八、整件货物拣选出库与零散货物拣选作业模块
1. 试题编号：8-1 整件货物拣选出库与零散货物拣选作业
考核技能点编号：8-1、8-2、8-3、8-4、8-5、8-6、8-7、8-8、8-9
一.任务描述
工作任务：整件货物拣选出库与零散货物拣选作业
作业要求：考生根据考试作业任务材料进行作业。
综合作业考试资料：
（一）、整件货物拣选出库作业
1. 相关资料
万家乐超市、三星超市、红日超市、四季发商贸有限公司分别向现代物流仓储中心考试仓库发出了采购订单。订单如下：
万家乐超市采购订单
订单号：＊订货时间：2015.10.26
订货单位：万家乐超市＊发出仓库：现代物流仓储中心
三星超市采购订单
订单号：＊订货时间：2015.10.26
红日超市采购订单
订单号：＊订货时间：2015.10.26
四季发商贸有限公司采购订单
订单号：＊订货时间：2015.10.26
2. 作业要求
（1）登录WMS操作界面；
（2）出库订单分析与处理（库存信息查询）；
（3）订单信息录入；
（4）出库订单处理生成拣货单并打印；
（5）采用播种法进行拣选作业（同步拣选、出库RF信息采集）；
（6）分货与理货（将拣选的货物搬运至出库理货区按客户订单进行分货）；（7）出库单打印；
（8）出库复核：出库单打印与（订单）核对、货品复核。
（二）零散货物拣选作业（电子分拣）
1. 相关资料
客户旺旺便利店向现代物流考试仓库发出采购订单（上次订货补差）。订单信息如下：
采购订单
2. 考试要求
（1）在计算机上录入拆零货物订单信息并进行处理；
（2）采用摘取式电子拣选法，根据拣货电子标签系统的指示进行拣选；
（3）将周转箱里拣取的货物放入物流箱，并对照货物订单进行复核；
（4）对拆零拣选货物进行“田”字打包并进行标示。
提交材料：
作业完毕，考生在考试作业单上签注考号，作业时间，整理所有作业单证上交监考老师。
二、实施条件
标准考试物流作业仓库，光照充分，作业指示标志明显，安全消防设备配置完备。
三.考核时量
——50分钟四.评价标准
2.试题编号：8-2 整件货物拣选出库与零散货物拣选作业
考核技能点编号：考核技能点编号：8-1、8-2、8-3、8-4、8-5、8-6、8-7、8-8、8-9
一.任务描述
工作任务：整件货物拣选出库与零散货物拣选作业
作业要求：考生根据考试作业任务材料进行作业。
综合作业考试资料：
（一）、整件货物拣选出库作业
1. 相关资料
万家乐超市、三星超市、红日超市、四季发商贸有限公司分别向现代物流仓储中心考试仓库发出了采购订单。订单如下：
万家乐超市采购订单
订单号：＊订货时间：2015.10.26
订货单位：万家乐超市＊发出仓库：现代物流仓储中心
三星超市采购订单
订单号：＊订货时间：2015.10.26
红日超市采购订单
订单号：＊订货时间：2015.10.26
四季发商贸有限公司采购订单
订单号：＊订货时间：2015.10.26
2.作业要求
（1）登录WMS操作界面；
（2）出库订单分析与处理（库存信息查询）；
（3）订单信息录入；
（4）出库订单处理生成拣货单并打印；
（5）采用播种法进行拣选作业（同步拣选、出库RF信息采集）；
（6）分货与理货（将拣选的货物搬运至出库理货区按客户订单进行分货）；
（7）出库单打印；
（8）出库复核：出库单打印与（订单）核对、货品复核。
（二）零散货物拣选作业（电子分拣）
1. 相关资料
客户旺旺便利店向现代物流考试仓库发出采购订单（上次订货补差）。订单信息如下：
采购订单
2. 考试要求
（1）在计算机上录入拆零货物订单信息并进行处理；
（2）采用摘取式电子拣选法，根据拣货电子标签系统的指示进行拣选；
（3）将周转箱里拣取的货物放入物流箱，并对照货物订单进行复核；
（4）对拆零拣选货物进行“田”字打包并进行标示。
提交材料：
作业完毕，考生在考试作业单上签注考号，作业时间，整理所有作业单证上交监考老师。
二、实施条件
标准考试物流作业仓库，光照充分，作业指示标志明显，安全消防设备配置完备。
三.考核时量
——50分钟
四.评价标准
3.试题编号：8-3 整件货物拣选出库与零散货物拣选作业
考核技能点编号：8-1、8-2、8-3、8-4、8-5、8-6、8-7、8-8、8-9
一.任务描述
工作任务：整件货物拣选出库与零散货物拣选作业
作业要求：考生根据考试作业任务材料进行作业。
综合作业考试资料：
（一）、整件货物拣选出库作业
1. 相关资料
万家乐超市、三星超市、红日超市、芙蓉兴盛超市分别向现代物流仓储中心考试仓库发出了采购订单。订单如下：
万家乐超市采购订单
订单号：＊订货时间：2015.10.26
订货单位：万家乐超市＊发出仓库：现代物流仓储中心
三星超市采购订单
订单号：＊订货时间：2015.10.26
红日超市采购订单
订单号：＊订货时间：2015.10.26
芙蓉兴盛超市采购订单
订单号：＊订货时间：2015.10.26
2.作业要求
（1）登录WMS操作界面；
（2）出库订单分析与处理（库存信息查询）；
（3）订单信息录入；
（4）出库订单处理生成拣货单并打印；
（5）采用播种法进行拣选作业（同步拣选、出库RF信息采集）；
（6）分货与理货（将拣选的货物搬运至出库理货区按客户订单进行分货）；（7）出库单打印；
（8）出库复核：出库单打印与（订单）核对、货品复核。
（二）零散货物拣选作业（电子分拣）
1. 相关资料
客户统一便利店向现代物流考试仓库发出采购订单（上次订货补差）。订单信息如下：
采购订单
2. 考试要求
（1）在计算机上录入拆零货物订单信息并进行处理；
（2）采用摘取式电子拣选法，根据拣货电子标签系统的指示进行拣选；
（3）将周转箱里拣取的货物放入物流箱，并对照货物订单进行复核；
（4）对拆零拣选货物进行“田”字打包并进行标示。
提交材料：
作业完毕，考生在考试作业单上签注考号，作业时间，整理所有作业单证上交监考老师。
二、实施条件
标准考试物流作业仓库，光照充分，作业指示标志明显，安全消防设备配置完备。
三.考核时量
——50分钟四.评价标准
4.试题编号：8-4 整件货物拣选出库与零散货物拣选作业
考核技能点编号：8-1、8-2、8-3、8-4、8-5、8-6、8-7、8-8、8-9
一.任务描述
工作任务：整件货物拣选出库与零散货物拣选作业
作业要求：考生根据考试作业任务材料进行作业。
综合作业考试资料：
（一）、整件货物拣选出库作业
1. 相关资料
万家乐超市、红日超市、新一佳超市、四季发商贸有限公司分别向现代物流仓储中心考试仓库发出了采购订单。订单如下：
万家乐超市采购订单
订单号：＊订货时间：2015.10.26
订货单位：万家乐超市＊发出仓库：现代物流仓储中心
新一佳超市采购订单
订单号：＊订货时间：2015.10.26
红日超市采购订单
订单号：＊订货时间：2015.10.26
四季发商贸有限公司采购订单
订单号：＊订货时间：2015.10.26
2.作业要求
（1）登录WMS操作界面；
（2）出库订单分析与处理（库存信息查询）；
（3）订单信息录入；
（4）出库订单处理生成拣货单并打印；
（5）采用播种法进行拣选作业（同步拣选、出库RF信息采集）；
（6）分货与理货（将拣选的货物搬运至出库理货区按客户订单进行分货）；（7）出库单打印；
（8）出库复核：出库单打印与（订单）核对、货品复核。
（二）零散货物拣选作业（电子分拣）
1. 相关资料
客户恒生便利店向现代物流考试仓库发出采购订单（上次订货补差）。订单信息如下：
采购订单
2. 考试要求
（1）在计算机上录入拆零货物订单信息并进行处理；
（2）采用摘取式电子拣选法，根据拣货电子标签系统的指示进行拣选；
（3）将周转箱里拣取的货物放入物流箱，并对照货物订单进行复核；
（4）对拆零拣选货物进行“十”字打包并进行标示。
提交材料：
作业完毕，考生在考试作业单上签注考号，作业时间，整理所有作业单证上交监考老师。
二、实施条件
标准考试物流作业仓库，光照充分，作业指示标志明显，安全消防设备配置完备。
三.考核时量
——50分钟四.评价标准
5.试题编号：8-5 整件货物拣选出库与零散货物拣选作业
考核技能点编号：8-1、8-2、8-3、8-4、8-5、8-6、8-7、8-8、8-9
一.任务描述
工作任务：整件货物拣选出库与零散货物拣选作业
作业要求：考生根据考试作业任务材料进行作业。
综合作业考试资料：
（一）、整件货物拣选出库作业
1. 相关资料
万家乐超市、三星超市、生源百货、四季发商贸有限公司分别向现代物流仓储中心考试仓库发出了采购订单。订单如下：
万家乐超市采购订单
订单号：＊订货时间：2015.10.02
订货单位：万家乐超市＊发出仓库：现代物流仓储中心
三星超市采购订单
订单号：＊订货时间：2015.10.2
随着我国经济和社会的不断发展，电商、快递行业的发展突飞猛进，这对于输送和分拣作业提出了更高的要求，要高效地处理大批的物流量，离不开自动分拣输送系统。用自动化的快速分拣技术，取代大量的人工分拣，不仅降低了人力成本，同时还大幅提高了分拣作业的效率与准确率。下面六维智能物流就为大家详细的介绍下物流自动分拣输送系统的相关信息，希望对你有所帮助。 商品或货物的到达、卸货、分类、存储，再到出货、分类、发出等作业，势必要通过不同复杂程度的输送分拣设备，以实现在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点（如指定的货架、加工区域、出货站台等）。 当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统须在最短的时间内从庞大的高层货架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，并将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便转运或装车配送，充分实现快速输送分拣功能。 除了电商、快递市场的需求大增，输送分拣设备应用的主要领域还包括烟草、医药、流通、食品、汽车等各个行业。这些领域的输送分拣设备市场需求量仍然占据总需求的大部分比例。 自动分拣系统(Automatic sorting system)是先进配送中心所必要的设施条件之一。具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣商品6000-12000箱，可以说，自动分拣机是提高物流配送效率的一项关健因素。
输送设备主要有： 皮带输送机、网带输送机、滚筒输送机、钢带输送机、链条输送机、链板输送机、伸缩式输送机、倍速链输送机。 分拣设备分类： 摆臂式、弹出轮式、滑靴推块式、翻盘式、交叉皮带式、推杆式、直角移载式、斜导轮式。
物流装备与技术习题与答案 （一）判断题（正确的用√表示，错误的用×表示） 1．实践证明，先进的物流技术和先进的物流管理提高物流能力推动现代物流迅猛发展的两个车轮，二者缺一不可。（√） 2．物流理念是物流系统水平先进与否的主要标志。（×） 3．汽车起重机属于一种专用起重机。（×） 4．建筑塔式起重机属于一种通用起重机。（×） 5．非连续运输机械一般沿着规定的方向，间断地进行物料输送，如振动输送机、各式给料机、锟式输送机。（×） 6．料仓、料斗、阀门、除铁器、计量装置、料位计属于装卸搬运技术装备的附属装置。（√） 7．额定起重量Q是指起重机能吊起的物料质量，单位为kg或t。（×） 8．桥式类起重机大车运行轨道中心线之间的水平线，称为幅度R，单位为米。（×）9．运输机械可按照用途、结构形式、工作原理等分为输送机械、装卸机械和给料机械。（√） 10．应用最广的运输机械是带式运输机，对各种离角度的输送都能适应。（√） 11．连续输送机有固定式和移动式两类，使用与运输重量很大的单量物品，可以自行取货。（×） 12．对于高层货架仓库用高货位拣选式叉车比较适合，其起升高度一般可达13米。（√）13．仓储技术装备按照作业方式分为搬运机械设备、起重吊装机械、存取设备。（√）14．低层型堆垛起重机的起升高度在5米——15米之间。（×） 15．高架叉车属于一种有轨堆垛机。（×） 16．普通叉车的作业灵活性高于有轨巷道堆起重机。（√） 18．无轨巷道堆起重机的灵活性高于有轨巷道堆起重机。（√） 19．普通叉车的自动化程度高于有轨巷道堆起重机。（×） 20．按库房高度分类，高架仓库可分为高层、中层和地层三种，一种认为10米——20米较佳。（√） 21．集装箱是为便于物品运送而专门设计的，在一种或多种运输方式中无须中途换装，集装箱具有耐久性而能反复使用，设有便于搬运和装卸的装置。（√） 22．罐式集装箱是专运散料的集装箱。（×） 23．集装箱的尺寸按国际标准化组织和国际标准分类，国际标准几转向系列共分13种。（√） 24．岸边集装箱装卸具有效率高、车船作业方便、使用性强的优点，是集装箱码头前言进行集装箱船舶装卸的主要专用机械。（√） 25．物流现代化的标志是集装单元化。（√） 26．包装呆板找在流通过程中的作用分为内销产品包装、出口产品包装和特殊产品包装。（×）
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目录 1研究背景 (3) 1.1研究背景 (3) 1.2研究意义 (3) 2文献综述 (4) 2.1快递自动化分拣系统国内外的发展状况 (4) 2.2快递自动化分拣系统的发展方向 (5) 3研究目标 (5) 4研究内容 (5) 5技术路线 (6) 5.1系统总体解决方案 (6) 5.2硬件系统设计 (7) 6预期的研究成果及课题的创新点 (7) 6.1预期的研究成果 (7) 6.2课题的创新点 (7) 7进度安排 (7) 8参考文献 ............................... 错误!未定义书签。
快递自动化分拣系统的开发 摘要：随着多品种少批量社会需求模式的推进，商品的流通速度迅猛提高，流通方式却是越来越复杂。因此，在人工成本不断高涨的环境下，需要引入适当的机械化分拣系统，以减少作业错误的发生，提高商品流通作业率，最终实现JIT（JUST IN TIME)配送。 本文将快速图像识别技术和快递自动化分拣装置相结合，研究基于自动化分拣系统的开发，介绍了一种应用DSP 技术、视频捕获技术，结合FPGA 逻辑控制、USB 通讯等多项技术，能够准确、快速识别物流系统商品大小、位置等信息的检测装置，可以有效解决自动分拣系统对复杂商品识别的难题。同时设计出相应的分拣装置，从而快速准确完成物流行业自动化分拣。 关键词：机械化分拣，图像识别，分拣装置 1研究背景 1.1研究背景 物流就是将物品从供应地往接收地传送的流动过程。根据现实需要，将储存、运输、搬运、装卸、流通加工、包装、信息处理、配送等基本功能的实施有机结合起来。它根据物品的种类、质量和数量，在最适当的时刻，以最低成本将其送到正确地点，并且准时完成物品信息的修改和传输及回收输送工具的全过程。 随着消费与生产在空间和时间上的分离不断扩大，为了保障企业生产和社会经济活动顺利进行，并且能取得好的经济效益;物流作为“需”、“供”之间桥梁，已发展成为了一门综合性的学科。物流学理论基础是多学科综合，并融合了社会科学与自然科学，它既是经济科学又是技术科学;同时，它还与其它学科有密切的联系，如自动控制、计算机科学等。物流学研究对象一般是复杂的、多目标决策的动态系统，在系统分析时，既要考虑技术的科学性、先进性，又要考虑它的 经济指标。 1.2研究意义 目前，现代物流作为一种比较先进的管理理念和组织方式，被认为是提高劳动生产率，企业降低物耗以外的第三利润的源泉。由于超大规模集中配送的效率难题和成本优势，提高配送中心的运营效率这已成了大中型企业改善现代物流的重要举措。作为配送中心的主要作业环节和核心设备，分拣系统的技术与分拣作业的效率也越来越受到工程界和的理论界关注。 我国现代物流发展比较晚，对自动分拣系统的研究也刚起步，分拣作业大部分都是采用的人工分拣，少数采用了机械分拣和人工分拣相结合的半自动分拣方式，而自动分拣所占比例非常低，其中一个非常重要原因是目前我国自动分拣系统技术还不够成熟，跟国外相比差距甚远。但自动分拣系统技术作为分拣领域中
分拣系统及分拣机的设计和应用综述摘要：随着《2016-2020年全国电子商务物流规划》的颁布，到2020年基本形成布局完善、结构优化、功能强大、运作高效和服务优质的电商物流体系，信息化、标准化、集约化发展 取得重大进展，先进物流装备、技术在行业得到广泛应用。其中，提升物流设施设备智能化 水平是重要任务，随着近年来人工成本的快速上升，对智能分拣系统等信息化产品需求增 加，本论文对分拣系统和分拣机的研究进行简单的总结和归类，以便未来更好的研究分拣技 术。 1 分拣系统的设计 随着人们对网络购物越来越青睐，电子商务已经进入了一个高速发展的时期，为了配合市场发展的趁势，国很多企业都在积极建设自有的电商物流系统，比如知名的电商企业阿里巴巴和京东。对于物流系统而言，最具核心价值的环节就是它的配送中心。配送中心承担着衔接上游供应商与下游客户，实现高效地物品流通服务的重要责任，配送中心布局如果直接应用于电商的配送中心，可能会不太适用。配送中心的仓储和分拣都要占据大量的空间，包括商品存储的货架，分拣缓存区和补货区等，所以，合理设计和布局分拣系统是至关重要。订单量巨大时，为保证客户满意度，还要尽快完成订单的分拣配送，所以对配送中心的效率要求也会很高。 Gray等[1]综合了成本与拣选效率方面的需求，提出一种多级分层模型，求解拣选系统中涉及到的拣货区数量、品项分配及订单分批等配置优化问题。 Le Du等[2]建立了一种混合整数规划模型，对分区拣选策略下的人工拣选系统涉及到的品项分配及拣选顺序问题进行求解。该模型以订单处理总时
间最短为优化目标。与此同时，文章还分析了拣货区数量对订单处理总时间的影响，若减少拣货区的数量，会增加系统中的拣货人员行走距离，但同时也能够减少子订单的合流时间，考虑到这种互相影响互相制约的情形，指出了寻求拣货区数量平衡点的方式。 Guenov等[3]在分区拣选的策略下，研究了AS/RS系统的拣货区形状。以AS/RS系统可以划分为三个拣货区为前提，按照拣选量将所有品项分为A，B，C三类。文章分别给出了三种拣货区的外形配置，并设计了分段启发式算法求解每种外形配置下的订单处理总时间。最后通过仿真分析了每种配置下拣货区的特点。 Bartholdi等[4-7]在分区拣选策略下，针对人工拣选系统提出了救火队模型，克服拣货区固定划分后存在的问题。该模型中各拣货人员可以根据与相邻拣货员的相遇情况动态确定拣货区的边界。救火队模型具有极强的自组织性，各拣货人员能依据自身的工作效率，动态确定工作围，使工作时间快速达到平衡，有效消除整个作业过程中可能出现的效率瓶颈。 诗珍等[8]提出一种订单分批的拣选模型，该模型以最小化行走距离为目标，与此同时，文章基于启发式的聚类算法建立了订单分批问题的聚类模型，并设计了基于包络解码的混合遗传算法对模型进行求解。 Parikh等[9]研究了如何选择拣选策略，其中主要针对订单分批拣选策略与分区拣选策略进行了讨论。选择的过程综合地考虑了拣选频率、拣选人员可能出现的交叉、拣选人员工作量均衡及订单分流需求等因素，基于此建立了以最小化拣选成本为目标的选择模型，同时基于模型分析了拣选效率、订单数量、订单结构等因素会对拣选策略的选择带来何种影响。 王艳艳等[10]研究了人工拣选系统的订单分批拣选策略方面的问题，建立了以最小化拣选成本为目标的模型，该模型的建立综合考虑了包括拣选路
情景五物流系统设计情境5：流程诊断与优化
本单元包含教材中的所学主要内容，主要根据已掌握内容能进行流程设计、组织架构的设计、功能模块的选择、物流设备设施的选择及人员配备、主要单证的填写及处理、信息系统的选型等。 学生学习本节的知识目标有： 1．掌握不同类型企业物流流程设计的原则； 2．对物流流程的分析能力； 3．不同物流设备的认识与操作； 4．不同岗位人员的各自职能； 5．对流程图基本符号的使用及主要单据的使用； 6．各种信息系统的功能和作用； 7．设备设施选择的原则。 教学方式 1、项目驱动法 2、小组讨论法 3、案例分析法 4、校外参观 5、多媒体影视资料演示 教学资源推荐 本单元的教学资源有：
（1）孙秋菊等编《物流管理概论》教材高等教育出版社; （2）刘秋平等编《物流管理基础》教材北京大学出版社; （3）中国物流与采购联合协会网页： （4）山东英才学院物流管理实训中心 （5） 教学内容纲要 第一部分物流的流程设计目标 1、能够对不同类型企业的物流各过程的流程进行简单设计； 2、能够根据流程，设计组织架构，建立面向流程的组织架构； 3、能够根据流程的设计，选择出合理的功能模块； 4、能够针对不同类型的物流，选择相应的物流设备设施并能够进行人员的合理配 备，并进行一定的单证填写及处理； 5、能够针对不同类型的物流企业选择相应的信息系统； 6、能够对所设计的系统建立相应的评价指标，进行有效评价。 第二部分物流的流程设计原则要求 1、不同类型企业物流流程设计的原则； 2、根据流程，设计组织架构的要求； 3、各功能模块在组织流程中的作用； 4、物流设备设施选择及人员配备的原则； 5、物流流程中所用到的主要单据； 6、信息系统选择时应注意的问题； 7、建立有效的评价指标对物流系统设计的作用及各项评价指标的定义和作用。 第三部分物流的流程设计内容
货物分拣控制系统设计 终版 Coca-cola standardization office【ZZ5AB-ZZSYT-ZZ2C-ZZ682T-ZZT18】
毕业设计(论文) 课题名称货物分拣控制系统设计 学生姓名 学号 系（院）、年级专业电气工程系 指导教师 职称讲师 2017年 5月 11日
摘要 为了适应当下物联网的对货物分拣高效率的需求，设计这款货物分拣控制系统设计，采用的是货码识别系统结合位置传感器，对货物在传送带运送过程中进行实时监控并操作分拣。该设计大体分为两个部分，一是利用位置传感器探测货物位置，然后出发条码识别器对货物上的货码进行识别，并把识别到的信息传给系统；二是由系统进行处理分析后分配任务给挡板，由挡板把对应货码的货物推入指定滑槽中，从而对货物进行分拣。其中信息处理系统是使用PLC作为控制器，分别对分拣装置元器件操控的。对系统的运行检测后，可知该系统运行拥有稳定可靠且分拣效率高和出错率低等特点。 关键词：货物分拣控制系统；条码识别器；PLC
ABSTRACT In order to adapt to the demand for goods sorting efficiency of Internet of things, the design of this kind of goods sorting control system design, combined with the position sensor is goods code recognition system, real-time monitoring of the goods in the process of the conveyor belt and sorting design can be divided into two parts, the first part is to use the sensor to detect the goods location, and then start the cord scanner on the goods code, which can identify the goods and pass to identify the information to the system;The second part is processed by the system after the analysis of distribution of tasks to baffle, the baffle push the corresponding goods yards of goods into the designated chute, thereby to sorting the information processing system is the use of PLC as the controller, respectively for sorting device components the test to the system, shows the system has stable and reliable operation and high sorting efficiency and low error rate. Keywords: cargo sorting control system;cord scanner;PLC
本科毕业设计文献综述 基于PLC的物料分拣系统设计 学生：xxx 学号：xx 专业：机械设计制造及其自动化 班级：xxx 指导教师：xxx 机械与材料工程学院 二O一二年十二月
文献综述 前言 本篇毕业设计（论文）题目是《基于PLC的物料分拣系统设计》。目前由于货物分拣系统中,浪费了巨大的人力物力, 而且严重影响了物流的流动速度。随着竞争的加剧, 人们对物流的流动速度要求越来越高, 这样的货物分拣系统已经远远不能满足现代化物流管理的需要。现代化的货物分拣系统, 一个先进的货物分拣系统, 对于系统集成商、仓储业、运输业、后勤管理业等都是至关重要的。建立一个先进的货物分拣系统, 结合有效的吞吐量,不但可以节省成本, 而且可以大大提高工作效率, 显著降低工人的劳动强度。使用这样的货物分拣系统, 完全屏弃了使用书面文件完成货物分拣的传统方法, 采用高效、准确的电子数据的形式, 提高效率, 节省劳动力。使用这样的货物分拣系统, 不但可以快速完成简单的存储提取, 而且可以方便地根据货物的尺寸、提货的速度要求、装卸要求等实现复杂货物的存储与提取。结合必要的仓库管理软件, 可以真正实现仓库的现代化管理, 充分实现仓库空间的合理利用, 显著提高企业的物流速度, 为企业创造、保持市场竞争优势创造条件。 正文 物料分拣采用可编程控制器PLC进行控制，能连续大批量地分拣货物，分拣误差率低且劳动强度大大降低，可显著提高劳动生产率，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料信息流的分配和管理。 随着工业自动化的普及和发展，可编程控制器的需求量逐年增大，应用领域也越来越广。 一、研究的目的和意义 伴随社会的不断发展, 市场竞争的日益激烈, 每个生产企业都急切地需要改善生产技术,提高生产效率, 特别在需要进行材料分拣的企业, 以往一直采用人工分拣的方法, 导致生产效率低, 生产成本高, 企业的竞争能力相当差, 材料的自动分拣已成为企业的唯一选择[1]。动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口四个部分组成。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，依照分拣信号的要求指示分类装置、输送装置来进行对应的作业。分
货物分拣系统设计 摘要 本模块为物流自动化控制系统第十单元，通过MicroLogix1400控制器来进行对该模块的操作。主要功能为利用电机带动传送带运行，把货物传送到相应的位置，检测传送过来的物体属于哪种材质，然后根据电感传感器和电容传感器分别对货物进行分类，送入货道。货物传送到电感传感器时，若传送的货物为金属物体，电感传感器就会产生一个信号，电磁阀给气缸一个动作的信号，气缸就会动作把金属货物送入货道；若货物为非金属物体，继续传送，到达电容传感器时，电容传感器就会产生一个信号，同样电磁阀给气缸一个动作信号，气缸就会把非金属货物送入货道。同时还有光电开光来进行对货道是否储存满进行检测。在货物进入货道时，利用计数器来对货物计数，这样可以满足不同客户对货物量的统计，来达到客户的要求，当满足客户要求时，就会出现闪烁报警，当货道存入货物满时，货道中的光电开关就会发出一个红色灯来提示工作人员。 关键字：可编程控制，传感器，货物分拣
目录 摘要.................................................. I 1 元器件说明 (1) 1.1 可编程控制器 (1) 1.1.1 Micrologix 1400/1766-L32BXB (1) 1.1.2 MicroLogix1400的性能： (2) 1.2 供电及保护模块 (3) 1.2.1 CDB3LE-40系列漏电断路保护器 (3) 1.2.2 S8JC-Z03524C经济型开关电源 (3) 1.3 BLJ18A4-8-Z/B1Z电感传感器 (5) 1.3.1 组成 (5) 1.3.2 参数说明 (5) 1.3.3 接线示意图 (5) 1.3.4 原理 (5) 1.3.5 功能 (5) 1.3.6 应用范围 (5) 1.3.7 特点 (6) 1.3.8 注意 (6) 1.4 E2K-X8ME1电容传感器 (6) 1.4.1 组成 (6) 1.4.2 参数说明 (6) 1.4.3 接线示意图 (7) 1.4.4 原理 (7) 1.4.5 功能 (8) 1.4.6 应用范围 (8) 1.4.7 特点 (8) 1.4.8 注意 (8) 1.5 光电开关EE-SPY402 (8) 1.5.1 组成 (8) 1.5.2 参数说明 (8) 1.5.3 接线示意图 (9) 1.5.4 原理 (9) 1.5.5 功能 (10) 1.5.6 术语解释 (10) 1.5.7 特点 (10) 1.5.8 注意 (11) 1.5.9 常用材料的反射率 (12)
仓储物流分拣系统设计研究 以RFlD射频识别技术为基础，构建了一种仓储物流分拣系统。根据速度和输送量等参数进行了电机的选择，完成了仓储物流分拣系统的设计，具有一定的实践参考价值。 1引言 近年来，网购的普及，人们对快递的需求较大，以往的人工分拣方式不再适合县级以下快递公司的运营。快递公司对货物的卸载、挑拣、分类、整理后送至指定地区需要大量的人力，不合理的重复劳动造成人工成本的上升，而人工成本是快递公司的一项重要成木。而一个现代化的大型分拨中心需要许多现代化的分拣设备，这些设备价格昂贵，维护费用较高，只有少数公司能实现。而我国许多小规模的快递公司，由于其能力有限只能由人工进行冗赘的分拣工作。人工在快递仓库进行分拣货物上需要耗费极大的时间，导致这一工作效率难以提高。这一现象在国内双十一期间尤为明显，数以万计的快件堆叠等待挑拣分送工作量巨大却没有有效的方式提高效率（喜崇彬，自动分拣系统市场现状与发展趋势：物流技术与应用，2019；谭宇硕，等. 多路段小包分拣作业系统设计：科技创新，2019）o木文设计仓储物流分拣系统的主要目的，是以智能自动化的机械代替人工分拣、运输及配送，以减轻物流人员的工作量。而系统机械结构简单,使用方便，在转运这个过程中能够快速精确轻松的完成分类、传递，很好的避免了重复劳动，提高效率，降低人工的成本，时间成本，并且木系统较与国外的智能运输系统价格低廉、原理简单、上手快速对于国内有部分文化程度不高的物流工作者更合适，且运行成
本不高很符合国内小规模运输业的行情，填补了小规模快递公司分拣智能化的空白。射频识别（RFID）是一种自动识别技术（刘红海，沈红杰，聂长鹏，等.基于RFID的智能快递管理与分拣系统：软件工程，2017）o 而条形码是用以表示一定的商品信息的符号。物件的条形码是由一组规则排列的条、空及其对应字符组成的标识。木文拟基于射频识别（RFID）技术，进行物件物件条形码信息获取，根据现有快递业运营方式和物件分拣方法等,研究分拣系统的组成,制定出设计方案。合理选择分拣方法，可以有效达到节省人员、减少快递公司人工成本的目的。根据以上分析可以看出，快递行业在针对快件分拣、快件转运这一块具有极大的需求，自动化的分拣方式成为了首选。 2仓储物流分拣系统的设计 本文设计的仓储物流分拣系统是基于RFlD技术的一种应用，其是一种自动化装置，由自动分拣设备和后台管理系统等组成。（杨丹丹，杨风，马慧卿，智能分拣系统的研究：电子世界，2014；韩瀚，智能快递分拣系统设计：科技创新，2019） 2.1分拣系统机械结构组成 木文设计的仓储物流分拣系统机械结构主要由供货装置、分拣装置和下货装置组成。图1为仓储物流分拣系统分拣装置内部的主要传动结构三维图。（2）供货装置。供货装置作可实现将物件包裹送上传送带与登记条形码的功能。工作人员将从快递卡车上卸下的包裹有序地放置在供货装置的传送带上，利用传送带把货物传送至扫描快递条形码的位置，
物流自动分拣系统设计 摘要：物流自动分拣系统是先进配送中心所必需的设施条件之一，自动分拣装置是提高物流配送效率的一项关健因素。只有在自动分拣系统中合理地选用分拣装置才能保证整个系统的安全高效运行。本文首先对自动分拣系统做了简单地介绍，然后提出了系统设计的一般方法，最后通过实例对自动分拣系统进行了分析和探讨。 关键字：自动分拣系统；分拣装置；设计方法；自动分拣系统设计 1.自动分拣系统概述 自动分拣系统是二次大战后在美国、日本等发达国家的物流中心、配送中心或流通中心所必需的设施条件之一。该系统的作业过程可以简单描述如下：物流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点等参数进行快速准确的分类，并将这些商品运送到指定地点(如指定的货架、加工区域、出货站台等)；同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短的时间内从宠大的高层货架存储系统或其他指定地点中准确找到要出库的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。 2.自动分拣系统组成及特点 2.1自动分拣系统结构组成 如图1所示，自动分拣系统一般由上件装置、输送装置、分拣格口、控制系统组成。 1-输送装置2-上件装置3-控制系统4-分拣道口5-分类装置 图1 自动分拣系统结构组成 上件装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求去指示分类装置按商品品种、商品送达地点或货主的类别等方式对商品进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式，如可以通过人工输入、条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，输入到分拣控制系统中去，根据这些分拣信号判断，来决定某一种商品该进入哪一个分拣格口。 分类装置的作用是根据上件装置发出的分拣指令，当具有相同分拣信号的商品经过装置时，该装车动作，使改变在输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣格口或其他接口设备。分类装置的种类很多，一般有推出式、浮出式、倾斜式、输送式和分支式几种，不同的装置对分拣货物的包装材料、包装重量、包装物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。
国内外物流技术与装备的发展 装备作为物流技术中的一个重要组成部分，一个硬件部分，其近期的变化趋势是值得人们关注的。 其一是大型化、集装化的趋势。其中比如重型卡车，大型装备等装备大型化的发展速度，已经超出了平均物流装备的增长速度，其主要体现在规模效益，如何在物流流程和作业中体现规模效益呢，就是通过集装技术与装备大型化来实现。至今为止全世界的重卡有一半在中国，可见重卡的发展速度之快。还有半挂车的技术，我们曾经对半挂车有管理约束，车头车身不能分开管理，如今国家对其有了新的规定，可以对其进行分开管理，所以半挂车运输技术开始在中国推行。我们可以在众多案例中看到集装箱、托盘、周转箱等集装技术的使用，如小小的周转箱就可以提升效率，这就是集装技术的理念。由于土地资金等问题，集约化的存储方式正在向空间维度发展，一体化的货架在近几年发展迅猛，所以大型化集约化这两种方式在装备上需求很大。 第二项是专业化趋势，专业细分的趋势主要反映在运输及搬运上，针对这两项作业任务，专用的车辆设备越来越多，尤其是在专业物流、场内物流、企业内部物流等。其次是分拣设备，仓库内的分拣专业化设备越来越多。由于仓库的服务内容不一、货品不同以及千差万别的客户需求，使得拣选设备、分拣技术越来越专业。特别是在高精尖的市场中，诸如液晶板的搬运，高要求的无菌操作，密封操作都需要极其专业的设备支持，这些设备都伴随着产业的细分快速发展。 第三项是信息技术方面的装备，在信息技术方面大家比较关心软件、系统、单证标准，但是事实证明，很多技术会凝固在某些硬件设施设备上。这些硬件设备主要分为三个方面，一是信息采集的设备，信息系统的起始点，以前采用的单证正在越来越多的被信息传感技术替代，信息采集的设备会自动采集物流过程中的信息，并把这些信号变成信息保留下来，它是我们物流系统中的重要装备。二是智能终端，它把包括识别，定位，传感功能，通讯功能这四个主体功能，集合在一个硬件上，它又分为两个设备，一个是人随身携带的手持终端，另一个是随车或是货物的车载（货载）终端，这两个终端将会固化未来人如何管理货物的模式，所以智能终端未来的发展是很重要的。三是任何装备都要增加的信息功能设备。无论是叉车，集装箱，托盘都要安装信息功能设备。在中国，信息化是要超前的，机械化是要提倡加强的，自动化是要适度的，因为中国的人力成本还是偏低的，自动化是否可以产生效益依旧不确定，所以自动化要适度，机械化要加强，信息化是要超前的，任何事情最好都要留下信息，所以为装备安装信息功能更是大势所趋，这是未来开发的一个重要方向。 第四项是科学发展的要求。在物流装备中如何加强安全，节能，环保，低碳等要求将会成为未来的发展趋势。这里面就会涉及如何制定或提高原有的标准法规。二是新产品的创新及应用，尤其应注意的是新的模式的创新及应用。如何应用新产品新技术，新模式来实现未来安全，节能，环保，低碳等要求是一个装备发展中的新课题。 据北京中物联物流规划研究院发布的《中国物流装备市场调查报告》显示，所有12种
分拣系统及分拣机的设计和应用综述
分拣系统及分拣机的设计和应用综述 摘要：随着《2016-2020年全国电子商务物流规划》的颁布，到2020年基本形成布局完 善、结构优化、功能强大、运作高效和服务优质的电商物流体系，信息化、标准化、集约化 发展取得重大进展，先进物流装备、技术在行业内得到广泛应用。其中，提升物流设施设备 智能化水平是重要任务，随着近年来人工成本的快速上升，对智能分拣系统等信息化产品需 求增加，本论文对分拣系统和分拣机的研究进行简单的总结和归类，以便未来更好的研究分 拣技术。 1 分拣系统的设计 随着人们对网络购物越来越青睐，电子商务已经进入了一个高速发展的时期，为了配合市场发展的趁势，国内很多企业都在积极建设自有的电商物流系统，比如知名的电商企业阿里巴巴和京东。对于物流系统而言，最具核心价值的环节就是它的配送中心。配送中心承担着衔接上游供应商与下游客户，实现高效地物品流通服务的重要责任，配送中心布局如果直接应用于电商的配送中心，可能会不太适用。配送中心的仓储和分拣都要占据大量的空间，包括商品存储的货架，分拣缓存区和补货区等，所以，合理设计和布局分拣系统是至关重要。订单量巨大时，为保证客户满意度，还要尽快完成订单的分拣配送，所以对配送中心的效率要求也会很高。 Gray等[1]综合了成本与拣选效率方面的需求，提出一种多级分层模型，求解拣选系统中涉及到的拣货区数量、品项分配及订单分批等配置优化问题。 Le Du等[2]建立了一种混合整数规划模型，对分区拣选策略下的人工拣选系统涉及到的品项分配及拣选顺序问题进行求解。该模型以订单处理总时间最短为优化目标。与此同时，文章还分析了拣货区数量对订单处理总时间的影响，若减少拣货区的数量，会增加系统中的拣货人员行走距离，但同时也能够减少子订单的合流时间，考虑到这种互相影响互相制约的情形，指出
论文题名：物流货品分拣系统学生姓名： 学号： 指导教师： 专业：电气自动化技术专业 年级：
摘要 本文系统的设计是基于物流快速发展，手工分拣无法满足分拣效率需求的前提下；利用PLC控制器准确、快速、高效的特点和多通道分拣形式，配以驱动装置、传动装置以及检测装置实现对物流货品的识别和分拣，最终达到了对杂乱无序的物流货品进行快速、准确、合理的按运输需求的分类，并以此满足对货品进行高效出货速度的要求。本文在进行分拣系统设计时，主要通过硬件和软件两方面对原有的人力分拣进行了改变，在实现了分拣系统自动化的同时，提高了货品物流的效率并且降低了成本。 关键词：物流分拣；PLC；条码扫描器；挡板机
目录 引言 (4) 1 物流控制系统的设计 (5) 1.1 物流分拣的设计需求分析 (5) 1.2 物流分拣系统的结构和组成 (5) 1.3 物流分拣系统的控制方案 (5) 1.3.1 传动装置的控制 (6) 1.3.2 感应器的控制 (6) 1.3.3 PLC的控制 (6) 2 硬件设选择 (7) 2.1 感应检测装置 (7) 2.1.1 光电传感器 (7) 2.1.2 条码扫描器 (7) 2.2 驱动装置 (7) 2.2.1 电机设备 (7) 2.2.2 传动装置 (7) 2.3 控制装置 (8) 2.4 其他硬件装置 (8) 2.4.1 行程开关 (8) 2.4.2 挡板机 (8) 3 软件设计具体内容 (9) 3.1 PLC控制器的控制要求及其控制分析 (9) 3.1.1 控制要求 (9) 3.1.2 控制分析 (9) 3.2 PLC的I/O分配表 (10) 3.3 程序流程图设计 (11) 3.4 PLC外部连接图 (12) 3.5 PLC程序梯形图 (13) 4 总结 (16) 5 参考文献 .................................................................................................... 错误！未定义书签。
仓储物流分拣系统设计研究 以RFID射频识别技术为基础，构建了一种仓储物流分拣系统。根据速度和输送量等参数进行了电机的选择，完成了仓储物流分拣系统的设计，具有一定的实践参考价值。 1引言 近年来，网购的普及，人们对快递的需求较大，以往的人工分拣方式不再适合县级以下快递公司的运营。快递公司对货物的卸载、挑拣、分类、整理后送至指定地区需要大量的人力，不合理的重复劳动造成人工成本的上升，而人工成本是快递公司的一项重要成本。而一个现代化的大型分拨中心需要许多现代化的分拣设备，这些设备价格昂贵，维护费用较高，只有少数公司能实现。而我国许多小规模的快递公司，由于其能力有限只能由人工进行冗赘的分拣工作。人工在快递仓库进行分拣货物上需要耗费极大的时间，导致这一工作效率难以提高。这一现象在国内双十一期间尤为明显，数以万计的快件堆叠等待挑拣分送工作量巨大却没有有效的方式提高效率（喜崇彬，自动分拣系统市场现状与发展趋势：物流技术与应用，2019；谭宇硕，等.多路段小包分拣作业系统设计：科技创新，2019）。本文设计仓储物流分拣系统的主要目的，是以智能自动化的机械代替人工分拣、运输及配送，以减轻物流人员的工作量。而系统机械结构简单，使用方便，在转运这个过程中能够快速精确轻松的完成分类、传递，很好的避免了重复劳动，提高效率，降低人工的成本，时间成本，并且本系统较与国外的智能运输系统价格低廉、原理简单、上手快速对于国内有部
分文化程度不高的物流工作者更合适，且运行成本不高很符合国内小规模运输业的行情，填补了小规模快递公司分拣智能化的空白。射频识别（RFID）是一种自动识别技术（刘红海，沈红杰，聂长鹏，等．基于RFID的智能快递管理与分拣系统：软件工程，2017）。而条形码是用以表示一定的商品信息的符号。物件的条形码是由一组规则排列的条、空及其对应字符组成的标识。本文拟基于射频识别（RFID）技术，进行物件物件条形码信息获取，根据现有快递业运营方式和物件分拣方法等，研究分拣系统的组成，制定出设计方案。合理选择分拣方法，可以有效达到节省人员、减少快递公司人工成本的目的。根据以上分析可以看出，快递行业在针对快件分拣、快件转运这一块具有极大的需求，自动化的分拣方式成为了首选。 2仓储物流分拣系统的设计 本文设计的仓储物流分拣系统是基于RFID技术的一种应用，其是一种自动化装置，由自动分拣设备和后台管理系统等组成。（杨丹丹，杨风，马慧卿，智能分拣系统的研究：电子世界，2014；韩瀚，智能快递分拣系统设计：科技创新，2019） 2.1分拣系统机械结构组成 本文设计的仓储物流分拣系统机械结构主要由供货装置、分拣装置和下货装置组成。图1为仓储物流分拣系统分拣装置内部的主要传动结构三维图。（1）供货装置。供货装置作可实现将物件包裹送上传送带与登记条形码的功能。工作人员将从快递卡车上卸下的包裹有序地放置在供货装置的传送带上，利用传送带把货物传送至扫描快递条
本技术提供了一种物流分拣系统及其分拣方法，包括运输机构、分拣机以及分拣管理系统，并将工作的指定区域进行功能划分，将其划分为常规堆放区域、二次堆放缓冲区域以及人工辅助处理区域三个区域，同时利用分拣机进行标准物流件和非标准物流件的识别并分别进行处理，进行非标准物流件时通过三维扫描仪对非标准物流件进行扫描并对其进行尺寸优化后从二次堆放缓冲区域重新进入分拣机中按照尺寸优化后的标准物流件的处理规则进行处理。本技术能有效提高物流分拣系统的自动化程度以及使用率，通过自动处理机制，可以实现高效率的物品分拣。 权利要求书 1.一种物流分拣系统，其特征在于，该系统包括： 运输机构：用于将待分拣物流件以及分拣后物流件送至指定区域的设备，其运送的物流件为包装好的货物物流件； 指定区域：包括待分拣区域以及分拣区域，所述待分拣区域包括常规堆放区域、二次堆放缓冲区域以及人工辅助处理区域；所述分拣区域为分拣设备工作区域，用于待分拣物品的分拣，其前端为待分拣货物堆放区域，而后端包括若干用于对符合条件的一种或者多种货物进
行堆放的落料堆放区域； 分拣机：所述分拣机设置于分拣区域中，用于对待分拣区域送入的待分拣物流件进行取、放、识别并送至运输机构上；所述分拣机包括用于判定待分拣物流件是否为非标准物流件的红外网面扫描仪；还包括三维扫描仪，并能通过三维扫描仪对非标准物流件进行扫描，并将非标准物流件的三维轮廓线数据与分拣管理系统进行交互； 以及分拣管理系统，所述分拣管理系统包括数据库以及至少一台用于输入数据、运算以及控制分拣机运动的控制设备。 2.根据权利要求1所述的物流分拣系统，其特征在于，所述运输机构为运输车，轨道机器人、刮板输送机、链板输送机、皮带输送机中的一种或者组合。 3.根据权利要求1所述的物流分拣系统，其特征在于，所述数据库中包括指定区域的位置数据、不同尺寸范围的标准物流件对应的落料堆放区域的配对信息以及备份数据。 4.根据权利要求1所述的物流分拣系统，其特征在于，所述数据库与所述控制设备进行通讯连接，并能通过控制设备进行修改和信息读取。 5.根据权利要求1所述的物流分拣系统，其特征在于，所述控制设备可以是位于现场的控 制电脑或者带单片机、FPGA、CPLD的工控机或者PDA，也可以是通过无线通讯方式建立连接的手机、PDA或者远端控制电脑。 6.一种物流分拣系统的分拣方法，其特征在于，该运行方法基于上述物流分拣系统，具体包括以下操作步骤： 在进行货物分拣前，将待分拣的货物物流件堆放在待分拣区域中的常规堆放区域中，并通过运输机构顺序将待分拣的货物物流件通过运输机构送至分拣区域的分拣机上；利用分拣机在前端通过判定单元判定待分拣物流件是否为非标准物流件并进行分流： 标准物流件通过分拣机继续分拣并进行分类后按照分类好的对应尺寸送至对应的落料堆放区
2、高层货架 采用特制的组合式货架，横梁结构。该货架结构美观大方，省料实用，易安装施工，属一种优化的设计结构。试卷代号：1238 一、选择题（下列选项中至少有一项是正确的，请将你认为正确的答案的序号填在答题纸上，每 题2分，共20分） 1．( C )是指进行各项物流活动所需的、可供长期使用、并在使用过程中基本保持 原来实物形态的生产资料。不包括建筑物、场站等物流基础设施和运输工具。 A．物流功能性设施 B．物流基础设施 C．物流技术装备 D．物流资料 2．具体地说，( B )就是指主要用于各类仓库、配送中心进行货物的存取的各种机 械设备和器具，例如货架、堆垛机、自动导引搬运车、搬运机器人、分拣设备、提升机、货物出入库辅助设备等。 A．装卸机械 B．仓储机械 C．搬运设备 D．流通加工机械 3．( C )具有结构简单、经济、适用性强等特点。它便于货物的收发，但存放物资 数量有限，是人工作业仓库的主要存储设备。 A．重力式货架 B．驶入式货架 C．层架 D．阁楼式货架 4．桥式类起重机包括( ABC )。 A．堆垛起重机 B．龙门式起重机 C．装卸桥 D．门座式起重机 5．以下选项中哪一项不是轮胎式集装箱龙门起重机的特点( C )。 A．机动灵活，不受轨道限制 B．场地利用率高 C．作业跨距大，堆高能力强 D．倒箱率较高，作业环节增加 6．以下特点不属于自动引导搬运车特点的是( D )。 A．无人驾驶 B．高度柔性 C．清洁生产 D．装载质量大 7．( C )是指用于物品包装、分割、计量、分拣组装、价格贴付、标签贴付、商品检验 等作业的专业机械设备。 A．包装设施 B．运输设施 C．流通加工设施 D．仓储设施 8．( B )是一种地下磅秤，是将磅秤安装在车辆行驶的路面上，使通过的车辆能迅 速秤重。 A．电子秤 B．地中衡 C．自动检重秤 D．电子皮带秤
快递自动化分拣系统的开 发 Prepared on 24 November 2020
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目录
快递自动化分拣系统的开发 机设113（）吴志祥 摘要：随着多品种少批量社会需求模式的推进，商品的流通速度迅猛提高，流通方式却是越来越复杂。因此，在人工成本不断高涨的环境下，需要引入适当的机械化分拣系统，以减少作业错误的发生，提高商品流通作业率，最终实现JIT（JUST IN TIME)配送。 本文将快速图像识别技术和快递自动化分拣装置相结合，研究基于自动化分拣系统的开发，介绍了一种应用DSP 技术、视频捕获技术，结合FPGA 逻辑控制、USB 通讯等多项技术，能够准确、快速识别物流系统商品大小、位置等信息的检测装置，可以有效解决自动分拣系统对复杂商品识别的难题。同时设计出相应的分拣装置，从而快速准确完成物流行业自动化分拣。 关键词：机械化分拣，图像识别，分拣装置 1研究背景 研究背景 物流就是将物品从供应地往接收地传送的流动过程。根据现实需要，将储存、运输、搬运、装卸、流通加工、包装、信息处理、配送等基本功能的实施有机结合起来。它根据物品的种类、质量和数量，在最适当的时刻，以最低成本将其送到正确地点，并且准时完成物品信息的修改和传输及回收输送工具的全过程。 随着消费与生产在空间和时间上的分离不断扩大，为了保障企业生产和社会经济活动顺利进行，并且能取得好的经济效益;物流作为“需”、“供”之间桥梁，已发展成为了一门综合性的学科。物流学理论基础是多学科综合，并融合了社会科学与自然科学，它既是经济科学又是技术科学;同时，它还与其它学科有密切的联系，如自动控制、计算机科学等。物流学研究对象一般是复杂的、多目标决策的动态系统，在系统分析时，既要考虑技术的科学性、先进性，又要考虑它的 经济指标。 研究意义 目前，现代物流作为一种比较先进的管理理念和组织方式，被认为是提高劳动生产率，企业降低物耗以外的第三利润的源泉。由于超大规模集中配送的效率难题和成本优势，提高配送中心的运营效率这已成了大中型企业改善现代物流的重要举措。作为配送中心的主要作业环节和核心设备，分拣系统的技术与分拣作业的效率也越来越受到工程界和的理论界关注。 我国现代物流发展比较晚，对自动分拣系统的研究也刚起步，分拣作业大部分都是采用的人工分拣，少数采用了机械分拣和人工分拣相结合的半自动分拣方式，而自动分拣所占比例非常低，其中一个非常重要原因是目前我国自动分拣系统技术还不够成熟，跟国外相比差距甚远。但自动分拣系统技术作为分拣领域中主要的发展趋势，也是我国在分拣技术领域中的发展方向，有着半自动分拣和人工分拣不可比拟的优势 1.降低劳动强度 2.减少工作人员数量 3.降低分拣出错率 4.提高分拣效率 随着社会不断的发展，市场竞争也越来越激烈，因此，各大生产企业都迫切地需要改进自己落