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电机控制入门指南

dsPICDEM™ MC1

1.0概述

现在,用户也许手头上拥有了一整套可用来开发自己dsPIC®电机控制应用的设备装置,但却为不知如何将其进行正确连接以使电机运行而烦恼。事实上,有许多技术资料可帮助用户实现上述目标,但用户可将本文档视作使用dsPIC30F运动控制开发硬件实现电机控制的入门指南。

特别指出的是,本文档将对以下内容进行介绍:

•如何设置电机控制硬件、连接电机和使电机运行•何处寻找电机控制文档和电机控制软件例程

1.1所需硬件装置

首先,用户将需要以下硬件装置:

•工具套件随附的dsPICDEM™ MC1电机控制开发板(Motor Control Development Board, MCDB)。此控制板为带37引脚连接器的5” x 7” PCB板。

•供电机控制开发板使用的9伏稳压电源。该电源与Microchip ICD、器件编程器和大多数演示板产品

所使用的9伏电源是相同的。

•一个dsPICDEM三相(低压或高压)功率模块。•根据应用的实际情况,用户还需要供功率模块使用的电源线或电源。如果使用的是高电压功率模块,用户需使用与所在国家工频交流电源兼容的电源

线。此线缆在其中一端有AC插头而在另一端为剥裂且镀锡的导线。对于低压功率模块,用户则需使用一个可调或固定输出电压的直流电源且其输出电压不应超过功率模块的输入电压限定值。

•一台可与用户功率模块配套使用的电机。有关电机选择的内容将在本文档后续章节中进行介绍。

•一只用来将电机和电源连接至功率模块的一字形螺丝刀,该工具包含在用户的工具套件中。1.2文档资源

此文档主要作为用户入门指南,并不包含有关硬件、软件或Microchip开发工具的完整信息。用户在使用本文档时应同时参阅相关相应的用户手册。

用户可从工具套件随附的dsPICDEM™电机控制软件和文档CD-ROM或Microchip网站获得相关硬件用户手册、电机控制示例代码和dsPIC文献。Microchip网站包含最新的信息。

以下文档包含有关dsPICDEM电机控制硬件组件的特定信息:

•dsPICDEM™ MC1 Motor Control Development Board User’s Guide(DS70098)

•dsPIC
DEM™ MC1L 3-Phase Low Voltage Power Module User’s Guide(DS70097)

•dsPICDEM™ MC1L 3-Phase Low Voltage Power Module User’s Guide(DS70097)

•dsPICDEM™ MC1H 3-Phase High Voltage Power Module User’s Guide(DS70096)

以下文档提供有关dsPIC器件的信息:

•dsPIC30F系列参考手册(DS70046D_CN)•dsPIC30F程序员参考手册(DS70157B_CN)•dsPIC30F Data Sheet Motor and Power Conversion Family(DS70082)

注:请参阅本文档的第2.0节“快速入门演示

指导”。

dsPICDEM™电机控制入门指南

2006 Microchip Technology Inc.DS51406A_CN第1页

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