液压、气动
一、液压传动
1、理解：液压传动是以流体为工作介质进行能量传递的传动方式。
2、组成原件
1、把机械能变换为液体（主要是油）能量（主要是压力能）的液压泵
2 、调节、控制压力能的液压控制阀
3、把压力能转换为机械能的液压执行器（液压马达、液压缸、液压摆动马达）
4 、传递压力能和液体本身调整所必需的液压辅件
液压系统的形式
3、部分元件规格及参数
衡力，磨损严重，泄漏较大。
叶片泵：分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。这种泵流量均匀、运转平稳、噪音小、作压力和容积效率比齿轮泵高、结构比齿轮泵复杂。
柱塞泵：容积效率高、泄漏小、可在高压下工作、大多用於大功率液压系统；但结构复杂，材料和加工精度要求高、价格贵、对油的清洁度要求高。
一般在齿轮泵和叶片泵不能满足要求时才用柱塞泵。还有一些其他形式的液压泵，如螺杆泵等，
但应用不如上述3种普遍。
适用工况和应用举例
【KCB/2CY型齿轮油泵】工作原理：
2CY、KCB齿轮式输油泵在泵体中装有一对回转齿轮，一个主动，一个被动，依靠两齿轮的相互啮合，把泵内的整个工作腔分两个独立的部分。A为入吸腔，B为排出腔。泵运转时主动齿轮带动被动齿轮旋转，当齿化从啮合到脱开时在吸入侧(A)就形成局部真空，液体被吸入。被吸入的液体充满齿轮的各个齿谷而带到排出侧(B)，齿轮进入啮合时液体被挤出，形成高压液体并经泵的排出口排出泵外。
KCB/2Y型齿轮油泵型号参数和安装尺寸如下：
【KCB/2CY型齿轮油泵】性能参数：
【KCB/2CY型齿轮油泵】安装尺寸图：KCB18.3~83.3与2CY1.1~5安装尺寸图
电动机
KCB200~960与2CY8~150安装尺寸图
双联叶片泵（两个单级泵并联组成，有多种规格）
以下为YYB—AA型
YYB—AB型
η
η
(2)液压马达：是把液体的压力能转换为机械能的装置
分类：1、按照额定转速选择：分为高度和低速两大类，高速液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等，高速液压马达主要具有转速较高，转动惯性小，便于启动和制动，调速和换向的灵敏度高。低速液压马达的基本形式为径向柱塞式，主要具有排量大、体积大、转速低、传动机构较简化。
2、按照结构类型选择：分为叶片式、轴向柱塞式、摆动式等。叶片马达具有体积小、转动惯性小、动作灵敏、可以实现换向频率高，但泄漏较大，不能低速工作。轴向柱塞马达具有输出扭矩小。
常用液压马达的主要技术参数
适用工况和应用实例：
1、XHM液压马达型号与参数. 马达结构及外形示意：
技术选型参数：
第三章液压泵和液压马达 3.1概念 一．液压泵和液压马达的工作原理 单作用柱塞泵为例 原理：液压泵是靠密封油圈容积的变化来进行工作的，所以称为容积式泵。泵的输油量取决于密封工作油腔的数目以及容积变化的大小和频率。 二．液压泵和液压马达的分类 ???? ?? ????? ??????? ??????????? ???? ?? 内 齿轮泵外螺杆泵定量泵定量叶片泵定量径向柱塞泵泵定量轴向柱塞泵 变量叶片泵变量泵变量径向柱塞泵 变量轴向柱塞泵 ?????? ??? ??????????????????????? ?? ???????????齿轮 定量螺杆叶片，径向，轴向高速叶片变量径向马达轴向径向柱塞式轴向柱塞式低速叶片马达摆线马达 三．液压泵和液压马达的基本性能要求 性能要求： （1）结构简单、紧凑、体积小、重量轻、维护方便、价格低廉、使用寿命长 （2）摩擦损失小、泄漏小、发热小、效率高 （3）对油污染不敏感 （4）自吸能力强 （5）输出流量脉动小、运转平稳、噪声小 主要向性能参数： 1.工作压力和额定压力 额定压力：在正常条件下按试验标准规定能连续运转的最高压力。 低压 中压 中高压 高压 超高压 5.2≤ 2.5~8 8~16 16~32 〉32 a Mp 2.液压泵和液压马达的排量和流量 排量v t q =vn 理论流量 t q 泵 t l t l q =q -q =q -k p 实际流量q 马达 t l t l q =q +q =q +k p 其中： l k —泄漏系数或流量损失系数 3.液压泵和液压马达的功率和效率 理论功率： 泵 t t P pq pvn == 马达 2t t t P T nT ωπ== 其中： t T —理论转矩 ω—角速度
工程机械液压系统的基本构成及元件介绍 工程机械的液压系统，是工程机械很重要的一个组成部分。它不仅关系到设备动臂和铲斗等的使用，还关系到设备的转向等问题。对工程机械的液压系统的构成有一个初步的了解，能够让工程机械的使用者更好的使用设备，减少故障和事故发生的可能性。今天，小编将带您初步地了解工程机械的液压系统的基本构成和元件情况，希望这篇文章会对您有所帮助。 所谓的液压系统就是使用有连续流动性的油液（即所谓液压油），通过液压泵把驱动液压泵的电动机或发动机的机械能转换成油液的压力能，经过各种控制阀（压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀等），送到作为执行器的液压缸或液压马达中，再转换成机械动力去驱动负载。 一、工程机械液压系统各组成部分及功能： 1原动机（电动机、发动机）：向液压系统提供机械能 2液压泵（齿轮泵、叶片泵、柱塞泵）：把原动机所提供的机械能转变成油液的压力能，输出高压油液 3执行器（液压缸、液压马达、摆动马达）：把油液的压力能转变成机械能去驱动负载作功，实现往复直线运动、连续转动或摆动 4控制阀（压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀）：控制从液压泵到执行器的油液的压力、流量和流动方向，从而控制执行器的力、速度和方向 5油箱：盛放液压油，向液压泵供应液压油，回收来自执行器的完成了能量传递任务之后的低压油液 6管路：输送油液 7过滤器：滤除油液中的杂质，保持系统正常工作所需的油液清洁度 8密封：在固定连接或运动连接处防止油液泄漏，以保证工作压力的建立 9蓄能器：储存高压油液，并在需要时释放之 10热交换器（散热器）：控制油液温度 11液压油：是传递能量的工作介质，也起润滑和冷却作用一个系统中不一定包含以上所有的组成部分,但是液压泵、执行器、控制阀、液压油是必须有的。 二、液压系统的分类： 1、开式系统和闭式系统： 按照液压回路的基本构成可以把液压系统划分为开式系统和闭式系统。 开式系统： 泵所输出的压力油在完成做功任务后从执行驶器返回油箱。应用普遍，但油箱要足够的大。有油缸的系统肯定是开式系统
液压、气动 一、液压传动 1、理解：液压传动是以流体为工作介质进行能量传递的传动方式。 2、组成原件 1、把机械能变换为液体（主要是油）能量（主要是压力能）的液压泵 2 、调节、控制压力能的液压控制阀 3、把压力能转换为机械能的液压执行器（液压马达、液压缸、液压摆动马达） 4 、传递压力能和液体本身调整所必需的液压辅件 液压系统的形式 3、部分元件规格及参数 衡力，磨损严重，泄漏较大。 叶片泵：分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。这种泵流量均匀、运转平稳、噪音小、作压力和容积效率比齿轮泵高、结构比齿轮泵复杂。 柱塞泵：容积效率高、泄漏小、可在高压下工作、大多用於大功率液压系统；但结构复杂，材料和加工精度要求高、价格贵、对油的清洁度要求高。 一般在齿轮泵和叶片泵不能满足要求时才用柱塞泵。还有一些其他形式的液压泵，如螺杆泵等，
但应用不如上述3种普遍。 适用工况和应用举例
【KCB/2CY型齿轮油泵】工作原理： 2CY、KCB齿轮式输油泵在泵体中装有一对回转齿轮，一个主动，一个被动，依靠两齿轮的相互啮合，把泵内的整个工作腔分两个独立的部分。A为入吸腔，B为排出腔。泵运转时主动齿轮带动被动齿轮旋转，当齿化从啮合到脱开时在吸入侧(A)就形成局部真空，液体被吸入。被吸入的液体充满齿轮的各个齿谷而带到排出侧(B)，齿轮进入啮合时液体被挤出，形成高压液体并经泵的排出口排出泵外。 KCB/2Y型齿轮油泵型号参数和安装尺寸如下： 【KCB/2CY型齿轮油泵】性能参数：
【KCB/2CY型齿轮油泵】安装尺寸图：KCB18.3~83.3与2CY1.1~5安装尺寸图 电动机 KCB200~960与2CY8~150安装尺寸图
液压油泵性能参数 液压泵是靠密封容腔容积的变化来工作的。如何为机械选择适合的液压油泵？首先我们要了解液压油泵的工作原理和性能参数中，下面由金中液压系统厂家设计部告诉大家液压油泵的性能参数： 工作压力指液压泵出口处的实际压力值。工作压力值取决于液压泵输出到液压系统中的液体在流动过程中所受的阻力。阻力(负载)增大，则工作压力升高；反之则工作压力降低。 额定压力指液压泵在连续工作过程中允许达到的最高压力。额定压力值的大小由液压泵零部件的结构强度和密封性来决定。超过这个压力值，液压油泵有可能发生机械或密封方面的损坏 排量V指在无泄漏情况下，液压泵转一转所能排出的油液体积。可见，排量的大小 只与液压泵中密封工作容腔的几何尺寸和个数有关。排量的常用单位是（ml/r）。 理论流量qt 指在无泄漏情况下，液压泵单位时间内输出的油液体积。其值等于泵的 排量V和泵轴转数n的乘积，即qt=Vn(m3/s) 实际流量q指单位时间内液压泵实际输出油液体积。由于工作过程中泵的出口压力 不等于零，因而存在内部泄漏量Δq（泵的工作压力越高，泄漏量越大），使得泵的实际流量小于泵的理论流量，即 q=qt-△q 显然，当液压泵处于卸荷（非工作）状态时，这时输出的实际流量近似为理论流量。 额定流量qn 泵在额定转数和额定压力下输出的实际流量。 输入功率Pi 驱动液压泵的机械功率，由电动机或柴油机给出，即pi=ωT 输出功率po液压泵输出的液压功率，即泵的实际流量q与泵的进、出口压差Δp的乘积po=△pq 当忽略能量转换及输送过程中的损失时，液压泵的输出功率应该等于输入功率，即泵的理论功率为pi=△pq=△pVn=ωTt 式中, ω—液压泵转动的角速度；Tt—液压泵的理论转矩 际上，液压泵在工作中是有能量损失的，这种损失分为容积损失和机械损失。 容积损失主要是液压泵内部泄漏造成的流量损失。容积损失的大小用容积效率表 征，即 实际上，液压泵在工作中是有能量损失的，这种损失分为容积损失和机械损失。 容积损失主要是液压泵内部泄漏造成的流量损失。容积损失的大小用容积效率表 征，即 式中取泄漏量Δq=klp。这是因为液压泵工作构件之间的间隙很小，泄漏液体的流动状态可以看作是层流，即泄漏量和泵的工作压力p成正比。kl是液压泵的泄漏系数。 机械损失指液压泵内流体粘性和机械摩擦造成的转矩损失。机械损失的大小用机械 效率表征，即 式中，ΔT是损失掉的转矩。 液压泵的总效率泵的总效率是泵的输出功率与输入功率之比，即 液压泵的总效率、容积效率和机械效率可以通过实验测得。图3.2给出了某液压泵的性能
液压常用计算公式 1、齿轮泵流量（L /min ）: q 。 Vn Vn 。 1000，q 1000 说明：V 为泵排量（ml/r ） ； n 为转速（r/min ） ； q o 为理论流量 （L/min ）； q 为实际流量（L/min ） 2、 齿轮泵输入功率（kW ）： P 辽 i 60000 说明：T 为扭矩（N.m ）； n 为转速（r/min ） 3、 齿轮泵输出功率（kW ）： P o 说明：p 为输出压力（MP a ）； pq _p_q 60 612 p '为输出压力（kgf/cm 2 ）； q 为实际 流量（L/min ） 4、齿轮泵容积效率（% : 说明：q 为实际流量（L/min ）； 2 100 q o q o 为理论流量（L / min ） 5、齿轮泵机械效率（％： 10 ^ 100 2 Tn 说 p 为输出压力（MP a ）; q 为实际流量（L/min ）； T 为扭矩 m （N.m ）； n 为转速（r/min ） 6、齿轮泵总效率（% :
说明： V 为齿轮泵容积效率（% ； m 为齿轮泵机械效率（% 7、齿轮马达扭矩（N.m ）： T P q T T 2 ， t （ml/r ）；T t 为马达的理论扭矩（N.m ）; T 为马达的实际输出扭矩（N.m ）; m 为马达的机械效率（% 8齿轮马达的转速（r / min ）: Q — V q 说明：Q 为马达的输入流量（ml/min ）； q 为马达排量（ml/r ）； V 为马达的容积效率（% 11、液压缸速度（m. min ）: Q V 10A 说明：Q 为流量（L min ）；A 为液压缸面积（cm 2 ） 说明：P 为马达的输入压力与输出压力差（ MP a ） ； q 为马达排量 9、齿轮马达的输出功率（ kW )： 说明：n 为马达的实际转速 10、液压缸面积（cm 2 ）: 2 nT P 60 103 （r / min ）； T 为马达的实际输出扭矩（N.m ） D 2 A - 4 说明：D 为液压缸有效活塞直径 (cm )
第三章液压泵和液压马达 一.判断题. 1. 因存在泄漏，因此输入液压马达的实际流量大于其理论流量，而液压泵的实际输出流量小于其理论流量.( ) 2．液压泵的容积效率与液压泵的泄漏量有关，而与液压泵的转速无关.（） 3. 流量可改变的液压泵称为变量泵.( ) 4. 定量泵是指输出流量不随泵的输出压力改变的泵.( ) 5. 当液压泵的进、出口压力差为零时，泵、输出的流量即为理论流量.( ) 6. 齿轮泵的吸油腔就是轮齿不断进入啮合的那个腔.（） 7. 齿轮泵多采用变位修正齿轮是为了减小齿轮重合度，消除困油现象.( ) 8. 双作用叶片泵每转一周，每个密封容积就完成二次吸油和压油.（） 9. 单作用叶片泵转子与定子中心重合时，可获稳定大流量的输油.（） 10.对于限压式变量叶片泵，当泵的压力达到最大时，泵的输出流量为零.（） 11.双作用叶片泵既可作为定量泵使用，又可作为变量泵使用.（） 12.双作用叶片泵因两个吸油窗口、两个压油窗口是对称布置，因此作用在转子和定子上的液压径向力平衡，轴承承受径向力小、寿命长.( ) 13.双作用叶片泵的转子叶片槽根部全部通压力油是为了保证叶片紧贴定子内环.( ) 14.配流轴式径向柱塞泵的排量q与定子相对转子的偏心成正比，改变偏心即可改变排量.( ) 15.液压泵产生困油现象的充分且必要的条件是：存在闭死容积且容积大小发生变化.( ) 16.液压马达与液压泵从能量转换观点上看是互逆的，因此所有的液压泵均可以用来做马达使用.( ) 17. 液压泵输油量的大小取决于密封容积的大小.( ) 18. 外啮合齿轮泵中，轮齿不断进入啮合的那一侧油腔是吸油腔.( ) 二.选择题.
《液压与气动技术》总复习题 一、名词解释 1、静压力传递原理 2、黏性 3、雷诺数 4、流量 5、理想液体 6、困油现象 7、泄荷 8、液压冲击 9、液压泵 10、额定压力 11、排量 12、气穴现象 13、沿程压力损失 14、层流 15、差动连接 16、恒定流动 17、执行元件 18、液压传动 二、填空题 1、静止液体内任意点处所承受的压力各个方向 _相等___ 。 2、连续性方程是 _质量守恒___ 定律在流体力学中的一种表达形式。 3、液体在管道中流动时的压力损失可分为_沿程压力损失___ 和 _局部压力___ 两种。 4、液压系统中的压力取决于_外负载___ 。 5、绝对压力以_绝对真空___为基准来进行度量。 6、调速阀是由 _定差减压阀___和节流阀串联而成的 7、液体在光滑的金属圆管中流动，管道直径为 d 流动速度为 v 它可能有地两种流动状态，即_层流___ 和 _紊流___ ，通常用 _雷诺___ 数来判别。 8、理想液体是既 _无黏性___ 又_不可压缩___ 的假想液体。 9、从能量角度来说，液压泵的作用是_机械___ 能转化为 _液压___ 能，而液压缸的作用是液压能转换为机械能。 10、节流阀通常采用薄壁小孔，其原因是通过它的流量与_黏性___ 无关，使流量受温度的变化影响较小。 11 、液压传动中最重要的参数是_压力P___ 和 _流量Q___ ，而两者的乘积表示功率。 12、液压泵按结构分_齿轮___ 、叶片泵、_柱塞泵___ 三种等，它们是利用密闭容积体积的变化来进行工作的，所以称为容积泵。 13、液压传动系统基本由_动力元件___ 、控制元件、_执行元件___、辅助元件和传动介质组成。 14、液压油的粘度随液压油的温度和压力变化而变化，当液压油温度升高时，液压油的粘
液压泵的原理 就是为液压传动提供加压液体的一种液压元件,就是泵的一种。就是一种能量转换装置,它的功能就是把驱动它的动力机(如电动机与内燃机等)的机械能转换成输到系统中去的液体的压力能。 左图为单柱塞泵的工作原理图。凸轮由电动机带动 旋转。当凸轮推动柱塞向上运动时,柱塞与缸体形成 的密封体积减小,油液从密封体积中挤出,经单向阀 排到需要的地方去。当凸轮旋转至曲线的下降部 位时,弹簧迫使柱塞向下,形成一定真空度,油箱中 的油液在大气压力的作用下进入密封容积。凸轮使 柱塞不断地升降,密封容积周期性地减小与增大,泵 就不断吸油与排油。 液压泵的分类 1、按流量就是否可调节可分为:变量泵与定量 泵。输出流量可以根据需要来调节的称为变量泵, 流量不能调节的称为定量泵。 2、按液压系统中常用的泵结构分为:齿轮泵、 叶片泵与柱塞泵3种。 (1)齿轮泵:体积较小,结构较简单,对油的清洁度要求不严,价格较便宜;但泵轴受不平衡力,磨损严重,泄漏较大。泵一般设有差压式安全阀作为超载保护,安全阀全回流压力为泵额定排出压力1、5倍。也可在允许排出压力范围内根据实际需要另行调整。但就是此安全阀不能作减压阀长期工作,需要时可在管路上另行安装。该泵轴端密封设计为两种形式,一种就是机械密封,另一种就是填料密封,可根据具体使用情况与用户要求确定 左图为外啮合齿轮泵的工作原理图。壳 体、端盖与齿轮的各个齿槽组成了许多密 封工作腔。当齿轮按如图所示的方向旋转 时,右侧左侧吸油腔由于相互啮合的齿轮 齿轮逐级分开,密封工作腔容积增大,形成 部分真空,油箱中的油液被吸进来,将齿槽 充满,并随着齿轮旋转,把油液带到右侧压 油腔中;右侧因为齿轮在这面啮合,密封工 作腔容积缩小,油液便被挤出去——吸油 区与压油区就是由相互啮合的轮齿以及 泵体分开的。 (2)叶片泵:分为双作用叶片泵与单作用叶片泵。这种泵流量均匀、运转平稳、噪音小、作压力与容积效率比齿轮泵高、结构比齿轮泵复杂。 (3)柱塞泵:容积效率高、泄漏小、可在高压下工作、大多用於大功率液压系统;但结构复杂,材料与加工精度要求高、价格贵、对油的清洁度要求高。 一般在齿轮泵与叶片泵不能满足要求时才用柱塞泵。还有一些其她形式的液压泵,如螺
液压传动 液压泵、液压马达、液压缸 摘要：液压泵、液压马达、液压缸是液压系统中几个关键的元件，了解它们的工作原理、区别及其应用，对掌握液压传动至关重要。 关键词：液压泵、液压马达、液压缸 Hydraulic Hydraulic pumps, hydraulic motors, hydraulic cylinders SHI Ya-bo（Chongqing Three Gorges University, Chongqing Wanzhou 404000）Abstract:The hydraulic pump, hydraulic motor, hydraulic cylinder is a hydraulic system of several key components, to understand how they work, the difference and its application, to control the hydraulic drive is essential. Keywords: hydraulic pumps, hydraulic motors, hydraulic cylinders 液压系统（英文名称为hydraulic system）以液压油为工作介质，利用液压油的压力能并通过控制阀门等附件操纵液压执行机构工作的整套装置。一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。与机械传动、电气传动相比，液压传动具有①液压传动的各种元件，可以根据需要方便、灵活地来布置；②重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快；③操纵控制方便，可实现大范围的无级调速（调速范围达2000：1）；④可自动实现过载保护；⑤一般采用矿物油作为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长；⑥很容易实现直线运动；⑦很容易实现机器的自动化，当采用电液联合控制后，不仅可实现更高程度的自动控制过程，而且可以实现遥控等优点。下面主要介绍液压系统中常用的液压泵、液压马达、液压缸的工作原理、区别及应用。 液压泵、液压马达及液压缸的工作原理 1.液压泵 液压泵（hydraulic pump）是一种能量转换装置，它把驱动它的原动机（一般为为电动机）的机械能转换成输出送到系统中去的油液的压力能。 液压泵分类： （1）按其在每转一转所能输出（所需输入）油液体积可否调节分成定量泵和变量泵。 （2）按结构分为齿轮式、叶片式、和柱塞式三大类。 工作原理： 依靠密闭工作容积改变实现吸、压液体，从而将机械能转化为液压能 1.1 分类详述
液压泵的主要技术参数 （1）泵的排量（mL/r）泵每旋转一周、所能排出的液体体积。 （2）泵的理论流量（L/min）在额定转数时、用计算方法得到的单位时间内泵能排出的最大流量。（3）泵的额定流量（L/min）在正常工作条件下；保证泵长时间运转所能输出的最大流量。 （4）泵的额定压力（MPa）在正常工作条件下，能保证泵能长时间运转的最高压力。 （5）泵的最高压力（MPa）允许泵在短时间内超过额定压力运转时的最高压力。 （6）泵的额定转数（r/min）在额定压力下，能保证长时间正常运转的最高转数。 （7）泵的最高转数（r/min）在额定压力下，允许泵在短时间内超过额定转速运转时的最高转数。（8）泵的容积效率（%）泵的实际输出流量与理论流量的比值。 （9）泵的总效率（%）泵输出的液压功率与输入的机械功率的比值。 （10）泵的驱动功率（kW）在正常工作条件下能驱动液压泵的机械功率。 2.2 液压泵的常用计算公式（见表2） 表2 液压泵的常用计算公式 液压泵功率= 60压力 转速 排量? ? 第三章液压泵 3.1重点、难点分析 本章的重点是容积式泵和液压马达的工作原理；泵和液压马达的性能参数的定义、相互间的关系、量值的计算；常用液压泵和马达的典型结构、工作原
理、性能特点及适用场合；外反馈限压式变量叶片泵的特性曲线(曲线形状分析、曲线调整方法)等内容。学习容积式泵和马达的性能参数及参数计算关系，是为了在使用中能正确选用与合理匹配元件；掌握常用液压泵和马达的工作原理、性能特点及适用场合是为了合理使用与恰当分析泵及马达的故障，也便于分析液压系统的工作状态。 本章内容的难点是容积式泵和液压马达的主要性能参数的含义及其相互间的关系；容积式泵和液压马达的工作原理；容积式泵和液压马达的困油、泄漏、流量脉动、定子曲线、叶片倾角等相关问题；。限压式变量泵的原理与变量特性；高压泵的结构特点。 1．液压泵与液压马达的性能参数 液压泵与液压马达的性能参数主要有：压力、流量、效率、功率、扭矩等。 （1）泵的压力 泵的压力包括额定压力、工作压力和最大压力。液压泵（马达）的额定压力是指泵（马达）在标准工况下连续运转时所允许达到的最大工作压力，它与泵 （马达）的结构形式与容积效率有关；液压泵（马达）的工作压力p B (p M )是指泵 （马达）工作时从泵（马达）出口实际测量的压力，其大小取决于负载；泵的最大压力是指泵在短时间内所允许超载运行的极限压力，它受泵本身密封性能和零件强度等因素的限制；工作压力小于或等于额定压力，额定压力小于最大压力。 （2）泵的流量 泵的流量分为排量、理论流量、实际流量和瞬时流量。泵（马达）的排量V B（V M）是指在不考虑泄漏的情况下，泵（马达）的轴转过一转所能输出（输入）
浅谈液压泵的主要性能参数 液压泵的主要参数有压力、排量、流量、功率和效率等。 1.压力 液压泵压力有工作压力、额定压力、最高允许压力和吸人压力等。用P表示，单位为Mpa 1)工作压力p 工作压力是指液压泵实际工作时的输出压力。工作压力的大小取决于负载和管路的压力损失，随着外负的变化而变化，和液压泵的流量无关。 2)液压泵的额定压力Pn 液压泵的额定压力指液压泵在正常工作条件下，按试验标淮规定的连续运转最高巧-力。液压泵的实际工作压力要小于额定压力，如果工作压力大于额定压力时，液压泵就过载。3)最高允许压力Pmax 最高允许压力是指液压泵按试验标准规定的，允许短时间超过额定压力运行的最大压力值。 4)吸人压力 吸人压力是指液压泵进口处的压力。为了保证液压泵正常工作而不产生气穴，应限制液压泵的吸油髙度，即最低吸人压力必须大于相应的空气分离压力。 2，排量和流量 1)排量 排量是指液压泵每转一周，由其密封容积几何尺寸变化计算而得排出的液体体积。排量用V 表示，其单位为L/r排量可啁节的液压泵为变量泵，徘量不可调节的液压泵为定量泵。 流量 液压泵的流量是指在单位时间内排出的液体体积，有理论流量、实际流量和额定流量之分。用q表示，单位为L/min。 (1)理论流量q1。理论流量是指在不考虑液压泵的泄漏流量的情况下，在单位时间内所徘出的液体的体积。裉然，如果液压泵的排量为V，其主轴转速为"，则该液压泵的理论流量为q1=Vn (2)实际流量qp。实际流量是指液压泵在工作时，考虑液压泵泄漏而输出的流量。它等于理论流量减去泄漏流量△q即 qp=q1-△q (3)额定流量qn额定流量是指液压泵在正常工作条件下，试验标准规定（如在额定压力和额定转速下）必须保证的流量。实际流量和额定流量都小于理论流量。 3)功率 液压泵的功率有输人功率、理论输出功率和实际输出功率。用P表示.单位是W 或KW。(1）输入功率P1。液压泵是通过电动机带动，输人的是转矩T和转速n；即输人能量为机械能。输人功率p1,指作用在液压泵主轴上的机械功率。
液压马达与液压泵的区别详解 液压马达习惯上是指输出旋转运动的,将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置. 三维网技术论坛- {, ^8 V/ f- H* c 一、液压马达的特点及分类https://www.doczj.com/doc/0c16506343.html,1 C& y/ D1 w& E$ e- v https://www.doczj.com/doc/0c16506343.html,& |& U) l, p( s8 |; O 从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。 三维网技术论坛+ X3 D r6 g9 U% a" U- \ 但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳定转速有一定的要求。因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。 5 Y) [' G7 R1 M' h$ v8 d 液压马达按其结梅类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r／min的属于高速液压马达，额定转速低于500r／min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调节(调速及换向)灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的基本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)，因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。 _- s" u, J/ S1 k; y 二、液压马达的工作原理 三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空,镇江8 G# E' v6 i& e7 ?& Q 1.叶片式液压马达 由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，可适用于换向频率较高的场合，但泄漏量较大，低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。三维网技术论坛7 j9 N7 B" W6 l5
形考作业一 一、判断题 1．通常把既无黏性又不可压缩的液体称为理想液体。（＋） 注：无黏性、不可压缩是理想液体必须具有的两个假定条件，缺一不可。 2．真空度是以绝对真空为基准来测量的液体压力。（－） 注：真空度是以大气压力为基准来测量的液体的相对压力，此时液体压力小于大气压力。而以绝对真空为基准来测量的压力应是液体的绝对压力。 3．连续性方程表明恒定流动中，液体的平均流速与流通圆管的直径大小成反比。（－） 注：恒定流动中，由于液体的不可压缩性，通过管道截面的液体流量相等，液体的平均流速与流通圆管的面积成反比，即应与流通圆管直径的平方成反比。 4．流经薄壁小孔的流量与液体的密度和黏度有关。（－） 注：薄壁小孔的流量公式是要求熟记的内容，从公式中所含各项参数可知，小孔流量与液体密度有关，而与液体的黏度无关。 5．重力作用下的静止液体的等压面是水平面。（＋） 注：判定等压面是否为水平面，也要求满足上述两项条件。 二、填空题 1．负载运动速度功率 2．内摩擦力 3．40℃46mm2/s 4．平均流速v圆管直径d运动黏度ν 5．沿程压力损失局部压力损失 三、计算题 1．如图所示，有一直径为d、质量为m的活塞浸在液体中，并在力F的作用下处于静止状态。若液体的密度为ρ,活塞浸入的深度为h，试确定液体在测压管内的上升高度。 解：由等压面概念，活塞底部平面的液体压力为 （1） 活塞的受力平衡方程 （2） 由（1）式代入（2）得
2.如图所示用一倾斜管道输送油液，已知h＝15m，p1＝，p2＝，d＝10mm，L＝20m，ρ＝900kg/m3，运动黏度ν＝45×10-6m2/s，求流量Q。 解：分别在管道两端取流通截面1、2 由伯努利方程 ? 其中，α1=α2，v1=v2， h1=0，h2=h=15m 这里，hλ为油液流经管道的沿程压力损失， 代入求流量： 3.有一阀门，测得入口压力p1＝，出口压力p2＝，当通过阀门的流量Q＝132 L/min时，求阀门的开口面积。 解：液体流经阀门的特性可按流经薄壁小孔考虑 由薄壁小孔流量公式 式中， 代入计算
一、液压泵常见故障分析与排除方法 故障现象故障分析排除方法 不出油、输油量不足、压力上不去 1、电动机转向不对 2、吸油管或过滤器堵塞 3、轴向间隙或径向间隙过大 4、连接处泄漏，混入空气 5、油液粘度太大或油液温升太高 1、检查电动机转向 2、疏通管道，清洗过滤器，换新油 3、检查更换有关零件 4、紧固各连接处螺钉，避免泄漏，严 防空气混入 5、正确选用油液，控制温升 噪音严重压力波动厉害 1、吸油管及过滤器堵塞或过滤器容量小 2、吸油管密封处漏气或油液中有气泡 3、泵与联轴节不同心 4、油位低 5、油温低或粘度高 6、泵轴承损坏 1、清洗过滤器使吸油管通畅，正确选用过滤器 2、在连接部位或密封处加点油，如噪音减小，拧紧接头或更换密封圈；回油管口应在 油面以下，与吸油管要有一定距离 3、调整同心 4、加油液 5、把油液加热到适当的温度 6、检查(用手触感)泵轴承部分温升 泵轴颈油封漏油漏油管道液阻达大，使泵体内压力升高到超过油封许用的耐压值检查柱塞泵泵体上的泄油口是否用单独油管直接接通油箱。若发现把几台柱塞泵的泄漏油管并联在一根同直径的总管后再接通油箱，或者把柱塞泵的泄油管接到总回油管上，则应予改正。最好在泵泄漏油口接一个压力表，以检查泵体内的压力，其值应小于0.08MPa 二、液压缸常见故障分析及排除方法 故障现象故障分析排除方法 爬行 1、空气侵入 2、液压缸端盖密封圈压得太紧或过松
3、活塞杆与活塞不同心 4、活塞杆全长或局部弯曲 5、液压缸的安装位置偏移 6、液压缸内孔直线性不良(鼓形锥度等) 7、缸内腐蚀、拉毛 8、双活塞杆两端螺冒拧得太紧，使其同心度不良 1、增设排气装置；如无排气装置，可开动液压系统以最大行程使工作部件快速运动，强迫排除空气 2、调整密封圈，使它不紧不松，保证活塞杆能来回用手平稳地拉动而无泄漏(大多允许微量渗油) 3、校正二者同心度 4、校直活塞杆 5、检查液压缸与导轨的平行性并校正 6、镗磨修复，重配活塞 7、轻微者修去锈蚀和毛刺，严重者须镗磨 8、螺冒不宜拧得太紧，一般用手旋紧即可，以保持活塞杆处于自然状态 冲击 1、靠间隙密封的活塞和液压缸间隙，节流阀失去节流作用 2、端头缓冲的单向阀失灵，缓冲不起作用 1、按规定配活塞与液压缸的间隙，减少泄漏现象 2、修正研配单向阀与阀座 推力不足或工作速度逐渐下降甚至停止1、液压缸和活塞配合间隙太大或O型密封圈损坏，造成高低压腔互通 2、由于工作时经常用工作行程的某一段，造成液压缸孔径直线性不良(局部有腰鼓形)，致使液压缸两端高低压油互通 3、缸端油封压得太紧或活塞杆弯曲，使摩擦力或阻力增加 4、泄漏过多 5、油温太高，粘度减小，靠间隙密封或密封质量差的油缸行速变慢。若液压缸两端高低压油腔互通，运行速度逐渐减慢直至停止 1、单配活塞或液压缸的间隙或更换O型密封圈 2、镗磨修复液压缸孔径，单配活塞 3、放松油封，以不漏油为限校直活塞杆 4、寻找泄漏部位，紧固各接全面 5、分析发热原因，设法散热降温，如密封间隙过大则单配活塞或增装密封杆 三、溢流阀的故障分析及排除 故障现象故障分析排除方法 压力波动 1、弹簧弯曲或太软 2、锥阀与阀座接触不良
液压泵使用说明书
液压泵站
目录 第一章一般说明 1-1 前言 1-2 液压站出厂保证 第二章液压站的运转 2-1 液压站运转前的注意事项 2-2 液压站的运转说明及注意事项 第三章系统的结构 3-1 液压系统的结构 3-2 电气系统 第四章液压站的常见故障处理及维护保养4-1 常见故障诊断与排除 4-2 易损件明细表
第一章一般说明 1-1 前言 本说明书就系统的组成、参数和功能操作及常见故障加以说明。 一般说来液压系统大部分的故障和事故，通过制定的维修方案也就是定期维护是可以预防和避免的。所以本厂建议用户根据此说明书制定适合该套系统的维修计划，进行定期的维护以减少故障停机。 1-2本厂对液压站出厂后的质量保证 我厂提供的液压系统总成，在产品交验一年内发生的故障，经确认责任在我厂的，我厂将负全部责任，进行免费维修或调换。但对于以下的几种情况，我厂不负任何责任。 1)用户擅自更改超载保护装置的场合。如，用户超载使用而造 成的故障及元件的损坏由用户自己负责。 2)用户对液压系统使用方法不当的场合。如，以后对过滤器修 理检查后，漏装过滤器滤芯。 3)由于系统液压油在劣化状态下使用而造成的事故由用户自己 承担责任。 4)不经我厂同意，擅自分解拆装油泵、控制阀、电动机等零部 件而造成的损失本公司不承担任何责任。
5)因不可抗拒的自然因素带来的损坏。 6)下列消耗品亦不属于保证系列： 密封件、工作介质、滤芯等易耗品不属于保证系列内的对象。
第二章液压系统的运转 2-1 运转前的确认事项 a)确认油箱工作油的液位； b)检查连接控制板上的主开关； c)检查过滤器的清洁度，如有必要，可更换； d)检查控制装置是否有报警信号，如有必要，复位存在的信号。2-2液压站的运转说明及注意事项 准备工作完成后，请按以下程序进行操作： a)合上主电源开关； b)按下电源控制按钮； c)按下工作需要开启泵； d)系统处于无人监控状态时，必须停机。
是为液压传动提供加压液体的一种液压元件，是泵的一种。是一种能量转换装置，它的功能是把驱动它的动力机(如电动机和内燃机等)的机械能转换成输到系统中去的液体的压力能。 左图为单柱塞泵的工作原理图。凸轮由电动机带动旋转。当凸轮推动柱塞向上运动时，柱塞和缸体形成的密封体积减小，油液从密封体积中挤出，经单向阀排到需要的地方去。当凸轮旋转至曲线的下降部位时，弹簧迫使柱塞向下，形成一定真空度，油箱中的油液在大气压力的作用下进入密封容积。凸轮使柱塞不断地升降，密封容积周期性地减小和增大，泵就不断吸油和排油。 液压泵的分类 1、按流量是否可调节可分为：变量泵和定量泵。输出流量可以根据需要来调节的称为变量泵，流量不能调节的称为定量泵。 2、按液压系统中常用的泵结构分为：齿轮泵、叶片泵和柱塞泵 3种。 （1）齿轮泵：体积较小，结构较简单，对油的清洁度要求不严，价格较便宜；但泵轴受不平衡力，磨损严重，泄漏较大。泵一般设有差压式安全阀作为超载保护，安全阀全回流压力为泵额定排出压力倍。也可在允许排出压力范围内根据实际需要另行调整。但是此安全阀不能作减压阀长期工作，需要时可在管路上另行安装。该泵轴端密封设计为两种形式，一种是机械密封，另一种是填料密封，可根据具体使用情况和用户要求确定 左图为外啮合齿轮泵的工作原理图。壳体、端盖和齿轮的各个齿槽组成了许多密封工作腔。当齿轮按如图所示的方向旋转时，右侧左侧吸油腔由于相互啮合的齿轮齿轮逐级分开，密封工作腔容积增大，形成部分真空，油箱中的油液被吸进来，将齿槽充满，并随着齿轮旋转，把油液带到右侧压油腔中；右侧因为齿轮在这面啮合，密封工作腔容积缩小，油液便被挤出去——吸油区和压油区是由相互啮合的轮齿以及泵体分开的。 （2）叶片泵：分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。这种泵流量均匀、运转平稳、噪音小、作压力和容积效率比齿轮泵高、结构比齿轮泵复杂。 （3）柱塞泵：容积效率高、泄漏小、可在高压下工作、大多用於大功率液压系统；但结构复杂，材料和加工精度要求高、价格贵、对油的清洁度要求高。 一般在齿轮泵和叶片泵不能满足要求时才用柱塞泵。还有一些其他形式的液压泵，如螺杆泵等，但应用不如上述3种普遍。 液压马达 液压马达习惯上是指输出旋转运动的,将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置，对外做功的执行原件。 工作原理：
B: 单级单吸悬臂式离心泵。 D: 节段式多级泵。 DG: 节段式多级锅炉给水泵。 DL: 立轴多级泵。 DS: 首级用双吸叶轮的节段式多级泵。F: 耐腐蚀泵。 JC: 长轴深井泵。 KD: 中开式多级泵。 KDS: 首级用双吸叶轮的中开式多级泵。QJ: 井用潜水泵。 QX.: 单相干式下泵式潜水泵。 QS: 充水上泵式潜水泵。 QY: 充油上泵式潜水泵。 R: 热水泵。 S: 单级双吸式离心泵。 WB: 高扬程横轴污水泵。 Y: 液压泵。 YG: 管道式液压泵。 ZB: 自吸式离心泵。 目前离心泵产品型号一共有32种，分别是：SG管道离心泵、 ISW卧式管道离心泵、
QDLF不锈钢多级离心泵、GC锅炉给水离心泵、 DL立式多级离心泵、GDL多级管道离心泵、PBG屏蔽式管道离心泵、YG立式管道油泵、ISWR卧式热水泵、ISWH卧式化工泵 ISWB卧式管道油泵、ISG立式管道离心泵、IRG立式热水循环泵、IHG立式管道化工泵、ISGB便拆式管道离心泵ISGD低转速离心泵、ISWD低转速离心泵、 IS单级单吸清水离心泵、IH单级单吸化工离心泵、FS卧式玻璃钢离心泵、 S型玻璃钢离心泵、GBW浓硫酸离心泵、FSB型氟塑料合金离心泵、AFB、FB耐腐蚀离心泵、
TSWA卧式多级离心泵 、ZX自吸式离心泵、 S、Sh单级双吸离心泵、 LG高层建筑给水多级离心泵、 CDLF不锈钢立式多级离心泵、 D多级离心泵、 CYZ-A自吸式离心泵、 IHF氟塑料合金化工离心泵。 油泵的型号及技术参数 AY型离心油泵：流量Q 6.25～500m3/h 扬程H 60～300m AY型系列离心油泵可用在石油精致、石油化工和化学工业及其它输送不含固体颗粒的石油、液化石油气等介质。 DY型多级离心泵：流量Q 10～540m3/s 扬程H 87～690m
液压泵使用说明书 The latest revision on November 22, 2020
液压泵站
目录 第一章一般说明 1-1 前言 1-2 液压站出厂保证 第二章液压站的运转 2-1 液压站运转前的注意事项 2-2 液压站的运转说明及注意事项 第三章系统的结构 3-1 液压系统的结构 3-2 电气系统 第四章液压站的常见故障处理及维护保养4-1 常见故障诊断与排除 4-2 易损件明细表
第一章一般说明 1-1 前言 本说明书就系统的组成、参数和功能操作及常见故障加以说明。 一般说来液压系统大部分的故障和事故，通过制定的维修方案也就是定期维护是可以预防和避免的。所以本厂建议用户根据此说明书制定适合该套系统的维修计划，进行定期的维护以减少故障停机。 1-2本厂对液压站出厂后的质量保证 我厂提供的液压系统总成，在产品交验一年内发生的故障，经确认责任在我厂的，我厂将负全部责任，进行免费维修或调换。但对于以下的几种情况，我厂不负任何责任。 1)用户擅自更改超载保护装置的场合。如，用户超载使用而造成的 故障及元件的损坏由用户自己负责。 2)用户对液压系统使用方法不当的场合。如，以后对过滤器修理检 查后，漏装过滤器滤芯。 3)由于系统液压油在劣化状态下使用而造成的事故由用户自己承担 责任。 4)不经我厂同意，擅自分解拆装油泵、控制阀、电动机等零部件而 造成的损失本公司不承担任何责任。 5)因不可抗拒的自然因素带来的损坏。 6)下列消耗品亦不属于保证系列： 密封件、工作介质、滤芯等易耗品不属于保证系列内的对象。
第二章液压系统的运转 2-1 运转前的确认事项 a)确认油箱工作油的液位； b)检查连接控制板上的主开关； c)检查过滤器的清洁度，如有必要，可更换； d)检查控制装置是否有报警信号，如有必要，复位存在的信号。2-2液压站的运转说明及注意事项 准备工作完成后，请按以下程序进行操作： a)合上主电源开关； b)按下电源控制按钮； c)按下工作需要开启泵； d)系统处于无人监控状态时，必须停机。
液压柱塞泵马达常见故障分析 一、密封问题 1、密封耐压带来的问题 液压泵马达制造技术发展到今天，其设计和制造还远远不够完美，虽然制造商的工程师每天致力于改进产品和发展新技术，但是现有的产品已经有很多突出的问题了。我们先来说说液压泵的密封问题： 液压泵在工作的时候，主轴与壳体之间必然有相对运动，二者之间必须使用密封件来封住壳体里面的油，使之不会外漏，从而污染环境并破坏液压系统的平衡。在早期的机械密封被淘汰过程中，钢骨架油封技术也得到了长足的发展并被广泛地使用于各种液压泵上，今天的骨架密封由于材料优异，结构优化，已经能够承受较高的回油压力，保证液压泵工作时无外泄。 钢骨架橡胶密封一般是用于回转密封，使用在液压泵上主要是为了使壳体回油不外泄并能够保证壳体回油压力的稳定，例如，对于一般的液压柱塞泵来讲，样本上都有规定回油（壳体）压力的参数，一般正常压力为3bar，冷启动为5bar，但是现代加工技术制造出来的油封，常用的压力一般是0.1bar~10bar,特殊设计的轴封压力可达80bar，这样，我的选择油封余地就非常大。 对于某些特定的工况，我们在设计的时候就必须考虑到系统回油压力发生变化后的相关情况，例如，当一台工程机械设计完成并投入使用后，其液压系统的回油形式也基本确定了，这时我们就需要分析工况来了解此台机械的液压系统回油压力。 当系统在高温的情况下，我们将发动机的转速开到最大，设备的负荷也加到最大，再将液压泵的排量开到最大，这时，如果系统有内泄的话，则系统压力就会下降，同时液压系统的回油量增大，因为回油管路的状态是设定了的，所以，系统的回油压力也是随着内泄量的增大而增大。如果在系统正常工作的过程中，液压泵的内部突然出现故障而产生大量内泄的时候，回油量会陡然增高，回油压力更大。 是不是选择高耐压的油封，以保证泵在任何状态下都不漏油就高枕无忧了呢？回答是否定的。 图一，普通骨架密封剖面图 见图一，对于普通骨架密封来讲，由于其设计的特点，其耐压比较低，一般在5BAR 以下，对于正常回油的液压泵可能还可以使用，但是，如果回油压力稍微有波动的话，则骨架密封的唇口就会被冲开，导致外泄。 图二，短唇口骨架密封剖面图 见图二，这种设计的骨架密封，其耐压已经可以达到5BAR以上，使用起来比较可靠，而且在系统出现故障时，压力突然升高，密封又可以被冲开，可以保护液压柱塞泵