目录
第一章前言 (3)
1.1 桩工机械的分类和发展历程 (3)
1.1.1 我国桩工机械的发展历程 (3)
1.1.2 国外桩工机械的发展历程 (4)
1.1.3 国内外振动打桩机的发展历程 (4)
1.2 振动打桩机的主要结构和工作原理 (6)
1.3 振动沉拔桩锤调频调矩技术研究现状 (7)
1.3.1 单极或两级调矩存在的问题 (7)
1.3.2 无极调频调矩的意义 (7)
1.3.3 调频调矩机构研究现状 (7)
1.4 本课题的提出与主要的研究内容 (10)
第二章无极调频调矩振动桩锤结构分析 (11)
2.1 振动桩锤的原理分析 (11)
2.2 振动桩锤稳态特性调节分析 (11)
2.3 振动锤的主要参数的设计计算 (12)
2.3.1 激振器振幅 (13)
2.3.2 激振频率 (14)
2.3.3 激振力 (15)
2.3.4 偏心力矩的确定 (15)
2.3.5 振动功率 (16)
第三章振动器的结构设计 (19)
3.1 偏心块的设计 (19)
3.1.1 偏心块材料的选择 (19)
3.1.2 偏心块的结构设计 (19)
3.2 电动机选择 (20)
3.3 激振器齿轮设计 (20)
3.3.1 齿轮的结构形式 (21)
3.3.2 齿轮的结构设计 (21)
3.3.3 齿轮的受力分析 (21)
3.3.4 齿轮强度校核 (22)
3.3.5 齿轮的结构设计 (23)
3.4 主动轴的设计 (24)
3.4.1 确定主动轴的最小轴径 (24)
3.4.2 主动轴的结构设计 (25)
3.4.3 主动轴的强度校核 (26)
3.5 从动轴的结构设计 (27)
3.5.1 确定从动轴的最小轴径 (27)
3.5.2 从动轴的结构设计 (28)
3.5.3 从动动轴的强度校核 (28)
3.6 轴承的选择 (30)
3.7 键连接的校核计算 (32)
3.8 联接螺栓的校核计算 (33)
3.9 减振弹簧的设计计算 (33)
3.9.1 减振弹簧的结构选择 (34)
3.9.2 选取螺旋弹簧的类型代号 (34)
3.9.3 选取弹簧的材料 (34)
3.9.4 圆柱螺旋弹簧的设计计算 (34)
3.10 箱体的设计 (36)
第四章总结与展望 (39)
4.1 论文总结 (39)
4.2 展望 (39)
第五章心得体会 (40)
参考文献 (41)
致谢 (42)
第一章前言
1.1 桩工机械的分类和发展历程
桩工机械主要用于各种桩基础、地基改良加固、地下连续墙及其它特殊地基基础等工程的施工。按施工设施的不同，桩工机械又可以分为夯锤打桩机、静力沉桩机和振动桩锤。
夯锤打桩有柴油打桩机和蒸汽打桩机。由于使用不便，蒸汽锤早己基本被淘汰。柴油锤利用柴油燃烧产生的爆破力及锤的自由落体冲击力对桩进行打击，产生冲击机械能，克服土体对桩的阻力，破坏静力平衡状态，从而达到沉桩的目的。但柴油锤在施工过程中存在噪声大、振动大和油烟污染等缺陷，在城市建筑基础施工中，柴油锤的使用受到越来越多的限制。
静力沉桩机适应于软土地区桩基础施工。该方法以桩机自身的质量作为反作用力，利用液压油压力将桩强制性压入土中，工作过程无噪声、无振动、无空气污染，也可以实现拔桩，效率较高。
振动桩锤是通过偏心回转激振器产生纵向振动，利用桩土振动降低桩土摩擦力和桩端阻力，从而轻松地使桩下沉，它的突出优点是噪声小，此外，效率高、机器重量轻、造价低。该方法主要应用于各类钢板桩和钢管桩的沉拔作业，也可以用于混凝土桩施工。振动打桩机按动力可分为电动振动打桩机和液压振动打桩机。
1.1.1我国桩工机械发展历程
解放前，我国几乎没有桩工机械、打桩机制造业。20 世纪50 年代初期，我国基础施工全部使用旧中国从国外进口遗留下来的蒸气式打桩机和笨重的落锤。一五期间，由于国家重点建设工程的需要，我国开始仿制国外31t单作用和双作用蒸气式打桩机以及原苏联的BⅡ系列振动桩锤，开始有了以仿制为主的桩工制造业。厂家都是施工部门的修配厂，当时还没有专业的桩工机械、打桩机生产厂，所以50 年代是我国桩工机械、打桩机行业的萌芽时期。60年代初，一机部成立第五局——工程机械局，将上海电工机械厂改为上海工程机械厂，定点生产桩工机械、打桩机，成为我国最早生产桩工机械、打桩机的专业生产厂。并将一机部建筑机械研究所第二研究室定为桩工机械、打桩机研究室，开始了我国自行研制桩工机械、打桩机的成长时期。70年代是我国桩工机械、打桩机行业发展时期，这个时期成立了桩工机械、打桩机行业组，有桩工机械、打桩机行业制造企业10余家，能生产4大类、30多个品种，年产量400余台。80 年代是我国桩工机械、打桩机行业壮大时期。1984 年成立了中国建筑机械化协会桩工机械、打桩机分会，有桩工机械、打桩机行业制造企业20余家，上海同济大学、哈尔滨建筑大学、南京建工学院、东北大学等高等院校也开始从事桩工机械、打桩机新产品、新技术、新
原理的研究，能生产10 大类、50 多个品种、200 多种规格、型号的桩工机械、打桩机产品。90 年代是我国桩工机械、打桩机行业高速发展时期。行业制造厂家已发展到30 余家，并形成了部属研究所、企业研究所、院校研究所(室)3个层次的科研设计力量，能生产400多种规格、型号的桩工机械、打桩机产品，销售收入达6.5亿元。进入21 世纪后，随着我国各种基础设施建设和住房建设的快速发展，桩工机械、打桩机制造业及其市场得到了前所未有的高速发展，形成了几十家专业生产企业及上百个产品型号的规模。
1.1.2国外桩工机械的发展历程
世界上桩工机械比较发达的国家主要是德国、意大利、和日本，最先进的设备和工法一般也是这三个国家首先开发的。其次美国、英国、法国、荷兰等国的桩工机械也比较发达。在整个桩工机械市场上，宝峨、土力、卡萨格兰地的销售也是居世界前三。
1.1.3国内外振动打桩机的发展历程
振动打桩机是随着振动机械的发展而发展起来的，两位日本科技工作者曾进行了振动机械的模型试验，他们在一载荷板上安装了激振器，载荷板在一定激振频率激振力的作用下在土壤中下沉，发现了振动作用下土壤的“液化”现象，即通过振动可在相当程度上减小土颗粒间的摩擦。1934 年俄国的巴尔喀教授首先将这一原理应用到建筑工程中，他将一个激振器安装在管桩或板桩上使其振动，结果只用静拔桩力的1/l0~1/5就能将桩拔出，依据这一原理研制出了振动沉拔桩机。但是在苏联的建设工程中普遍使用振动沉拔桩机还是在二次世界大战以后川。如将苏联的振动沉拔桩机按照打入桩种类加以区分，其主要类型为，以沉入H 型钢桩、板桩为主的BT 型、V 型、Vp 型和VP 型。VP型振动沉拔桩机是1950年由列宁格勒铁路技术研究所泰塔尔尼可夫博士发展改进的机型，它分为1 型~250 型数种，它对通常的土层，在深度20m 以内，仅以振动即可沉入;对深度20m 以上至25m 以内，需定时清除管内积土才能沉入，对25m 以上则要并用送气法或射水法进行沉入。vP型振动沉桩机1957年曾用于我国武汉长江大桥的管桩沉入工程，由于在这一工程中仅以12个月的工期，就完成了深达30-76m的管桩沉入工作，因而受到了国际上的关注。同时在武汉长江大桥建设时期，我国试制了苏制BII1 型振动桩锤，成为当时激振力最大的振动桩锤。20 世纪60 年代，为南京长江大桥中3.6 预制力混凝土管桩下沉，又研制了大型振动桩锤中一250型。激振力可达250kN。此后多年，国内振动桩锤的研制工作基本停步不前。近十多年来，由于石油工程及桥梁工程的需要，大型振动桩锤的研制有了新的进展，最引人注目的是北京建筑机械综合研究所与浙江振中机械厂联合研制的DZJ 系列振动桩锤，这类振动桩锤的最大激振力已达1800kN，电机功率为240kW。他们由于采用了偏心力矩液压调整装置，使起动力矩为零，采用星一三角起动，对电网的冲击很小，深受用户的欢迎。
由于振动沉桩机具有优良的技术性能，尤其拔桩更显其独特的优越性，战后苏联发展起来的振动沉拔桩施工技术给世界各国产生了重要影响，推动了法国、德国、波兰、美国以及日本等国开始生产各种类型的振动沉拔桩机，如西德的西恩克及明尤拉公司制造了以沉入和拔出钢管桩为主要目的的振动沉拔桩机;法国的曾尔.诺尔曼迪公司制造了可以使桩同时产生垂直振动和圆周运动的振动沉拔桩机，并制造了冲击式打桩机，可以沉入直径500~600m，长度20m的钢管桩。
美国吉尔多困恩斯特拉克萧恩公司制作的振动打桩机，系以发明者波大依那的名字命名的称为“波大依那”打桩机，这种振动打桩机可0.78~3.26分钟的时间内，将前端封闭、直径325mm、长21.6m的钢管桩，或以2.7 分钟的时间将前端封闭、直径为914mm、长17.4m的钢管桩沉入地下，因而引起世界各国的关注。这种振动打桩机采用了接近于钢管固有频率，以每分钟6000 转的高频率振动而引发桩共振的原理，它以500HP 的汽油发动机作为动力，因此消耗功率相当大。
日本振动沉拔桩机的发展，是1906年以东洋棉花公司进口的苏联VP-1型振动打桩机为起点，第一次进口30 台很快销售一空.在这种效果的刺激作用下，大发工业公司率先着手制作，接着日平产业、浦和重工、三菱重工、久保田铁工、丰田机械等多达十多家制造公司也相继投入生产，由此揭开了日本发展振动打桩机的序幕。其中日平产业是以制造功率在巧15~30HP左右小型机械为主的制造厂，所生产的打桩机仅适用于沉入7~8mm左右较短的板桩，这种打桩机采用400一800rPm 的激振频率.由于其振动耗能低，因而得到了较广泛的应用.然而，因这种机械的功率小，所以不仅不能打入H 型钢和钢管等支承桩，就连拔出大型建筑工程使用的长钢桩也难以胜任。为了适应这种需要，日平产业又设法由对桩施加强制振动到施加振动冲击，终于使得原来只靠强制振动不能拔出的钢桩得以成功拔出.丰田机械也以日平产业相同的设计原理，制成了振动冲击式打桩机。两者不同之处只是日平产业是利用空气垫蓄积向下运动能而增大向上运动能，以加大冲击时的冲量，而丰田机械则是利用橡胶垫。对于振动冲击打桩机的看法，日本建调神户株式会社的研究人员认为，如果能够给桩体以与其固有频率相等的冲击频率，就会引发桩体的共振而提高拔桩效果。然而，像这样高的冲击频率，在实际上可不必一定要求它与固有频率相等，也可以是它的倍数，有了这样的倍振动频率，就可以通过振动打桩机的振动控制装置将其变换成冲击。而振动打桩的效果问题，归根结底是如何将桩体的强制振动传给和桩接触的土层，以引起土壤物理性能的改变，从而减小摩擦力。如果通过振动不足以使土壤发生变化，而桩和土的接触仍是固体摩擦，或者是固体粘接时，采用冲击法是必要的。但这样的土质情况不会经常遇到，通常仅以振动即可使土壤改变物理特性的情形占多数，问题的关键使如何选定足以使土壤产生变化的振动参数。他们认为振动冲击式打桩机在工作范围上局限性很大，但具有较好的拔桩效果。日本振动打桩机的发展在1906~1946年主要以仿制为主，之后对提高振动打桩机的贯入能力作了一些尝试，并取得了一定的成效。像三菱重工业公司生产的V一5振动打桩机，
曾在日本琵琶湖大桥工程中沉入了154 根直径1.2m及1.5m，长33m的大口径钢管桩作桥墩基础。利用这种振动打桩机将所用桩在松软淤泥质粘土层和淤泥质砂土层内，沉入到23m的深度。而建调神户株式会社生产的KM2一12000型振动打桩机，曾以5~7分钟的时间，将直径480 哑，长29m 的前端封闭钢管桩贯入至N 值(标准贯入值)50 以上的地层2m深。
对振动沉拔桩机的研究，早期关注的重点是振动沉拔桩机自身的参数对沉拔桩效果的影响，建立了一系列桩一土振动系统模型，并根据振动系统模型来确定振动沉拔桩机振动参数。像日本建调神户株式会社1966 年以后生产的振动沉拔桩机，是把桩体视为均质弹性体的同时，把桩前端接触的地基视为弹性系数较小的弹性体，然后选参数;同时，在拔桩时，又把桩的周边视为被弹性系数较小的土所包裹，并假设这样的土和土之间有着弹性连接。因此，根据这种模型可以设想，由桩和土组成的振动系统，有着某固有的振动频率，如给它以适当频率的强制振动，即可引发桩的共振，这时就会因土的弹性系数较小，使它的弹性在极短的时间内遭到破坏，从而带来土的塑性变形。这一振动体系的缺陷是，按照这种模型制作的振动沉拔桩机，在遇含水量低的土层或粘性较大的土层时，所需的拔桩时间较长。而美国“波大依那”打桩机的原理依据是，把土视为纯塑性变形，把桩视为均质弹性体，通过给桩体施加以和桩固有频率一致的强制振动，引发桩体产生共振，使桩产生最大限度的伸缩，然后对桩端施加以必要的压力，使桩迅速沉入地基土中tls].由于桩的固有频率很高，所以根据这种模型制作的振动沉拔桩机偏心轴转速也很高，功率消耗也很大。
振动沉拔桩机由桩架和振动桩锤两大部分组成，而振动桩锤对振动沉拔桩机的性能起着至关重要的作用。早期的振动桩锤为电机驱动，振动频率及偏心块偏心力矩不能调整。由于在不同的土层施工需要振动桩锤有不同的振动频率和振幅，随后又出现了偏心块偏心力矩和偏心轴转速可有级调整的振动桩锤，即通过手动改变固定偏心块与活动偏心块间的夹角来调节偏心力矩:通过更换皮带轮或传动齿轮来改变偏心轴转速。电机驱动的振动桩锤存在着调速不便，体积大等缺点.随着液压技术的迅速发展和不断完善，液压马达驱动的振动桩锤应运而生，因液压马达与电动机相比具有调速方便，体积小，重量轻等优点，使得液压振动锤拥有强大的作业能力、优越的控制性和电动锤无法比拟的优越性。在发达国家，电动锤大部分已被液压振动锤所取代。但是在国内，液压振动锤才刚刚起步。
1.2 振动打桩机的主要结构和工作原理
振动打桩机的振动锤主要由原动机、振动器和减振装置组成。
1.原动机原动机是振动打桩机的动力元件，一般采用异步电机或液压电机，要求在强烈的振动状态下能可靠的运转，并且要有较高的启动力矩和过载能力。此外，振
动桩锤也有采用液压马达的，可以实现无极调频。本文主要采用电动机，以便适用于广范围的桩基工程。
2.振动器振器包括轴、偏心块、齿轮等，为了适应不同类型的桩锤以及土壤环境，可以采用改变偏心块中固定块与活动块之间的相位差来达到调矩的目的。（如图2.1所示）
3.减振器为了避免将振动桩锤产生的振动传至桩架在吊钩与减震器之间必须减振，减振器一般是由压缩弹簧组成，由于弹簧的减振作用，使振动器所产生的较大振幅传速到吸振器时将大为减弱。因此，在沉、拔桩时可获得良好的减振效果。
4. 夹桩器振动桩锤工作时必须与桩刚性连接，这样才能把振动桩锤所产生不断变化大小和方向的激振力传给桩体。因此，振动桩锤都有夹桩器，一般为于激振器的下面。夹桩器将桩夹紧，使桩与振动桩锤成为一体，一起振动。夹桩器有液压式、气动式和直接式。目前最常用的是液压式。
振动打桩机采用的是偏心块式激振器，利用偏心块回转产生所需的激励力，由震动桩锤利用夹头将震动传给桩体，用桩的振动使其周边的土壤液化，减小土壤与桩的摩擦阻力使桩沉入或拔出土壤，利用这一原理，打桩时由于桩的地盘反力急剧降低，靠震动桩锤与桩的重量使桩下沉，拔桩时靠起重机等的引拔力将桩拔起。其激振结构是在轴上装有几组固定的或可调的具有相同质量的偏心块左右对称分布，由于反向回转时偏心块水平分力互相抵消，垂直分力互相叠加，使得回转轴的振动本体发生上下振动，当振动桩锤和桩连接在一起进行沉桩时，激振力使振动桩锤产生和激振频率一致的振动，振动使桩周围的土壤处于液化状态，大大降低了桩侧和桩端的阻力，桩便依靠重力下沉。如下图1.1就是振动器工作原理示意图
图 1.1 振动器工作原理示意图
1.3 振动沉拔桩锤调频调矩技术研究现状
1.3.1 单极或两级调矩存在的问题
由于振动桩锤具有贯入力强、使用方便、施工速度快、成本低等特点，因此应用广泛，但是目前使用的电力驱动振动桩锤（单极调矩或两级调矩）存在如下问题: （1）根据不同的土壤固有频率和阻力大小，应对振动桩锤作相应的频率和力矩调整，以接近土壤频率，使沉桩阻力最小，功率利用系数最高。但普通型振动桩锤在运转过程中不能变频变幅，给施工带来许多不便;
（2）起动和关闭振动桩锤的过渡过程，通过共振区出现启动电流大、耗时长、运转平稳性差、噪声高、容易烧坏电机和损坏轴承等;
（3）过渡过程工作频率较低，引起桩架共振，对设备和临近施工现场的建筑物结构有一定损害。尤其是施工噪声较大，严重影响施工现场周围居民的生活。
1.3.2 无极调频调矩的意义
无极调频调矩振动桩锤有以下几点优势：
（1）根据不同的土壤固有平率和阻力大小，应对振动桩锤作出相应的频率和力矩调整；在城市施工时，只要适当的调整振动桩锤的偏心力矩，操作人员便可以将振幅降至沉桩所需的最低水平，以限制传至周围环境区域的最大土粒振动速度，消除对邻近施工现场建筑物结构的损害。
（2）通过硬固地层时，没有强烈振动。普通振动锤通过加压方式进行沉桩，遇到硬土地时，沉桩阻力突然增大，偏心块的转速和桩锤振动频率降低，造成较强的振动。而可调频频率力矩桩锤在穿过硬土地时，可调整偏心力矩以保持频率的稳定。因此，无极调频调矩打桩机的出现解决了打桩机不能广泛的适应土壤特性的难题，在建筑和桩基工程中得到了广泛的运用。
1.3.3调频调矩机构研究现状
国内目前大部分都是电动锤，由于电工系统本身的局限性，难以实现调频，随着交流电机调频技术的高速发展，有少数电动振动锤也采用了电机调频的技术，在国外，桩工机械较发达的国家，目前大部分都采用液压振动锤，液压技术本身的优势就是便于控制，它们大部分都实现了无级调频。
针对振动打桩机的工作特性，国内外都在其无桩机共振施工的实现问题上进行了不断的研究。目前，所采取的普遍方法是调节激振器的偏心力矩，而激振器偏心力矩的调节是通过改变偏心块的相互位置来实现的。图1.2所示即为国内一些产品所采用的变矩原理图。活动偏心块3用销轴2与固定偏心块1相连，固定偏心块上有几个不同位置上的销孔，使两个偏心块产生不同的相对位置偏差，从而使振动桩锤的偏心力矩发生变化。
图 1.2 偏心块力矩分析示意图
当可调偏心块和固定偏心块的夹角为Φ时，合成的偏心力矩可按以下公式计算：
2
111211212M Φcos 2++=M M M M ………………………………(1.1)
因此偏心块的结构和相位差就决定了振动桩锤的工作频率和工作力矩的范围，按照振动打桩机工作频率和工作力矩的范围划分，振动打桩机可以分为有极调频调矩和无极调频调矩。
有级调矩:手动拆箱多级调矩式：此方案采用手动调节偏心块结构，以达到调节偏心块偏心矩的目的。
这种调矩方案由于需要停机拆箱手工调整，很不方便且拆箱调矩劳动强度极大。 无极调矩节机构主要有以下几种形式可供选择：
（1）碰块两级式 靠马达的正反转，使活动偏心块与固定偏心块因接触碰块侧面不同，从而改变它们的夹角，以达到改变偏心力矩的目的;该方法与国内手动调整原理相似，结构简单，但变矩级别有限;
(2) 滑移齿轮式 利用大螺旋角人字齿轮的轴向移动，使与其啮合的两组同步齿轮相对旋转，从而达到无级调整偏心力矩的目的;该机构虽然能实现无级调频，但结构较复杂，且对齿轮同步精度要求很高，可靠性较差;
(3) 四轴调整轴式 调整轴上制造了两段旋向相反的大导程螺旋花键，两端键上各装一齿轮，其中一个齿轮与下面的同步齿轮相啮合，另一个齿轮则通过中间齿轮与上面的同步的齿轮相啮合，轴向滑动调整轴，下组偏心块相对上组偏心块转动，亦可以达到无级调频的目的。但是该级机构庞大，对精度要求非常高，控制性差，成本很高。
综上所述，国内外现存振动桩锤各种调矩的方案中，或者调节能力差，或者机构复杂，个别尽管提出了调矩控制方案，但控制方案并不理想，实用价值并不高.这就需要我们提出一种新的调频调矩方案。
1.4 本课题的提出与主要的研究内容
由于在道路与桥梁的建筑中，一般采用激振力较小的振动打桩机，由于其结构较小，移动方便，适应能力强。下面我就在给定的激振力为200KN的打桩机，进行设计计算。
综合以上三种偏心距调节机构，本文主要研究内容如下：
1.振动打桩机的发展历史和原理分析；
2.根据给出的工程参数（打桩形式为激振力打桩，激振力为200KN)，偏心块、轴和齿轮等各部件的设计；
3.振动打桩机的零部件设计及其强度较核。
第二章 调频调矩振动桩锤结构分析
2.1 无极调频调矩振动桩锤的原理分析
独立调频调矩新方案如下图2.1所示：
图 2.1 振动打桩机振动器示意图
设计的振动桩锤激振器采用单层结构，如图2.1所示是激振器的示意图。4个完全相同的偏心块均匀布置。同层的两根轴通过同步齿轮啮合，保证上下各层内成对的偏心块能同步运转。对于频率的调节，通过调速阀调节液压马达的流量，来做到无级调节各液压马达的转速，实现振动频率的调节。通过改变上下两层偏心块的相位差，改变偏心力矩的大小，从而简单巧妙的实现振幅独立调节。
2.2 振动桩锤稳态特性调节分析
上、下层偏心块合成激振力见图2.2，11F 、12F 分别为上下两层偏心块回转产生的 离心力，21F 、22F 分别为下层两偏心块产生的离心力，1φ、2φ分别为各偏心块的瞬时转角，ω1、ω2分别为上层和下层偏心块的转速。
图 2.2 偏心块合成激振力示意图 经过激振力合成，可得y 方向上的激振力为：
F y ( t ) = 22
2121sin 4sin ω4φωφr m r m +………………………（2.1）
式中：m ----偏心块质量； r ----偏心距。
稳态工作时，上、下两层偏心块的转速相等，即ω1=ω2， 同时稳态角相差 φ?=21φφ-，
那么： ()??? ??
?+=2s i n 0φωF t F y ………………………………
（2.2） 式中：ω……同步转速；
F 0……激振力在y 方向分力F y ( t )的幅值，2
cos
820φ
ω?=r m F 由式（2.2）可以看出：改变稳态角φ?和角速度ω就可以改变激振力振幅和频率， 稳态角φ?和角速度ω均可由电动机控制。
2.3振动锤主要参数的设计与计算
振动打桩机目前已经成为建筑及基础工程施工的重要设备，其发展水平直接影 响工程施工的质量和效率，由此振源振动器主要参数的选择至关重要。主要参数包括：
振动器振幅、激振频率、偏心力矩、激振力和振动功率等。具体参数选择如下。 2.3.1激振器振幅
振动沉桩机沉桩，一定要有足够的振幅，使振动力大于周围土体的瞬间全部弹性压力，并使桩端产生大于地基土的破坏力，方能使桩上下冲击土壤使之下沉。最小振幅0A 由振动锤的偏心力矩与振动体的质量决定。
)
(0P B Q Q M
A +=
……………………………………（2.3）
式（2.3）中，M :偏心力矩；QB 为机重；QP 为桩重。
在公路与铁路施工规范中规定：70≥A mm(对轻土地基),1.10≥A mm(对其它地基)日本规范中推荐0A (mm)采用土壤的贯入标准值N(见表2.1)来估算，我国也大多沿用这种方法。即取下面两式的平均值
?
?
?
??
+=++=312318.000N
A N A ………………………………（2.4） 式（2.4）中，N 为土壤贯入锤击数。实际振幅应取0aA A =,a=1.25～1.5。 当然，随着振幅的增大，沉桩速度不断加快(如图2.3所示)，直至趋于某一极限值A 。因此，振幅A 的选择范围应为：e A A A <<0。
表2.1 土壤的贯入标准值
土壤类型 N /mm 比较疏松沙土 0～4 疏松沙土 4～10 密实沙土 10～30 中等密实沙土 30～50 比较密实沙土 ≥50 软粘土 2～4 中等硬度粘土 4～8 硬度粘土 8～15 较硬粘土 15～30 非常硬粘土
≥30
图2.3 沉桩速度与激振器振幅之间的关系
2.3.2激振频率
振动沉桩机激振频率等同于偏心块的角频率，当振动沉桩机激振频率接近于振动系统的固有频率时，沉桩过程功率消耗最低，作业效率达到最佳。而振动系统拘固有频率不仅与振动沉桩机本身结构及其技术参数有关，而且与土壤的参数有关。
当桩在土壤中振动时，在一定的激振力作用下土壤与桩之间的侧摩擦阻力遭到破坏，并且随着频率的增加，土壤对桩侧面的摩擦阻力逐渐减小，桩易被振入。同激振器振幅一样激振频率也有一个临界值，称为起始频率0ω当频率逐渐增大超过0ω时，桩在土中慢慢下沉。随着激振频率的增加，土壤对桩侧摩擦阻力 进一步减小，桩与土之间的滑移进一步增大，沉入速度增加。当频率达到cp ω时， 桩与土壤之间的振幅差值达到最大值，cp ω称为破坏频率。此后，随着频率的进一步提高，桩的振幅不再加大，而是趋于一个稳定值，频率过高会引起功率消耗过多。因此，沉桩过程中激振频率应选择在
破坏频率左右。为保证激振力，必要的激振速度可由下式确定M
pg
=2ω
振动桩锤的激振力与频率有关，频率越高，激振力越大。激振力与频率的平方成正比。对于低频锤(15～20Hz)，主要通过强迫振动与土体共振达到使桩下沉的目的。此种
频率下的振幅一般为7～20mm ，主要用于钢管桩与钢筋混凝土管桩的下沉。中频(20～60Hz)，振动时的激振加速度很大，但振幅较小，通常仅为3～8mm ，对粘土层，桩下沉很困难，但适应在松散的冲积层与松散砂土中沉桩。高频(100～150Hz)，利用桩的弹性波对土壤进行高能冲击迫使桩下沉，主要用于硬土层。拔桩作业最理想的状态是振锤与土壤共振。若能改变频率，就可达到拔桩的最佳效果。近来国内正在开发研究的液压振锤就可做到无级变频的目的。
表2.2 激振频率参考表
地层类型 最佳激振频率ω/1-s
含饱和水的砂石土
含沙粘土 坚实粘土 含砾石粘土 含沙的砾石土
100～200 90～100 70～75 60～70 50～60
2.3.3激振力
激振力F 是反映振动沉桩机综合能力的一个参数，桩沉入土中时，激振力F 必须大于桩与土之间的摩擦阻力。静止的桩与土之间的摩擦力为静摩擦力，当施加振动力以后，桩与土之间的摩擦力会急剧下降。最小激振力应大于土壤在振动 状态下的动摩阻力，二者之间的关系为：
1F F F V μ=≥………………………………（2.5）
式（2.5）中，F 1：土壤的动摩擦阻力。
土壤的动摩擦阻力F1可用下式（2.6）进行计算：
∑=i
i i l U F 001τ………………………………（2.6）
式（2.6）中，
U 0：桩的外周长；
i τ：i 段土壤的动摩擦阻力； i l ：对应i 段土壤的桩长；
μ：土体的振动影响系数，对低频振动的钢筋桩及管柱，取μ=0.6～0.8，其余取μ=1。
2.3.4偏心力矩的确定
偏心力矩愈大，克服硬质土层的能力愈强。若已知振幅和参振质量，根据振幅计算公式(2.7)可以求出偏心力矩M e 。偏心力矩的选择也必须大于某一数值，即：
()A Q Q M P B e +>………………………………（2.7）
2.3.5振动功率
振动桩锤理论功率的确定。振动沉桩是利用桩的振动使其周边土壤液化，减小桩与土壤的摩擦阻力，达到沉桩的目的。在沉桩过程中，有部分土壤附着在桩周边同时振动，也吸收了一部分能量。土壤的弹性系数也随桩入土深度而变化，所以很难找到一个计算模型完整地描述振动沉桩的运动过程。为简化起见，通常采用图2.4的计算模型进行计算。
图2.4 振动桩锤计算模型
图2.5中t P P ωsin 0=为振动机产生的激振力，ω为偏心块的转速，Q 为桩与锤的重量，c 为土壤的弹性常数，f 为阻尼系数。如图2.5所示，设x 为运动体系的坐标，系统的运动方程为
t P cx fx x g
Q ωsin 0''
'=++…………………………（2.8）
令Q cg =2ω为系统的激振频率，Q
g
P q 0=
，Q fg n 2=所以式(2.8)可写成: t q x nx x ωωsin 22
0'''=++…………………………（2.9）
上述式（2.9）方程为一个稳定解和一个齐次方程解之和。由于齐次方程解是一个衰减过程，实际上只有稳定解起作用，稳定解可写成：
)sin(αω-=t A x ………………………………（2.10）
式（2.10）中，
00202
22
2020
41βωωωωA n A A =+???? ?
?-=…………………（2.11）
2
202tan ω
ωωα-=
n
……………………………（2.12） 式（2.11～2.12）中，β0为动态放大系数；A 0为静态振幅；α为位移与振动力的相角。
c
P A 0
0=
…………………………………（2.13） 激振力t P P ωsin 0=在振动中的每一循环中做的功可用式（2.14）表示：
αβπαωωωπ
ω
π
ω
sin )cos(sin 00000022P A dt t tA P dt dt
dx P W =-==??…………（2.14）
每一工作循环的周期ω
π
2=T 因而功率为:
αβωsin 2
1
000P A T W N ==
……………………………（2.15） 在打桩过程中，振动桩锤的偏心距Q A M 0=要求出达到起振力的最小起振频率为
M
g
P 02=
ω于是式（2.15）可写成 αβωsin 203
2Qg
M N =…………………………………（2.16）
该式就是振动锤功率的一般表达式。共振时
()0
2
2210
121ωωωωQ gf n
-=-=……………………（2.17）
1sin ≈α
2
22
20
2
2
42max 011
11
)(ωωωω
βQ f g Q gf n n
-
=
-=
…………………（2.18）
共振时的功率为
λ
ωQg M N 43
2=………………………………（2.19）
21
)41(22
2220ωωλQ f g Q gf -=……………………（2.20） 当λ=0.5时，最小共振功率为：
Qg
M N 232ω=………………………………（2.21）
显然，非共振时的功率式(2.14)要小于式(2.17)与式(2.19)。由于土壤弹性常数与阻尼系数很难测定，所以采用式(2.17)与式(2.18)来计算功率较困难。有的采用下式来计算功率N (kw)
)4/(105321Qg M k N -?=ω………………………（2.22）
式中，M 的单位为N ·m ，Q 的单位为N ，g =9803s cm 。1k 为考虑土壤振动质量影响所增加的系数，对砂土1k =1.1，对粘土1k =1.1～1.2。若考虑轴承发热消耗的功率，上式还需乘以系数2k ，若再考虑机械效率，则可再乘以系数3k ，2k =1.1～1.15，3k =1.1，式(2.22)最终可写成:
Qg
M k k k N 4105
32321-?=ω………………………（2.23）
第三章振动器的结构设计
3.1 偏心块的设计
3.1.1 偏心块材料的选择
偏心块材料采用Q235，其密度ρ = 7.8 × 10 Kg/m 。整个激振器由4个偏心块组成，2根轴上各分布2个。考虑到安装及维修方便，其结构采用并排式。 3.1.2 偏心块的结构设计
半圆偏心块面积和偏心距的设计计算。由一般半圆偏心块的外形如图3.1所示，其面积和偏心距的计算公式如下：
图 3.1 偏心块的结构示意图 面积： ()()22122
21212
180r C C b R R A πθθπ--++=
……………………（3.1） 偏心距：
()
3
2
31121C C A
e +=
…………………………………（3.2） 22112b R C +=…………………………………（3.3）
22
222b R C +=…………………………………（3.4）
???
?
??
=11arccos R b θ……………………………（3.5） ???? ?
?
=22arccos R b
θ……………………………（3.6） 式（3.1）中：
1C —偏心块大圆弧弦长； 2C —偏心块小圆弧弦长；
1θ—大圆弧半中心角； 2θ—小圆弧半中心角；
其中：偏心块产生的激振力
2max ωme F =……………………………（3.7）
AB m ρ=………………………………（3.8）
3.2 电动机的选择
由于本设计的是激振力较小的振动打桩机，F=200KN 。 最大转矩Tmax=25N ·m ，最大转速为1800r/min 。
由公式P=9550
Tn
，
得，P=47.1KW 。
由常用机械传动和轴承效率的概略值可知，
圆柱齿轮传动效率η1=0.98，V 带传动效率η2=0.95，滚动轴承η3=0.98， 可得电动机的功率P 0由公式得，P 0=52.7KW 。
查阅机械设计手册可得，电动机型号为Y160M2-8，同步转速750r/min 。 查表得电动机的同步转速750r/min
查表知电动机的机座中心高为160mm ，外伸轴径为42mm ，外伸轴长度为110mm 。 电动机的主轴和工作轴的传动比：
搅拌器毕业设计 第一章绪论 搅拌可以使两种或多种不同的物质在彼此之中互相分散，从而达到均匀混合；也可以加速传热和传质过程。在工业生产中，搅拌操作时从化学工业开始的，围绕食品、纤维、造纸、石油、水处理等，作为工艺过程的一部分而被广泛应用。 搅拌操作分为机械搅拌与气流搅拌。气流搅拌是利用气体鼓泡通过液体层，对液体产生搅拌作用，或使气泡群一密集状态上升借所谓上升作用促进液体产生对流循环。与机械搅拌相比，仅气泡的作用对液体进行的搅拌时比较弱的，对于几千毫帕·秒以上的高粘度液体是难于使用的。但气流搅拌无运动部件，所以在处理腐蚀性液体，高温高压条件下的反应液体的搅拌时比较便利的。在工业生产中，大多数的搅拌操作均系机械搅拌，以中、低压立式钢制容器的搅拌设备为主。搅拌设备主要由搅拌装置、轴封和搅拌罐三大部分组成。其结构形式如下：（结构图） 第一节搅拌设备在工业生产中的应用范围很广，尤其是化学工业中，很多的化工生产都或多或少地应用着搅拌操作。搅拌设备在许多场合时作为反应器来应用的。例如在三大合成材料的生产中，搅拌设备作为反应器约占反应器总数的99%。。搅拌设备的应用范围之所以这样广泛，还因搅拌设备操作条件（如浓度、温度、停留时间等）的可控范围较广，又能适应多样化的生产。 搅拌设备的作用如下：①使物料混合均匀；②使气体在液相中很好的
分散；③使固体粒子（如催化剂）在液相中均匀的悬浮；④使不相溶的另一液相均匀悬浮或充分乳化；⑤强化相间的传质（如吸收等）； ⑥强化传热。 搅拌设备在石油化工生产中被用于物料混合、溶解、传热、植被悬浮液、聚合反应、制备催化剂等。例如石油工业中，异种原油的混合调整和精制，汽油中添加四乙基铅等添加物而进行混合使原料液或产品均匀化。化工生产中，制造苯乙烯、乙烯、高压聚乙烯、聚丙烯、合成橡胶、苯胺燃料和油漆颜料等工艺过程，都装备着各种型式的搅拌设备。 第二节搅拌物料的种类及特性 搅拌物料的种类主要是指流体。在流体力学中，把流体分为牛顿型和非牛顿型。非牛顿型流体又分为宾汉塑性流体、假塑性流体和胀塑性流体。在搅拌设备中由于搅拌器的作用，而使流体运动。 第三节搅拌装置的安装形式 搅拌设备可以从不同的角度进行分类，如按工艺用途分、搅拌器结构形式分或按搅拌装置的安装形式分等。一下仅就搅拌装置的各种安装形式进行分类说明。 一、立式容器中心搅拌 将搅拌装置安装在历史设备筒体的中心线上，驱动方式一般为皮带传动和齿轮传动，用普通电机直接联接。一般认为功率3.7kW一下为小型，5.5~22kW为中型。本次设计中所采用的电机功率为18.5kW，故为中型电机。
打桩工程施工方案 （CFG桩） 单位工程名称：南充市嘉陵区迎宾大道南段道路建设单位： 施工单位： 编制人：陈顺平 审核人：何能 编制日期：2013 年 2 月 20 日
一、工程概况： 该工程为南充市嘉陵区迎宾大道南段道路工程K2+700m至K3+535m路段河沟两侧。该段道路软路基处理，采用水泥粉煤灰碎石桩（CFG桩）对地基进行加固处理。其地质状况详见地勘报告。 二、平面布置： 本工程位于南充市嘉陵区维康路一段末，场地较为适合于施工，基本上已能满足打桩工程所需材料的堆码工作，工程施工所用水、电和道路已由甲方基本处理完毕。场地平整还有待于进一步完善处理。由于打桩工程所需材料品种、规格较少，所以施工场地内材料的堆码、机械设备的安装，视其工程进度妥善安排，做到文明施工。（施工平面布置见附图） 三、施工方案： 打桩机进出场、安装、拆卸采用25T（或以上）汽车吊和16辆8T汽车与操作人员相结合的方法进行。施工采用城市供电网的电力。打桩机采用DZ-60-75型号。 根据打桩场地工作面，桩距及桩的布置类型采用道路中心线开始与横向行机的方式与纵向进行的方法依次进行施工（详见施工平面布置及打桩顺序图）。 本工程共计12195根桩，桩径均为500mm，按1-1～10-10剖面图，我司将投入10台打桩机施工，每天计划完成250～270根桩计算，约需50天可完成（其中未考虑试桩、停水、停电及天气原因和其他不可抗拒因素无法施工的时间。）作业时间，上午7：30—12：00，下午2：00—9：00，机械维修尽量安排在夜间加班进行，以保证施工的连续性，按计划完成施工
任务。 四、技术措施 为确定对沉管CFG桩质量深度控制措施，施工前应在地质勘探点附近打工艺试桩1-2根，以便核对地质资料，检验设备和施工工艺是否适宜。确定沉管终止的电流、电压及贯入度值，及灌注砼体积与设计之比是否达到1.4左右。 本工程采用单打法沉管施工工艺，其施工工艺流程如下：桩机到位—振动冲击沉管—沉管终止—灌砼—拔管。 灌注砼所用的粗骨料设计为水泥粉煤灰碎石桩（CFG桩）现采用水泥、碎石、粗砂的C15砼（CFG桩），碎石为2cm-5cm，含泥量不超过4%，选用干净的吸砂，含泥量不超过3%，砼塌落度宜为30-50mm（由试验室确定的试配单），灌注砼的手推车或料斗标注尺寸或记号，以便记录每根桩实际灌注砼的体积，砼应灌注至自然地面。桩机就位后必须平正稳固，确保在工作时不至于发生倾斜移动，桩管的垂直偏差不得超过1.5%，沉管时可采用收紧加压钢丝绳进行加压，以提高沉管效率。沉管深度的控制原则，应以桩尖设计标高为主，电流、电压值对照地堪资料标高以最后贯入度为辅的双控法施工。 桩管内灌满砼拔管时，应先振动5—10S，尔后再继续拔管。在一般土层内拔管速度宜为1—1.5m/min，不得大于2m/min，在较软土层及软硬土层交界处不得大于1m/min，为了保证在施工过程中不至于漏桩，在打桩对位时，应与设计图中的桩位编号仔细对照，无误后方可施工。 五、质量保证措施：
汽车设计课程设计说明书 题目：重型载货汽车转向器设计 姓名：席昌钱 学号：5 同组者：严炳炎、孔祥生、余鹏、李朋超、郑大伟专业班级：09车辆工程2班 指导教师：王丰元、邹旭东
设计任务书 目录 1.转向系分析 (4) 2.机械式转向器方案分析 (8) 3.转向系主要性能参数 (9) 4.转向器设计计算 (14) 5.动力转向机构设计 (16) 6.转向梯形优化设计 (22) 7.结论 (24) 8.参考文献 (25)
1转向系设计 基本要求 1.汽车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬时转向中心旋转。 2.操纵轻便，作用于转向盘上的转向力小于200N。 3.转向系的角传动比在23~32之间，正效率在60%以上，逆效率在50%以上。 4.转向灵敏。 5.转向器和转向传动机构中应有间隙调整机构。 6.转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置。 基本参数 1.整车尺寸： 11976mm*2395mm*3750mm。 2.轴数/轴距 4/（1950+4550+1350）mm 3.整备质量 12000kg 4.轮胎气压 2.转向系分析 对转向系的要求[3] (1) 保证汽车有较高的机动性，在有限的场地面积内，具有迅速和小半径转弯的能力，同时操作轻便; (2) 汽车转向时，全部车轮应绕一个瞬时转向中心旋转，不应有侧滑; (3) 传给转向盘的反冲要尽可能的小; (4) 转向后，转向盘应自动回正，并应使汽车保持在稳定的直线行驶状态; (5) 发生车祸时，当转向盘和转向轴由于车架和车身变形一起后移时，转向系统最好有保护机构防止伤及乘员. 转向操纵机构 转向操纵机构包括转向盘，转向轴，转向管柱。有时为了布置方便，减小由于装置位置误差及部件相对运动所引起的附加载荷，提高汽车正面碰撞的安全性以及便于拆装，在转向轴与转向器的输入端之间安装转向万向节，如图2-1。采用柔性万向节可减少传至转向轴上的振动，但柔性万向节如果过软，则会影响转向系的刚度。采用动力转向时，还应有转向动力系统。但对于中级以下的轿车和前轴负荷不超过3t的载货汽车，则多数仅在用机械转向系统而无动力转向装置。
新校区建设工程一期 人工结合旋挖钻孔灌注桩施工方案 编制：审核：审批： 职务：工程部长职务：项目总工职务：项目经理 日期：日期：日期： 新校区项目工程总承包部 1、编制依据
A4建筑工程学院基础施工图； 《建筑地基基础工程施工质量验收规范》GB50202—2002； 《建筑工程施工质量验收统一标准》GB50300—2001； 《混凝土结构工程施工施工质量验收规范》GB50204—2002； 《建筑施工安全检查标准》JGJ59—2011； 《建筑机械使用安全技术规程》JGJ33—2012； 《施工现场临时用电安全技术规范》JGJ46—2005； 《建筑桩基技术规范》JGJ94-2008； 《钢筋焊接及验收规程》（JGJ18-2003）； 《建筑基桩检测技术规范》（JGJ106-2003）； 《钢筋混凝土灌注桩》（10SG813）； 《贵州建筑地基基础设计规范》。 2、工程概况 2.1、工程设计概况 本工程采用钢筋混凝土旋挖钻孔灌注桩。桩基持力层均为中风化石灰岩，其fa=3000kPa。桩径为Ф1000mm；混凝土标号为C30、C35、C40；钢筋采用HPB300和HRB400;桩身钢筋保护层50mm；桩基础进入持力层的深度不少于1500mm。施工完成后的工程桩应进行桩身质量检验，其中不少于总桩数30%的桩采用声波透射法，其余70%可采用低应变动测法进行检测；施工完成后的工程桩应进行竖向承载力检验。本工程可根据终孔时桩端持力层岩性报告结合桩身质量检验报告核验。 2.2、工程施工特点和难点 本工程前期场平较为复杂，有挖方区域和填方区域，挖方区最大开挖高度超过24m,挖孔期间会出现
1．摘要 汽车转向器是汽车的重要组成部分，也是决定汽车主动安全性的关键总成，它的质量严重影响汽车的操纵稳定性。随着汽车工业的发展，汽车转向器也在不断的得到改进，虽然电子转向器已开始应用，但机械式转向器仍然广泛地被世界各国汽车及汽车零部件生产厂商所采用。而在机械式转向器中，循环球齿条-齿扇式转向器由于其自身的特点被广泛应用于各级各类汽车上。本文选择GX1608A型循环球齿条-齿扇式转向器作为研究课题，其主要内容有：汽车转向器的组成分类；转向器总成方案分析及其数据确定和转向器的设计过程。 这种转向器的优点是，操纵轻便，磨损小，寿命长。缺点是结构复杂，成本高，转向灵敏度不如齿轮齿条式。因此逐渐被齿轮齿条式取代。但随着动力转向的应用，循环球式转向器近年来又得到广泛使用。 关键词；转向器操纵稳定性循环球齿条-齿扇式转向器
目录 摘要 (1) 1绪论 (4) 2汽车转向系的组成及分类 (6) 2.1汽车转向系的类型和组成 (6) 2.1.1 机械式转向系 (9) 2.1.2 动力转向器 (10) 2.2 转向系主要性能参数 (11) 2.2.1转向器的效率 (11) 2.2.2传动比的变化特性 (12) 2.2.3转向盘自由行程 (17) 2.3 转向操纵机构及转向传动机构 (17) 2.3.1转向操纵机构 (17) 2.3.2转向传动机构 (18) 3转向器总成方案分析 (20) 3.1转向器设计要求 (20) 3.2转向器总成方案设计 (21) 4循环球式转向器主要尺寸参数的选择 (25) 5 转向器输出力矩的确定 (26) 6 轴的设计计算及校核 (27) 6.1 转向摇臂轴（即齿形齿扇轴）的设计计算 (27) 6.1.1材料的选择 (27) 6.1.2结构设计 (27) 6.1.3轴的设计计算 (27) 6.2 螺杆轴设计计算及主要零件的校核 (31) 6.2.1材料选择 (31) 6.2.2结构设计 (31) 6.2.3轴的设计计算 (32) 6.2.4钢球与滚道之间的接触应力校核 (34)
小型搅拌器三维设计及关键零部件工艺分析 摘要 搅拌设备使用历史悠久，应用范围广。在化学工业、石油工业、建筑行业等等传统工业中均有广泛的使用。搅拌操作看来似乎简单，但实际上，它所涉及的内容却极为广泛。本文介绍了小型搅拌器设计的基本思路和基本理论，分析了搅拌器的基本结构及其相关内容及搅拌器的运动和其动力装置。通过对搅拌器的基本设备的描述和对其基本工作原理、作用和功能等相关文献的参考，从而对小型搅拌器的设计加以综述。用pro/e 设计软件对搅拌器的零部件和整体进行三维设计。并对关键的零部件进行了工艺分析。 关键词：传动装置，联轴器，支承装置，电动机，减速器
The 3D Design of Small Blender and the Process analysis for the Key components Author:Du Bing Tutor:Yang Hansong Abstract The equipment of pulsator have a long history and are used in most areas. meawhile pulsator are used in tradition industry such as chemistry industry，petroleum industry，architecture industry and so on. The operation of mix round looks as if simpleness，but actually，the ingredient it involved are plaguy complexity. Tht text introduces the basic consider way and the basic theoretics of small pulsator design，and analyzed the basic configuration of pulsator and interfix content and analyzed the athletics and motivity equipment of describe the basic fixture of pulsator and consult its basic employment principle，function and operation，thereby summarize the design of small https://www.doczj.com/doc/0616855860.html,ing Pro/e software to draw a stirrer on the components and the overall three-dimensional image.And the analysis of key parts of the process. Key word: Gearing，Join shaft ware，Bearing device，Electromotor，Reducer 目录
安装手册 台式搅拌机 Model:Y66 操作之前，请仔细阅读本说明 技术参数：额定电压AC220V-240V～50/60Hz(500W)
安全使用需知 使用电器前，请严格遵守以下基本的安全预防措施： 1.使用前请通读使用说明书。 2.为防止触电危险，请把电器部件远离水和其他液体。 3.当儿童靠近或使用电器时，请密切陪同监督。 4.在组装、拆卸或清洁电器前，请先从插座拔出电源。 5.避免接触运动物体. 6.本产品具有极性插头，为避免触电危险，插头只能从一端插入具有极性 的插座，如果插头跟插座不能完全吻合，试用插头的另一端，如果仍然不行，请与专业的电工联系，不要擅自对插头做任何改动。 7.如电线或插头有损坏，电器设备发生故障或以任何方式掉落，遭受请不 要使用，将该电器送到最近的授权服务商进行检查，维修或电器调整。 8.请在制造商的推荐下使用相关配件，包括杯盖，否则可能导致人身伤害 的危险。 9.不要在户外使用本品。 10.不要将电线悬挂于桌子或柜子边缘。 11.使用搅拌器时，严禁将双手及餐具放入杯搅拌或研麿中，以防对他人造 成严重伤害或损坏搅拌器，可以使用刮刀，但前提是搅拌器必须停止运行。 12.刀锋尖利，小心使用。 13.为减少伤亡危险，在没有盖杯盖的情况下，千万不能将刀片组件置于搅 拌器底座。 14.使用前，请确认杯盖是安全到位盖上的。 15.搅拌热液体时，将两片罐盖中的中间那片拿开。 16.在搅拌器杯没有装任何食物或水的情况下，不要启用电器。
17.请不要把产品将设备用于除说明书上标明外的其他用途。 妥善保管此说明书 首次使用前： 首次使用前，应彻底清洁搅拌机的各部件。 从位于搅拌器底座的绕线器上取出所需长度的电线，并将其连接交流电源。玻璃搅拌杯的组装： 1.将橡皮密封圈（4）置于刀片装置（5）的内侧。 2.将刀片装置，密封圈和固定环放入杯座内，注意密封圈应放在玻璃杯与 刀片中间，而不是放在刀与杯座中间，否则不能过到密封效果。 3.将玻璃杯置于底座装置之上，并调整杯座装置。顺时针调整杯座装置可 玻璃杯固定。 4.将相关部件组装于杯内之后，按压，将杯盖（2）固定于杯子之上 5.将中盖插入杯盖中，逆时针调整中盖可将其固定。 6.将刀片装置和密封环置于底座之中。 7.研磨杯杯盖第一次使用时，盖子有点紧。开盖方式：左手握透明杯盖， 右手握杯座，左手逆时针方向旋转。 插入不锈钢壶 1.确认已切断搅拌器的电源（调到“O”标志处）。 2.将整个搅拌杯（9）放置于马达（7）上，用力按压直到完全安全地固定。使用方法： 1.将您想要的搅拌的食物放入不锈钢壶中。 2.将不锈钢壶的盖口安全盖紧。将量杯放入盖口的小洞中并顺时针盖好。 3.启动马达机组： 速度作用 1(慢速) 用于搅拌液体等
目录 设计任务书 (3) 设计评语 (6) 摘要 (7) 第一章．绪论 (8) 汽车发展史概括 (8) 中国轿车工业发展现状 (8) 汽车转向系统设计技术发展概括 (9) 微型轿车转向系统及其与整车的关系 (9) 第二章．转向系技术的最新发展 (10) 电动助力转向系统技术 (10) 轿车的四轮转向技术 (17) 第三章．微型轿车转向系统的组成 (25) 转向操纵机构 (25) 转向传动机构 (25) 转向器 (25) 第四章．微型轿车转向系的特点及要求 (26) 微型汽车转向系统的特点 (26) 微型汽车转向系统要求 (26) 第五章．转向系的主要性能参数 (27) 转角及最小转弯半径 (27) 转向系的效率 (28) 转向系的角传动比 (29) 转向系的力传动比 (31) 转向系的传动间隙特性 (34)
转向系的刚度 (35) 转向盘的总转动圈数 (35) 第六章．转向器的结构型式选择及其计算 (36) 齿轮齿条式转向器小齿轮计算 (37) 齿条计算 (37) 转向器壳体 (38) 齿轮的强度校核 (39) 齿条强度校核 (41) 第七章．转向传动机构的设计 (42) 转向节臂的设计 (43) 转向横拉杆 (44) 球头销计算 (46) 第八章．转向操纵机构的设计 (49) 转向盘 (49) 转向轴和转向管柱的结构设计 (49) 第九章．转向减振器的设计 (52) 第十章．设计总结 (53) 参考文献 (55) 附件：外文翻译——有关燃油添加剂 (56) 一、原文 (57) 二、译文 (61)
设计任务书 一、微型轿车设计任务书 1．设计原则 （1）选用国内大量生产的发动机和零部件； （2）造型美观，乘坐舒适，价廉实用； （3）面对乡镇和农村广大用户。 2．主要技术参数 车型 7080 车身 3门两厢式 乘员数 3-4 布置形式发动机前置前驱 总长（mm）≤3000 总宽（mm）≤1400 总高（mm）≤1450 轴距（mm） 2000 前轮距（mm） 1240 后轮距（mm） 1240 前悬（mm） 500 后悬（mm） 500 离去角 30o 最小离地间隙（mm） 150 最小转弯直径（m） 9 最高车速（km/L） 100 最大爬坡度 20% 空车总质量（kg） 550 满载总质量（kg） 800 制动距离（m）≤6（制动初速度为30km/L）制动跑偏（mm）≤400 油耗（L/100kg）≤ 续航里程（km） 300 加速时间（s） 25
摘要 瓦斯是煤矿生产中的很难管理控制的一种危险隐患，同时也是一种能源及化工资源。为了做好瓦斯抽放，搞好瓦斯的防治工作，提高瓦斯的资源利用率。所以，必须再瓦斯抽放过程中确保无瓦斯泄漏，务必把抽放钻孔封堵完备。这就需要使用封填材料，而此材料是一种混合浆液，需要用搅拌设备将其搅拌均匀。而搅拌设备使用历史悠久，应用范围广。在化学工业、石油工业、建筑行业等等传统工业中均有广泛的使用。搅拌操作看来似乎间单，单实际上，它所涉及的因素却极为复杂。本文介绍了小型搅拌器设计的基本思路和基本理论，分析了搅拌器的基本结构及其相关内容，阐述了搅拌器的运动及其动力装置。通过对搅拌器的基本设备的描述和对其基本工作原理、作用和功能等相关文献的参与，从而对小型搅拌器的设计加以综述。 关键词：传动装置搅拌桨叶支撑装置风动马达轴封
Abstract Gas drill holes sealing system mixing part of the design and analysis The gas is difficult to manage in the coal mine production control of a dangerous hidden, And also a kind of energy and chemical resources. In order to carry gas drainage , improve the prevention and control of the gas , improve the utilization of gas resources. And also a kind of energy and chemical resources. In order to carry gas drainage , improve the prevention and control of the gas , improve the utilization of gas resources. The operation of mix round looks as if simpleness, but actually, the ingredient it involved are plaguy of small pulsator design, and analyzed the basic configuration of pulsator and interfix content and analyzed the athletics and motivity equipment of pulsator. Overpass describe the basic fixture of pulastor and consult its basic employment principle. Function and operation, thereby summarize the design of small pulsator. Key word: gearing mixing blades bearing device pneumatic motor shaft seal
SWDM360F型旋转钻机抗滑桩桩基施工 1概述 1.1施工简况 抗滑桩桩基施工包括C25砼（抗滑桩）、砂卵石层钻孔、桩基钢筋制安，抗滑桩为C25钢筋砼圆形桩基，直径为1.2m，钻孔×个，每孔长度为20m，共计×m，桩基钢筋制安×t。 1.2抗滑桩桩基总体施工布置 抗滑桩桩基施工工期紧，工程量较大，严重制约着消力池后抗滑桩的施工，为满足渡汛工程面貌，必须加大施工强度，进场后首先提供抗滑桩桩基造孔施工作业，其次在钢筋场制作钢筋笼，钢筋笼分段长度视具体的施工情况而定，当桩基孔具备浇筑条件时，及时进行抗滑桩砼施工，防止塌孔，计划于2014年×月×日进行桩基造孔，201×年×月底完成桩基砼浇筑。 桩基计划工期历时×个工作日。 2 钻孔桩施工机械选用 本工程选用液压多功能旋转钻机进行抗滑桩桩基施工。旋转钻机具有成孔速度快、施工效率高、移动灵活方便、不使用循环泥浆、产生废浆少、对环境污染小的特点。安全可靠，特别适合于本工程，为抗滑桩桩基施工的首选机械。本工程抗滑桩桩基施工时间紧，工期紧迫，拟投入一台SWDM360F型旋转钻机作为桩基施工的主要设备，全面展开施工，用一个月的时间完成钻孔灌注桩施工。 3施工准备 开钻之前必须认真准备，应做好以下工作： （1）分析桩位处的地层情况，合理选用钻进技术参数，对特殊地质情况应专题研究，制定特殊作业指导书。 （2）对水下混凝土所需的材料，要进行料源选择。应提前进行水下混凝土配合比的试配工作，配合比设计报告经监理工程师批准后方可使用。
（3）机械设备部门安排对所有进场钻机进行开工前的维修、保养工作，并提前制作好探孔器，用以检测成孔直径是否满足设计要求。 （4）测量放样 测量仪器配备：采用全站仪测放桩位；采用自动安平水准仪作为引测水准点、控制标高。 桩位放样由专业测量人员进行，且放样成果必须经监理签认后方可开钻。 4旋挖钻机施工工艺步骤： （1）桩位放样、埋设护筒，放入泥浆。按照工地现场土质情况，放下一定长度的护筒。护筒直径一般应比桩径大100ｍｍ，以便钻头在孔内自由升降。按现场土质情况，调配泥浆。如果现场土质都是比较好的粘性土，可以考虑不注入泥浆或清水，直接钻进。 （2）旋挖钻机的就位； （3）钻头轻轻着地，旋转，开钻。以钻头自重作为钻进压力，以更好的保证桩基精度； （4）当钻头里装满土砂料，提升出孔外。注意孔内地下水位情况，及时补充水，以防坍塌。 （5）旋挖钻机旋回，将钻头内的土砂料倾倒在土方车或地上； （6）关上钻头活门，旋挖钻机旋回到原位，锁上钻机旋转体； （7）放下钻头； （8）钻孔完成，进行第一次清孔，并测定深度； （9）放入钢筋笼； （10）放入导管； （11）进行第二次清孔； （12）进行水下混凝土灌注； （13）拔出护筒，清理桩头沉淤回填，成桩。 5钢筋笼制作安装 （1）钢筋笼在加工棚内加工成型，钢筋骨架内加焊内撑架以保证有足够的刚度。
汽车转向器设计及应用毕业论文 目录 插图清单 (3) 表格清单 (3) 摘要 (4) Abstract (5) 第一章绪论 (6) 1.1 汽车转向器的功能及重要性 (6) 1.2 汽车转向器的主要性能参数 (6) 1.2.1转向器的效率 (6) 2.2.2传动比的变化特性 (7) 2.2.3转向盘自由行程 (9) 1.4 汽车转向器的工作原理 (10) 1.4.1 动力转向系统的工作原理 (10) 1.4.2 转阀式液压助力转向器工作原理 (11) 第二章总体方案设计 (12) 2.1 转向器设计的分类 (12) 2.1.1齿轮齿条式转向器 (12) 2.1.2 蜗杆曲柄销式转向器 (12) 2.1.3 循环球式转向器 (12) 2.2 转向器方案分析 (13) 2.3 防伤安全机构方案分析 (15) 第三章循环球式转向器的设计与计算 (17) 3.1 螺杆、钢球和螺母传动副 (18) 3.1.1 钢球中心距D、螺杆外径D1和螺母径D2 (19) 3.1.2 钢球直径d及数量n (19) 3.1.3 滚道截面 (20) 3.1.4 接触角 (20) 3.1.5 螺距P和螺旋线导程角 (21) 3.1.6 工作钢球圈数W (21) 3.1.7 导管径d1 (21) 3.2 齿条、齿扇传动副的设计 (21) 3.3 循环球式转向器零件强度计算 (23) 3.3.1钢球与滚道之间的接触应力σ (23) (24) 3.3.2 齿的弯曲应力 w 3.3.3 转向摇臂轴直径的确定 (24) 第四章动力转向机构的设计 (25)
4.1 对动力转向机构的要求 (25) 4.2 液压式动力转向机构布置方案分析 (25) 4.2.1 动力转向机构布置方案分析 (25) 4.3 液压式动力转向机构的计算 (27) 4.3.1 动力缸尺寸的计算 (27) 4.3.2 分配滑阀参数的选择 (27) 4.3.3 分配阀的回位弹簧 (27) 4.3.4 动力转向器的评价指标 (29) 第五章转向梯形 (31) 5.1 转向梯形结构方案分析 (31) 5.1.1 整体式转向梯形 (31) 5.1.2 断开式转向梯形 (32) 5.2整体式转向梯形机构优化设计 (33) 致谢 (37) 参考文献 (38)
泰州市金融服务区Ⅱ标桩基工程 打 桩 机 工 程 施 工 方 案 中建八局第三建设有限公司二○一二年十一月
打桩机工程技术措施 本标段工程为泰州市金融服务区Ⅱ标桩基工程，17/18#主楼、桩径Φ800、总桩数161根、有效桩长49米；19/20#主楼、桩径Φ800、总桩数112根、有效桩长49米。 本工程采用GPS-10型打桩机操作说明。 一、桩机操作要求 1、操作人员必须持证上岗（特殊作业证书）经考核后方可上岗作 业。 2、桩机使用前，须了解桩机的工作原理，熟悉桩机的结构与构造 及安全装置，及调整方法，作到正常维修和保养。 3、桩机操作手，操作前，应进行前面的检查和认真调试以避免出 现不安全的事故发生，保证设备正常使用运行。 4、设备拆装时，应设专人指挥，拆装人员互相配合，指挥旗语手 势、铃、哨音、应准确清楚。 5、安装时，应将桩锤运到桩架前方2米以内，严禁远距离斜吊。 二、桩机工程的防护措施 1、桩机施工场地应按坡度大于3%，地耐力，不小于8.5N/cm3要求 进行平实，地下不得有障碍物，在基坑和围堰内打桩，应配备足够的排水设备，桩机周围有明显标志或用围栏，严禁闲人进入。 2、电气开关必须装箱上锁、电源线要经常检查，发现隐患，及时 处理，电气设备必须有良好的防雨措施。夜间作业时应有足够
的照明。 3、指挥信号准确，操作规程手与前车班长的联系，设备位置与方 向。 4、高压线两侧10米内不得安装打桩机，特殊必须采取安全技术措 施，并经公司技术负责人批准同意方可安装。 5、工作前检查设备、工具及安全装置上料吊装钢丝绳要每班每次 上料后认真检查，发现破损立即更换，非本岗位人员严禁私自启动各种机械电气设备等设施。 三、桩机操作手五不准 1、不准不带安全帽进入施工现场。 2、不检查，违反安全条例，人员，不准进场。 3、穿拖鞋，不配带安全防护，进入施工现场。 4、高空作业时，必须配带安全带。使用工具必须系安全绳。 5、遇到六级以上大风或雷雨、雾、雪等恶劣天气，应停止高空作 业。 四、桩机安全使用 1、设备停止运转后，对其部位注油检修及保养。 2、桩机在正常的电压下才能正常施工作业。 桩机与架空输电导线安全距离（M）
第一章绪论 搅拌可以使两种或多种不同的物质在彼此之中互相分散，从而达到均匀混合；也可以加速传热和传质过程。在工业生产中，搅拌操作时从化学工业开始的，围绕食品、纤维、造纸、石油、水处理等，作为工艺过程的一部分而被广泛应用。 搅拌操作分为机械搅拌与气流搅拌。气流搅拌是利用气体鼓泡通过液体层，对液体产生搅拌作用，或使气泡群一密集状态上升借所谓上升作用促进液体产生对流循环。与机械搅拌相比，仅气泡的作用对液体进行的搅拌时比较弱的，对于几千毫帕·秒以上的高粘度液体是难于使用的。但气流搅拌无运动部件，所以在处理腐蚀性液体，高温高压条件下的反应液体的搅拌时比较便利的。在工业生产中，大多数的搅拌操作均系机械搅拌，以中、低压立式钢制容器的搅拌设备为主。搅拌设备主要由搅拌装置、轴封和搅拌罐三大部分组成。其结构形式如下：（结构图） 第一节搅拌设备在工业生产中的应用范围很广，尤其是化学工业中，很多的化工生产都或多或少地应用着搅拌操作。搅拌设备在许多场合时作为反应器来应用的。例如在三大合成材料的生产中，搅拌设备作为反应器约占反应器总数的99%。。搅拌设备的应用范围之所以这样广泛，还因搅拌设备操作条件（如浓度、温度、停留时间等）的可控范围较广，又能适应多样化的生产。 搅拌设备的作用如下：①使物料混合均匀；②使气体在液相中很好的分散；③使固体粒子（如催化剂）在液相中均匀的悬浮；④使不相溶的另一液相均匀悬浮或充分乳化；⑤强化相间的传质（如吸收等）；⑥强化传热。 搅拌设备在石油化工生产中被用于物料混合、溶解、传热、植被悬浮液、聚合反应、制备催化剂等。例如石油工业中，异种原油的混合调整和精制，汽油中添加四乙基铅等添加物而进行混合使原料液或产品均匀化。化工生产中，制造苯乙烯、乙烯、高压聚乙烯、聚丙烯、合成橡胶、苯胺燃料和油漆颜料等工艺过程，都装备着各种型式的搅拌设备。 第二节搅拌物料的种类及特性 搅拌物料的种类主要是指流体。在流体力学中，把流体分为牛顿型和非牛顿型。非牛顿型流体又分为宾汉塑性流体、假塑性流体和胀塑性流体。在搅拌设备中由于搅拌器的作用，而使流体运动。 第三节搅拌装置的安装形式 搅拌设备可以从不同的角度进行分类，如按工艺用途分、搅拌器结构形式分或按搅拌装置的安装形式分等。一下仅就搅拌装置的各种安装形式进行分类说明。 一、立式容器中心搅拌 将搅拌装置安装在历史设备筒体的中心线上，驱动方式一般为皮带传动和齿轮传动，用普通电机直接联接。一般认为功率3.7kW一下为小型，5.5~22kW为中型。本次设计中所采用的电机功率为18.5kW，故为中型电机。 二、偏心式搅拌 搅拌装置在立式容器上偏心安装，能防止液体在搅拌器附近产生“圆柱状回转区”，可以产生与加挡板时相近似的搅拌效果。搅拌中心偏离容器中心，会使液流在各店所处压力不同，因而使液层间相对运动加强，增加了液层间的湍动，使搅拌效果得到明显的提高。但偏心搅拌容易引起振动，一般用于小型设备上比较适合。 三、倾斜式搅拌 为了防止涡流的产生，对简单的圆筒形或方形敞开的立式设备，可将搅拌器用甲板或卡盘直接安装在设备筒体的上缘，搅拌轴封斜插入筒体内。 此种搅拌设备的搅拌器小型、轻便、结构简单，操作容易，应用范围广。一般采用的功率为0.1~22kW，使用一层或两层桨叶，转速为36~300r/min，常用于药品等稀释、溶解、分散、调和及pH值的调整等。 四、底搅拌 搅拌装置在设备的底部，称为底搅拌设备。底搅拌设备的优点是：搅拌轴短、细，无中间轴承；可用机械密封；易维护、检修、寿命长。底搅拌比上搅拌的轴短而细，轴的稳定性好，既节省原料又节省加工费，
三亚会所工程 预应力管桩施工方案 编制人： 审核人： 编制时间： 南通建工集团有限公司 三亚项目部 一.工程概况 三亚会所工程位于海南省三亚市三亚湾路139号。本工程总用地面积37972.00平方米，总建筑面积45160平方米，其中地下部分9171平方米，地上部分35989平方米。基本情况如下： 主要建筑特征如下：
抗震设防类别为丙类，框架—剪力墙结构，平板式桩筏基础，基础底标高为-8.30米，本工程地址条件复杂，地下水位较高，对施工影响严重，《岩土工程勘察报告》评定为安全等级二级。 1.1工程地质条件 根据《岩土工程勘察报告》，钻探深度范围内场地地基土沉积时代及成因类型自上而下依次为： 第①层为素填土：黄褐色、黄色，稍湿，松散状，主要成份为细砂，土质疏松，夹含植物根须，局部混含碎砼块、碎砖块等，土质不均匀，工程性质较差，该层全场均有分布，出露于地表，厚度0.7~1.0m。平均厚度0.83m。 第②层细砂（Q4m）：黄褐色、黄色，稍湿，松散状，局部稍密状, 粿粒成分为石英质,细土含量约为15％~25％,局部混含中砂。该层全场均有分布，其顶板埋深0.7m~1.0m，厚度1.0~6.7m。平均厚度3.04m。 第③层中砂（Q4m）：浅黄色、黄褐色、黄色，稍湿～饱和，稍密状为主,局部中密状,颗粒成份为石英质，细粒土含量约10～20%，局部可见贝壳和栅瑚胶结块。该层分布于绝大多数场地(仅ZK42和ZK43除外),其顶板埋深1.90m～6.90m，厚度1.10m～6.70m。平均厚度4.11m。 第④层粘土（Q4m）：黄褐色、青灰色，可塑～硬塑状，切面光滑，无摇震反应，局部夹含粉质粘土。该层全场均有分布，其顶板埋深6.5m~8.9m，厚度1.1~12.9m。平均厚度5.99m。
607/608/609搅拌机使用说明书 非常感谢您购买佛山市顺德巨天电器有限公司的“高效率、高破碎率、高混合率、低噪音”的高品质家用搅拌机！ 该机满足您足不出户就能制作各款精美时令美食，是您居家及惠赠亲友的最佳选择！ ●产品外形多款优美外形任您选择。 □ 607 机座□ 608 机座□609 机座
●重要的安全警告 1、务必使用与电源线插头匹配的插座； 2、务必使用与机器匹配的电源电压； 3、该机座与杯子组件是配套使用，禁止杯子组件与其它机座使用 或机座使用其他的杯子组件； 4、禁止使用不平整、不平稳或者摇晃的工作台； 5、请确保机座放在离工作台边缘10cm以内的位置； 6、不使用时，请一定拔出电源线插头使机座处于完全断电状态； 7、禁止儿童使用，请务必将该机放在儿童触及不到的地方； 8、禁止老弱病残人士使用该机；使用该机的人员请接受培训，熟 练之后才可以使用； 9、禁止未成年人在没有监护的情况下使用该机； 10、禁止空转； 11、禁止用来破碎金属物品、玻璃物品、陶瓷物品、石头物品等等 比杯身更坚实、更硬的物品； 12、在启动运转前请确保杯盖是处于盖合状态； 13、禁止在运转过程中打开杯盖以及向杯内再添加任何食物； 14、如果在运行过程中需要添加食物，请一定关掉电源开关，并将 杯子从机座上取下之后才能添加；确保杯子在移开机座前，关掉电源开关； 15、务必远离热源使用该机； 16、使用过程中禁止有易燃易爆物体放在旁边； 17、禁止在机座底部垫上桌布、纸巾等物品，以免堵住扇热孔，导 致起火或影响机器的使用寿命； 18、添加液体的容量不能超过杯身的最大刻度线，否则液体溢出； 19、在无人使用和拆装、清洗前要断开电源连接； 20、取出切割片或清洗时应该小心操作以免划伤手指；
汽车转向器毕业设计 【篇一：毕业设计汽车转向系统】 摘要 本设计课题为汽车前轮转向系统的设计，课题以机械式转向系统的齿轮齿条式转向器设计及校核、整体式转向梯形机构的设计及验算 为中心。首先对汽车转向系进行概述，二是作设计前期数据准备， 三是转向器形式的选择以及初定各个参数，四是对齿轮齿条式转向 器的主要部件进行受力分析与数据校核，五是对整体式转向梯形机 构的设计以及验算，并根据梯形数据对转向传动机构作尺寸设计。在转向梯形机构设计方面。运用了优化计算工具matlab进行设计 及验算。matlab强大的计算功能以及简单的程序语法，使设计在参数变更时得到快捷而可靠的数据分析和直观的二维曲线图。最后设 计中运用autocad和catia作出齿轮齿条式转向器的零件图以及装配图。 关键词：转向机构，齿轮齿条，整体式转向梯形，matlab梯形abstract the title of this topic is the design of steering system. rack and pinion steering of mechanical steering system and integrated steering trapezoid mechanism gear to the design as the center. firstly make an overview of the steering system. secondly take a preparation of the data of the design. thirdly, make a choice of the steering form and determine the primary parameters and design the structure of rack and pinion steering. fourthly, stress analysis and data checking of the rack and pinion steering. fifthly, design of steering trapezoid mechanism, according to the trapezoidal data make an analysis and design of steering linkage. in the design of integrated steering trapezoid mechanism the computational tools matlab had been used to design and checking of the data. the powerful computing and intuitive charts of the matlab can give us accurate and quickly data. in the end autocad and catia were used to make a rack and pinion steering parts diagrams and assembly drawings keywords: steering system，mechanical type steering gear and gear rack， integrated steering trapezoid，matlab trapezoid
小型搅拌器的设计 摘要 搅拌设备使用历史悠久，应用范围广。在化学工业、石油工业、建筑行业等等传统工业中均有广泛的使用。搅拌操作看来似乎简单，但实际上，它所涉及的因素却极为复杂。本文介绍了小型搅拌器设计的基本思路和基本理论，分析了搅拌器的基本结构及其相关内容阐述了搅拌器的运动及其动力装置。通过对搅拌器的基本设备的描述和对其基本工作原理、作用和功能等相关文献的参考，从而对小型搅拌器的设计加以综述。 关键词：传动装置，联轴器，支承装置，电动机，减速器。 The design of small-scale agitator The equipment of pulsator have a long history and are used in most areas. meawhile pulsator are used in tradition industry such as chemistry industry，petroleum industry，architecture industry and so on. The operation of mix round looks as if simpleness，but actually，the ingredient it involved are plaguy complexity. Tht text introduces the basic consider way and the basic theoretics of small pulsator design，and analyzed the basic configuration of pulsator and interfix content and analyzed the athletics and motivity equipment of pulsator.Overpass describe the basic fixture of pulsator and consult its basic employment principle，function and operation，thereby summarize the design of small pulsator. Key word: gearing，join shaft ware，bearing device，electromotor，reducer.