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位置控制自动往返实训

位置控制自动往返实训
位置控制自动往返实训

实验四位置控制和自动往返控制线路

一、组织教学:

1、提前10分钟进入课室绘制电路图,准备好演示所用的安装板、

导线、仪表、电工工具等。

2、〔课前安全纪律教育〕(5分钟)

(1)清点学生出勤情况填写考勤记录,巡查学生工作服、鞋等是否符合安全要求。

(2)强调课堂纪律,安装时佩带好电工工具。

(3)不允许用电工工具开玩笑。

(4)通电时电工工具要放好,手不允许乱指。

(5)通电完毕后,检查所有开关断开后方可离开。

3、宣布今天的实习内容:位置控制和自动往返控制线路

4、工时:安装接线4小时,检修1小时。

5、需选用工具:“一”字起选规格150、50mm,“十”字选6~8mm。万用表选500型,使用时注意选择档次。

二、教学回顾(5分钟)

上课题学过的按钮、接触器双重联锁正反转控制的内容,对实习操作的具体情况进行总结,表扬或鼓励做得较好的,讲出好在什么地方,并指出上课题问题, 应如何改进。检查学生实习进度,是否按文明生产要求清扫现场地。

三、入门指导

[导入新课题](10分钟)

1、结合上课题讲解新课题位置控制和自动往返控制。

2、在生产过程中,常遇到一些生产机械运动部件的行程要受到

限制,如行车升降机等就经常有这样的控制要求。那么实现这种控制要求所依靠的主要电器就是位置开关。这种控制线路就是位置控制线路。

3、用行程开关进行自动往返控制有些生产机械,如万能铣床等

要求工作台在一定距离内能自动往返,以便对工件连续加工四、目的要求:

使学生了解、掌握位置控制和自动往返控制控制线路的工作原理、安装步骤及接线方法。

五、重点难点:

1、掌握识图、绘图、安装接线工艺

2、位置控制和自动往返控制过程和原理

3、检修

第一部分位置控制

一、用提问法:(10分钟)

1、什么是位置开关?它的结构由几部分组成?它的用途是什么?

2、车间里的行车,每当走到轨道尽头时,都象长了眼睛一样能自

动停下来,而不会朝墙撞上去。这是为什么?

二、电路特点:(10分钟)

位置控制电路图如下(图一),工厂车间里的行车升降机常采用这种线路,右下角是行车运动示意图,行车的两头终点处各安装了一

个位置开关SQ1和SQ2,将这两个位置开关的常闭触头分别串接在正转控制电路和反转控制电路中。行车前后各装有挡铁1挡铁2,行车的行程和位置可通过移动位置开关的安装位置来调节。此电路中SB2为正转启动按钮,而正转的自动停止由SQ1来实现,电路中SB3为反转启动按钮,而反转的自动停止由SQ2来实现,电路中还设置了一个紧急停止按钮SB1。

位置控制原理图:

图一

三、线路的工作原理如下:(重点难点用15分钟)

首先合上电源开关QS

1、行车向前运动:

KM1 联锁触头分断对KM2联锁

按下SB2 KM1线圈得电KM1主触头闭合电动机M 启动连续正转

KM1自锁触头闭合自锁

行车前移移至限定位置,挡铁1碰撞SQ1 SQ1常闭触头分断

KM自锁触头分断

KM1线圈失电KM1主触头分断电动机M失电停转行车停止前移

KM1联锁触头复位

2、行车向后运动:

KM2联锁触头分断对KM1联锁

按下SB3 KM2线圈得电KM2主触头闭合电动机M启动连续反转

KM2自锁触头闭合自锁

行车后移(SQ1复位)移至限定位置,挡铁2碰撞SQ2 SQ2常闭触头分断

KM2自锁触头分断

KM2线圈失电KM2主触头分断电动机M失电停转行车停止后移

KM2联锁触头复位

停车时只需按下SB1即可

四、接线方法(重点难点是识图接线用15分钟)

接线时行程开关SQ1常闭触头串接在接触器KM1线圈回路中,而程开关SQ2常闭触头串接在接触器KM2线圈回路中,正转启动按钮SB2的常开触头与接触器KM1的常开自锁触头并联接在电路中,反转启动按钮SB3的常开触头与接触器KM2的常开自锁触头并联接在电路中。注意SQ1、SQ2、SB、KM等元件所处位置不同,所以走线不允许架空走线必须贴板走线。两个接触器主电路的接线相序是不同的,KM1的接线按L1—L2—L3相序接线,KM2则按L3—L2—L1相序接线,KM1、KM2绝不允许接错线,否则将造成两相电源(L1相和L2相)短路事故。

五、元件布置图如下(图二):

图二

六、示范操作:

在安装板上进行走线工艺示范操作:主要示范转角和集中走线及如何走线无交叉。

七、巡回指导

在学生动手操作时,要检查学生实习位置、操作姿势、操作方法及工具的佩带是否正确,安全文明生产和元器件质量、数量等是否正确,如有不正确应及时纠正。如发现个别错误,认真做好个别指导、如大多数有错误集中指导,及时发现优秀生,培养典型学生榜样,以榜样增强说服力,要在短时间内搞好全班学生实习的信心,为下一步实习打下良好基础。

第二部分自动往返控制线路

一、提问:(10分钟)

1、请同学们想一想能否在位置控制线路图的基础上,作一些改进来实现自动循环控制?

2、可用位置开关的常闭触头来实现工作台指定位置停车,那么再反向起动时又如何控

制呢?

3、位置开关有两对触头,一对常开触头和一对常闭触头,常闭触头先分断,常开触头

后闭合,应如何来实现工作台的自动往返运动?

二、电路特点:(10分钟)

自动往返控制电路图如下,工厂车间里的铣床常采用这种线路,行车运动示意图同位置控制示意图相同,行车的两头终点处各安装了二个位置开关SQ1、SQ3和SQ2、SQ4,将这两个位置开关SQ1、SQ3的常闭触头分别串接在正转控制电路中,将另两个位置开关SQ2、SQ4的常闭触头分别串接在反转控制电路中,将SQ2常开与

按钮SB2的常开触头及接触器KM1的常开自锁触头并联接在正转电路中,将SQ1常开与按钮SB3的常开触头及接触器KM2的常开自锁触头并联接在反转电路中。当位置开关动作后,常闭触头先分断,工作台停止运动;常开触头后闭合,工作台反向运动

三、自动往返控制原理图(图三)

图三

四、电路工作原理(重点难点用15分钟)

行车向前运动:

KM1 联锁触头分断对KM2联锁

按下SB2 KM1线圈得电 KM1主触头闭合电动机M启动连续正转

KM1自锁触头闭合自锁

行车前移移至限定位置,挡铁1碰撞SQ1 SQ1常闭触头先分断

KM自锁触头分断

KM1线圈失电KM1主触头分断电动机M失电停

转行车停止前移

KM1联锁触头复位

KM2联锁触头分断对KM1联锁

SQ1常开后闭合KM2线圈得电 KM2主触头闭合电动机M启动连续反转

KM2自锁触头闭合自锁

行车后移(SQ1复位移至限定位置挡铁2碰撞SQ2 SQ2常闭触头先分断

KM2自锁触头分断

KM2线圈失电 KM2主触头分断电动机M失电停转行车停止后移

KM2联锁触头复位

KM1 联锁触头分断对KM2联锁

SQ2常开后闭合KM1线圈得电 KM1主触头闭合电动机M启动连续正转

KM1自锁触头闭合自锁

如此反复操作

当运动部件向前运动时,假设SQ1失灵,运动部件继续向前运动撞到SQ3,这时SQ3可以进行终端限位保护。当运动部件反向运动时,SQ4会起到同样的作用。

停车时只需按下SB1即可

五、接线方法(重点难点识图接线用15分钟)

接线时行程开关SQ1常闭触头串接在接触器KM1线圈回路中,而程开关SQ2常闭触头串接在接触器KM2线圈回路中,将SQ2常开常闭触头与按钮SB2的常开触头接触器KM1的常开自锁触头并联接在电路中,将SQ1常开常闭触头与按钮SB3的常开触头接触器KM2的常开自锁触头并联接在电路中,注意SQ1、SQ2、SB、KM等元件所处位置不同所以走线不允许架空走线必须贴板走线。主电路走线与位置控制相同。

六、安装步骤及工艺要求(用时10分钟)

1、检查元件好坏,在确定无误后,在板上安装。

2、主电路架空走线,控制电路贴板面走线,线与线之间不能有

空隙,线路要求横平竖直。

3、尽量减少线路交叉,转角转成直角。

4、接点不能松动,不能有反圈,不能露线心。

5、按接线图布线并套好号码管。

6、根据原理图检查布线是否正确。

7、交实习教师检验、通电试车。

七、元件明细表(表一)

表一

八、注意事项:(重点掌握、用时8分钟)

1、熔断器接线一定要正确。

2、安装完电路后,要认真检查电路。

3、通电试车时,应先合上电源开关QS,可手动按钮实现正反转控

制,也可用手动控制位置开关,试验行程开关碰撞过程,行程开关接线一定要正确

4、接触器联锁触头接线必须正确,否则会造成主电路中两相电源短

路事故。

5、在通电过程中,手不允许乱指,通电完毕后要断开所有电源开关

后,才可离开。

九、评分标准(表二)

表二

检修训练(重点难点、用时30分钟)

⑴故障设置,在控制电路或主电路中的为设置电气自然故障两处。

⑵教师示范检修,教师示范检修时可把下述检修步骤及要求贯穿其中,直到故障排除。

①用试验法来观察故障现象,主要观察电动机的运行情况,接触器的动作情况和线路的工作情况等。

②用逻辑分析法缩小故障范围,并在电路图上用虚线标出故障部位的最小范围。

③用测量法正确,迅速地找出故障点。

④根据故障点的不同情况,采取正确的修复方法,迅速排除故障。

⑤排除故障后通电试车。

本课题小结:

1、位置与自动往返控制特点及作用

2、位置控制与自动往返控制线路图分析及工作原理

3、位置控制与自动往返控制的接线方法及注意事项

4、安装接线评分标准

5、检修要求方法

总课时数:5课时

实习报告:(作业)

1、绘出电器原理图,要求绘图要规范,要按比例绘图。

2、写出工作原理,要求原理分析要详细。

3、写出元件明细表,要求根据自己安装材料写出代号、名称、型号、规格、数量。

4、写出注意事项。

5、写出行程开关的结构、工作原理、作用。

6、行程开关的复位过程

自动售货机控制系统的设计(已修)

自动售货机控制系统的设计专业:电子信息工程 班级:10级电信(1)班 学号:12010248815 姓名:李浩

1.1系统描述与控制要求 PLC 控制的自动售货机系统主要有三个可以感受到投币量的传感器,六个按钮开关(分别为启动按钮、停止按钮、退币按钮、汽水选择按钮、花茶选择按钮和咖啡选择按钮)三个指示灯,(分别为汽水指示灯,花茶指示灯和咖啡指示灯),和两个七段数码管。传感器用来接收投币信号,传送投币量的多少;按钮开关分别对系统功能进行控制,当投入的钱币够某一种饮料时,按下这种饮料的选择按钮时才会有饮料送出,有剩余钱币时,还可以通过按下退币按钮来找回剩余钱币;三个指示灯分别用来只是哪种饮料可以选择,只有投币量大于或等于这种饮料的价格时,这种饮料的指示灯才会亮;同时,还有两个七段数码管,用于显示当前剩余的总钱币。具体对自动售货机的控制要求如下: 1.自动售货机有3 个投币孔,分别为1 元、5 元和10 元。 2.售货共有3种饮料供选择,分别为汽水、花茶和咖啡。 3.如投币总额超过销售价格,将可由退币钮找回余额。 4.投币总额或当前值显示在7段数码管上。 5.投币值等于或大于12 元时,汽水指示灯亮,表示只可选择汽水。 6.投币值等于或大于15元时,汽水和花茶指示灯亮,表示可选择汽水和茶。 7.投币值等于或大于20元时,汽水、花茶和咖啡指示灯亮,表示3 种均可选择。 8.按下要饮用的饮料按钮,则相对应的指示灯开始闪烁,3s 后自动停止,表示饮料已经掉出。 9.动作停止后按退币钮,可以退回余额,退回金额如果大于10元,则先退10元再退1 元,如果小于10元则直接退 1 元的。 1.2控制工艺分析 自动售货机的基本功能就是对投入的钱币数进行计算, 然后根据运算结果做出相应的判断,看看哪种商品可以进行购买,哪种商品不能购买,本次课程设计的要求是可识别三种钱币,分别是 1 元,5元,10 元,采用三个按钮进行模拟, 自动售货机共出售3 种货物,其价格分别定为12 元,15元,20元,当投币数大于等于货物价格时,该种货物的指示灯亮,表示可以进行购买,3 种货物分别用3个信号灯进行指示.除此之外,本次设计还涉及了显示,找零等功能的实现, 其中显示部分采用数码管进行显示, PLC的外围接口由两个CD4511 连接两个数码显示管,以显示投币总数和购买后的余额;当按下找零按钮后,数码管显示进行清零。整个系统由三个可以感受到投币量的传感器,六个按钮开关,三个指示灯,和两个七段数码管和两片CD4511组成。

水温自动控制系统实验报告汇总

水温控制系统(B题) 摘要 在能源日益紧张的今天,电热水器,饮水机和电饭煲之类的家用电器在保温时,由于其简单的温控系统,利用温敏电阻来实现温控,因而会造成很大的能源浪费。但是利用AT89C51 单片机为核心,配合温度传感器,信号处理电路,显示电路,输出控制电路,故障报警电路等组成的控制系统却能解决这个问题。单片机可将温度传感器检测到的水温模拟量转换成数字量,并显示于1602显示器上。该系统具有灵活性强,易于操作,可靠性高等优点,将会有更广阔的开发前景。 水温控制系统概述 能源问题已经是当前最为热门的话题,离开能源的日子,世界将失去一切颜色,人们将寸步难行,我们知道虽然电能是可再生能源,但是在今天还是有很多的电能是依靠火力,核电等一系列不可再生的自然资源所产生,一旦这些自然资源耗尽,我们将面临电能资源的巨大的缺口,因而本设计从开源节流的角度出发,节省电能,保护环境。 一、设计任务 设计并制作一个水温自动控制系统,控制对象为 1 升净水,容器为搪瓷器皿。水温可以在一定范围内由人工设定,并能在环境温度降低时实现自动控制,以保持设定的温度基本不变。 二、要求 1、基本要求 (1)温度设定范围为:40~90℃,最小区分度为1℃,标定温度≤1℃。 (2)环境温度降低时温度控制的静态误差≤1℃。 (3)能显示水的实际温度。 第2页,共11页

2、发挥部分 (1)采用适当的控制方法,当设定温度突变(由40℃提高到60℃)时,减小系统的调节时间和超调量。 (2)温度控制的静态误差≤0.2℃。 (3)在设定温度发生突变时,自动打印水温随时间变化的曲线。 (4)其他。 一系统方案选择 1.1 温度传感器的选取 目前市场上温度传感器较多,主要有以下几种方案: 方案一:选用铂电阻温度传感器。此类温度传感器线性度、稳定性等方面性能都很好,但其成本较高。 方案二:采用热敏电阻。选用此类元器件有价格便宜的优点,但由于热敏电阻的非线性特性会影响系统的精度。 方案三:采用DS18B20温度传感器。DS18B20是DALLAS公司生产的一线式数字温度传感器,具有3引脚TO-92小体积封装形式;温度测量范围为-55℃~+125℃,可编程为9位~12位A/D转换精度,测温分辨率可达0.0625℃,被测温度用符号扩展的16位数字量方式串行输出远端引入。此器件具有体积小、质量轻、线形度好、性能稳定等优点其各方面特性都满足此系统的设计要求。 比较以上三种方案,方案三具有明显的优点,因此选用方案三。 1.2温度显示模块 方案一:采用8个LED八段数码管分别显示温度的十位、个位和小数位。数码管具有低能耗,低损耗、寿命长、耐老化、对外界环境要求低。但LED八度数码管引脚排列不规则,动态显示时要加驱动电路,硬件电路复杂。 方案二:采用带有字库的12864液晶显示屏。12864液晶显示屏具有低功耗,轻薄短小无辐射危险,平面显示及影像稳定、不闪烁、可视面积大、画面

ERP实训总结报告3篇

ERP实训总结报告3篇 篇一 xx年大三的上学期我们工商管理专业开设了ERP课程,在理论学习阶段我开始对它有了一定的了解认识。随后在第七周,我们以小组的形式在实验楼模拟实验室开始了模拟实训。这次实训以理论为基础,使我开始了对企业经营有了深入的了解,有了很深的体会。 我是第一次接触ERP沙盘这个企业经营的模拟软件,从刚开始的迷茫,到实训时的不断努力,再到最后的了解与回味,ERP沙盘模拟实训让我学到了很多,懂得了很多。 记得第一次到实验室后,面对一堆模拟工具,新奇在心理占据了上风。虽然在老师的指导下我们已经对小组成员进行了分工,但是由于没有进行从充分的准备。我们的小组成员,并没有各尽其责,没有计划性的事实生产经营。于是在实训过程中一系列问题出现了。 不管是在实训过程中还是实训结束,我都深深的体会到,要经营企业并不是想像中的那么简单。不管你是企业的总裁还是财务总监、采购总监、营销总监、生产总监,每一步的决策和计划都要全方面的考虑,而不能凭主观臆断来盲目的进行决策,那样做的后果只会使企业陷入困境甚至破产。在做每一个决定的时候,我们要全方面的进行详细的分析与计算,任何一个细节没有考虑周全就可能导致全局的困

境。对于我们这些还没有走出校园的人来说,的确是一件充满挑战和困难的事情。开始的时候,每个人都在担心究竟该怎样经营下去,才不会让企业破产,正式上机操作的时候又是困难重重,由于经营规则理解的不透彻,很多时候会出现错误,到后来,每一步的操作都要确认好几遍才放心。实践和理论相差还是很大的,我们这些习惯啃书本的学生要想适应社会还需要更多的磨练与实践。 在经营过程中,我们遇到了资金不足、生产能力不足或过剩、如何进行市场开发和产品转产、如何合理投放广告接生产单等一系列的问题。这些问题已经让我们手忙脚乱,焦头烂额了,但是还有很多情况是我们在现实生活中没有接触过的问题,在操作的过程中就发现自己做了很多的不合理的决定,例如未能及早开发新产品、投资生产线的建设、市场的开发不及时、广告投放不是太多造成浪费就是太少拿不到想要的订单等等。来回味一下实习的过程,有很多的事情需要我们用心的理解和记忆,这些是书本上无法学到的,也是以后走向社会很需要的东西。 记得第一次上机,在老师的指导下我们开始了模拟训练,我们开始从最初的初始年开始经营。但是没有多久,我们的问题就开始出现,而之后老师会进行点评指导。随后我就知道了老师的目的。这是一种很好的练习方法,因为在实际的操作过程中才能发现平时不会注意却又是非常重要的

位置控制自动往返实训

实验四位置控制和自动往返控制线路 一、组织教学: 1、提前10分钟进入课室绘制电路图,准备好演示所用的安装板、 导线、仪表、电工工具等。 2、〔课前安全纪律教育〕(5分钟) (1)清点学生出勤情况填写考勤记录,巡查学生工作服、鞋等是否符合安全要求。 (2)强调课堂纪律,安装时佩带好电工工具。 (3)不允许用电工工具开玩笑。 (4)通电时电工工具要放好,手不允许乱指。 (5)通电完毕后,检查所有开关断开后方可离开。 3、宣布今天的实习内容:位置控制和自动往返控制线路 4、工时:安装接线4小时,检修1小时。 5、需选用工具:“一”字起选规格150、50mm,“十”字选6~8mm。万用表选500型,使用时注意选择档次。 二、教学回顾(5分钟) 上课题学过的按钮、接触器双重联锁正反转控制的内容,对实习操作的具体情况进行总结,表扬或鼓励做得较好的,讲出好在什么地方,并指出上课题问题, 应如何改进。检查学生实习进度,是否按文明生产要求清扫现场地。 三、入门指导 [导入新课题](10分钟)

1、结合上课题讲解新课题位置控制和自动往返控制。 2、在生产过程中,常遇到一些生产机械运动部件的行程要受到 限制,如行车升降机等就经常有这样的控制要求。那么实现这种控制要求所依靠的主要电器就是位置开关。这种控制线路就是位置控制线路。 3、用行程开关进行自动往返控制有些生产机械,如万能铣床等 要求工作台在一定距离内能自动往返,以便对工件连续加工四、目的要求: 使学生了解、掌握位置控制和自动往返控制控制线路的工作原理、安装步骤及接线方法。 五、重点难点: 1、掌握识图、绘图、安装接线工艺 2、位置控制和自动往返控制过程和原理 3、检修 第一部分位置控制 一、用提问法:(10分钟) 1、什么是位置开关?它的结构由几部分组成?它的用途是什么? 2、车间里的行车,每当走到轨道尽头时,都象长了眼睛一样能自 动停下来,而不会朝墙撞上去。这是为什么? 二、电路特点:(10分钟) 位置控制电路图如下(图一),工厂车间里的行车升降机常采用这种线路,右下角是行车运动示意图,行车的两头终点处各安装了一

自动售货机控制系统设计

综合课程设计报告书 自动售货机控制系统设计 题目: 学院:机械与电气工程学院 专业:电气工程及其自动化 班级:13级2班 姓名:付少官 学号: 指导教师:崔茂齐 教师职称:讲师 2016年6月29日

机械与电气工程学院综合课程设计任务书 专业:电气工程及其自动化班级:2013-2 姓名:付少官 自动售货机控制系统设计 (1) 摘要 (1)

Abstrct (1) 1、绪论 (1) 2、自动售货控制系统设计总体方案 (2) 元器件选择 (2) 开发工具 (2) 3、自动售货控制系统硬件设计 (3) 硬件总体框图 (3) AT89C51单片机模块(介绍本次设计所到的功能) (3) (3) (4) 本次所应用的管脚说明 (4) 单片机驱动模块 (5) 选择按键模块 (5) (6) (6) 系统显示模块 (6) 数码管显示器 (6) 显示器的驱动电路 (7) 出货以及退币模块 (8) 4、自动售货控制系统软件设计 (8) 系统流程图 (8) 元器件计算 (9) 5、系统总电路图及调试仿真 (10) 总电路图 (10) 系统调试 (11) 系统仿真 (11) 总结及致谢 (14) 参考文献 (15) 附录 (16) 附录1、元件清单 (16) 附录2、源程序 (16) 附录3、自动售货机控制系统protel99se原理图 (23)

自动售货机控制系统设计 付少官 摘要本文详细介绍了自动售货机系统的方案设计、硬件选择、软件规划和编写,并重点描述了自动售货机系统的工作原理、系统设计、软件编程的原则和技巧。该系统以单片机AT89C51芯片为核心,采用集中控制方式实现了对自动售货机全过程的自动控制。本系统选择独立式键盘按键作为货物选择端,实现了投币总数的显示功能。此外,系统程序采用keil软件进行程序的编写和编译,该软件具有编程简单、查错方便、阅读容易等特点。汇编语言是程序的基本语言,具有容易理解,便于记忆和使用等特点。 关键词:自动售货机,AT89C51,LCD显示 Abstrct T his paper describes a vending machine system design, hardware selection, software planning and preparation, and describes the focus of the work vending machine system theory, system design, software programming principles and techniques. AT89C51in the system as the core chip, the realization of a centralized control of the vending machine's automatic control the entire process. Choice of the system as a stand-alone keyboard keys to choose the goods side, the realization of the coin shows the total number of features. In addition, the system program using keil software to prepare and compile procedures, the software programming is simple, convenient error checking, easy to read and so on. Assembly language is the basic language program with easy to understand, easy to remember and use and so on. Key words:Vending Machines,AT89C51,LED Display 1、绪论 自动售货机是一种全新的商业零售形式,从自动售货机的发展趋势来看,它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化,要求出现新的流通渠道;而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生,人工费用也不断上升;再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约,无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了。 随着科技的发展及人们生活水平的提高,自动售货机市场越来越呈现出多元化及个性化的需求。人们通过自动售货机自助购物,这种简单、快捷的方式正逐渐成为市民的一种新的消费时尚,并且满足了人们在当今科技高速发展的现代社会追求高品质生活的需要。自动售货机在城市商业区、写字楼大厅、风景区、车站、码头、繁华街道等公共场所的布设能够美化城市环境,方便群众生活,它已经成为城市各角落的一道亮丽风景线。 自动售货机必将在国内普及,并成为城市现代文明程度的一种象征性标志。本文详细介绍了如何控制、要求进行自动售货机系统的方案设计、硬件选择、软件规划和编写,并重点描述了自动售货机系统的工作原理、系统设计、软件编程的原则和技巧。

自动控制原理实验报告 线性系统串联校正

武汉工程大学实验报告 专业自动化班号 组别指导教师陈艳菲姓名同组者

三、实验结果分析 1.开环传递函数为) 1(4 )(+= s s s G 的系统的分析及其串联超前校正: (1)取K=20,绘制原系统的Bode 图: 源程序代码及Bode 图: num0=20; den0=[1,1,0]; w=0.1:1000; [gm1,pm1,wcg1,wcp1]=margin(num0,den0); [mag1,phase1]=bode(num0,den0,w); [gm1,pm1,wcg1,wcp1] margin(num0,den0) grid; 运行结果: ans = Inf 12.7580 Inf 4.4165 分析: 由结果可知,原系统相角裕度r=12.75800,c ω=4.4165rad/s ,不满足指标要求, 系统的Bode 图如上图所示。考虑采用串联超前校正装置,以增加系统的相角裕度。 确定串联装置所需要增加的超前相位角及求得的校正装置参数。 ),5,,45(0000c m c Φ=Φ=+-=Φ令取为原系统的相角裕度εγγεγγ m m ??αsin 1sin 1-+= 将校正装置的最大超前角处的频率 作为校正后系统的剪切频率 。则有: α ωωω1)(0)()(lg 2000=?=c c c c j G j G j G 即原系统幅频特性幅值等于 时的频率,选为c ω。 根据m ω=c ω ,求出校正装置的参数T 。即α ωc T 1 = 。 (2)系统的串联超前校正:

源程序代码及Bode图: num0=20; den0=[1,1,0]; w=0.1:1000; [gm1,pm1,wcg1,wcp1]=margin(num0,den0); [mag1,phase1]=bode(num0,den0,w); [gm1,pm1,wcg1,wcp1] margin(num0,den0) grid; e=5; r=50; r0=pm1; phic=(r-r0+e)*pi/180; alpha=(1+sin(phic))/(1-sin(phic)); [il,ii]=min(abs(mag1-1/sqrt(alpha))); wc=w( ii); T=1/(wc*sqrt(alpha)); numc=[alpha*T,1]; denc=[T,1]; [num,den]=series(num0,den0,numc,denc); [gm,pm,wcg,wcp]=margin(num,den); printsys(numc,denc) disp('校正之后的系统开环传递函数为:'); printsys(num,den) [mag2,phase2]=bode(numc,denc,w); [mag,phase]=bode(num,den,w); subplot(2,1,1);semilogx(w,20*log10(mag),w,20*log10(mag1),'--',w,20*log10(mag2),'-.'); grid; ylabel('幅值(db)'); title('--Go,-Gc,GoGc'); title(['校正前:幅值裕量=',num2str(20*log10(gm1)),'db','相位裕量=',num2str(pm1),'0']); subplot(2,1,2); semilogx(w,phase,w,phase1,'--',w,phase2,'-',w,(w-180-w),':'); grid; ylabel('相位(0)'); xlabel('频率(rad/sec)'); title(['校正后:幅值裕量=',num2str(20*log10(gm)),'db','相位裕量=',num2str(pm),'0']); 运行结果: ans = Inf 12.7580 Inf 4.4165 num/den = 0.31815 s + 1

ERP沙盘模拟实验总结报告

ERP沙盘模拟实验总结报告 导读:本文ERP沙盘模拟实验总结报告,仅供参考,如果觉得很不错,欢迎点评和分享。 ERP沙盘模拟实验总结报告 连续九周的ERP沙盘模拟实战课程在紧张而又略有激动的气氛中结束了,这门课带给我们每个人的收获都很多,有共同的东西,比如团队协作、各司其职、不轻易放弃的精神,面对困难将损失减小到最小的深刻意识,也有很多不一样的东西,比如大家在不同分工中所学到和体会到的。在这门课上我们通过以一个小组团队来模拟经营一个企业,各自分工扮演不同角色,努力使得企业能够在连续、业绩不断增加的情况下经营下去。这九周的课程中,从第一堂课一片茫然到如今已经完全了解其运作机制、规则,是一个很大的变化。九周的实战经验必须要经过再一次的深刻总结才能将一些经验教训细致化,并且在下次实际操作中才不容易犯类似错误。因此,最后的总结是十分必要,也十分重要的。 1、关于个人分工角色以及感受 我们小组是第七小组,我在团队里担任的是CEO一职,按照原先计划我本应是负责规划策略,布置工作,然后整合各种意见及建议做最终的决策的,但是基于在初期对规则等不是很熟悉,导致在第一轮都是集体讨论摸索,而后来在公司经营的整体规划上,逐渐演变成由财务总监(谢优男)和生产总监(杨小双)负责主要的生产投资的

决策工作。而我在初期负责实际的鼠标操作和所有报表的整理、分发,在后期负责的是订单登记、产品销售、综合费用表、无形资产投资表的填写工作,并参与广告投放、贷款、生产线建设、转产等问题的讨论,以及进行组间交易等。总的来说,我们小组的分工并不明确,其主要责任在我本身,但总体下来,结果还算让人较为满意,期间也出现过几次失误,比如由于生产总监的计算失误导致下错原材料订单,或是在广告投放过于超前,投放失误,当然在这些问题出现的时候,大家都没有持续沮丧而是努力想办法把损失降到最小。具体到我自己工作的感受,我想值得反思的很多,主要还是自己做的不够,没能胜任,尤其是在计算这一部分搞不清楚导致决策权都由生产总结和财务总结来决断。这是我觉得极其惭愧的。 关于下一次的规划,首先,我想肯定是先把分工分清楚,生产总监负责生产线、产成品等,采购总监负责原料订单,销售总监负责订单问题和广告投放等,贷款问题由大家共同决定。而我则负责整个流程的操作,在填表时相互协作。实际操作时,首先在第一年年初决定第一年的长期贷款额度。其次是厂房和生产线建设,产品的研发和生产规划,之后包括管理费、维修费、建成后的折旧等计算出现金支出的额度,以此来确定短贷,在前三年销售收入欠缺的情况下保证现金不断流是极为重要的。而到第四年之后基本就不会出现资金断流情况,因为可以贴现,相比长贷高利息和短贷还款紧张,是一个很好的手段。 2、关于团队分工合作方面 其实上面已经基本阐述了我们小组的分工情况,虽然说这部分要

过程控制专业实训

目录 实训一双容水箱特性的测试 (1) 实训二双容水箱液位定值控制系统 (7) 实训三锅炉内胆水温位式控制系统 (9) 实训四水箱液位串级控制系统 (12) 实训五下水箱液位与进水流量的串级控制系统 (17) 实训六下水箱液位的前馈-反馈控制系统 (20) 总结 (23) 实训一双容水箱特性的测试 一、实训目的 1.掌握双容水箱特性的阶跃响应曲线测试方法; 2.根据由实训测得双容液位的阶跃响应曲线,确定其特征参数 K、T 1、T 2 及传递函数; 3.掌握同一控制系统采用不同控制方案的实现过程。 二、实训设备<同前) 三、原理说明 图1 双容水箱对象特性测试系统 (a>结构图 (b>方框图

由图1-1所示,被测对象由两个不同容积的水箱相串联组成,故称其为双容对象。自衡是指对象在扰动作用下,其平衡位置被破坏后,不需要操作人员或仪表等干预,依靠其自身重新恢复平衡的过程。根据本章第一节单容水箱特性测试的原理,可知双容水箱数学模型是两个单容水箱数学模型的乘积,即双容水箱的数学模型可用一个二阶惯性环节来描述: G(s>=G 1(s>G 2 (s>= (1-1> 式中K=k 1k 2 ,为双容水箱的放大系数,T 1 、T 2 分别为两个水箱的时 间常数。 本实训中被测量为下水箱的液位,当中水箱输入量有一阶跃增量变化时,两水箱的液位变化曲线如图1-2所示。由图1-2可见,上水箱液位的响应曲线为一单调上升的指数函数<图1-2 (a>);而下水箱液位的响应曲线则呈S形曲线<图1-2 (b>),即下水箱的液位响应滞后了,它滞后的时间与阀F1-10和F1-11的开度大小密切相关。 图1-2 双容水箱液位的阶跃响应曲线 h 2时曲线上的点B和对应的时间t 1 ; (2> h 2时曲线上的点C和对应的时间t 2 。 图1-3 双容水箱液位的阶跃响应曲线

plc自动售货机控制系统的设计

目录 第1章自动售货机的控制工艺流程分析 (1) 1.1系统描述与控制要求 (1) 1.2控制工艺分析 (2) 第2章自动售货机的控制系统方案设计 (3) 2.1自动售货机系统的硬件组成 (3) 2.2I/O分配 (4) 2.3自动售货机控制系统外部接线图 (5) 第3章系统的流程图 (6) 第4章程序设计 (7) 4.1计币部分 (7) 4.2比较部分 (7) 4.3选择和饮料供应部分 (8) 4.4余额计算部分 (8) 4.5退币部分 (9) 4.6整体运行梯形图 (11) 第5章梯形图程序调试 (14) 课程设计心得 (15) 参考文献 (16)

第1章自动售货机的控制工艺流程分析 自动售货机是可完成无人自动售货的商业自动化设备,它不受任何场地限制,方便快捷,在我国也越来越普及。传统的自动售货机采用单片机作为控制核心,但这样在输入输出接口上消耗很大。PLC不但可实现类似控制功能,还具有可靠性高、编程简单、功能强、能耗低、调试方便等优点。本文设计的是售汽水和咖啡这两种饮料的自动饮料机,它的售货过程是:首先由顾客按下商品选择开关时,然后顾客投入的硬币(投入硬币的面值和剩余值由PLC驱动数码管显示)经过光传感器感应,再由光传感器驱动硬币识别传感器识别硬币(由于能力有限,在识别硬币上不做具体研究)。如果是无效币则使继电器打开阀门,将硬币退出;如果是真币则系统将硬币自动传送到相应的硬币贮币腔,并经硬币识别传感器将信号送给PLC。最后经顾客选择,同时PLC控制,使PLC的输出口上有相应的信号输出。若贮币腔内无硬币(红外检测器感应)、饮料的量位小于设定值(红外传感器感应)、售货机遭损,系统就报警【7】。大体运行如图1.1: 图1.1自动售货机控制系统硬件组成示意图 1.1系统描述与控制要求 PLC 控制的自动售货机系统主要有三个可以感受到投币量的传感器,六个按钮开关(分别为启动按钮、停止按钮、退币按钮、汽水选择按钮、花茶选择按钮和咖啡选择按钮)三个指示灯,(分别为汽水指示灯,花茶指示灯和咖啡指示灯),和两个七段数码管。传感器用来接收投币信号,传送投币量的多少;按钮开关分别对系统功能进行控制,当投入的钱币够某一种饮料时,按下这种饮料的选择按钮时才会有饮料送出,有剩余钱币时,还可以通过按下退币按钮来找回剩余钱币;三个指示灯分别用来只是哪种饮料可以选择,只有投币量大于或等于这种饮料的价格时,这种饮料的指示灯才会亮;同时,还有两个七段数码管,用于显示当前剩余的总钱币。具体对自动售货机的控制要求如下:

自动控制原理实验报告

自动控制原理 实验报告 姓名学号 时间地点实验楼B 院系专业 实验一系统的数学模 实验二控制系统的时域分析 实验三控制系统的频域分析

实验一系统的数学模 一、实验目的和任务 1、学会使用MATLAB的命令; 2、掌握MATLAB有关传递函数求取及其零、极点计算的函数。 3、掌握用MATLAB 求取系统的数学模型 二、实验仪器、设备及材料 1、计算机 2、MATLAB软件 三、实验原理 1、MATLAB软件的使用 2、使用MATLAB软件在计算机上求取系统的传递函数 四、实验内容 1、特征多项式的建立与特征根的求取 在命令窗口依次运行下面命令,并记录各命令运行后结果 >>p=[1,3,0,4]; p = 1 3 0 4 >>r=roots(p) r = -3.3553 + 0.0000i 0.1777 + 1.0773i 0.1777 - 1.0773i >>p=poly(r) p = 1.0000 3.0000 -0.0000 4.0000 2、求单位反馈系统的传递函数: 在命令窗口依次运行下面命令,并记录各命令运行后结果 >>numg=[1];deng=[500,0,0]; >>numc=[1,1];denc=[1,2]; >>[num1,den1]=series(numg,deng,numc,denc); >>[num,den]=cloop(num1,den1,-1) num = 0 0 1 1

den = 500 1000 1 1 >>printsys(num,den) num/den = s + 1 --------------------------- 500 s^3 + 1000 s^2 + s + 1 3、传递函数零、极点的求取 在命令窗口依次运行下面命令,并记录各命令运行后结果>>num1=[6,0,1];den1=[1,3,3,1]; >>z=roots(num1) ; >>p=roots(den1) ; >>n1=[1,1];n2=[1,2];d1=[1,2*i];d2=[1,-2*i];d3=[1,3]; >>num2=conv(n1,n2) num2 = 1 3 2 >>den2=conv(d1,conv(d2,d3)) den2 = 1 3 4 12 >>printsys(num2,den2) s^2 + 3 s + 2 ---------------------- s^3 + 3 s^2 + 4 s + 12 >>num=conv(num1,den2);den=conv(den1,num2); >>printsys(num,den) 6 s^5 + 18 s^4 + 25 s^3 + 75 s^2 + 4 s + 12 ------------------------------------------- s^5 + 6 s^4 + 14 s^3 + 16 s^2 + 9 s + 2 >>pzmap(num,den),title(‘极点-零点图’)

ERP实训总结报告

ERP实训总结报告 在一个企业中如果各部门能够有效合作那么在业务流程及运作上即节省了时间又缩短了交货周期更加提高了业务效率,下面是ERP实训总结报告,欢迎参考阅读! 一.实训时间 20xx年12月31日~~20xx年1月11日 二.小组介绍 小组名称:H 小组成员:CE O: 财务总监: 财务助理: 生产总监: 营销总监: 采购总监: 本人担任:财务总监 三.实训目的 ERP是最前沿的企业管理模式,通过各模板之间数据的相互传递,把对企业的管理上升到系统。学校组织这次模拟实习,是希望通过模拟公司仿真环境,让我们熟悉公司的运作,身临竞争环境,直接参与公司的运作过程和生产流程,模拟生产经营决策,及时处理公司发生的经济业务等。实训以小组为单位,要我们认识到现实中做企业也不简简单单就是赚钱,建立良好的企业间的关系,建立良好的人际间关系都至为重要,做企业要有战略长远规划,不能到处树敌,成为众矢之的,只有这样企业才能做的长远。我在实训模拟中担任财务总监的角色,主要的工作是主持公司的财务管理工作。 四.财务总监任务 我在实训模拟中担任财务总监的角色,主要的工作是主持公司的财务管理工作。为期两周的沙盘模拟虽然我们并不是最后的胜利者,但是,有开心、郁闷,有感悟,有收获。短短两周时间,短短6个财政年度,我却觉得获益匪浅。团队合作、整体规划、产销预测、产品研发、市场开发、广告投资、贷款和还款是书本上学来的知识第一次综合运用,在和团队成员的交流中也相互切

磋,相互学习。我们班共51人,分成8组,我们这组共有6人,相比较平时的上课我们都觉得沙盘模拟更有意思。在此之前我们曾学习过基础会计和财务管理课程,自认为可以胜任财务总监一职,财务总监不就是算算账嘛!可是当上财务总监才发现一切都是“我以为”,财务总监可不是一个好差事啊! 我的日常工作就是在企业每年年末我做好下一年的预算,为企业的整体计划提供资金方面的参考;跟随企业经营的进行,监督CEO的日常业务登记活动,支付企业的各项费用,并及时地核对帐目,审核企业新项目投资的可行性,对企业将要进行的战略规划,提出意见,并给予财务预计支持,规划企业的贷款业务;总体平衡企业的各项指标,年终作出企业年度利润表、现金流量表、资产负债表,同时在每年各季度的流程表上做好资金的核算,防止错账。以及按规则交纳税费,计提生产线折旧,付出设备维护费和管理费,计量销售收入并核算其成本利润。最后,算出综合费用、净利润、所有者权益。 除此之外,为了满足企业运营和发展有足够的资金,决定公司要在什么时候贷款,贷什么样的款,贷多少款,贷多长的期限;控制权益合理范围,保证资金链的连续不断,资本要如何运营才能提高企业的经济效益;资金要如何安排,才能提高现金的利用率、资产负债率、生产规模、所有者权益等等。 五.实训过程 起始年的时候老师领着我们做,等到第一年时候就让我们自己做了。首先是投广告,抢销售订单,大家一起讨论,为拿到第一批订单我们投了8M,广告投入高于所有的小组,我们就是第一个选单了,选了一个本地,7个P1产品的订单,这样我们只能获得18M的毛利。由于订单数量有限,我们剩了2个成品和3个在制品,并且开始了P3产品研发、亚洲市场开拓和ISO9000资格认证,由于投入的综合管理费用过多净利润也有起始年的2M变成了-14M,即我们第亏损了,但是第一年大家都在亏损了。不过要说明的是,我们预测到亚洲产品P3系列产品需求量较大而且价格也具有较大的优势,第一年我们就投入1M市场准备开拓。而且其他小组肯定先进入区域市场,后进入国内市场,这样我们也就避开了区域市场的竞争对手,这就为我们三年以后成功进入亚洲市场做好了充分的准备。 第二年,由于我们第一年是市场老大,我们只需投了1M的广告就可以很轻松拿到订单,但是考虑到我们的生产能力有限和资金不足,为了尽快收回现金我们这次放弃了最多的订单,只拿了2个账期4P1的订单,但是我们的P1产品就有库存积压而P3又没有生产出来,这一年陷入了比较尴尬的境地。净利润亏损-14M。这时CEO鼓励大家不要沮丧,相信第三年一定是我们的丰收年。为了下一年生产P3做准备,我们将两条手工生产线换成了半自动生产线,但是大量资金投入而且又一直处于亏损状态,在第二年的第四周期我们就申请了40M的长期贷款。 第三年,资金虽还剩48M,但是上一年的长期贷款今年就要到期,而且应收账款也没有收回,所以我们的资金很紧张,只能用1M投入广告了。这次我们只拿到3个数量P1本地市场的订单和2个数量P3的区域市场的订单,而且应

位置控制和自动往返控制电路

WORD格式 教案 2015 ~2016 学年度上学期 课程名称:《电力拖动控制线路》 授课教师:xxx 课程所属系(部):机电工程系

《位置控制与自动往返控制线路》课程教案 教学内容位置控制与自动往返控制线路 授课班级电气 2 班授课教师xxx 上课时间2016 年 1 月9 日第 17 周第 1 节上课地点xxx 课型新授课 全国技工学校电工类通用教材《电力拖动控制线路》(第二版)中国劳使用教材 动出版社 知识目标能力目标情感(素质)目标 1、能够掌握位置控制线1、能画出位置控制 增强学生的好奇心和 路和自动往返行程控制线路和自动往返行 求知欲; 通过自主完成 线路的工作原理。程控制线路的线路电路的绘图,增强学生 教学目标 2、掌握限位保护和终端的自信心和成就感; 图 超程保护的功能小组合作,培养学生互 2、能根据原理图分 析线路的工作原理助合作的团队精神。 教学重点自动往返行程控制线路的工作原理 教学难点自动往返行程控制线路的工作原理 本节课采用了讲授法、讨论法,在教学过程中,通过讲授和启发式的提 问,给学生自己思考并小组讨论解决问题,总体教学构想突出三点,一 教学方法 是突出知识结构,二是识图,三是动手操作。将以往的读图展成为“识 图、说图、绘图”的教学模式。 教学用具 1、分组名单 2 、教案 3 、挂图 4 、教材 (设备准备)

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教学内容与教学过程 阶段与时间 安排 教学内容教师活动学生活动一、组织教 学:( 3 min ) 一、 整顿课堂纪律,分小组坐好,准备进入教学。 整顿课 堂纪律, 检查考 勤, 准备 进入教 学。 如图 1 所示行车运行示意图,如何用电动机拖动行 车向前和向后运行? 出挂图学生观 提问问察行车 题的运动 状态 思考并 尝试回答问题利用接触器联锁正反转控制线路来拖动行车的向前 二、复习旧 知,引入新 和向后运动,电路图如下图 2 所示: 知: (5min ) 出挂图温故而 复习旧知新, 知为新课 提出问的讲授 题做好铺 垫。 提出问题:如果操作者失误,在行车运行到两端的 极限位置时未能及时按下停止按钮,会出现什么结 果?如何避免出现这一现象? 第 2 页共 7 页

实验室过程管理图解

【干货分享】三分钟变身实验室管理专家-实验室过程管理图解 身为第三方检测从业人员,你可能只负责实验室中的某一部分工作,熟悉实验室有效运行的主要过程,让你对实验室运行有一个整体的认识,能够有效提升工作效率哦。 过程管理就是使用“过程方法”的管理,所谓的过程方法是指:系统地识别和管理组织所应用的过程,特别是这些过程之间的相互作用。为使组织有效运行,组织应当采用过程方法识别和管理众多相互关联和相互作用的过程,对过程和过程之间的联系、组合和相互作用进行连续的控制和持续的改进,以增强顾客满意和过程的增值效应。 使用过程管理的方法对实验室的过程进行分析,实验室主要包括的过程有:检测过程、支持过程和管理过程。 检测过程 检测过程是实验室的核心过程,又叫关键过程。对于实验室而言,其最终产品就是数据,那么“生产”数据的检测过程就是其核心过程。在ISO/IEC 17025中,条款4.4合同评审、5.8样品管理、5.4 检测方法和5.10结果报告属于核心过程,如下图所示: 支持过程

实验室的最终产品是数据,但必须是在技术上有效的数据,为了得到有效的数据和确保检测过程能够顺利进行,实验室必须确保检测人员有能力开展检测(条款5.2)、环境设施条件满足检测的要求(条款5.3)、采购合格的消耗品和服务(条款4.6)等,这些工作就构成了实验室检测过程的支持过程。如下图所示: 管理过程 实验室如果检测过程和支持过程都能够得到很好的管理和控制的话,那么实验室的检测活动基本可以正常开展了,但是,实验室在检测过程和支持过程中出现了问题怎么解决?实验室怎么实现持续改进?所以实验室还需要一个管理过程,通过管理过程实现实验室管理的反馈系统。 实验室管理过程中首要任务是对检测过程和支持过程进行测量分析,也可以说是过程诊断,测量分析分为主动测量分析和被动测量分析。

自动售货机控制系统

电子课程设计 ——自动售货机控制系统 学院:电子信息工程学院 专业、班级:通信101501 姓名:黄兆凯 学号:201015030106 指导教师:李东红 2012年12月

目录 一、设计任务与要求 (1) (1)基本要求 (1) (2)提高要求 (1) 二、总体框图 (1) (1)设计思路 (1) (2)系统原理 (1) 三、器件选择 (2) 四、功能模块 (2) (1)功能控制模块 (2) (3)输入信号处理模块 (5) 五、总体设计电路说明 (6) (1)系统仿真 (7) (2)硬件验证(操作) (8) 六、总结 (9)

自动售货机控制系统 一、设计任务与要求 (1)基本设计要求 设计一个模拟自动售货机的逻辑控制电路 1、它有两个投币口分别为一元投币口和五角投币口。 2、每次只能投入一枚一元或五角硬币。 3、投入一元五角硬币后机器自动给出一瓶矿泉水。 投入两元硬币后,在给出一瓶矿泉水的同时找回一枚五角的硬币。 (2)提高要求 1、增加一个五元投币口和出水数量选择按钮,一个一元的找钱端口。 二、总体框图 1、设计思路 根据设计要求可以对售货机的基本功能进行确定。它应该能够区分一元和五角硬币,并且能够对投入的货币进行累加。当所投币值达到商品售价。就自动送出商品。因为题目要求只有一种商品并且其售价为一元五。根据这一特殊点可设计方案如下:用两个开关分别模拟投入一元和五角硬币时产生的信号,高电平有效。用两颗LED分别模拟售出商品和找钱信号,灯灭有效。 2、系统原理 自动售货机的所有信号均由同步时钟信号clk的正边沿触发。由于售货机的硬币接受器一般是一个机械设置装置,投币时产生的信号要比同步信号clk要慢得多,一般可持续好几个周期,必须对投币输入信号进行处理,使每一次投币时在clk脉冲周期内只能产生一个脉冲作为功能控制模块的投币驱动信号。因此可将该系统分为两个模块。 如图一:

自动控制系统实验报告

自动控制系统实验报告 学号: 班级: 姓名: 老师:

一.运动控制系统实验 实验一.硬件电路的熟悉和控制原理复习巩固 实验目的:综合了解运动控制实验仪器机械结构、各部分硬件电路以及控制原理,复习巩固以前课堂知识,为下阶段实习打好基础。 实验内容:了解运动控制实验仪的几个基本电路: 单片机控制电路(键盘显示电路最小应用系统、步进电机控制电路、光槽位置检测电路) ISA运动接口卡原理(搞清楚译码电路原理和ISA总线原理) 步进电机驱动检测电路原理(高低压恒流斩波驱动电路原理、光槽位置检测电路)两轴运动十字工作台结构 步进电机驱动技术(掌握步进电机三相六拍、三相三拍驱动方法。) 微机接口技术、单片机原理及接口技术,数控轮廓插补原理,计算机高级语言硬件编程等知识。 实验结果: 步进电机驱动技术: 控制信号接口: (1)PUL:单脉冲控制方式时为脉冲控制信号,每当脉冲由低变高是电机走一步;双 脉冲控制方式时为正转脉冲信号。 (2)DIR:单脉冲控制方式时为方向控制信号,用于改变电机转向;双脉冲控制方式 时为反转脉冲信号。

(3)OPTO :为PUL 、DIR 、ENA 的共阳极端口。 (4)ENA :使能/禁止信号,高电平使能,低电平时驱动器不能工作,电机处于自由状 态。 电流设定: (1)工作电流设定: (2)静止电流设定: 静态电流可用SW4 拨码开关设定,off 表示静态电流设为动态电流的一半,on 表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将SW4 设成off ,使得电机和驱动器的发热减少,可靠性提高。脉冲串停止后约0.4 秒左右电流自动减至一半左右(实际值的60%),发热量理论上减至36%。 (3)细分设定: (4)步进电机的转速与脉冲频率的关系 电机转速v = 脉冲频率P * 电机固有步进角e / (360 * 细分数m) 逐点比较法的直线插补和圆弧插补: 一.直线插补原理: 如图所示的平面斜线AB ,以斜线起点A 的坐标为x0,y0,斜线AB 的终点坐标为(xe ,ye),则此直线方程为: 00 00Y Ye X Xe Y Y X X --= -- 取判别函数F =(Y —Y0)(Xe —Xo)—(X-X0)(Ye —Y0)

ERP实训报告心得

篇一:erp实训心得总结 erp沙盘模拟实训总结体会 2012年大三的上学期我们工商管理专业开设了erp课程,在理论学习阶段我开始对它有了一定的了解认识。随后在第七周,我们以小组的形式在实验楼模拟实验室开始了模拟实训。这次实训以理论为基础,使我开始了对企业经营有了深入的了解,有了很深的体会。 我是第一次接触erp沙盘这个企业经营的模拟软件,从刚开始的迷茫,到实训时的不断努力,再到最后的了解与回味,erp沙盘模拟实训让我学到了很多,懂得了很多。 记得第一次到实验室后,面对一堆模拟工具,新奇在心理占据了上风。虽然在老师的指导下我们已经对小组成员进行了分工,但是由于没有进行从充分的准备。我们的小组成员,并没有各尽其责,没有计划性的事实生产经营。于是在实训过程中一系列问题出现了。 不管是在实训过程中还是实训结束,我都深深的体会到,要经营企业并不是想像中的那么简单。不管你是企业的总裁还是财务总监、采购总监、营销总监、生产总监,每一步的决策和计划都要全方面的考虑,而不能凭主观臆断来盲目的进行决策,那样做的后果只会使企业陷入困境甚至破产。在做每一个决定的时候,我们要全方面的进行详细的分析与计算,任何一个细节没有考虑周全就可能导致全局的困境。对于我们这些还没有走出校园的人来说,的确是一件充满挑战和困难的事情。开始的时候,每个人都在担心究竟该怎样经营下去,才不会让企业破产,正式上机操作的时候又是困难重重,由于经营规则理解的不透彻,很多时候会出现错误,到后来, 每一步的操作都要确认好几遍才放心。实践和理论相差还是很大的,我们这些习惯啃书本的学生要想适应社会还需要更多的磨练与实践。 在经营过程中,我们遇到了资金不足、生产能力不足或过剩、如何进行市场开发和产品转产、如何合理投放广告接生产单等一系列的问题。这些问题已经让我们手忙脚乱,焦头烂额了,但是还有很多情况是我们在现实生活中没有接触过的问题,在操作的过程中就发现自己做了很多的不合理的决定,例如未能及早开发新产品、投资生产线的建设、市场的开发不及时、广告投放不是太多造成浪费就是太少拿不到想要的订单等等。来回味一下实习的过程,有很多的事情需要我们用心的理解和记忆,这些是书本上无法学到的,也是以后走向社会很需要的东西。 记得第一次上机,在老师的指导下我们开始了模拟训练,我们开始从最初的初始年开始经营。但是没有多久,我们的问题就开始出现,而之后老师会进行点评指导。随后我就知道了老师的目的。这是一种很好的练习方法,因为在实际的操作过程中才能发现平时不会注意却又是非常重要的操作,只有经过失败才能找到最佳的投资方案,才能牢牢记住该做的事情。虽然在前一天我们小组经过了一番讨论,自以为没有什么大的问题,谁知一上机就手忙脚乱。因为不熟悉操作,一上来就错过了年初的长期贷款,建造生产线的时候不知道每一个季度都要投资,结果导致生产线都只是建造了一季度就停滞在那,浪费了宝贵的时间,而已经建成的生产线又没有进行生产,有是一大损失,最后一季度,我们竟然忘记了开发市场,结果可想而知,即使投放了大笔的广告费都无济于事,没有开发市场就不可能拿到订单。总的来说,第一次的上机是惨不忍睹的结局,但是我们从中明 白了很多步骤的操作规定,这也为我们接下来的训练带来了不小的帮助,在以后的实训中有的组出现了我们第一次的情况,可是正式经营已经开始了,他们只能自认倒霉了。 在第二次上机前,我们有花时间讨论策略,由于有了第一天上机时的经验,我们对接下来的经营制定了详细的计划。我们小组的成员聚在一起,商讨贷款的额度,生产线的建设,产品的开发与市场的开拓,每一项的工作被我们具体的分析到位,并列出了前两年的经营表格,清晰的表明在每一季度需要干的事情。第二次上机的时候,由于我们的事先准备,我们很快就完成了第一年的经营,沾沾自喜的我们马上被一个残酷的事实击倒了,由于我们的权益只剩下29m,我们在第二年中将无法得到长期贷款和短期贷款。我们开始精打细算,试图从每一个步骤省下钱来,在第二年的经营中,我们拼尽全力,不惜放弃一些产品的开发,放弃更多的利益实施应收账款的贴现。在这个时候,很多的组都出现了更为严重的事情,权益为0,面临破

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