账号卡操作人及银武
机器人的“操作系统”： Microsoft Robotic Studio ――让你的机器人像个人电脑一样 众所周知，微软公司(Microsoft Corp.)的Windows系列操作系统已经在个人电脑领域占据了主导地位。无论您的机器是何种品牌、何种型号、何种配置，Windows操作系统都能够轻松应对并为您提供想要的服务。同时，友好的用户界面也赢得了广大用户的青睐，使Windows成为个人电脑领域最受欢迎的操作系统。如今，这一传统正在进入欣欣发展的机器人行业，而且不仅仅局限于家用机器人领域，在工业机器人领域也已经崭露头角。这就是微软机器人工作室推出的机器人操作系统――Microsoft Robotic Studio。 在目前机器人行业的生产和开发过程中，还没有统一的平台和标准，不同公司按照不同的标准和技术路线生产和开发机器人设备。对于机器人的初学者而言进入的门槛过高，每一个开发人员都要从底层硬件入手再到上层的控制软件，大量的人力物力消耗在了重复的设计中，为了改变这一局面，为机器人开发人员能减少一些麻烦的工作和创建不同类型硬件的标准，简化对机器人的编程，把更多的精力投入机器人智能领域的研究，20XX年6月微软公司推出了“Microsoft Robotic Studio”机器人开发软件，迈出了向机器人行业进军的第一步。 微软公司于20XX年5月19日在匹兹堡举办的 RoboBusiness Conference and Exposition(机器人商业大会暨展览会)上首次发布了其机器人技术编程平台的最新版本 Microsoft Robotics Developer Studio 20XX 的社区技术预览版 (CTP)。Microsoft Robotics Developer Studio 20XX 包含对齐运行时间性能、分布式计算功能以及工具的改进。这个被称为“Microsoft Robotics Studio”(微软机器人技术工作室)的新平台主要用于机器人技术的开发，适合学术、理论和商业研究等领域。 1 Microsoft Robotic Studio的特点 Microsoft Robotic Studio（MSRS）是一个用于机器人项目的软件开发包（SDK），它主要包括可视化编程语言，机器人服务和机器人仿真三个主要部分，运行时环境可以工作在目前的机器人技术中使用的各种8、16和32位处理器上。该软件重点是让用户编写简单的模块化命令程序，并如同服务那样动作。这种程序一般不在目标机器人的有限处理器和存储器上运行，而是通过机器人定义的许多通信协议中的一种与机器人进行交互。 基于MRS开发机器人控制软件是使用“服务”概念的程序，就是将机器人的每一个子功能和任务设计成一个个独立的“服务”，该服务可以通过PC与机器人实体有线或者无线的连结来得到机器人实体上传感器的数据，并进行处理，可以向机器人实体发送控制命令，控制机器人的运动。这样的控制软件结构对应了机器人控制中基于行为的控制方法，其中的“服务”就是“行为”的软件实现。在开发机器人软件时还可以使用Microsoft提供的可视化编程语言，
超市收银系统分析说明书 一、系统概述 随着全国各大企业的蓬勃发展越来越多的企业需要拥有一套自己的收银系统，本系统主要是迎合与一些小规模的超市企业的收银需求系统，充分考虑了用户的使用习惯和思考方式，使用户能够直观、简单、快速的学会使用系统，是同行业中使用性、操作性等非常简洁的一款收银管理系统，本系统具有收银、查询、统计等一站式完成的功能，支持多种平台操作，售货员可以随时随地的进行售货以及货品查询、记录查询的工作，方便了收银员的各种工作，以及支持条码输入等功能，在广大的企业应用中发挥良好的作用。 二、1需求分析说明 超市收银系统主要用于超市，包括工作人员的登录功能，货物售出的收银管理，从后台查询物品信息，实现查询当日销售记录，代替人工收银费时费力易出错的工作，超市收银系统的主要需求如下： 2.1登陆功能 超市拥有较多工作人员，超市工作人员进入系统，输入账号，密码，系统从后台查询验证，验证通过则进入系统操作界面，否则重新输入账号，密码。 2.2收银管理 通过收银员获取货物条码，显示物品条码，品名，单价，数量，货物金额，录入所有货物条码，如果顾客取消某项交易则可以删除那项交易，如果顾客确认交易则通过系统显示货物总价，告知顾客总价，顾客交给收银员，收银输入实收金额，系统显示找零金额，收银员确认交易，打印发票，给顾客找零，系统记录交易。同时接受顾客因为一些质量问题产生的退货业务 2.3货品信息查询 收银员通过输入条码号或输入物品品名，系统显示物品条码号，物品品名，单价，生产厂家等物品信息。 2.4销售记录查询 通过选择系统操作界面功能中的销售记录按钮，系统显示该处收银台当日销售货物清单，显示货物条码号，货物品名，单价，数量，货物金额，以及金额总计。 三、业务流程
电脑收银系统的操作管理与流程 一、注意事项： 1、收银员启动电脑后需激活“厨房打印”、“无线点菜”、“消息服务”，并检查各台点菜器是否正常，电池是否充足。同时打开吧台、地哩、厨房的打印机以保持接收顺畅，并及时增添打印纸。 2、管理员实时更新菜品档案，进行分类、修价、结算方式的设置，并及时进行数据上传至点菜器，临时新增菜由收银员先开临时菜，之后上报至管理员进行更新上传。 3、新设菜品需在“厨房打印”项菜品类里设置出单口，进行分类出单设置，以保证新设菜品可以正常出单。同时检查打印服务是否正常运行。 4、每日营业前将厨房沽清的菜品输入电脑内，如菜品恢复销售，即由收银员即时取消沽清。设置方式：在前台收银“其他”项，点击“沽清”输入菜品即可。恢复沽清即点击“恢复”即可。 5、在工作运作中，如打印机发出警报声，是提示打印机无纸，应立即检查并换纸，如前台电脑发出警报声，是提示各别打印机无正常工作，应立即检查并重新启动。 6、如因线路短路，导致地哩无法出单，系统无法使用，应立即使用手写菜单，与厨房做好连接工作，保持工作过程顺畅和连贯。 7、如因员工练习操作电脑点菜，单无需厨房地哩出纸，可点击“打印服务”里“暂停”项即可。
8、已点菜传送数据，但厨房、地哩打印机无法出纸，应点击电脑右下角“打印服务”，查看打印工作是否正常运行，如都显示正常但无出纸，应点击“打印服务”里的“启动”项即可。 9、服务员酒水点单加单，收银员应即时与服务员核对，同时核对电脑打印单，以免漏单、错单。 10、收银员在工作营业高峰期时，应由经理在旁督导、授权，以免打错单，收错账。每笔账单结账前应先打印“预结单”给客人，由客人核对无误后，即收款后打印结账单。如遇营业高峰期，收款后未及时打结账单，随后应即时结账空位。以免后面客人无法开台点菜，经理应在旁督导、授权，随时协助提醒收银员。11、如客人已结账后，仍需加单，系统需开台加单，并立即打印加单预结单给客人结账，以免跑单。 12、如客人已结账后，发现有酒水饮料未喝完需要退单的，但收银员已经打单结账。此时可以由经理进行返位处理，收银员无权处理。 二、权限管理： 1、把员工合成不同的工作组，为每位员工设置不同的操作权限，浏览权限和打折权限，每个员工登录系统需输入员工号和密码。 2、各项权限明细到人 1）、点菜员可进行分类点菜和索引点菜，操作各种做法，口味起菜方式，并可在工作过程中进行换菜、转菜、催菜、转台、
前台收银系统操作说明 1、系统登陆 系统安装后第一次登陆，光标切换到前台软件图标（图1）上按回车。系统自动连接后 台，下载所需数据。进入登陆界面（图2） 输入收银员编号和密码，按回车进入系统，如果不知道工号和密码，则按ESC 退出登录界面。 2、前台收银 2.1 界面介绍 进入收银界面主要分为三个区域： 系统信息区域：主要显示当前门店号、名称、收银员、单号、网络状态、版本号 商品销售区域：扫描商品的编号、名称、单位、数量、单价、合计金额。 销售状态显示区域：收银状态（收款、收款练习）、应收、找零、合计、实收额
找零额、卡号、卡余额（储值卡、积分卡）、币种名（现金、储值卡、信用卡、购物券）操作区域：输入区域、快捷操作提示（1. 查看键盘定义、2.刷新、5.计算器）、系统时间2.2 按键说明 1、现金：如果顾客是以现金支付，则可按【现金】键，系统自动转换到现金币种状态，输 入付款额 2、储值卡：如果顾客是以储值卡支付，则可按【储值卡】键，系统自动转换到储值卡状态， 进入储值卡界面，按TAB键光标切换到请输入卡号处，输入储值卡号按回车再进 行刷卡。 注：信用卡收款不找零，不兑现金。 3、信用卡：如果顾客是以信用卡支付，在银联刷卡器上扣除相应的金额后，按【信用卡】 键，系统自动转换到信用卡币种状态，输入金额 注：信用卡收款不找零，不兑现金。 4、购物券：如果顾客是以购物券支付，则可按【购物券】键，系统自动转换到购物券币种 状态，输入付款额 注：购物券一次性消费，不找零，不兑现金。 以上四种收款方式在一种付款方式下不够收款时，可进行多币种付款方式。按其他三种付款方式可继续进行收款操作。
机器人操作系统R O S典 型功能实现方法详解 Pleasure Group Office【T985AB-B866SYT-B182C-BS682T-STT18】
机器人操作系统ROS: 典型功能实现方法详解 李宝全ROS体系 版本： Hydro 2013-09-04 Groovy 2012-12-31 Fuerte 2012-04-23 Electric Diamondback ROS是一种分布式的处理框架。 文件系统：在硬盘上查看的ROS源代码的组织形式 包 Package： 含有或 比如下文中的turtlebot_teleop，turtlebot_bringup。 堆：Stack 包的集合 含有 编译方法： catkin：Groovy及以后版本 rosbuild：用于Fuerte及以前版本 常用命令： rostopic list；列出系统中的所有Topic rosdep：安装依赖包，例如 rosdep install rosaria 安装时，需要先建一个工作空间，然后把gitgub网站上相应的包下载到src文件夹下，再执行该语句。具体见“ROSARIA配置与运行”一节。
环境变量设置：export 例如： export ROS_HOSTNAME=marvin export ROS_MASTER_URI= Bulks给的一些有用的命令 rosnode info /rosaria_teleop_key_1 rosrun rqt_robot_steering rqt_robot_steering rosrun rqt_gui rqt_gui rostopic help rosnode help rosnode info /RosAria rosnode info /rosaria_teleop_key_1 rosnode list echo $ROS_HOSTNAME ROS安装 安装教程： 安装keys 安装 使Debian包为最新：sudo apt-get update Full安装：sudo apt-get install ros-hydro-desktop-full 会出现一个界面，利用Tab选择Yes即可 成功则提示：ldconfig deferred processing now taking place 找到可以使用的包： apt-cache search ros-hydro 初始化rosdep sudo rosdep init rosdep update 环境设置 echo "source /opt/ros/hydro/" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 得到rosintall sudo apt-get install python-rosinstall TurtleBot 配置与运行 介绍TurtleBot的主页面（安装&运行）： TurtleBot包(Package)的安装过程 安装（/// ）：按照Debs Installation按照方法来安装： 1.首先安装：> sudo apt-get install ros-hydro-turtlebot ros-hydro-turtlebot-apps ros-hydro- turtlebot-viz ros-hydro-turtlebot-simulator ros-hydro-kobuki-ftdi 2.之后加入sourse的bash中：> . /opt/ros/hydro/. 说明： a)在终端中输入这一行后很快就结束. b)效果是在.bashrc（Home中的隐藏文件）的最后一行加入了"source /opt/ros/hydro/", c)效果等效于命令> echo "source /opt/ros/hydro/" >> ~/.bashrc. 这样的话就不用每次启 动都输入命令“source /opt/ros/hydro/”了. d)这个好像在安装ROS时已经执行过了，不需要再执行一次吧 3.之后加入kobuki的udev规则：> rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules 安装完之后还需要加入网络时间控制（/// ）, 否则与kokuki无法通讯. 1.首先安装chrony：sudo apt-get install chrony 问题：我重装系统后再安装turtlebot后，连接不上kokuki，但能正常连接Kinect。在命令
这个教程将会带你走过在你的计算机上安装ROS和设置ROS环境变量。 1.安装ROS 请参考前面的教程。 注意：当你用像apt这样的软件包安装管理器安装ROS，那么这些软件包用户是没有权利的去编辑的，当创建一个ROS package和处理一个ROS package时，你应该始终选择一个你有权限工作的目录作为工作目录。 2.管理你的环境 在安装ROS的时候，你会看到提示区source（命令）几个setup.*sh文件，或者甚至添加“sourcing”到你的shell启动脚本中。这是必须的，因为ROS依赖在结合使用shell环境空间的概念上。这使得开发依赖不同版本的ROS或者不同系列的package更加容易。 如果你在寻找或者使用你的ROS package上有问题，请确定的你的ROS环境变量设置好了，检查是否有ROS_ROOT and ROS_PACKAGE_PATH这些环境变量。 export | grep ROS 如果没有你需要使用‘source’一些setup.*sh文件。 环境设置文件时为你产生的，但是可以来自不同的地方： 使用package 管理器安装的ROS package提供setup.*sh文件； rosbuild workspace使用像rosws这样的工具提供setup.*sh文件； setup.*sh文件在编译和安装catkin package时作为副产品创建。 注意：rosbuild和catkin是两种组织和编译ROS代码的方式，前者简单易用，后者更加复杂但是提供更多灵活性尤其是对那些需要去集成外部代码或者想发布自己软件的人。 如果你在ubuntu上使用apt工具安装ROS，那么你会在'/opt/ros/
机器人操作系统ROS 1.何谓ROS ROS是一个机器人软件操作平台，前身由斯坦福大学(Stanford Artificail Intelligence Laboratory)所研发。它提供一些标准操作系统服务，目前主要支持Ubuntu操作系统。ROS 可分为两层，低层是操作系统层，高层是实现不同功能的软件包。 2.ROS的版本 ROS1.0版本叫做Box Turtle,2010年3月2日发布；ROS 1.1-1.2 C Turtle，2010年8月2日发布；ROS 1.3-1.4 Diamondback,2011年3月2日发布。 3.ROS文件系统的概念和操作 (1)ROS文件系统的概念 Packages: 它位于ROS软件的最底层，可以包含任意的东西: libraries,tools,executables,etc. Manifest: 是package的描述。其最重要的角色是定义packages之间的依赖关系（manifest.xml）。 Stacks: 它是package的集合，是一个更高层的library。 Stack Manifest: stack的描述（stack.xml）。 setup.sh文件设置ROS工作区的环境变量。 source ~/setup.sh：将设置永久化。 此时键入echo $ROS_PACKAGE_PATH 指令，会看到类似于 home/user/ros_workspace:/opt/ros/electric/stacks 的路径。 （2）ROS文件系统的操作 a.rospack find [package name] 返回指定package的路径（rospack提供与package相关的信息）。 b.rosstack find [stack name] 返回指定stack的路径； c.roscd 更改文件夹；
视易精通收银管理系统{用户操作手册}
目录 第一章登录系统 (5) 第一节打开软件 (5) 第二节登录系统 (7) 第二章后台管理系统 (8) 第一节员工 (8) 一、功能简介 (8) 二、操作路径 (8) 三、操作指南 (9) 第二节包厢设置 (10) 一、功能与简介 (10) 二、操作路径 (10) 三、操作指南 (11) 第三节房价设置 (12) 一、功能与简介 (12) 二、操作路径 (12) 三、操作指南 (13) 第四节物品编码 (14) 一、功能与简介 (14) 二、操作路径 (14) 三、操作指南 (15) 第五节系统参数设置 (18) 一、功能与简介 (18) 二、操作路径 (18) 三、操作指南 (19) 第六节业务操作 (19) 一、功能与简介 (19) 二、操作步骤 (19) 三、操作指南 (19) 第七节其他基础设置 (21) 一、功能与简介 (21) 二、操作路径 (21) 三、操作指南 (22) 第八节数据清理 (24) 一、功能与简介 (24) 二、操作路径 (24) 三、操作指南 (25) 第三章超市管理系统 (25) 第一节商品销售 (26) 一、功能与简介 (26)
三、操作指南 (26) 第二节超市退单 (26) 一、功能与简介 (26) 二、操作路径 (27) 第三节超市收银交班 (27) 一、功能与简介 (27) 二、操作路径 (27) 三、操作指南 (28) 第四章仓库管理系统 (29) 一、功能与简介 (29) 二、操作路径 (30) 三、操作指南 (30) 第五章财务管理系统 (32) 一、功能与简介 (32) 二、操作路径 (32) 三、操作指南 (32) 第六章收银管理系统 (32) 第一节开房管理 (33) 一、功能与简介 (33) 二、操作路径 (33) 三、操作指南 (33) 第二节买钟管理 (35) 一、功能与简介 (35) 二、操作路径 (35) 三、操作指南 (36) 第三节续钟、退钟管理 (36) 一、功能与简介 (36) 二、操作路径 (36) 三、操作指南 (37) 第四节换房管理 (38) 一、功能与简介 (38) 二、操作路径 (38) 三、操作指南 (38) 第五节信息发布 (40) 一、功能与简介 (40) 二、操作路径 (40) 三、操作指南 (40) 第六节收银交接班 (40) 一、功能与简介 (40) 二、操作路径 (41) 三、操作指南 (41) 第七节包厢管理 (42) 一、功能与简介 (42)
机器人操作系统 ROS 1. 何谓 ROS ROS 是一个机器人软件操作平台,前身由斯坦福大学 (Stanford Artificail Intelligence Laboratory 所研发。它提供一些标准操作系统服务,目前主要支持Ubuntu 操作系统。 ROS 可分为两层,低层是操作系统层,高层是实现不同功能的软件包。 2.ROS 的版本 ROS1.0版本叫做 Box Turtle,2010年 3月 2日发布; ROS 1.1-1.2 C Turtle, 2010年 8月 2日发布; ROS 1.3-1.4 Diamondback,2011年 3月 2日发布。 3.ROS 文件系统的概念和操作 (1ROS文件系统的概念 Packages: 它位于 ROS 软件的最底层,可以包含任意的东西 : libraries,tools,executables,etc. Manifest: 是 package 的描述。其最重要的角色是定义 packages 之间的依赖关系 (manifest.xml 。 Stacks: 它是 package 的集合,是一个更高层的 library 。 Stack Manifest: stack的描述(stack.xml 。 setup.sh 文件设置 ROS 工作区的环境变量。 source ~/setup.sh:将设置永久化。 此时键入 echo $ROS_PACKAGE_PATH 指令,会看到类似于 home/user/ros_workspace:/opt/ros/electric/stacks
的路径。 (2 ROS 文件系统的操作 a.rospack find [package name] 返回指定 package 的路径 (rospack 提供与 package 相关的信息。 b.rosstack find [stack name] 返回指定 stack 的路径; c.roscd 更改文件夹; d.rosls 允许根据名字而不是 package 路径直接列出 package 、 stack 等的内容。 e.TAB 键可以在前边有提示的情况下,代替后面的字符。 4. 在工作区中创建一个新的 package 的方法 $ cd ~/ros_workspace //挺像 dos 的 $ roscreate-pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp 5. 建立一个 ROS package rosdep = ros+dep(endencies : a tool to install package dependencies rosmake = ros+make : makes (compiles a ROS package ROS (机器人操作系统, Robot Operating System , 是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统(后操作系统 ,提供类似于操作系统的服务,包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理,它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。
店铺电脑收银系统说明书（专业版） 《店铺电脑收银系统》是一套突出便捷易用性的收银管理软件。 系统由前台收银及后台管理两大功能模块组成，适合在中小超市、婴幼儿用品店、玩具店、化妆品店、饰品专卖店、电器、文具图书、通讯器材店等单机使用。 本系统配合普通电脑即可安装使用，比专用POS机管理更方便灵活，成本更低。 支持硬件： ①市面上各种型号扫描枪，包括红外、激光扫描枪 ②市面上各种POS58小票打印机，包括并口，USB接口小票打印机 ③钱箱[可选]，与小票打印机配套 ④顾客显示屏[可选]，支持8位数字显示顾客显示屏
双击安装包，开始安装收银系统 点击“下一步”即可。 默认安装后收银系统路径是：
安装完成后，运行收银系统后台管理，跳出登陆框： 初始密码是：123 要使用收银系统，首先必须把商品条码和价格等信息录入到电脑中。 点击“商品入库”，提示
补货操作： 商品信息只需输入一次，以后补货时会自动提示： 选择“是”，只需输入本次进价和数量即可，建议勾选，这样可以准确计算商品成本，便于统计利润。 商品类别管理： 本系统可以根据类别设置不同的积分比例，每消费一元积一分，积分比例为1:1，如设置为10，则表示每消费10元积一分。 商品录入后可在“商品浏览”中查看： 在商品浏览中点击鼠标右键，跳出菜单： 可对商品进行编辑、删除，打印条码，导出Excel等操作。
：可以查询某个商品的详细信息。 ：可以查询进货入库情况 ：用于记录非正常销售的商品变动情况，比如损坏，丢失，赠送，自用等。增加库存异动记录时，会自动扣减库存。扣减的库存不记入利润统计报表。 ：本系统自带条码打印功能，可将商品条码用普通家用打印机打印在A4背胶纸上，作为无条码商品的补充使用。 每页A4纸可打印4×10个条码。 ：有会员积分、折扣、会员卡储值，生日提醒等功能。 与商品类似，要使用会员管理功能，首先需要录入会员信息，包括会员卡号，姓名，电话，生日等等。
roswtf的基本介绍 1.1检查你的安装 roswtf会尝试发现你的系统问题： $ roscd $ roswtf 你应该看到： Stack: ros ========================================================= ======================= Static checks summary: No errors or warnings ========================================================= ======================= Cannot communicate with master, ignoring graph checks 如果你你的安装正确英爱看到和上面类似的输出。这些输出告诉你："Stack: ros"：你的当前目录是什么决定着roswtf会做什么。这是告诉我们roswtf 从ros stack启动。 "Static checks summary"：这是所有文件系统问题的报告。它告诉我们这里没有错误。 "Cannot communicate with master, ignoring graph checks"：roscore内核没有运行，所以roswtf不做任何在线检查。 1.2尝试在线运行 这里我们先运行roscore，激活Master： 再运行相同的序列： $ roscd $ roswtf 你应该看到： Stack: ros ========================================================= ======================= Static checks summary:
收银系统操作流程文件编码（GHTU-UITID-GGBKT-POIU-WUUI-8968）
“Mu多丫呀”收银系统操作流程 1、打开电脑双击电脑桌面“大洋超市收银系统”运行程序 2、输入自己的工号和密码进行登陆 3、登陆成功后按F2进入大洋超市收银系统前台零售界面 4、零售时先按F1鼠标光标到扫条码状态使用扫描枪扫描物品条码按“*”星号更改销售 数量鼠标光标到数量栏输入相应的销售数量如遇到条码无法扫描需手动输入条码下边条码数字来选择销售商品销售商品扫描完毕按回车键“ENTER”进入实收金额状态按照顾客实际付款金额输入相应钱数在按“ENTER”回车键将进入需要找零界面钱箱自动打开找完零钱在按“ENTER”回车键销售完成 5、销售折扣如同时销售多件商品其中一件需要打折先按照步骤4扫描完商品然后用鼠标 单击需要打折的商品次商品整行变成蓝色然后按“F10”选择需要打折的折扣然后按“F2”确定然后继续按照步骤4操作结账 6、整单折扣如同时销售多件商品次单需要全部打折需要在扫描商品之前按“F11”设定整 单折扣然后确定在开始扫描商品根据步骤4操作结账销售 7、删除商品如销售时顾客选择多件商品商品已经扫描到电脑但是顾客有其中一件不想要 了用鼠标点击不需要的商品然后按“F3”删除次商品而对整单无影响 8、赠送商品按照不走4扫描商品后点击销售界面“赠送商品”然后在弹出的界面点击确 定然后结算完成销售 9、取消销售如已经扫描商品但是因顾客原因取消此单交易按“F4”出现提示是否确认要 取消此次交易按确定此次交易将取消 10、在没有销售的情况下打开钱箱按“F5”出现大洋超市收银系统权限验证输入自己的 工号和密码点击进入将打开钱箱
店铺电脑收银系统说明书 Prepared on 22 November 2020
注册码JviLiGruHdF5LyCpzpDA5V1dLyEN8mvfsgh4ycKDo F s 店铺电脑收银系统说明书 （专业版） 《店铺电脑收银系统》是一套突出便捷易用性的收银管理软件。 系统由前台收银及后台管理两大功能模块组成，适合在中小超市、婴幼儿用品店、玩具店、化妆品店、饰品专卖店、电器、文具图书、通讯器材店等单机使用。 本系统配合普通电脑即可安装使用，比专用POS机管理更方便灵活，成本更低。 支持硬件： ①市面上各种型号扫描枪，包括红外、激光扫描枪 ②市面上各种POS58小票打印机，包括并口，USB接口小票打印机 ③钱箱[可选]，与小票打印机配套 ④顾客显示屏[可选]，支持8位数字显示顾客显示屏
二．双击安装包，开始安装收银系统 三． 四．点击“下一步”即可。 五． 六． 七．默认安装后收银系统路径是：
九． 安装完成后，运行收银系统后台管理，跳出登陆框： 初始密码是：123 要使用收银系统，首先必须把商品条码和价格等信息录入到电脑中。 点击“商品入库”，提示
补货操作： 商品信息只需输入一次，以后补货时会自动提示： 选择“是”，只需输入本次进价和数量即可，建议勾选，这样可以准确计算商品成本，便于统计利润。 商品类别管理： 本系统可以根据类别设置不同的积分比例，每消费一元积一分，积分比例为1:1，如设置为10，则表示每消费10元积一分。 商品录入后可在“商品浏览”中查看： 在商品浏览中点击鼠标右键，跳出菜单：
可对商品进行编辑、删除，打印条码，导出Excel等操作。 ：可以查询某个商品的详细信息。 ：可以查询进货入库情况 ：用于记录非正常销售的商品变动情况，比如损坏，丢失，赠送，自用等。增加库存异动记录时，会自动扣减库存。扣减的库存不记入利润统计报表。 ：本系统自带条码打印功能，可将商品条码用普通家用打印机打印在A4背胶纸上，作为无条码商品的补充使用。
视易收银系统操作方法 一、收银操作： 1、进入系统： 打开视易神通收银系统→输入工号、密码 2、包间预订： 进入收银管理→包箱预订→选择包厢名称→包厢预订时间 3、开房管理： 打开开房管理→选择包厢名称→计费方式选择只收钟点费→点开房→成功 4、结账方法： 打开结账管理→选择包厢→调整金额员工编号、密码→填写优惠的费用 5、交接班： 打开交接对账→点选交班→输入工号、密码→成功 二、超市点单操作： 1点单方法： 打开超市管理→超市点单→超市录入→选择点单挂账→包厢名称→商品数量→名称→核实单价点添加→落单 2退单方法： 打开挂帐退单→包厢选中（名称核对）→修改→数量（为所退数量数）→点落单→完成 3交接班： 交接对账→点选交班→输入工号、密码→成功 4物品入库： 打开视易神通收银系统：输入工号→密码 打开物品管理→选择物品入库→选择新增→物品名称→进货单价→进货数量→上方点保存→联系管理人员→点审核 三、包厢设置 包厢区域设置新增.区域名称与主服务器相同.保存. 1、包厢类别维护: 新增→编码→类别→名称→酒水价格→可舍点酒水（可以）“是“启用赠送套餐.保存. 2、包厢信息维护: 新增包厢编码，包厢名称填写，所层区域与包厢区域同名，所属场所：配置机顶盒IP地址选择包厢类别→包厢费→最低消费→钟点费买断金额手动输入 3、包厢打折信息： 包厢类别选择起使时间→启用时间→终止时间 周一至周日折扣设置： 特殊日期设置→主机设置→主机名称设置→IP设置→所启部门设置→包厢主机设置→包厢名称选择→场所名称→单台收银机填写→IP默认 打印机设置： 新增→主机名称→填写统一单据类别设置
收银系统操作流程 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT
“Mu多丫呀”收银系统操作流程 1、打开电脑双击电脑桌面“大洋超市收银系统”运行程序 2、输入自己的工号和密码进行登陆 3、登陆成功后按 F2 进入大洋超市收银系统前台零售界面 4、零售时先按F1鼠标光标到扫条码状态使用扫描枪扫描物品条码按“*”星号更改销售数量鼠 标光标到数量栏输入相应的销售数量如遇到条码无法扫描需手动输入条码下边条码数字来选择销售商品销售商品扫描完毕按回车键“ENTER”进入实收金额状态按照顾客实际付款金额输入相应钱数在按“ENTER”回车键将进入需要找零界面钱箱自动打开找完零钱在按“ENTER” 回车键销售完成 5、销售折扣如同时销售多件商品其中一件需要打折先按照步骤4扫描完商品然后用鼠标单击需 要打折的商品次商品整行变成蓝色然后按“F10”选择需要打折的折扣然后按“F2”确定然后继续按照步骤4操作结账 6、整单折扣如同时销售多件商品次单需要全部打折需要在扫描商品之前按“F11”设定整单折扣 然后确定在开始扫描商品根据步骤4操作结账销售 7、删除商品如销售时顾客选择多件商品商品已经扫描到电脑但是顾客有其中一件不想要了用 鼠标点击不需要的商品然后按“F3”删除次商品而对整单无影响 8、赠送商品按照不走4扫描商品后点击销售界面“赠送商品”然后在弹出的界面点击确定然后 结算完成销售 9、取消销售如已经扫描商品但是因顾客原因取消此单交易按“F4”出现提示是否确认要取消此次 交易按确定此次交易将取消 10、在没有销售的情况下打开钱箱按“F5”出现大洋超市收银系统权限验证输入自己的工号和密 码点击进入将打开钱箱
电脑收银系统得操作管理与流程 一、注意事项： １、收银员启动电脑后需激活“厨房打印”、“无线点菜”、“消息服务"，并检查各台点菜器就是否正常，电池就是否充足。同时打开吧台、地哩、厨房得打印机以保持接收顺畅,并及时增添打印纸。 2、管理员实时更新菜品档案,进行分类、修价、结算方式得设置，并及时进行数据上传至点菜器,临时新增菜由收银员先开临时菜，之后上报至管理员进行更新上传。 3、新设菜品需在“厨房打印"项菜品类里设置出单口，进行分类出单设置，以保证新设菜品可以正常出单.同时检查打印服务就是否正常运行。 4、每日营业前将厨房沽清得菜品输入电脑内，如菜品恢复销售,即由收银员即时取消沽清。设置方式：在前台收银“其她”项,点击“沽清”输入菜品即可.恢复沽清即点击“恢复”即可. 5、在工作运作中，如打印机发出警报声，就是提示打印机无纸，应立即检查并换纸，如前台电脑发出警报声,就是提示各别打印机无正常工作，应立即检查并重新启动。 6、如因线路短路，导致地哩无法出单，系统无法使用，应立即使用手写菜单，与厨房做好连接工作，保持工作过程顺畅与连贯。７、如因员工练习操作电脑点菜，单无需厨房地哩出纸,可点击“打印服务”里“暂停”项即可。 8、已点菜传送数据，但厨房、地哩打印机无法出纸，应点击电
脑右下角“打印服务”，查瞧打印工作就是否正常运行,如都显示正常但无出纸,应点击“打印服务”里得“启动”项即可。 9、服务员酒水点单加单，收银员应即时与服务员核对,同时核对电脑打印单,以免漏单、错单. 10、收银员在工作营业高峰期时，应由经理在旁督导、授权,以免打错单，收错账。每笔账单结账前应先打印“预结单”给客人，由客人核对无误后，即收款后打印结账单。如遇营业高峰期，收款后未及时打结账单，随后应即时结账空位.以免后面客人无法开台点菜，经理应在旁督导、授权，随时协助提醒收银员. 1１、如客人已结账后，仍需加单,系统需开台加单,并立即打印加单预结单给客人结账,以免跑单。 1２、如客人已结账后，发现有酒水饮料未喝完需要退单得，但收银员已经打单结账。此时可以由经理进行返位处理,收银员无权处理。 二、权限管理: 1、把员工合成不同得工作组，为每位员工设置不同得操作权限,浏览权限与打折权限,每个员工登录系统需输入员工号与密码。２、各项权限明细到人 １）、点菜员可进行分类点菜与索引点菜，操作各种做法,口味起菜方式，并可在工作过程中进行换菜、转菜、催菜、转台、并台、合账等操作功能，在客人结帐时也可提前查询价钱。 2)、收银员支持以上操作，主要在结算过程中有定额优惠得权限，金额限定在1０元以内，其她优惠或打折需经理授权.客人
这篇教程将涉及怎样创建和编译msg和srv文件，以及怎样使用命令行工具rosmsg,rossrv 和roscp. 1.1介绍msg和srv msg:msg文件是描叙ROS message字段的简单文本文件．它们用来为messsage产生不同程序语言的源代码． Srv:一个srv文件描叙了一种服务．它由两部分组成：一个请求和一个响应．msg文件储存在一个package的msg目录，而srv文件储存在srv目录． msg只是每行有字段类型和字段名字的简单文本文件．可以使用的字段类型有： int8, int16, int32, int64 (plus uint*) float32, float64 string time, duration other msg files variable-length array[] and fixed-length array[C] ROS中有一种特殊的类型：Header,header包含一个时间戳和一个ROS中运用很普遍的坐标系信息。在一个msg文件中你会经常看到有Header header: 这是一个使用一个Header，一个原始字符和两个其它msgs的msg的例子， Header header string child_frame_id geometry_msgs/PoseWithCovariance pose geometry_msgs/TwistWithCovariance twist srv文件类似于msg文件，不同之处是它有两个部分：一个请求和一个应答。这两个部分由'—'线分隔．下面是一个例子： int64 A int64 B --- int64 Sum 上面的例子中，A和B是请求，而Sun是响应．
电脑收银系统操作管理与流程 一、注意事项： 1、收银员启动电脑后需激活“厨房打印”、“无线点菜”、“消息服务”，并检查各台点菜器与否正常，电池与否充分。同步打开吧台、地哩、厨房打印机以保持接受顺畅，并及时增添打印纸。 2、管理员实时更新菜品档案，进行分类、修价、结算方式设立，并及时进行数据上传至点菜器，暂时新增菜由收银员先开暂时菜，之后上报至管理员进行更新上传。 3、新设菜品需在“厨房打印”项菜品类里设立出单口，进行分类出单设立，以保证新设菜品可以正常出单。同步检查打印服务与否正常运营。 4、每日营业前将厨房沽清菜品输入电脑内，如菜品恢复销售，即由收银员即时取消沽清。设立方式：在前台收银“其她”项，点击“沽清”输入菜品即可。恢复沽清即点击“恢复”即可。 5、在工作运作中，如打印机发出警报声，是提示打印机无纸，应及时检查并换纸，如前台电脑发出警报声，是提示各别打印机无正常工作，应及时检查并重新启动。 6、如因线路短路，导致地哩无法出单，系统无法使用，应立虽然用手写菜单，与厨房做好连接工作，保持工作过程顺畅和连贯。 7、如因员工练习操作电脑点菜，单无需厨房地哩出纸，可点击“打印服务”里“暂停”项即可。 8、已点菜传送数据，但厨房、地哩打印机无法出纸，应点击电
脑右下角“打印服务”，查看打印工作与否正常运营，如都显示正常但无出纸，应点击“打印服务”里“启动”项即可。 9、服务员酒水点单加单，收银员应即时与服务员核对，同步核对电脑打印单，以免漏单、错单。 10、收银员在工作营业高峰期时，应由经理在旁督导、授权，以免打错单，收错账。每笔账单结账前应先打印“预结单”给客人，由客人核对无误后，即收款后打印结账单。如遇营业高峰期，收款后未及时打结账单，随后应即时结账空位。以免背面客人无法开台点菜，经理应在旁督导、授权，随时协助提示收银员。11、如客人已结账后，仍需加单，系统需开台加单，并及时打印加单预结单给客人结账，以免跑单。 12、如客人已结账后，发既有酒水饮料未喝完需要退单，但收银员已经打单结账。此时可以由经理进行返位解决，收银员无权解决。 二、权限管理： 1、把员工合成不同工作组，为每位员工设立不同操作权限，浏览权限和打折权限，每个员工登录系统需输入员工号和密码。 2、各项权限明细到人 1）、点菜员可进行分类点菜和索引点菜，操作各种做法，口味起菜方式，并可在工作过程中进行换菜、转菜、催菜、转台、并台、合账等操作功能，在客人结帐时也可提前查询价钱。 2）、收银员支持以上操作，重要在结算过程中有定额优惠权
重装机器人操作系统的步骤（注意U盘不能超过2GB） 1 重装系统 ①备份原机器人系统的文件 一般使用U盘进行备份。 ②将文件夹7da707里面的文件copy到U盘的根目录下，同时在原机器人系统文件 中找到orderfil.dat文件，将该文件copy到U盘的根目录下。如果原U盘中已经有 orderfil.dat文件，则该文件将被覆盖。 ③将U盘插在控制柜上的USB接口。（注意：该U盘的大小不能超过2GB） ④重新启动机器人系统，同时一直按着F1 和F5，将出现以下界面： 选择8：”all software installation(USB)”。将进入系统安装过程。 ⑤大约20～30分钟后，安装过程介绍。 2 修改参数 系统安装完成后，将自动进入Control Start的启动模式下，需要在该模式下修改2个参数。 ①焊接生产厂家：第二项由Japan该为USA，焊接速度和送丝速度将自动的由 cm/min修改为IPM ②显示MASTER/CAL：从Menu->Variable->$Master_ENB，将该数值由3修改为1 修改完毕后，按FCTN，选择Cycle power进入正常的工作模式，修改如下2个参数 ③Menu->system->config->hand broken: 由enable修改为disable
④ Menu->system->config->Enable U1 signal->Group: 由”true”修改为”false” ⑤Menu->setup->ref position->No. 1->J1-J6, 将这6个值由”0”修改为”5” ⑥Menu->system->MCR->$SPC_RESET：该值本来显示为false，将其修改为”true”，马 上该值将变成”false” 3 Master/Cal 重装系统后，原来的系统零点已经丢失，需要重新制作Master。建议在重装系统前，将机器人调至零位。下面将讲述Master/Cal的过程 ①在Joint坐标系下调节机器人的位置，使机器人的各轴直接的小三角对齐 ② Menu->system->Master/cal, 将出现如下界面： 选择2：zero position master. 则将出现如下界面： 表示Master已经成功 ③将光标移动至”6”: Calibrate，如果Calibarate没有出现，则Menu->System->Variable->$Master_ENB, 将该值由”0”修改至”1”。 ④选择Calibrate, 则出现如下界面：