公司简介
武汉华中数控股份有限公司是从事数控系统及其装备研究、开发和生产的高科技企业，公司以华中科技大学和“国家数控系统工程技术研究中心”为技术依托，现有注册资本6506万元，员工260多人。从1999年开始，公司陆续控股或参股组建了襄樊华中数控系统有限公司、上海登奇机电技术有限公司、齐重数控装备股份有限公司、武汉威泰数控立车有限公司、东莞红叶数控机械有限公司和广州启源数控技术有限公司。
近年来，公司承担了国家科技部、计委、经贸委和地方部门的多项重大项目，开发的具有自主知识产权的华中I型高性能数控系统达到国家先进水平，获得了国家科技进步二等奖、国家教委科技进步一等奖和国家机械局科技进步二等奖，并被列为国家重点新产品。目前还承担了多项“十五”国家863重大项目。
公司建成了先进的质量检测中心，具有电磁兼容性、冲击、振动和环境试验设备。2000年，公司通过了ISO9001质量体系的认证。2003年，又通过了ISO9001:2000质量体系的认证。
1999年，国家科技部批准公司与华中科技大学共同组建“国家数控系统工程技术研究中心”。同年，国家计委批准公司承担国家高新技术产业化示范工程项目《高性能数控系统产业化》。公司在华中科技大学科技园投资1亿元，建成了年产数控系统3000台套的生产基地。2000年，国家科技部授予“国家高技术研究发展计划成果产业化基地”。2001年被国家计委授予百家“高科技产业化示范工程”企业。
华中数控系统采用工业微机作为硬件平台开放式体系结构的创新技术路线，充分利用PC软、硬件的丰富资源，解决了硬件制造可靠性差的“瓶颈”问题，发挥软件开发优势，使我们与世界处于同一起跑线。
华中数控具备较强的系统配套能力，可生产全数字交流伺服主轴系统、全数字交流伺服驱动系统等产品，可以为用户提供数控系统全套解决方案。
目前华中数控已派生出了十多种系列三十多个产品，广泛用于车、铣、加工中心、磨、锻、齿轮、仿形、激光加工、玻璃加工、纺织机械等设备。
几年来，华中数控系统受到了用户的广泛欢迎。主要用户有北京第一机床厂、桂林机床股份有限公司、武汉重型机床厂、长江机床厂、广州机床工具有限公司、宝鸡忠诚机床集团、兰溪联强机床制造有限公司、浙江凯达机床集团有限公司、常州柴油机股份有限公司、东方电机股份有限公司、中国海鹰机电技术研究院等单位。
一、世纪星HNC-21/22数控系统
简介
HNC-21/22功能描述
技术规格
接线示意图
外部接口示意图
安装尺寸
订货信息
二、世纪星HNC-18i/19i数控系统
简介
HNC-18i/19i功能描述
技术规格
接线示意图
外部接口示意图
安装尺寸
订货信息
三、HSV-16全数字交流伺服驱动单元
简介
特点
控制方式
技术规格
接口定义
安装尺寸
订货信息
四、HSV-20D全数字交流伺服进给驱动单元简介
HSV-20D伺服驱动模块
控制方式
技术规格
接口定义
安装尺寸
HSV-20P电源模块
编号说明
五、HSV-20S全数字交流伺服主轴驱动单元简介
HSV-20S主轴驱动模块
控制方式
技术规格
接口定义
安装尺寸
编号说明
六、GK6交流永磁同步伺服电机
简介
特点
技术参数及适配参数
电机插座引线表
型号说明
安装尺寸
七、GK7高压交流永磁同步伺服电机简介
特点
技术参数及适配参数
电机插座引线表
型号说明
安装尺寸
技术规范
八、GM7系列交流伺服主轴电机
简介
技术规格
技术规范
安装尺寸
型号说明
九、世纪星数控系统选型指南
世纪星数控系选型
组件选件
功能选件
电缆选件
其它附件
标准车削系统散件选型示例
标准铣削系统散件选型示例
一、世纪星HNC-21/22数控系统
世纪星HNC-21/22数控系统简介
“世纪星”系列数控系统（HNC-21/22T、HNC-21/22M）采用先进的开放式体系结构，内置嵌入式工业PC，配置7.7//或10.4//彩色液品显示屏和通用工程面板，集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口、内嵌式PLC接口于一体，采用电子盘程序存储方式以及软驱、DNC、以太网等程序交换功能、具有低价格、高性能、配置灵活、结构紧凑、易于使用、可靠性高的特点。
主要应用于车、铣、加工中心等各类数控机床的控制。
HNC-21/22T车削系统
□最大联动轴数为3轴。
□可选配各种类型的脉冲式（HSV-16系列全数字交流伺服驱动单元）。
□除标准机床控制面板外，配置40路开关量输入和32路开关量输出接口、手持单元接口、主轴控制与编码器接口。还可扩展20路输入/16路输出。
□采用7.7//(HNC-22T为10.4//)彩色液晶显示器（分辨率为640×480），全汉字操作界面、障诊断与报警、加工轨迹图形显示和仿真，操作简便，易于掌握和使用。
□采用国际标准G代码编程，与各种流行的CAD/CAM自动编程系统兼容，具有直线插补、圆弧插补、螺纹切削、刀具补偿、宏程序、恒线速切削等功能。
□反向间隙和单、双向螺距误差补偿功能。
□内置RS232通讯接口，轻松实现机床数据通讯。
□32MB Flash RAM(可扩充至2GB)程序断电存储， 32MB RAM加工内存缓冲区。
HNC-21/22M铣削系统
□最大联动轴数为6轴。
□可选配各种类型的脉冲式（HSV-16系列全数字交流伺服驱动单元）。
□除标准机床控制面板外，配置40路开关量输入和32路开关量输出接口、手持单元接口、主轴控制与编码器接口。还可扩展20路输入/16路输出。
□采用7.7//(HNC-22M为10.4//)彩色液晶显示器（分辨率为640×480），全汉字操作界面、障诊断与报警、加工轨迹图形显示和仿真，操作简便，易于掌握和使用。
□采用国际标准G代码编程，与各种流行的CAD/CAM自动编程系统兼容，具有直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、固定循环、旋转、缩放、镜像、刀具补偿、宏程序等功能。
□小线段连加工功能，特别适合于CAD/CAM设计的复杂模具零件加工。
□加工断点保存/恢复功能，方便用户使用。
□反向间隙和单、双向螺距误差补偿功能。
□巨量程序加工能力。不需DNC，配置大容量存储器可直接加工单个高达2GB的G代码程序。
□内置RS232通讯接口，轻松实现机床数据通讯。
□32MB Flash RAM(可扩充至2GB)程序断电存储， 32MB RAM加工内存缓冲区。
系统选件
① 软驱单元
□3.5//标准软盘驱动器
□标准PC键盘转接口
□RS232、以太网转接口
② DNC单元
□全密封结构
□标准PC键盘转接口
□RS232、以太网转接口
②以太网
□10MB/100MB速度自适应
□支持NT/NOVELL网络
□支持文件网络传输
③手持单元
□手摇脉冲发生器
□坐标选择
□倍率选择
□紧急停止按钮
□手持使能按钮
④输入/输出端子板
⑤继电器输出端子板
世纪星HNC-21/22数控系统功能描述
系统配置
程序缓冲区：32MB
零件程序和断点保护区：基本32MB，可扩展至2GB（选件）
进给轴接口类型：HSV-16系列脉冲接口、脉冲接口
主轴驱动单元接口
主轴编码器接口
开关量输入输出接口：40输入/32输出，可扩展20输入/16输出（选件） 手持单元接口
软驱单元接口
RS232接口
以太网接口（选件）
标准PC键盘接口
手持单元（选件）
软驱单元（选件）
I/Q端子板（支持NPN和PNP型开关量）(选件)
CNC功能
最大控制轴数：6进给轴+1主轴
联动轴数：6轴（铣）/3轴（车）
最小分辨率：1微米
最大移动速度：16米/分钟（与驱动单元、机床相关）
直线、圆弧、螺纹功能
自动加减速控制（直线/抛物线）
坐标系设定
MDI功能
M、S、T功能
加工过程图形静态仿真和实时跟踪 内部二级电子齿轮
简单车削循环（车）
复合车削循环（车）
固定铣削循环（铣）
CNC编程
编程最小单位：0.001毫米、度
最大编程尺寸：99999。999
最大编程行数：20亿行
公/英制编程
绝对/相对指令编程
宏指令编程
子程序调用
工件坐标系设定
直径/半径编程（车）
自动控制倒角（圆角、直角）（车） 恒线速切削功能（车）
平面选择（铣）
坐标旋转、缩放、镜像（铣）
编辑
后台编辑（选件）
字符查找与替换
文件删除及拷贝
显示
中文菜单功能
图形显示
状态显示
当前位置显示
程序显示
程序错误显示
操作错误显示
报警显示
坐标轴设置显示
主轴速度及修调
进给速度及修调
快速进给及修调
自诊断功能
HNC-21/22T
直线插补，最大3个轴
圆弧插补
螺纹切削
HNC-21/22M
直线插补，最大6个轴
圆弧插补
螺纹切削
螺旋线插补
正弦线插补
刀具补偿
刀具长度补偿
刀尖半径补偿
参考点功能
参考点位置设定
参考点开关偏差设定
回参考点快移速度设定
回参考点定位速度设定
数据交换
RS232
以太网（选件）
3.5//软驱（选件）
操作
7.7///10.4//彩色液晶显示屏
防静电薄膜编程面板与机床操作面板 PC标准键盘接口
手持单元（选件）
图形显示功能与动态实时仿真
网络通讯功能（选件）
操作方式
自动
单段
MDI
点动
步进增量进给
手摇增量进给
手动/自动回参考点
进给保持
重新对刀
保存断点/返回断点
坐标轴监视
机床坐标系显示
工件坐标系显示
跟踪误差显示
剩余进给显示
进给速度显示
主轴速度显示
指令位置显示
实际位置显示
工件坐标系原点显示
运动轨迹显示
进给轴功能
无限制旋转轴功能
最高设定速度16000 mm/min
进给修调0%到150%
快移修调0%到150%
每分钟进给/每转进给
多种回参考点功能：单向、双向
快移、进给加减速设定
最大跟踪误差设定
辅助功能
主轴正反转
自动换刀
冷却开/停
主轴功能
主轴速度：可通过PLC编程控制（最大99999 rpm） 主轴修调：从0%到150%
主轴速度和修调显示
变速比和变速比级数可通过PLC编程控制
编码器接口
螺纹功能
主轴定向
PLC功能
内嵌式PLC
提供标准PLC例程
PLC状态显示
安全功能
断电保护区
加工断点保存/断点恢复
参数备份与恢复
参数权限保护
加工统计
技术规格
输入电源：AC24V 50W+DC24V≥50W或者DC24V≥100W
AC电源频率：50Hz
安装方式：控制柜内
运行、储存环境（如下表）
光电隔离开关量输入接口（40位），可扩展20位
光电隔离开关量输出接口（32位），可扩展16位
输出电流范围0-100mA
输出电压范围DC24V
主轴模拟量输出接口
分辨率：12位
输出电压：DC±10V或0-+10V
主轴编码器输入接口
方波差分接收
手摇脉冲发生器输入接口，TTL电平输入
进给轴脉冲输出接口/HSV-16伺服接口（最大6个）差分输出，包括脉冲及方向信号，最高脉冲频率2MHZ
进给轴码盘反馈输入接口（最大6个）
RS422差分输入
数控系统运行、储存环境
温度（℃）温度(RH) 环境
运行 0-55 ＜75% 室内
储存 -20-60 ＜90% 无晒、腐、烧、雾、尘
采用HNC-21/22的数控设备的接线示意图
去掉后面的文字
HNC-21/22数控系统的外部接口示意图
HNC-21/22数控系统的接口布局
电源接口：XS1 引脚号
信号名
说明
1.5 AC24V1/2 交流24V 电源 2 DC24V 直流24V 电源 3
空
4 DC24V 地 地 6 PE 地
PC键盘口：XS2
引脚号信号名说明
数据
1 DATA
2 空
电源地
3 GND
4 VCC
电源
时钟
5 CLOCK
6 空
以太网口：XS3
引脚号信号名说明
发送数据
1 TX-D+
发送数据
2 TX-DI-
接收数据
3 RX-D2+
空置
4 BI-D3+
空置
5 BI-D3-
接收数据
6 RX-D2-
空置
7 BI-D4+
空置
8 BI-D4-
软驱接口：XS4
引脚号信号名说明
1 L1 减小电流
2 L2 驱动器选择A
3 L3 写数据
4 L4 写保护
驱动器电源
5 +5V
6 L5 驱动器A允许
7 L6 步进
8 L7 0磁道
9 L8 盘而选择
驱动器电源地、信号地
10 GND
11 L9 索引
12 L10 方向
13 L11 写允许
14 L12 读数据
15 L13 更换磁盘
RS232接口：XS5
引脚号信号名说明
载波检测
1 -DCD
接收数据
2 RXD
4 -DTR 数据终端准备好
5 GND 信号地
6 -DSR 数据装置准备好
7 -RTS 请求发送
8 -CTS 准许发送
9 -RI 振零指示
手持单元接口：XS8 信号名
说明
24V 、24VG DC24V 电源输出
ESTOP2、ESTOP3 手持单元急停按钮 132-139 手持单元输入开关是量 028-O31 手持单元输出开关量 HA 手摇A 相 HB 手摇B 相 +5V 、5VG
手摇DC5V 电源
主轴控制接口：XS9 信号名 说明
SA+、SA- 主轴码盘A 相位反馈信号 SB+、SB- 主轴码盘B 相位反馈信号 SZ+、SZ- 主轴码盘Z 脉冲反馈 +5V 、GND DC5V 电源
AOUTI 、AOUT2 主轴模拟量指令输出 GND
模拟量输出地
开关量输入输出接口 信号名 说明
24VG 外部开关量DC24V 电源地 10-139 输入开关量 O0-O31
输出开关量
ESTIPI ，ESTOP3 急停按钮 OTBSI ，OTBS2
超程解除按钮
信号名 说明
24V 地 外部开关量DC24V 电源地
I0～I59 输入开关量 O0～O47 输出开关量
ESTOP1，ESTOP3 急停回路与超程回路的串联
的接入端子 OTBS1，OTBS2
超程限位开关的接入端子
14:24V 地15:24V 地16:I39 17:I37 18:I35 19:I33 20:I31 21:I29 22:I27 23:I25 24:I23 25:I21
1 13 14251 :24V 地
2 :24V 地
3 :空
4 :I38
5 :I3
6 6 :I34
7 :I32
8 :I30
9 :I28 10:I26
11:I24 12:I22 13:I20
XS11（头针座孔）
进给轴控制接口
模拟式、脉冲式伺服（16型伺服单元）和步进电机驱动单元控制接口
信号名 说 明 A+、A- 编码器A 相位反馈信号 B+、B- 编码器B 相位信反馈信号 Z+、Z- 编码器Z 脉冲反馈信号
+5V，GND DC5V 电源 CP+、CP- 指令脉冲输出（A 相） DIR+、DIR-
指令方向输出（B 相）
数控系统安装
数控系统安装尺寸
数控系统安装形式
HNC-21/22数控系统定货信息 编号说明：
14:24V 地
15:24V 地
16:I59
17:I57
18:I55
19:I53
20:I51
21:I49
22:I47
23:I45
24:I43
25:I41
1 13 14 25
1 :24V 地
2 :24V 地
3 :空
4 :I58
5 :I56
6 :I54
7 :I52
8 :I50
9 :I48
10:I46
11:I44 12:I42
13:I40
XS12（头针座孔）
XS20（头孔座针）
XS21（头孔座针）
XS22（头孔座针）
HNC - 21 M D - 32 – F 32
二、世纪星HNC-18i/19i数控系统
世纪星HNC-18i/19i数控系统简介
“世纪星”HNC-18i/19i系列数控系统（HNC-18iT/19iT、HNC-18iM/19iM采用先进的开放式体系结构，内置嵌入式工业PC，配置5.7//（18i系列）/彩色（19i系列）液晶显示屏和通用工程面板，集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口、内嵌式PLC接口于一体，采用电子盘程序存储方式以及CF卡、DNC、以太网等程序交换功能、具有低价格、高性能、结构紧凑、易于使用、可靠性高的特点。
主要应用于各类车、铣数控机床的控制。
HNC-18iT/19iT车削系统
□最大联动轴数为2轴。
□可选配各种类型的脉冲式（HSV-16系列全数字交流伺服驱动单元）。
□除标准机床控制面板外，配置32路开关量输入和24路开关量输出接口、手持单元接口、主轴控制与编码器接口。
□采用5.6//单色或彩色液晶显示器（分辨率为320×240），全汉字操作界面、障诊断与报警、加工轨迹图形显示和仿真，操作简便，易于掌握和使用。
□采用国际标准G代码编程，与各种流行的CAD/CAM自动编程系统兼容，具有直线插补、圆弧插补、螺纹切削、刀具补偿、宏程序、恒线速切削等功能。
□反向间隙和单、双向螺距误差补偿功能。
□内置RS232通讯接口，轻松实现机床数据通讯。
□400KB FlashRAM程序断电存储区（可采用CF卡扩充），32MB RAM加工内存缓冲区。
HNC-18iM/19iM铣削系统
□最大联动轴数为3轴。
□可选配各种类型的脉冲式（HSV-16系列全数字交流伺服驱动单元）。
□除标准机床控制面板外，配置32路开关量输入和24路开关量输出接口、手持单元接口、主轴控制与编码器接口。
□采用5.6//单色或彩色液晶显示器（分辨率为320×240），全汉字操作界面、障诊断与报警、加工轨迹图形显示和仿真，操作简便，易于掌握和使用。
□采用国际标准G代码编程，与各种流行的CAD/CAM自动编程系统兼容，具有直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、固定循环、旋转、缩放、镜像、刀具补偿、宏程序等功能。
□加工断点保存/恢复功能，方便用户使用。
□反向间隙和单、双向螺距误差补偿功能。
□内置RS232通讯接口，轻松实现机床数据通讯。
□400KB FlashRAM程序断电存储区（可采用CF卡扩充），32MB RAM加工内存缓冲区。
系统选件
①DNC单元
□全密封结构
□标准PC键盘转接口
□RS232、以太网转接口
②以太网
□10MB/100MB速度自适应
□支持NT/NOVELL网络
□支持文件网络传输
③手持单元
□手摇脉冲发生器
□坐标选择
□倍率选择
□紧急停止按钮
□手持使能按钮
世纪星HNC-18i/19i数控系统功能描述
系统配置
程序缓冲区：32MB
零件程序和断点保护区：400KB，可扩展至2GB（选件）
进给轴接口类型：HSV-16系列脉冲接口、脉冲接口
主轴驱动单元接口
主轴编码器接口
开关量输入输出接口：32输入/24输出
手持单元接口
RS232接口
标准PC键盘接口
以太网接口（选件）
手持单元（选件）
CNC功能
最大控制轴数：3进给轴+1主轴
联动轴数：3轴（铣）/2轴（车）
最小分辨率：1微米
最大移动速度：16米/分钟（与驱动单元、机床相关）
直线、圆弧、螺纹功能
自动加减速控制（直线/抛物线）
坐标系设定
MDI功能
M、S、T功能
加工过程图形静态仿真和实时跟踪 内部二级电子齿轮
简单车削循环（车）
复合车削循环（车）
固定铣削循环（铣）
CNC编程
编程最小单位：0.001毫米、度
最大编程尺寸：99999。999
最大编程行数：20亿行
公/英制编程
绝对/相对指令编程
宏指令编程
子程序调用
工件坐标系设定
直径/半径编程（车）
自动控制倒角（圆角、直角）（车） 恒线速切削功能（车）
平面选择（铣）
坐标旋转、缩放、镜像（铣）
编辑
后台编辑（选件）
字符查找与替换
文件删除及拷贝
显示
中文菜单功能
图形显示
状态显示
当前位置显示
程序显示
程序错误显示
操作错误显示
报警显示
坐标轴设置显示
主轴速度及修调
进给速度及修调
快速进给及修调
自诊断功能
HNC-21/22T
直线插补，最大2个轴
圆弧插补
螺纹切削
HNC-21/22M
直线插补，最大3个轴
圆弧插补
螺纹切削
螺旋线插补
正弦线插补
刀具补偿
刀具长度补偿
刀尖半径补偿
参考点功能
参考点位置设定
参考点开关偏差设定
回参考点快移速度设定
回参考点定位速度设定
数据交换
RS232
以太网（选件）
CF卡（选件）
操作
5.7//单色/彩色液晶显示屏
防静电薄膜编程面板与机床操作面板 PC标准键盘接口
手持单元（选件）
图形显示功能与动态实时仿真
网络通讯功能（选件）
操作方式
自动
单段
MDI
点动
步进增量进给
手摇增量进给
手动/自动回参考点
进给保持
重新对刀
保存断点/返回断点
坐标轴监视
机床坐标系显示
工件坐标系显示
跟踪误差显示
剩余进给显示
进给速度显示
主轴速度显示
指令位置显示
实际位置显示
工件坐标系原点显示
运动轨迹显示
进给轴功能
无限制旋转轴功能
最高设定速度16000 mm/min
进给修调0%到150%
快移修调0%到150%
每分钟进给/每转进给
多种回参考点功能：单向、双向
快移、进给加减速设定
最大跟踪误差设定
辅助功能
主轴正反转
自动换刀
冷却开/停
主轴功能
主轴速度：可通过PLC编程控制（最大99999 rpm） 主轴修调：从0%到150%
主轴速度和修调显示
变速比和变速比级数可通过PLC编程控制
编码器接口
螺纹功能
主轴定向
PLC功能
内嵌式PLC
PLC状态显示
安全功能
坐标轴软极限保护
加工断点保存/断点恢复
参数备份与恢复
参数权限保护
加工统计
技术规格
输入电源：AC220V 50W+DC24V≥35W
AC电源频率：50Hz
安装方式：控制柜内
运行、储存环境（如下表）
光电隔离开关量输入接口（32位）
光电隔离开关量输出接口（24位）
输出电流范围0-100mA
输出电压范围DC24V
主轴模拟量输出接口
分辨率：12位
输出电压：0-+10V
主轴编码器输入接口
方波差分接收
手摇脉冲发生器输入接口，TTL电平输入
进给轴脉冲输出接口/HSV-16伺服接口（最大3个）差分输出，包括脉冲及方向信号，最高脉冲频率MHZ
进给轴码盘反馈输入接口（最大3个）
RS422差分输入
数控系统运行、储存环境
温度（℃）温度(RH) 环境
运行 0-55 ＜75% 室内
储存 -20-60 ＜90% 无晒、腐、烧、雾、尘
采用HNC-18i/19i的数控设备的接线示意图
去掉后面的文字，世纪星图改为18i
HNC-18i/19i数控系统的外部接口示意图
HNC-18i/19i数控系统的接口布局
HNC-18i/19i数控系统的接口布局
z XS1～XS3：脉冲接口式伺服驱动器和步进电机驱动器控制接口（DB15 座针）
信号名 说 明
A+、A- 编码器A相位反馈信号
B+、B- 编码器B相位信反馈信号
Z+、Z- 编码器Z脉冲反馈信号
+24V，24VG
DC24V电源输出
（给驱动器开关量供电）
Y0.0 复位(逻辑地址Y0.0) Y0.1 使能(逻辑地址Y0.1)
X0.*
*：0，1，2分别是 X，Y，Z轴驱动准备好