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斜楔机构的受力分析和设计

斜楔机构的受力分析和设计
斜楔机构的受力分析和设计

受力分析报告画图大全

文案大全 一重、二弹、三摩擦、再其它。 初学者对物体进行受力分析时,往往不是“少力”就是“多力”,因此在进行受力分析时应注意以下几点: (1) (2) 有效措施之一。检查一下画出的每个力能否找出它的施力物体,特别是检查一下分析的结果,能否使对象与题目所给的运动状态(静止或加速)相一致,否则,必然发生了多力或漏力现象. (4)只分析根据力的性质命名的力(如重力、弹力、摩擦力) 上升力等)。 实例巩固: 1.分析满足下列条件的各个物体所受的力,并指出各个力的施力物体. (1)沿水平草地滚动的足球 (3)在光滑水平面上向右运动的物体 (2)在力F 作用下静止水 平面上的物体 (4)在力F 作用下行使在路面上小车 V (5)沿传送带匀速运动的物体 (6)沿粗糙的天花板向右运动的物体 F>G V

文案大全 2.对下列各种情况下的物体A 进行受力分析 [课堂检测] 1. 对下列各种情况下的物体A 进行受力分析,在下列情况下接触面均不光滑. (2)沿斜面上滑的物体A (接触面光滑) (1)沿斜面下滚的小球, 接触面不光滑. (3)静止在斜面上的物体 (4)在力F 作用下静止在 斜面上的物体A. (5)各接触面均光滑 A 物块A v (2)A 沿竖直墙面下滑 (3)向上爬杆的运动员

文案大全 2.对下列各种情况下的A 、B 进行受力分析(各接触面均不光滑) A (4)静止在竖 直墙面轻上的物体 (3)沿电梯匀速上升 (1)A 、B 同时同速向右匀速行使 (2)A 、B 同时同速向右匀 速行使 (6)在拉力F 作用下静止 在斜面上的物体 A (5)静止在竖直墙面 轻 上的物体A

斜楔机构设计注意事项

设计滑车及斜楔模的注意事项: 0.确定各机构,以及各机构的部件还有压料芯的行程关系,画出正确的行程图 1.首先做出工作部分的镶块及压料芯刃口,保证注够的刃入量及过翻量。 2.利用镶块及压料芯确定机构工作所需的行程。 侧修侧翻考虑镶块在不工作状态时候是否影响上序制件的放入,侧冲还要考虑压料芯向上运动是否和压料芯干涉。吊翻及吊修吊冲考虑镶块和冲头能否退出压料芯,压料芯能否顺利装入上模。在设计双活机构时还要考虑滑块座行程对滑块行程的抵消,滑块座和滑块会相对静止而一起运动。 3.机构行程之间的关系(带滑车的):滑车行程<压料芯行程<滑块行程。 4.因为制件有负角而设计双活机构一便于拿取制件时,注意带负角的镶块回位 的方向,如果水平回位与制件干涉,要用带角度的回位方向,角度要大于该区域制件与水平方向的夹角(最大夹角不能大于15度,如果大于15度,则该附形区域要做成固定的,与滑车分离),保证回位时镶块不与制件干涉。 有时会采取去除镶块上的局部干涉区域来保证镶块在15度角之内回位。 5.注意在驱动器和滑块刚开始接触时滑块上导板与驱动器导板的接触长度,保 证大于50MM,且在力线方向滑块不要悬空太多,要考虑各部件受力的平衡。 6.扒钩有效行程要接近且小于滑块在扒钩相对运动方向上的行程,扒钩之间无 间隙,扒钩在机构回程时要有10MM以上的配合长度。 7.注意驱动器上所打的固定螺钉不要被扒钩挡住了安装及拆卸的拧入空间。 8.在导板与导板导向时,注意它们的材质的区别,要有一侧的耐磨性能比另一 侧要好。 9.备料时注意那些导板和盖板是机装件(和机构上要与本体合仿的镶块有关的 都是机装件)。 10.注意在弹性原件回程的方向要有弹性限位原件。 11.注意凸凹形导板的使用,导向不够稳定时使用凸凹形导板。凸形导板放在下 面,凸凹形导板要有挡墙定位。 12.斜楔导板在水平方向使用时还要有平导板预导,平导板也起作限位的作用。 13.运动部件要有限位装置。 14.考虑只靠静止的镶块的附形区能否稳定的把制件定位,如果不能,需加定位 装置。

受力分析 (整理后的)

一、重要方法指导: 受力分析方法: (1)单体受力分析步骤: a、分离研究对象(找受力物) b、分析环境(找施力物) c、明确作用效果(必要时可用假设情况法) d、画受力分析图 注意事项:不要把受力物对外界的力施加在受力物体上; 先重力、再弹力(拉力、压力)、再摩擦力。 (2)组合体受力分析: a、整体受力分析法: 将多个研究对象组合成整体,从而将多受力物体情况转化成单一受力物体情况,利用单体受力分析步骤加以分析即可。好处是减少所需分 析的力的个数,简化受力分析模型,常用于只求解一个系统所受的外力 的情况时。 b、隔离受力分析法: 将各个物体单独分离出来,利用单体受力分析步骤逐个加以分析。 好处是能够明确各个部分的受力情况,常用于需求解一个系统的内部某 些物体的具体受力情况时。 二、题型分类及物理方法: 1、摩擦力: <解析>从功能角度讲:自行车的后轮是驱动轮,因此推动力来源于此,此推动力只可能是地面施加于车轮的水平方向外力,故只能是摩擦力,方向自 然向前。而自行车行进中会受到阻力,除空气阻力外,就是地面的摩擦 阻力,来源于地面,作用于前轮,方向自然向后。 从摩擦力方向判断的根据上分析:后轮在链条带动下转动,其与地面接 触的轮缘相对地面有向后滑动的趋势,故受到地面向前的摩擦力。前轮 在车体的推动下要跟随前进,故其与地面接触的轮缘相对于地面有向前 滑动的趋势,所以受到的摩擦力方向向后。 <解析>本题考查了滑动摩擦力大小的影响因素,可看出各次实验对比中,都体现出了物理实验的重要思想“控制变量思想”,需要注意的是受力面积和 物体运动速度的大小不是滑动摩擦力的影响因素,因此今后做摩擦力问 题时,切记不要被出题人在面积和运动速度上设的陷阱所欺骗。

平面四杆机构分析报告

工业设计机械设计基础大作业 一、序言 平面连杆机构是若干个刚性构件通过低副(转动副、移动副)联接,且各构件上各点的运动平面均相互平行的机构。虽然与高副机构相比,它难以准确实现预期运动,设计计算复杂,但是因为低副具有压强小、磨损轻、易于加工和几何形状能保证本身封闭等优点,故平面连杆机构广泛用于各种机械和仪器。对连杆机构进入深入透彻的研究,有助于工业设计的学生在今后的产品设计中对其进行灵活应用或创新改进。 二、平面连杆机构优缺点的介绍 连杆机构应用十分广泛,它是由许多刚性构件用低副连接而成的机构,故称为低副机构,这类机构常常应用于各种原动机、工作机和仪器中。例如,抽水机、空气压缩机中的曲柄连杆机构,牛头刨床机构中的导杆机构,机械手的传动机构,折叠伞的收放机构等。这其中铰链四杆机构,曲柄滑块机构和导杆机构是最常见的连杆机构形式。 它们的共同特点是:第一,它们的运动副元素是面接触,所以所受的压力较高副机构小,磨损轻;第二,低副表面为平面和圆柱面,所以制造容易,并且可获得较高的加工精度;第三,低副元素的接触是依靠本身的几何约束来实现的,因此不需要高副机构中的弹簧等保证运动副的封闭装置。 连杆机构也存在如下一些缺点:为了满足设计的要求,往往要增加构件和运动副数目,使机构构造复杂,有可能会产生自锁;制造的不精确所产生的累积误差也会使运动规律发生偏差;设计与计算比高副机构复杂;在连杆机构运动过程中,连杆及滑块的质心都在作变速运动,所产生的惯性力难以用一般方法方法加以消除,因而会增加机构的动载荷,所以连杆机构不宜用于高速运动。此外,虽然可以利用连杆机构来满足一些运动规律和运动轨迹的设计要求,但其设计却是十分困难的,且一般只能近似地得以满足。 正因如此,所以如何根据最优化方法来设计连杆机构,使其能最佳地满足设计要求,一直是连杆机构研究的一个重要课题。 三、平面四杆机构的基本类型与应用实例。 连杆机构是由若干刚性构件用低副连接所组成的。在连杆机构中,若各运动构件均在相互平行的平面内运动,则称为平面连杆机构。平面四杆机构是平面连杆机构的最基本形式,这其中所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构。 在铰链四杆机构中,按连架杆能否作整周转动,可将四杆机构分为三种基本形式。即曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。其中: 1.曲柄摇杆机构 在铰链四杆机构中,若两连架杆中有一个为曲柄(整周回转),另一个为摇杆(一定范围内摆动),则称为曲柄摇杆机构。 在这种机构中,当曲柄为原动件时,可将原动件的连续转动,转变为摇杆的反复摆动。如飞剪、间歇传送机构、传送带送料机构等。

受力分析报告经典专题训练

一、选择题 1、粗糙的水平面上叠放着A和B两个物体,A和B间的接触面也是粗糙的,如果用水平力F拉B,而B仍保持静止,则此时( ) A.B和地面间的静摩擦力等于F,B和A间的静摩擦力也等于F. B.B和地面间的静摩擦力等于F,B和A间的静摩擦力等于零. C.B和地面间的静摩擦力等于零,B和A间的静摩擦力也等于零. D.B和地面间的静摩擦力等于零,B和A间的静摩擦力等于F. 2、如图所示,重力G=20N的物体,在动摩擦因数为0.1的水平面上向左运动, 同时受到大小为10N的,方向向右的水平力F的作用,则物体所受摩擦力大 小和方向是( ) A.2N,水平向左 B.2N,水平向右 C.10N,水平向左 D.12N,水平向右 3、水平地面上的物体在水平方向受到一个拉力F和地面对它的摩擦力f的作用。在 物体处于静止状态的条件下,下面说法中正确的是:( ) A.当F增大时,f也随之增大B.当F增大时,f保持不变 C.F与f是一对作用力与反作用力 D.F与f合力为零 4、木块A、B分别重50 N和60 N,它们与水平地面之间的动摩擦因数均为0.25;夹在A、B之间的轻弹簧被压缩了2cm,弹簧的劲度系数为400N/m.系统置于水平地面上静止不动。现用F=1 N的水平拉力作用在木块B上.如图所示.力F作用后 ( ) A.木块A所受摩擦力大小是12.5 N B.木块A所受摩擦力大小是11.5 N C.木块B所受摩擦力大小是9 N D.木块B所受摩擦力大小是7 N 5、如图所示,质量为m的木箱在与水平面成θ的推力F作用下,在水平地面上滑行,已知 木箱与地面间的动摩擦因数为μ,那物体受到的滑动摩擦力大小为( ) A.μmg B.μ (mg+F sinθ) C.F cosθ D.μ (mg+F cosθ) 6、如图所示,质量为m的物体置于水平地面上,受到一个与水平面方向成α角的拉力F 作用,恰好做匀速直线运动,则物体与水平面间的动摩擦因数为( ) A.F cosα/(mg-F sinα) B.F sinα/(mg-F sinα) C.(mg-F sinα)/F cosα D.F cosα/mg 7、如图所示,物体A、B的质量均为m,A、B之间以及B与水平地面之间的动摩擦系数均为μ水平拉力F拉着B物体水平向左匀速运动(A未脱离物体B的上表面)F的大小应为( ) A.2μmg B.3μmg C.4μmg D.5μmg 8、如图所示物体在水平力F作用下静止在斜面上,若稍许增大水平力F, 而物体仍能保持静止时( ) A..斜面对物体的静摩擦力及支持力一定增大 B. 斜面对物体的静摩擦力及支持力都不一定增大 C.斜面对物体的静摩擦力一定增大,支持力不一定增大 D.斜面对物体的静摩擦力不一定增大,支持力一定增大 9、重为10N的木块放在倾角为θ=300的斜面上受到一个F=2N的水平恒力的作用做匀速直线运动,(F的方向与斜面平行)则木块与斜面的滑动摩擦系数为() A.2/10 B.0.6 C.3/3 D.无法确定 10、用大小相等、方向相反,并在同一水平面上的力F挤压相同的木板,木板中间夹着两块相同的砖,砖和木板均保持静止,则( ) A.两砖间摩擦力为零B.F越大,板与砖之间的摩擦力就越大

杆件受力分析

电算程序计算结果与规律091210129殳非闲 结构受力图(1)结构受力图(2) 结构受力图(3)结构受力图(4) 结构受力图(5)

1-1 2-1 3-1 4-1 5-1

1-2 2-2 3-2 4-2 5-2

1-3 2-3 3-3 4-3 5-3

1-4 2-4 3-4 4-4 5-1

由图可得: 轴力图: ①:(2-1)与(1-1)比较,由于只改变材料截面积,所以轴力图不变。 ②:(3-1)与(2-1)比较,由于梁上恒荷载增加,所以轴力相应增加。且成正相关。增加20%。轴力自上向下递增。 ③:(4-1)与(3-1)比较,因为在柱上增加了水平荷载,前两跨轴力减少,后两跨增加。轴力自上向下递增。 ④:(5-1)与(4-1)比较,由于底下两层层高增加,轴力有较大变化。层高不变的轴力则变化不大。轴力自上向下递增。 剪力图: ①:(2-2)与(1-2),由于只改变梁的截面,所以对剪力没有影响,剪力大小不变。 ②:(3-2)与(2-2),由于梁上恒荷载增加,于是梁和柱的剪力都线性增加。 ③:(4-2)与(3-2),增加水平荷载,柱上剪力增大且分布改变,即有正有负。梁上剪力也有所增加。 ④:(5-2)与(4-2),同样底下两层层高增加,剪力变化较大,而上层层高为改变的则几乎不变。 弯矩图: ①:(2-3)与(1-3),外荷载未改变,只改变材料性质,所以弯矩图不变。 ②:(3-3)与(2-3),弯矩相应线性增大。 ③:(4-3)与(3-3),加了水平力,梁上弯矩受水平力影响,分布改变。柱上从上到下增加(原本左右对称,中间层的柱上弯矩值几乎相等)顶层弯矩特殊,由于顶层结点只连接三个或两个杆件 ④:(5-3)与(4-3),层高改变层的弯矩值改变,层高未变的则几乎不变。 位移图: ①:(1-4),(2-4),(3-4)水平没有位移,竖直向结点位移自上向下递减。 ②:(4-4)相对于前三个图,由于加了水平力,使得水平向产生位移。结点位移自上向下递减。 ③:(5-4)与(4-4),由于底下两层层高增大,导致结点水平位移增大,同样结点位移自上向下递减。 ④:位移变化都不大。 总结: 对于内力图,只改变杆件材料性质,不改变结构内力。只改变杆件的。形位移。只在竖直向改变荷载时,内力图相应的线性增加。在水平向加荷载时,不光使柱的内力改变,对梁的内力也有较大影响。对于层高的改变,只影响改变层高的那层的内力图,对其他层影响并不大。

斜楔机构设计总结

设计滑车及斜楔模的注意事项: -----------------------CC原创 有人总结总是好的,模具是死的,人是活的,每套模具都需要具体问题具体分析,不当之处,请见谅 1.首先做出工作部分的镶块及压料芯刃口,保证注够的刃入量及过翻量。 2.利用镶块及压料芯确定机构工作所需的行程。 侧修侧翻考虑镶块在不工作状态时候是否影响上序制件的放入,侧冲还要考虑压料芯向上运动是否和压料芯干涉。吊翻及吊修吊冲考虑镶块和冲头能否退出压料芯,压料芯能否顺利装入上模。在设计双活机构时还要考虑滑块座行程对滑块行程的抵消,滑块座和滑块会相对静止而一起运动。 3.机构行程之间的关系(带滑车的):滑车行程<压料芯行程<滑块行程。 4.因为制件有负角而设计双活机构一便于拿取制件时,注意带负角的镶块回位 的方向,如果水平回位与制件干涉,要用带角度的回位方向,角度要大于该区域制件与水平方向的夹角(最大夹角不能大于15度,如果大于15度,则该附形区域要做成固定的,与滑车分离),保证回位时镶块不与制件干涉。 有时会采取去除镶块上的局部干涉区域来保证镶块在15度角之内回位。 5.注意在驱动器和滑块刚开始接触时滑块上导板与驱动器导板的接触长度,保 证大于50MM,且在力线方向滑块不要悬空太多,要考虑各部件受力的平衡。 6.扒钩有效行程要接近且小于滑块在扒钩相对运动方向上的行程,扒钩之间无 间隙,扒钩在机构回程时要有10MM以上的配合长度。 7.注意驱动器上所打的固定螺钉不要被扒钩挡住了安装及拆卸的拧入空间。 8.在导板与导板导向时,注意它们的材质的区别,要有一侧的耐磨性能比另一 侧要好。 9.备料时注意那些导板和盖板是机装件(和机构上要与本体合仿的镶块有关的 都是机装件)。 10.注意在弹性原件回程的方向要有弹性限位原件。 11.注意凸凹形导板的使用,导向不够稳定时使用凸凹形导板。凸形导板放在下 面,凸凹形导板要有挡墙定位。为方便钳工装配,同一滑块只用一凸凹导板 12.斜楔导板在水平方向使用时还要有平导板预导,平导板也起作限位的作用。 13.运动部件要有限位装置。 14.考虑只靠静止的镶块的附形区能否稳定的把制件定位,如果不能,需加定位 装置。

浅谈影响受力分析的几个因素

浅谈影响受力分析的几个因素 正确的对物体进行受力分析是研究解决物理问题的前提条件,也是横在高一新生面前的一道门槛,过不了这一关将无法学好高中物理。很多同学在学习了受力分析后往往受到以下几个方面的影响而错误的分析了物体的受力。 一、生活经验的影响 用力推物体,物体才前进,停止用力物体就要停下来。这样的经验事实牢固的印在同学们的脑子里,因此在对运动的物体进行受力分析时认为物体受到了“冲力”或“下滑力”例如:在分析斜向上投出的篮球的受力情况,(不计空气的阻力)。许多的同学认为篮球除了受到重力作用外还受到斜向上的冲力用,有此冲力篮球才能斜向上运动。实际上物体的运动不需要力维持,正确答案是只受重力。成功的经验可以成为解决问题的捷径,而不成熟的片面的经验却往往容易将人引入误区,比如下面这个例题。 例1、分析沿斜面匀速下滑的物体受到那些力(见图一)。 解析:有的同学根据物体要在水平面上运动起来需要受到与摩擦力方向相反的拉力作用。因而凭经验认为物体沿斜面下滑时受重力G支持力N摩擦力f和沿斜面向下的下滑力F四个力作用如图一: 其实这个下滑力是不存在的,只是重力在沿斜面向下的一分力产生的下滑效果,正确应只受到重力、支持力和摩擦力。 二、特殊条件的影响 初学受力分析时,很多同学往往对特殊的条件反应迟钝。不能找出题目中重要的信息导致分析受力出错,常见的是在分析研究弹力时只要是接触了就认为有弹力,而没有根据题目中的特殊条件分析是否有挤压。 例2、如图二细绳子的一端系在天花板上,另一端拴有一下球。绳被竖直拉紧,小球静止在光滑的斜面上。试分析小球的受力。 解析:有的同学认为小球受重力、拉力和斜面对小球的支持力。如图二。主要是没有注意绳子被竖直拉紧这一条件,实质是小球只是和斜面接触而无挤压,所以斜面对小球无支持力作用。 三、运动的影响 在分析物体的摩擦力时,有的同学认为运动的相反方向就是摩擦力的方向,从

斜楔块

斜楔夹紧机构 采用斜楔作为传力元件或夹紧元件的夹紧机构称为斜楔夹紧机构。 直接采用斜楔夹紧时,斜楔的自锁条件是:斜楔的升角小于斜楔与工件、斜楔与夹具体之间的摩擦角之和。 即: a £ f1 + f2 为保证自锁可靠,手动夹紧机构一般取a=6°~8°。用气压或液压装置驱动的斜楔不需要自锁,可取a =15°~35°。 斜楔夹紧具有结构简单,增力比大,自锁性能好等特点,因此获得广泛应用。斜楔机构 求助编辑 斜楔机构是通过斜楔和滑块的配合使用,变垂直运动为水平运动或倾斜运动的机械机构。斜楔也称主动斛楔,工作中起施力体作用;滑块——工作斜楔,受力体;附属装置——反侧块、压板,导板(导轨)、防磨板、弹簧、螺钉等,起斜模附着、导向及力平衡作用的装置。 l 斜楔机构的组成 斜楔机构是通过斜楔和滑块的配合使用,变垂直运动为水平运动或倾斜运动的机械机构。斜楔也称主动斛楔,工作中起施力体作用;滑块——工作斜楔,受力体;附属装置——反侧块、压板,导板(导轨)、防磨板、弹簧、螺钉等,起斜模附着、导向及力平衡作用的装置。 2 斜楔机构的类 按滑块的附着方式.常用斜楔机构可分为3种类型:①滑块附着于下模,称为普通斜楔机构,如图1所示;②滑块附着于上模,模具工作完后随上模上行,称为吊楔机构,如图2所示;⑧双动斜楔机构,即是图1中的斜楔(件2)制成以面为斜面,反侧块(件1)也做成滑块,当斜楔运动时可带动飘滑块,能实现一次完成板料负角弯曲。 普通斜楔机构,滑块一般附着于下模(见图1),使设计和运动相对比较简单,但有些情况,滑块附着于下模时,制件的送入和取出不方便,或影响模具其它功能的实现,此时应考虑吊楔机构。按滑块的运动方式,斜楔机构又分为平斜楔机构和倾斜式斜楔机构(模具本体与滑块接触而为斜面)。 3 斜楔机构的运动和受力分板 3.1 斜楔机构运动分析 在图3中,θ为斜楔角,β为滑块工作角度;α为斜楔与滑块夹角。

受力分析与受力图(精.选)

第 3周(第1、2 讲) 【教学过程】: 复习导入:在工程实际中,常常需要对结构系统中的某一物体或几个物体进行力学计算。首先要确定研究对象,然后对它进行受力分析。即分析研究物体受那些力的作用,并确定每个力的大小、方向和作用点。即: 1、研究对象:我们把所研究的物体称为研究对象。 为了清楚地表示物体的受力情况,需要把所研究的物体从与它相联系的周围物体中分离出来,单独画出该物体的轮廓简图,使之成为分离体,即: 2、分离体:解除约束后的自由物体。 3、受力图:在分离体上画上它所受的全部主动力和约束反力,就称为该物体的受力图。 4、内力与外力 如果所取的分离体是由某几个物体组成的物体系统时,通常将系统外物体对物体系统的 作用力称为外力,而系统内物体间相互作用的力称为内力。 注意:画受力图时一定要分清内力与外力,内力总是以等值、共线、反向的形式存在,故物体系统内力的总和为零。因此,取物体系统为研究对象画受力图时,只画外力,而不画内力。 5、画受力图是解平衡问题的关键,画受力图的一般步骤为: 1)根据题意确定研究对象,并画出研究对象的分离体简图。

2)在分离体上画出全部已知的主动力。 3)在分离体上解除约束的地方画出相应的约束反力。 注意:画受力图时要分清内力与外力, 6、下面举例说明受力图的画法。 例1重量为G的均质杆AB,其B端靠在光滑铅垂墙的顶角处,A端放在光滑 的水平面上,在点D处 用一水平绳索拉住,试画出杆AB的受力图。 解:1、选AB为研究对象 2、在C处画主动力G 3、画约束反力 例2图1-17a所示的三铰拱桥由左、右两拱通过三铰链连接而成。在拱AC 上作用有载荷FP,两拱自重不计,试分别画出拱AC和拱BC的受力图。

l 斜楔机构的组成

内容摘要:[摘要]介绍了冲模常斜楔机构的主要类型.并通过斜楔机构的运动、受力和传动效率的分析对斜及滑块的角度进行优化。关健词冲模结构斜楔机构优化l 斜楔机构的组成斜楔机构是通过斜楔和滑块的配合使用,变垂直运动为水平运动或倾斜运动的机械机构。2 斜楔机构的类型按滑块的附着方式.常用斜楔机构可分为3种类型:①滑块附着于下模,称为普通斜楔机构,如图1所示。②滑块附着于上模,模具工作完后随上模上行,称为吊楔机构,如图2所示。 [摘要]介绍了冲模常斜楔机构的主要类型.并通过斜楔机构的运动、受力和传动效率的分析对斜及滑块的角度进行优化。 关健词冲模结构斜楔机构优化 l 斜楔机构的组成 斜楔机构是通过斜楔和滑块的配合使用,变垂直运动为水平运动或倾斜运动的机械机构。斜楔也称主动斛楔,工作中起施力体作用;滑块——工作斜楔,受力体;附属装置——反侧块、压板,导板(导轨)、防磨板、弹簧、螺钉等,起斜模附着、导向及力平衡作用的装置。 2 斜楔机构的类型 按滑块的附着方式.常用斜楔机构可分为3种类型:①滑块附着于下模,称为普通斜楔机构,如图1所示; ②滑块附着于上模,模具工作完后随上模上行,称为吊楔机构,如图2所示;⑧双动斜楔机构,即是图1中的斜楔(件2)制成以面为斜面,反侧块(件1)也做成滑块,当斜楔运动时可带动飘滑块,能实现一次完成板料负角弯曲。

普通斜楔机构,滑块一般附着于下模(见图1),使设计和运动相对比较简单,但有些情况,滑块附着于下模时,制件的送入和取出不方便,或影响模具其它功能的实现,此时应考虑吊楔机构。按滑块的运动方式,斜楔机构又分为平斜楔机构和倾斜式斜楔机构(模具本体与滑块接触而为斜面)。 3 斜楔机构的运动和受力分板 3.1 斜楔机构运动分析 在图3中,θ为斜楔角,β为滑块工作角度;α为斜楔与滑块夹角。 随着斜楔向下运动,斜楔上一点A动动到C(AC=L为斜楔行程或压机行程);对于滑块,则斜楔上一点A随滑块滑动移到B(S为滑块行程或工作行程)。 如图△ABC中:∠ABC=θ;∠ABC=α 根据正弦定律得:S/sinθ=L/sinaα ∵θ-β=90·-α;θ<=90· 故β<α;则:S/L=sinθ/sinaα=cos(α-β)/sinα 当β=0时,为平动式斜楔机构(图1);则:S/L=ctgα 当α角增大,S为定值,则L增大 当β不等于0时,α角增大,S与L和斜楔机构运动关系如图3c所示。

结构杆件的受力变形

结构杆件的受力变形 高二(10)班黄钦仪魏萌 指导教师邹樑 摘要 这篇论文通过实验,向我们展示了结构杆件在刚性连接下的受力变形特点以及杆系的不同部位受力对其他部位的影响,并提出了在建筑构筑物时选材的几点建议,为我们设计杆件提供最基本的资料。 研究目的 研究杆件的变形有以下三个目的: 1、使我们了解设计杆件时,除了要满足强度条件以保证安全外,还要满足其刚度条件以保证其正常工作。也就是要求杆件在荷载作用下,弯曲变形不得超过允许范围。 2、是将来我们学习杆件的变形计算的基础。 3、通过实验的分析和对资料的整理,提高了我们分析问题和解决问题的能力。 问题提出 在工程实际中,承受荷载和传递荷载的结构的构件在荷载的作用下,引起周围构件对它们的反作用,同时,构件本身因受内力作用而将产生变形,并且存在发生破坏的可能性。 构件在怎样的受力情况下会产生怎样的变形,构件在受力变形下会不会影响构筑物的正常使用,以及柱子等细长杆件受压时会不会出现屈曲现象致使杆件不能承担荷载,并由此引起整个构筑物的倒坍等都是我们将研究的问题。

研究方法:1收集资料2实验观察3画图分析4访问专业人士 材料:橡胶(型号:HD2803)、胶水 研究结果:在设计房屋、桥梁的楼面时,板和梁是用得最多的结构形式,在横向荷载的作用下,梁将产生弯曲变形,用橡胶做成梁的模型,这种弯曲变形就看得很清楚。 在加载之前,先在杆件的侧面上,划上许多横向直线和纵向直线,然后加载。 1、首先,我们做了一个最简单的杆件受力变形实验。 在一根杆件的两端支两个支点,再在这根杆件上加载(如图) 在加载的过程中可以观察到,杆件受载后弯曲了,但那些纵向直线仍保持直线形式,不过相对旋转了一个角度。 设想梁是由无数纵向纤维所组成,由于弯曲而使截面转动,就使梁凹边纤维缩短,凸边纤维伸长,于是中间必有一层纤维是没有长度改变

受力分析练习题(含答案及详解)

精选受力分析练习题35道(含答案及详解) 1.如右图1所示,物体M 在竖直向上的拉力F 作用下静止在斜面上,关于M 受力的个数,下列说法中正确的是(D ) A .M 一定是受两个力作用 B .M 一定是受四个力作用 C .M 可能受三个力作用 D .M 不是受两个力作用就是受四个力作用 2.(多选)如图6所示,两个相似的斜面体A 、B 在竖直向上的力F 的作用下静止靠在竖直粗糙墙壁上。关于斜面体A 和B 的受力情况,下列说法正确的是(AD ) 图6 A .A 一定受到四个力 B .B 可能受到四个力 C .B 与墙壁之间一定有弹力和摩擦力 D .A 与B 之间一定有摩擦力 3、如图3所示,物体A 、B 、C 叠放在水平桌面上,水平力F 作用于C 物体,使A 、B 、C 以共同速度向右匀速运动,那么关于物体受几个力的说法正确的是 ( A ) A .A 受6个, B 受2个, C 受4个 B .A 受5个,B 受3个,C 受3个 C .A 受5个,B 受2个,C 受4个 D .A 受6个,B 受3个,C 受4个 4.(多选)如图5所示,固定的斜面上叠放着A 、B 两木块,木块A 与B 的接触面是水平的,水平力F 作用于木块A ,使木块A 、B 保持静止,且F ≠0。则下列描述正确的是(ABD ) 图5 A . B 可能受到5个或4个力作用 B .斜面对木块B 的摩擦力方向可能沿斜面向下 C .A 对B 的摩擦力可能为0 D .A 、B 整体可能受三个力作用 5、如右图5所示,斜面小车M 静止在光滑水平面上,一边紧贴墙壁.若再在斜面上加一物体m ,且M 、m 相对静止,小车后来受力个数为( B ) A .3 B .4 C .5 D . 6 图 1 图3

桁架受力分析

3.4 静定平面桁架 教学要求 掌握静定平面桁架结构的受力特点和结构特点,熟练掌握桁架结构的内力计算方法——结点法、截面法、联合法 3.4.1 桁架的特点和组成 静定平面桁架 桁架结构是指若干直杆在两端铰接组成的静定结构。这种结构形式在桥梁和房屋建筑中应用较为广泛,如南京长江大桥、钢木屋架等。 实际的桁架结构形式和各杆件之间的联结以及所用的材料是多种多样的,实际受力情况复杂,要对它们进行精确的分析是困难的。但根据对桁架的实际工作情况和对桁架进行结构实验的结果表明,由于大多数的常用桁架是由比较细长的杆件所组成,而且承受的荷载大多数都是通过其它杆件传到结点上,这就使得桁架结点的刚性对杆件内力的影响可以大大的减小,接近于铰的作用,结构中所有的杆件在荷载作用下,主要承受轴向力,而弯矩和剪力很小,可以忽略不计。因此,为了简化计算,在取桁架的计算简图时,作如下三个方面的假定: (1)桁架的结点都是光滑的铰结点。 (2)各杆的轴线都是直线并通过铰的中心。 (3)荷载和支座反力都作用在铰结点上。 通常把符合上述假定条件的桁架称为理想桁架。 桁架的受力特点 桁架的杆件只在两端受力。因此,桁架中的所有杆件均为二力杆。在杆的截面上只有轴力。 桁架的分类 (1)简单桁架:由基础或一个基本铰接三角形开始,逐次增加二元体所组成的几何不变体。(图3-14a) (2)联合桁架:由几个简单桁架联合组成的几何不变的铰接体系。(图3-14b) (3)复杂桁架:不属于前两类的桁架。(图3-14c)

3.4.2 桁架内力计算的方法 桁架结构的内力计算方法主要为:结点法、截面法、联合法 结点法――适用于计算简单桁架。 截面法――适用于计算联合桁架、简单桁架中少数杆件的计算。 联合法――在解决一些复杂的桁架时,单独应用结点法或截面法往往不能够求解结构的内力,这时需要将这两种方法进行联合应用,从而进行解题。 解题的关键是从几何构造分析着手,利用结点单杆、截面单杆的特点,使问题可解。 在具体计算时,规定内力符号以杆件受拉为正,受压为负。结点隔离体上拉力的指向是离开结点,压力指向是指向结点。对于方向已知的内力应该按照实际方向画出,对于方向未知的内力,通常假设为拉力,如果计算结果为负值,则说明此内力为压力。 常见的以上几种情况可使计算简化: 1、不共线的两杆结点,当结点上无荷载作用时,两杆内力为零(图3-15a)。 F1=F2=0 2、由三杆构成的结点,当有两杆共线且结点上无荷载作用时(图3-15b),则不共线的第三杆内力必为零,共线的两杆内力相等,符号相同。 F1=F2 F3=0 3、由四根杆件构成的“K”型结点,其中两杆共线,另两杆在此直线的同侧且夹角相同(图3-15c),当结点上无荷载作用时,则不共线的两杆内力相等,符号相反。

曲柄连杆机构的惯性力分析

第19卷第5期昌潍师专学报 2000年10月Vol.19 No.5Journal of Changwei Teachers College Oct.2000 曲柄连杆机构的惯性力分析 Ξ 丁素英 (潍坊高等专科学校,山东潍坊 261041) 摘 要:曲柄连杆机构是活塞式制冷压缩机中的主要运动部件,它的受力情况直接影响压缩机的寿命.本文从质 点动力学角度对曲柄连杆机构进行了惯性力的分析. 关键词:曲柄连杆机构;惯性力;旋转 中图分类号:O31113 文献标识码:A 文章编号:1008—4150(2000)05—0068—03 在活塞式制冷压缩机中,曲柄连杆机构的作用是将外界输入的功率传递给活塞组件.因此,曲柄连杆机构的惯性力也就来自三个方面,即活塞往复直线运动产生的惯性力;曲柄不平衡质量旋转产生的惯性力;连杆产生的惯性力.由于曲柄连杆机构的质量分布不均匀,对惯性力的分析就增加一定的困难.下面从质量转化的角度加以分析. 图1 1 曲柄连杆机构的运动方程 曲柄连杆机构如图1所示.图中点O 为曲柄的旋转中心,点B 为曲柄销中心,点A 为活塞销中心,点C 和点D 分别为活塞销在内、外止点的位置.OB 为曲柄,长度以r 表示,A B 为连杆,长度以L 表示.曲柄与汽缸轴线的夹角为α,连杆与汽缸轴线的夹角为β.从外止点算起,活塞向曲轴旋转中心的位移为正,曲轴顺时针旋转为正. 由图中的几何关系,可得出活塞的位移x 为: x =OD -OA =(L +r )-(r cos α+L cos β)由△EOB 和△EA B 可知,EB =L sin β=r sin α,令λ=r L ,则sin β=λsin α,cos β= 1-sin 2β= 1-λ2 sin 2α. 利用二项式定理展成无穷级数 cos β=1-x 2sin 2α2-x 4sin 4α8 -……在实际应用中,α很小,可略去λ4 sin 4α以上各项,即 cos β≈1-12 λ2sin 2 α 于是 x =(L + r )- r cos α+L 1-12 λ2sin 2α=r (1-cos α+ 12 λ2sin 2α)(米)(1) 将(1)式对时间求导可得活塞运动的速度 v =d x d t =d x d α?d αd t =r sin α+λ22sin2α? d α d t 上式中导数d αd t 是曲柄的瞬时角速度,一般情况下,角速度为一常数,即d α d t =ω. ? 86?Ξ收稿日期:2000—03—02

受力分析的步骤

受力分析的步骤 (1)明确研究对象,也就是确定我们要分析哪个物体的受力情况. (2)隔离物体分析,也就是将所确定的研究对象从周围物体中隔离出来,进而分析周围有哪些物体对它施加力的作用,方向如何,并将这些力画在受力图上.在画支持力、压力和摩擦力的方向时容易出错,要熟记:弹力方向一定与接触面或接触点的切面垂直,摩擦力方向一定沿着接触面与物体相对运动(或趋势)方向相反. (3)受力分析的顺序:先重力,再主动力(除三种常见的力之外的所有力),最后接触力(弹力,摩擦力).接触力应按逐个接触面(或点)去找,必要时要用力的概念和产生条件或假设法判断这个接触力是否存在.即接触力的分析要“两看:一看已经受的力所产生的作用效果,二看物体所处的运动状态”。 2.防止“漏力”和“添力” (l)严格按照受力分析的步骤(一重二主三被动,被动力就是接触力)进行分析是防止…漏力”的有效措施;注意寻找施力物体是防止“添力”的有效办法.找不到施力物体的力肯定是不存在的. (2)有弹力才可能有摩擦力,弹力与摩擦力的方向相互垂直. 3.画受力图时,力的作用点可沿作用线移动. 一.受力分析的方法 受力分析首先要明确不同性质的各种力的特点及产生条件。 重力:重力的大小G=mg,与物体的质量成正比;重力的方向竖直向下。重力的大小方向与物体的运动状态无关,不论是否接触;重力与质量是两个完全不同的物理量,同一个物体在地球上不同地方,重力不同,质量不变。 弹力:物体之间相互接触,并相互挤压,就会有弹力。产生条件:接触、形变。分析弹力时,去找哪些物体与研究对象接触,再分析这些与研究对象接触的物体对研究对象是否有弹力。例如,铅球被运动员奋力推出,铅球在空中只受重力,而没有弹力.也没有向前的冲力。 摩擦力:产生条件:相互接触、相互挤压、相对静止又有相对运动趋势或相对运动。方向:沿接触面,与相对运动趋势方向相反。 滑动摩擦力:与压力成正比,与接触面的粗糙程度有关f=μN。μ由接触面的粗糙程度决定,与接触面积大小、相对速度大小无关。 此外,需要注意的是,静摩擦力与压力无必然联系。分析摩擦力时,去找哪些物体与研究对象有接触面,再分析这些与研究对象接触的物体对研究对象是否有摩擦力。 倘若物体之间存在摩擦力时,则物体之间一定相互挤压,一定存在弹力作用,但是彼此相互挤压的物体之间可能不存在相对运动趋势或相对运动,这时物体之间只有弹力作用而没有摩擦力作用。 倘若物体之间存在拉力作用,虽然拉力的大小不变,但由于其方向的变化,均导致物体所受弹力和静摩擦力的变化。 二.受力分析的步骤 选择受力分析的研究对象:在分析物体受力时,常会有几个物体,那么,你是分析哪一个物体?所以要先确定研究对象,并把它从周围物体中隔离出来。 具体分析物体受到的力,分析研究对象的状态及运动过程:考察周围什么物体与研究对象发生力的相互作用.注意:是分析物体受到的力,不是分析物体对外施加的力!养成按顺序作受力分析的习惯即:首先分析重力、其次分析弹力、最后分析摩擦力。可将其概括为:

受力分析经典题型

专练3 受力分析物体的平衡 一、单项选择题 1.如图1所示,质量为2 kg的物体B和质量为1 kg的物体C用轻弹簧连接并竖直地静置于水平地面上.再将一个质量为3 kg的物体A轻放在B上的一瞬间,弹簧的弹力大小为(取g=10 m/s2)( ) A.30 N B.0 C.20 N D.12 N 答案 C 2.(2014·上海单科,9)如图2,光滑的四分之一圆弧轨道AB固定在竖直平面内,A端与水平面相切,穿在轨道上的小球在拉力F作用下,缓慢地由A 向B运动,F始终沿轨道的切线方向,轨道对球的弹力为F N,在运动过程中( ) A.F增大,F N减小B.F减小,F N减小 C.F增大,F N增大D.F减小,F N增大 解析 对球受力分析,受重力、支持力和拉力,根据共点力平衡 条件,有:F N=mg cos θ和F=mg sin θ,其中θ为支持 力F N与竖直方向的夹角;当物体向上移动时,θ变大,故 F 变小,F变大;故A正确,BCD错误. N 答案 A 3.(2014·贵州六校联考,15)如图3所示,放在粗糙水平面上的物体A上叠放着物体B.A和B之间有一根处于压缩状态的弹簧,物体A、B均处于静止状态.下列说法中正确的是( ) A.B受到向左的摩擦力B.B对A的摩擦力向右 C.地面对A的摩擦力向右D.地面对A没有摩擦力

解析弹簧被压缩,则弹簧给物体B的弹力水平向左,因此物体B平衡时必受到A对B水平向右的摩擦力,则B对A的摩擦力水平向左,故A、B均错误;取A、B为一整体,因其水平方向不受外力,则地面对A没有摩擦力作用,故D正确,C错误. 答案 D 4.图4所示,物体A置于水平地面上,力F竖直向下作用于物体B上,A、B 保持静止,则物体A的受力个数为( ) A.3 B.4 C.5 D.6 解析利用隔离法对A受力分析,如图所示. A受到重力G A,地面给A的支持力N ,B给A的压力N B→A, 地 B给A的摩擦力f B ,则A、C、D错误,B正确. →A 答案 B 5.(2014·广州综合测试)如图5所示,两梯形木块A、B叠放在水平地面上, A、B之间的接触面倾斜.A的左侧靠在光滑的竖直墙面上,关于两木块的受 力,下列说法正确的是( ) A.A、B之间一定存在摩擦力作用 B.木块A可能受三个力作用 C.木块A一定受四个力作用 D.木块B受到地面的摩擦力作用方向向右 解析A、B之间可能不存在摩擦力作用,木块A可能受三个力作用,选项 A、C错误,B正确;木块B也可能不受地面的摩擦力作用,选项D错误. 答案 B 6.(2014·佛山调研考试)如图6所示是人们短途出行、购物的简便双轮小车,若小车在匀速行驶的过程中支架与水平方向的夹角保持不变,不计货物与小车间的摩擦力,则货物对杆A、B的压力大小之比F A∶F B为( )

导杆机构分析

7、机构运动简图 8、计算机构的自由度 F=3×5-2×7=1 五、用解析法作导杆机构的运动分析 如图所示,先建立一直角坐标系,并标出各杆矢量及其方位角。其中 共有四个未知量3θ、4θ、3S 、E S 。为求解需建立两个封闭的矢量方程, 为此需利用两个封闭的图形O 3AO 2O 3及O 3BFDO 3,由此可得:

→ →→ → → →→+=+=+E S L L '6 4L3S3L1L6 并写成投影方程为: ’6 4433E 4433116331133L sin L sin L 0S cos L cos L sin sin cos cos =+=-++==θθθθθθθθL L S L S 由上述各式可解得:

4 433E 3 1 1343 3641 11 163cos L cos L S cos cos L S L sin L L arcsin cos L sin L L arctan θθθθθθθθθ?+?=?= ?-=??+=? 由以上各式即可求得3θ、4θ、3S 、E S 四个运动变量,而滑块的方位角 2θ=3θ。 然后,分别将上式对时间取一次、二次导数,并写成矩阵形式,及得一下速度和加速度方程式。 ????????????//-=?????? ????????????????????-?00 cos sin S 0cos L cos L 0 1sin L -sin L -000cos S sin 00sin S -cos 11 1114334 433443333333θθθθθθθθ θθL L w v w w E =?????? ????????????????????-??E αααθθθθθθ θθ4334 4334433333333 S 0cos L cos L 0 1sin L -sin L -000cos S sin 00sin S -cos ????????????//-+????? ? ???????? ---? ? 00sin cos 0sin w L -s w L -00c w L -cos w L -0 00sin w S -cos cos 00cos w S sin S -sin 11111114443334443333333333 3333333θθθθθθθθθθθθw L w L w in os S w w 而2w =3w 、2α=3α

最全受力分析图组(含答案)

受力分析一、下面各图的接触面均光滑,对小球受力分析: 二、下面各图的接触面均粗糙,对物体受力分析: 图 1 图2 图 3 图 5 图 6 图 7 图9 图 11 图10 图 12 图 8 图 4 图19 物体静止在斜面上图20 图21 图13 v 图15 v 图16 图14 物体处于静止 物体刚放在传送带上 图17 物体随传送带一起 做匀速直线运动 图18 图22 物体处于静止(请画出物体 受力可能存在的所有情况) 图23

三、分别对A 、B 两物体受力分析: 图28 杆处于静止状态,其中杆与半球面之间光滑 图29 杆处于静止状态,其中 杆与竖直墙壁之间光滑 图30 杆处于静止状态 图31 图32 匀速上攀 图33 v v 图34 匀速下滑 图36 A 、 B 两物体一起做匀速直线运动 A 、 B 两物体均静止 图37 图42 A 、B 两物体一起匀速下滑 A 、B 、 C 两物体均静止 图38 随电梯匀速上升 (7) (9) (8)

(16) (17) (18) (19) (20) (21) (29) (30) 三球静止 (25) (26) (27) 小球A静止 弹簧处于压缩状态 (22) (23) (24) AO表面粗糙,OB表面光滑 分别画出两环的受力分析图

(31) (32) (33) (34) (35) (36) (37) (38) (39) (40) (41) (42) (43) (44) (45) A 、 B 匀速运动 A 、 B 匀速运动 (37)(38)(39)(40)A 、B 、C 三者都静止,分别画出ABC 三者的受力图 分别画出各物块的受力分析图 此环为轻环,重力忽略 A 沿墙壁向上匀速滑动

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