V o l u m e 3: C h a p t e r 6, 7, 8 M o d e r n C o n t r o l T h e o r y —O p t i m a l C o n t r o l — ( A n u n d e r g r a d u a t e c o u r s e ) H u i P E N G P h D , P r o f e s s o r ( h t t p ://d e p t a u t o .c s u .e d u .c n /s t a f f m e m b e r /H u i P e n g .h t m ) D e p a r t m e n t o f A u t o m a t i o n S c h o o l o f I n f o r m a t i o n S c i e n c e & E n g i n e e r i n g C e n t r a l S o u t h U n i v e r s i t y C h a n g s h a , H u n a n , 410083, C h i n a
C o n t e n t s C h a p t e r 1 I n t r o d u c t i o n C h a p t e r 2 S t a t i c O p t i m i z a t i o n C h a p t e r 3 V a r i a t i o n a l M e t h o d s C h a p t e r 4 T h e P o n t r y a g i n M i n i m u m P r i n c i p l e C h a p t e r 5 D i s c r e t e -T i m e O p t i m a l C o n t r o l C h a p t e r 6 D y n a m i c P r o g r a m m i n g C h a p t e r 7 M i n i m u m T i m e O p t i m a l C o n t r o l C h a p t e r 8 L i n e a r -Q u a d r a t i c O p t i m a l C o n t r o l