微机控制及接口技术
四川大学制造科学与工程学院
李翔龙
：
工业出版社
》，何立明编，北京航空航天置与接口技术》何立明编北京航空航天、《计算机控制系统》，李正军编，机械工业3《计算机控制系统》李正军编机械工业、《计算机控制系统》，王锦标编，清华大学4《计算机控制系统》王锦标编清华大学、《现代控制系统》，Richard C.Dorf，赵千川5《现代控制系统》Richard C Dorf赵千川
内容：
1）计算机控制系统组成、典型形式；（）计算机控制系统组成典型形式计算机接口
计算机接
第1章概述
1.1 自动控制系统的基本概念12
1.2 计算机控制系统
1.3 计算机控制技术的发展
1.4 计算机控制系统的组成 1.5 计算机控制系统的分类
1.6 微机接口技术
17
1.7 微机和单片机的概念
1.8 机电控制系统的设计
§1.1 自动控制系统的基本概念
由于冰箱内储物量的增减电冰箱恒温控制：由于冰箱内储物量的增减，
，都会影响冰箱内的温度，若希望维持冰化等都会影响冰箱内的温度若希望维持冰内的温度进行控制。
在太空中要按预定的轨道飞行，并保z宇宙飞船在太空中要按预定的轨道飞行，并保它产生影响，需要有高性能的控制装置对它进行控制。
人造地球卫星能够发射到预定轨道并能准确回
自动地瞄准目标。
z化工生产中反应塔的温度和压力能够自动维持程序控制机床能够按预先排定的工艺程序自动
，但都有个共同点，即要求其中的各不相同，但都有一个共同点，即要求其中的定的规律变化。（被控制量）
为内扰。
。被控机械或生产过程的这些物理量进行控制被控
自动控制系统的定义
自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利
利）的某些物理量自动地按照预定的（恒定对象）的某些物理量自动地按照预定的（恒定
，在控制工程中一般采用方框表示系统中
所表示部件的名称或其功能函数的表达
有向线段依次把它们连接起来。
给
调节器
被控量
目标值给定
给定环节：根据系统输出量的期望值，产生系将它转换成反馈信号，并使反馈信号成为与给比较器：将给定信号与反馈信号进行比较，产比较将给定信号与反馈信号进行比较产
根据输入的偏差信号，按定的控制控制器：根据输入的偏差信号按一定的控制
，使被控制量发生变化的环节。动被控对象，使被控制量发生变化的环节。
z被控对象：：控制系统所要控制的设备或生产过
§12计算机控制系统§1.2 计算机控制系统
计算机控制系统简介
以计算机作为控制器的自动控制系统通常称为计制系统））
控制量
给定值D/A 控制器被控对象被控量
偏差
＋采样开关
和执行机构测量元件
D/A
系统框图
、计算机控制系统的工作原理
计算机控制系统的工作原理
(1)实时的信息检测和转换：对来自测量变送装置
实决采集被
(2)实时控制决策：对采集到的被控量进行分析和制行为。
机构发出控制信号，完成控制任务。
，完成控制任务。