P15 6.建筑物的耐火等级如何划分？什么叫构件的耐火极限和燃烧性能？P16 7.建筑设计阶段是如何划分的？分别适用于什么工程？ P18-19 8.什么是风玫瑰图？在建筑的设计中有什么作用？ P25-26 9.什么是地震震级、地震烈度和基本烈度？地震震级：一次地震所释放能量的大小。地震烈度：地面及房 屋建筑遭受地震破坏的程度。基本烈度：在今后一段时期内，一般场地条件下，该地区可能遭受的最大地震烈度。 10.实行《建筑模数协调统一标准》的意义？其包含的内容？如何规定的？P27 11.什么是定位轴线？在建筑设计中各起什么作用？ P29 12.什么是标志尺寸，构造尺寸和实际尺寸？在建筑设计中各起什么作用？标志尺寸：用以标注建筑物定 位轴线之间的距离大小。 [电子电工实习报告] 车辆1104班 吴昊宇 2019年7月11日 目录 1.0实验目的 (3) 1.1实验原理 (4) 1.1.1原理图及原理说明 (4) 1.1.2电路装配图 (7) 1.1.3连线图 (7) 1.2实验内容 (8) 1.2.1实训过程 (8) 1.2.2元件清单 (8) 1.2.3作品展示 (22) 1.2.4实验数据分析 (23) 1.3总结 (23) 1.0实验目的 随着现代化技术的发展，电工电子技术在现代化生活中应用越来越广泛，小到家用电器，大到军事设备，在这些形形色色的种类繁多的设备中都用到了电工电子技术。很多的自动化半自动化控制的未处理系统都是以电子元件为基本单元，通过集成电路来实现的，这就要求工科学生掌握基本的电路设计、制作、检查和维修知识。 本实验的目的如下： ●强化安全用电意识，掌握基本安全用电操作方式。 ●基本掌握公共电烙铁的焊接技术，能够独立的完成简单电子产品的安装和焊接、拆卸过程，能掌握基本的电路维修维修方法。 ●基本掌握电路原理图、装配图的绘制，能独立的完成简单电子电路的设计。 ●了解常用电子器件的类别型号、规格、性能及其使用范围。 ●能够正确识别常用电子元件，并通过查阅相关手册了解其相关参数。 ●熟练的掌握万用表等仪表，并能够独立的检测电路的各种参数，且能检测出简单的电路问题。 1.1实验原理 1.1.1原理图及原理说明 图18 彩灯音乐盒电原理图 本电路以555芯片、二极管、三极管、电解电容与瓷介电容、音乐芯片、喇叭为其核心元件，LED交替发光产生明暗变化，伴随着喇叭发出事先录制的音乐。 工作原理综述：电源开关K1闭合，发光二极管LED3亮，开始由于电容C1短路，所以555芯片的2和6脚为低电平0，又4脚恒为高电位1，由555芯片的输出特性知输出端3为高电平1，LED1亮，三极管VT2截止,LED2灭，7 C1通过电阻R1,R3充电，2和6脚电位升高，最终达到高电平1、3脚输出低电平0，LED1灭，三极管VT2导通，LED2亮，7为低阻态，通过电源负开始放电致使2和6脚电位降低至0，3脚又输出高电位1，LED1亮LED2灭，循环往复。而LED3绿灯和喇叭都一直接 学 生 实 验 报 告 书 实验课程名称 操 作 系 统 开 课 学 院 计算机科学与技术学院 指导老师姓名 学 生 姓 名 学生专业班级 软件工程 2014 — 2015 学年 第 一 学期 学生学号 实验课成绩 实验课程名称：操作系统 实验项目名称Linux键盘命令和vi实验成绩 实验者专业班级组别 同组者实验日期年月日第一部分：实验分析与设计（可加页） 一、实验内容描述（问题域描述） 掌握Linux系统键盘命令的使用方法。 二、实验设计（包括实验方案设计，实验手段的确定，实验步骤，实验过程等） Vi编辑器是所有计算机系统中最常用的一种工具。UNIX下的编辑器有ex,sed和vi等，其中，使用最为广泛的是vi。 1．进入vi 在系统提示符号输入vi及文件名称后，就进入vi全屏幕编辑画面： 例如：$ vi myfile 有一点要注意，在进入vi之后，是处于“命令行模式”，要切换到“插入模式”才能够输入文字。 2. 切换至插入模式编辑文件 在“命令行模式”下按一下字母“i”就可以进入“插入模式”，这时候就可以开始输入文字了。 3. Insert 的切换 处于“插入模式”，就只能一直输入文字，按一下“ESC”键转到”命令行模式”能够删除文字。 4. 退出vi及保存文件 在“命令行模式”下，按一下“：”冒号键进入“Last line mode”，例如： : w myfilename : wq (输入”wq”，存盘并退出vi) : q! (输入q!，不存盘强制退出vi) 三、主要实验工具、仪器设备及耗材 安装Linux系统的计算机一台。 第二部分：实验结果分析（可加页） 一、调试过程（包括调试方法描述、实验数据记录，实验现象记录，实验过程发现的问题等） 在整个过程中，最困难的就是记忆整个Vi命令。在查阅资料的情况下，这个问题得到了解决。 二、实验结果描述 1.进入vi 在系统提示符号输入vi及文件名称后，就进入vi全屏幕编辑画面 图1 vi主界面 2.切换至插入模式编辑文件 在“命令行模式”下按一下字母”i”就可以进入”插入模式”。 3.退出vi及保存文件 在”命令行模式”下，按一下”：”冒号键进入”Last line mode”；输入w filename 将文章以指定的文件名filename保存；输入wq存盘并退出vi。 三、实验小结、建议及体会 这次实验让对Linux操作系统有了初步的了解，我掌握了一些Linux系统常用的命令。 武汉理工大学处级干部任前公示 经2013年9月22日第51次校党委常委会研究决定，下列同志拟提任为处级领导干部。根据《武汉理工大学处级领导干部选拔任用工作规定》的有关规定，在全校范围内进行公示： 一、拟提任为正处级干部（6人，按姓氏笔画顺序排序） 李坚评，男，汉族，1964.12出生，1986.07参加工作，1986.04加入中国共产党，副教授，研究生学历，硕士学位。现任文法学院党委副书记，拟任文法学院党委书记。 李洪彦，男，汉族，1966.09出生，1990.07参加工作，1991.01加入中国共产党，副教授，研究生学历，博士学位。现任计算机科学与技术学院党委副书记，拟任政治与行政学院党委书记。 吴汉桥，男，汉族，1957.04出生，1974.09参加工作，1978.09加入中国共产党，副研究员，本科学历。现任华夏学院党委副书记，拟任正处级干部。 沈景春，男，汉族，1969.04出生，1991.07参加工作，1990.09加入中国共产党，副教授，本科学历，硕士学位。现任校长办公室副主任，拟任保卫处（部）处（部）长。 徐宏波，男，汉族，1964.05出生，1982.11参加工作，1985.09加入中国共产党，副研究员，本科学历，学士学位。现任董事会办公室副主任，拟任余家头校区党工委书记。 颜伏伍，男，汉族，1967.04出生，1992.04参加工作，1992.01加入中国共产党，教授，研究生学历，博士学位。现任汽车工程学院副院长，拟任正处级干部。 二、拟提任为副处级干部（3人，按姓氏笔画顺序排序） 马文丽，女，汉族，1968.10出生，1990.07参加工作，教授，研究生学历，博士学位。现任外国语学院英语系副主任，拟任外国语学院副院长。 李海民，男，汉族，1968.09出生，1993.04参加工作，1989.05加入中国共产党，助理研究员，研究生学历，硕士学位。现任华夏学院院长助理、学生工作处处长，拟任副处级干部。 薛睿，女，汉族，1980.10出生，2005.07参加工作，2000.10加入中国共产党，副教授，研究生学历，硕士学位。现任外国语学院院长助理，拟任外国语学院副院长。 公示期为7天，即从2013年9月22日至2013年9月28日。有不同意见者，请于2013年9月28日下午17：00之前以书面形式并签署实名向党委组织部或纪委监察处反映。 特此公示。 中共武汉理工大学委员会组织部 2013年9月22日 一、判断(共计50分，每题２、5分） 3３、?关于焊接点得位置，下述说法错误得就是（） Ａ、应设在最大弯矩处及弯折处 B、在３5d与5００ｍm范围内,受拉筋接头数≯５0% C、?不宜在框架梁端、柱端箍筋加密区内 D、不宜用于直接承受动力荷载得结构构件中 错误：【A】 ３４、关于定型组合钢模板配板设计得说法错误得就是（) A、尽量用大块模板，少用木条拼补，可省支承连接件 B、合理使用转角模 Ｃ、端头接缝尽量错开,整体刚度好 D、模板宽度方向同构件长度方向 错误：【D】 2０、钢结构安装应考虑建筑物得沉降量. A、正确 Ｂ、错误 错误：【B】 二、单选(共计50分,每题2、5分） 21、关于钢筋冷拉得说法错误得就是（） Ａ、可以控制钢筋冷拉应力对钢筋进行冷拉 B、可以控制钢筋冷拉率对钢筋进行冷拉 Ｃ、用冷拉应力控制钢筋冷拉，冷拉后,钢筋长短不一,对要求等长或定长得预应力筋难以满足要求 D、用冷拉应力控制钢筋冷拉，冷拉后屈服点不稳定 错误:【D】 17、抱钻就是指在黏性层土中挖槽，钻速过慢，切削下来得泥土难以从钻头及侧刀上甩开而附着在钻头及侧刀上。 A、正确 Ｂ、错误 错误：【A】 9、锚杆在插入时不需要采取对中措施. A、正确 B、错误 错误：【Ｂ】 10、钢管柱吊装就位后,应立即进行校正并加以临时固定,以保证构件得稳定性。 A、正确 Ｂ、错误 错误：【A】 8、灌注桩后注浆注浆顺序:非饱与土,先桩侧后桩端；饱与土，先桩端后桩侧。 A、正确 B、错误 错误:【Ｂ】 1、塔式起重机起升高度就是指轨道面或混凝土基础顶面至吊钩中心得垂直距离. A、正确 B、错误 错误：【A】 5、扣件式脚手架特点就是通用性强、搭设高度大、装卸方便、坚固耐用。 A、正确 B、错误 错误:【A】 2、钢管对接应严格保持焊后肢管平直，一般宜用分段反向焊接顺序,分段施焊尽量保持对称。 A、正确 Ｂ、错误 错误:【A】 1、打桩时,桩、桩帽、桩锤在同一铅垂线上，确保桩能垂直下沉. Ａ、正确 B、错误 2、低承台桩基桩身全部埋于土中,承台底面与土体接触。 A、正确 B、错误 ３、坡度系数得物理意义就是当基坑深为1米时,边坡宽度得大小。 Ａ、正确 Ｂ、错误 错误:【A】 4、放坡开挖适合于基坑四周空旷、有足够得放坡场地,周围没有建筑设施或地下管线得情况。Ａ、正确 B、错误 错误：【A】 5、当起重机起重臂长度一定时，随着仰角得增大，起重量与起重高度得减小，而回转半径增加； A、正确 B、错误 错误：【B】 ６、环形及U形布置适用于大面积基坑，如采用U形布置，则井点管不封闭得一段应在地下水得上游方向。 A、正确 B、错误 错误:【B】 7、在软土中，当布桩较密，打桩顺序又欠合理时，发生一桩打下，将造成邻桩上升，或将邻桩拉断,或引起周围土坡开裂,建筑物裂缝。 Ａ、正确 B、错误 错误:【Ａ】 ８、柱、梁得箍筋,除设计有特殊要求外，应与受力钢筋垂直；箍筋弯钩叠合处，不应沿受力钢筋方向错开设置。 A、正确 Ｂ、错误 错误:【B】 1-1 实际电路器件与理想电路元件之间的联系和差别是什么？ 答： （1）联系：理想电路元件是对实际电路器件进行理想化处理、忽略次要性质、只表征其主要电磁性质的所得出的模型。 （2）差别：理想电路元件是一种模型，不是一个实际存在的东西；一种理想电路元件可作为多种实际电路器件的模型，如电炉、白炽灯的模型都是“电阻”。 1-2 （1）电流和电压的实际方向是怎样规定的？（2）有了实际方向这个概念，为什么还要引入电流和电压的参考方向的概念？（3）参考方向的意思是什么？（4）对于任何一个具体电路，是否可以任意指定电流和电压的参考方向？ 答： （1）电流的实际方向就是正电荷移动的方向；电压的实际方向（极性）就是电位降低的方向。 （2）对于一个复杂电路，电流、电压的实际方向事先难以确定，而交流电路中电流、电压的实际方向随时间变化，这两种情况下都无法准确标识电流、电压的实际方向，因此需要引入参考方向的概念。 （3）电流（或电压）参考方向是人为任意假定的。按电流（或电压）参考方向列有关方程，可解出电流（或电压）结果。若电流（或电压）结果数值为正，则说明电流（或电压）的实际方向与参考方向相同；若电流（或电压）结果数值为负，则说明电流（或电压）的实际方向与参考方向相反。 （4）可以任意指定电流和电压的参考方向。 1-3 （1）功率的定义是什么？（2）元件在什么情况下是吸收功率的？在什么情况下是发出功率的？（3）元件实际是吸收功率还是发出功率与电流和电压的参考方向有何关系？ 答： （1）功率定义为单位时间内消耗（或产生）的能量，即 ()dW p t dt = 由此可推得，某二端电路的功率为该二端电路电压、电流的乘积，即 ()()()p t u t i t = （2）某二端电路的实际是吸收功率还是发出功率，需根据电压、电流的参考方向以及由()()()p t u t i t =所得结果的正负来综合判断，见下表 （3）元件实际是吸收功率还是发出功率与电流和电压的参考方向无关。 学生学号0121210680117 实验课成绩 武汉理工大学 学生实验报告书 实验课程名称《计算机网络》 开课学院计算机科学与技术学院 指导老师姓名周兰采 学生姓名柏扬 学生专业班级软件1201 2013 —2014 学年第二学期 实验课程名称：计算机网络 实验项目名称获取网卡的MAC地址实验成绩 实验者专业班级组别 同组者实验日期 第一部分：实验分析与设计（可加页） 一、实验内容描述（问题域描述） 实验内容：编程获取以太网适配器的MAC地址。 二、实验基本原理与设计（包括实验方案设计，实验手段的确定，试验步骤等，用硬件逻辑或 者算法描述） 实验原理： 在系统的cmd命令提示符中，我们输入ipconfig/all就可以看到本机上所有的适配器的具体内容如媒体状态、连接特定的DNS后缀、描述、物理地址、DHCP 已启用、自动配置已启用信息。本实验是运用匹配的思想，先通过，在寻找匹配字符串物理地址，找到了就将：后面位置的内容赋值给mac，作为MAC地址，然后再主函数中输出即可。 实验代码如下： package socket; import java.io.BufferedReader; import java.io.IOException; import java.io.InputStreamReader; public class SystemTool { /** *@return mac地址 */ public static String getWindowsMACAddress() { String mac = null; BufferedReader bufferedReader = null; Process process = null; try { process = Runtime.getRuntime().exec("ipconfig /all");// windows 下的命令，显示信息中包含有mac地址信息 bufferedReader = new BufferedReader(new InputStreamReader(process.getInputStream())); String line = null; 1、党的十八大主题是：高举中国特色社会主义伟大旗帜，以邓小平理论、“三个代表”重要思想、科学发展观为指导，解放思想，改革开放，凝聚力量，攻坚克难，坚定不移沿着中国特色社会主义道路前进，为全面建成小康社会而奋斗。 2、（1)完善海洋立法，调整海洋政策和海洋战略，制定《南海开发管理法》，做好南海海域及资源战略性长远规划。 （2）对南海海洋资源进行可持续的经济开发活动。 （3）建立一支强大的海军，加强对南海争议海域的实际控制。 （4）建立“海上信息高速公路”，加强海上执法力量、海上保卫力量和海洋管理部门的管理协作，建立高效协调机构。 （5）通过海洋教育，弘扬海洋文化，培养全民族的海洋观念和海权意识，增强南海海权意识。 南海对我国政治、经济、安全等方面具有重大的意义，保护好在南海的海洋权益，是事关国家利益安全的极大问题，维护我国南海海洋权益，任重而道远。 3、一、加强和改善宏观调控，促进经济持续健康发展。 二、夯实农业基础，保障农产品供给。 三、加快调整产业结构，提高产业整体素质。 四、积极稳妥推进城镇化，着力提高城镇化质量。 五、加强民生保障，提高人民生活水平。 六、全面深化经济体制改革，坚定不移扩大开放。 4、新型大国关系是以相互尊重、互利共赢的合作伙伴关系为核心特征的大国关系，是崛起国和既成大国之间处理冲突和矛盾的新方式。 中美新型大国关系是一条历史上的大国从来没有走过的路。在新时期，中美走上这条路是必要的，走好这条路自然也不乏挑战。 发展中美新型大国关系，需要创新思维，需要相互信任，需要平等互谅，需要积极行动，需要厚植友谊。 在新形势下，走好中美新型大国关系之路，应着重处理好三个问题： 第一，美国如何看待中国的战略意图？ 第二，美国如何实施“再平衡”战略？ 第三，双方如何发掘合作共赢潜力？ 构建新型大国关系，短期内应当立足现状，着力于守住中美关系的底线和大局。 构建新型大国关系，需要理性分析中美关系背后的利益结构，把握这一结构变化的动态。构建新型大国关系，从长期看应推动中美关系从增量合作转向内生合作。 5、生态文明建设的主要特征 1 在价值观念上，强调尊重自然、顺应自然、保护自然。 2 在指导方针上，坚持节约优先、保护优先、自然恢复为主。 3在实现路径上，着力推进绿色发展、循环发展、低碳发展。 4在目标追求上，努力建设美丽中国。为人民创造良好生活生产环境，为全球生态安全做出贡献。 5在时间跨度上，需要长期艰巨的建设过程。既要补上工业文明的“必修课”，又要走好生态文明的“跨越路” 学生学号0121110680125 实验课成绩 武汉理工大学 学生实验报告书 实验课程名称操作系统 开课学院计算机科学与技术学院 指导老师姓名刘军 学生姓名李帅 学生专业班级软件1101 2013 — 2014 学年第一学期 实验课程名称：操作系统 实验项目名称Linux键盘命令和vi实验成绩 实验者李帅专业班级软件工1101 组别 同组者实验日期 第一部分：实验分析与设计（可加页） 一、实验内容描述（问题域描述） Linux键盘命令和vi 1.要求：掌握Linux系统键盘命令的使用方法 1. 使用mkdir命令建立一个子目录subdir 2. 使用cat或more命令查看file1文件的内容。 3. 将date命令的用法附加到文件file1的后面： 4. 利用ls -l file1命令列出文件file1的较详细的信息。 5. 利用rm fa命令将文件fa删除。再利用ls -l命令查看工作目录内容。 6. 运行mv file1 file_a命令，然后用ls命令查看这两个文件是否都还在工作目录中 2.vi操作 1.了解vi编辑器的作用和功能 2.熟悉vi的操作环境和切换方法 3.掌握vi操作的方式（几个常用键） 4.了解常用的快捷键 二、实验基本原理与设计（包括实验方案设计，实验手段的确定，试验步骤等，用硬件逻辑或 者算法描述） VI编辑器的常见命令： vi filename :打开或新建文件，并将光标置于第一行首 vi +n filename ：打开文件，并将光标置于第n行首 vi + filename ：打开文件，并将光标置于最后一行首 vi +/pattern filename：打开文件，并将光标置于第一个与pattern匹配的串处 vi -r filename ：在上次正用vi编辑时发生系统崩溃，恢复filename vi filename....filename ：打开多个文件，依次进行编辑 键盘命令： 1. cat，more，less命令 2. Is命令 3. cp命令 4. rm命令 5. mv命令 VI命令： 1.vi进入vi缓冲区 2.vi file1:进入文件file1 3.退出vi 《房屋建筑学》课程考试 综合试题2 名词解释（共10分） 1．建筑2．建筑构件的耐火极限3．平面组合设计4．设计视点5．韵律 二、单项选择题（每小题1分，共10分） 1、民用建筑包括居住建筑和公共建筑，其中（）属于居住建筑。 A. 托儿所 B. 宾馆 C. 公寓 D. 疗养院 2. 根据防火规范，一、二级耐火等级建筑，防火墙最大间距为( )m。 A．150 B.120 C. 180 D.140 3. 为增强建筑物的整体刚度可采取（）等措施。 A. 构造柱 B. 变形缝 C. 预制板 D. 过梁 4. 天然地基上的基础，一般把埋深在( )以内的叫浅基础。 A. 6m B. 5m C. 4m D. 2m 5. 屋顶是建筑物最上面起维护和承重作用的构件，屋顶构造设计的核心是（）。 A. 承重 B. 保温隔 C. 防水和排水 D. 隔声和防火 6．民用建筑中，窗子面积的大小主要取决于（）的要求。 A．室内采光B．室内通风C．室内保温D．立面装饰 7．建筑物之间的距离主要依据（）的要求确定。 A．防火安全B．地区降雨量C．地区日照条件D．水文地质条件 8 .现浇水磨石地面常嵌固分格条(玻璃条、铜条等)，其主要目的是（） A. 防止面层开裂 B. 便于磨光 C. 面层不起灰 D. 增添美观 9. 楼梯踏步的宽度(水平投影宽度)以mm左右为宜，不应窄于mm。( ) A. 300, 260 B. 320, 250 C. 280, 260 D.340, 280 10. 预制板在墙上的搁置长度不少于mm。( ) A. 110 B. 80 C. 90 D.100 三、填空题（每小题1分，共20分） 1、均衡所涉及的是建筑物各部分_______之间的轻重关系，稳定所涉及的是建筑物整体_ ______之间的轻重关系。 2、散水应设不小于的排水坡，宽度一般为。 3、吊顶主要有两个部分组成，和_。 4、雨水口通常为定型产品，分为和两类，前者后者适用于。 5.细石混凝土防潮层的做法通常采用mm厚的细石混凝土防潮带，内配钢筋。 6.保温屋顶的保温材料一般为。 7.《建筑模数统一制》中规定采用100mm作为。 8.通常房间的最小净高不宜低于m。 9.地下室的防水措施有、、。 10.平屋顶排水坡度有和两种做法。 11.吊顶面层分为和。 12. 圈梁设置的数量和位置是：一般以下房屋可只设一道，或按多层民用建筑层以下设一道圈梁考虑。每层圈梁必须，若遇标高不同的洞口，应。 13. 板材饰面的天然石材主要有、及。 14. 根据阳台与建筑物外墙的关系，可分为、和。 实验报告 3，在对话框中选择描述统计、选择确定 4，在对话框的输入区域输入试验项目的数据范围A2:A31,在输出区域输入 D3,选择汇总统计，选择确定。 （三）动态数列长期趋势预测 1，进入Excel系统，输入实验项目的有关数据 2、建立直线趋势方程：Yc=a+bt,利用最小平方法计算a和b的参数 3、将参数代入直线趋势方程，Yc=a+bt，预测所需年份的产量 （四）抽样调查区间估计（从一批灯泡中随即抽取40只进行检查，并对该批全部 灯泡的平均使用时间的可能范围） 1、进去Excel系统，输入实验项目的全部数据，输入计算指标、计算公式 2、利用各公式计算相应的指标 3、利用区间估计的方法计算区间估计 五、原始数据记录 （一）制作次数分布图表（直方图） 某班40名学生考试成绩如下（单位：分） 成绩：66 45 99 56 88 99 84 81 76 94 79 77 99 82 65 73 74 77 98 65 60 79 67 66 82 97 59 83 60 78 72 63 89 95 84 79 86 78 98 87 答：首先，打开Excel并新建一个工作簿，输入试验项目的所有数据；然后，点击工具菜单栏的【数据】，并选择【数据分析】；再在对话框中选择【直方图】并点击确定；然后，在对话框的【输入区域】输入试验项目的数据范围（A2:A41），在【接收区域】输入分组的范围（B2:B6）,在【输出区域】输入D2，并勾选【累计百分比】和【输出图表】，点击确定。最后得到次数分布图表如下图所示： 图1 在Excel中制作次数分配图表 由上述图表可知，该班学生考试成绩在50分及以下的有1人，50分（不包含50分）到60分（包含60分）之间的有4人，60分（不包含60分）到70分（包含70分）之间的有6人，70分（不包含70分）到80分（包含80分）之间的有11人，80分（不包含80分）到90（包含90分）分之间的有10人，90分以上的有8人。 （二）计算描述统计量（某煤矿6月份的燃煤产量，单位：万吨） 30个产量的原始数据如下： 产量：2010 2200 2400 1965 2010 2025 2042 2050 2080 2101 2103 2130 2152 2193 1100 2230 2280 2282 2300 2338 2342 2345 2361 2382 2390 2424 2450 1560 1980 1900 2016—2017学年“七校联合办学”辅修报名通知 各学校教务部（处）： 为确保“七校联合办学”工作的顺利开展，现将组织2015级本科学生参加“七校联合办学”辅修报名的有关事项通知如下： 1、根据《关于公布2011年湖北省普通高等学校新增学士学位授权专业的通知》鄂学位〔2011〕4号文件精神，申请修读“七校联合办学”双学位的学生，原则上须跨学科门类选择专业，如确有需求可跨一级学科（即辅修双学位专业和主修专业代码前四位不能相同）且仅限报一个专业； 2、请各学校于2016年11月组织2015级在校本科学生参加“七校联合办学”辅修双学位学习的报名工作，学生报名条件以学生所在学校的规定为准，并核对《七校联合办学2016—2017学年各校招生专业一览表》（见附件），将专业教学计划导入“七校联合办学教务管理系统”，如有变动，请及时通知其他学校。 3、各校报名手续可在“七校联合办学”信息网上进行（网址为：https://www.doczj.com/doc/0117879518.html,/）。2015级学生根据《七校联合办学2016—2017学年各校招生专业一览表》和各专业教学计划确定报名专业，并于2016年11月18日—24日在七校联合办学信息网上登录个人报名信息。 4、参加跨校辅修双学位学习的学生按学年度分两次交纳学费。2015级学生报名后交纳辅修阶段学费2500元（25学分），缴费时间为12月31日前（具体时间见各校通知），以便开课学校确定开班和人数。各校教务部（处）于2016年12月30日前将本校学生报名情况汇总报我校教务部，由 我校教务部汇总后反馈给相关学校教务部（处）。 5、七校联合办学学生听课证在确认缴费后由主修学校直接打印，加盖学生所在学校教务部（处）公章生效。 6、请开课学校于本学期末将下学期“七校联合办学”各专业课表以及使用教材信息一并发给其它学校并在七校联合办学网站上予以发布。 7、2014级参加双学位阶段学习的同学，第二阶段缴费具体事项以各校通知为准。 附件：七校联合办学2016—2017学年各校招生专业一览表 中南财经政法大学（代章） 2016年11月15日 单选题 1. 系统设计阶段的工作是（） (A) 生成逻辑模型 (B) 调查分析 (C) 将逻辑模型转换成物理模型 (D) 系统实施 难度：较易分值：1.0 2. 系统设计报告的主要作用是作为（）的依据。 (A) 系统规划 (B) 系统分析 (C) 系统实施 (D) 系统评价 难度：较易分值：1.0 3. 为数据仓库提供最底层数据操作的数据库系统及外部数据的是( ) (A) 数据元 (B) 纪录 (C) 数据源 (D) 原始文件 难度：较易分值：1.0 4. 那些检查网络系统完整性和完全性的人是（） (A) 黑客 (B) 管理员 (C) 用户 (D) 系统分析员 难度：较易分值：1.0 5. E—R模型属于( ) (A) 信息模型 (B) 层次模型 (C) 关系模型 (D) 网状模型 难度：较易分值：2.0 6. 不属于直接存取文件组织的实现方法是（） (A) 直接地址法 (B) 相对键法 (C) 杂凑法 (D) 分块法 难度：较易分值：1.0 7. 一个组织在做战略规划的时候，其方向和目标是由（）确定的 (A) 项目负责人的观点 (B) 外部的环境 (C) 经理的长处与抱负 (D) 多方面综合考虑的结果 难度：较易分值：1.0 8. （）不是MRP依据的关键信息 (A) MPS (B) 金融信息 (C) BOM (D) 库存信息 难度：较易分值：1.0 9. 数据仓库中的数据面向( ) (A) 主题 (B) 应用 (C) 决策 (D) 管理 难度：较易分值：1.0 10. 管理组织按其层次与幅度的关系可分为金字塔结构和（） (A) 直式结构 (B) 矩阵结构 (C) 扁型结构 (D) H型结构 难度：较易分值：1.0 11. 常用的保密技术不包括( ) (A) 防侦收 (B) 信息加密 (C) 防火墙 (D) 物理保密 难度：较易分值：1.0 1、梁板式楼梯梯段的组成部分是( )。 A. 踏步板和平台板 B. 梯段梁和踏步板 C. 栏杆和踏步板 D. 栏板和平台板 错误:【B】 2、关于屋面隔离层的设置位置，（）是错误的？ A. 刚性防水层的下面 B. 刚性保护层的下面 C. 松散材料保温层的上表面 D. 多道设防时，刚性防水层与其他防水层之间 3、人员多的场所选择( )地面材料，其减噪效果最好。 A. 木地板 B. 地毯 C. 大理石 D. 釉面地砖 4、在墙体设计中，为简化施工、避免砍砖，墙段在1 500 mm以内时，应尽量符合砖模数，即( )mm。 A. 115 B. 120 C. 125 D. 240 错误:【C】 5、下图所示为4种外墙变形缝的金属盖缝板，其中( )能全面满足伸缩缝、沉降缝、抗震缝的要求。 A. B. C. D. 6、关于建筑物室外台阶踏步尺寸的设计，正确的是( )。 A. 一般踏步宽度尺寸大于室内台阶 B. 一般踏步高度尺寸大于室内台阶 C. 一般踏步宽度和高度尺寸均大于室内台阶 D. 一般踏步尺寸与室内台阶无比较关系 错误:【A】 7、在平屋面的排水中，每根雨水管的允许屋面最大汇水面积宜( )。 A. 小于或等于200 m2 B. 小于或等于250 m2 C. 小于或等于300 m2 D. 小于或等于350 m2 错误:【A】 8、门设置贴脸板的主要作用是( )。 A. 隔声 B. 在墙体转角起护角作用 C. 掩盖门框和墙面抹灰之间的裂缝 D. 作为加固件，加强门框与墙体之间的连接 9、一般民用建筑平屋面的防水等级及沥青防水卷材屋面做法，哪一组答案是正确的？( ) A. 属Ⅰ级屋面防水，应选用三毡四油沥青防水卷材 B. 属Ⅱ级屋面防水，应选用三毡四油沥青防水卷材 学生实验报告书 实验课程名称算法设计与分析开课学院计算机科学与技术学院 指导教师姓名李晓红 学生姓名 学生专业班级软件工程zy1302班2015-- 2016学年第一学期 实验课程名称：算法设计与分析 同组者实验日期2015年10月20日第一部分：实验分析与设计 一．实验内容描述（问题域描述） 1、利用分治法，写一个快速排序的递归算法，并利用任何一种语言，在计算机上实现，同时 进行时间复杂性分析； 2、要求用递归的方法实现。 二.实验基本原理与设计（包括实验方案设计，实验手段的确定，试验步骤等，用硬件逻辑或者算法描述） 本次的解法使用的是“三向切分的快速排序”，它是快速排序的一种优化版本。不仅利用了分治法和递归实现，而且对于存在大量重复元素的数组，它的效率比快速排序基本版高得多。 它从左到右遍历数组一次，维护一个指针lt使得a[lo..lt-1]中的元素都小于v，一个指针gt 使得a[gt+1..hi]中的元素都大于v，一个指针i使得a[lt..i-1]中的元素都等于v，a[i..gt]中的元素都还未确定，如下图所示： public class Quick3way { public static void sort(Comparable[] a, int lo, int hi) { if (lo >= hi) return; int lt = lo, i = lo + 1, gt = hi; Comparable pivot = a[lo]; 第二部分：实验调试与结果分析 一、调试过程（包括调试方法描述、实验数据记录，实验现象记录，实验过程发现的问题等） 1、调试方法描述： 对程序入口进行断点，随着程序的运行，一步一步的调试，得到运行轨迹； 2、实验数据： "R", "B", "W", "W", "R", "W", "B", "R", "R", "W", "B", "R"； 3、实验现象： 4、实验过程中发现的问题： （1）边界问题： 在设计快速排序的代码时要非常小心，因为其中包含非常关键的边界问题，例如： 什么时候跳出while循环，递归什么时候结束，是对指针的左半部分还是右半部分 排序等等； （2）程序的调试跳转： 在调试过程中要时刻记住程序是对那一部分进行排序，当完成了这部分的排序后， 会跳到哪里又去对另外的那一部分进行排序，这些都是要了然于心的，这样才能准 确的定位程序。 二、实验结果分析（包括结果描述、实验现象分析、影响因素讨论、综合分析和结论等） 1、实验结果： 武汉理工大学毕业设计（论文） 基于单片机的数码管显示的K型热电偶温度 计的设计与仿真 学院(系): 信息工程学院 专业班级: 信息工程xxxx班 学生姓名: 指导教师: 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包括任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保障、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关学位论文管理部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权省级优秀学士论文评选机构将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于1、保密囗，在年解密后适用本授权书 2、不保密囗。 作者签名：年月日 导师签名：年月日 摘要 本文主要介绍了基于热电偶温度传感器的测温系统的设计。利用转换芯片MAX6675和k型热电偶，将温度信号转换成数字信号，通过模拟SPI的串行通信方式输送数据，在通过单片机处理数据，最后由数码管显示数据。 本文采用了带有冷端补偿的温度转换芯片MAX6675、K型热电偶、89C51单片机、数码管等元器件设计了相应温度采集电路、温度转换电路、温度数码管显示电路。结合硬件电路给出了相应的软件设计，测温精度可达到0.25℃。本系统的工作流程是：首先热电偶采集温度，数据经过MAX6675内部电路的处理后送给单片机进行算法处理，最后通过数码管电路显示出测量温度。本设计最后对系统进行了proteus的调试和仿真，实现了设计的要求。 关键词温度传感器热电偶热时间常数冷端补偿武汉理工大学信息专业导论论文
武汉理工大学微机原理接口实验报告
武汉理工大学房屋建筑学整理版
武汉理工大学电工学实验报告
武汉理工大学-操作系统实验报告
武汉理工大学处级干部任前公示-武汉理工大学信息公开
武汉理工大学高层建筑施工考试题答案
(完整版)武汉理工大学《电路分析(上)》课后简答题
武汉理工大学计算机网络实验报告
武汉理工大学学院形势与政策
武汉理工操作系统实验报告(DOC)
《房屋建筑学》综合测试题2(含答案)武汉理工大学
武汉理工大学 统计学 学生实验报告书
七校联合办学-武汉理工大学计算机学院
武汉理工大学网络教育管理信息系统网上作业习题答案
2019年武汉理工大学房屋建筑学答案
武汉理工大学算法分析实验报告
武汉理工大学信息工程专业毕业设计(论文)
相关主题
文本预览