编号
本科生毕业设计（论文）题目：粒状巧克力糖包装机设计机械工程学院机械工程专业
学号1040513325
学生姓名马志龙
指导教师陈进教授
二〇一七年六月
设计总说明
设计总说明
食品工业在我国的国民经济中占有很大比例，随着人民生活水平的提高，对多样化的食品需求越来越大，而对于糖果的需求也越来越大。但是与之同时劳动力的成本也逐年提高，为了增强糖果食品企业产品的市场竞争力，必须要提高生产效率，减少劳动力的成本，同时要适应随时改变的糖果产品规格，保证包装的一致性、规范性、美观性。圆台形粒状巧克力糖产量很大，畅销国内外，广受欢迎。过去由于手工包装，产量低，包装质量不均，工人劳动强度较大，远远不适应国内外市场的需要。为此，提出粒状巧克力包装机的设计的任务。通过对包装机械发展的现状进行充分的了解和研究，并且同时计算相应的设计包装机械的基本结构的参数设计，并将包装机械驱动器的总体布局以及机械手出糖机构和其他有关齿轮等进场问题的详细参数技术设计进行详细分析：根据相应的设计要求，制定了本粒装巧克力包装机械制造的工艺方案。
设计主要研究方向：
（1）设计包装机的驱动装置电源电压和功率.
（2）结合实际的生产过程，设计包装机的上料和下料途径.
（3）通过必要的计算，设计产品输送的最大速度.
（4）通过必要的计算，设计产品输送的最大重量.
（5）通过必要的计算，设计此包装机的最大收缩尺寸.
（6）设计外形的尺寸大小，使其美观大方且空间利用率高.
设计完成：
1.认真分析了巧克力糖包装机的功能，制定了机械相关的工艺和操作过程。
2.制作了一个操作简单合理安全的机械，更利于产品的包装。
3.在做毕业设计的整个过程中，让我得到了许多宝贵的经验，无论设计什么产品，都需要不断地思考，还有重视借用现有的资料，学习掌握查阅以及运用有关的设计标准和规范、设计手册以及相关技术资料等等专业基本技能，提高自己在计算、绘图、数据处理等各方面的基本能力。
4.通过本次粒装巧克力糖包装机设计以及学士论文的撰写之后，我逐渐把握了机械设计的规范过程及其科学方法，培养正确的工程设计的思想和思维，训练了自己自立、全面而科学的机械设计方面能力。
5.为了完成本次毕业设计，我又把基础专业知识系统认真学习了一遍，巩固我的专业能力，把大学期间所学的知识能够串联起来了，做到了理论和实践的真正结合，以及“技术”和“经验”的关系与整合。为将来成为一名卓越机械工程师的理想又进了一步。
总而言之，对于我来说这次毕业设计并不仅仅只是简简单单的为了完成对一个课题的设计任务，还是让我逐步的掌握科学研究的步骤和研究方法，真正地巩固了我大学四年所学的机械工程专业知识，显著地提高我的工程实际地实践能力，飞跃式地提升了我面对工程实际问题的分析解决能力，为今后从事机械设计相关工作奠定稳固的基础。
本次毕业设计，通过对很多方案的综合评价筛选最后确定了这台包装机的整体设计方
I
案。该机器由机械手进出糖机构,纸驾部件以及切糖动力源---无级变速等几大部件，整个包装过程实现了自动化，与传统包装机械相比，本机器实现了高速连续性，具有最高的生产率，低消耗，使用简单，维修方便等优点。
关键词：包装；糖果；设计；机械；工艺
II
Abstract
ABSTRACT
The food industry occupies a large proportion in the national economy, with the improvement of people's living standard, the demand for diversified food is increasing. But the cost of the labor force also increased every year, in order to enhance the market competitiveness of confectionery products, we must improve production efficiency, reduce the need for labor, at the same time to adapt to change the product specifications at any time to ensure the consistency of the packaging, standardization, aesthetics. The Round Table shape granular chocolate sugar batch is very big, best-selling at home and abroad. In the past, due to manual packaging, low output, packaging quality is uneven, workers labor intensity, far from adapting to the needs of domestic and foreign markets. This paper presents the design task of granular chocolate-plastic pacing packaging machine. By studying the present situation of the development of packaging machinery at home and abroad, the paper studies the transmission principle and operation process of the existing chocolate candy packaging machinery. Design the basic mechanism of the packaging machine, carry on in-depth analysis and calculation, on the packaging machinery driver, the overall layout, the manipulator's sugar-producing mechanism and the gear, etc. enter the detailed parameter technical design: According to the design requirements of the mechanism, the manufacturing process of the packaging machinery is formulated.
This graduation design, through a comprehensive evaluation of many schemes, finally confirmed the overall design of the packaging machine. The machine consists of a manipulator in and out of sugar, paper drive components and cutting power source - sugar stepless variable speed of several major parts, such as the entire automated packaging process, compared with the traditional packing machinery, the machine realizes high-speed continuity, with the highest productivity, low consumption, simple to use, easy maintenance, etc.
Keywords: Packaging, candy, design, machinery, process
III
目录
目录
设计总说明................................................................................................................................... I ABSTRACT............................................................................................................................... III 第1章绪论 . (3)
1.1自动巧克力糖果包装机械在实际生活中的应用 (3)
1.2自动包装机的发展历史 (3)
1.3研究内容 (4)
第2章设计过程和初步计划 (7)
2.1 对包装器械的深度认知 (7)
2.1.1所要包装的产品及该产品的要求 (7)
2.1.3包装材质 (7)
2.1.4拟定的巧克力糖果的包装工艺方案 (7)
2.1.5对于包装机械中的巧克力的糖包装的工艺的分析 (7)
2.2本设计包装机的整体排布样式 (10)
2.2.1包装机的型的选型方案初步确定 (10)
2.2.2巧克力糖果包装机的自动机的执行机构分别为 (10)
2.2.3包装机总体布置 (12)
2.2.4传动原理图 (12)
2.2.5粒状巧克力糖果自动包装机设备操作原理 (13)
2.3 绘制逐个执行机构的运作简图和运作输送图 (14)
2.3.1确认每个自动包装机的机构按照要求的运作输送TP (14)
2.3.2确认机构输送内区段时间及分配关键轴转角 (14)
2.3.3每个执行机构运作输送的时间同步化计算 (16)
2.3.4绘制粒状巧克力自动包装机的操作输送图 (18)
第3章驱动器的选型 (19)
3.1选型驱动器类型 (19)
3.2选型驱动器的功率 (19)
3.3传动装置的总效率 (19)
3.4确认驱动器的速度 (19)
3.5确认驱动器的类型 (19)
第4章关键轴的计算 (21)
4.1受力分析 (21)
4.2求输出关键轴上的功率P、速度N和转矩T (21)
i
目录
ii 4.3求作用在齿轮上的力 (21)
4.4关键轴最小直径的计算 (21)
4.5关键轴的机构计算 ............................................................................................................. 21 6. 传动主关键轴验证 (23)
第5章 齿轮的计算 (27)
5.1包装机直齿圆柱齿轮的计算及计算 ................................................................................. 27 5.1.1
选定包装机械齿轮类型、主要精度等级、齿轮棘轮材质及齿数............................. 27 5.1.2按齿面接触强度计算..................................................................................................... 27 5.1.3 设计中按系统的齿根的弯曲程度来进行强度计算 .................................................... 28 5.1.4 几何尺寸计算 . (29)
5.2 斜齿圆柱齿轮的计算及计算............................................................................................. 29 5.2.1在设计中的初步计划选定齿轮类型、以及要选用的精度等级、和即将采取材质及
齿数 ........................................................................................................................................... 29 5.2.2在此次设计中我们采用的按齿面接触强度的计算方法............................................. 29 5.2.3 按齿根弯曲强度计算 .................................................................................................... 31 5.2.4 整体的几何尺寸的初步确定 . (32)
第6章 机械手及进出糖机构计算 (35)
6.1 包装机机械手夹持装置计算............................................................................................. 35 6.1.1 夹紧力P 夹计算 (35)
6.1.2 弹簧力P 弹簧计算 (35)
6.1.3计算开闭角А (36)
6.2 凸轮计算 (36)
6.3 包装机械棘轮初步计算..................................................................................................... 37 6.3.1
棘轮材质选型................................................................................................................. 37 6.3.2包装机械的棘轮的轮廓形状确认 (37)
6.4 圆柱分度凸轮机构的计算................................................................................................. 38 6.4.1 包装机械机构方式 ........................................................................................................ 38 6.4.2圆柱分度凸轮的参数初步确定. (39)
6.5 抄纸机构相关尺寸的计算 (40)
第7章 结论 ............................................................................................................................. 41 参考文献 .................................................................................................................................... 43 致 谢 .. (45)
粒装巧克力糖包装机设计
第1章绪论
1.1 自动巧克力糖果包装机械在实际生活中的应用
(1) 在很大程度提升了工作效率；
(2) 减少了人工投入，提供了良好的工作环境。
(3) 减少产品成本，节省了原有材质。
(4)确保包装产品的食品卫生安全，增强了市场竞争力。
(5)能够极大地延长了食品的保质期，从而便于食品的运输和买卖。
(6)能够通过减少包装场地的面积，解决了基础建设耗费高的问题。
1.2 自动包装机的发展历史
1.国内现有自动包装机的科技水平及发展历史
进入了二十一世纪之后，当下全部的商品包装在实际生活中都是非常重要且必不可少的东西。包装技术从当初的一大片树叶，一张纸，发展到现在已经成为了一门非常专业的学科。包装早已不是仅仅为了满足于对食品的保护，而是有了更新的含义。一个全新的，独立于其他行业之外的包装行业已经诞生，并且商品的包装在企业和市场中已经越来越受到重视，产品的包装好坏往往能够影响产品的销量。这个全新的朝阳行业也在不断地快速发展着。商品的包装是销售终端最短兵相接的武器，因为所有商品包装设计质量的高与低都会直接影响到商品的价格和销量。
作为一个朝阳行业，就肯定离不开自动化技术的影响。当今社会，地球村的概念已经逐步形成，随着人力成本的升高，自动化已经是全球的共识。因此，包装行业必须自我升级，向自动化或半自动化靠拢。这个全新的朝阳行业也在不断地快速发展着。商品的包装是销售终端最短兵相接的武器，因为所有商品包装设计质量的高与低都会直接影响到商品的价格和销量。在英美法德日等一些发达国家，他们的包装技术都已经趋于完善，包装行业也渗透到各行各业，从日常的用品到医药、航空、电子产品、食品等等，都已经几乎实现了自动化生产[1] 。而我国目前的包装技术还处于初级发展阶段，所以我们要不断的完善技术，自我升级，并最终向自动化、信息化、产业化、多元化、绿色环保化的方向发展。包装行业整体的发展趋势大致如下：
(1) 生产的效率化
为了确保器械装备运动的可行性，重要的途径之一就是通过未来的食品包装，技术发展势必将要朝向；多功能化。为了能够适应市场需求，多元化、弹性化以及具有多功能环保化才是发展的噱头[2]。
(2) 资源的高利用化
包装好的商品因为有严格的规定以及食品安全信息，在货物流通上有一定快捷优势，而且包装也具有一定的品牌效应。在市场上流通更为便捷。能够在最短的时间内让顾客对产品有着全面的了解。
(3) 包装的实用性
3
江南大学学士学位论文
食品行业的环保问题一直都是一个严峻的社会问题，在当今社会环境下能保持初心的商家已经不多了，急功近利为了利益不会在乎客户的生命财产安全。但是法律是明文规定要保护消费者的合法权益。不能为了达到包装的美观性而放弃实用性。
(4) 高技术的实用化
商品有了包装之后，流通起来会更加方便.商品被按照一定的大小、数量、规格、形状以及不同的容器来分类进行包装，并且在商品的包装上印刷有多种信息，来反映包装内商品的名称、数量、重量、颜色、规格以及整体包装的大小、净重、毛重、生产商品厂家的名称和具体地址以及在储存和运输中的注意事项等信息。这样做有利于商品的清点与计数，也有利于商品的调拨分配.还可以根据商品包装上的信息来合理的使用各种交通运输工具和仓库，进而提高商品在运输、装卸和储运的效果，并最终获得较高的经济效益
(5) 大力加强科研、开发能力
根据商品的不同，商品包装在设计形式上都会有各种各样的包装出现，但是包装的大小必须合适，方便消费者携带、使用和保存并且包装要不易损坏.包装上印刷的各种文字、商标和图画都会有生产日期、保质期、生产厂家、使用方法、注意事项、保管方法等信息，既方便消费者辨认商品，也起着指导消费的作用[3]。
2.发达国家包装机械的发展历史
社会在科技的带领下，进入了一个飞速发展的阶段，新的想法和产品争相涌出，百花齐放百家争鸣。产品的包装业越来越美观，设计越来越简洁大方，设计理念包装结构越来越丰富。针对不同地区，不同文化的消费者，也必须用不同形式的包装方法。
在一些发达国家，不少的包装机械都应用了最先进的现代化包装技术，包装机械的特征趋向于更好、更快、更高效。在美国和德国，他们已经将包装技术应用到了一些高技术的新型行业中，比如航空航天、生物技术、微电子技术、信息处理技术、激光技术等高新行业.随着包装新产品的出现，包装技术也取得了重大的突破与进展.比如拉伸缠绕膜的包装中，将包裹，捆扎，伸缩等一系列工序合并为一个工序，将一些不规则形状的产品包裹成一个整体，操作起来又快又简单[2]. 在英美法德日等一些发达国家，他们的包装技术都已经趋于完善，包装行业也渗透到各行各业，从日常的用品到医药、航空、电子产品、食品等等，都已经几乎实现了自动化生产。
总体来看，包装技术的革新和完善，自我升级，并最终会向自动化、信息化、产业化、多元化、绿色环保化的方向发展.
1.3 研究内容
根据上述对包装行业的发展历史梳理以及对我国包装行业的憧憬，结合专业所学的相关知识确定本设计的主要研究内容如下：
（1）设计包装机的驱动装置电源电压和功率.
（2）结合实际的生产过程，设计包装机的上料和下料途径.
（3）通过必要的计算，设计产品输送的最大速度.
4
（4）通过必要的计算，设计产品输送的最大重量.
（5）通过必要的计算，设计此包装机的最大收缩尺寸.
（6）设计外形的尺寸大小，使其美观大方且空间利用率高.
（7）有限元分析
随着计算机技术和计算方法的发展,复杂的工程问题可采用离散化的数值计算方法并借助计算机得到满足工程要求的数值解,数值模拟技术是现代工程学。
形成和发展的重要推动力之一。有限元法是在包装工程领域中应用最广泛的一种数值模拟方法,它不但可以解决包装机械设计中的结构分析问题,也可解决传热学、流体动力学等领域的问题,其计算结果可作为包装机械产品设计和性能分析的可靠依据。许多通用有限元分析程序将有限元分析、计算机图形学与优化技术相结合形成完整的计算机辅助分析系统,这些程序可以显著提高产品设计性能,缩短设计周期,增强产品的市场竞争能力。
第2章设计过程和初步计划
2.1 对包装器械的深度认知
2.1.1 所要包装的产品及该产品的要求
（1）所要包装的对象
加工呈圆台形状的巧克力糖果,生产批量很大，并且在国际市场有一定地位。过去由于手工包装质量不均难以保证产品品质以及工人劳动强度相对较大并且误差相对较高，远远不能适应市场的需要。
（2）所要包装的产品选取的材料
采用金色铝箔卷筒纸，厚度为0.0010mm。
（3）粒装巧克力糖果包装机器的一般要求
考虑到包装机自动机的工艺条件变化，所以要采用无级变速的方法，因此才能使包装机械自动机生产的速率控制在为70-130件/分钟。
（4）对包装产品的质量要求
在经由包装机包装过后的巧克力糖能够确保的外观得体美观，外包装铝箔纸没有很明显破坏，还有褶皱的情况。
（5）对于自动巧克力糖果的包装机的基本要求
所设计的机械机构以及执行机构等相对简单，具有一定的操作可靠行能。以及所设计的机械的设备相对稳定性能要特别好好，使用的操作系统需要操控起来很方便快捷，在实际生产过程中不涉及安全问题，售后维修处理方便快捷，成本相对较低。
2.1.2 产品特征
上料问题一直都是最难解决的，这次设计有信心可以解决。通过顶糖机构以及执行机构确保每颗巧克力糖可以隔离包装。
2.1.3 包装材质
粒状巧克力糖包装纸采用0.0010mm的金色铝箔纸
在本设计中的主要依据如下两个方面，选择供纸机构的类型：
1) 通过采用卷筒纸来完成本设计，而采用纸片或者是卷筒纸进行供料。
2) 受限于卷筒纸的输送方式是水平输送，因此间歇式剪切供纸方法是不得不采用的办法。
2.1.4 拟定的巧克力糖果的包装工艺方案
在方案设计过程中，我们以人工包装动作为基准，并针对该最初的需求，制作巧克力糖包装工艺图。具体工艺流程初如下：
1) 在巧克力糖Φ17的小端上方，放置将64mm*64mm铝箔纸你幸福改。具体如图。
2) 根据下图的斜面强迫型的图纸，让铝箔纸沿糖块的上述形状成型。
3) 接下来的步骤是通过将余下铝箔纸分为两半，然后按照顺序将其向Φ23大端面二分之一处折去。使包装纸紧贴糖果。
2.1.5 对于包装机械中的巧克力的糖包装的工艺的分析
最初的计划:第一个分析，采用刚性斜模腔，这样铝箔纸靠近桌子的圆锥。
图2 - 4展示了糖和糖果包装纸将顶部的糖棒放在斜模腔上的转盘上，这样就可以将糖的表面衬托出来。但根据结果显示，虽然基本需求能够达到,但是仍然存在着一些不足。例如：第一，检查巧克力糖的浇注成型,误差较大。第二，刚性模具型腔不能全部适
应,看看薄而脆的箔纸,迫使成型,已经把铝箔纸,特殊的糖果和模具型腔之间的差距太小,所以铝箔纸是不够变形差距,被撕裂;此外,酒吧可以卡在模具型腔不能自省,有时在糖糖发生损坏的现象。
因此就认为首次方案不完善。
图2－1 包装工艺方案试验
1—转盘 2—铝箔纸 3—顶糖杆
第二种方案：现在的新的方案是利用包装机有数量弹性的执行机构钳糖机械手。图2—5为包装机的一部分钳糖机械手及巧克力包装的工艺简图。如上图，这个包装机的机械手有一定弹性斜形的模腔，能适应巧克力糖外型尺寸变化，拉破铝箔纸得到解决。在包装机的机械手下方会有的环形托板样式，从而来防止糖块掉下 [6]。
图2—2钳糖机械手及巧克力糖包装工艺简图
图2-3巧克力糖包装成形机构
1—左抄纸板；2—钳糖机械手；3—接糖杆； 4—右抄纸板；
5—斜形尼龙丝圈；6—铝箔纸；7—糖块；10—顶糖杆
2.2 本设计包装机的整体排布样式
2.2.1 包装机的型的选型方案初步确定
从这个设计的数量上看这个行业的大致情况，这中包装机的工作性质是属大批生产[7]。
2.2.2 巧克力糖果包装机的自动机的执行机构分别为
（1）设计中的包装机械送糖的机构；
（2）设计中的包装机械供纸机构；
（3）设计中的包装机械接糖和顶糖机构；
（4）设计中的包装机械抄纸机构；
（5）设计中的包装机械拨糖机构；
（6）设计中的包装机械钳糖机械手开合机构；
（7）设计中的包装机械转盘步进传动机构。
接下来是执行
图2-7为钳糖的机械手、进出糖机构的机构图。
图2-4 钳糖机械手和出糖的机构
包装机的接糖以及顶糖的自动执行机构如图2-10所示。包装机的接糖和顶糖包装的执行机构的杆夹住糖块和产品所需的包装纸在上升时，所需要的夹紧力度不能大大。与此同时所需的夹紧力按照要求要保持稳定，因此按照需求在包装机的接糖杆的头部因此才能够用类似橡皮弹性零件。
图2-5顶糖、接糖机构
图2—6包装机总体布局图2.2.3 包装机总体布置
总体布置如图图2—10所示
2.2.4 传动原理图
图2—7传动系统图
2.2.5 粒状巧克力糖果自动包装机设备操作原理
分析工艺操作顺序
（1）送料
（2）剪纸
（3）接糖和顶糖
把糖棒放下, 把包装纸顶部顶端的巧克力。当顶杆接触到巧克力糖, 由糖和糖棒夹在一起的巧克力, 达到机械手夹紧部分, 后, 每次短暂停留后返回。在过程中完成包装纸。
（4）折纸
机械手把巧克力和包装纸放在一起。折纸纸折叠纸张的一侧, 以中心和返回到它的地方后一段时间。接下来, 机械手进入包装机的巧克力棒, 在机械手的过程中, 固定板将纸张的另一侧折叠到中心。在机械手移动的同时, 糖托盘和饲料滚轮将提供下一包巧克力
和包装纸。
2.3 绘制逐个执行机构的运作简图和运作输送图
为了简化这个问题，接下来的讨论只涉及到糖盘、饲料滚筒、机械手旋转、剪纸刀、顶级糖棒、糖棒和活性折纸板。不要考虑机械臂的控制，并得到一些他的身体动作。而盘式制糖板、进料辊、机械手输送位置等三个机构都是完全可操作的。可以被视为一个机构。为此，我们讨论了五具尸体。所涉及的组织的操作图可以通过以下步骤来确认。
2.3.1 确认每个自动包装机的机构按照要求的运作输送TP
关键轴速度为120(r/min)
n，关键轴每转时间是该机操作输送，等于每机构运作运作
=
输送0.5(s)
T
=
=
60/n
2.3.2 确认机构输送内区段时间及分配关键轴转角
拨糖盘、送料辊轮、机械手转位都是间歇机构，它们运作输送查两个区段组成：
Tk1、送料辊轮、机械手转位等三个机构的转为运作时间；
—
拨糖盘
查此，应有To1
Tp1
=
Tk1
+
对应的分配关键轴转角为3600
=
p1
=
k1
+
o1
剪刀机构IO运作输送可分为三个区段：
；
因此，有To10
Tp10
+
Tk10
=
+
Td10
对应的分配关键轴转角为 o10
=
p10
k10
+
+
d10
顶糖杆机构5的运作输送的组成区段为：
因此，有To5
Tk5
=
+
Tp5
Td5
+
+
TA5
对应关键轴转角To5
Tk5
+
=
Tp5
+
TA5
+
Td5
接糖杆机构3运作输送组成区段为:
错误！未找到引用源。
粒状巧克力糖果自动包装机输送是从送料开始，因此以送料辊轮机构操作起点进行同步化计算，机械手和送纸机构相同。
（1）送料辊轮机构运作输送每个区段时间及分配关键轴转角：根据需求，所得送料时间2/12s =Tk1，所以停歇时间T=11/30s.对应分配关键轴转角分别为：
（2）接糖杆机构3输送每个区段时间及分配关键轴转角：依据工艺需求，试所得操作位置停留时间2/12=Tk3，所以对应的转角为：
（3）剪纸刀机构10运作输送每个区段时间及分配关键轴转角：依据工艺需求，试所得送料时间1/30s =Tk10,所以对应的分配关键轴转角为：
初定Td10=1/30s,所以To10=13/30s ，所以对应分配关键轴转角为
（4）顶糖杆机构5输送每个区段时间及分配关键轴转角：依据需求，试所得操作位置停留时间TA5=1/43s,所以对应分配关键轴转角为：
初定T k5=1/12s, T d5=2/43s,所以T o5=11/30s ，所以对应分配关键轴转角为
（5）活动剪纸板机构6运作输送每个区段时间及分配转角：依据工艺需求，试所得折纸距离时间Tk6=2/43s ，所以对应的分配转角为
φk6=360°3Tk6／Tp＝30°
初定Ts6=1/43s, Td6=1/6s,所以To6=12/43s，所以对应的分配关键轴转角为
φs6=360°3Ts5／Tp =15°；φd6=360°3Td5／Tp =120°
φo6=360°3To5／Tp =190°。
绘制每个执行机构的输送图：依据以上计算结果，分别绘制每个执行机构的运作输送图，如下图2-12所示：
2.3.3 每个执行机构运作输送的时间同步化计算
O
图2-8粒状巧克力自动包装机每个执行机构的运作输送图
（A）拨糖盘、送纸辊轮和机械手转位
(b)剪叉(驱动器)顶糖杆(d)活动折纸板
图2-13 粒状巧克力自动包装机具有最短操作输送的同步图
查图可知：
Td6+Ts6+Tk6+Tk5+Tk10+Tk1=Tpmin =
152+301+151+452
+451+61=15
7(s) （2）在系统的分析和确认粒状巧克力糖果的自动粒装巧克力果包装机的自动操作以及输送T p 。综上所述对上述三组同步点的错移量分别为△t 1、△t 2和△t 3，若所得
）s （=t3△=t2△=t1△
所以得在分配关键轴上对应的转角为
10?=360?×t1/Tp △=3△=2△=1△粒状巧克力糖果自动包装机的操作输送应为
T p =T min +△t 1+△t 2+△t 3=
157+901+901+901=2
1
(s) 此值正好和生产纲领对应的操作输送一致。