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膏体自动灌装机机械原理设计说明书

膏体自动灌装机机械原理设计说明书
膏体自动灌装机机械原理设计说明书

机械原理课程设计

说明书

设计题目:膏体自动灌装机

专业 10机械设计制造及其自动化

班级一班

设计者孙凡方长胜徐森杨申陈俊明指导教师张荣老师

日期 2012年 5 月 30 日

目录

一、设计任务 1

二、设计要求和内容 1

三、确定工作原理,构思工艺动作过程 1

四、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 1

五、执行机构的选型 3

六、画出设计方案的机械运动简图 8

七、对机械传动系统进行尺度设计 8

八、对机构执行系统部分进行尺度计算 11

九、总体机构运动简图 16

十、参考书目 16 十一、设计小结及体会17

膏体自动灌装机设计说明书

一、设计任务(包括主要原理及工艺动作)

膏体自动灌装机是通过出料活塞杆上下往复运动实现膏体灌装入盒内的,其主要工艺动作如下:

(1)、将空盒送入六工位转盘,利用转盘间歇运动变换不同工位;

(2)、在灌装工位上空盒上升灌入膏体;

(3)、在贴锡纸工位上粘贴锡纸;

(4)、在盖盒盖工位上将盒盖压下;

(5)、送出成品。

二、设计要求和内容(包括原始数据和设计要求)

1、电动机选择Y系列交流异步电动机,转速为960r/min;

2、膏体自动灌装机的生产能力:24盒/min;

3、膏体盒尺寸D=30~50mm,高度h=10~15mm;

4、工作台面距离地面的距离为1100~1200mm;

5、构件质量和转动惯量不计;

6、要求结构紧凑、传动性能优良、运动灵活可靠、噪声尽量减小。

三、确定工作原理,构思工艺动作过程:

首先我们成立设计小组,从产品的设计要求等方面出发,膏体自动灌装机要求完成以下几个工艺动作:

1、送盒:这一动作由传送带来完成,保证传送带的连续运转;

2、六工位转盘的间歇转动:这一动作有槽轮机构来实现;

3、灌装:这一过程可以由凸轮的反复运转来实现;

4、贴锡纸、压盖:这两项工作可以由一个凸轮带动一组压杆来实现;

5、送出成品:由传送带完成。

四、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图:

1、机械运动循环的设计:

(1)、确定执行机构的运动循环时间T

执行

。我们所设计的灌装机每分钟生产24

盒,因此其运动循环时间为:T

执行=60/n

=2.5.

(2)、确定组成运动循环的各个区段。六工位台每转动一次转角为600,其在转动时凸轮和槽轮保持不动。输送带在整个过程中负责将空盒送到工位上,然后将成品送出,因此在整个过程中一直转动。两个凸轮机构分别完成灌装和贴锡纸、加盖工作,在远休止和近休止阶段处于不动,在推程和回程段运动。

(3)、确定执行机构各区段的运动时间及相应的分配轴转角。

输送带区段:在0到3600均转动;

六工位台的转停:在1/3t(1200)内转动,在2/3t(2400)内停歇;

灌装机构的转停:在α1=1200停歇,α2=900时上升,在α3=600时停歇,在α4=900时下降;

贴锡纸、加盖机构的转停:在α1=1200停歇,α2=900时下降,在α3=600时停歇,在α4=900时上升;

(4)、机构同心圆式运动循环图:

五、执行机构的选型:

1、转盘的间歇运动:

方案1)凸轮式间歇机构

优点:结构简单、制造方便、运动角可在工作过程中并可在较大范围内调整等;

缺点:运动角的调节是有级的,转动精度较差,且棘爪在齿面上滑行时引起噪声、冲击、齿尖易磨损,不宜用于高速。灌装机构需要考虑到运动的平稳性,因而舍去此种方案。

方案2)不完全齿轮

图4-2 不完全齿轮

优点: 结构简单,工作可靠,容易制造。与其他间歇机构相比,其从动轮矫转周的停歇次数,运动和停歇的时间比例,可在较宽广的范围内调节缺点: 啮合传动的开始和终了时,速度有突变,且加速度也不连续,故冲击较大,运动不平稳,连续,故舍去。

方案3)槽轮机构

图4-3 槽轮

优点: 结构简单,工作可靠,容易制造。转位迅速,其机械效率高,故能平稳地,间歇地进行转位

缺点: 其运动规律不能选择,调节性能差,在拨销进入和脱出槽轮时会产生柔性冲击,故常使用于速度要求不太高的运动中。

因此,综合上述三种间歇运动机构方案,凸轮式间歇机构、不完全齿轮、槽轮机构,结合我们所需要设计的膏体自动灌装机中的六工位转盘转速为24r/miin,转速不高,产生冲击不大,我组组员讨论决定使用槽轮机构来带动转盘间歇运动。

2、空盒上升机构:

(1)、曲柄滑块机构:

优点:运动相对平稳,能够按照设计要求准确的实现直线运动;

缺点:如果传递路线较长,容易产生较大的误差积累,使机械效率降低。连杆及滑块所产生的惯性力难以用一般平衡方法加以消除,因而连杆机构不宜用于高速。因而舍去。

(2)、多杆机构:

优点:可获得较小的运动所占空间,取得有利的传动角,可获得较大的机械利益,扩单机构从动件行程等优点;

缺点:尺寸参数较多,运动要求复杂,设计较为困难。考虑到该工项运动特性简单,所以舍去这种方案。

3)、几何封闭凸轮机构

几何封闭凸轮

优点:只要设计凸轮轮廓曲线,就可以使推杆得到预期的运动规律,而且机构简单紧凑,机构可承重较大,运动平稳。

缺点:凸轮轮廓线与推杆之间是点线接触,易磨损,不能较好的缩短空程的时间,影响效率,且往复运动需要加弹簧往复机构,故舍去

(4)、直动滚子盘型凸轮机构:

优点:只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线,就可以使推

杆得到各种预期的运动规律,而且响应快速,机构简单

紧凑。

缺点:凸轮廓线与推杆之间为点、线接触,易磨损,凸

轮制造较困难。但考虑到灌装机为轻载机构,此缺点可

以不予考虑。故选择该机构。

3、贴锡纸、加盖机构:

(1)、连杆、凸轮组合机构:

优点:传动精确,动力充足,安全可靠;

缺点:设计复杂,占用空间大,不易制造;故舍

去。

(2)、曲柄推杆机构:

优点:结构简单,节省材料,容易制造,压力和

磨损小;

缺点:惯性力较大,无间歇运动,满足不了在贴

纸、加盖过程中的间歇要求。故舍去。

(3)、几何封闭式凸轮机构:

优点:传动精确,结构简单,可靠性高;

缺点:易磨损,制造较困难。但是这不影响

我们所需求的运动特性的实现。所以选择该

机构。

六、画出设计方案的机械运动简图:

按照已经选定的三个执行机构的型式及机械传动系统,画出膏体灌装机的机械运动示意图(见附纸),包含了机械传动系统、三个执行机构的组合。机械运动简图大致的描绘出了机械的运转方式,根据这个就可以进行机构的尺寸计算。

七、对机械传动系统进行尺度设计:

1、电动机的选择:

(1)、根据设计要求需要使用n=960r/min的电动机,考虑到膏体自动灌装机对于工作无特殊的要求,我们选择Y系列三相异步电动机;

(2)、考虑到电动机工作时要消耗的功率和传动过程中的效率,我们选择Y2-132M2-6型电动机,其基本参数如下:

型号额定功

/KW 转速

(r/min)

Tmax/T

N

转动惯量

(kg/m2)

参考质量

(kg)

Y2-132M2-

6

5.5 960 2.1 0.0449

84

2、行星轮系传动比的计算:

由i

=960/24=40

考虑传动的平稳性,我们通过两次减速来实现。第一次通过2K-H行星轮系实现i=5的减速;第二次通过皮带轮实现i=8的减速。其总和为5*8=40.符合减速要求。

根据灌装机的总体高度要求,选择:

M=2.5,Z1=40,Z2=60,

Z3=160

则i H13=1-i1H=-Z3/Z1

i1H=1+Z3/Z1=1+160/40=5

我们选用常用的渐开线直齿圆柱齿轮来构成这组行星轮系;

齿轮1、2安装的中心距为a12=r1+r2=125mm

3、带传动的计算:

考虑到传动比、传递功率和速度,我们选择V带传动。V带在同样的预紧力条件下能产生更大的摩擦力,传动比大,适用于传递中等功率和中等速度的场合。再由带速范围的选择和经济考虑,我们选用窄V带。

(1)、考虑到灌装机为轻载启动,每天的工作时间我们既可能选择长时间(大于16小时),因而选择工况系数K A=1.3

则P d=K A*P=1.3*5.5=7.15KW

(2)、根据P d=7.15KW,n1=960r/min ,我们选择基准宽度制SPZ型带;

(3)、取主动轮基准直径D1=30mm,则从动轮D2=i*D1=240mm;

(4、确定窄V带的基准长度和传动中心距:

由0.7(D1+D2)

标准长度L0≈2 a0+π*(D1+D2)/2 +(D2- D1)2/4 a0≈1251.68mm,

查表可得:L

d

(基准长度)=1250mm,

则实际中心距为:a=a

0+(L

d

-L

)/2=398.32,修正为398.5mm

4、轴的选择:

由于灌装机的转速中等,载荷不大,冲击也较小,因而选用45刚作为轴的材料。

5、连接轴和传送带的带传动设计:

取D1=D2=70mm

则0.7(D1+D2)

L0≈2 a0+π*(D1+D2)/2 +(D2- D1)2/4 a0=619.9mm

经查表得L d=630mm。

所以,实际中心距为:a= a

0+(L

d

-L

)/2=205.05mm,修正为a=205.0mm

6、两轴间齿轮参数设定:

m=2.5,Z1=Z2=60,α=200

7、锥齿轮参数设定:

m=2,δ1=δ2=450取Z1=Z2=25,则d1=d2=50mm。

八、对机构执行系统部分进行尺度计算:

1、槽轮相关参数的确定:

(1)、由于六工位要实现每次600的间歇运动,所以槽数设为Z=6;

1

2

34

传送带

固定工作台

转台

(2)、圆销数n的选择:

在实际工作中,我们要达到的运动效果为六工位在停止转动的时间内完成灌膏、贴纸、压盖三道工序,因此应使停止的时间长于转时,即传动系数k=td/t<0.5但不应太小,若拨盘上均布n个销,则一周内槽轮被拨n次。

则k=n(1/2-1/Z)≦1,即n≦2Z/(Z-2)所以n=1或2或3;

当n=1时,k=1/3; n=2时,k=2/3; n=3时,k=1;

出于产品的实际考虑选n=1.

(3)、槽轮机构相关数据:

槽数:Z=6,销n=1;

中心距L:按结构情况确定L=450mm

圆销半径:r=30mm

槽轮每次转位时主动件的转角2α,2α=1800(1-Z/2)=1200

槽间角2β

2: 2β

2

=3π/z=600

主动件圆销中心半径R: R=L*sinβ

2

=225mm

R与L的比值λ:λ=R/L= sinβ

2

=0.5

槽轮槽深 h: h≧S-(L-R-r)=389-(450-225-30)=194mm 圆销中心距槽轮轴心距离: S=Lcos(π/2)=389mm

运动系统: k=1/3

拨盘轴半径d

1≦2(L-S)=122mm,槽轮轴直径d

2

≦2(L-R-r)=390mm;

槽轮的角加速度,角速度计算。 W

1

=2πn/60=2π*24/60=2.512rad/s

W 2/W

1

=λ(cosα-λ)/(1-2λ*cosα+λ2)α、φ分别为拨盘和槽轮的位置

α2/W1=λ(λ2-1)sinα/(1-2λcosα+λ2)

化简W

2/W

1

=(2cosα-1)/(5-4cosα)α2/W1=(-3/8sin)/(5/4-cosα)2

α值W2/W1W2值α2/W1α2

0 1 2.512 0 0 30 0.477 1.198 -1.275 -8.045 45 0.191 0.48 -0.901 -5.685 60 0 0 -0.577 -3.64 90 -0.2 -0.502 -0.24 -1.514 -30 0.477 1.198 1.275 8.045 -45 0.191 0.48 0.901 5.685 -60 0 0 0.577 3.64 -90 -0.2 -0.502 0.24 1.514

2、凸轮机构设计:

由余弦加速度运动规律有推程时: S=h【1-cos(πδ/δ

)】/2

V=πhwsin(πδ/δ

0)/(2δ

(w=2.512rad/s)

a=π2hw2cos(πδ/δ

0)/(2δ

2)

回程运动方程:S=h【1+cos(πδ/δ

)】/2

V=-πhwsin(πδ/δ

01)/(2δ

1)

a=-π2hw2cos(πδ/δ

0)/【2(δ

1)2】

δS δS

0 0 0 50 15 3.35 15 46.65 30 12.5 30 37.5 45 25 45 25 60 37.5 60 12.5 75 46.65 75 3.35 90 50 90 0

取h=50mm, r

0≧{【ds/(ds+tan[α])-s】2}1/2=πhsin(πδ/δ

)/2δ

tan[α]

[α]=300 r

0≧3.5/0.577-3.35=39.97mm, 取r

=45mm

速度计算如下:

V 0=πhwsin(πδ/δ

1)/(2δ

1)= hwsin(πδ/δ

1)=0

V

1

=50*2.512*0.5=62.8mm/s

V

2

=50*2.512*31/3/2=108.77mm/s

V

3

=50*2.512*1=125.6mm/s

V

4=62.8mm/s V

6

=0

加速度计算如下:

a 0=π2hw2cos(πδ/δ

)/【2(δ

1)2】=2hw2cos(πδ/δ

)=2*50*2.5122=633.27mm/s2

a

1

=546.46mm/ s2

a

2

=2*50*w2*0.5=315.5 mm/s2

a

3

=2*50*2.5122*0=0

a

4

=-315.5 mm/s2

a

5

=-546.46mm/ s2

a

6

=-633.27 mm/ s2

九、总体机构运动简图

1,固定齿轮;

2,3,行星轮;

5,6,V型皮带轮16:55;

7,8,等齿数45度锥齿轮;9,槽轮主动轮;

10,槽轮从动轮;

11,间隙转盘的底盘;

12,六工位间隙转盘;

13,灌装工位;

14,压盖工位;

15,灌装压盖机构的主传动轴;17,18,等转速V型皮带轮;19,20,V型皮带轮;

21,22,均为45度锥齿轮;

23,24,等转速V型皮带轮;

25,28,均为45度锥齿轮;

26,27以及29,30,均为V型皮带轮,且27和30的转速相等;

十、参考书目:

1、邹慧君、张青主编《机械原理课程设计手册》第二版,高等教育出版社;

2、孙恒、陈作模、葛文杰主编《机械原理》第七版,高等教育出版社;

3、常德功、樊智敏、孟兆明主编《带传动和链传动设计手册》。

十一、心得体会

此次课程设计我和小组成员运用我们所学的机械原理相关知识,结合课程设计手册,在半个月内基本完成了设计任务。在设计过程除了着重的理解凸轮、轮

系等的设计以外,我们还运用了AUTO CAD来辅助设计示意图,用Excel来处理数据和绘制关系图,综合运用这些来完成一项设计的确让我学到了不少的东西。

我在整个小组中主要是负责机构传动部分的设计和计算以及绘制整体的机构示意图,为此,我仔细参考了带传动设计的资料书,来完成带传动的设计。整个的设计过程确实有点繁琐,步骤比较多,要自学的东西也不少,但这样的一次设计,锻炼了我们对知识的应用能力,加深了我们对所学知识的理解,初步的了解了设计的要素。

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膏体自动灌装机机械原理设计说明书

机械原理课程设计 说明书 设计题目:膏体自动灌装机 专业 10机械设计制造及其自动化 班级一班 设计者孙凡方长胜徐森杨申陈俊明指导教师张荣老师 日期 2012年 5 月 30 日

目录 一、设计任务 1 二、设计要求和内容 1 三、确定工作原理,构思工艺动作过程 1 四、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 1 五、执行机构的选型 3 六、画出设计方案的机械运动简图 8 七、对机械传动系统进行尺度设计 8 八、对机构执行系统部分进行尺度计算 11 九、总体机构运动简图 16 十、参考书目 16 十一、设计小结及体会17

膏体自动灌装机设计说明书 一、设计任务(包括主要原理及工艺动作) 膏体自动灌装机是通过出料活塞杆上下往复运动实现膏体灌装入盒内的,其主要工艺动作如下: (1)、将空盒送入六工位转盘,利用转盘间歇运动变换不同工位; (2)、在灌装工位上空盒上升灌入膏体; (3)、在贴锡纸工位上粘贴锡纸; (4)、在盖盒盖工位上将盒盖压下; (5)、送出成品。 二、设计要求和内容(包括原始数据和设计要求) 1、电动机选择Y系列交流异步电动机,转速为960r/min; 2、膏体自动灌装机的生产能力:24盒/min; 3、膏体盒尺寸D=30~50mm,高度h=10~15mm; 4、工作台面距离地面的距离为1100~1200mm; 5、构件质量和转动惯量不计; 6、要求结构紧凑、传动性能优良、运动灵活可靠、噪声尽量减小。 三、确定工作原理,构思工艺动作过程: 首先我们成立设计小组,从产品的设计要求等方面出发,膏体自动灌装机要求完成以下几个工艺动作: 1、送盒:这一动作由传送带来完成,保证传送带的连续运转; 2、六工位转盘的间歇转动:这一动作有槽轮机构来实现; 3、灌装:这一过程可以由凸轮的反复运转来实现; 4、贴锡纸、压盖:这两项工作可以由一个凸轮带动一组压杆来实现; 5、送出成品:由传送带完成。 四、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图:

灌装机说明书

GZM-200L 自动称重灌装机 说明书 上海广志仪器设备有限公司

一、系统概述 液体定量灌装机-是上海广志仪器设备有限公司专门开发的适用于石油化工、医药、食品、军工等企业有腐蚀性工作环境的灌装机,采用液面下/上(可选)灌装方式,适用于多种液体物料。设计独特的喷枪装置易于操作,灌注快速、精确;并且最大限度地保证灌注完毕时残液的滴漏。操作时,操作者仅需简单地将桶口对准喷枪嘴正下方,按下手柄上的[启动]按钮,喷枪就回自动插入桶内,并将空桶自动去皮。然后打开灌装阀门,精确地双速灌装;灌装结束,喷枪自动提升至桶外,滴漏盘自动接至喷枪底部,人工将桶推出磅台推至输送机后端即告完成。广泛应用于食品加工、制药行业的生产车间及仓库管理;化工行业中油漆、精细化工原料的生产工序控制和成品、半成品计量;军工制造业中物料的计量。 三、系统特点 ■采用《QB/T2501-2000重力式自动装料衡器》标准制造; ■接触物料部分采用SUS316L不锈钢制造,防腐性能强; ■系统采用三菱PLC,欧姆龙RELAY等高端电气配件制造; ■灌装枪设计为徒手快速拆装,方便维护; ■灌装枪前段附加气动球阀不灌装时自动关闭,防止物料泄漏; ■密封系统均采用聚四氟乙烯制造,耐溶剂,耐酸碱,寿命长; ■秤台滚筒及台面采用不锈钢制造,防腐性佳; ■灌装枪采用插入式灌注,避免造成物料飞浅于桶上,影响外包装;■系统采用两段式大小料自动灌装方式,以提高准确度; ■单桶灌装值到达后,灌装枪会自动提起等待下次启动;

■独特防滴漏装置,避免物料滴于桶子上,影响包装及滚筒; ■当灌装枪未插入桶口内时,灌装枪自动提起,不执行灌装; ■RS232通讯接口可将数据传至电脑. ■全数字式调校,动静抗振动干扰软件包; ■控制器具自我故障诊断功能,并具接口测试功能; ■灌装时只需人工将桶移到磅台上,对准枪头按启动键即执行灌装;■若遇紧急状况按下紧急停止钮即可解除本次灌装; ■采用一键式操作:启动—灌装枪下降—自动去皮—双速灌装—完成—灌装枪升起 四、基本参数 ■最大秤量:1500kg ■最小感量:0.5kg ■灌装误差:±1kg ■灌装速度:约15-25桶/小时(视进料流速) ■使用电源:AC220/50Hz(用户提供至机器一侧) ■使用气源:0.6Mpa(用户提供至机器一侧) ■使用温度:-10℃-50℃ ■相对湿度:<95%(无冷凝) ■控制方式:2挡控制(附回流控制) ■灌装方式:插入式,液面上 ■秤台尺寸:1200×1200mm结构及滚筒材质:碳钢烤漆。 ■枪头管路:SUS304不锈钢及四氟 ■管路压力:(0.2-0.6)MPa(与料性有关)。 ■物料接口:DN50-法兰接头 ■气源接口:用户提供G1/2内螺纹,用于快速接头连接 ■基础条件:水平的坚固混凝土地面,混凝土厚度应大于10cm。

机械原理课程设计压片机设计说明书.

机械原理课程设计 题目:干粉压片机 学校:洛阳理工学院 院系:机电工程系 专业:计算机辅助设计与制造 班级:z080314 设计者:李腾飞(组长)李铁山杜建伟 指导老师:张旦闻 2010年1月1日星期五

课程设计评语 课程名称:干粉压片机的机构分析与设计 设计题目:干粉压片机 设计成员:李腾飞(组长)李铁山杜建伟 指导教师:张旦闻 指导教师评语: 2010年1月1日星期五

前言 干粉压片机装配精度高,材质优良耐磨损,稳定可靠,被公认为全国受欢迎产品。特别是现在的小型干粉压片机,市场前景很好。很多小型企业不可能花高价去买大型的,而且得不尝试,所以小型压片机更少中小型企业青睐。例如蚊香厂、鱼药饲料厂、消毒剂厂、催化剂厂都相继使用。本机还可改为异形冲模压片。由于该机型相对于其他机型压力较大,压片速度适中,因而受到生产奶片、钙片、工业、电子异形片的厂家欢迎。相信本厂品会给您带来良好的企业效应。 编者:洛阳理工学院第二小组 日期:2010年1月1日星期五

目录 一. 设计题目 (5) 1.工作原理以及工艺过程 (5) 2.原始数据以及设计要求 (5) 二. 设计题目的分析 (5) 1. 总功能分析 (5) 2. 总功能分解 (5) 3. 功能元求解 (6) 4. 运动方案确定 (7) 5. 方案的评价 (9) 6. 运动循环图 (10) 7. 尺度计算 (11) 8.下冲头对心直动滚子推杆盘形凸轮机 (13) 9.下冲头对心直动滚子推杆盘形凸轮机的位移曲线 (13) 三. 干粉压片机各部件名称以及动作说明 (14) 四. 参考书目 (14) 五. 新得体会 (14)

旋转型灌装机设计说明书

目录1设计题目 1.1 设计条件 1.2 设计任务 1.3 设计思路 2原动机的选择 3传动比分配 4传动机构的设计 4.1 减速器的设计 4.2 第二次减速装置设计 4.3第三次减速装置设计 4.4 齿轮的设计 5方案拟定比较 5.1 综述 5.2 选择设计方案 5.3 方案确定 6机械运动循环图 7凸轮设计、计算及校核8连杆机构的设计及校核9间歇机构设计 10设计感想 11参考资料

1设计题目 设计旋转型灌装机。在转动工作台上对包装容器(如玻璃瓶)连续灌装流体(如饮料、酒、冷霜等),转台有多工位停歇,以实现灌装、封口等工序。为保证在这些工位上能够准确地灌装、封口,应有定位装置。如图8.4中,工位1:输入空瓶;工位2:灌装;工位3:封口;工位4:输出包装好的容器。 1 2 34 传送带 固定工作台 转台 1.1设计条件 该机采用电动机驱动,传动方式为机械传动 旋转型灌装机技术参数 方案号转台直径 mm 电动机转速 r/min 灌装速度 r/min A 600 1440 10 B 550 1440 12 C 500 960 15 1.2设计要求 1.旋转灌装机应包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等三种常用机构。至少设计出三种能实现其运动形式要求的机构

2.设计传动系统并确定其传动比分配 3.在用A2图纸上画出旋转灌装机的运动方案简图和用运动循环图分配各机构的节拍。 4.对连杆机构进行速度和加速度的分析,绘出运动线图,用图解法或者是解析法设计平面连杆机构 5.凸轮机构的计算,按要求选择从动件运动规律,并确定基园半径,最 大压力角,最小曲率半径。对盘状凸轮要用解析法计算出理论廓线、实际廓线值。绘制从动件运动规律线图及凸轮廓线图。 6.齿轮机构的设计计算。 7.编写设计计算说明书。 .2原动机的选择 本身设计采用方案C。故采用电动机驱动,其转速为960r/min。 灌装速度为10 r/min .3传动比分配 原动机通过三次减数达到设计要求。第一次减速,通过减速器三级减速到20r/min,其传动比分别为2、6、6。第二次减速,夹紧装置,转动装置及压盖装置所需转速为10r/min,另设计一级减速,使转速达到要求,其传动比分别为2。第三次减速,传送带滚轴直径约为10cm,其转速为5r/min 即可满足要求,另设两级减速,传动比都为2即可。 .4传动机构的设计 z2=20 z3=120 z4=20 z5=120 z6=20 n=960r/min i1=2 i32=6 i54=6 n1=15r/min z6=20 z7=30 i76=1.5 n2=10r/min

颗粒灌装机毕设..

1 绪论 1.1 本课题研究的背景 仿真技术是一种基于智能设计技术、并行工程、仿真工程及网络技术的先进制造技术。仿真技术也是一门多学科的综合性技术,它以控制论、系统论、相似原理和信息技术为基础,以计算机和专用设备为工具,利用系统模型对实际的或设想的系统进行动态试验[1]。 仿真技术经过半个多世纪的发展,从研究简单系统到现在已经成为人们研究复杂系统的有力工具,大致经历了三个阶段。发展阶段:二次大战末期,火炮控制与飞行控制动力学系统的研究促进了仿真技术的发展。成熟阶段:在军事需求推动下,70年代中期,仿真技术不但在军事领域迅速发展,而且扩展到许多领域,20世纪80年代初以美国国防高级研究计划局(DARPA)和美国陆军共同制定和执行的SIMNET(SimMlators Network)研究计划以及美国三军建立先进的半实物仿真试验室为标志,标志着仿真技术发展到了一个新的高级阶段[2]。 随着仿真技术的发展,仿真技术应用目的趋于多样化、全面化。最初仿真技术是作为对实际系统进行试验的辅助工具而生的,而后又用于训练目的,现在仿真系统的应用包括:系统概念研究、系统的可行性研究、系统的分析与设计、系统开发、系统测试与评估、系统操作人员的培训、系统预测、系统的使用与维护等各个方面。 动态仿真的应用领域已经发展到军事以及与国民经济相关的各个重要领域。在包装行业中,利用仿真技术的优势,可加快包装产品的研制、开发过程,缩短了设计、试制周期。仿真在包装装潢方面也有重要的作用,可对包装产品的设计思想、理念、产品的设计创新、设计效果等进行仿真,并可随时进行修改,使计算机模拟出想要设计的精美画面[3]。 1.2 动态仿真技术的研究现状 动态仿真技术的快速发展使得仿真技术在人类的生活和生产的各个方面都得到了重要的应用。 李伟等[4]对塔式起重机载荷摆振的仿真进行了研究,它可以帮助研究者在计算机上仿真塔机的起升、变幅、回转运动,动画显示载荷的摆动情况;仿真塔机的

半自动灌装机说明书资料

半自动立式灌装机 使 用 说 明 书 广州德龙自动化设备有限公司GUANGZHOU DELONG AUTOMATION MACHINERY CO.,LTD

名称:半自动立式灌装机型号:DL-GZJ01

目录 一、性能简介 二、型号选定 三、工作原理 四、全气动灌装机的特点 五、开机前的检查和操作顺序 六、灌装量的调整 七、灌装速度的调整 八、灌装精度的调整 九、清洗保养维护 十、常见故障的解决办法 十一、灌装物料的适用范围十二、机器的使用条件

一、性能简介 本公司生产的半自动活塞式灌装机是建立在参考国外同类产品的基础上重新设计,并增加了部分附加功能。使产品在使用操作、精度误差、装量调整、设备清洗、维护等方面更加简单方便。 在此基础上设计的全气动灌装机采用气动元件来代替电气控制回路,因此特别适合在对于防爆要求的环境中使用。 二、型号选定 本公司生产的灌装机型号是根据用户所需的最大灌装量来确定的有卧式和立式两款 型号为:60ML 120ML 250ML 500ML 1000ML 2000ML 5000ML

三、工作原理 全气动半自动活塞式灌装机的工作原理是:通过气缸的前后运动带动料缸内的活塞做往复运动,从而使料缸前腔产生负压。 当气缸向前运动时,拉动活塞向后,料缸前腔产生负压,供料桶内的物料被大气压力压人进料管,通过进出料的单向阀进入料管。 当气缸向后运动时,推动活塞向前,挤压物料。物料通过出料单向阀进入出料软管,最后通过灌装头进入待灌空瓶(进料时灌装头关闭,出料时打开),完成一次灌装。 活塞式灌装机对于每次的灌装是一个机械的单一的简单动作,所以对每一个规则容器都有很高的灌装精度和稳定性。 四、全气动灌装机的特点 1、全部采用压缩空气作为控制,因此特别适合对于有防爆要求的环境使用,具有很高安全性。 2、不会产生静电,麻电现象,也不需接地。 3、由于采用硬定位,所以灌装精度高,精度可以控制在0.3%以内(以最大灌装量为标准) 4、在需急停情况下,只需关闭气动开关,活塞自动后退到初始位,灌装停止。 五、开机前的检查和操作顺序 开机前必须检查各部分机械是否正常,以免造成机械故障或人身伤害事故,检查内容及操作: 1、前、后夹紧手柄是否夹紧。 2、进出料三通的三端卡箍是否夹紧。

机械原理课程设计剪板机设计说明书

机械原理课程设计剪板机设计说明书 文件编码(008-TTIG-UTITD-GKBTT-PUUTI-WYTUI-8256)

机械原理课程设计说明书设计题目剪板机 成员 指导教师 2014年7月18日

前言 一.原始数据及设计要求 设计一剪板机械,主要功能是能将卷料展开并剪成一定长度的铁板,即将板料作定长度的间歇送进,在板料短暂的停歇时间内,剪刀在一定位置上将铁板剪断。设计要求:原材料为成卷的板料。每次输送铁板长度为2000mm;每次输送铁板到达规定长度后,铁板稍停,以待剪板机构将其剪断。剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的十五分之一,铁板停歇时间不超过剪断工艺时间的倍,;输送机构运转应平稳,振动和冲击应尽量小。 剪板频率为30次/分钟。 二.项目组成员及分工 目录 一.选题意义 (1)

二.原理分析 (2) 三.设计方案及选择 (3) 设计方案分析 (3) 设计方案选择 (3) (3) (5) 四.选用机构的尺寸设计 (7) 机构自由度计算 (7) 间歇传动轮系的直径与转速的确定 (7) (7) (7) 剪断传动机构的尺寸确定 (9) (9) (10) 五.选定机构的运动分析 (14) 位移分析 (14) 速度分析 (14)

加速度分析 (16) 机构运动循环 图 (18) 六.心得体会 (19) 七.参考文献 (22) 八.附录 (23)

一.选题意义 剪板机常用来剪裁直线边缘的板料毛坯。剪切能保证被剪板料剪切表面的直线性和平行度要求,并减少板材扭曲,以获得高质量的工件。板金行业的下料剪切工具,广泛适用于机械工业,治金工业,等各种机械行业,主要作用就是用于金属剪切在使用金属板材较多的工业部门,都需要根据尺寸要求对板材进行切断加工,所以剪板机就成为各工业部门使用最为广泛的板料剪断设备。 二.原理分析 剪板机分为送料机构,剪断机构,卸料机构三个部分,由一台电动机为机器提供动力。送料机构可以应用两个夹紧的皮带轮将卷状的板料加为直板。而剪断机构可以利用齿轮传动与杆件的联合传动带动刀具剪切钢板,并通过齿轮的变传动比使刀具达到规定的剪切频率。卸料机构则只需要皮带轮将剪切完成的铁板送之规定地点即可。 三.设计方案与选择 设计方案分析 铁板作间歇送进的机构方案设计,可从下述两个方面考虑机构的选择: ⑴、如何夹持和输送铁板,并使停歇时保持铁板的待剪位

半自动活塞式全气动灌装机说明书

目录 一、性能简介 二、型号选定 三、工作原理 四、全气动灌装机的特点 五、开机前的检查和操作顺序 六、灌装量的调整 七、灌装速度的调整 八、灌装精度的调整 九、清洗保养维护 十、常见故障的解决办法 十一、灌装物料的适用范围 十二、机器的使用条件 附图:气路图

全气动半自动活塞式灌装机 使用说明书 一、性能简介 本公司生产的半自动活塞式灌装机是建立在参考国外同类产品的基础上进行了重新设计,并增加了部分附加功能。使产品在使用操作、精度误差、装量调整、设备清洗、维护保养等方面更加简单方便。 在此基础上设计的全气动灌装机采用气动元件来代替电气控制回路,因此特别适合在对于有防爆要求的环境中使用。 二、型号选定 本公司产生的灌装机型号是根据用户所需的最大灌装量来确定的。 具体型号为: JSFA-60 (10-60ml) JSFA -120 (15-120ml) JSFA -250 (50-250ml) JSFA -500 (100-500ml) JSFA -1000 (200-1000ml) 三、工作原理 全气动半自动活塞式灌装机的工作原理是:通过气缸的前后运动带动料缸内的活塞作往复运动,从而使料缸前腔产生负压。 当气缸向前运动时,拉动活塞向后,料缸前腔产生负压。供料桶内的物料被大气压力压入进料软管,通过进出料的三通管进入料缸。 当气缸向后运动时,推动活塞向前,挤压物料。物料通过出料接头内的单向阀门进入出料软管,最后通过灌装头进入待灌空瓶(进料时灌装头关闭,出料时打开),完成一次灌装。 活塞式灌装机对于每次的灌装是一个机械的单一的简单动作,所以对每一个规则容器都有很高的灌装精度和稳定性。 四、全气动灌装机的特点 1、全部采用压缩空气作为控制,因此特别适合在对于有防爆要求的环境中使用, 具有高安全性。 2、不会产生静电、麻电现象,也不需接地。 3、由于采用气动控制,并采用硬定位,所以灌装精度高,精度可以控制在3/1000 以内(以最大灌装量为标准基准)。 4、在需急停情况下,只需关闭气动开关,活塞自动后退回到初始位,灌装停止。

气动灌装机使用说明书

全气动半自动活塞式灌装机 使用说明书 一、性能简介 本公司生产的半自动活塞式灌装机是建立在参考国外同类产品的基础上进行重新 设计,并增加了部分附加功能。使产品在使用操作、精度误差、装量调整、设备清洗、维护保养等方面更加简单方便。 在此基础上设计的全气动灌装机采用气动元件来代替电气控制回路,因此特别适 合在对有爆炸要求的环境中使用。 二、型号选定 本公司产生的灌装机型号是根据用户的最小灌装量来确定的。 具体型号为: SVFAI-50P (50-500ml) SVFAI-100P (100-1000ml) SVFAI-150P (150-1000ml) SVFAI-200P (200-1000ml) 三、工作原理 全气动半自动活塞式灌装机的工作原理是:通过气缸的前后运动带动料缸内的活 塞作往复运动,从而使料缸前腔产生负压。 当气缸向前运动时,拉动活塞向后,料缸前腔产生负压。供料桶内的物料被大气 压压入进料软管,通过进出料的三通管进入料缸。 当气缸向后运动时,推动活塞向前,挤压物料。物料通过出料接头内的单向阀门 进入出料管,最后通过灌装头进入待灌装空瓶(进料时灌装头关闭,出料时打开), 完成一次灌装。 活塞式灌装机对于每次的灌装是一个机械的单一的简单动作,所以对每一个规则 容器都有很高的灌装精度和稳定性。

四、全气动灌装机的特点 1.全部采用压缩空气作为控制,因此特别适合在对于有防爆要求的环境中使用,具有高安全性。 2.不会产生静电、麻电现象,也不需接地。 3.由于采用气动控制,并采用硬定位,所以灌装精度高,精度可以控制在3/1000以内(以最大灌装量为标准基准)。 4.在需急停情况下,只需关闭气动开关,活塞自动后退到初始位,灌装停止。 五、开机前的检查和操作顺序 开机前必须检查各部分机械是否正常,以免造成机器故障或人身伤害事故。检查内容及操作: 1.前、后夹紧手柄是否夹紧。 2.进出料三通的三端卡箍是否夹紧。 3.横杆、立杆的十字夹及灌装头夹是否夹紧。 4.接通空压气电源,压力<8kg/cm2,机载压力4-58kg/cm2。 5.打开气源开关。 (注:严禁长时间无料工作) 六、灌装量的调整 灌装量的调整是用户根据灌装物料的容积(毫升ml)或重量(克g)来决定的。因物料的比重有差别,所以在灌装计算器的数据有所差别。通过调节程控开关,可调整至用户所需的灌装量及精度。 具体操作如下: 1.粗调:调节进程气控开关的调节螺钉,向左、右移动调节螺钉的位置,适当调节返程气控开关的调节螺钉,达到满意位置。 2.用量杯或料瓶对准灌装头,(注:料缸必须是满的,否则装量不准)请检查量杯是否装量准确,或用电子天平来称量料瓶是否装量准确。 3.如有误差则应用手轮移动返程程控开关,向前移动,装量减少,向后则反之。

全自动灌装设应用的十大领先技术

全自动灌装设备应用的十大领先技术 膏液两用灌装机实用于对水、油、乳液、膏体等进行定量灌装,采用柱塞泵进行灌装,通过气缸行程来调节灌装范围。进料方式有自吸式以及料斗式两种,自吸式为直接从容器中吸取,料斗式将物料加入到料斗中在进行灌装。实为制药、食品、日化行业灌装过程中不可或缺的机械。今有一台GZ膏液两用灌装机,请君鉴赏。计量调节方便、快捷,外型美观,结构紧凑,凡与物料接触处均采用优质不锈钢(常用304,医用316L)制成,该机独特的阀体结构,实现膏液两用。是医药,日化,精细化工理想经济的灌装设备。 特点:采用全气动控制,该机使用范围广,计量调节简单,外型美观,清洗方便,适合防爆单位使用。诺亚机械技术力量雄厚,工艺先进,并可按客户要求设计、改进产品,与国内外同类产品相比,我们具有更强的价格优势,过硬的产品质量和优质的售后服务赢得客户的信任。主要产品为真空均质乳化机,乳化均质器,软管均质器,灌装封尾机、灌装机、整粒机、粗碎机、颗粒机、混合机、粉碎机、振动筛机、流水线与贮罐等。凭着对事业的执着、追求和永远挑战自我的勇气,我们将不断推陈出新,制造出更好的设备以答谢新老客户的厚爱。一直以来,灌装机就是饮料市场的坚实后盾,特别是现代市场上人们对商品质量要求日渐提高、市场需求不断扩大、企业对高效自动化生产的

要求,在这样的情况下,灌装机更是成为了炙手可热的灌装设备。加上近几年,科学技术水平的提高,国内灌装机行业也得到了较快的发展,技术水平、设备性能、质量等方面都有了很大程度的提高,在支持企业高效、安全生产上发挥了重要的作用。那么在未来灌装机设备发展势态又会如何? 首先给大家介绍一下,全自动灌装机的特点是什么。全自动灌装机的特点是由输瓶线传递过来的空瓶,经进瓶拨轮机构,将没个空瓶准确无误的送至转盘,空瓶随即转动,同时经软托机构将空瓶托起,瓶口与灌装阀接触后自动打开,进行灌装,灌装完毕,瓶子自动拔出进入输瓶线,整个过程结束。该机设有自动保护装置,如出现卡瓶现象,机器将自动停机保护人机安全。 全自动灌装机的领先技术在于以下十点: 1、高精度:标定容量为500毫米时,平均误差±1.5毫升。 2、高速度:每阀250-300瓶/小时,无级变速。 3、大容量:灌装量可在150-800毫升之间任意无级调整。 4、大范围:能适用多种异型瓶,且更换瓶型调整方便、快捷。 5、无液损:瓶口封闭灌装,液体贴瓶内壁喷洒,不起酒花,不外溢。

机械原理设计说明书-垫圈的

机械原理课程设计说明书题目:垫圈内径检测装置 设计人: 学号: 班级:

目录 一、设计题目及设计要求 (3) 二、题目分析 (4) 三、机构设计、尺寸设计及其计算 (5) 3.1 推料机构(其中有平面连杆机构和齿轮系的设 计) (6) 3.2控制止动销的止动机构(其中有平面连杆机构,凸轮机构, 齿轮系的设计) (7) 3.3压杆升降机构的设计(其中有平面连杆机构,凸轮机构,齿轮系的设计) (9) 四、运动方案简介 (13) 4.1 垫圈内径检测装置的传动系统及其传动比分配的确 定 (13) 4.2 机构运动方案简图和运动循环图 (14) 4.3 从动件运动规律线图及凸轮轮廓线图 (14) 五、系统评价 (14) 六、设计小结 (15) 七、参考书目 (16)

一、设计题目及设计要求 设计垫圈内径检测装置,检测钢制垫圈内径是否在公差允许范围内。被检测的工件由推料机构送入后沿一条倾斜的进给滑道连续进给,直到最前边的工件被止动机构控制的止动销挡住而停止。然后,升降机构使装有微动开关的压杆探头下落,检测探头进入工件的内孔。此时,止动销离开进给滑道,以便让工件浮动。 检测的工件过程如图1所示。当所测工件的内径尺寸符合公差要求时(图1a),微动开关的触头进入压杆的环行槽,微动开关断开,发出信号给控制系统,在压杆离开工件后,把工件送入合格品槽。如工件内径尺寸小于合格的最小直径时(图1b),压杆的探头进入内孔深度不够,微动开关闭合,发出信号给控制系统,使工件进入废品槽。如工件内径尺寸大于允许的最大直径时(图1c),微动开关仍闭合,控制系统将工件送入另一废品槽。

旋转型灌装机设计

摘要 在科学技术日益发展的今天,灌装行业越来越受到人们的关注。灌装行业的发展直接影响到液体灌装的精度,精准的灌装量不仅体现了灌装机械的发展水平,也是对消费者权益的一种保护。 本次设计的灌装机主要适应用矿泉水、果汁以及纯净水等无气液体的灌装,它具有操作简单、成本低廉及可批量生产等特点,可适用于一些中小企业的灌装生产。它的主要机构有一下几个:供料装置、供瓶装置、托瓶机构、瓶高调节装置以及灌装阀,此外,它的正常运转还需要靠传动系统的带动。它基本的设计方案是:灌装整体布局是呈立式、旋转型,由洗瓶器出来的瓶子通过传送带传送给供瓶装置,由它分瓶、送瓶给托瓶机构;灌装机的液箱内安装有灌装阀,阀头的喇叭口对准了每一个待灌瓶,液箱内的液体由供料装置供给,液体经供料装置供到液箱中,再通过灌装阀流入每一个空瓶内;待瓶灌满后,再由供瓶装置的星形拨轮拨到传送带然后传送出,运送到下一个工序。 本文从灌装机的基本理论、基本工作原理、基本工作结构以及传动部分的设计上作了阐述,并利用UG软件绘制三维图,从而更直观的反应整体效果。 关键词:灌装机;灌装阀;星形拨轮;传动装置;

Abstract Today, with the development of science and technology , the filling industry has been paid more and more attention. The development of filling industry directly affects the accuracy of liquid filling ,the filling precision not only reflects the development level of the filling machine, but also is a kind of protection of the rights and interests of consumers. The design of the filling machine is mainly adapted to use for mineral water, fruit juice and water without liquid filling of gas.It has the advantages of simple operation, low cost and mass production characteristics .The filling production can be applied to some small and medium- sized enterprises of filling production. It has some main institutions,such as feeding device, the bottle supply device, bottle table institutions, the bottle of high regulator device and the filling valve. In addition, its function also needs to be driven by the drive system.The following is its basic design scheme . Its overall mechanism is vertical and rotary. The bottle which comes from washing device conveys through the conveyor belt transmission to the bottle supply device.The device can let the bottle be separated,and then send these bottles to bottle table institutions;The liquid filling valve is installed in the cabinet, and its valve head is admitted to each bottling. The liquid in the liquid box is supplied by feeding device,and then it is delivered through the filling valve to each empty bottle. After the bottle is filled, the installation of the star dial wheel deliver -ed them to the conveyor belt and then sent to the next working procedure. This article describes the basic theory, working principle, structure and transmission part of the filling machine. The use of UG software renders 3D visual effects by drawing its 3D graph. Key words:filling machine; filling valve; star thumbwheel; transmission device

乳膏灌装机URS文件

全自动乳膏灌装机 用户需求标准(URS)编制: 审核: 批准:

目录 1.目的 (3) 2.范围 (3) 3.法规和标准 (3) 4.职责 (3) 5.项目概述 (4) 5.1项目简介及背景 (4) 5.2设备的主要用途 (4) 6.设备主要配置及数量要求 (4) 7.用户需求标准 (4) 7.1设备运行能力URS01 (4) 7.2设备基本要求URS02 (4) 7.3厂房设施及公用系统要求URS03 (5) 7.4设备要求URS04 (5) 7.5 关键工艺控制URS05 (8) 7.6 验证/确认要求URS06 (8) 7.7电力及自动控制要求URS07 (9) 7.8清洁要求URS08 (10) 7.9润滑要求URS09 (11) 7.10安全要求URS10 (11) 7.11所需文件URS11 (12) 7.12服务及维修要求URS12 (12) 7.13设备转移及安装调试要求URS13 (14) 7.14其他要求URS14 (14) 8.供应商信息及必要说明 (15)

1.目的 本用户需求文件阐述了对全自动乳膏灌装机的需求和技术指标要求,描述了对该设备的工作过程及功能的期望,使设备购买和安装后能符合我公司产品—氢醌乳膏与樟脑乳膏灌装封尾的要求,并符合相关法规的要求。同时本文件也是构建该设备文件体系的基础,也是设备验证的可接受标准的依据。 2.范围 该文件为全自动乳膏灌装机所需求的用户要求文件,适用于我公司对该设备的购买、维修维护、验证等过程。 3.法规和标准 2010版《药品生产质量管理规范》 JB/T20093-2007制药机械行业标准 TJ36-79工业企业设计卫生标准 GB-52261-2002 机械安全机械电气设备第一部分:通用技术条件 GB-8196-87 机械设计防护罩安全要求 GB-12265-90 机械防护安全要求气密性试验 GB 9706.1-1995《医用电气设备第一部分安全通用要求》 GB/T 5226.1-96《机械产品电气安全要求通用要求》 GB-50236-1998焊接及验收规范 GB 50093-2002自动化仪表工程施工及验收规范 GB50257-1996 防爆电气 GB5226 -2008机械电气安全机械电气设备 AQ3009-2007《危险场所电气防爆安全规范》 JB/T10799-2007《软管灌装封尾机—机械行业标准》 JB20067-2005《制药机械符合药品生产质量管理规范的通则》 药品生产自动化管理规范(GAMP) 《GMP验证指南》 4.职责 我公司生产部结合实际生产产品的性质和其他要求提出符合要求的购买计划,并

灌装机使用说明书

全自动灌装机 使 用 说 明 书 目录 在安装使用前请务必仔细阅读此说明书按规定方法正确安装与维护保养 并妥善保留此说明书,以备日后查用

一、三位一体机概述 (3) 二、技术参数 (3) 三、设备安装 (3) 四、工作过程 (4) 五、使用与操作 (4) 六、面板功能 (5) 七、维护与注意事项 (7) 八、常见故障的判断与处理 (7) 一、三位一体机概述

桶装生产线是专供3加仑、5加仑桶装饮用水生产之用。整机集冲洗、灌装、封盖功能于一体。是矿泉水、蒸馏水、纯净水生产的理想设备。整体采用不锈钢材质,耐腐蚀,易清洗。主要电气原件均采用SIEMENS、OMRON产品,气路系采用名牌产品,该机构紧凑,占用厂房小,工作效率高且稳定可靠,自动化程度高。操作工人仅需二人,是机电气三位一体的全自动桶装设备。 二、技术参数 规格型号:GF-100型 灌装能力:80桶/ 小时 操作压力:0.6 ~ 0.8 Mpa 用气量:250 升/ 分钟灌装容量:3加仑 桶形尺寸:∮276*370 或∮276*490 额定电压:220V 50HZ 功率: 2.2 Kw 设备总重:160 Kg 外形尺寸:2600 mm ×550mm ×1600mm 三、设备安装 本机无需预埋地脚螺丝,设备拆箱后,整机安放于坚实而平整地面,然后调整支腿螺丝高度,并用水平仪纠正倾斜,使各支腿受力均匀,设备调整好后,接通进水管、排污管、电源、气源并固定好。 四、工作过程

桶装线按其功能可分冲洗、灌装、封盖三个步骤,其工作过程如下: 1、空桶桶口朝下倾斜入送桶装托,空桶间隙运动链条运动一个工位,此时,空桶为倒立状进行桶口桶身冲洗。 2、冲洗过程共有四道工序:第一道为清水;第二道为消毒液;第三道为无菌水冲洗;第四道无菌水再冲洗;冲洗过后有20S时间用于水桶沥干。 3、冲洗干净的净桶链条向下转动45度,水桶自行滑出,然后由顶桶气缸将桶向下翻转45度,使空桶置于灌装位,等待灌装。 4、灌装阀由气缸推动伸入桶口,自动排气灌装阀逐之打开灌装,灌装时间由PLC设定,并可根据液位高低使用面板多功能按钮进行修正灌装时间,以达到最佳位置,灌装至液位后,多余的水经自动排水口回到纯水箱,以减少纯水浪费。 5、灌装结束后,由出桶气缸将已灌装的桶推至压盖工位,待下步灌装时压盖,至此整个过程结束。 五、使用与操作 1、开机前,应检查消毒液位;电源、气压是否正常;用手动法检查各电磁阀、气缸是否良好;动作是否正常;各水泵转向是否正确;空气有无排尽。如发现不正常情况,要排除故障后方可进行生产。 2、本机生产时自动进行冲洗、消毒、灌装、上盖、压盖,无须人为干扰,但操作人员要严密观察各部位状态,发现问题,及时将自动打向手动,以防止意

机械原理设计说明书

课程设计说明书 设计题目:工件间歇输送机构 专业:机械设计制造及其自动化 班级: 设计人: 指导老师: 2011 年 7 月 6 日 课程设计说明书 学院专业班级

一、课程设计题目:工件间歇输送机构 二、课程设计主要参考资料 [1] 课程设计指导书 [2] 安子军机械原理[M].7版. 国防工业,2009 [5] 成大先. 机械设计手册[M].化学工业 2010 三、课程设计应解决主要问题 (1)通过机构设计满足间歇输送工件的运动要求 (2)优化结构设计,提高可行性以及机构工作的稳定性 四、成员分工 方案一: 方案二: 方案三: 四、课程设计相关附件(如:图纸、软件等) (1)A2构件图 (2)课程设计说明书一份 (3)方案构件图三份 3D仿真图三

目录 1 课程设计任务 (3) 1.1设计题目 (3) 1.2设计要求 (3) 2机械系统运动功能系统图 (4) 2.1机器的功能和设计要求 (4) 2.2工作原理和工艺动作分解 (4) 2.3根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 4 2.4 机构选型 5 2.5机械运动方案的选择和判定 5 3系统方案拟定与比较 (4) 3.1方案一 (5) 3.2方案二 (8) 3.3方案三 (13) 3.4方案比较 (16) 3.5方案选择 17 4心得 17

1 课程设计任务 1.1设计题目 工件间歇输送机构 1.2设计要求 输送机主要由动力机构、间歇机构、传动机构组成。如图一所示,电动机输入动力,带动传动机构,通过间歇机构实现工件的间歇输送。 图1 间歇输送机构工作示意图

2机械系统运动功能系统图 2.1机器的功能和设计要求 由于机器加工的与产品的流水线效率的需要,间歇式传动显得必不可少!本设计旨在针对需间歇式传动的机构而设计的步长为840mm的各种方案,为其他机械提供基础。 设计要求:步长为840mm的间歇式传动 2.2工作原理和工艺动作分解 若需完成840mm间歇式传动,必须要经过的三个步骤 1. 四级电动机n=1500r|min的输出机构 2. 将高转速的电机速度通过合理的减速机构,使之达到需求的转速 3. 低转速的输出机构,并使物体能够840mm间歇式移动 2.3根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图

文献综述-全自动液体灌装机控制系统的设计与研究

2灌装生产线概念设计 全自动液体灌装机的使用和需求日益增长,已经逐步代替手工灌装或半自动灌装, 并将发展成为液体灌装行业所必备的设备。目前,市场上对全自液体灌装机没有明确的定义和划分,大多只对能进行自动计量或某部分机构能实现自动控制就定义其为全自动灌装机,这种定义不完全,不能真正的对全自动液体灌装机进行定义。 2.1液体灌装基本原理 灌装就是将一定量的液体物料注入到包装容器中的过程IUl。这种液体物料主要是指 具有低粘度的可流动型液体物料,如酒类、汽水、果汁等。它们可以依靠自重以一定速度流入到包装容器中。另外还可灌装一些中等粘稠液体物料和一些高粘度物料,如果酱、油脂,牙膏及黄油等。对这些物料的灌装依靠重力是不能使其按要求流动的,因此需要施加一定的压力将其挤入或压入到包装容器中。由于液体种类很多,其性能不一,如粘度、起沫性、含气性、挥发性等各不相同,所以采用的灌装方法不一样,其次液料的包装容器也不同,有玻璃瓶、金属罐、塑料瓶、复合纸盒等,所以,依据不同的包装容器、包装物料及不同的灌装工艺,灌装机的灌装方法也是不相同的。 2.2液体灌装方式 由于液体物料性能不同,灌装方式多种多样。根据灌装压力的不同可分为常压灌装、 压力灌装、等压灌装、负压灌装等旧。 2.2.1常压灌装 常压灌装,又称重力灌装,即在常压下,利用液体自身的重力将其灌入包装容器内, 其整个系统处于敞开状态下工作,该灌装方法是最原始的灌装方法。至今仍被用在流动性很好的液体灌装中,这各方法比较适用于流动性好、不含气、不易挥发的液体中。如矿泉水、白酒、酱油、牛奶等。 2.2.2负压灌装 负压灌装是先将包装容器抽气形成负压,再将液体物料灌入包装容器内【13J。这种灌 装方法不但能提高灌装速度,而且能减少包装容器内残存的空气,防止液体物料氧化变质,可延长产品的保存期。此外,还能限制毒性液体的逸散,并可以避免灌装有裂纹或

自动灌装机设计毕业设计

摘要 本文主要介绍了一种为液体饮料生产企业设计的自动灌装生产线。分析了定量常压式灌装设备的国内外现状,探讨了产品的市场开发背景,对设备的基本原理、结构设计以及各个子系统,如供送系统、灌装系统、控制控制系统以及执行系统的主要功能都作了详细介绍,论述了设备开发过程中采用的一些关键技术;采用单片机控制,系统控制方便准确、稳定可靠;执行机构可靠性高、稳定性好;传感器的应用更是提高了设备的可靠性;抗干扰设计和一体化的设计简化了系统结构,降低了重量,节省了成本。 本文研究成果及主要工作包括:首先,通过对比和分析完成了对各个子系统环节的选择与设计的基本思想和开发思路,单片机应用系统的开发,进行了硬件设计和软件编程;其次,对设备进行了准确度等级的检测实验和商品实例分析;最后,对系统的各个组成机构进行了整体一致性地分析和控制。设备具有精度高、速度快、稳定可靠、操作简单等优点,配以自动式封盖机能适用于自动化生产,可广泛应用于食品,医药,轻工,化工,纺织,电子,仪表等行业,提高了企业的劳动生产率和计量保证能力,具有较高的应用价值和良好的市场前景。

关键词:灌装;直线型;控制;单片机

目录 第1章绪论 1.1包装机械化的重要意义 (1) 1.2包装机械的主要特点及发展动向 (2) 1.3包装机械工业的概况及展望 (3) 1.4包装机械的组成 (4) 第2章灌装机械 2.1概述...................................................... (6) 2.1.1国内外饮料灌装机械的发展概况 (6) 2.1.2我国饮料灌装机械制造业概况 (7) 2.1.3液体灌装机械的分类 (7)

冷霜自动灌装机的说明书

目录 一.题目和设计任务 (2) 1.题目:冷霜自动灌装机设计 (2) 2.设计任务: (2) 二.运动方案: (2) 三.运动循环图 (2) A.空盒进入、灌装、贴锡纸、加盖工艺流程 (2) B.工艺过程的执行构件: (2) C.各执行构件的运动协调: (3) 四.装盘的设计: (3) 五.运动尺寸计算及分析: (4) 六.压盖机构的设计 (4) 七.行星轮的尺寸设计: (6) 八.皮带轮的尺寸设计 (7) 九.槽轮机构的设计: (7) 十.凸轮机构的设计: (8) 十一.力封闭式凸轮的设计: (9) 十二.圆锥齿轮的设计: (10) 十三.总的设计运动简图: (12) 十四.参考文献: (12)

一. 题目和设计任务 1.题目:冷霜自动灌装机设计 2.设计任务:(1)按工艺动作要求拟定运动循环图;(2)进行转盘简谐运动机构、空盒的相对上升机 构、锡纸库下降机构、压盖机构的方案构思;(3)按参数要求进行电动机和执行机构的运动进行方案进行选择,并拟定机构传动方案。 二.运动方案: 用行星轮机构实现减速,以皮带轮传动,采用槽轮机构实现转台的间歇性转动,灌装空盒相 对上升采用凸轮机构使冷霜灌装管道的下降得以实现,同样使用凸轮机构实现锡纸库的下降和实 现压盖动作。最后采用步进式传输机构输入空瓶和输出包装好的冷霜。在主轴和传送带连接可以 采用斜齿轮以实现其如图所示的传送。 三.运动循环图 A.空盒进入、灌装、贴锡纸、加盖工艺流程: 1.空盒通过传送带传送至六位盘位置1; 2.六工位盘做间歇转动,每次转动60 ,转动是其他机构不执行动作; 3.当转盘停止时,灌装顶杆下降至工作位进行灌装,同时贴锡纸,加盖压杆远休结束后进行工艺动 作。 4.灌装机构达到指定位置完成灌装后回到初始位置,同时贴锡纸、加盖杆回升到高位,一次循环结束。 B.工艺过程的执行构件: 1.送料机构:步进式传送带机构,该机构主要是实现输送的连续运动,把空盒送入工位,并将 成品输出。 2.槽轮机构:它是在主轴Ⅱ上通过变向连接槽轮,带动六工作位盘实现间歇运动。 3.灌装机构:该机构由固定在轴Ⅱ上的自动推杆凸轮机构组成,通过高低往复运动实现灌装动作。 4.贴锡纸、加盖机构:该机构由固定在轴Ⅱ上的自动推杆凸轮机构,和压杆以及压杆上固定的锡 纸、加盖部件组成,通过高低往复运动,一次性完成两个动作。

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