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基于分布式控制系统的大型电机监测系统

基于分布式控制系统的大型电机监测系统
基于分布式控制系统的大型电机监测系统

基于分布式控制系统的大型电机监测系统

向少军

(广州黄埔发电厂,广东广州510731)

【摘

要】文章介绍了一种基于分布式控制系统的大型电机监测系统,实现了对大型电机电枢电流、电枢电压、励磁电流、温

度、转速等各项参数的实时监测,从硬件设计和软件设计两方面阐述了该系统的构成及原理。

【关键词】

分布式控制系统(DCS);大型电机监测系统;可编程逻辑控制器(plc)【中图分类号】TM307【文献标识码】A【文章编号】1008-1151(2006)04-0105-02

大众科技

DAZHONGKEJI2006年第4期(总第90期)

No.4,2006

(CumulativelyNo.90)

一、前言

电力能源工业是关系我国经济可持续发展的重要基础工业之一,直接影响涉及到国民经济的各个领域。发电厂的发电机组和电动机组是电能生产和应用的基本装备,因此,及时掌握大型电机的运行状态,对电枢电压、电枢电流、励磁电流、温度、转数等参数进行监测就显得尤为重要。尽管目前电机的状态参数的监测方法很多,但是可靠性、实时性、经济性始终是设计者和用户关注的主要方面。可编程控制器(PLC)具有高可靠性、高抗干扰、高控制能力、面向生产现场等优秀性能,可以充分满足电机运行状态参数的采集、监测和控制的需要,同时考虑到大部分电厂已安装分布式控制系统DCS(DistributedControlSystem)平台。

分布式控制系统(DCS)是一种分散控制、集中信息管理系统,功能强大,控制性能可靠,故系统充分利用了这种现有的资源配置。本文将介绍一种基于分布式控制系统(DCS)和PLC的大型电机监测系统。

二、分布式大型电机监测系统的组成和工作原理

分布式控制系统DCS(DistributedControlSystem)可设置系统运行参数、校时、进行事件记录管理,可读取数据集中器中存储的实时数据和历史数据,进行存储记录和分析处理,制作图形、报表并打印输出。整个监控系统采用分层分布式结构分成主控级和现场控制级两层,用RS-485网连接,系统结构

框图如图1:

图1分布式大型电机监测系统的构成图(一)主控级监控系统

主控级监控系统由计算机(上位机)、

人机接口、外围设备组成,安装在发电厂的控制室内,主要实现对发电厂大型电机的运行状态集中监视和控制。主控区由硬件和软件组成,其中硬件由工控机、交换机、报警卡等组成;上位机软件采用美国

Borland公司产品C++Builder,它采用C++语言作为开发语

言,是一个功能强大的、面向对象的可视化开发工具,可开发人机交互界面非常友好的监控图形界面,可通过直观生动的图形画面来监控发电厂的大型电机的运行状态参数。

(二)现场级监控系统

现场控制级主要由PLC、检测装置、电机控制柜等组成。其中PLC采用西门子公司S7-315系列,其作用是通过应用

STEPT-Microwin32软件编写程序,实现对发电厂各电气设备

状态控制以及与上位机通讯,把采集的各部位信息实时反馈给上位机;电机控制装置主要由大功率接触器、断路器及显示板组成,其控制电路由PLC控制,实现电机正反转,从而实现对流量、水位、压力、温度等控制,且可显示各参数值。监测系统主要监测电枢电压、电枢电流、励磁电流、温度、转速等。这几个参数反映了电机的实际运行状态,掌握了这几个参数也就掌握了电机的运行状态。现场监控系统的工作原理图如图2所示:

图2现场PLC控制原理流程图

从现场采集的大型电机的各种运行参数信号先经过变送箱处理成为控制系统能够识别的模拟量,变送箱实质上是内置了很多转换模块,它把现场和主控区分隔开。这些模拟信号再传输到监控系统,进入A/D板卡,A/D板卡采用的是单端32路光隔离板卡,转换精度为12位。然后,在PLC的控制下进行数据的采集、处理,通过与计算机的串行通信,实现大型电机各运行参数的DCS控制。在此强调一点,在系统中有一个很关键的数值精度问题,它直接反映了数据准确程度,所以选择合适精度的模块是很重要的,要求精度高的测控系统一定要选择高精度的模块。对于精度要求不是特别高的场合,1‰的精

度就可以满足测量的要求了。

(三)主控级与现场控制系统之间的通讯

在分布式监控系统(DCS)中拥有大量的分布在工业现场各处的现场监控单元(站),负责对现场数据的采集与监测,这些现场监控单元之间以及现场监控单元与上位机之间都有大量的数据与信息需要交换,以完成复杂的监测和控制功能,继而实现远程监控,所以需要有高质量的通信线路(下转第111页)

【收稿日期】2006-01-16

【作者简介】

向少军(1973—),男,广州黄埔发电厂电气工程师,硕士。

(上接第105页)将它们连接起来,实现大量数据的可靠传输。RS-485作为一种结构简单、使用灵活的串行总线,具有支持多节点、远距离传送和接收灵敏度高的特点,在现场具有较高的应用价值。因此在本系统中,主控级和现场控制系统之间以RS-485串行通信网络传输数据。

三、实施效果与结论

目前,该基于分布式控制系统(DCS)的大型电机监测系统已经应用于现场实践,经过近六个月的试运行,证明该系统运行稳定可靠,图形、曲线显示直观,达到了监测电机运行状态的目的。对大电机加装监测系统,监测电机的电枢电压、电枢电流、励磁电流、温度、转数,使其在正常稳定的参数下运行,保证了生产的连续性,同时系统具有良好的用户界面,集实时数据显示、分析和事故预报于一体,因此也使大型电机的维护、检修由计划检修模式、事故抢修模式变为预防性检修模式,既可减少不必要的检修费用支出,又避免了大型电机的事故发生,为电力能源行业提供新的技术支持,值得推广应用。

【参考文献】

[1]李先彬.电力系统自动化(第四版)[M].北京:中国电力出版社,2004.

[2]陈立建.电气控制可编程控制器[M].广州:华南理工大学出版社,2001.

[3]刘湘平,孟玉禅.发电机、变压器类电力设备状态监测与故障诊断[J].广东电力,2004,17(4).

得直接办理资金收付及填制记账凭证等业务;需经授权或批准后方能办理的业务在未经负责人授权或批准之前,执行人不得办理该业务;财务印章、银行预留印章应由财务负责人、稽核人和经办人分管,不得将其交由一人保管;会计和出纳岗位必须分开,会计只对本岗位的业务进行核算,不得兼办该业务的货币资金收付业务;出纳不得兼任稽核、会计档案保管和收入、支出、费用、债权债务账目的登记工作,不得兼办会计核算业务。稽核人员不得兼管货币资金收付和记账报账业务等

(二)资金收支控制的几个关键环节

应抓好银行开户环节控制和收入存款环节控制。按照中国人民银行关于银行账户管理办法的规定和各项资金管理的要求开设账户,银行开户应经单位负责人批准,不准擅自开户。银行户头要保持稳定,若需变动须经单位负责人批准。关于收入存款控制,凡属单位的资金除国家规定应由有关部门单独管理的外,其余资金应由财务部门统一管理,收入款项要及时上交财务部门,其他部门不得私收私存;财务部门对于收到的款项应及时存入规定的账户,坚决禁止私设“小金库”。资金支出业务中应主要抓好支出计划环节控制和支出审批环节控制。资金支出计划应按支付项目、收款单位等编制,其中对拨款计划应确定拨付的时间和金额。年度资金支出计划应经单位负责人批准,月度资金支出计划应经财务负责人批准。对于各种拨款,应依据单位负责人或财务负责人批准的月度资金支付计划进行拨付,经批准的月度支出计划在正常情况下应严格地执行,遇有特殊情况时应按例外原则处理;对机关本身发生的费用应以单位负责人批准的凭据进行支付。

(三)业务处理程序和标准

对资金收支业务来说,通常有计划、审批、收支、稽核等程序;对会计核算业务来说通常有审核原始凭证、设置账户、填制记账凭证、登记会计账簿、财产清查、编制会计报告等程序。高速公路公司资金收支业务主要有通行费收解业务、高速公路基础设施维护资金拨付及报批业务、高速公路基础设施建设资金筹措和拨付报批业务、经费领拨、支出和报批业务、预算外资金收支业务等。高速公路公司的财务部门应当根据《会计法》和财务制度的规定及内部管理制度的要求,对每一类会计业务规定明确具体的业务处理程序。高速公路公司的财务部门应当根据国家统一会计制度和财务制度及内部管理要求制订业务处理标准或规范。会计业务处理标准主要包括:应执行的会计制度、应执行的财务管理规则、业务处理程序、会计核算基础工作等。高速公路公司的会计核算业务量大,资金种类多,管理要求严,政策性强。对每一类会计业务国家都规定了相应的会计核算办法,对每一种资金国家都有相应的财务管理规定,财务人员应按规定进行核算和管理。

高速公路公司多为上市公司,其会计核算必须符合《会计基础工作规范》的要求。不论是自制原始凭证的设计与传递、会计账务处理、财产清查和会计报告编制,还是会计核算资料和会计档案管理等都应当规范完整。财务会计机构在对外编报会计报告的同时,应当设置和定期编报本部门的财务会计报告,以供单位领导和财务负责人了解和掌握本部门各项资金的收付和结存情况、有关计划的执行情况。

(四)稽核与监督

稽核应以财经纪律、内部控制制度、经批准的资金收支计划等为依据,对财务收支和会计资料进行审核。日常业务审查的重点应是会计凭证和会计账簿。在会计凭证审查中应注重原始凭证的审查,在会计账簿审查中应注重银行存款收支及结余的审查。在日常审查的基础上定期审查会计报告,审查时既要审查每一笔资金收支业务的真实性、手续凭证的完备性、业务处理的合规性、账簿和报表数据的正确性,也要审查单位总体的财务状况,注意检查资金的流量和流向,评价单位的资产负债情况、预算或计划的执行情况、各项借款合同的履行情况等。在核对账目方面,在账实核对、账账核对、账证核对、账表核对中要注重银行存款账目和银行对账单的核对,有价证券账目和有价证券实有数的核对,借款合同与借入款项的核对,资金拨付数与资金支出计划的核对,往来款项与债权、债务方定期核对等。在财务部门内部稽核的基础上,高速公路公司应定期接受内部审计部门和国家机关等监督部门的审计和监督,认真纠正发现的问题,保证财务管理和会计核算真实合法。

因此高速公路公司必须建立健全有效的内控框架,从控制环境入手,建立符合现代企业制度的组织结构,加强董事会的职能,塑造企业文化,提高管理者与员工的综合素质,完善对管理者和员工激励机制。加强风险评估,完善内部审计制度。做到既相互牵制又相互协调,从而在保证质量、提高效率的前提下完成经营任务,确保国有资产的保值增值,防止贪污腐败现象的滋生,促进国民经济持续稳定健康发展。

【参考文献】

[1]毛宝祥.交通管理单位内部会计控制浅议[J].交通财会,2001,(9).

[2]蒋宗传.我国上市公司内部控制制度探讨[J].交通财会,2004,(11).

[3]刘文成.营造控制环境切实实施会计控制[J].交通财会,2004,(11).

异步电机矢量控制仿真

2.5异步电机基于磁场定向的矢量控制系统仿真 学号:S16085207020 姓名:李端凯 图1 矢量控制仿真模型整体结构图 图2 id*求解模块 图3 iq*求解模块

图4 DQ到ABC坐标转换模块 图5 求解转子磁链角模块 图6-1 ABC到DQ坐标转换模块 在这一部分转换中包含两种变换——3/2变换和旋转变换。在交流电动机中三相对称绕组通以三相对称电流可以在电动机气隙中产生空间旋转的磁场,在功率不变的条件下,按磁动势相等的原则,三相对称绕组产生的空间旋转磁场可以用两相对称绕组来等效,三相静止坐标系和两相静止坐标系的变换则建立了磁动势不变情况下,三相绕组和两相绕组电压、电流和磁动势之间的关系。图1绘出了ABC 和αβ两个坐标系中的磁动势矢量,按照磁动势相等的等效原则,三相合成磁动势与两相合成磁动势相等,故两套绕组磁动势在α、β轴上的投影都应相等,于是得:

()233332333cos60cos6011 ()22 sin 60sin 602a b c a b c b c b c N i N i N i N i N i i i N i N i N i N i i αβ=--=--=-=+ 写成矩阵形式: 图6-2 ABC 和αβ两个坐标系中的磁动势矢量 111220a b c i i i i i αβ???-- ?????=??????????? 再就是旋转变换,两相静止坐标系和两相旋转坐标系的变换(简称2s/2r 变换),两相静止绕组,通以两相平衡交流电流,产生旋转磁动势。如果令两相绕组转起来,且旋转角速度等于合成磁动势的旋转角速度,则两相绕组通以直流电流就产生空间旋转磁动势。从两相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换,称为两相旋转-两相静止变换,简称2s/2r 变换。其变换关系为: cos sin sin cos d q i i i i αβφφφφ-??????=???????????? 由此整理得到: 111cos sin 22sin cos 0a d b q c i i i i i φφφφ????-- ????????=?????-?????????? 同理可得:DQ 到ABC 坐标转换则是其逆变换。 图7 求解磁链模块

开关磁阻电机的原理及其控制系统

开关磁阻电机的原理及其控制系统 开关磁阻电机80年代初随着电力电子、微电脑和控制理论的迅速发展而发展起来的一种新型调速驱动系统。具有结构简单、运行可靠、成本低、效率高等突出优点,目前已成为交流电机调速系统、直流电机调速系统、无刷直流电机调速系统的强有力的竞争者。 一、开关磁阻电机的工作原理 开关磁阻电机的工作原理遵循磁磁阻最小原理,即磁通总是要沿着磁阻最小路径闭合。因此,它的结构原则是转子旋转时磁路的磁阻要有尽可能大的变化。所以开关磁阻电动机采用凸极定子和凸极转子的双凸极结构,并且定转子极数不同。 开关磁阻电机的定子和转子都是凸极式齿槽结构。定、转子铁芯均由硅钢片冲成一定形状的齿槽,然后叠压而成,其定、转子冲片的结构如图1所示。

图1:开关磁阻电机定、转子结构图 图1所示为12/8极三相开关磁阻电动机,S1. S2是电子开关,VD1, VD2 是二极管,是直流电源。 电机定子和转子呈凸极形状,极数互不相等,转子由叠片构成,定子绕组可根据需要采用串联、并联或串并联结合的形式在相应的极上得到径向磁场,转子带有位置检测器以提供转子位置信号,使定子绕组按一定的顺序通断,保持电机的连续运行。电机磁阻随着转子磁极与定子磁极的中心线对准或错开而变化,因为电感与磁阻成反比,当转子磁极在定子磁极中心线位置时,相绕组电感最大,当转子极间中心线对准定子磁极中心线时,相绕组电感最小。 当定子A相磁极轴线OA与转子磁极轴线O1不重合时,开关S1, S2合上,A 相绕组通电,电动机内建立起以OA为轴线的径向磁场,磁通通过定子扼、定子极、气隙、转子极、转子扼等处闭合。通过气隙的磁力线是弯曲的,此时磁路的

异步电动机矢量控制系统的仿真

异步电动机矢量控制系统仿真 1.异步电机矢量控制系统的原理及其仿真 1.1 异步电动机矢量控制原理 异步电机矢量变换控制系统和直接转矩控制系统都是目前已经获得使用的高性能异步电机调速系统,对比直接转矩控制系统,矢量变换系统有可以连续控制,调速范围宽的优点,因此矢量变换控制系统为现代交流调速的重要方向之一。 本文采用的是转子磁场间接定向电流控制型交流异步电机矢量控制系统[1],如图1所示。 图1矢量变换控制系统仿真原理图 如果把转子磁链方向按空间旋转坐标系的M轴方向定向,则可得到按转子磁场方式定向下的三相鼠笼式异步电动机的矢量控制方程。 (1) (2) (3) (4)

(5) 上列各式中,是转子励磁电流参考值;是转差角频率给定值;是定子电流的励磁分量;是定子电流的转矩分量;是定子频率输入角频率; 是转子速度;是转子磁场定向角度;是转子时间常数;和分别是电机互感和转子自感。 图4所示控制系统中给定转速和实际电机转速相比较,误差信号送入转速调节器,经转速调节器作用产生给定转矩信号,电机的激磁电流给定信号根据电机实际转速由弱磁控制单元产生,再利用式(1)产生定子电流激磁分量给定信号,定子电流转矩分量给定信号则根据式(2)所示的电机电磁转矩表达式生成。、和转子时间常数Lr一起产生转差频率信号,和ωr相加生成转子磁场频率给定信号,对积分则得到转子磁场空间角度给定信号。和经坐标旋转和2/3相变换产生定子三相电流给定信号、和,和定子三相电流实测信号、和相比较,由滞环控制器产生逆变器所需的三相PWM信号。 1.2 异步电机转差型矢量控制系统建模 在MATLAB/SIMULINK环境下利用电气系统模块库中的元件搭建交流异步电机转差型矢量控制系统[2],电流控制变频模型如图2所示。 图2 电流控制变频模型图 整个仿真图由电气系统模块库中的元件搭建组成,元件的直观连接和实际的主电路相像似,其中主要包括:速度给定环节,PI速度调节器、坐标变换模块、

电机振动在线监测系统解决方案上课讲义

钛能科技根据多年来的状态监测实践,针对电机故障研发出了一套电机振动在线监测系统解决方案,对全面推动我司电机状态监测工作深入开展发挥了重要作用。 1.引言 电机是现代工业生产中的重要电气设备,是现代工业生产的重要物质和技术基础,广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保等各个行业。各种电机设备的技术水平和运行状况是影响一个工业企业各项经济技术指标的重要因素,电机故障会对企业生产运营造成严重影响。一般说来,电机故障约有60%-70%是通过振动和由振动辐射出的噪声反映出来的,因此现场应用中,振动监测技术是应用比较普遍的故障诊断方法。 电机振动主要由电枢不平衡、电磁力、轴承磨损、转轴弯曲和安装不良使电机与负载机械的轴心线不对中或倾斜等原因引起的。电机振动三个基本参数,分别是振幅、频率和相位。其中振幅可用位移、速度和加速度来表示。在测量过程中我们一般对高频故障(如滚动轴承、齿轮箱故障等)或高速设备进行测量时,应选加速度为参考量;在对低频故障(如不平衡、不对中等)或低速设备测量时,应选位移为参考量;而在进行振动的总体状态测量时,选速度为参考量。电机振动大小必须要满足国家的电机振动标准,否则会造成很严重的后果。 要做好电机振动的监测诊断,首先要对诊断对象做全面的了解以及必要的机理分析,比如:机器的结构和动态特性(齿轮与轴承规格、特征频率等),机器的相关机件连接情况(如动力源、基座等),机器的运行条件(如温度、压力、转速)及维修技术(如故障、维修、润滑、改造),异常振 动的形态和特性。 2.解决方案 2.1方案概述 钛能科技根据已有的技术规范,在对钢铁、石化、水泥客户广泛深入调研的基础之上,结合自身多年来的技术积累,精心开发了电机振动在线监测系统,受到了客户的肯定和好评。 钛能科技电机振动在线监测系统依托先进的物联网传感技术,通过测定电机设备特征参数(如振动加速度、速度、位移等),计算并存储设备的运行参数,自动生成日数据库、历史数据库及报警库。将特征参数值与设定值进行比较,来确定设备当前是处于正常、异常还是故障状态,设备一旦出现异常或者故障,及时报警通知运行管理人员。尽可能多的采集故障信息,从而获得设备的状态变化规律,预测设备的运行发展趋势,帮助用户查找产生故障的原因,识别、判断故障的严重程度,

异步电机矢量控制

目录 1引言 (1) 1.1 交流电机调速系统发展的现状 (1) 1.2 矢量控制的现状 (1) 1.3 课题的研究背景及意义 (2) 1.4 本课题的主要内容 (2) 2 矢量控制的基本原理 (4) 2.1 坐标变换的基本思路 (4) 2.2 矢量控制坐标变换 (5) 2.3 矢量控制系统结构 (8) 3 转子磁链定向的矢量控制方程及解耦控制 (10) 4 转速、磁链闭环控制的矢量控制系统 (13) 4.1 带磁链除法环节的直接矢量控制系统 (13) 4.2 带转矩内环的直接矢量控制系统 (13) 5 控制系统的设计与仿真 (15) 5.1 矢量控制系统的设计 (15) 5.2 异步电动机的重要子模块模型 (16) 5.3 系统仿真结果和分析 (18) 6 结论 (21) 参考文献 (22) 致谢.............................................................................................. 错误!未定义书签。

1引言 1.1 交流电机调速系统发展的现状 在当今用电系统中,电动机作为主要的动力设备而广泛地应用于工农业生产、防、科技及社会生活的方方面面[1] [2] [3] [4]。电动机负荷约占总发电量的60%~70%,成为电量最多的电气设备。根据采用的电流制式不同,电动机分为直流电动机和交电动机两大类,交流电动机分为同步电动机和异步电动机两种。电动机作为把能转换为机械能的主要设备,在实际的应用中,一是要使电动机具有较高的机能量转换效率:二是要根据生产机械的工艺要求控制并调节电动机的转速。电动的调速性能直接影响着产品质量、劳动生产效率和节电性能。 但是直到20世纪70年代,凡是要求调速范围广、速度控制精度高和动态响性能好的场合,几乎全都采用直流电动机调速系统。其原因主要是:(1)不论异步电动机还是同步电动机,唯有改变定子供电频率调速是最为方便的,而且以获得优异的调速特性。但大容量的变频电源却在长时期内没有得到很好的解;(2)异步电动机和直流电动机不同,它只有一个供电回路—定子绕阻,致其速度控制比较困难,不像直流电动机那样通过控制电枢电压或控制励磁电流可方便地控制电动机的转速。但交流电机,特别是笼式异步电动机,拥有结构单、坚固耐用、价格便宜且不需要经常维修等优点,正是这些突出的优点使得气工程师们没有放弃对电力牵引交流传动技术的探索和发展。进入20世纪70代,由于电力电子器件制造技术和微电子技术的突破和发展,先进的控制理论矢量控制、直接转矩控制等具有高动态控制性能的新技术开始被采用,使得交传动进入一个崭新的阶段。 交流电动机的诞生已有一百多年的历史,时至今日已经研制出了形式、用途容量等各种不同的品种。交流电动机分为同步电动机和异步电动机两大类。同电动机的转子转速与定子电流的频率保持严格不变的关系:异步电动机则不保这种关系。其中交流异步电动机拥有量最多,提供给工业生产的电量多半是通交流电动机加以利用的。据统计,交流电动机用电量约占电机总用电量的85%。 1.2 矢量控制的现状 自20世纪70年代,德国西门子公司的EBlasehke提出了“磁场定向控制的理论”和美国的PC.Custmna与A.AQark申请了专利“感应电机定子电压的坐标交换控

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电机故障检测系统简要方案 电机的运行状态关系到安全发电的稳定运行,实施预防维修是电厂电机维护的基本要求,预防维修是全过程对设备进行动态管理,即在设备运行阶段以点检为核心的一种管理模式,应用这种管理模式,将有效地防止“过维修”或“欠维修”,给出设备的预警维修周期,减少设备的故障突发生率,大大降低设备维护费用,甚至几乎把安全提到100%。 电机电气类诊断和健康监测是每个电厂电机设备安全稳定运行的关键,也是设备管理者关注重点,根据EPRI(美国电力委员会)的报告:电机故障的53%源于机械原因,47%源于电气原因。其中,37%源于定子绕组,10%源于转子,如铸件缺陷导致的不平衡气隙、断条等。 按电机本体故障机外在因素区分: 电机过载造成电机故障占24%;受潮占17%;润滑不良或者密封不良占20%;粉尘污染6%;绝缘老化仅仅占5%(这是对地或者相与相短路而言);轴承失效占12%;不可抗拒的故障占6%而已。发电行业的各类电机,同样存在着相应的故障类型,电机的故障类型,按照检修部门和检修重点不尽相同。但是归结一点,电机的故障类型主要还是分为两大类:1类:电机绕组问题。(定子、转子)的匝间短路 2类:电机转子断条故障,以及定转子气隙问题。(鼠笼牵引电机) 3类:电机在线运行故障,主要涉及包括轴承寿命在内的相关机械负载问题。 电机智能故障分析系统,由西马力公司提供,专门研究现场电机各类故障诊断和预防工作,技术历史悠久。电机综合故障诊断系统适用于电厂发电行业各类发电机、辅助电机综合检测。近20年来一直被国内各大企业指定电机维护的设备,并参考基准设立为电机质量校核。 1、传统电机故障检测系统: ●直阻测量:沿用上世纪70、80年代的直阻测量————技术陈旧、手段简单。 ●绝缘测试:摇表,双桥,万用表,————设备功能简单,故障分析有限。 ●高压试验:耐压试验/泄漏电流/吸收比/极化指数,————设备笨重,只能在 试验台检测。 ●试验指标:更多的停留在简单的评价绝缘好坏,————只能模糊评价一个指标:好? 坏? 设备好坏的状态级别?哪方面的故障问题?还能坚持多久不能给出量的指

异步电机控制系统PI参数计算

异步电机控制系统PI 参数计算 对于一个控制系统,在设计PI 调节器的参数时,应该先根据系统的传递函数计算出PI 参数的数量级,然后根据系统的响应性能进一步优化PI 参数值。 下面以异步电机控制系统电流环PI 参数推导为例,讲解异步电机控制器PI 参数的设计方法。 1. 异步电机的矢量控制电流环和转速环 异步电机的矢量控制电流环和转速环如上图所示。 上述控制量的传递过程是:给定转速与反馈转速进行转速PI 调节输出sq *i ,给定电流与反馈电流经过电流控制器的PI 调节后生成给定电压信号sq *U ,此电压信号用于产生转子磁链,要计算控制器的PI 参数值,首先要计算出相关的传递函数,再利用PI 调节器对系统进行校正,根据给定的ξ和n ω计算出K P 和K i 值。 下面推导电流环sq *U 与rd ?的传递函数。 矢量控制系统已有几种方案获得成功应用,包括转子磁场定向矢量控制、气隙磁场矢量控制、定子磁场矢量控制,所谓磁场定向就是规定d 轴与磁场方向的关系,当取d 轴与转子磁场方向重合时,就是转子磁场定向当取dq 坐标系的旋转速度与定子磁场同步旋转速度相同时,此时转子磁通在q 轴的分量为零,目前应用最广泛的就是按转子磁场定向的矢量控制。 此时: r rm rd ???== 2.38 0rt rq ==?? 2.39

ωωω-=1s 2.40 磁链方程:rd m sd s i L i L +=sd ? rq m sq s i L i L +=sq ? 2.41 rd r sd m i L i L +=rd ? 0sq =+=rq r sq m i L i L ? 由以上四式解出rd i 、rq i 与sd i 、sq i 的关系: r sq m rq L i L i - = 2.42 )(1 sd m rd r rd i L L i -=? 2.43 根据文件上《异步电机dq 坐标系上的数学模型推导》得出: sq dqs sd sd s sd P i R u ?ω?-+= sd dqs sq sq s sq P i R u ?ω?-+= 0=+=rd rd r rd P i R u ? 2.44 0=+=rd dqr rq r rq i R u ?ω 在鼠笼式异步电机中rd u 、rq u 为0。 下面把转子磁链用sd i 表示。 sd r m rd i P T L 1 +=? 2.46 转差频率为: rd r sq m dqr dqs s T i L ?ωωωωω= -=-=1 2.45 式中r T 为转子时间常数,r r r R L T = 将(2.38)、(2.39)、(2.41)代入(2.44)化简后可得:

电机驱动及控制模块

电机驱动及控制模块

3.3电机驱动及控制模块 331 电机特性 —小车前进的动力是通过直流电机来驱动的,直流电机是最早出现的电动机, 也是最早能实现调速的电动机。长期以来,直流电动机一直占据着调速控制的 统治地位。它具有良 图7主、从单片机小系统应用电路 好的线性调速特性,简单的控制性能, 较高的效率,优异的动态特性。系统 选用的大谷基础车的260马达作为驱动电机。其额定电压为 3-12V ,额定功率 0.02KW 额定转速 3000r/min 。 近年来,直流电动机的结构和控制方式都发生了很大变化, 随着计算机进入 控制领域,以及新型的电力电子功率元件的不断出现,使采用全控制型的开关 功率元件进行脉冲调制(Pulse Width Modulation 简称PWM 控制方式已经成 为主流,这种控制方式容易在单片机控制中实现。 BE yr CAPCAP 2+ CAP + CiP I * EP Z CAP b HT-OVTl rr-xrr: T-m TDU rae.-[tfi E-C'UTL 化UT2 H 山习4 F21TF 匸曲 ~IF P22 vcc P22 m 酯T KX1WXI Pi - ? TTCZ'JPJL Pl? YT 11 T m 電 XTALi P14 nffo/pss F13 D1TLJP3J P12 JP34 P1J PLD PA 回■! P 討TCAO PM 时 ow P 禹 PIO Vcc P]1 FOCUADQ P32 POL/ADL E>JJ ! Plfl Pt3(AD3 P]5 P 】6 f :^AD5 P17 P0*'AD6 PB7/AD7 RST Tmjpsi EX LVD^ fiZRST2 AL&FI 5 曲朗 卜⑷PJ 4 wwu TflrP34 ri 郴 PIT PM 廻p 北 F35 FiZiiP]! F24 F33 xrAi.3 P]3 j^TALL P.3L Pin tr 空【 时 LED T 级, 厂:1巧处4打"卜单怜机 VCC 鱼T Z? 1. P ■ ■ ?一 ■■ ■ ■ b w 1 ? 3 *?!>rr ? .1 L I I I I r —PF p p Lp

异步电机在线监测..

异步电机在线监测和故障诊断的研究 摘要:本文针对异步电机的典型故障特征,结合定子电流频谱法,对FFT分析方法在异步电机稳态情况下故障诊断技术和小波包分析方法在异步电机故障诊断技术进行了深入地研究,并通过理论分析和仿真实验验证了诊断方法的正确性与可行性。 关键词:异步电机、傅里叶变换、小波包分析 Abstract:Aim at the fault feature of the asynchronous motors,Combing with the theory of stator current spectroscopic analysis,this paper study the Fast Fourier Transform diagnosis technology of fault feature of the asynchronous motors in stable state in deeply,and study the Wavelet Packet transform diagnosis technology of fault feature of the asynchronous motors ,these methods are all proved true and necessary through the theory analysis and simulating experiments. Key Word:asynchronous motor,Fourier Transform,Wavelet Packet 1 选题的意义及国内外研究现状 1.1选题的目的及意义 现代工业生产及我们的日常生活,几乎离不开各种各样的电机。异步电机因其结构简单、坚固耐用、控制简单、使用方便以及能适用于各种复杂的工作环境而广泛应用于人类社会的生产和生活中,是一种用量最大、覆盖面最广的电机。在实际运行中,异步电机的故障不仅会损坏电机本身,而且会影响整个生产系统,甚至会危及人身安全,造成巨大的经济损失和恶劣的社会影响。因此,异步电机的正常工作对保证生产过程的安全、高效、优质及低耗意义重大。 长期以来,针对异步电机的各种运行故障,主要采取成熟可靠的继电保护措施,如过电流保护、过电压保护、欠电压保护、差动保护、负序保护、逆电流保护、接地保护等等。继电保护功能已趋完善,但并不意味着可以预防事故发生,它只是在事故发生后采取动作,当继电保护系统动作后,异步电机被突然切断而使生产流程意外中止,仍可能导致经济损失,而过速、振动、过热和电机的结构故障与机械故障等则缺少实时监测与诊断。因此,开发异步电机在线监测和故障诊断系统对于提高企业生产效率和经济利益是非常必要的。 传统的异步电机在线故障诊断系统均是建立在通用计算机的基础上的,也就是将采集的信号数据通过串行或并行通讯传递到主机,然后再进行分析处理,或者是将现场采集的信号通过网络传递到远程的故障诊断系统,然后通过远程的故障诊断专家系统来判断设备的故障类型,但在实际应用中这些系统存在现场监控缺乏及故障处理不及时等不足。随着

开关磁阻电机速度控制

Journal of Electrical Engineering 电气工程, 2016, 4(1), 55-62 Published Online March 2016 in Hans. https://www.doczj.com/doc/0316025272.html,/journal/jee https://www.doczj.com/doc/0316025272.html,/10.12677/jee.2016.41008 Speed Control Strategy of Switched Reluctance Motor Zhou Du1,2, Dingxiang Wu2,3, Lijun Tang1,2 1School of Physics and Electronic Sciences, Changsha University of Science & Technology, Changsha Hunan 2Hunan Province Higher Education Key Laboratory of Modeling and Monitoring on the Near-Earth Eletromagnetic Environments, Changsha Hunan 3Billion Set Electronic Technology Co, Ltd., Changsha Hunan Received: Mar. 1st, 2016; accepted: Mar. 19th, 2016; published: Mar. 24th, 2016 Copyright ? 2016 by authors and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). https://www.doczj.com/doc/0316025272.html,/licenses/by/4.0/ Abstract Aimed at research on starting mode and speed control of switched reluctance motor speed control system, a two-phase starting is adopted to start the electric, in order to increase the torque and reduce the torque ripple. A fuzzy adaptive PID control algorithm is proposed, and a switched re-luctance motor speed control system with STM32 + FPGA as the main controller is designed, ap-plying current chopping in low speed and angle position control mode in high speed, which has a certain effect on solving the problems of high overshoot, slow dynamic response and low accuracy. The experimental results show that the precision of the system speed is within 10 r/min, and the maximum overshoot is 15 r/min. Keywords Switched Reluctance Motor, Torque Ripple, Fuzzy Adaptive Tuning PID 开关磁阻电机速度控制 杜舟1,2,吴定祥2,3,唐立军1,2 1长沙理工大学物理与电子科学学院,湖南长沙 2近地空间电磁环境监测与建模湖南省普通高校重点实验室,湖南长沙 3长沙亿旭机电科技有限公司,湖南长沙

感应电机矢量控制系统的仿真

《运动控制系统》课程设计学院: 班级: 姓名: 学号: 日期: 成绩:

感应电机矢量控制系统的仿真 摘要:本文先分析了异步电机的数学模型和坐标变换以及矢量控制基本原理,然后利用Matlab /Simulink软件进行感应电机的矢量控制系统的仿真。采用模块化的思想分别建立了交流异步电机模块、逆变器模块、矢量控制器模块、坐标变换模块、磁链观测器模块、速度调节模块、电流滞环PWM调节器,再进行功能模块的有机整合,构成了按转子磁场定向的异步电机矢量控制系统仿真模型。仿真结果表明了该系统转速动态响应快、稳态静差小、抗负载扰动能力强,验证了交流电机矢量控制的可行性和有效性。 关键词:异步电机;坐标变换;矢量控制;Simulink仿真 一、异步电机的动态数学模 型和坐标变换 异步电机的动态数学模型是一个 高阶、非线性、强耦合的多变量系统, 异步电机的数学模型由下述电压方 程、磁链方程、转矩方程和运动方程 组成。 电压方程: 礠链方程: 转矩方程: 运动方程: 异步电机的数学模型比较复杂, 坐标变换的目的就是要简化数学模 型。异步电机数学模型是建立在三相 静止的ABC坐标系上的,如果把它变 换到两相坐标系上,由于两相坐标轴 互相垂直,两相绕组之间没有磁的耦 合,仅此一点,就会使数学模型简单 了许多。 (1)三相--两相变换(3/2变换) 在三相静止绕组A、B、C和两相 静止绕组a、b 之间的变换,或称三相 静止坐标系和两相静止坐标系间的变 换,简称 3/2 变换。 (2)两相—两相旋转变换(2s/2r变 换) 从两相静止坐标系到两相旋转坐 标系 M、T 变换称作两相—两相旋转 变换,简称 2s/2r 变换,其中 s 表 示静止,r 表示旋转。

开关磁阻电机驱动系统的运行原理及应用

开关磁阻电机驱动系统的运行原理及应用(二) (低轴阻发电机参考资料) 1 引言 开关磁阻电机驱动系统(SDR)具有一些很有特色的优点:电机结构简单、坚固、维护方便甚至免维护,启动及低速时转矩大、电流小;高速恒功率区范围宽、性能好,在宽广转速和功率访问内都具有高输出和高效率而且有很好的容错能力。这使得SR电机系统在家用电器、通用工业、伺服与调速系统、牵引电机、高转速电机、航空航天等领域得到广泛应用。 SR电机是一种机电能量转换装置。根据可逆原理,SR电机和传统电机一样,它既可将电能转换为机械能—电动运行,在这方面的理论趋于成熟;也可将机械能转换为电能—发电运行,其内部的能量转换关系不能简单看成是SR电动机的逆过程。本文将从SR电机电动和发电运行这两个角度阐述SR电机的运行原理。 2 电动运行原理 2.1 转矩产生原理 控制器根据位置检测器检测到的定转子间相对位置信息,结合给定的运行命令(正转或反转),导通相应的定子相绕组的主开关元件。对应相绕组中有电流流过,产生磁场;磁场总是趋于“磁阻最小”而产生的磁阻性电磁转矩使转子转向“极对极”位置。当转子转到被吸引的转子磁极与定子激磁相相重合(平衡位置)时,电磁转矩消失。此时控制器根据新的位置信息,在定转子即将达到平衡位置时,向功率变换器发出命令,关断当

前相的主开关元件,而导通下一相,则转子又会向下一个平衡位置转动;这样,控制器根据相应的位置信息按一定的控制逻辑连续地导通和关断相应的相绕组的主开关,就可产生连续的同转向的电磁转矩,使转子在一定的转速下连续运行;再根据一定的控制策略控制各相绕组的通、断时刻以及绕组电流的大小,就可使系统在最隹状态下运行。 图1 三相sr电动机剖面图 从上面的分析可见,电流的方向对转矩没有任何影响,电动机的转向与电流方向无关,而仅取决于相绕组的通电顺序。若通电顺序改变,则电机的转向也发生改变。为保证电机能连续地旋转,位置检测器要能及时给出定转子极间相对位置,使控制器能及时和准确地控制定子各相绕组的通断,使srm能产生所要求的转矩和转速,达到预计的性能要求。 2.2 电路分析

电机驱动系统效率优化控制技术研究现状

1.2 电机驱动系统效率优化控制技术研究现状 电动汽车的动力由电动机提供,电机驱动系统(简称驱动系统)的性能直接影响了电动汽车的性能。电动汽车系统需要能够满足频繁停车启动、加速、大负载爬坡以及紧急制动等要求,也需要考虑到汽车行驶路况复杂多变,存在雨天、酷热、下雪等恶劣天气,以及颠簸、泥泞等复杂路况。另外,在满足行驶条件的情况下还应最大限度地保证驾驶人员和乘坐人员的舒适安全。作为电动汽车的核心部分,驱动系统应满足宽调速范围、宽转矩输出范围、良好的加减速(起动、制动)性能、运行效率高(提高续航里程)以及高可靠性等要求。 针对永磁同步电机驱动系统的效率优化,总体来说可分为以下三个方向: 1)从电机本体的电磁设计、制造工艺以及电机的材料着手,开发高效电机。 2)改进脉宽调制(Pulse Width Modulation,PWM)技术,降低功率开关器件上的损耗从而提高逆变器的整体效率;降低变频器输出电压的谐波含量,如采取空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM)技术和软开关技术,减小谐波含量从而提高驱动系统的整体效率。 3)研究合适的控制策略,在保证电机满足运行条件的情况下减小直流侧的功率输入,提高驱动系统的效率。 目前,针对永磁同步电机驱动系统效率优化所提出的控制策略很多,总体来说可以分为两大类:第一类是基于损耗模型的效率优化控制(Loss Model Control,LMC)策略;第二类是基于搜索法的效率优化控制(Search Control,SC)策略。下面分别进行概述。 1.2.1 基于损耗模型的效率优化控制策略 该控制策略作为一种基于前馈式的控制方法,基本原理是:在充分考虑电机各部分损耗的基础上,建立较为精确的损耗模型,根据电机运行状况(负载转矩和实际转速)计算出该运行状况下最优的控制变量(一般为磁场、电压或者电流)以减小驱动系统的损耗。若控制变量为电枢电流,对永磁电机驱动系统来讲一般选择最优的直轴电流i d和交轴电流i q,对混合励磁电机驱动系统来讲包括i d、i q以及励磁电流I f。这种控制策略目前已被广泛应用到了闭环传动系统中,可以保障电机驱动系统在全局运行范围内都能实现效优化。基于损耗模型的同步电机效率优化控制基本框图如图1.1所示。 基于损耗模型的驱动系统效率优化策略最早由T.M.Rowan和T.A.Lipo[1],以及H.G.Kim [2]等人提出并进行研究;1987年Bose[3][4]等人将该策略运用到永磁同步电机驱动系统中。美国学者X.Wei和R.D.Lorenz已将基于损耗模型控制策略结合直接转矩控制(Direct Torque Control,DTC)中,以提高永磁同步电机在瞬态过程中的效率[5]。针对同步电机而言,基于损耗模型的效率优化策略总共可以分为五种类型:考虑铁损的损耗模型控制策略[6][7]、考虑铜损的损耗模型控制策略[8][9]、考虑铁损和铜损的损耗模型控制策略[10][11]、基于电机精确损耗模型损耗模型控制策略[12][13]和约束条件下的损耗模型控制策略[14][15]。

风机在线监测系统

风机在线监测系统 设 计 方 案 XXXXXXX有限公司

一、系统设计参照标准 本系统设计依据煤矿风井主扇风机现场实际情况制定; 振动状态监测部分参照GB/T 19873.1-2005/ISO 13373-1:2002《机器状态监测与诊断振动状态监测》; 有关电气装置的实施参照GB50255-96《电气装置安装工程施工及验收规范》; 有关自动化仪表实施参照GB50093-2002《自动化仪表工程施工及验收规范》及DLJ 279-90《电力建设施工及验收技术规范》(热工仪表及控制装置篇); 风机性能测试满足GB/T1236-2000《工业通风机用标准化风道进行性能试验》和MT421(煤炭行业标准)“煤矿用主通风机现场性能参数测定方法“。 二、系统设计的主要内容 2.1系统概况 根据煤矿企业的生产特点,风井两台主扇风机是全矿生产中的特大型重要负荷关键设备。它的正常运行是矿井得以连续安全生产的最根本保证。主通风机经常由于超负荷运转、设备累计运行时间过长和安装质量等问题而发生很多故障,风机系统在运行中存在着多种故障,它们是隐性的,不可预测的,对生产存在严重的威胁。这些存在的故障隐患,严重影响到全矿运行的经济性和安全性。 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX的"风机在线故障监控系统"充分利用传感器检测,信号处理,计算机技术,数据通讯技术和风机的有关技术, 全面地对矿井总回风中的风压(负压、静压、动压、全压及其效率)、风速、风量、瓦斯浓度、出口气体温度、主通风机前后轴承温度、运行状态、正反转状态、电机定子温度和轴承温度等通风机性能参数,主通风机设备振动位移、速度、加速度、振动主频、频率分量及其烈度等振动参数,电机三相电压、电流、有功无功电度、有功无功功率、总有功功率、总无功功率视在功率、功率因数、频率等电量参数进行实时在线监测,在机组的运行过程中,判别机组性能劣化趋势,使运行,维护,管理人员心中有数。系统具有数据窗口显示和存储报表打印、趋势曲线显示、越限声光

异步电机的矢量控制系统

电力拖动课程结题报告 题目:异步电机的矢量控制系统 班级:K0312417 姓名:罗开元 学号:K031241723 老师:郎建勋老师 2015年 6月 22 日

前言 异步电机的矢量控制设计及仿真在矢量控制技术出现之前,交流调速系统多为V / f 比值恒定控制方法,又常称为标量控制。采用这种方法在低速及动态(如加减速)、加减负载等情况时,系统表现出明显的缺陷,所以交流调速系统的稳定性、启动、低速时的转矩动态相应都不如直流调速系统。随着电力电子技术的发展,交流异步电机控制技术全面从标量控制转向了矢量控制,采用矢量控制的交流电机完全可以和直流电机的控制效果相媲美,甚至超过直流调速系统。 矢量变换控制(以下简称VC)技术的诞生和发展为现代交流调速技术的发展提供了理论基础。交流电动机是一个多变量、非线性、强耦合的被控对象,采用了参数重构和状态重构的现代控制理论概念可以实现交流电动机定子电流的励磁分量和转矩分量之间的解耦,实现了将交流电动机的控制过程等效为直流电动机的控制过程。这就使得交流调速系统的动态性能得到了显著的改善和提高,从而使交流调速最终取代直流调速系统成为可能。实践证明,采用矢量控制方法的交流调速系统的优越性高于直流调速系统。矢量控制原理的出现也促进了其它控制方法的产生,如多变量解耦控制等方法。 七十年代初期,西门子公司的F .Blashke 和W .Flotor 提出了“感应电机磁场定向的控制原理”,通过矢量旋转变换和转子磁场定向,将定子电流按转子磁链空间方向分解成为励磁分量和转矩分量,这样就可以达到对交流电机的磁链和电流分别控制的目的,得到了类似于直流电机的模型,然后模拟直流电机进行控制,可以获得良好的静、动态调速性能。本文分析异步电机的数学模型及矢量控制原理的基础上, 利Matlab/Simulink 中SimPowerSystems 模块,采用模块化的思想分别建立了交流异步电机模块、矢量控制器模块、坐标变换模块、磁链调节器模块、速度调节模块, 再进行功能模块的有机整合, 构成了按转子磁场定向的异步 电机矢量控制系统仿真模型。仿真结果表明该系统转速动态响应快、稳态静差小、抗负载扰动能力强, 验证了交流电机矢量控制的可行性、有效性。 1.异步电机的 VC 原理 1.1 坐标变换 坐标变换的目的是将交流电动机的物理模型变换成类似直流电动机的模式,这样变换后,分析和控制交流电动机就可以大大简化。以产生同样的旋转磁动势为准则,在三相坐标 系上的定子交流电机A i 、B i 、C i ,通过3/2变换可以等效成两相静止坐标系上的交流电流 α i 和 β i ,再通过同步旋转变换,可以等效成同步旋转坐标系上的直流电流 d i 和q i 。如果观察 者站到铁心上与坐标系一起旋转,他所看到的就好像是一台直流电动机。 把上述等效关系用结构图的形式画出来,得到图l 。从整体上看,输人为A ,B ,C 三相电压,输出为转速ω,是一台异步电动机。从结构图内部看,经过3/2变换和按转子磁链

开关磁阻电机控制系统软件设计

开关磁阻电机控制系统软件设计 开关磁阻电机SRM(Switched Reluctance Motor)是随着电力电子、微电脑和控制技术的迅猛发展而出现的一种新型调速系统,具有结构简单、运行可靠及效率高等突出优点,成为交流、直流和无刷直流电动机调速系统强有力的竞争者,引起各国学者和企业的广泛关注。 1 基本控制策略 开关磁阻电机基本控制策略主要包括电流斩波控制(CCC)、电压PWM 控制、角度位置控制(APC)三种控制策略。 电流斩波控制的优点是可限制电流峰值的增长,保护开关器件的安全,并起到良好有效的调节效果,因此适用于低速调速系统。当相电流超过约定的上限电流值时,则主开关关断,当相电流低于约定的下限电流值时,则组合开关开通,从而实现电流斩波控制效果。 电压PWM控制是通过调整占空比,来调节相绕组的平均电压,以改变相绕组电流的大小,从而实现转速和转矩的调节,电压PWM控制的特点是通过调节相绕组电压的平均值,进而能间接地限制和调节相电流,因此既能用于高速调速系统,又能用于低速调速系统,而且控制也较简单。 角度位置控制是指对开通角和关断角的控制。它的实质就在于输入电压保持不变而通过改变主开关的开通角和关断角来调节电流,以达到调节电机转矩的目的。角度控制的优点是转矩调节范围较大,可允许多相同时通电,以增加电机输出转矩,可实现效率最有控制和转矩

最优控制。 为了实现开关磁阻电机良好的调速性能,该软件设计采用以下组合控制策略,即电机基速以下运行时,采用电流斩波控制方式;在中低速下,采用电压PWM控制方式;而在高速运行时,采用角度位置控制方式。 2 软件设计 软件采用前后台系统作为软件框架,分为主程序和中断程序两部分,相较于现有控制系统软件设计中的多中断程序,该软件设计仅采用了一个定时中断,是程序更简洁,增加了程序的可读性及可移植性,同时也有利于程序的进一步扩充与完善。现有控制系统软件中多数使用多中断设计,其中包括计算电机转速使用的捕获中断,获取电机位置使用一路或两路外部中断,电流采样时使用的DMA中断,以及一至两个定时中断,这些中断不仅增加了程序的复杂性,同时也降低了软件的可靠性。 在软件设计中,重点和难点就是如何获得较好的斩波效果,而软件设计的好坏直接影响了斩波效果的好坏。在现有的软件设计中,一般是将各相电流通过ADC采样,再经DMA通道传输,同时产生一个DMA 中断,然后在一个定时中断(定时中断时间一般为50us至100us)中实现电流斩波。而这种设计会产生两个问题。其一,因为要实现其他功能,定时中断时间不能进一步缩短,而这对电流斩波而言,时间间隔又太长,以50us为例,电流可能会在50us的时间中上升40A。其二,DMA中断优先级要高于定时中断,这可能会导致定时中断的执

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