摘要
本论文论述的是数控机床自动换刀装置（刀库式）的故障诊断与维修，刀库式的自动换刀装置是由刀库和刀具交换装置（换刀机械手）组成。它是多工序数控机床上应用最广泛的换刀装置，其整过换刀过程比较复杂。首先把加工过程中需要使用的全部刀具安装在标准的刀柄上，在机床外进行尺寸预调后，按一定的方式装入刀库。换刀时，先在刀库中进行选刀，由机械手从刀库和主轴上取出刀具，然后交换位置，把新刀插入主轴，旧刀放回刀库。存放刀具的刀库具有较大的容量，其容量为六把刀具,采用盘形结构,安装在机床的左侧立柱上。
刀库中，刀具按预定工序的先后顺序插入刀库的刀座中，使用时按顺序转到取刀位置。用过的刀具放回原来的刀座内，也可以按加工顺序放入下一个刀座内。该法不需要刀具识别装置，驱动控制也比较简单，工作可靠。但刀库中每一把刀具在不同工序中不能重复使用，为了满足加工需要只有增加刀具的数量和刀库的容量，这就降低了刀具和刀库的利用率。此外，装刀时必须十分谨慎，如果刀具不按顺序装在刀库中，将会产生严重的后果。顺序选刀是在加工之前，将加工零件所需刀具按照工艺要求依次插入刀库的刀套中，顺序不能有差错。加工时按顺序调刀。适合加工批量较大、工件品种数量较少的中、小型自动换刀装置。所以刀具的选择方式确定为顺序选择刀具。
关键词：数控自动换刀刀库顺序
目录第1章数控机床的产生
第2章数控机床的发展
2.1数控系统的发展
2.2机床的发展趋势
第3章换刀装置的分类和控制
3 .1 回转刀架式自动换刀装置
3. 2 有刀库无机械手的自动换刀装置
3. 3 有刀库有机械手的自动换刀装置
第4章故障维修
4.1 自动换刀装置故障诊断的方法
4.2 自动换刀装置常见故障诊断与分析
4.3换刀过程常见的故障
4.4常见故障现象的维修
4.2.1刀架转与不转的故障维修
4.2.2、刀库位置偏移的故障维修
4.2.3、刀库转动中突然停电的故障维修
4.2.4、换刀过程有卡滞的故障维修
4.2.5、换刀不能拔刀的故障维修
4.2.6、换刀卡住的故障维修
4.2.7、换刀时间过长报警的故障维修
结束语
致谢
参考文献
第1章数控机床的产生
在机械制造工业中并不是所有的产品零件都具有很大的批量，单件与小批量生产的零件（批量在10～100件）约占机械加工总量的80%以上。尤其是在造船、航天、航空、机床、重型机械以及国防工业更是如此。
为了满足多品种，小批量的自动化生产，迫切需要一种灵活的，通用的，能够适用产品频繁变化的柔性自动化机床。数控机床就是在这样的背景下诞生与发展起来的。它为单件、小批量生产的精密复杂零件提供了自动化的加工手段。
根据国家标准ＧＢ／Ｔ８１２９－１９９７，对机床数字控制的定义：用数字控制的装置（简称数控装置），在运行过程中，不断地引入数字数据，从而对某一生产过程实现自动控制，叫数字控制，简称数控。用计算机控制加工功能，称计算机数控（computerized numerical ，缩写ＣＮＣ）。
数控机床即使采用了数控技术的机床，或者说装备了数控系统的机床。从应用来说，数控机床就是将加工过程所需的各种操作（如主轴变速、松加工件、进刀与退刀、开车与停车、选择刀具、供给切削液等）和步骤，以及刀具与工件之间的相对位移量都用数字化的代码来表示，通过控制介质将数字信息送入专用的或通用的计算机，计算机对输入的信息进行处理与运算，发出各种指令来控制机床的伺服系统或其他执行元件，是机床自动加工出所需要的零件。
第1章数控机床的发展
2.1数控系统的发展
从１９５２年第一台数控机床问世后，数控系统已经先后经历了两个阶段和六代的发展，其六代是指电子管、晶体管、集成电路、小型计算机、微处理器和基于工控ＰＣ机的通用CNC系统。其中前三代为第一阶段，称作为硬件连接数控，简称ＮＣ系统；后三代为第二阶段，乘坐计算机软件数控，简称ＣＮＣ系统。
2.2机床的发展趋势
数控机床总的发展趋势是工序集中、高速、高效、高精度以及方便使用、提高可靠性等。
（1）工序集中 20世纪50年代末期，在一般数控机床的基础上开发了数控加工中心，即自备刀具库的自动换刀数控机床。在加工中心机床上，工件一次装夹后，机床的机械手可以自动更换刀具，连续的对工件进行多种工序加工。
目前，加工中心机床的刀具库容量可达到100多把刀具，自动换刀装置的换刀时间仅需0.5～2秒。加工中心机床使工序集中在一台机床上完成，减少了由于工序分散，工件多次安装引起的定位误差，提高了加工精度，同时也减少了机床的台数与占地面积，压缩了半成品的库存量，减少了工序间的辅助时间，有效的提高了数控机床的生产效率和数控加工的经济效益。
（2）高速、高效、高精度
高速、高效、高精度是机械加工的目标，数控机床因其价格昂贵，在上述三方面的发展也就更为突出。
（3）方便使用
数控机床制造厂把建立友好的人机界面、提高数控机床的可靠性作为提高竞争能力的主要方面。
1）加工编程方便
手工编程和自动编程已经使用了几十年，有了长足的发展，在手工编程方面，开发了多种加工循环、参数编程和除直线、圆弧以外的各种插补功能，CAD/CAM 的研究发展，从技术上来讲可以替代手工编程。但是一套适用的CAD/CAM软件加上计算机硬件，投资较大，学习、掌握时间较长，对大多数的简单工件很不经济。
近年来，发展起来的图形交互式编程系统（WOP，又称面向车间编程），很受用户欢迎。这种编程方式不使用G、M代码，而是借助图形菜单，输入整个图
形块以及相应参数作为加工指令，形成加工程序，与传统加工时的思维方式类似。图形交互编程方法在制定标准后，有可能成为各种型号的数控机床统一的编程方法。
2）使用方法
数控机床普遍采用彩色CRT进行人机对话、图形显示和图形模拟的。有的数控机床将采用说明书、编程指南、润滑指南等存入系统共使用者调阅。
第3章换刀装置的分类和控制
自动换刀装置根据组成结构可分为回转式、有和无机械手带刀库的自动换刀装置。
3.1回转刀架式自动换刀装置
回转刀架式自动换刀装置常用于数控车床,有4、6、8、12工位,有用电动机驱动的正传和反转,也有用液压系统通过电磁换相阀和顺序阀进行控制的,但都是机床接收到换刀指令后,使刀架抬刀、转位、比较后,落刀锁紧等一系列动作完成。
3.2有刀库无机械手的自动换刀装置
无机械手换刀装置一般把刀厍放在主轴箱可以移动到的位置,即整个刀库或刀库的某一刀位能移动到主轴箱可以到达的位置。刀库中刀具的存放方向一般与主轴箱的装刀方向一致。换刀时通过主轴和刀库的相对运动执行换刀动作,利用主轴取走或放回刀具。图1所示为有刀库无机械手的自动换刀装置的加工中心的示意图。图2所示为如图1(a)所示的卧式加工中心无机械手换刀装置的换刀过程图2(a)表示上工步结束后,主轴准停定位,主轴箱上升。图2(b)表示主轴箱升到顶部换刀位置,刀具进入刀库的交换位置空位。刀具被刀库上的夹爪固定,主轴上的刀具自动夹紧装置松开。图2(c)表示刀库前移,从主轴孔中把要更换的刀具拔出。图2(d) 表示刀库转位,根据程序把下一工序要用的刀具转换到换刀位置,同时主轴孔清洁装置清洁主轴上的刀具孔。图2(e)表示刀库后退,把需要的刀具插入主轴孔,主轴上的刀具夹紧装置把刀具夹紧。图2(f)表示主轴箱下降到工作位置,开始进行下一步工作。无机械手换刀装置的优点是结构简单,成本低,换刀可靠性也较高。其缺点是由于结构所限,刀库的容量不大,且换刀时间较长(一般需要10- 20s)。因此,多为中、小型加工中心所采用。
3.3有刀库有机械手的自动换刀装置
有机械手换刀装置一般由机械手和刀库组成。其刀库的配置、位置及数量的选用要比无机械手换刀装置灵活得多。它可以根据不同的要求配置不同形式的机械手, 可以采用单臂、双臂机械手,或采用配置主机械手和辅助机械手的形式。它能够配备多至数百把刀具的刀库,换刀时间可以缩短到几秒甚至零点几秒。因此目前大多数加工中心都配有带机械手的换刀装置。由于刀库位置和机械手换刀动作的不同,所以自动换刀装置的结构形式也多种多样。
(1)BT50-24TOOL圆盘式刀库结构简图如图3所示。
自动刀具交换动作步骤如下:(1)程序执行到选刀指令T码时,系统通过方向判别后,控制刀库电动机1 正转或反转,刀库中刀位计数开关2开始计数(计算出到达
换刀点的步数),当刀库上所选的刀具转到换刀位置后,旋转刀库电动机立即停转, 完成选刀定位控制。
(2)当T码执行后,倒刀电磁阀线圈获电,气缸推动选刀的刀杯向下翻转90(倒下).倒刀到位检测信号开关8(磁环开关)发出信号,完成倒刀控制,同时这个信号还是交换刀具的开始信号。
(3)执行到交换刀具指令,交换刀具指令一般为M06(实际是调换刀宏程序或换刀
子程序),首先主轴自动返回换刀点(一般是机床的第二参考点),且实现主轴准停, 然后换刀电动机10起动运行,通过锥齿轮14、凸轮滚子15、十字轴17带动机械手从原位逆时针旋转60,进行机械手抓刀控制,当机械手扣刀定位开关6发出到位信号后,换刀电动机10立即停止,主轴刀具夹紧装置自动松开。
(4)主轴刀具松开后,换刀电动机10起动运行,通过圆柱凸轮12、杠杆13使机械手下降,进行拔刀控制,机械手完成拔刀后,换刀电动机10继续运转,连续完成下一
个换刀动作。
1-刀库旋转电动机2-刀岸刀位计数开关(接近开关) 3-刀库刀位复位开关(接近开关) 4-刀库的刀座5-机械手换刀电动机停止开关6-机械手加扣刀定位开关7-机械手原点确认开关8-倒刀气缸缩回定位开关9-回刀气缸伸出定位开关10-机械手换刀电动机11-机械手12-圆柱凸轮13-杠杆14-锥齿轮15-凸轮滚子16-主轴箱17-十字轴18-刀套
(5)当机械手完成拔刀控制后,通过锥齿轮14、凸轮滚子15、十字轴17 带动机械手逆时针旋转180,使主轴刀具与刀库刀具交换位置。然后通过圆柱凸轮12、杠杆13 使机械手上升,把交换后的刀具插入主轴锥孔和刀库的刀套中。机械手完成插刀后,换刀电动机停止开关5(接近开关)发出信号使电动机立即停止。刀具插入主轴锥孔后,刀具的自动夹紧机构夹紧刀具。
(6)当机械手扣刀到位检测信号开关6(接近开关)再次接通后,换刀电动机10起动运行,通过锥齿轮14、凸轮滚子15、十字轴17 带动机械手顺时针转动60,回到机械手的原点位置。机械手原位到位开关7 接通后,换刀电动机10 立即停止。(7)当机械手回到原位后,机械手原位到位开关7(接近开关)接通,回刀电磁阀线圈获电,气缸推动刀杯向上翻转90,为下一次选刀做准备。回刀气缸伸出定位开关9(磁环开关)接通,完成整个换刀控制。
3.4自动换刀装置故障诊断的方法
自动换刀装置换刀装置的工作基本上都是顺序工作,所以只要熟悉换刀动作的过程和掌握PMC的控制对维修是很重要的。FANUC 0i系统的PMC诊断方法:
(1)利用梯形图在线进行诊断
按系统功能键SYSTEM,再按系统操作软件[PMC]就会显示PMC功能画面,按软件PMCLAD,梯形图就会出现在显示器上,如果显示器为单色显示器CRT,梯形图显示画面中,信号接通为亮线显示,信号断开为暗线显示,彩色显示器LCD的接通和断开也可由用户设定不同的颜色对比来确定。在梯形图的下面对应有如下软键功能如下:[TOP]返回梯形图开始位置。[BOT TOM]返回梯形图结束位置[SRCH]搜索梯形图中信号触点的操作软键。[W- SRCH]搜索梯形图中信号线圈的操作软键。[N-SRCH]搜索梯形图行号的操作软键。[F-SRCH]为搜索系统中功能指令的操作软件,先按[F-SRCH],然后在按相应的功能指令号,就显示对应的功能指令。要根据机床的程序和动作过程,熟悉PMC控制原理,查找对应的传感器和限位开关等电器元件的位置和动作原理是非常重要的。
(2)利用PMC 的状态诊断机床的故障
按系统功能键SYSTEM,再按系统操作软键[PMC]就会显示PMC功能画面,按软件[PMCDGN]出现PMC诊断画面,再按软件[STATUS]显示器将会显示PMC中存储器对应地址单元的数据信息,可以按相应的X、Y、G、F和R、D等地址单元就可以观察其内容,我们可以根据数控机床电气控制原理图中提供的X、Y信息观察机床侧的开关、按钮和传感器等状态,并可利用观察Y 的信息状态X分析故障在机床侧还是数控系统内部,当然可以通过FANUC 0i系统提供的F、G信号的意义,确定数控机床的故障在CNC侧还是在机床侧等。如通过观察F7.3就可以知道是否执行换刀指令, 通过观察X2.1的变化就可以确定刀库计数开关的工作是否正常,X2.0刀库定位开关是否到位,通过观察Y8.1和Y8.2就可以确定电机转动的方向,和确定电机的故障是属于机床侧的电气控制部分还是PMC的故障等,可通过观察G4.3就可以确定换刀功能是否结束。当然还要结合机床电气控制电路来分析机床侧出现的故障。最好根据数控机床电气控制原理图,列写关于换刀控制有关的I/O接对照表,在熟知换刀过程的基础上,利用PMC的状态诊断换刀过程的故障。
3.5自动换刀装置常见故障诊断与分析
圆盘式刀库自动换刀装置常见故障及维修详见表1。立式加工中心换刀臂平移至C 时, 无拔刀动作。图4 为自动换刀控制示意图。
1-刀库; 2-刀具; 3-换刀臂升降液压缸; 4-换刀臂; 5-主轴; 6-主轴液压缸; 7-拉杆
数控机床上刀具及托盘等装置的自动交换动作都是按照一定的顺序来完成的, 因此观察机械装置的运动过程,比较正常与故障时的情况,就可发现疑点,诊断出故障的原因。ATC动作的起始状态是:①主轴保持要交换的旧刀具;②换刀臂在B 位置;③换刀臂在上部位置;④刀库已将要交换的新刀具定位。自动换刀的顺序为:换刀臂左移(B>A)>换刀臂下降(从刀库拔刀) >换刀臂右移(A>B)换刀臂上升>换刀臂右移(B>C,抓住主轴中刀具)主轴液压缸下降(松刀) >换刀臂下降(从主轴拔刀) >换刀臂旋转180(两刀具交换位置)>换刀臂上升(装刀) >主轴液压缸上升(抓刀) >换刀臂左移(C >B)刀库转动(找出旧刀具位置) + 换刀臂左移(B>A,返回旧刀具给刀库) >换刀臂右移(A>B) >刀库转动(找下一把刀具)。换刀臂平移至C位置时,无拔刀动作,分析原因,有几种可能:
(1) SQ2 无信号,使松刀电磁阀YV2未激磁,主轴仍处于抓刀状态,换刀臂不能下降。
(2)松开接近开关SQ4无信号,则换刀臂升降电磁阀YVI状态不变,换刀臂不下降。
(3)电磁阀有故障,即使给予信号也不能动作。逐步检查,发现SQ4未发出信号,进一步对SQ4检查,发现感应的间隙过大,导致接近开关无信号输出,产生动作障碍。
第四章故障维修
4.1换刀过程常见的故障
我们现在已经清楚了刀架控制的I/O信号，下面我们结合这些信号来分析一下换刀过程，刀架换刀有两种模式，一种是手动换刀，一种是通过T指令进行自动换刀。我们以手动状态为例，介绍一下换刀过程及常见故障。
首先我们将机床调至手动状态，通过刀位选择按键进行目的刀位选择，有的系统是利用波段开关的形式进行实现，有的系统是利用记数的形式来实现，比如说通过检测刀位选择信号（X30.6）的状态，如果按下刀位选择按键，X30.6的状态应该会改变一次，计数器的数值会发生改变，系统选择的目的刀具也会发生相应的改变。选择目的刀具完成以后，下面就是将机床刀架的当前刀位转换到目的刀位。我们按下刀位转换按键X30.7以后。这时系统PLC输出一个刀架正转信号Y0.6，KA6吸合；KM5吸合，这时刀架电机开始正向旋转，刀架开始正转。
刀架在正向旋转的过程中不停的对刀位输入信号进行检测，如图5所示，每把刀具各有一个霍尔位置检测开关。各刀具按顺序依次经过发磁体位置产生相应的刀位信号。当产生的刀位信号和目的刀位寄存器中的刀位相一致的时候，PLC 认为所选刀具已经到位。
图5
刀具到位以后，刀架仍继续正向旋转一段时间，然后停止正向旋转（Y0.6停止输出），延时一段时间以后，刀架反转控制信号Y0.7有效，此时刀架开始反转，反转过程其实就是刀架锁紧的过程，此过程延续一段时间，直到刀架锁紧到位，但反转时间不宜过长或过短。过长就有可能烧坏电机或造成电机过热空开跳闸，时间过短有可能造成刀架不能够锁紧。刀架锁紧以后，整个换刀过程结束。
4.2常见故障现象的维修
4.2.1刀架转与不转的故障维修
故障现象一：选择了目标刀位，按下刀位转换按钮以后，电动刀架不转；
故障现象二：选择了目标刀位，按下刀位转换按钮以后，电动刀架转个不停；
我们现在就以这两种比较典型的故障现象来分析一下故障原因，希望大家有所收获，比如故障现象一；这是比较常见的一种故障现象，出现此现象后我们应该利用怎样的方法才能够比较容易去解决。
从上面的叙述中我们已经了解了换刀的整个过程，如图6，如果刀架不动，我们应该怎么样去检修呢？
1、首先我们可以利用现象比较明显，比较容易观察到的地方来进行判断，在这里我们可以把接触器作为一个特殊点，以接触器为分界点，作出一个初步判断，可以观察一下接触器是否动作，如果接触器动作我们可以听到接触器吸合的声音，相反则听不到。
2、接触器吸合的情况下，我们可以判断出换刀过程中的①④没有问题。那么问题应该在⑤或⑥上，具体原因如下：
1）电机电源缺相或电压过低；
2）接触器主触点被烧坏或接触不良；
3）刀架电机电源相序错，造成电机旋转方向发生改变，刀架选刀的过程变成刀架锁紧的过程；
4）电机被烧坏；
5）刀架锁得太紧或被机械卡死等。
3、接触器在没有吸合的情况下，我们可以判断出故障原因有可能出在①⑤这几步上，具体分析过程如下：
1）KM5没有吸合的情况下，观察KA6是否吸合，如果KA6已经动作，那么可以测量一下KM5线圈有没有烧坏，控制电缆有没有断线，KA6的触点接触是否良好。
2）如果KA6没有动作，可以通过观察PLC的输入输出寄存器的状态来确定刀架正转信号Y0.6是否有输出，如果有输出，可以检测一下继电器KA6线圈是否被烧坏，PLC输出板是否有问题，系统PLC到KA6的连线是否有问题。如果没有输出，则检查一下是否PLC 编写有误，是否有些换刀条件没有满足。
图6
4.2.2、刀库位置偏移的故障维修
故障现象：一台配套FANUC 0MC系统，型号为XH754的数控机床，在换刀过程中，主轴上移至刀爪时，刀库刀爪有错动，拔插刀时，有明显声响，似乎卡滞：
分析及处理过程：主轴上移至刀爪时，刀库刀爪有错动，说明刀库零点可能偏移，或是由于刀库传动存在间隙，或者刀库上刀具重量不平衡而偏向一边。
因为插拔刀别劲，估计是刀库零点偏移；将刀库刀具全部卸下将主轴手摇至Y轴第二参考点附近，用塞尺测刀库刀爪与主轴传动键之间间隙，证实偏移；用手推拉刀库，也不能利用间隙使其回正；调整参数7508直至刀库刀爪与主轴传动键之间间隙基本相等。开机后执行换刀正常。
4.2.3、刀库转动中突然停电的故障维修
故障现象：一台配套FANUC 0MC系统，型号为XH754的数控机床，换刀过程中刀库旋转时突遇停电，刀库停在随机位置。
分析及处理过程：刀库停在随机位置，会影响开机刀库回零。故障发生后尽快用螺钉旋具打开刀库伸缩电磁阀手动钮让刀库伸出，用扳手拧刀库齿轮箱方头轴，将刀库转到与主轴正对，同时手动取下当前刀爪上的刀具，再将刀库电磁阀手动钮关掉，让刀库退回。经以上处理，来电后，正常回零可恢复正常。
4.2.4、换刀过程有卡滞的故障维修
故障现象：一台配套FANUC 0MC系统，型号为XH754的数控机床，换刀过程中，刀时有卡滞，同时声响大。
分析及处理过程：观察刀库无偏移错动，故怀疑主轴定向有问题，主轴定向偏移会影响换刀。将磁性表吸在工作台上，将百分表头压在主轴传动键上平面，用手摇脉冲发生器，移动X轴，看两键是否等高。通过调整参数6531，将两键调平；再换刀，故障排除。
4.2.5、换刀不能拔刀的故障维修
故障现象：一台配套FANUC 0MC系统，型号为XH754的数控机床，换刀时，手爪未将主轴中刀具拔出，报警。
分析及处理过程：手爪不能将主轴中刀具拔出的可能原因有：
①刀库不能伸出；②主轴松刀液压缸未动作；③松刀机构卡死。
复位，消除报警：如不能消除，则停电、再送电开机。用手摇脉冲发生器将主轴摇下，用手动换刀换主轴刀具，不能拔刀，故怀疑松刀液压缸有问题。在主轴后部观察，发现松刀时，松刀缸未动作，而气液转换缸油位指示无油，检查发现其供油管脱落。，重新安装好供油管，加油后，打开液压缸放气塞放气两次，松刀恢复正常。
4.2.6、换刀卡住的故障维修
故障现象：一台配套FANUC 0MC系统，型号为XH754的数控机床，换刀过程快结束，主轴换刀后从换刀位置下移时，机床显示1001“spindle alarm 408 servo alarm（serialerr）”报警。
分析及处理过程：现场观察，主轴处于非定向状态，可以断定换刀过程中，定向偏移，卡住；而根据报警号分析，说明主轴试图恢复到定向位置，但因卡住而报警关机。手动操作电磁阀分别将主轴刀具松开，刀库伸出，手工将刀爪上的刀卸下，再手动将主轴夹紧，刀库退回；开机，报警消除。为查找原因，检查刀库刀爪与主轴相对位置，发现刀库刀爪偏左，主轴换刀后下移时刀爪右指刮擦刀柄，造成主轴顺时针转动偏离定向，而主轴默认定向为M19，恢复定向旋转方向与偏离方向一致，更加大了这一偏离，因而偏离很多造成卡死；而主轴上移时，刀爪右指刮擦使刀柄逆转，而M19定向为正转正好将其消除，不存在这一问题。调整刀库回零位置参数7508，使刀爪与主轴对齐后，故障消除。
4.2.7、换刀时间过长报警的故障维修
故障现象：某配套KNDl00T系统的数控机床，在指定2号刀位时刀架旋转直至产生05号报警后停止。
分析及处理过程：05号报警的含义为“换刀时间过长”。从刀架开始正转，经过Ta时间后指定的刀架到达信号仍然没有接收到，故产生报警。因此可适当延长Ta的值，但延长后仍然会产生报警。仔细多次观察换刀过程发现有时2号刀位能找到，有时找不到，通过检查发现换刀过程中刀架到位信号找不到，进一步检查发现刀架与刀架控制模块之间接触不是太好。重新连接后，故障排除。
结束语
金属切削机床的高速化已成为机床发展的重要方向之一，因此，快速换刀技术已经成为高速加工中心技术的重要组成部分。新技术和新方法在不断地出现和改进，其目的只有一个，即在准确可靠的基础上，缩短换刀时间，全面提高高速加工中心的切削效率。我国的高速机床制造业应该及时学习和尽快掌握先进的技术方法，不断提高国产高速加工中心的制造水平。
致谢
时光匆匆如流水，转眼便是大学毕业时节，春梦秋云，聚散真容易。在这个美好的季节里，我在电脑上敲出了最后一个字，心中涌现的不是想象已久的欢欣，却是难以言喻的失落。是的，随着论文的终结，意味着我生命中最纯美的学生时代即将结束，尽管百般不舍，这一天终究会在熙熙攘攘的喧嚣中决绝的来临。
五年的学习生涯，所收获的不仅仅是愈加丰厚的知识，更重要的是在阅读、实践中所培养的思维方式、表达能力和广阔视野。很庆幸这些年来我遇到了许多恩师益友，无论在学习上、生活上还是工作上都给予了我无私的帮助和热心的照顾，让我在诸多方面都有所成长。感恩之情难以用语言量度，谨以最朴实的话语致以最崇高的敬意。
!
还要感谢我的父母，给予我生命并竭尽全力给予了我接受教育的机会，养育之恩没齿难忘；他们不仅培养了我对中国传统文化的浓厚的兴趣，让我在漫长的人生旅途中使心灵有了虔敬的归依，而且也为我能够顺利的完成毕业论文提供了巨大的支持与帮助。在未来的日子里，我会更加努力的学习和工作，不辜负父母对我的殷殷期望！我一定会好好孝敬和报答他们！，
还有许多人，也许他们只是我生命中匆匆的过客，但他们对我的支持和帮助依然在我记忆中留底了深刻的印象。在此无法一一罗列，但对他们，我始终心怀感激。最后，我要向在百忙之中抽时间对本文进行审阅、评议和参加本人论文答辩的各位师长表示感谢！
参考文献
1．《数控加工工艺学》
2.《机床数控系统的发展趋势》黄勇陈子辰浙江学
3《数控机床及应用》作者：李佳
4.《机械设计与制造工程》2001年第30卷第1期
5《机电新产品导报》 2005年第12期
6.《机械》2007年第34卷第8期
7刘永久. 数控机床故障诊断与维修技术[ M] . 北京: 机械工业出版社, 2006. 1: 164168.
8 娄斌超. 数控维修电工职业技能训练教程[M ] . 北京:高等教育出版社, 2005. 7: 191. 9张柱银. 数控原理与数控机床[ M] . 北京: 化学工业出版社, 2003. 7: 155.
10 FANUC ! 0i ! Meter- B PMC 梯形图与指令集[ S] . 中国北京FANUC 推广中心.
11 杨中力. 数控机床故障诊断与维修[ M] . 大连: 大连理工大学出版社, 2006. 8: 295.
12《世界制造技术与装备市场》 2007年第4期本文是通过网络收集的资料，如有侵权请告知，我会第一时间处理。