排球技术概述
排球技术是指运动员在比赛规则允许的条件下采用的各种合理的击球动作和配合动作的总称。它是排球运动的基础和重要组成部分。
排球技术特点是：第一，完成各种技术动作的时间短促；第二，各种技术动作都是球在空中飞行时完成；第三，大多技术具有攻防两重性，如拦网，传球，垫球；第四，身体各部位都能触球。
1.发球
发球是一项先发制人的进攻技术。攻击性发球可以直接得分，也可以破坏对方的一传与进攻，动摇其士气，为本队拦网和防守造成有利条件。发球一旦失误就失去发球权和得分机会。在训练中，如果发球技术好,也可能带动接发球技术的提高。20世纪50年代中国主要采用各种旋转性发球和大力发球。60年代，中国和日本使用发飘球。这种球飘晃飞行，使上手传球接发球极易失误。中国有些运动员发飘球技术具有独到之处。国际上普遍重视发展多样性和攻击性发球，各强队常用的发球技术主要有:上手、勾手发飘球和远距离发飘球，还有勾手大力发球和发高吊球等。
2. 接发球垫球（一传）
接发球垫球（一传）是组织进攻战术的基础技术，也是夺回发球权的重要技术环节。要求准确地、平稳地把球接送给二传队员或扣手（即一传到位），尽量减少失误，以便组成有力的进攻战术。国际上接发球在50年代主要是用双手上手传球。1961年以后，发飘球逐渐盛行，为了提高接发球的稳定性，日本、中国和国际上其他一些强队都相继将一传改为双手下手垫球。
3. 传球（二传）
传球（二传）是接应一传或防守后，把球传给扣手进攻的技术。80年代对传球技术的发展提出了更高的要求，不仅要把球稳准地托起，而且要能迷惑对方，避开拉网，组成快速多变的进攻战术，以达到助攻的目的。在现代排球比赛中，二传队员往往起着由防转化到攻的桥梁与核心作用，需要有特殊的技巧。中国一贯重视二传手的特殊训练，特别是从1976年以来，各强队普遍着手培养身材较高、头脑冷静、排球技术战术意识强、能拦能扣、传球技术熟练的二传手。
3. 扣球
是战术配合的最后一击，是进攻中最积极有效的技术，也是得分与获得发球权的重要手段，它是衡量一个队进攻实力的要素之一。一个队扣球技术水平越高，越能为提高拦网及防扣球技术提供有利条件。扣球的攻击威力主要表现在高度、速度、力量、变化和突然性上。一个优秀运动员的一记重扣，球速可达每秒28米左右。有威力的扣球往往是在球路的变化和与轻打软吊相结合中突破拦网的。优秀的扣球手应该既能强攻，又会快攻，还要有自己的特点。强攻扣球是扣球的基础，它一般包括近网高球强攻（平网扣球）和调整强攻（斜网扣球）。快球和快速进攻是现今世界排球运动发展的一个重要特点。无论是奥运会排球赛、世界杯排球赛或世界排球锦标赛，几乎所有的强队都越来越多地运用了快球。有些以高打为主的队也吸收了快速的打法。
4. 拦网
是在网上拦击对方来球。它是防守反击的第一线，又是强有力的得分手段。拦网有单人拦网、2人或3人的集体拦网。50年代，规则
不允许手过网，大都采用后仰式拦网，那是单纯防御性拦网，只要求将球拦起来，以便组织反攻。1965年以后，规则改为拦网手可以过网，使拦网成为攻击性技术，因此拦网在整个比赛中越来越显得重要。中国在采用了“盖帽式”拦网新技术后，也大大提高了拦网的攻击性。70年代随着扣球技术的不断创新，各国拦网技术又有了新的发展。不仅队员的身高、臂长、原地弹跳和连续弹跳的能力有所增长，而且单人拦网能力、手形变化以及对付快攻战术的拦网技术都有很大提高。还出现了重叠（梯次）拦网。拦网时力争拦死，其次才是把球拦起以便反击。
5. 防守（救球）
救球是防守体系中的一个重要组成部分，是反攻的基础。一场比赛除了最多有1/3左右的扣球可能拦住以外，还有2/3的扣球需要救球。从这个意义上讲，没有防守就没有反攻，因此后排防守已引起各国强队的重视。60年代，日本教练员大松博文带领的贝冢女子排球队就是以防守和勾手飘球轰动国际排坛，并以绝对优势夺得1962年世界排球锦标赛冠军和1964年奥运会排球比赛冠军的。中国排球队，尤其是女队，近几年防守技术有明显进步。女排队员张蓉芳被评为不来梅国际排球邀请赛中最佳女排防守队员。实践证明，只有在接发球进攻稳定的基础上，使防守反攻也具有高水平的队，才可能进入世界排坛先进行列。防守技术以垫球为主,根据不同来球选择不同方法，如遇低球可视情况选用正面、侧面、跨步、滚翻等各种低姿势的垫球或鱼跃救球，如遇高而急的球可用上手挡球。只有防起更多的好球,才能更好地组织反攻;而掌握多种多样的防守技术和不断加强防守战术意识，特别是顽强的战斗意志，则是防守成功的先决条件。
5. 保护
是排球比赛中各项技术之间的一项串联衔接性技术，它虽然没有定型的动作，主要靠反应、脚步和实战经验，然而却是排球比赛中很重要的一环。如果没有良好的保护技术，往往使比赛中断而失分。保护有进攻中的保护(如扣球时本队不扣球队员要转向其进攻区，以保护被拦回的球)和防守中的保护(如拦网者后面的保护)以及防守起球后的保护。同时扣球和拦网队员都应随时做好自我保护的准备
6. 无球技术
是指实际比赛中许多没有接触到球的技术动作。它是随着排球运动水平的不断提高而发展起来的。无球技术在排球比赛中大量出现，它在战术组成中，对助攻、策应、掩护、保护等都十分重要，越来越引起人们的重视。其动作要求及时、准确和真实。
7. 准备姿势和脚步移动折叠
这是各项基本技术的前奏。准备姿势的好坏，直接影响着脚步移动的及时与准确性;而脚步移动的好坏,又直接影响完成技术动作的质量。据统计，在防守中因移动慢而使球落地的约占防守失误总数的50%以上。
2012-2013学年第二学期 《自然辩证法概论》期末课程论文 论自然辩证法在材料科学研究中的应用 ——以材料的发展历程为例 姓名： 学号： 任课教师： 完成时间：
摘要：材料科学是研究材料的组织结构、性质、生产流程和使用效能，以及它们之间相互关系的科学。作为多学科交叉与结合的结晶，其是一门与工程技术密不可分的应用科学，是人类社会发展进步的重要推动力量。该学科发展过程中，蕴涵着深刻的哲学原理，包括了自然辩证法的许多原理，如辩证唯物主义的世界观和方法论、质量互变规律、矛盾论、可持续发展论等。材料科学作为一门关于自然界和科学技术发展的一般规律以及人类认识自然和改造自然的一般方法的科学，其研究目的就是为了合理地处理人与自然的矛盾，从而得出对人类有益的方法与技术。本文通过思考分析，达到运用自然辩证法思维方式进一步指导新材料研究之目的。 关键词：自然辩证法；材料科学；研究应用
引言 科学技术属于哲学范畴，科学技术与哲学之间的关系不是两个事物之间相互外在的关系，而是事物自身内在的关系，即科学技术与哲学的其他构成因素之间的关系，以及作为部分的科学技术与作为整体的哲学的关系。科学技术与哲学之间的关系也不是一般的相互影响、相互作用的关系，而是决定与被决定、作用与反作用的关系。 材料科学技术是探索研究和制造新材料规律的科学，它不仅指出特殊材料研制的特殊方法，而且还揭示出各种不同材料研制的共同规律。同时，材料科学技术是一门技术科学，它介于基础科学和工程技术之间。与基础科学相比较，材料科学技术更接近于体实践；而与工程技术相比较，它则更接近于理论研究。它是基础科学研究中基础理论转化为应用技术的中间环节，它的主要特点是将具体技术中带有共同性的科学问题集中起来加以研究。 在材料科学研究中，探寻其中的自然辩证法原理对材料科学技术的发展很有必要。通过运用自然辩证法的原理可以帮助我们对材料自然科学有更深的理解和认识，使得我们在研究中抓住重点并有个清晰的思路，从而在科学研究中做出贡献。 一、自然辩证法的思想内涵 自然辩证法是马克思主义哲学的重要组成部分，是关于自然界和科学技术发展的一般规律以及人类认识和改造自然的一般方法的科学。它是马克思主义关于认识自然和改造自然已有成果的概括和总结，是随着科学技术的发展而不断丰富和发展着的开放的理论体系。 自然辩证法包括三部分：自然界发展的一般规律，即自然界发展的辩证法；科学技术发展的一般规律，即科学技术发展的辩证法；人类认识自然和改造自然的一般规律，即科学技术研究的辩证法，亦即辩证唯物主义的自然观、科学技术方法论和科学技术观。它和各门具体科学技术一样，都是研究自然界、科学技术及其研究方法的规律性探索，这表明了它具有科学技术特性。 自然辩证法是自然界和自然科学发展的普遍规律的科学，是人们认识自然和改造自然的方法论。学习自然辩证法有助于我们抵制和批判各种伪科学和反科学，有助于净化社会环境，推进社会主义精神文明建设。内容涉及自然观、自然科学观、自然科学方法论及各门自然科学中的哲学问题和科学技术思想史等广泛的领域。自然辩证法是马克思主义理论研究的一个组成部分，而不是马克思主义哲学的一个分支，因为自然辩证法不仅对人与自然关系进行哲学的考察，还要进
论技术异化 “技术异化”并不是一个严格的学术术语，在不同学者的著述中，意思也不尽相同。本文所述技术异化是指人们在通过技术活动处理人与自然之间的矛盾、实现技术服务于人类的正价值过程中．技术反而以一种异己的敌对的力量，给人类自身带来危害。这也是人们通常所说的技术异化的基本含义。基于这一理解，我们认为：技术异化具有必然性；技术异化可以“弱化”或部分“消除”，但彻底根除技术异化不具可能性。这可从自然的、知识的和人本的三大维面来解读和论证。 1 技术的反自然性使技术异化具有必然性 技术具有合自然性，即合自然规律性，这是一切技术赖以存在的客观基础，这也就是F 拉普所说的：“人类所创造的和未来要创造的一切技术都必然是与自然法则相一致的。”合自然规律性是技术的本性之一。但是，技术同时又具有反自然性，即反自然天然性(包括反自然天然因果性)。技术的反自然性表现在技术的生成、传播、应用以及应用的成果——技术产品等各个方面。 技术的反自然性对于人、对于技术本身来说意味着什么呢? 第一，技术的反自然性决定了技术具有“对人的不友好、敌对”即反映了技术异化的倾向性。这是因为：技术的反自然性，决定了技术之于自然在本质上是一种“异己之物”，这意味着在技术与自然的关系中，技术必然会对自然产生“干扰”、“破坏”作用。这种“干扰”、“破坏”作用对于人类来说具有“二重性”：一方面，技术正是通过对自然的“干扰”、“破坏”来“实现技术服务于人类的正价值”的，但另一方面，这种作用同时也反映和体现了技术“以一种异己的和敌对的力量反作用于人本身”的倾向性，因为技术反自然性的实质也就是技术对人类赖以生存和发展的最基本的物质条件——自然界的干扰性、破坏性，这种干扰性、破坏性本身无疑蕴涵了“给人类自身带来危害”即技术异化的倾向和可能。 第二，技术反自然性的客观性使技术异化具有必然性。技术反自然性的客观性是指技术一经产生，技术所具有的反自然性将不以人的意志为转移地客观存在着，即使技术的这一特性展现了一种“恶”的价值倾向，人们也无法彻底改变它，而只能任其作用于这个世界。也就是说，技术一旦被创造出来，其所具有的反自然性对世界的作用具有永久性，而这种永久性将随着技术反自然性的具体效应的积累而在总体上使技术异化具有必然性。就像汽车技术在为服务于人类的正价值过程中，它已明显地表现出了一种“恶”的价值倾向——车祸、污染、耗能等，但人们无法彻底改变它，而只能任其永久地作用于这个世界一样。由于汽车技术大量和永久性的使用，伴随其“恶”的具体效应的积累，汽车技术也就必然成为“和平时代的战争”(指对人体自然的毁灭)、“人类健康的杀手”和“能源消耗的无底洞。也就是说，汽车技术反自然性的客观性使汽车技术异化具有必然性。 2 技术的不确定性使技术异化具有必然性 技术具有确定性，即技术具有可靠性、稳定性，它是技术建立在科学知识的确定性基础上、在(科学)知识维面上所具有的一种特性。 但是，进一步的研究表明，技术赖以建立的科学知识基础本身同时又具有不确定性，即便是像牛顿力学这样一种确定性知识，20世纪60年代的KAM定理，也揭示出了牛顿力学具有内在的随机性、不确定性。至于现代科学理论，其知识的不确定性特征就更为凸显了。例如，
惯性导航作业
一、数据说明： 1：惯导系统为指北方位的捷连系统。初始经度为116.344695283度、纬度为39.975172度,高度h为30米。初速度 v0=[-9.993908270;0.000000000;0.348994967]。 2：jlfw中为600秒的数据，陀螺仪和加速度计采样周期分别为为1/100秒和1/100秒。 3：初始姿态角为[2 1 90]（俯仰，横滚，航向,单位为度）,jlfw.mat中保存的为比力信息f_INSc(单位m/s^2)、陀螺仪角速率信息wib_INSc(单位rad/s)，排列顺序为一~三行分别为X、Y、Z向信息. 4: 航向角以逆时针为正。 5:地球椭球长半径re=6378245;地球自转角速度wie=7.292115147e-5;重力加速度g=g0*(1+gk1*c33^2)*(1-2*h/re)/sqrt(1-gk2*c33^2)； g0=9.7803267714;gk1=0.00193185138639;gk2=0.00669437999013;c33=sin(lat纬度); 二、作业要求： 1：可使用MATLAB语言编程，用MATLAB编程时可使用如下形式的语句读取数据：load D:\...文件路径...\jlfw,便可得到比力信息和陀螺仪角速率信息。用角增量法。 2：(1) 以系统经度为横轴，纬度为纵轴（单位均要转换为：度）做出系统位置曲线图； (2) 做出系统东向速度和北向速度随时间变化曲线图（速度单位：m/s，时间单位：s）； (3) 分别做出系统姿态角随时间变化曲线图（俯仰，横滚，航向,单位转换为：度，时间单位：s）； 以上结果均要附在作业报告中。 3：在作业报告中要写出“程序流程图、现阶段学习小结”，写明联系方式。
《数值分析B》大作业一 SY1103120 朱舜杰 一．算法设计方案： 1.矩阵A的存储与检索 将带状线性矩阵A[501][501]转存为一个矩阵MatrixC[5][501] . 由于C语言中数组角标都是从0开始的，所以在数组MatrixC[5][501]中检索A的带内元素a ij的方法是： A的带内元素a ij=C中的元素c i-j+2,j 2.求解λ1，λ501，λs ①首先分别使用幂法和反幂法迭代求出矩阵按摸最大和最小的特征值λmax和λmin。λmin即为λs； 如果λmax>0,则λ501=λmax；如果λmax<0,则λ1=λmax。 ②使用带原点平移的幂法（mifa（）函数），令平移量p=λmax，求 出对应的按摸最大的特征值λ，max， 如果λmax>0,则λ1=λ，max+p；如果λmax<0,则λ501=λ，max+p。 3.求解A的与数μk=λ1+k（λ501-λ1）/40的最接近的特征值λik （k=1,2，…，39）。 使用带原点平移的反幂法，令平移量p=μk，即可求出与μk最接近的特征值λik。 4.求解A的（谱范数）条件数cond（A）2和行列式d etA。 ①cond（A）2=|λ1/λn|，其中λ1和λn分别是矩阵A的模最大和 最小特征值。
②矩阵A的行列式可先对矩阵A进行LU分解后，detA等于U所有对角线上元素的乘积。 二．源程序 #include 2015-2016学年第二学期 《自然辩证法概论》期末课程论文 自然辩证法与计算机科学 ——从网络技术看自然辩证法 姓名： 学号： 任课教师： 完成时间：2016年 4 月4 日 摘要 自然辩证法作为辨证唯物主义哲学的分支学科，是把自然界、自然科学技术研究的普遍方法和自然科学技术的整体作为自己的研究对象，它主要是研究自然界的本质及其发展的普遍规律，研究人类认识自然和改造自然的一般方法，研究自然科学技术的本质及其发展的普遍规律[1]。计算机科学作为近年来飞速发展的一门科学，和自然辩证法有分不开的关系，自然辩证法指导着计算机科学的发展和进步，同时，计算机技术的发展过程中也遇到了很多问题，这证明了科技的两面性。自然辩证法对于计算机科学研究有着重要的意义，能够不断追求对理论的证伪从而推进其发展。网络技术作为一门发展迅速的技术，在造福人类，为人类带来巨大方便的同时，也给人类社会的发展带来了不少安全隐患，印证了“科学技术是一把双刃剑”的观点。 关键词：自然辩证法; 计算机科学; 两面性; 网络 一引言 哲学是世界观系统化和理论化的体系。它研究了自然界、人类社会和人类思维的最一般的本质和规律。自然辩证法研究的是人与自然界的关系，人们认识自然改造自然的一般规律，以及科学技术发生与发展的一般规律[2]。本文主要是探讨了在学习了《自然辩证法概论》课程后结合自己所学的专业所进行的一些思考，本文所探讨了计算接科学与技术的发展和自然辩证法之间的关系，并探讨了网络的发展和问题。 本文结合我自己所学的计算机学科知识，对自然辩证法在学科学习中的理论意义和实践操作中的指导作用作了简要的说明，计算机科学是一门非常重要的学科，并且是工程化方法运用的比较多的学科，也最能体现出科技方法论的指导作用。在这里，我们希望通过对自然辩证法，特别是其中的科学技术方法论和软件工程相结合，从一个侧面阐明了自然辩证法对自然科学学科学习的指导意义，进一步阐明哲学对一般科学的指导意义。而哲学作为时代精神的精华，在新时期对指导我们的学习与工作依然起着重要的作用。 二自然辩证法简介 自然辩证法．是马克思主义对于自然界和科学技术发展的一般以及人类认识自然改造自然的一般方法的科学，是辩证唯物主义的自然观、科学技术观、科学技术方法论。它以人与自然的关系作为贯彻其研究全过程的中心线索，总结了自然界发展的总规律，人与自然相互作用的规律，科学技术发展的一般规律．科学技术研究的方法。马克思主义自然辩证法主要分为自然论、科学与科学方法论、技术与技术方法论和科学技术与社会四个部分[1]。 惯性导航技术综合实验 实验五惯性基组合导航及应用技术实验 惯性/卫星组合导航系统车载实验 一、实验目的 ①掌握捷联惯导/GPS组合导航系统的构成和基本工作原理； ②掌握采用卡尔曼滤波方法进行捷联惯导/GPS组合的基本原理； ③掌握捷联惯导 /GPS组合导航系统静态性能； ④掌握动态情况下捷联惯导 /GPS组合导航系统的性能。 二、实验内容 ①复习卡尔曼滤波的基本原理（参考《卡尔曼滤波与组合导航原理》第二、五章）； ②复习捷联惯导/GPS组合导航系统的基本工作原理（参考以光衢编著的《惯性导航原理》第七章）； 三、实验系统组成 ①捷联惯导/GPS组合导航实验系统一套； ②监控计算机一台。 ③差分 GPS接收机一套； ④实验车一辆； ⑤车载大理石平台； ⑥车载电源系统。 四、实验内容 1）实验准备 ①将IMU紧固在车载大理石减振平台上，确认IMU的安装基准面紧靠实验平台； ②将IMU与导航计算机、导航计算机与车载电源、导航计算机与监控计算 机、GPS 接收机与导航计算机、GPS 天线与GPS 接收机、GPS 接收机与GPS 电池之间的连接线正确连接； ③ 打开GPS 接收机电源，确认可以接收到4颗以上卫星； ④ 打开电源，启动实验系统。 2） 捷联惯导/GPS 组合导航实验 ① 进入捷联惯导初始对准状态，记录IMU 的原始输出，注意5分钟内严禁移动实验车和IMU ； ② 实验系统经过5分钟初始对准之后，进入导航状态； ③ 移动实验车，按设计实验路线行驶； ④ 利用监控计算机中的导航软件进行导航解算，并显示导航结果。 五、 实验结果及分析 (一) 理论推导捷联惯导短时段（1分钟）位置误差，并用1分钟惯导实验数据验证。 1、一分钟惯导位置误差理论推导： 短时段内（t<5min ），忽略地球自转0ie ω=，运动轨迹近似为平面1/0R =，此时的位置误差分析可简化为： （1） 加速度计零偏?引起的位置误差：2 10.88022t x δ?==m （2） 失准角0φ引起的误差：2 02 0.92182g t x φδ==m （3） 陀螺漂移ε引起的误差：3 30.01376 g t x εδ==m 可得1min 后的位置误差值123 1.8157m x x x x δδδδ=++= 2、一分钟惯导实验数据验证结果： （1）纯惯导解算1min 的位置及位置误差图： 自然辩证法作业 标准化文件发布号：（9312-EUATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY- 中南民族大学硕士研究生思想政治理论课2015—2016学年第二学期 课程论文 课程名称：自然辩证法 学院：化学与材料科学学院 专业：化学工程 学生姓名：刘畅 学号： 44 任课教师：赵泽林 自然辩证法对我科研选题的启发 摘要：文章从自然辩证法的科学技术方法论角度【1】，对科研选题的意义进行阐述，结合自己的科研方向和情况，就理论联系实际，创新性，科学性，可行性，灵活性和效益性几个方面探讨选题的基本原则【2】，并分析选题依据及所存在的问题。 关键字：自然辩证法科研选题原则意义 作为一名一年级的研究生【3】，科研选题是我踏入科研的第一步，也是十分关键的一个难点，如果选题不当或草草选题会造成科研工作走弯路和失败，只有选出恰当的课题，才有成功的可能。英国科学学的创始人贝尔纳认为，选择课题是科研的战略起点，著名科学家维纳也说过，知道应该干什么，比知道干什么更重要。要想做好科研，除了不再像本科一样依附老师和朋友，要独立思考，还要有敏锐的观察力和丰富的想象力，清楚自己要做什么，想达到什么样的效果。 在进行了快一学期的自然辩证法学习后，它的科学技术方法论给我的科研选题有了很大的启发。第一，理论联系实际，注重现实意义，科学研究要从实际出发；能源催化是科学研究的一个重要分支；在这个能源科技发达的社会，能源已经成为现代社会的“命脉”，基本理论的研究成果终究要推广应用到社会生产实践中去，才能实现生产率的提高，这需要一个转化的过程，也需要一定的时间，现在高校的科学研究一般都把侧重点放在与经济有重大效益的技术课题领域，我们实验室研究的催化剂最终都是希望不再停留在小产量和局部高效催化的科研研究领域上，而是能够应用到生产生活中，给工业能源催化带去进步，改变现有的困状。所以我们要关注现实生活中亟待解决的问题，从而对自己的科研选题提供一定的方向。第二，勤于思索，注重创新【4】；能源催化是一门科学，因为它有客观的研究对象——催化剂；科学的研究方法——物理性质表征，计算机测活等等，也有自己的科学理论——如多相催化理论。在前人的科研成果基础上进行创新，不拘泥与已有的发现，才能获得进步。第三，深入了解，注重选题的科学性；一门学科不足的地方就是需要进步的地方，但首先得了解它不足的地方【5】，进而提出改进的 航空技术创新与自然辩证法 院系航空科学与工程学院姓名XXX 学号SY1405XXX 任课教师叶山岭 上课地点主M101 2015年4月10日 目录 引言 (1) 1 马克思主义自然辩证法简介 (1) 2 技术创新的基本内涵 (2) 3 航空技术创新实例与哲学原理分析 (2) 3.1 航空飞行器的认识与发展论 (2) 3.2 航空研制技术中的对立和统一 (3) 3.3 唯物辩证法对航空技术创新的影响 (4) 4 结语 (4) 参考文献 (5) 航空技术创新与自然辩证法 摘要：在经济全球化的当今社会，科技创新对社会进步的推动作用越来越明显，技术创新能力成为一个国家综合实力最关键的体现，是当今社会活力的标志，关系到国家的可持续发展潜力。在我国航空工业从无到有，逐步强盛的发展过程中，理论和技术创新发挥了重要的作用，可以说中国航空工业的发展史就是一部自力更生的科技创新史。在技术创新的各项要素中，拥有创新思维是最基础也是最重要的，辩证唯物主义是把辩证法引入认识论，揭示了人类认识的本质及其发展规律，深入理解马克思主义自然辩证法有助于航空工作者掌握科学的思维方式，从而全面提高技术创新能力。 关键词：马克思主义；航空技术创新；自然辩证法 引言：科技创新是促进现代生产力发展的决定力量。技术创新的核心内容是科学技术的发明和创造，其直接结果是推动科学技术进步，提高社会生产力的发展水平，进而促进整个社会经济的快速增长。中国航空工业的发展历程深刻地体现了这一伟大的哲学思想。在科学技术快速发展的当今世界，只有不断开拓思路，加快技术创新的步伐，才能实现航空工业的可持续发展。技术创新不仅是知识的累积，更需要解放思想，转变思维方式，辩证唯物主义和认识论对于培养创新思维有着极其重要的指导意义。本文从实际出发，列举了几个航空技术创新的实例，分析了其中所体现的马克思主义哲学思想，以期今后能够更加主动地运用自然辩证法指导科研工作。 1、马克思主义自然辩证法和认识论简介[1] 马克思主义哲学是人类认识史上的伟大革命，自然辩证法是其最重要组成部分。自然辩证法实现了唯物主义与辩证法的统一，是用普遍联系与永恒发展来研究事物的本质，揭示了支配自然、社会和人类思维的最一般的规律。唯物辩证法的基本规律有三条：对立统一规律、质量互变规律和否定之否定规律。它们从不同的侧面揭示了事物的联系和发展。其中，对立统一规律是唯物辩证法的实质和核心，它揭示了事物发展的动力和源泉；质量互变规律揭示了事物发展的状态和形式；否定之否定规律揭示了事物发展的趋势和道路。 辩证唯物主义不仅揭示了世界的本质及其发展的一般规律，而且揭示了人类认识的本质及其发展规律。认识论就是研究认识的本质和过程及其发展规律的理论。辩证唯物主义认识论是以实践为基础的能动的、革命的反映论，是马克思主义哲学的重要组成部分。马克思主义认识论与它以前的认识论的本质区别是：它把科学的实践观引入认识论， 基于运动规划的惯性导航系统动态实验 二零一三年六月十日 实验4.1 惯性导航系统运动轨迹规划与设计实验 一、实验目的 为进行动态下简化惯性导航算法的实验研究，进行路径和运动状态规划，以验证不同运动状态下惯导系统的性能。通过实验掌握步进电机控制方法，并产生不同运动路径和运动状态。 二、实验内容 学习利用6045B 控制板对步进电机进行控制的方法，并控制电机使运动滑轨产生定长运动和不同加速度下的定长运动。 三、实验系统组成 USB_PCL6045B 控制板（评估板）、运动滑轨和控制计算机组成。 四、实验原理 IMU安装误差系数的计算方法 USB_PCL6045B 控制板采用了USB 串行总线接口通信方式，不必拆卸计算机箱就可以在台式机或笔记本电脑上进行运动控制芯片PCL6045B 的学习和评估。 USB_PCL6045B 评估板采用USB 串行总线方式实现评估板同计算机的数据交换，由评估板的FIFO 控制回路完成步进电机以及伺服电机的高速脉冲控制，任意2 轴的圆弧插补，2-4 轴的直线插补等运动控制功能。USB_PCL6045B 评估板上配置了全部PCL6045B 芯片的外部信号接口和增量编码器信号输入接口。由 USB_PCL6045B 评估测试软件可以进行PCL6045B 芯片的主要功能的评估测试。 图4-1-1USB_PCL6045B 评估板原理框图 如图4-1-1 所示，CN11 接口主要用于外部电源连接，可以选择DC5V 单一电源或DC5V/24V 电源。CN12 接口是USB 信号接口，用于USB_PCL6045B 评估板同计算机的数据交换。 USB_PCL6045B 评估板已经完成对PCL6045B 芯片的底层程序开发和硬件资源与端口的驱动，并封装成156 个API 接口函数。用户可直接在VC 环境下利用API 接口函数进行编程。 五、实验内容 1、操作步骤 1）检查电机驱动电源（24V） 2）检查USB_PCL6045B 控制板与上位机及电机驱动器间的连接电缆 3）启动USB_PCL6045B 控制板评估测试系统检查系统是否正常工作。 4）运行编写的定长运动程序，并比较实际位移与设定位移。 《数值分析》计算实习题目 第一题： 1. 算法设计方案 （1）1λ，501λ和s λ的值。 1)首先通过幂法求出按模最大的特征值λt1，然后根据λt1进行原点平移求出另一特征值λt2，比较两值大小，数值小的为所求最小特征值λ1，数值大的为是所求最大特征值λ501。 2)使用反幂法求λs ，其中需要解线性方程组。因为A 为带状线性方程组，此处采用LU 分解法解带状方程组。 （2）与140k λλμλ-5011=+k 最接近的特征值λik 。 通过带有原点平移的反幂法求出与数k μ最接近的特征值 λik 。 （3）2cond(A)和det A 。 1）1=n λλ2cond(A)，其中1λ和n λ分别是按模最大和最小特征值。 2）利用步骤（1）中分解矩阵A 得出的LU 矩阵，L 为单位下三角阵,U 为上三角阵，其中U 矩阵的主对角线元素之积即为det A 。 由于A 的元素零元素较多，为节省储存量，将A 的元素存为6×501的数组中，程序中采用get_an_element()函数来从小数组中取出A 中的元素。 2.全部源程序 #include 课程大作业 一在以下题目中任选一题： 1 从萨哈罗夫的呼吁谈科学家的社会责任 2 从奥本海默的浮沉谈科学和政治的关系 3 从李森科事件谈科学和民主的关系 4 从万尼瓦尔·布什的建议谈科学和社会的契约关系 5 斯诺命题和两种文化的融合 6 默顿的科学规范和现实 二大作业按论文格式撰写，包括：题名、摘要、关键词、正文和参考文献。正文部分不少于4000字。题名、摘要、关键词不需要译成英文。文末的参考文献必须严格按规范注写。 三大作业须提交纸版和电子版。纸版论文在最后一次课(第8周)上课时提交。各专业推选一位同学担任课代表，负责收齐电子版作业，将压缩后的文件夹以学院专业为文件名， 四严格遵守学术道德规范。正文中引用他人的观点、图、表、数据等均须注明出处，并按引用的先后顺序依次标注，出处在文末参考文献中按同样顺序列出，相同的文献使用相同的文献序号。 五纸版作业用A4纸双面打印，左侧装订。不需独立的封面页。首页左上角注明学院、专业、姓名和学号。 六如有特殊原因不能按时交作业，必须提前将缓交申请发送到上述电子邮箱，说明情况并告知本专业的课代表。经同意后，作业可缓两周提交。 七请各位同学协助完成一个小问卷调查，附在电子版作业的后面。感 谢各位协助我们改进“自然辩证法概论”的教学！ 注： 1 安德烈·萨哈罗夫(Andrei Dmitrievich Sakharov )，苏联核物理学家，在苏联研制氢弹的过程中扮演了重要的角色。1960年代开始活跃于政坛，反对核武器扩散，呼吁各国停止在地面进行核试验，也参和促成了部分禁止核试验条约在1963年的签署。1975年，获得诺贝尔和平奖。 2 罗伯特·奥本海默（J. Robert Oppenheimer），美国物理学家，曼哈顿计划的领导者。 3 特罗菲姆·邓尼索维奇·李森科（Trofim Denisovich Lysenko），苏联生物学家。 4 万尼瓦尔·布什(Vannevar Bush)，美国著名工程师、科学家。二战末，为回应罗斯福总统的咨询，组织专家学者写作《Science, The Endless Frontier》，该报告认为“基础研究是技术进步的先行官”，建议美国政府大力支持不以使用为目的的基础研究。 5 斯诺（Charles Percy Snow），英国学者。1959年，在剑桥大学发表了“两种文化和科学革命”的演讲。 6 默顿（Robert King Merton），美国科学社会学家，1942年撰文《论科学和民主》，提出科学的规范。 惯性导航基础课程大作业报告（一）光纤陀螺误差建模与分析 班级：111514 姓名： 学号 2014年5月26日 一.系统误差原理图 二.系统误差的分析 （一）漂移引起的系统误差 1. εx ，εy ，εz 对东向速度误差δVx 的影响 clc;clear all; t=1:0.01:25; g=9.8; L=pi/180*39; Ws=2*pi/84.4*60; Wie=2*pi/24; R=g/(Ws)^2; e=0.1*180/pi; mcVx1=e*g*sin(L)/(Ws^2-Wie^2)*(sin(Wie*t)-Wie*sin(Ws*t)/Ws); mcVx2=e*((Ws^2-(Wie^2)*((cos(L))^2))/(Ws^2-Wie^2)*cos(Ws*t)-(Ws^2)*((sin(L))^2)*cos(Wi e*t)/(Ws^2-Wie^2)-(cos(L))^2); mcVx3=(sin(L))*(cos(L))*R*e*((Ws^2)*cos(Wie*t)/(Ws^2-Wie^2)-(Wie^2)*cos(Ws*t)/(Ws^2-Wi e^2)-1); plot(t,[mcVx1',mcVx2',mcVx3']); title('Ex,Ey,Ez 对Vx 的影响'); xlabel('时间t'); ylabel('Vx(t)'); 0,δλδL ,v v δδ legend('Ex-mcVx1','Ey-mcVx2','Ez-mcVx3'); grid; axis square; 分析：εx，εy，εz对东向速度误差δVx均有地球自转周期的影响，εx，εy还会有舒勒周期分量的影响，其中，εy对δVx的影响较大。 2.εx，εy，εz对东向速度误差δVy的影响 clc;clear all; t=1:0.01:25; g=9.8; L=pi/180*39; Ws=2*pi/84.4*60; Wie=2*pi/24; R=g/(Ws)^2; e=0.1*180/pi; mcVy1=e*g*(cos(Wie*t)-cos(Ws*t))/(Ws^2-Wie^2); mcVy2=g*sin(L)*e/(Ws^2-Wie^2)*(sin(Wie*t)-Wie/Ws*sin(Ws*t)); mcVy3=g*cos(L)*e/(Ws^2-Wie^2)*(sin(Wie*t)-Wie/Ws*sin(Ws*t)); plot(t,[mcVy1',mcVy2',mcVy3']); title('Ex,Ey,Ez对Vy的影响'); xlabel('时间t'); ylabel('Vy(t)'); legend('Ex-mcVy1','Ey-mcVy2','Ez-mcVy3'); grid; axis square; 数值分析第三次大作业 一、算法的设计方案： （一）、总体方案设计： x y当作已知量代入题目给定的非线性方程组，求（1）解非线性方程组。将给定的(,) i i 得与(,)i i x y 相对应的数组t[i][j],u[i][j]。 （2）分片二次代数插值。通过分片二次代数插值运算，得到与数组t[11][21],u[11][21]]对应的数组z[11][21]，得到二元函数z=(,)i i f x y 。 （3）曲面拟合。利用x[i],y[j],z[11][21]建立二维函数表，再根据精度的要求选择适当k 值，并得到曲面拟合的系数矩阵C[r][s]。 （4）观察和(,)i i p x y 的逼近效果。观察逼近效果只需要重复上面（1）和（2）的过程，得到与新的插值节点(,)i i x y 对应的(,)i i f x y ，再与对应的(,)i i p x y 比较即可，这里求解 (,)i i p x y 可以直接使用（3）中的C[r][s]和k 。 （二）具体算法设计： （1）解非线性方程组 牛顿法解方程组()0F x =的解* x ，可采用如下算法： 1）在* x 附近选取(0) x D ∈，给定精度水平0ε>和最大迭代次数M 。 2）对于0,1, k M =执行 ① 计算() ()k F x 和()()k F x '。 ② 求解关于() k x ?的线性方程组 () ()()()()k k k F x x F x '?=- ③ 若() () k k x x ε∞∞ ?≤，则取*()k x x ≈，并停止计算；否则转④。 ④ 计算(1) ()()k k k x x x +=+?。 ⑤ 若k M <，则继续，否则，输出M 次迭代不成功的信息，并停止计算。 （2）分片双二次插值 给定已知数表以及需要插值的节点，进行分片二次插值的算法： 设已知数表中的点为： 00(0,1,,) (0,1,,)i j x x ih i n y y j j m τ=+=???=+=?? ，需要插值的节点为(,)x y 。 1) 根据(,)x y 选择插值节点(,)i j x y ： 若12h x x ≤+ 或12 n h x x ->-，插值节点对应取1i =或1i n =-， 中南民族大学硕士研究生思想政治理论课2015—2016学年第二学期 课程论文 课程名称：自然辩证法 学院：化学与材料科学学院 专业：化学工程 学生姓名：刘畅 学号：2015120244 任课教师：赵泽林 自然辩证法对我科研选题的启发 摘要：文章从自然辩证法的科学技术方法论角度【1】，对科研选题的意义进行阐述，结合自己的科研方向和情况，就理论联系实际，创新性，科学性，可行性，灵活性和效益性几个方面探讨选题的基本原则【2】，并分析选题依据及所存在的问题。 关键字：自然辩证法科研选题原则意义 作为一名一年级的研究生【3】，科研选题是我踏入科研的第一步，也是十分关键的一个难点，如果选题不当或草草选题会造成科研工作走弯路和失败，只有选出恰当的课题，才有成功的可能。英国科学学的创始人贝尔纳认为，选择课题是科研的战略起点，著名科学家维纳也说过，知道应该干什么，比知道干什么更重要。要想做好科研，除了不再像本科一样依附老师和朋友，要独立思考，还要有敏锐的观察力和丰富的想象力，清楚自己要做什么，想达到什么样的效果。 在进行了快一学期的自然辩证法学习后，它的科学技术方法论给我的科研选题有了很大的启发。第一，理论联系实际，注重现实意义，科学研究要从实际出发；能源催化是科学研究的一个重要分支；在这个能源科技发达的社会，能源已经成为现代社会的“命脉”，基本理论的研究成果终究要推广应用到社会生产实践中去，才能实现生产率的提高，这需要一个转化的过程，也需要一定的时间，现在高校的科学研究一般都把侧重点放在与经济有重大效益的技术课题领域，我们实验室研究的催化剂最终都是希望不再停留在小产量和局部高效催化的科研研究领域上，而是能够应用到生产生活中，给工业能源催化带去进步，改变现有的困状。所以我们要关注现实生活中亟待解决的问题，从而对自己的科研选题提供一定的方向。第二，勤于思索，注重创新【4】；能源催化是一门科学，因为它有客观的研究对象——催化剂；科学的研究方法——物理性质表征，计算机测活等等，也有自己的科学理论——如多相催化理论。在前人的科研成果基础上进行创新，不拘泥与已有的发现，才能获得进步。第三，深入了解，注重选题的科学性；一门学科不足的地方就是需要进步的地方，但首先得了解它不足的地方【5】，进而提出改进的方向和目标，诺贝尔物理学奖获得者之一海森堡说：“提出正确的问题，往往等于解决了问题的一大半”这无疑都是对选题重要意义的高度概括【6】，提出的课题也一定要注重科学性原则，不能随意而为。第四，根据实际情况，在经济条件允许的前提下选择可行的科研题目；广义上讲，凡是具有科学 xxxx大学硕士研究生 《自然辩证法》课程论文 2015-2016学年第二学期 论文题目：控制科学与工程学科中科学研究方法探析 作者： 作者学号： 作者所在学院、专业： 论文评语： 【优秀】论文选题符合本课程要求，作者能够很好地结合专业实际对论题展开分析论述，逻辑结构严谨，论证充分，参考文献规范，具有较好的学术价值。教师签字： 【良好】论文选题符合本课程要求，作者能够结合专业实际对论题展开论述，逻辑结构比较严谨，论证比较合理，参考文献比较规范，具有一定的学术价值。教师签字： 【中等】论文选题符合该课程要求，有些段落之间具有一定的逻辑关系，语言比较流畅，论证具有一些合理性，标注了相对规范的参考文献。教师签字： 【及格】论文选题基本符合本课程要求，个别内容之间具有一定逻辑关系，资料较丰富，语言比较流畅，表明作者在论文上下了一些功夫，标注了参考文献。教师签字： 【不及格】论文选题基本符合课程要求，论文中资料比较多，但剽窃现象比较严重，治学态度不严谨，逻辑结构混乱，标注不规范，写作不认真。教师签字： 控制科学与工程学科中科学研究方法探析 (xxxx大学电气工程与自动化学院.xx xx xxxxxx) 摘要：控制科学与工程是研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。控制科学以控制论、系统论、信息论为基础，研究各应用领域内的共性问题，即为了实现控制目标，应如何建立系统的模型，分析其内部与环境信息，采取何种控制与决策行为；而与各应用领域的密切结合，又形成了控制工程丰富多样的内容。本文在阐述了控制科学与工程这门学的基本特征和发展现状的基础上，探析了学科中的科学的研究方法，并且对这门学科的发展趋势和展望做了阐述。 关键词：控制科学与工程；学科；研究方法 1引言 自动化是一门涉及学科较多、应用广泛的综合性科学技术。在我国研究生培养体系中,自动化对应的一级学科“控制科学与工程”下属有七个二级学科丹空制理论与控制工程”、“检测技术与自动装置”、“系统工程”、“模式识别与智能系统”、“导航、制导与控制”、“企业信息化系统与工程”和“生物信息学”。控制科学与工程对相关学科的发展起到了有力的推动作用,并在学科交叉与渗透中表现出突出的活力。例如:它与信息科学和计算机科学的结合开拓了知识工程和智能机器人领域。同时相邻学科如计算机、通信、微电子学和认知科学的发展也促进了控制科学与工程的新发展使控制科学与工程学科所涉及的研究领域不断扩大[1]。 2控制科学与工程学科的基本特征 控制科学与工程学科是一个覆盖面宽层次跨度大的学科，以控制论信息论系统论作为其方法论基础，其精髓是它的概念和方法，特别是作为其核心的模型控制反馈优化等概念和方法，几乎被应用于所有领域的科学研究中，与其他技术学科相比较，控制科学与工程学科具有更基础的性质，它的成果是通过其原理和方法在各应用领域中的物化来体现的，对于人们认识自然改造自然具有普遍的指导性，因此，对控制科学与工程这门学科中的研究方法的探析具有重要意义。 3我国控制科学与工程学科的现状 控制科学与工程学科经过几十年的发展,在诸多方面取得了一些重要的进步。控制理论以动态系统为主要研究对象。20世纪80年代以来计算机、网络和通信等信息技术的发展为现有的控制理论提供了广泛的应用空间,同时也带来了巨大的挑战捉使控制理论自身的发展也催生出新的学科增长点。控制理论方面在鲁棒控制、非线性控制、离散事件动态系统、量子控制等方面都取得了重要进展。随着20世纪40年代计算机的出现以及50年代人工智能的兴起,人们当然也希望 基于运动规划的惯性导航系统动态实验 GAGGAGAGGAFFFFAFAF 二零一三年六月十日 实验4.1 惯性导航系统运动轨迹规划与设计实验一、实验目的 为进行动态下简化惯性导航算法的实验研究，进行路径和运动状态规划，以验证不同运动状态下惯导系统的性能。通过实验掌握步进电机控制方法，并产生不同运动路径和运动状态。 二、实验内容 学习利用6045B 控制板对步进电机进行控制的方法，并控制电机使运动滑轨产生定长运动和不同加速度下的定长运动。 三、实验系统组成 USB_PCL6045B 控制板（评估板）、运动滑轨和控制计算机组成。 四、实验原理 IMU安装误差系数的计算方法 GAGGAGAGGAFFFFAFAF USB_PCL6045B 控制板采用了USB 串行总线接口通信方式，不必拆卸计算机箱就可以在台式机或笔记本电脑上进行运动控制芯片PCL6045B 的学习和评估。 USB_PCL6045B 评估板采用USB 串行总线方式实现评估板同计算机的数据交换，由评估板的FIFO 控制回路完成步进电机以及伺服电机的高速脉冲控制，任意 2 轴的圆弧插补，2-4 轴的直线插补等运动控制功能。USB_PCL6045B 评估板上配置了全部PCL6045B 芯片的外部信号接口和增量编码器信号输入接口。由 USB_PCL6045B 评估测试软件可以进行PCL6045B 芯片的主要功能的评估测试。 GAGGAGAGGAFFFFAFAF 图4-1-1USB_PCL6045B 评估板原理框图如图4-1-1 所示，CN11 接口主要用于外部电源连接，可以选择DC5V 单一电源或DC5V/24V 电源。CN12 接口是USB 信号接口，用于USB_PCL6045B 评估板同计算机的数据交换。 USB_PCL6045B 评估板已经完成对PCL6045B 芯片的底层程序开发和硬件资源与端口的驱动，并封装成156 个API 接口函数。用户可直接在VC 环境下利用API 接口函数进行编程。 五、实验内容 GAGGAGAGGAFFFFAFAF 江苏开放大学 形成性考核作业 学号2018090800155 姓名胡中贤 课程代码110006 课程名称哲学基础 评阅教师 第 4 次任务 共 4 次任务 江苏开放大学 《哲学基础》 形成性考核作业（5-6单元） 一、填空题（每空1分，共10分） 1、毛泽东的哲学思想，是贯穿于它的各个部分的立场、观点和思想方法，它们以“实事求是”为核心，形成了马克思主义哲学中国化的独特形态。 2、佛教到了隋唐，涌现出天台、华严、净土、禅宗等许多宗派。 3、“儒教”本义是指儒家的教化功能，后因与佛教、道教并称“三教”， 而逐渐有了宗教方面的含义。 4、恩格斯说：马克思一生作出了使自己的名字永垂于科学史册的许多重要发现，其中最重要的是唯物主义历史观和剩余价值学说。 5、科学研究有两种不同的路径：第一种是从具体到抽象；第二种是抽象到思 维中的具体。 二、不定项选择题（每小题至少有一个答案，多选或者少选， 均不能得分。每小题2分，共10分） A.天人相即 B.体用合一 C.自强不息 D.厚德载物 2、中国哲学的思想源头包括：（ ABCD ） A.天道观 B.人道观 C.阴阳五行说 D.《诗》、《书》经典化 3、先秦诸子发展的第三个阶段的代表人物有：（ABCD ） A.荀子 B.韩非 C.邹衍 D.吕不韦 4、有人称下列书为“三玄”，因此魏晋之际的思想遂以“玄学”定名。（ABC ） A.《老子》 B.《庄子》 C.《周易》 D.《黄帝内经》 5、法家在不同的发展阶段中，逐步形成了以( BCD)为核心的思想体系。 A.道 B.法 C.术 D.势 三、名词解释（每小题5分，共20分）自然辩证法概论
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