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第7章 数字控制器的离散化设计

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第7章 数字控制器的离散化设计.

第7章 数字控制器的离散化设计 7.1 数字控制器的离散化设计步骤 7.2 最少拍随动系统的设计 7.3 最少拍无纹波随动系统的设计 7.4 大林算法 课前准备 ?...

数字控制器的离散化设计

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第五章 数字控制器的离散化设计方法

第五章 数字控制器的离散化设计方法数字控制器的连续化设计是按照连续控制系统的理论在 S 域内设计模拟调节器, 然后再用计算机进行数字模拟,通过软件编程实现的。...

第六章 数字控制器的离散化设计

微型计算机控制技术 第六章 数字控制器的离散化设计 主要内容 1、采样系统基础 2、数字控制器离散化设计步骤 3、最少拍控制器的设计 4、最少拍无波纹控制器的...

5.2 数字控制器的离散化设计

常规及复杂控制技术(二) 数字控制器的离散化设计 主要内容 1、采样系统基础 2、数字控制器离散化设计步骤 3、最少拍控制器的设计 4、最少拍无波纹控制器的设计...

数字控制器的离散化设计

常规及复杂控制技术(二) 数字控制器的离散化设计 主要内容 1、采样系统基础 2、数字控制器离散化设计步骤 3、最少拍控制器的设计 4、最少拍无波纹控制器的设计...

第六章 计算机数字控制器的离散化设计方法

两类设计法 Wang Yuelong TN 连续化设计方法 第6章 离散化设计方法 第5章 2 第一节6.4 数字控制器连续化设计方法 又名:模拟化设计 设计步骤 Wang Yuelong TN...

5 6. 数字控制器设计--离散化设计与模拟化设计

第四章数字控制器的连续化设计方法 - 第四章 数字控制器的连续化设计方法 1、数字控制器的连续化设计步骤 2、模拟调节器的离散化方法 3、PID 算法的数字实现 ...

第四章数字控制器的连续化设计方法

第3章 数字控制器的模拟化设计 第三章 数字控制器的模拟化设计 3.1 引言 3.2 差分方式 3.3 Z变换 3.4 离散化方法 3.5 PID数字控制器的设计 设计举例 第...