云南锡业职业技术学院毕业设计（论文）说明
系（部）机电工程系
专业机电一体化技术年级2009级2班
姓名冯麒玮
指导教师钟正国
2012年3 月30日
云南锡业职业技术学院毕业设计（论文）课题申报表
专业：机电一体化班级：2009级机电2班指导教师：钟正国
毕业设计（论文）课题轴向柱塞泵的设计
课题组学生名单：冯麒玮
课题要求：
合理的设计轴向柱塞泵的斜盘、回程盘、滑靴、柱塞、缸体、配流盘和传动轴及机械原理，并要综合考虑轴向柱塞泵的实用性、和综合性能。掌握一定基本原理，基本方法，解决一些实际问题。力求投资少，成本低，可靠性好。有良好的可扩展性和实用价值，符合未来泵业的发展。
课题内容简要：
首先从对机械制造（泵业）的发展概况进行了解，然后对轴向柱塞泵的基本结构进行分析，并作了详细的研究，从而设计轴向柱塞泵的斜盘、回程盘、滑靴、柱塞、缸体、配流盘和传动轴。因为轴向柱塞泵的特殊的工作环境，和轴向柱塞泵的机械结构的选择，然后综合设计轴向柱塞泵。
课题的进度安排：
1、2011年12月22日毕业设计领导小组根据学生选题，指定指导教师。
2、2011年12月23日至12月24日指导教师拟定设计任务书，下达毕业设计任务书。
3、2011年12 月25日至2012年3月12日收集有关技术资料、数据。
4、2012年3月13日至3月18日学生在指导教师指导下完成初稿，将设计说明书电子版交指导教师。
5、2012年4月14日小组答辩。
6、2012年4月15日大会答辩。
教研室意见
系（部）意见
毕业实习地点
云南黄金矿业集团股份有限公司金平长安金矿备注
2012年3 月30 日
云南锡业职业技术学院毕业设计（论文）任务书设计（论文）题目：轴向柱塞泵的设计
学生姓名冯麒玮学号200908084 班级2009级机电2班
主要任务及目标
在此轴向柱塞泵的设计中，柱塞是设计中的核心部分，因为柱塞无论从那个方面都可以影响到轴向柱塞泵的性能。所以，首先，应综合考虑柱塞各个方面的性能。其次，由于轴向柱塞泵的工作环境特殊，被广泛用于电厂、矿山、冶金、交通、建材等部门输送灰浆、矿浆、泥浆、煤浆等含有颗粒的磨蚀性介质，合理的选择柱塞及其他零部件的材料，以便可以使轴向柱塞泵机械性能更加协调。
主要内容与基本要求或技术数据
主要内容：通过对轴向柱塞泵的相关知识的了解，通过了解和研究，对轴向柱塞泵的斜盘、回程盘、滑靴、柱塞、缸体、配流盘和传动轴，依次进行设计和选择，最后综合起来完成轴向柱塞泵的设计。
基本要求：在此柱塞泵的设计中，要满足柱塞泵使用性能，以及满足泵业的发展方向和发展趋势，而达到提高轴向柱塞泵的综合性能。
进度安排
1、2011年12月22日毕业设计领导小组根据学生选题，指定指导教师。
2、2011年12月23日至12月24日指导教师拟定设计任务书，下达毕业设计任务书。
3、2011年12 月25日至2012年3月12日收集有关技术资料、数据。
4、2012年3月13日至3月18日学生在指导教师指导下完成初稿，将设计说明书电子版交指导教师。
5、2012年4月14日小组答辩。
6、2012年4月15日大会答辩。
指导教师签字： 2011年12月23日系主管领导签字： 2011年12月24日
云南锡业职业技术学院毕业设计（论文）开题报告
设计（论文）题目：轴向柱塞泵的设计
学生姓名冯麒玮学号200908084 班级2009级机电2班
参考文献[1]姜继海.高等学校“十一五”规划教材/机械类.液压传动[M].第四版.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2007.8（2010.8重印）
[2]陈榕林，张磊.液压技术与应用[M].第一版.北京：电子工业出版社，2002.
[3]成大先.机械设计手册[M].第三版.北京：化学工业出版社，1996.
[4]俞新陆.液压机[M].北京：机械工业出版社，1990.
[5]秦勇.液压机技术的现状与发展趋势[J].煤矿机械，2002（11），10~12.
[6]孙恒，陈作模.机械原理[M].第六版.北京：高等教育出版社，2001.
[7]姜佩东.液压与气动技术[M].北京：高等教育出版社，2000.
[8]罗晴岚.跨世纪中国锻造业的发展方向[J].锻压机械，2001（5）：1～4.
[9]黄宏甲.黄宜.液压传动[M].北京：机械工业出版社，1999.
[10] 李永堂，付建华，白墅洁，张文杰.锻压设备理论与控制[M].第一版.北京：国防工业出版社，2005.
[11]路勇祥.团结奋斗、开拓创新，建设制造业强国[z].制造业未来与中国,2002（12）：15～18.
[12]闻德生.斜盘型开路式轴向柱塞泵北京；机械工业出版社，1993.9
研究或解决的问题和拟采用的方法：
课题的来源和意义：在现代科学技术的许多领域中，轴向柱塞泵由于柱塞结构紧凑、工作压力高、效率高、容易实现变量等优点，因此被广泛应用于工作压力高、流量大而又需要调节的液压系统中。随着工业技术的不断发展，液压传动也越来越广，而作为液压传动系统心脏的液压泵就显得更加重要了。在容积式液压泵中，惟有柱塞泵是实现高压﹑高速化﹑大流量的一种最理想的结构，轴向柱塞泵结构紧凑，径向尺寸小，转动惯量小，故转速较高。另外，轴向柱塞泵易于变量，能用多种方式自动调节流量，
控制流量大小。由于上述特点，轴向柱塞泵被广泛使用于工程机械、起重
运输、冶金、船舶等多种领域。
课题的研究内容：设计的实用性很强，主要内容是对轴向柱塞泵的斜盘、回程盘、滑靴、柱塞、缸体、配流盘和传动轴，依次进行设计和选择，
以从实际出发设计高综合性能的轴向柱塞泵。
课题的研究目标：轴向柱塞泵工作的同时，不仅要满足它的实用性，还要达到泄露减少、噪声振动降低、可靠性增加、使用寿命延长等要求。
考虑到轴向柱塞泵的工作环境问题，轴向柱塞泵在工作时必须能实现耐高
压、高效率、大流量、容易实现多种方式调节变量。
研究方法：首先，了解液压泵的相关知识，了解轴向柱塞泵的工作原理，然后从柱塞泵结构的细节着手。其次，从轴向柱塞泵的实用价值为出
发点，根据柱塞泵的运行环境和工作性质，以及工作时间和泵的输送介质
（多为含有颗粒的磨蚀性介质），还有柱塞泵各个零部件的受力情况，综合
考虑选择柱塞泵的设计材料。最后，综合分析、综合选择、对此设计有综
合的构思，从而完成此设计。
指导教师
意见
指导教师签字： 2011年12月26日
系主管领导签字： 2011年12月27日
云南锡业职业技术学院毕业设计（论文）成绩表
设计（论文）题目：轴向柱塞泵的设计
学生姓名冯麒玮学号200908084班级2009级机电2班
指导
教师
评语
评语
成绩
签名：年月日
答辩
主答
委员
评语
评语
成绩
签名：年月日
成绩成绩
签字
系部签字盖章：教务处签字盖章：
2012年4月16日2012年4 月17日
毕业设计领导小组组长签字盖学院章：
2012年4 月18 日
目录
前言 (1)
绪论 (2)
1.轴向柱塞泵概述 (4)
1.1轴向柱塞泵简介 (4)
1.2轴向柱塞泵的分类 (5)
1.3斜盘式轴向柱塞泵的工作原理 (8)
1.4斜盘式轴向柱塞泵的排量和流量 (9)
1.5轴向柱塞泵困油现象 (9)
2. 斜盘式轴向柱塞泵主要零件受力分析 (10)
2.1柱塞受力分析 (10)
2.2滑靴受力分析 (14)
2.3配流盘受力分析 (18)
2.4缸体的受力分析 (21)
3.斜盘式轴向柱塞泵主要零部件设计 (23)
3.1主要零件的材料与技术要求 (23)
3.2柱塞的结构设计 (24)
3.3滑靴的结构设计 (29)
3.4配流盘的结构设计 (31)
3.5缸体的结构设计 (34)
3.6柱塞回程机构设计 (36)
3.7变量机构设计 (38)
4.轴向柱塞泵的故障诊断与排除 (41)
4.1柱塞泵的应用背景 (41)
4.2柱塞泵常见故障的原因分析 (42)
4.3柱塞泵常见故障的排除 (43)
结论 (44)
致谢 (45)
参考文献 (46)
轴向柱塞泵的设计
【摘要】液压泵是向液压系统提供一定流量和压力的油液的动力元件,它是每个液压系统中不可缺少的核心元件,合理的选择液压泵对于液压系统的能耗﹑提
高系统的效率﹑降低噪声﹑改善工作性能和保证系统的可靠工作都十分重要。
本设计对轴向柱塞泵进行了分析,主要分析了轴向柱塞泵的分类,对其中的结构,例如,柱塞的结构型式﹑滑靴结构型式﹑配流盘结构型式等进行了分析和设计,还包括它们的受力分析与计算.还有对缸体的材料选用以及校核很关键;最后对变量机构分类型式也进行了详细的分析,比较了它们的优点和缺点.该设计最后对轴向柱塞泵的优缺点进行了整体的分析,对今后的发展也进行了展望。
斜盘式轴向柱塞泵是液压系统中的主要部件，它是靠柱塞在柱塞腔内的往复运动，改变柱塞腔内容积实现吸油和排油的，是容积式液压泵。对于斜盘式轴向柱塞泵，柱塞、滑靴、配流盘、缸体是其重要部分。柱塞是其主要受力零件之一；滑靴是高压柱塞泵常采用的形式之一，它能适应高压力高转速的需要；配流盘与缸体直接影响泵的效率和寿命。由于配流盘与缸体、滑靴与柱塞这两对高速运动副均采用了一静压支承，省去了大容量止推轴承，因此它具有结构紧凑、零件少、工艺性好、成本低、体积小、重量轻、比径向泵结构简单等优点。由于斜盘式轴向柱塞泵容易实现无级变量、维修方便等优点，因而斜盘式轴向柱塞泵在技术经济指标上占很大优势。
关键词:斜盘,柱塞泵,轴向，液压系统,结构型式,
前言
随着工业技术的不断发展，液压传动也越来越广，而作为液压传动系统心脏的液压泵就显得更加重要了。在容积式液压泵中，惟有柱塞泵是实现高压﹑高速化﹑大流量的一种最理想的结构，在相同功率情况下，径向往塞泵的径向尺寸大、径向力也大，常用于大扭炬、低转速工况，做为按压马达使用。而轴向柱塞泵结构紧凑，径向尺寸小，转动惯量小，故转速较高；另外，轴向柱塞泵易于变量，
能用多种方式自动调节流量，流量大。由于上述特点，轴向柱塞泵被广泛使用于工程机械、起重运输/冶金、船舶等多种领域。航空上，普遍用于飞机液压系统、操纵系统及航空发动机燃油系统中。是飞机上所用的液压泵中最主要的一种型式。
由于科学技术日新月异的发展，在生产流程中对轴向柱塞泵的使用要求越来越高，技术要求：结构紧凑、零件少、工艺性好、成本低、体积小、重量轻、易实现无级变量、维修方便等。因此，对高校机电工程类学生来说，了解和学习这些重要技术，已是必不可少的。本设计主要是对轴向柱塞泵的斜盘、回程盘、滑靴、柱塞、缸体、配流盘和传动轴，依次进行设计和选择，以从实际出发设计高综合性能的轴向柱塞泵。
本设计书的总目标是解决轴向柱塞泵的技术要求及应用问题，培养和提高自身分析问题和解决问题的能力。设计者个人认为只有掌握一定的基本原理、基本方法，通过基本技能的训练和实际使用的研究，才能真正实现上述目标。
本设计书在编写上力求突出针对性、实用性和先进性。叙述方法深入浅出、主次分明、详略得当，尽可能体现出技术特色，为大家在以后的学习和设计中提供一份强有力的帮助和参考。
由于设计者水平有限，加之时间仓促，书中难免出现疏漏或不妥之处，恳请老师批评指正为谢。
绪论
一、轴向柱塞泵的发展历史
我国从80年代末90年代初有很多科研机构与生产厂家开始研究开发这种产品，但都没有取得实质性进展。主要因为在理论上有待深化，在实际生产中不能解决转子与配流轴、滑靴与定子两对摩擦副烧研的问题。有些生产厂家在柱塞内孔通过浇铸轴承合金等方法来克服烧研，但效果并不理想。这种办法在小排量泵中使用，虽然能够防止摩擦副烧研的问题，但泵的使用寿命不长。由我国著名的液压专家卢望研究员和材料专家闰秉均教授及其课题组经过多年研究与开发，取得了“过平衡压力补偿方法及双排轴向柱塞泵”和“一种新型高压大排量轴向柱
塞泵”两项技术专利、“合金奥氏体一贝氏体球铁开发应用研究”一项国家新材料技术成果。这些技术成果的取得，使我国轴向柱塞泵的研制在设计理论与材料工艺方面取得突破性进展。兰州永新科技股份有限公司以上述两项专利与一项新材料技术成果为支持，成功地开发生产的JBP系列机电控制式轴向柱塞泵，是国家科技部“八五”攻关和国家科技部火炬计划项目。该泵在多家企业进行了2-3
年的工业考核试验，性能优良。
泵的技术发展一如其他产业的发展一样，是由市场需求的推动取得的。当今社会，科学技术发展日新月异，人们在以环保、电子等领域高科技发展及世界可持续发展为主所产生的巨大需求的大背景下，对于包括泵行业在内的许多行业或领域都带来了技术的飞速变革和发展。随着电子、计算机、材料、制造等相关技术的发展，多学科交叉应用于轴向柱塞泵的研究，使仿真和试验更为接近现实，轴向柱塞泵设计和优化的效率大大提高。
现阶段科技领域中交叉学科、边缘学科越来越丰富，跨学科的共同研究是十分普遍的事情，作为泵产品的技术发展亦是如此。以屏蔽式泵为例，取消泵的轴封问题，必须从电机结构开始，单局限于泵本身是没有办法实现的；解决泵的噪声问题，除解决泵的流态和振动外，同时需要解决电机风叶的噪声和电磁场的噪声；提高潜水泵的可靠性，必须在潜水电机内加设诸如泄漏保护、过载保护等措施；提高泵的运行效率，须借助于控制技术的运用等等。这些无一不说明要发展泵技术水平，必须从配套的电机、控制技术等方面同时着手，综合考虑，最大限度地提升机电一体化综合水平。
二、轴向柱塞泵设计说明
本设计的实用性很强，由于轴向柱塞泵的显著缺点是结构比较复杂，零件制造精度高，成本也高，对油液污染敏感。这些给生产、使用和维护带来一定的困难。因此在设计时综合考虑，从实际出发设计高综合性能的轴向柱塞泵。主要设计内容是对轴向柱塞泵的斜盘、回程盘、滑靴、柱塞、缸体、配流盘和传动轴，依次进行设计和选择，综合分析、综合选择、对此设计有综合的构思，从而完成此设计。
1.轴向柱塞泵概述
1.1轴向柱塞泵简介
轴向柱塞泵是活塞或柱塞的往复运动方向与缸体中心轴平行的柱塞泵。轴向柱塞泵是利用与传动轴平行的柱塞在柱塞孔内往复运动所产生的容积变化来进行工作的。由于柱塞和柱塞孔都是圆形零件，加工时可以达到很高的精度配合，因此容积效率高，运转平稳，流量均匀性好，噪声低，工作压力高等优点，但对液压油的污染较敏感，结构较复杂，造价较高。这些给生产、使用和维护带来一定的困难。轴向柱塞泵由于柱塞结构紧凑、工作压力高、效率高、容易实现变量等优点，因此被应用于工作压力高、流量大而又需要调节的液压系统中。可广泛用于电厂、矿山、冶金、交通、建材等部门输送灰浆、矿浆、泥浆、煤浆等含有颗粒的磨蚀性介质。
轴向柱塞泵可分为阀配流与轴配流两大类。阀配流轴向柱塞泵存在故障率高、效率低等缺点。国际上70、80年代发展的轴配流轴向柱塞泵克服了阀配流轴向柱塞泵的不足。由于轴向泵结构上的特点，轴配流轴向柱塞泵耐冲击、寿命长、控制精度高。使其成为一种优良的高压泵，代表当今国际上液压泵制造的先进水平。但是，它技术含量高、加工制造难度大，国际上只有博世（ BOSCH）公司、沃依特（ VOITH）公司等少数几家公司能够生产。而博世公司只能生产90mL以下规格的泵，沃依特公司只生产 110一250mL／r规格的泵。
泵的技术发展一如其他产业的发展一样，是由市场需求的推动取得的。当今社会，可进发展日新月异，人们在以环保、电子等领域高科技发展及世界可持续发展为主所产生的巨大需求的大背景下，对于包括泵行业在内的许多行业或领域都带来了技术的飞速变革和发展。随着电子、计算机、材料、制造等相关技术的发展，多学科交叉应用于轴向柱塞泵的研究，使仿真和试验更为接近现实，轴向柱塞泵设计和优化的效率大大提高。
产品的生命力在于市场的需求。如今的市场需求正是要求创新，做到与众不同，正是这一点，造就了泵产品的多元化趋势。它的多元性主要体现在：（1）输送介质的多样性
（2）产品结构的差异性
（3）运行要求的不同性
从输送介质来看，最早泵的输送对象为单一的水及其它可流动的液体、气体或浆体到现在可输送固液混合物、气液混合物、固液气混合物，直至输送活的物体，如土豆、鱼等等。不同的输送对象对于泵的内部结构要求均不同。除了输送对象对泵的结构有不同要求外，泵的安装形式、管道布置形式、维护维修等方面对泵的内在或外在的结构也提出了新要求。同时，各个生产厂商在结构的设计上又加入了各自企业的理念，更加提高了泵结构的多元化程度。
基于可持续发展和环保的总体背景，泵的运行环境对泵的设计又提出了众多的要求，如泄漏减少、噪声振动降低、可调性增加、寿命延长等等均对泵的设计提出了不同的侧重点或几个着重点并行均需考虑，也必然形成泵的多元化形式。
目前我国的轴向柱塞泵技术还比较落后，但旺盛的需求对轴向柱塞泵技术的发展有很大的推动作用。因此只要能紧跟国际技术潮流，发挥后发优势，一定能赶上国际先进水平，甚至后来居上。
1.2 轴向柱塞泵的分类
一、柱塞相对于中心线的位置决定了是径向泵还是轴向泵的基本形式。
按柱塞排列方式分为：径向柱塞泵和轴向柱塞泵
1.径向柱塞泵如图1-1，
特征：各柱塞排列在
传动轴半径方向，
即柱塞中心线垂直
于传动轴中心线。
分为：
配流轴式径向柱塞泵
阀配流径向柱塞泵
2.轴向柱塞泵特征：柱塞轴线平行或倾斜于缸体的轴线，沿轴向运动
轴向柱塞泵根据倾斜元件的不同可以分为：
（1）斜盘式（如图1-2）
又称直轴式。传动轴中心线与缸体中心线重合,斜盘与传动轴倾斜一定角度。
（2）斜轴式（图1-3） 传动轴中心线与缸体中心线倾斜一定角度
○1工作原理
图1-2 斜盘式轴向柱塞泵工作原理图
1、传动轴
2、连杆
3、柱塞
4、缸体
5、配流盘
图1-3 斜轴式无铰轴向柱塞泵
与斜盘式轴向柱塞泵类似，只是缸体轴线与传动轴之间存在一个摆角β。柱塞与传动轴之间通过连杆连接。传动轴旋转通过连杆拨动缸体旋转，强制带动柱塞在缸体孔内作往复运动。
○2特点
柱塞受力状态较斜盘式好，不仅可增大摆角来增大流量，且耐冲击、寿命长。
二、柱塞泵与齿轮泵和叶片泵的相比较,具有以下特点:
1、压力高
2、容积效率高
3、流量容易调节
故适用于高压、大流量、大功率的液压系统中。
轴向柱塞式液压泵只要改变斜盘（缸体）的斜角γ，使柱塞往返运动行程改变，从而改变泵的排量V，就可以实现变量。
三、径向柱塞泵与轴向柱塞泵相比的优缺点：
径向柱塞泵与轴向柱塞泵相比，效率较低，竞相尺寸大，转动惯量大，自吸能力差，且配流轴向受到径向不平衡液压力的作用，易于磨损，这些限制了转速和压力的提高，故应用范围较小。
四、斜轴式轴向柱塞泵与直轴式轴向泵有以下特点
1、柱塞是由连杆带动运动的，所受径向力很小允许缸体有较大摆动。
2、缸体收到的倾倒力矩很小，缸体端面与配油盘贴合均匀。
3、结构坚固，抗冲击性好。
4、对油的过滤精度要求低。
5、由于须采用大容量推力轴承来承受偏心轴向载荷，而轴承寿命低，成为泵的薄弱环节。
6、缸体与传动轴在转动时存在转差速，因而在大容量时，允许转速低。
五、斜盘式轴向柱塞泵的结构特点
1、三对磨擦副：柱塞与缸体孔，缸体与配流盘，滑履与斜盘。容积效率较高，
额定压力可达40MPa。
2、泵体上有泄漏油口。
3、传动轴是悬臂梁，缸体外有大轴承支承。
4、为减小瞬时理论流量的脉动性，取柱塞数为奇数：5，7，9。
5、为防止密闭容积在吸、压油转换时因压力突变引起的压力冲击，在配流盘的配流窗口前端开有减振槽或减振孔。
1.3斜盘式轴向柱塞泵的工作原理
轴向柱塞泵是依靠柱塞在缸体孔内的往复运动，造成密封容积的变化，来实现吸油和排油。直轴式轴向柱塞泵的结构如图1-5所示，柱塞的头部安装有滑靴，滑靴底面始终贴着斜盘平面运动。当缸体带动柱塞旋转时，由于斜盘平面相对缸体平面（xoy面）存在一倾斜角γ，迫使柱塞在柱塞腔内作直线往复运动。缸体按n方向旋转，在180?～360?范围内，柱塞由180?开始不断伸出，柱塞腔容积不断增大，直至0?。在这过程中，柱塞腔刚好与配流盘吸油窗相通，油液被吸人柱塞腔内，这是吸油过程。随着缸体继续旋转，在0?～180?，柱塞在斜盘约束下开始不断进入腔内，柱塞腔容积不断减小，直至下孔点止。在这过程中，柱塞腔刚好与配流盘排油窗相通，油液通过排油窗排出。这就是排油过程。可见，缸体每转一圈，各个柱塞有半周吸油、半周排油。如果缸体不断旋转，泵便连续地吸油和排油。如果改变传动轴的旋转方向或斜盘的倾斜方向，就可改变泵的吸、排油方向；泵的排量大小可通过改变斜盘的倾角γ的大小来实现。这也是斜盘式轴向柱塞泵通常为双向变量泵的原因。
1-斜盘 2-回程盘 3-滑靴 4-柱塞 5-缸体 6-配流盘 7-传动轴
图1-5 斜盘式轴向柱塞泵工作原理
1.4 斜盘式轴向柱塞泵的排量和流量
若柱塞数目为z ，柱塞直径为d,柱塞孔的分布圆直径为D,斜盘倾斜角为γ，当缸体转动一转时，柱塞泵的 排量 (V)
式中
z —柱塞数，d —柱塞直径; h —柱塞行程； D —柱塞中心分布圆直径;γ—斜盘倾角。
实际输出流量(q)
式中
z —柱塞数，d —柱塞直径; h —柱塞行程； D —柱塞中心分布圆直径;γ—斜盘倾角。
流量脉动
1、随着柱塞数的增加，流量不均匀系数减小
2、流量不均匀系数，奇数柱塞明显优于柱塞数相近的偶数柱塞，这就是轴向柱塞泵采 用奇数柱塞的原因。
3、大多数轴向柱塞泵柱塞数z 采用7或9个，有时小排量可采用5个
1.5 轴向柱塞泵困油现象
柱塞泵困油问题 为了保证密封，配流盘吸、排油槽的间隔角应该等于或略大于缸体底部腰形孔所对应的中心角。柱塞在偏离上、下死点位置时，柱塞在缸孔中的往复运动会使工作容积发生变化。如果配流盘吸、排油槽的间隔角大于缸
体底部腰形孔道的包角
，就会在这一区域内产生困油现象。 解决困油现象：
Z
D d hZ d V )(tan 4
1412
2γππ==V
V n ZD d Vn q ηγπη)(tan 4
12
==??
开设减振槽（阻尼槽、眉毛槽） 或减振孔（阻尼孔）
2. 斜盘式轴向柱塞泵主要零件受力分析
2.1柱塞受力分析
柱塞是柱塞泵主要受力零件之一。单个柱塞随缸体旋转一周时，半周吸油﹑一周排油。柱塞在吸油过程与在排油过程中的受力情况是不一样的。下面主要讨论柱塞在排油过程中的受力分析，而柱塞在吸油过程中的受力情况在回程盘设计中讨论。图2-1是带有滑靴的柱塞受力分析简图。
图1-5 配流盘困油现象分析 a)无减震槽配油盘 b)有减震槽配油盘
图2-1 柱塞受力分析
作用在柱塞上的力有： （1）柱塞底部的液压力b P
柱塞位于排油区时，作用于柱塞底部的轴向液压力b P 为 )(125604
max 2
N p d p x t ==
π
（2-1）
式中 max P —泵最大工作压力。 （2）柱塞惯性力B P
柱塞相对缸体往复直线运动时，有直线加速度a ，则柱塞轴向惯性力B P 为 101cos 2-=-
=-=a tg R g
G a m P f Z
Z B γω （2-2） 式中z m ﹑z G 为柱塞和滑靴的总质量。
惯性力B P 方向与加速度a 的方向相反，随缸体旋转角a 按余弦规律变化。当
0a O =和180O 时，惯性力最大值为
)(2432max N tg R g
G P f Z
B ==
γω （2-3）
（3）离心反力t P
柱塞随缸体绕主轴作等速圆周运动，有向心加速度t a ，产生的离心反力t P 通过柱塞质量重心并垂直轴线，是径向力。其值为
)(907N a m P t Z t == （2-4） （4）斜盘反力N
斜盘反力通过柱塞球头中心垂直于斜盘平面，可以分解为轴向力P 及径向力0T 即
)
(3462sin )
(12132cos N N T N N P ====γγ （2-5）
轴向力P 与作用于柱塞底部的液压力b P 及其它轴向力相平衡。而径向力T 则对主轴形成负载扭矩，使柱塞受到弯矩作用，产生接触应力，并使缸体产生倾倒力矩。
（5）柱塞与柱塞腔壁之间的接触应力1p 和2p
该力是接触应力1p 和2p 产生的合力。考虑到柱塞与柱塞腔的径向间隙远小于柱塞直径及柱塞腔内的接触长度。因此，由垂直于柱塞腔的径向力T 和离心力f p 引 起的接触应力1p 和2p 可以看成是连续直线分布的应力。
（6）摩擦力1f P 和2f P
柱塞与柱塞腔壁之间的摩擦力f p 为
)(2592)(21N f P P P f =+= （2-6） 式中 f 为摩擦系数，常取f =0.05～0.12，这里取0.1。
分析柱塞受力，应取柱塞在柱塞腔中具有最小接触长度，即柱塞处于上死点时的位置。此时，N ﹑1p 和2p 可以通过如下方程组求得 0y =∑ 12sin 0t N p p p γ-++=
z M
==∑∑1202210212cos 0
3320
2
b s z
z t t N fp fp p p l l l d p l l p l fp d
fp p l γ----=-????
-+--- ? ?????+-= （2-7）
式中 0l —柱塞最小接触长度，根据经验0l =(1.5-2)d ，这里取0l =2d =44mm ； l —柱塞名义长度，根据经验l =(2.7-3.7)d ，这里取0l =3d =189mm ； 1l —柱塞重心至球心距离，t l =0l -mm l 2321442=-=
以上虽有三个方程，但其中2l 也是未知数，需要增加一个方程才能求解。 根据相似原理有
1max 00
2max 2
p l l p l -=
（2-8） 又有 11max 021
()2p p l l =
- 2max 21
2z z p p l d =
所以 2
021222
()l l p p l -= 将式2
021222
()l l p p l -=代入12sin 0t N p p p γ-++=求解接触长度2l 。为简化计算，力矩方程中离心力t P 相对很小可以忽略，得
mm l fd l l fd l l l l Z Z 2166123460
02
002=----= （2-9）
将式2
021222
()l l p p l -=代入12cos 0b s N fp fp p p γ----=可得
机械与电子工程系毕业设计 Graduation Design 设计项目：忐忑坦克 姓 名： 宋文东 专 业： 机电一体化技术 班 级： 09机电一体化三班 学 号： 0911743327 指导教师： 杜国华 职 称： 完成时间：2012年05月—2012年06月 晋城职业技术学院 JINCHENG INSTITUTE OF TECHNOLOGY
毕业设计（创作）作品简介 作者基本信息 姓名：宋文东性别：男 出生日期：1990.12.22 政治面貌：团员 民族：汉籍贯：河北省沧州市新华区 手机： 1513377493 3 E-mail：543917536@https://www.doczj.com/doc/0917334412.html, QQ: 543917536 实习单位及岗位：中铁装备材料有限公司1780轧钢厂磨床工班级：09机电一体化三班同组人 作品图片 忐 忑 坦 克指导教师杜国华行业指导教师谭琳琳
机械与电子工程系毕业设计（创作）评审意见书 机电一体化专业 学生姓名宋文东班级09机电一体化三班学号0911743327课题名称忐忑坦克 课题准备情况内容：基于我们所学的CAD,CAM两款设计软件，和机床的使用知识。综合在学校所学习的理论知识作为基础，设计制作一个坦克模型 作品介绍 简单的坦克模型.是由四个组件组合完成.分别是由两个底座,一个炮台,一个炮管组成,简单小巧的坦克模型,因为在制作时心情十分忐忑,在做完后就命名为忐忑坦克.以表达我在制作它时的心情. 过对二维绘图软件和三维绘图软件的综合运用, 大大加快了设计进程,不但提高绘图时的工作效率，而且也提高设计零件的一次成功率，从而缩短试制周期，降低生产成本，增加产品的市场竞争能力.更重要的是利用斯沃仿真软件系统可以对产品进行设计方案筛选和对零件的特性的分析，进行设计工作部件的动态模拟仿真,对产品进行计算分析、性能预测和优化设计，达到预期的设计效果.
安徽理工大学本科毕业设计（论文）开题报告 姓 名 专业班级 机设班 指导教师 教授 一、课题的名称、来源： 1.课题名称 轴向柱塞泵设计 2.课题来源 生产 科研 □√教学 其他 二、研究意义、研究现状、研究内容、拟采用的研究思路与方法(可附页) 研究意义：轴向柱塞泵是利用与传动轴平行的柱塞在柱塞孔内往复运动所产生的容积变化来进行工作的。由于柱塞和柱塞孔都是圆形零件，加工时可以达到很高的精度配合，因此容积效率高，运转平稳，流量均匀性好，噪声低，但对液压油的污染较敏感，结构较复杂，造价较高。轴向柱塞泵的优点是结构紧凑，径向尺寸小，转动惯量小，工作压力高，效率高，并易于实现变量。目前有的轴向柱塞泵的压力可以达到350～400kgf/c ㎡。由于上述特点，轴向柱塞泵被广泛使用于工程机械、塑料机械、起重运输、冶金、船舶、机床和农业机械等领域。 研究现状：近年来，随着材料、制造、电子等技术的发展，轴向柱塞泵的新技术层出不穷，例如荷兰Innas 公司开发的Float Cup 结构轴向柱塞泵，丹麦的Saur-Danfoss 公司为工程机械量身定做的H1系列的多功能泵，德国Rexroth 公司推出的电子智能泵等等。 国产轴向柱塞泵主要有引进国外技术的产品和我国自主研发的CY 系列柱塞泵。引进国外技术Rexroth 、Yuken 等系列，性能介于国外产品和CY 泵之间。就性能指标来讲，国产Rexroth 系列的排量、额定压力、转速都要比CY 系列的大一些。其额定压力35 MPa ，峰值压力达40 MPa ；转速达到2000 r/min 以上，而CY 系列额定压力在31.5 MPa ，转速一般限定在1500 r/min 。轴向柱塞泵在发展中，基本结构保持了稳定，高速高压以及良好的控制方法是其发展的方向。 研究内容：直轴滑履式轴向柱塞泵的机构参数设计，主要结构尺寸的设计以及柱塞、滑履、缸体、斜盘等主要部件的运动学分析、强度校核和寿命估算。配流盘的静平衡计算和滑履的副静压平衡设计和计算。最后利用solidworks 制图软件绘制零件图并进行干涉检验，无误后出图。 研究思路与方法： 1.总体设计：通过给定参数（额定压力和额定排量）查询手册确定泵的最大流量、额定转 √√√
目录 摘要 (3) Abstract (4) 第1章 绪论 (5) 第二章 斜盘式轴向柱塞泵工作原理与性能参数 (5) 2.1 斜盘式轴向柱塞泵工作原理 (5) 2.2 斜盘式轴向柱塞泵主要性能参数 (6) 第三章 斜盘式轴向柱塞泵运动学及流量品质分析 (7) 3.1 柱塞运动学分析 (7) 3.1.1 柱塞行程s (7) 3.1.2柱塞运动速度v (8) 3.1.3 柱塞运动加速度a (8) 3.2 滑靴运动分析 (9) 3.3 瞬时流量及脉动品质分析 (10) 3.3.1 脉动频率 (12) 3.3.2 脉动率 (12) 第四章 柱塞受力分析与设计 (12) 4.1 柱塞受力分析 (12) 4.1.1 柱塞底部的液压力b P (13) 4.1.2 柱塞惯性力P g (13) 4.1.3 离心反力P l (13) 4.1.4 斜盘反力N (14) 4.1.5 柱塞与柱塞腔壁之间的接触力P 1和P 2 (14) 4.1.6 摩擦力P 1f 和 P 2f (14) 4.2 柱塞设计 (15) 4.2.1柱塞结构型式 (15) 4.2.2 柱塞结构尺寸设计 (15) 第五章 滑靴受力分析与设计 (17) 5.1 滑靴受力分析 (18) 5.1.1 分离力P f (18) 5.1.2 压紧力y P (19) 5.1.3 力平衡方程式 (19) 5.2 滑靴设计 (20) 5.2.1 泄漏功率损失V N ? (20) 5.2.2 摩擦功率损失m N ? (20) 5.2.3 滑靴总功率损失N ? (20) 5.3 滑靴结构型式与结构尺寸设计 (21) 5.3.1 滑靴结构型式 (21)
利用神经网络预测轴向柱塞泵的性能 Mansour A Karkoub a, Osama E Gad a, Mahmoud G Rabie b a--就读于科威特的科威特大学工程与石油学院 b--就读于埃及开罗的军事科技大学 摘要 本文推导了应用于轴向柱塞泵（斜轴式）的神经网络模型。该模型采用的数据是由一个实验装置获得的。这个正在进行的研究的目的是降低柱塞泵在高压下工作时的能量损耗。然而，在最初我们要做一些研究来预测当前所设计的泵的响应。神经网络模型具有前反馈的结构，并在测验过程中使用Levenberg-Marquardt优化技术。该模型能够准确地预测柱塞泵的动态响应。 1、简介 可变排量轴向柱塞泵是在流体动力系统中经常要用到的重要设备，如液压动力供应控制和静液压传动驱动器的控制。本装置具有变量机制和功率-重量比特性，使其最适合于高功率电平的控制。所设计的这种轴向柱塞泵拥有可靠性和简便的特点，然而其最重要的特征是可以变量输出。 人们在轴向柱塞泵领域已经做了很多研究，但是本文将只论述一下少数几人所做的贡献。 Kaliafetis和Costopoulos[5]用调压器研究了轴向柱塞变量泵的静态和动态特性。所提出的模型的精确度依赖于制造商提供的动态运行曲线等数据。他们得出结论，运行条件对泵的动态行为是非常关键的，而泵的动态行为可以通过减小压力设定值进行改善。Harris等人[4]模拟和测量了轴向柱塞泵的缸体压力和进油流量脉动。Kiyoshi和Masakasu[7]研究了斜盘式变量输送的轴向柱塞泵在运行时刻的实验上和理论上的静态和动态特性。并提出了一种新的方法来预测泵在运行过程中的响应。也对研究泵特性的新方法的有效性进行了实验验证，实验中使用了一个有宽、短而深的凹槽的配流盘。Edge和Darling[2]研究了液压轴向柱塞泵的缸体压力和流量。这个得出的模型经过了实验检验。对于配流盘、缸体上设计的退刀槽和泵的流量脉动对泵特性的影响都进行了验证。 人们已证实了一种可替代的建模技术——神经网络（NN）能取得良好的效果，特别是对于高度非线性的系统。这种技术是模仿人脑获取信息的功能。Karkoub 和Elkamel[6]用神经网络模型预测了一个长方形的气压轴承的压力分布。所设计的这种模型在预测压力分布和承载能力方面比其他可用的工具更加精确。Gharbi 等人[3]利用神经网络预测了突破采油。其表现远远优于常见的回归模型或有限差分法。李等人[8]用神经网络模型NNS和鲍威尔优化技术对单链路和双链路的倒立摆进行了建模和控制。研究者们取得了理想的结果。Panda等人[9]应用NNS在普拉德霍湾油田对流体接触进行了建模。所得到的模型预测的目标油井中的流量分配比传统的以回归为基础的技术更准确。Aoyama等人[1]已经推导出一个神经网络模型来预测非最小相系统的响应。所开发出的的模型被应用于Van de Vuss反应器和连续搅拌式生物反应器，所得到的结果是令人满意的。 本文研究利用神经网络解决轴向柱塞泵（斜轴式）在一定的供油压力下的建模。本文首先会描述用于收集实验数据的实验装置，然后将会简要介绍神经网络建模程序。 2、实验装置
（此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！）1 绪论 1.1 国内CY系列轴向柱塞泵发展概况 就市场发展需求来看，我国目前大量使用的CY系列轴向柱塞泵，2003年全国的总产量达到了20万台[1-2]。这类泵的最大特点是采用大轴承支承缸体，具有压力高、工艺性好、成本低、维修方便等优点，比较适合国情，因此，市场需求量大，也成为当今我国应用最广的开式油路轴向柱塞泵。CY型轴向泵从1966年开始设计以来，前人总结经验摸索，经过CY14-I，CYI4-lA，CYI4-IB几个发展阶段，每一个发展时期泵的性能、寿命都得到提高，品种也不断丰富。但是，从1982年CY14-1B轴向泵定型以来，已经过去20余年的时间，该泵的结构发展依旧停滞、变化不大。由于近年来，世界上各家公司的柱塞泵技术已有长足进步，加上国内市场经济的蓬勃发展，对使用CY14-1B泵的更高要求，迫切需要符合市场经济的轴向柱塞泵，因此对CY14-1B轴向泵进行更新，开发一种噪声更低、自吸性能更好、节能、省料、使用更可靠的轴回柱塞泵就显得迫在眉睫，这就是CY14-1BK轴向柱塞泵[3-7]。早期的斜盘式轴向泵的压力都只有7MPa，但现代液压传动系统注重效率和经济，均要求更高的压力。目前市场上的定量斜盘式轴向柱塞泵的压力均已达21--48 MPa，这是因为我们在各自的发展过程中，工业在进步，突破了一些关键技术[8-10]。2003年产量估计有近20万台，各行各业中应用非常广泛，特别是应用于CY14-1B斜盘型开式轴向柱塞泵。从1972年开始设计研制，到1982年定型，但是从此之后的20多年的时间里，泵的结构基本是没有什么变化，甚至出现有些厂家生产20余年，没有任何改进。但是世界上的柱塞泵发展不会因为国内的不进步发展而停止不前的，柱塞泵的各个方面有了长足的进步，然而CY14-1 B轴向泵的使用中也依然发现不少的问题，柱塞在工作是压排油液终了之余，柱塞底腔仍有一些油液未排除，当柱塞进入吸入行程时，这样便导致损失了一部分吸入容积，降低了容积效率。进而进行改进，往柱塞腔填入尼龙，减小柱塞腔的残留空间，提高容积效率[11-13]。以及缸体外套使用轴承钢，使加工非常不方便，因而从加工制造角度考虑变换其他材料。对CYI4-1 B轴向泵进行更
机电一体化专业毕业设计参考选题 题目一： 立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类)机械部分设计题目二： 立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类)控制部分设计 1.设计任务简介： 自动化立体仓库是物料搬运、仓储科学中一门综合性的科技工程。它与平库相比可节约70％的占地面积和70％的劳动力，可提高管理水平。目前在我国仓储业和生产使用线上崛起，广泛使用在物资金融、航天航空、冶金机电、石化化工、军工轻工等，并采用计算机多级管理、控制、实施高速数据通讯、实时图像显示等，自动化程度极高。自动化立体仓库是一种先进的仓储设备，其目的是将物料存放在正确的位置，以便随时向制造系统供应物料。自动化立体仓库在自动化制造系统中起着十分重要的作用。自动化立体仓库的主要特点有： ①利用计算机管理，物资库存账目清楚，物料存放位置精确，对自动化制造系统物料响应速度快； ②与搬运设备(如AGV、有轨小车、传送带)衔接，可靠及时供给物料； ③减少库存量，加速资金周转； ④充分利用空间，减少厂房面积； ⑤减少工件损伤和物料丢失； ⑥可存放的物料范围宽； ⑦减少管理人员，减低管理费用； ⑧耗资较大，适用于一定规模的生产。 2.设计目的：
通过对自动化立体仓库模型设计，使学生们掌握相关机电一体化系统机械系统设计、传感检测系统、执行系统、控制系统的设计方法，具有灵活运用相关知识的能力。 3.设计任务及主要技术参数： 输入电压： A(200～240 V)； 环境： 温度－5～40℃，湿度≤80％； 外形尺寸：600 mm~450 mm~600 mm；- 定位精度：0.01 mm； 最大快进速度： V=3 m／min； 横、纵向最大行程： S=300mm； 4.设计要求： 题目一要求： 1）自动化立体仓库模型机械部分设计要求： 机械部分采用滚珠丝杠、滑杠、普通丝杠等机械元件，采用步进电机、直流电机作为拖动元件。主要包括机械部分所用的各个零部件的设计过程、型号确定以及尺寸选择，其中包括滚珠丝杠、滑杠、普通丝杠的选择计算和强度校核，以及滚动轴承和滑动轴承的选择及寿命校核；所需电动机型号的选择 2）毕业设计说明书或论文
目录 第1章绪论 第2章斜盘式轴向柱塞泵工作原理与性能参数斜盘式轴向柱塞泵工作原理 斜盘式轴向柱塞泵主要性能参数 第3章斜盘式轴向柱塞泵运动学及流量品质分析柱塞运动学分析 柱塞行程s 柱塞运动速度v 柱塞运动加速度a 滑靴运动分析 瞬时流量及脉动品质分析 脉动频率 脉动率 第4章柱塞受力分析与设计 柱塞受力分析 柱塞底部的液压力P b 柱塞惯性力P g 离心反力P l 斜盘反力N 柱塞与柱塞腔壁之间的接触力P 1和P 2 摩擦力p 1f和P 2 f 柱塞设计 柱塞结构型式 柱塞结构尺寸设计 柱塞摩擦副比压p、比功pv验算第5章滑靴受力分析与设计 滑靴受力分析 分离力P f 压紧力P y 力平衡方程式 滑靴设计 剩余压紧力法 最小功率损失法 滑靴结构型式与结构尺寸设计 滑靴结构型式 结构尺寸设计 第6章配油盘受力分析与设计 配油盘受力分析 压紧力P y 分离力P f 力平横方程式 配油盘设计 过度区设计 配油盘主要尺寸确定 验算比压p、比功pv 第7章缸体受力分析与设计
缸体地稳定性 压紧力矩M y 分离力矩M f 力矩平衡方程 缸体径向力矩和径向支承径向力和径向力矩 缸体径向力支承型式缸体主要结构尺寸的确定 通油孔分布圆半径R f ′和面积F α 缸体内、外直径D 1、D 2 的确定 缸体高度H 结论 摘要 斜盘式轴向柱塞泵是液压系统中的主要部件，斜盘式轴向柱塞泵是靠柱塞在柱塞腔内的往复运动，改变柱塞腔内容积实现吸油和排油的，是容积式液压泵，对于斜盘式轴向柱塞泵柱塞、滑靴、配油盘缸体是其重要部分，柱塞是其主要受力零件之一，滑靴是高压柱塞泵常采用的形式之一，能适应高压力高转速的需要，配油盘与缸体直接影响泵的效率和寿命，由于配油盘与缸体、滑靴与柱塞这两对高速运动副均采用了一静压支承，省去了大容量止推轴承，具有结构紧凑，零件少，工艺性好，成本低，体积小，重量轻，比径向泵结构简单等优点，由于斜盘式轴向柱塞泵容易实现无级变量，维修方便等优点，因而斜盘式轴向柱塞泵在技术经济指标上占很大优势。 关键词斜盘柱塞泵滑靴缸体 Abstract The inclined dish type and axial pump with a pillar is a main part in liquid press system，The inclined dish type and axial pump with a pillar is a back and forth movement by pillar to fill the inside of the pillar cavity，in order to change the pillar fills the contents of cavity to realize the oil of inhaling with line up oily，Is a capacity type liquid to press the pump .Fill to pillar to pump for the inclined dish type stalk the pillar fill, slip the boots and go together with the oil dish an is its importance part. The pillar fills is it suffer the one of the dint spare parts primarily. The slippery boots is one of the form that high pressure pillar fill the pump to often adopt. It can adapt to the high demand turning soon in high pressure dint, go together with the oil dish and the efficiency of the direct influence in a pump with life span. Because of going together with the oil dish fills ,pillar and a slippery boots these two rightness of high speeds the sport the vice- all adopting a the static pressure accepts. The province went to the big capacity push the bearings, have the construction tightly packed, the spare parts is little, the craft is good, the cost is low, the physical volume is small, the weight is light, comparing the path face to pump the construction simple etc. Because the inclined dish type stalk fills to pillar the pump to realizes to have no easily the class changes the deal, maintain convenience and so on.
滨州职业学院毕业论文设计 题目：数控机床工作台与控制系统设计学号： 姓名： 专业班级: 教学单位：电气工程学院 指导教师：
滨州职业学院毕业论文（设计）任务书 电气自动化技术专业级 1、毕业论文（设计）题目数控机床工作台与控制系统设计 2、学生完成全部任务期限：2016年 6月10日 3、任务要求： 1）进程要求 1）提出选题的初步设想。 2）搜集、整理与毕业设计或论文有关的、充分的、准确的信息资料，扩充查阅范围。 3）分析、筛选已有的信息资料，提出研究设想与计划。 4）向指导教师提出开题报告（见附页）。 5）构思论文框架，编写论文提纲，撰写论文初稿。 6）提请指导老师审阅，并根据老师的指导意见做进一步修订，装订成册。 （2）成果要求 1）毕业设计应提交设计图纸和相应的说明书。图纸须规范、完整、清晰、正确，格式符合国家标准的要求；说明书须规范、详实，应包括：任务书、开题报告、正文（摘要、正文内容，结语，参考文献）、附录等。书写认真、清楚，字数不少于8000字。主要包括：前言、摘要、正文内容 2）毕业论文应包括：任务书、开题报告、正文（前言、摘要、关键词，正文内容、结语、参考文献）、附录等；书写认真、清楚，字数以15000字左右为宜。 4、实验（调研）部分内容要求： （1）实验内容与论文题目一致，数据真实。
（2）调研内容详实，调研结论应具备普遍性。 5、文献查阅及翻译要求： （1）参考文献应与论文内容相一致。 （2）参考文献不少于8篇。 （3）参考文献的格式参考滨州职业学院毕业论文格式要求。 （4）翻译文献应与原文内容一致。 指导教师：（签名） 学生：（签名）
机械专业毕业设计大全 1.组合镗床设计 2.三面铣组合机床液压系统和控制系统 设计 3.铣削组合机床及主轴组件设计 4.螺旋蜗杆式空气压缩机 5.铣边机组合机床设计 6.铣削组合机床及其主轴组件设计 7.机械手腕部设计 8.CK6132数控车床总体及进给驱动部件 设计 9.普通钻床改为自动化钻床设计 10.C A6140普通车床床头1轴轴承座夹具 设计 11.S X-ZY-250型塑料注射成型机液压系 统设计 12.龙门式起重机总体设计及金属结构设 计 13.桥式起重机小车运行机构设计 14.堆取料机皮带机设计 15.电机车的气制动设计 16.Q Y40型汽车起重机液压系统的设计 17.Z Q--100型转杆动力钳背钳设计 18.花生去壳机设计 19.带位移电反馈的二级电液比例节流阀 设计 20.皮带运输机PLC电气控制系统设计21.齿轮滚刀的齿形误差检测设计 22.齿轮类零件参数化数控编程原型系统 开发 23.青饲料切割机的设计 24.立轴式破碎机的设计 25.搅拌摩擦焊焊接工装设计 26.1.0t普通座式焊接变位机工装设计 27.巷道式自动化立体车库升降部分设计 28.巷道堆垛类自动化立体车库设计 29.茶树修剪机的设计 30.板材送进夹钳装置设计 31.外圆磨床设计 32.大模数蜗杆铣刀专用机床设计 33.300×3型钢轧钢机设计 34.高效二次风选粉机设计 35.鼓形齿联轴器的设计 36.5自由度焊接机器人总体及大臂与腰 部设计 37.薄板定尺机构的设计 38.桥式起重机副起升机构设计 39.液压潜孔钻机动力头回转机构设计 40.J Z—I型校直机设计 41.龙门起重机设计 42.运送铝活塞铸造毛坯机械手设计
机电一体化专业毕业论 文 Document number【980KGB-6898YT-769T8CB-246UT-18GG08】
毕业论文 机械手控制 系部名称：机电工程系 班级：机电一体化二班 学号：0000 学生姓名：XX 指导教师：XX 2011年 11月
机械手控制 摘要 生产技术和生产力的高速发展，要求现代化企业必须有更高的生产效率，更高的自动化程度及其安全可靠性。机械手可以实现多工步的自动换装，使用可靠安全，通过程序更换就可以实现功能升级。机械手在扩大生产范围，缩短新产品的试制周期，加速产品的更新换代，降低成本和减轻工人劳动强度起到重要作用。 由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作以满足不了工业自动化的要求，因此，必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。 关键词：工业自动化; 机械化; FMS; FMC; 机械手研究开发
机械与汽车工程学院2015届毕业设 计网上选题系统 每位学生必须正确输入本人学号、姓名和密码（初始密码为空）后方能进行选题，选题后仅有一次退选课题的机会,请谨慎选择。属于软件开发、二次开发、运动仿真、三维制作、三维装配可视化、有限元分析类的题目需自备电脑，没有电脑的同学最好请选其他类型题目。 注意：选择课题后必须进行页面刷新方能看到正确结果；开始选题时间为2014年12月17日19:00。 请自行更改本人密码和联系电话（便于老师联系），以防他人私自进入本人帐号退选课题。宇通班、二机班、卓越班和车服专业同学无需选题。 如有问题请联系陈老师：139493619**。 欢迎您：修改密码退出 您目前还没有进行选题 待选课题列表 课题号课题名称 指导 老师 备注状态 限选班 级 操作 10130MPa40m4、L/r通轴式斜盘轴向 柱塞定量泵的设计 隐藏无未选选择 113FC6108ZQB水泵体机加工工艺及 钻夹具设计 隐藏无未选选择 74快速阀阀盖工艺工装设计隐藏无未选选择15家用多功能护理床设计隐藏机制专业未选选择249链排式地膜回收机设计与制作隐藏无未选选择 151奇瑞Q3后减连杆机加工艺及车 工送料机构设计 隐藏无未选选择 248地膜回收机电气控制设计与制作隐藏无未选选择 11基于UG的分线盒注塑模设计隐藏学生有笔 记本电脑 未选选择 76柱塞泵泵体工艺工装设计隐藏无未选选择164QY12C汽车起重机轴管锻造工艺隐藏无未选选择
及模具设计 5基于UG的移动帐篷卡扣的注塑 模设计 隐藏 学生有笔 记本电脑 未选选择 131家具雕刻机上夹紧浮动夹具的设 计 隐藏无未选选择 134高精度纵横锯边机的设计隐藏无未选选择18家用多功能电动砍骨机设计隐藏机制专业未选选择245地膜回收机弹齿机构设计与制作隐藏无未选选择 246地膜回收机链排传动机构设计与 制作 隐藏无未选选择 147海马M3后减连杆机加工艺及电 镀工装设计 隐藏无未选选择 4汽车排气管反求快速成型隐藏无未选选择73千斤顶拨爪壳工艺工装设计隐藏无未选选择88微电机壳工艺工装设计与制作隐藏无未选选择160大型阀门铸造工艺及工装设计隐藏无未选选择 154汽车N1被锥齿机加工艺及制齿 夹具设计 隐藏无未选选择 237塑料清洁球自动卷绕装置的三维 设计 隐藏无未选选择 238塑料清洁球自动卷绕装置的制造 工艺及实现 隐藏无未选选择 157铸造熔炼浇注教具设计与制作隐藏无未选选择92机座工艺工装设计与制作隐藏无未选选择142基于CAITA五轴结构件的后处理隐藏无未选选择23家用多功能拖把设计隐藏机制专业未选选择97钳身工艺工装设计与制作隐藏无未选选择138凸轮反求设计及其数控加工隐藏无未选选择 59YBZU17振动电机机座机械加工 工艺工装设计 隐藏无未选选择 70齿轮泵泵体工艺工装设计隐藏无未选选择93机盖工艺工装设计与制作隐藏无未选选择 124汽车变速器轴承外壳工艺工装设 计 隐藏无未选选择 71圆锥齿轮减速器箱体工艺工装设 计 隐藏无未选选择
机电一体化专业毕业设计答辩题目 1、电动机的额定功率与输出功率有何不同？传动件按哪个功率设计？为什么？ 2、同一轴上的功率P、转矩T、转速n之间的有何关系？你所设计的减速器中各轴上的功率 P、转矩T、转速n是如何确定的？ 3、在机械制图中线型的种类有哪些？简述它们的应用特点？ 4、一张完整的零件图应包括哪些内容？ 5、装配图的作用是什么？装配图上应包括哪些方面的内容？ 6、装配图上应标注哪几类尺寸？就你所绘的图纸进行说明。 7、你所设计的减速器的总传动比是如何确定和分配的？ 8、减速器中起盖螺钉的作用是什么？如何确定其位置？ 9、就图纸上某一公差配合代号说明其含义并查表求出具体数值？ 10、机械中常用机构有哪些？通用零件又有哪些？ 11、说明带传动、链传动和齿轮传动各有何特点？ 12、传动件的浸油深度如何确定？如何测量？ 13、为了保证轴承的润滑和密封，你在减速器结构中采取了哪些措施？ 14、轴承采用脂润滑时为什么要采用挡油环？ 15、你设计的减速器有哪些附件？它们各自的功用是什么？ 16、布置减速器箱盖与底座的联接螺栓的位置时应考虑哪些因素？ 17、通气器的作用是什么？应安装在哪个部位？ 18、窥视孔的作用是什么？其大小和位置应如何确定？ 19、油标的用途及安装位置的确定？ 20、放油螺塞的作用是什么？放油孔应开设在哪个位置？ 21、轴承旁凸台的结构、尺寸如何确定？ 22、轴承端盖起什么作用？有哪些形式？ 23、箱体的轴承孔为什么要设计成一样大小？ 24、如何确定箱体的中心高？如何确定剖分面凸缘和底座凸缘的宽度和厚度？ 25、你在设计中采取什么措施提高轴承座的刚度？ 26、简述滚动轴承内外圈的配合特点及标注特点？ 27、以减速器的输出轴为例，说明轴上零件的定位与固定方法。 28、试述低速轴上零件的拆装顺序？ 29、说明你选择的轴承类型、型号和选择依据。 30、轴上键槽的位置与长度如何确定？你所设计的键槽是如何加工的？ 31、设计轴时，对轴肩（或轴环）的高度及圆角半径有什么要求。 32、你所设计的轴在减速器中起什么作用？ 33、轴按承载情况分可分为哪几种？你所设计的减速器中的轴属于哪一类轴？它们分别受到 何种应力？ 34、你所选择的轴的材料是哪一种？为何这样选择？采用哪种热处理方法？为什么？ 35、试述你所设计传动齿轮的主要失效形式及设计准则？ 36、试述获得软齿面齿轮的热处理方法及软齿面闭式齿轮传动的设计准则。 37、为什么通常大、小齿轮的宽度不同，且b2＞b1？ 38、大、小齿轮的硬度为什么有差别？哪一个齿轮硬度高？ 39、简述齿轮零件工作图的设计要点？ 40、你所设计的齿轮减速器的模数m和齿数z是如何确定的？
液压机械手设计机电工程系毕业设计毕业论文
1 绪论 1.1 机械手的简介 机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手。 机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分，这种新技术发展很快，逐渐成为一门新兴的学科——机械手工程。机械手涉及到力学、机械学、电器液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。 机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。 目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。而目前我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。 机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用
2013届本科毕业设计（论文） 科毕业设计（论文） 轴向柱塞泵设计 学生姓名： 学生学号： 院（系）：机电工程学院年级专业： 指导教师： 二〇**六月
摘要 液压泵是向液压系统提供一定流量和压力的油液的动力元件,它是每个液压系统中不可缺少的核心元件,合理的选择液压泵对于液压系统的能耗﹑提高系统的效率﹑降低噪声﹑改善工作性能和保证系统的可靠工作都十分重要本设计对轴向柱塞泵进行了分析,主要分析了轴向柱塞泵的分类,对其中的结构,例如,柱塞的结构型式﹑滑靴结构型式﹑配油盘结构型式等进行了分析和设计,还包括它们的受力分析与计算.还有对缸体的材料选用以及校核很关键;最后对变量机构分类型式也进行了详细的分析,比较了它们的优点和缺点.该设计最后对轴向柱塞泵的优缺点进行了整体的分析,对今后的发展也进行了展望. 关键词:柱塞泵,液压系统,结构型式,今后发展.
Abstract Liquid's pressing a pump is the motive component of oil liquid which presses system to provide certain discharge and pressure toward the liquid, it is each core component that the liquid presses the indispensability in the system, reasonable of choice liquid's pressing a pump can consume a ﹑exaltation the efficiency ﹑of the system to lower a Zao voice ﹑an improvement work function and assurance system for liquid pressing system of of dependable work all very important This design filled a pump to carry on toward the pillar to the stalk analytical, mainly analyzed stalk to fill the classification of pump toward the pillar, as to it's win of structure, for example, the pillar fill of the ﹑slippery Xue structure pattern ﹑of the structure pattern went together with the oil dish structure pattern's etc. to carry on analysis and design, also include their is analyze by dint with calculation.The material which still has a body to the urn chooses in order to and school pit very key;Finally measure an organization classification towards change, the pattern also carried on detailed analysis and compared their advantage and weakness.That design end filled the merit and shortcoming of pump to carry on whole analysis toward the pillar to the stalk and also carried on an outlook to aftertime's development. Keyword: The pillar fills a pump, the liquid presses system, structure pattern, will develop from now on.
机电一体化类毕业设计 篇一：机电一体化专业毕业论文 成都工业学院成教院 毕业设计（论文） 论文题目： 教学点： 指导老师：学生姓名： 专业： 基于PLC自动矿车运输控制系统的设计职业学院职称：讲师 学号: 机电一体化技术成都工业学院成教院制二〇一四年三月二十日 成都工业学院成教院 毕业设计（论文）任务书 题目：基于PLC自动矿车运输控制系统的设计任务与要求： 通过对自动化矿车运输控制系统的设计，通过所学的专业知识，在知道老师的指导下，设计出自己的控制系统。时间：年月日至年月日共周教学点：职业学院学生姓名：学号： 专业：机电一体化技术指导单位或教研室：职业学院
指导教师： 职称：讲师 成都工业学院成教院制 毕业设计(论文)进度计划表 摘要 矿车是矿山在开采和运输中必不可少的工具。矿车的作用主要是在矿山矿场及矿井中输送煤、矿石和废石等散状物料，矿车的必不可少主要来自于它不但方便实用，经济效益高，符合矿物运输环境的特殊要求，而且结构简单，易于制造和维护。 矿车能够将煤、矿石和废石等散状物料经特定的轨道快速运送到特定的位置，以满足其他工作设备的需求。与其它运输设备相比，它能够在恶劣的环境下工作，并满足特殊的运输需求。但现在矿井中都是采用人工控制，人工卸料。不但工作效率低，而且对劳动工人的健康及安全带来很多影响。因此，采用自动化技术控制矿车势在必行。 关键词：矿车、控制、自动化 Abstract Mine is mine is necessary in the mining and transportation tools. Harvester role mainly in mine and mine in the transportation of coal, ore and waste and
目录 摘要4 关键字5 一、齿轮泵概述5 1、齿轮泵的概念5 2、齿轮泵的分类5 3、齿轮泵的特点及应用5 二、齿轮泵的设计6 1、齿轮的设计计算6 1.1 选择齿轮材料、热处理方案、齿面硬度6 1.2精度等级6 1.3选齿数Z1、Z26 1.4选载荷系数k6 1.5齿轮传递扭矩T6 1.6选取齿宽系数ψd6 1.7齿轮副材料对传动尺寸的影响系数ξE6 1.8接触疲劳极限σHlim6 1.9许用接触应力σHP6 1.10计算小齿轮分度圆直径d16 1.11模数6 1.12计算齿轮分度圆直径7 1.13齿宽7 1.14校核齿根弯曲疲劳强度7 1.15表面粗糙度7 2.轴的设计7 2.1轴材料的选定7 2.2轴的基本直径的估算7 2.3强度条件7 2.4轴强度的校核8 2.5轴用挡圈、孔用挡圈8 3.键的联结8 3.1键联结的类型8 3.2平键联结的选择8 3.3平键联结的失效形式8 3.4平键联结的强度计算8 4.联轴器的设计9 5.箱体的设计9 5.1箱座壁厚<δ）：δ=0.025a+3≥8 故取109 5.2箱盖壁厚9 5.3座凸缘壁厚9 5.4箱盖凸缘壁厚9 5.5箱座底凸缘壁厚9 5.6地脚螺栓直径9 5.7轴承旁联接螺栓直径9
5.8箱盖、箱座肋厚9 三、外啮合齿轮泵9 1. 工作原理9 2. 结构10 3.排量和流量10 3.1计算公式10 3.2流量计算10 四、齿轮泵存在的几个问题11 1.泄漏11 2.困油11 3.径向力不平衡12 五、齿轮泵时应遵循那些原则？12 六、安装齿轮泵时应该注意那些问题？13 七、使用齿轮泵时应注意那些问题？13 致谢15 参考文献16
机械电子工程系本科毕业设计（论文）格式规范 一、本科毕业设计（论文）基本格式要求 1．论文正文用小四号宋体字，单倍行距。文内标题采用3级标注，即1，1.1，1. 1. 1。编辑和打印论文时一律使用规范的简化字，不得使用不合规定的繁体字、简化字、复合字、异体字或自造汉字。 2．论文正文每页加注页码。页码位置页面底端（页脚）居中，样式为“第X页”。3．论文在打印时要求在每一页的正上方加页眉。内容为：“西安文理学院本科毕业设计（论文）”。字体格式为：五号楷体GB_2312，居中排列，双下划线。如：西安文理学院本科毕业设计（论文） 4．论文排版、打印一律用A4纸，单面打印。 5．论文页面设置要求：页边距为上3.5cm，下3cm，左侧（装订侧）2.5cm，右侧2.1cm；每页36行，页眉为2.5cm；页脚为2.0cm。 备注：机电系网站上提供“本科毕业设计（论文）标准模版”供毕业生下载使用。二、本科毕业设计（论文）前置部分 1．中文摘要 简要说明研究工作的目的、方法、成果及新见解。中文摘要字数为300字左右。中文摘要中除个别英文缩写外，一律用汉字写成，不得出现公式、图、表和参考文献等。2．英文摘要 ①用词准确，使用本学科通用词汇； ②中、英文摘要的内容一一对应。 3．毕业设计（论文）中、英文摘要排版要求 ①毕业设计（论文）中文、英文摘要不加页眉、页脚，不标页码； ②页面设置与正文要求相同； ③中文摘要排版要求： 论文题目用三号黑体，标题之前空一行，标题与内容提要之间空一行；“摘要”用四号楷体GB_2312，正文部分采用小四号宋体，单倍行距。 ④英文摘要排版要求： 论文题目用三号Times New Roman，标题之前空一行，与其下内容提要之间空一行；“Abstract”用四号Times New Roman，内容采用小四号Times New Roman字体，单倍行距。 4．关键词 ①关键词应选取能反映论文主体内容的词或词组（新学科的重要术语也可选用），每篇选取3～5个。 ②中英文关键词应一一对应，分别排在中英文摘要下方。 ③“关键词”用四号楷体GB_2312，英文“Key words”用四号Times New Roman。5．目录 ①目录中章、节号均使用阿拉伯数字，如章为1，分层次序为1.1及1.1.1等3个层次。章为小四号黑体字，节为小四号宋体字； ②目录中章节应有页号，页号从正文开始至全文结束； ③目录页码另编，并加页眉。 三、本科毕业设计（论文）主体部分 主体部分包括绪论、正文、结论、致谢及参考文献。 1．主体部分标题格式 第一章（三号黑体、二倍行距）......（居中排）章节层次
轴向柱塞泵设计 学生姓名： 学生学号： 院（系）：机电工程学院年级专业： 指导教师：
摘要 摘要 液压泵是向液压系统提供一定流量和压力的油液的动力元件,它是每个液压系统中不可缺少的核心元件,合理的选择液压泵对于液压系统的能耗﹑提高系统的效率﹑降低噪声﹑改善工作性能和保证系统的可靠工作都十分重要本设计对轴向柱塞泵进行了分析,主要分析了轴向柱塞泵的分类,对其中的结构,例如,柱塞的结构型式﹑滑靴结构型式﹑配油盘结构型式等进行了分析和设计,还包括它们的受力分析与计算.还有对缸体的材料选用以及校核很关键;最后对变量机构分类型式也进行了详细的分析,比较了它们的优点和缺点.该设计最后对轴向柱塞泵的优缺点进行了整体的分析,对今后的发展也进行了展望. 关键词:柱塞泵,液压系统,结构型式,今后发展.
Abstract Liquid's pressing a pump is the motive component of oil liquid which presses system to provide certain discharge and pressure toward the liquid, it is each core component that the liquid presses the indispensability in the system, reasonable of choice liquid's pressing a pump can consume a ﹑exaltation the efficiency ﹑of the system to lower a Zao voice ﹑an improvement work function and assurance system for liquid pressing system of of dependable work all very important This design filled a pump to carry on toward the pillar to the stalk analytical, mainly analyzed stalk to fill the classification of pump toward the pillar, as to it's win of structure, for example, the pillar fill of the ﹑slippery Xue structure pattern ﹑of the structure pattern went together with the oil dish structure pattern's etc. to carry on analysis and design, also include their is analyze by dint with calculation.The material which still has a body to the urn chooses in order to and school pit very key;Finally measure an organization classification towards change, the pattern also carried on detailed analysis and compared their advantage and weakness.That design end filled the merit and shortcoming of pump to carry on whole analysis toward the pillar to the stalk and also carried on an outlook to aftertime's development. Keyword: The pillar fills a pump, the liquid presses system, structure pattern, will develop from now on.