双足竞步机器人
交叉足印
学校：西北师范大学
学院：物电学院
姓名：王东梅
班级：09级电子一班
指导教师：王全州
目录
第1章绪论.......................................................................................................................................................错误！未定义书签。
1.1机器人的简述 ....................................................................................................................................... 错误！未定义书签。
1.2机器人的组成 ....................................................................................................................................... 错误！未定义书签。
1.3双足竞步机器人的主要研究............................................................................................................. 错误！未定义书签。第2章机器人的总体设计 ............................................................................................................................错误！未定义书签。
2.1双足竞步机器人竞赛规程的解读.................................................................................................... 错误！未定义书签。
.......................................................................................................................................................................... 错误！未定义书签。
2.4机器人的功能定位
2.5机器人的自由度配置.......................................................................................................................... 错误！未定义书签。第3章双足竞步机器人的步态规划 ..........................................................................................................错误！未定义书签。
3.1步态规划的基本原则.......................................................................................................................... 错误！未定义书签。
3.2步态规划的基本方法.......................................................................................................................... 错误！未定义书签。第4章控制系统软件设计 ............................................................................................................................错误！未定义书签。
4.1流程逻辑 ................................................................................................................................................ 错误！未定义书签。
4.1.1程序流程图................................................................................................................................... 错误！未定义书签。
4.1.2程序流程图简述.......................................................................................................................... 错误！未定义书签。
第5章控制系统的硬件设计........................................................................................................................错误！未定义书签。第6章系统调试总结 .....................................................................................................................................错误！未定义书签。
附录一系统源程序..........................................................................................................................................错误！未定义书签。
第一章绪论
1.1 机器人的简述
机器人是作为现代高新技术的重要象征和发展结果，已经广泛应用于国民生产的各个领域，并正在给人类传统的生产模式带来革命性的变化，影响着人们生活的方方面面。
在研究和开发及不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器，如移动机器人、微机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、空中空间机器人、娱乐机器人等。
机器人技术是一门综合了传感与检测、运动控制、图形图像处理等技术的新型学科，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，涉及到当前许多前沿领域的技术。随着电子技术的飞速发展，智能机器人在越来越多的领域发挥着人类无法代替的作用。
机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此，可以说机器人是具有生物功能的三维空间坐标机器。
1.2 机器人的组成
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统等组成。
执行机构：即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。
驱动装置：其按其动力源的形式，分为电动、气压驱动、液压驱动或其组合形式的驱动，其运动过程可由行程、转矩或轴向推力的大小来控制。具体的实现形式，可以是轮式，履带式或者是关节式。
检测装置：其作用是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，
检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。另一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度。
机器人产业在二十一世纪将成为和汽车、电脑并驾齐驱的主干产业。从庞大的工业机器人到微观的纳米机器人，从代表尖端技术的仿人型机器人到孩子们喜爱的宠物机器人，机器人正在日益走近我们的生活，成为人类最亲密的伙伴。机器人技术和产业化在全中国甚至全世界拥有一定的现实基础和广阔的市场前景
1.3 双足竞步机器人的主要研究
本本次设计采用A Tmega128单片机作为双足竞步机器人控制单元的核心，具备自主决策和智能判断的能力。使用六个模拟舵机作为关节驱动和一个模拟舵机控制板作为模拟舵机的驱动控制机器人完成各种动作。其实现的主要功能有：机器人自主地由步行的方式从起点线走到终点线（场地：相距200cm，限宽60cm），利用身体的各关节做一些预定的动作；先从起点走出3步距离、立正、然后卧下、向前翻跟斗3次，再起立、向前走出3步距离、立正、然后卧下（身体向后）、再向后翻跟斗3次、再起立；然后以轻快步履走向终点，机器人会在4分钟以内完成所有动作。
第2章机器人的总体方案设计
2.1 双足竞步机器人竞赛规程的解读
2.1.1 竞赛内容概述
机器人通过步行的方式从起点线走到终点线（相距200cm，限宽60cm）。竞赛开始时，机器人先向前走出3步距离、立正、然后卧下（身体向前）、向前翻跟斗3次，再起立、向前走出3步距离、立正、然后卧下（身体向后）、再向后翻跟斗3次、再起立、然后以轻快步履走向终点、参赛机器人要在4分钟以内完成所有动作。
双足竞步机器人计分规则：
1.机器人行走时跌倒一次扣10 分，由裁判指定将机器人重新放在原位并继续竞赛，不另补
时。
2.不按指定动作次序运行的机器人将按次序偏差次数扣分，每次偏差扣10分。
3.机器人行走每出线一次扣10分。
4.在未经裁判允许的情况下，人为干预一次扣10分。
5.以扣分少者为胜；在扣分相同条件下，以使用时间短者为胜。
从上面的竞赛内容可知，首先应该确保机器人在规定的区域内活动，然后自主向前行走按照要求执行相应的动作，不会跌倒、踩线等错误的动作，这是比赛顺利进行的前提条件；其次机器人应该在可以准确无误的完成相应制定动作的情况下，尽量使整个过程的耗时最少，这是比赛能否取得胜利的关键。
2.1.2 双足竞步机器人的限制
结构只有双足、并只能以走路的方式来移动，机器人要分清楚正面及背面，以箭头方向作为正面，是自主式脱线控制，用不多于6只伺服马达和一个伺服马达控制板来完成，机器人最大尺寸为200mm（长）X 200mm（宽）X 300mm（高），重量不超过1Kg.，机器人头部要能放入(长)200mm X (宽)100mm长方格内。
机器人通过步行的方式从起点线走到终点线（相距200cm，限宽60cm）。竞赛开始时，机器人先向前走出3步距离、立正、然后卧下（身体向前）、向前翻跟斗3次，再起立、向前走出3步距离、立正、卧下（身体向后）、再向后翻跟斗3次、再起立、然后以轻快步履走向终点、参赛机器人要在4分钟以内完成所有动作。
因此，从上面的限制条件可以知道，对参赛队员制作机器人的材料高度和重量都具有了要求，制作机器人的材料按照使用场合的不同来决定轻重，比如说底盘（机器人的脚底板）在符合条件的情况下，越重越好，这样能使机器人的重心低，在移动过程中保持稳定不会跌倒；而机器人的腿部以上的重量，在符合条件的情况下，越重越好，否则机器人的重心太高，前后卧下的情况下，容易倾倒；这需要参赛队员根据自己的实际情况处理好重量和高度的分配，才能取得满意的效果。
2.1.3场地规格分析及说明
比赛场地（即擂台，如图2.1所示）大小为长、宽分别为是2000 mm，宽600mm的长方形矮台，台上表面即为擂台场地。机器人从出发区启动后，沿着起点线走上擂台。
图2-1 比赛场地
从场地来看，双足竞步机器人的做工一定要精细，做工的精度一定要高，必要时做到标准化。另一方面由于在机器人身上没有各种辅助措施，机器人的稳定性一地要强，应用程序要稳定，各关节的设计要合理可靠等。由于比赛中规定在完成全部动作且得分相同的情况下，按耗时越少排名越高的原则确定名次。所以，最重要的一点是要尽量减少机器人完成动作所用的时间。
2.2 双足竞步机器人总体分析
要设计和开发一个步行机器人，首先应该对其进行总体分析和设计，确定步行机器人的功能、基本结构和系统配置等。
2.2.1 功能定位
根据参赛要求，首先使其能够完成一些基本动作，既开始时先走3步、立正、然后卧下（身体向前）、向前翻跟斗3次，再起立、向前走3步、立正、然后卧下（身体向后）、再
向后翻跟斗3次、再起立、然后以轻快步履走向终点、要在指定4分钟或少于指定时间内完成所有动作，及要走到终点。
2.2.2 自由度的配置
该双足竞步机器人设计的目的是要实现拟人下肢多自由度得平稳行走，在实现这个功能的前提下为降低设计的难度，我们按照目前世界上各研究机构普通采用的下肢6个自由度的关节配置形式，来实现行走功能所必须的各关节自由度分布，具体自由度配置为单腿髋关节1个，膝关节1个，踝关节1个。髋关节用于摆动腿，实现迈步，并起到了辅助平衡作用。膝关节主要用来调节重心的高度，及改变摆动腿的着地高度，使之与地形相适应。踝关节用来和髋关节相配合实现支撑腿的移动，以及调整与地面的接触状态。
基于郑元芳博士的理论，来规划自己所要设计的双足机器人的自由度。为了实现这款双足步行机器人的稳步行走，可以规划其运动过程，假设机器人行走步骤：先走3步，立正，然后卧下，向前翻跟斗3次，再起立，向前走3步，立正，然后卧下（身体向后），再向后翻跟斗3次，再起立，然后走向终点。其结构图见下图2-2。
第3章双足竞步机器人步态规划
步态规划是双足竞步机器人研究中的一项重要工作，步态规划的好坏将直接影响机器
人行走过程中的稳定性、所需驱动力矩的大小以及姿态的美观性等多个方面，同它也直接影响到控制方法及其实现的难易程度。
3.1步态规划的基本原则
双足竞步机器人的步态规划，是指机器人行走过程中其各组成部分运动轨迹的规划，比如说，脚掌何时离开地面、摆动相中整个脚掌在空中的轨迹、何时落地等。关键之就在于所规划的轨迹必须满足零力矩点（ZMP）稳定条件，否则，机器人不能稳定步行步态规划要解决的问题主要有:
1. 保证机器人本体不和环境或者自身发生干涉,从而导致无法实现预定的轨迹。
2. 保证机器人的稳定性。机器人的稳定性问题一直是困扰两足步行机器人发展的重要问题，由于各个关节间的藕合作用，很难设计出理想的ZMP轨迹。现在使用的步态规划方法主要有如下几种:
(1) 基于实验的规划方法
这种规划方法基于力学的相似原理，基本过程如下:让人模仿机器人行走(如果机器人有几个自由度，那么人在模仿行走的时候也尽量只动相应的关节)，同时对此人的行走过程进行正面和侧面的录像，然后对这些录像进行分析，得到此人在步行过程各个主要关节的角度变化与时间的函数，然后根据力学相似原理把这些函数相似地推广到机器人的关节变化上。
(2) 基于能量原理的规划方法
这种方法来源于一个生物学假设:人经过千百万年的进化，其行走方式是能量消耗最低的，而且还能保持步行的稳定性。如果机器人也能满足这个假设，则其行走方式将与人一样或很接近。根据能耗最小原则可以建立一个变分方程，并最终得到机器人的轨迹方程。
(3) 基于力学稳定性的规划方法
在机器人行走过程中，其ZMP点必须落在某个区域范围之内，只有这样才能保证步行机器人稳定地行走。实现方法有两种:
a. 计算出理想的ZMP轨迹，然后推导出各个关节的运动函数以实现理想行走。
b. 先大致规划出双足和躯干的运动轨迹，然后进行ZMP计算，最后选出稳定性最好的结果作为控制方程。
相比前一种方法，后一种可以较快地得到规划结果。在保证了机器人基本性能的前提下，尽量减少控制的工作量，降低成本。所以本文设计将采用第二种方法，结合三次样条插
值和机器人的逆运动学规划进行机器人步态的参数化设计。
3.2步态规划的具体方法
合适的步态设计是机器人实现动态行走的关键。在计算各关节轨迹之前，首先要建立机器人所在的空间坐标系。
坐标系的x轴指向机器人的正面,y轴由右侧指向左侧,z轴垂直向上，原点0位于后脚完全落地时踝关节在地面上的垂直投影处。当机器人沿着直线往前走时，由于只考虑前向运动，双脚和腰部在侧方向( y轴)上的位置是不变的，因为设定条件为机器人在水平地面行走，且脚面抬起高度为0，所以z轴位置不变。因此，仅仅讨论在x平面内的轨迹。机器人所在的空间坐标系如图3-1 所示。
图3-1 机器人的空间坐标系
双足机器人完整的步行过程包括三个阶段
(1) 起步阶段:由初始的双腿并立静止状态变化到行走状态，一条腿向前跨出了半步距离，髋部速度从零上升到恒定值；
(2) 整步阶段：两条腿交替地向前跨出一步距离，髋部速率保持不变；
(3) 落步阶段：后腿向前跨出半步，落在与另一条腿并行的部位，髋部速度减少到零，恢复成双腿并立静止状态。
主要讨论整步的轨迹计算。前向运动的规划步骤如下：
(1) 确定步速和步长；
(2) 设定初始参数，计算踝关节和髋关节轨迹；
(3) 根据踝关节和髋关节轨迹计算膝关节轨迹；
(4) 计算ZMP 轨迹；
(5) 改变参数值，返回第 2步； (6) 选取具有最大稳定性的轨迹。 步态规划的流程图如图3-2所示。
确定行走速度及步伐
确定踝关节和髋关节
的运动轨迹输入踝关节和髋关节
的初值
计算膝关节轨迹计算ZMP 和稳定裕度
调整初值
稳定裕度为正
按最大稳定裕度原则选择
膝关节轨迹
Y
N
图3-2 双足机器人的步态规划流程图
双足步行机器人行走控制的关键是根据踝关节和髋关节的运动轨迹确定膝关节的运动轨迹。在脚面抬起高度为0的情况下，膝关节的轨迹由步幅唯一决定，而步幅和步速则可唯一确定出髋关节的轨迹，其步态周期图如图3-3所示。
图3-3 步态周期图
因为单支撑和双支撑是一个交替的过程，双腿支撑需要有一定时间来保证ZMP点由后脚移动到前脚，所以我们取双支撑的时间间隔为20%个周期。
从上图可以看出在一个完整的步态周期里包括了两个双支撑和两个单支撑时间段，双支撑占20%个周期，单支撑占80%个周期。对于单腿来说整个周期里只有一个摆动周期，占40%个周期，支撑周期由一个单支撑和两个双支撑组成，占60%个周期。
根据机器人自身结构特点，在行走时采用“平行步态”，如图所示。机器人采用这种步态行走时，两脚的落脚痕迹是相互平行的，实现这种步态行走的机器人对其自由度要求较少，但对稳定平衡提出了较高的要求。
第4章控制系统的软件设计
为了实现模型样机的实验调试，在硬件基础上进行了系统软件设计，通过对实际机械系统运动控制理论研究，规划了一套简便的调试方案以验证样机设计的合理性，并进行对预订步态的相应关节控制调试和可行性验证。
4.1 ATmega128的介绍
DMA VR-128型A VR单片机学习开发板的设计思想是模块化，将各个模块单独形成功能，再实现与单片机的连接，同时，各个模块与单片机的连接没有完全固定，而是通过跳线帽连接，如果你只是需要学A VR单片机知识，不必自行配置单片机I/O口连接，各个模块的引线和单片机所有的I/O口全部引出，这样的设计是为了方便用户在后期的扩展使用，可以自由良好的使用单片机的I/O口，体现出良好的扩展性和使用的灵活性。A VR单片机采用Atmel 公司的megaA VR系列单A Tmega128L（A Tmega128的宽电压版）支持3.3V-5V电源系统，该型号单片机内部含有128K的FLASH空间、4KB的RAM空间以及4KB的EEPROM空间，其他资源在后面会详细介绍，共有6.5组双向I/O口计53个，分别为PA，PB，PC，PD,PE,PF,PG，所有I/O口全部引出，方便使用，系统板给各个模块分配了对应的控制I/O 口。
4.2 程序设计
在程序设计前首先必须明白舵机控制的原理，并先从单个舵机的控制开始到多个舵机的控制。
对于舵机，其转角为一个绝对位置，即给一定脉宽的信号，舵机会转动到固定的转角位置，不管其上一个时刻的位置如何。例如：当输入信号的脉宽为2.0ms 时，舵机便会转到135°的位置，这个位置的定位是由舵机内部电路自动反馈校正完成的。
对于舵机的控制就是利用PWM 波对舵机进行控制，不同脉宽的PWM 波会使舵机转动一定的角度。Meg-128芯片有专门的输出PWM 波的I/O 口，当控制一个舵机可以用专用口进行控制。但由于控制六个舵机，专用口不够用，因此必须采用模拟PWM 波进行控制，即
使用六个通用的I/O 口，输出六路PWM 波，对六个舵机进行控制。
PWM 波制作方式：通过让普通的I/O 口输出高低电平以产生PWM 波。使用两个定时器，一个8位的T0用来控制PWM 的脉宽，一个16位的T1用来控制PWM 的周期。
≈
≈
≈
≈
≈
0°
45°
90°
135°
180°
舵机输出轴转角
输入信号脉冲宽度
（周期为20ms ）
2.5ms
2.0ms
1.5ms
1.0ms
0.5ms
图5 舵机输出转角与输入信号脉冲宽度的关系
第五章控制系统硬件设计
利用AltiumDesigner6.9绘制最小系统板原理图，绘制其PCB，并刻板焊接调试。
Meg-128最小系统板原理图如下：
电路图主要分主芯片，复位电路，电源电路，晶振电路，JTAG仿真接口，几大部分。
在最小电路的设计中基本上按照Meg-128所给资料画出原理图即可，需要主要的一点是在画原理图时将模拟地和数字地要用一个零欧电阻隔开，以免在电路中产生干扰。还有一个就是给主控芯片供电和给舵机供电要分开，给芯片供电我们采用一个输出5V的直流稳压电源，而给舵机供电就直接用动力电池（输出7.4）V即可。
第六章系统调试总结
在软件部分，就双足竞步机器人的编程中可以体会到，整个程序并不复杂。主要围绕PWM波的控制，通过让单片机输出端口产生高低平而产生PWM波，从控制一个舵机动到控制多个舵机同时动。主要用到两个定时器，一个用来控制PWM波的周期，一个定时器用来控制PWM波的脉宽，通过给舵机赋不同脉宽的PWM波，使得舵机产生不同的角度，以形成一系列的动作，让机器人动起来。
用C语言编程，可以用一些简单的C语言语句实现机器人功能，但这样写出来的程序有点繁琐，最好就是用函数调用写，这样写出来的程序简洁明了。
软件调试中，程序的仿真很重要，A VR单片机中有仿真，很好的运用仿真程序，可以帮助我们较快地发现并解决程序编写上出现的问题。
硬件电路部分，由于原理图的简单而正确，所以画的PCB，刻出来的单片机的最小系统板也基本是没什么问题的，电路调试阶段主要出现一些焊接上的问题，因为是AD的初学者，所以也会有一点画板子过程当中出现的问题，比如封转画的不合适等。贴片元件的焊接，主要难度在主控芯片的焊接，这是个熟能生巧的活，当然自己的细心很重要。测试时，一点一点的测，发现有问题耐心解决，勿要动不动就重新焊板子，这样解决不了任何问题，只是一味浪费元件材料和时间。
机械制作方面，尤其对于双足竞步机器人机械构造决不可疏忽。在后期的机器人的调试中，大部分精力都放在了机器人的步伐的分解上。好的硬件结构能够轻松分解出好的步伐，
普通电池给接稳压部分使其输出5V给芯片供电，另一块动力电池，由于两块电池不仅大小不一，且重量不同，所以机械上造成机器人的重量增加和不稳定。建议可以采用两节3.7V 的那种圆形的干电池（动力电池，里面只有一节电芯，输出3.7V），这样一样的两块既小又轻的电池放在两条腿上，很好。
这次我们做的交叉足印机器人始终没有调好的主要问题出在机械结构上，机器人做的太高，后面连接件的螺丝没办法拧紧，导致机器人的两条腿在调试的过程中一直是松松的，而导致很难分解出步伐，总感觉舵机软软的，不能保持动作。
程序附件：
#include
#include
//定义动作作态及动作数
unsigned int dj_number=6;//定义舵机的个数
unsigned int dj_state=1;//舵机状态数
volatile unsigned int count=0,count1=0;
unsigned int data[12][6]={ {95,93,85,82,98,85}, //立正到起步
{93,93,81,90,98,104},
{93,96,81,53,113,90},
{82,113,81,53,113,90},
{82,113,95,53,113,90},
{81,104,95,60,117,90}, //循环走路
{81,104,81,60,117,99},
{117,77,90,89,81,99},
{113,72,90,93,81,81},
{113,72,81,93,81,90},
{95,95,81,60,117,90},
{81,104,95,60,117,90} };
volatile unsigned int state=0;
volatile unsigned int init_dj[6]={90,90,80,80,90,80};
unsigned int i=10;//是一个全局常量，主要是在舵机角度是否到位数组中用unsigned int xunji(void);//引导机器人行走函数
void change(unsigned int angle);//将角度装换成计数初值得函数
void servo(int dn,int s);//判断一个舵机是否转到位的函数
void Delay_us(unsigned int count)
{
unsigned int j = 0,s;
for(s=count;s>0;s--)
{
for(j=16;j>0;j--);
}
}
//----函数名：Delay_ms(unsigned int count)
void Delay_ms(unsigned int count1)
{
unsigned int j;
for(j=count1;j>0;j--)
{
Delay_us(400);
}
}
//-----------------------------------
//角度与时间转换及初值计算
void change(unsigned int angle)
int t=0;//将角度转换为时间
//t=500+(2/180)*angle*1000;
t=2*(angle*100/9+600); //因为是16M的晶振，如是8m则无需*2 // TCNT1H=(int)(65536-t)/256;//在将时间转化为计数初值
TCNT1L=(int)(65536-t)%256;
sei(); // 开定时器1,0X02=8分频
}
//------------------------------------
//---确定输出端口
void whichout(unsigned int i)
{
switch(i)
{
case 1:PORTA=0X01;break;
case 2:PORTA=0X02;break;
case 3:PORTA=0X04;break;
case 4:PORTA=0X08;break;
case 5:PORTA=0X10;break;
case 6:PORTA=0X20;break;
case 7:PORTA=0X40;break;
case 8:PORTA=0X80;break;
case 0:break;
default:break;
}
}
//--------------------------------------
//----输入参数：
//----输出参数：
//----创建者：
//----修改时间：
//----------------------------------------
void servo(int dn,int s)
{
if(init_dj[dn] != data[s][dn])
{
if (init_dj[dn]>data[s][dn])
{
init_dj[dn]--;
}
else
{
init_dj[dn]++;
}
whichout(dn);
change (init_dj[dn]);
}
else
change (1);/*一个极端的延时，主要是为了让程序在执行完比较
后可以顺利进入中断，也是为什么不用delay延迟的
原因,大约为1.4ms*/
}
//中断服务程序，判断舵机是否执行到位，完成一组状态
SIGNAL(SIG_OVERFLOW1)//定时器一溢出中断
{
PORTA=0X00;
cli(); //关闭定时器1的时钟源
unsigned int m=0;
unsigned int g;
i = i + 1;//每执行一次中断，舵机向后走一个
if(i>=dj_number)
{
i=0;
Delay_ms(10);
}/*当所有舵机执行完一个动作后，延时1ms，主要起缓冲作用此时将i清零，以便执行完下一个状态时缓冲*/
for (g=0;g { if(init_dj[g]!=data[state][g]) m++; }//判断所有舵机是否都已经执行到位，只要有一个为执行到位， //m就不为0，只有当所有舵机都执行到位后，m才为0 if(m==0) { state++; Delay_ms(10); if(state>=dj_state) { state=0; Delay_ms(10); } servo(i,state);//舵机函数，用来执行机器人的下一个的状态} //主函数 int main(void) { TCNT1H=(65536-3000)/256; TCNT1L=(65536-3000)%256; TCCR1A=0X00; //普通端口 TCCR1B=0X02; //定时器一8分频 TIMSK=0X04; //定时器一溢出中断使能 TIFR=0X04; sei(); //全局中断时能 华北科技学院 2011届本科毕业设计（论文）开题报告 论文题目：学院教职工考核管理系统的设计与实现 学生姓名：吴超学号：200907013210 系借B、院）：__________ 计算机学院___________________ 专业：计算机应用技术班级：计算机Z092 指导教师：_______________ 吴晓丹______________________ 2011年3月18日 1■设计背景或研究意义 计算机技术的发展和管理信息系统的普及，使得学校对信息化建设越来越重视。教师年度考核管理系统是校园管理系统的重要组成部分，是其它系统如教务管理系统的基础性系统，是一个教育单位不可缺少的部分，它的内容对于学校的决策者和管理者来说都至关重要。科学地进行高校教师的考核，对调动教师的工作积极性、提高高校人才的培养质量具有重要意义。 以前对教师进行年度考核，都是人工进行管理。人工管理的缺点是浪费人力资源、操作流程繁琐，考核需要的时间较长，查询起来也比较麻烦，不利于规范管理。 该系统的实现对简化工作流程、保证数据的准确性和一致性具有一定的作用，系统查询快捷，操作简单，大大节省人力资源，更有利于规范管理结构、提高管理水平。 2■设计的主要环节或论文的基本内容 (1)系统的需求分析 ①功能需求分析 用户管理：分管理员、审核机关、系主任、和教师四种用户；管理员：用户管理、考核项目设置及相关文件的发布；审核机关：对教师考核资格进行审核；系办主任：考核结果的审核，查询考核结果，查看考核结果的统计；教师：业绩考核登记、查看考核结果。 系统数据流程图： ?教师--------------------- ?填写教职工考核登记 k______ J _________ 填写审核意见------------- 系主任 —K _____ ____ 填写审核意见—审核机关 ________________ ________________________________ 忙_ 填写绩考核表 完成考核表、填写结果北 图1数据流程图 ②性能需求分析 毕业论文管理系统设计研究 2020年4月 毕业论文管理系统设计研究本文关键词：管理系统，毕业论文，研究，设计 毕业论文管理系统设计研究本文简介：毕业论文管理工作现状当前，大多数的高校的毕业论文管理状况如下。（1）学生无法及时准确选题选题初期的大多数学生不能在前期及时、清晰且全面的了解导师的课题研究方向，也不能准确的选择合适的题目，导致了学生在选题时仅考虑到个人兴趣，盲目的进行选题，未根据自己个人能力做出正确的选择，一些学生可能会错失选题的时 毕业论文管理系统设计研究本文内容： 毕业论文管理工作现状 当前，大多数的高校的毕业论文管理状况如下。（1）学生无法及时准确选题选题初期的大多数学生不能在前期及时、清晰且全面的了解导师的课题研究方向，也不能准确的选择合适的题目，导致了学生在选题时仅考虑到个人兴趣，盲目的进行选题，未根据自己个人能力做出正确的选择，一些学生可能会错失选题的时间和机会。（2）论文各阶段需要提交大量文件，师生无法及时交流首先，学生必须先提交论 文开题报告，指导教师同意开题后，方可继续完成论文。然后，需要在一段时间内将完成论文的阶段性成果提交给导师，方便导师及时了解学生论文完成的进度，以便导师督促学生及时完成论文。如今，很多大学的论文指导方式仍旧以纸质文件进行师生之间的交流，在这种情况下，一会导致资源浪费，也会由于时间和空间限制，导致沟通不畅。（3）统计论文选题工作复杂在毕业论文管理工作中，教师的工作量较大，其中，有很多重复的工作量，处于管理工作的各级人员需要统计学生选题状况、毕业论文完成状态以及答辩成绩等信息，在这样大量的工作状态下，就会产生失误。而毕业论文对于学生来也十分重要，关系能否毕业问题，责任巨大，不容有失。毕业论文管理系统设计意义毕业论文管理系统的最大优势就是学生可以远程在陷上选题，将复杂的工作流程简单化，也会减轻毕业论文指导教师工作中不必要的压力，具有很强的现实意义，具体可以表现为以下功能。（1）缩短毕业论文题目审核时间审核毕业论文题目是为了防止出现选题过大、不切实际或与专业特点不相关的现象。各教学单位在前期的主要任务就是审核已提交的论文题目，若论文题目不合条例，审核不通过，需要单位给指导教师反馈是否通过的信息，之后审核过的信息，需要由教师通知给学生，学生需要结合实际情况以及自身的兴趣选择毕设题目，督促学生积极与指导教师沟通。通过系统可以在线随时随地审核， 毕业论文中期报告 一，预期目标 理论知识：1，了解网架结构的特点，并学习网架结构的计算与设计研究方法； 2，学习网架结构的静力分析方法。按照《建筑结构荷载规范》及设计规范取值，计算时考虑各项荷载及其组合，并根据组合确定几种最大影响工况，然后用ansys分析最不利情况，考察最不利情况是否满足《网架结构设计与施工规程》； 3，学习网架结构的动力特性分析。动力特性分析只作模态分析和随机振动谱分析。，模态分析理论是基础，它主要用于计算模型固有模态的两个基本参数：固有频率和模态振型。随机振动谱分析是一种将模态分析结果和已知谱联系起来，然后计算模型位移和应力的分析技术，主要用于模型在确定载荷或随机载荷作用下，获得结构的响应情况。 软件应用：1，学习有限元软件ansys的基本操作，并针对以前学习中出现的问题作补充 学习； 2，学习ansys自带的参数化设计语言APDL; 3，空间网架结构的参数化建模。 二，开题以来所做的具体工作和取得的进展或成果 自开题以来，按照开题报告所作的安排，陆续学习了相关知识，包括：网架结构的特点，计算与设计研究方法等，网架结构的静力分析方法，动力特性分析方法等。 另外，在学习理论知识的同时，也开始了有限元软件ansys的学习，主要是一些基本的理论知识，操作方法，了解一些在本论文应用中可能存在的问题。 三，存在的具体问题 1，涉及到的动力特性分析，比初始考虑的问题要复杂，因而加重了这一块学习的任务，到目前为止，有些问题依然比较模糊。 2，网架结构的参数化建模。由于APDL语言学习的水平所限，现在参数化建模没有完成，可能会影响到后期的进程。 四，下一步工作具体设想与安排 1，继续熟悉网架结构动力特性分析的理论知识，清晰化前期的模糊概念等内容； 2，加强APDL语言的学习，并强化编程能力，争取尽早完成网架结构的参数化建模； 3，参数化建模完成之后，加快速度做结构的静力特性分析，动力特性分析等； 4，完成毕业论文的撰写、修改、完稿等相关工作； 根据需要，随时补充学习相关的知识。精品文档5， 论文管理系统的设计与实现 1绪论 1.1引言 1.1引言 随着时代的进步，网络已经成为人们生活中不可缺少的一部分。人们对网络经历了由陌生到熟悉的过程，网络为人们的生活、学习、工作提供了极大的方便。高等学校可以通过网络了解教育动态，发布教育信息，进行网络化管理。教师可以通过网络获得教学资源，进行教学经验交流，开展网络教学。借助于网络环境下的管理软件完成复杂的管理工作是目前软件开发的一个重要课题。学校、企业、事业单位的管理系统、信息系统几乎无处不在，这些软件不但具有对相应的事务进行管理的功能，而且使用起来简单、方便，简化了工作流程，提高了工作效率。 在Internet普及的今天，绝大多数高等学校建立了自己的校园网站。学校通过网站可以展示教育成果，发布教育信息，与学生和家长进行交流和沟通，与其它院校建立联系，了解全球教育动态，开展网络教学活动等。基于网络环境的管理系统是构成学校数字化校园的一个重要组成部分。校园网担负着双重作用，一方面可以用来动态发布教育和科研信息，对学校事务进行管理；另一方面又可以及时向学生、家长及社会征求意见，进行课堂外的互动，促进学校教育的发展。 1.2研究意义 本课题来源于高校对毕业论文管理系统的实际需要，目标是提高院系对毕业生毕业设计全程监控、对毕业设计前期、中期、后期工作情况进行检查等相关工作的效率，并围绕此管理目标对系统所需要的各毕业生基本信息、课题基本信息、学生毕业设计完成情况基本信息、指导教师指导情况基本信息、系统后台数据库等进行管理和维护。系统开发的总体任务是实现毕业论文整个进程管理工作的流程化、系统化和规范化。 本课题涉及的知识有：面向对象程序设计，计算机网络基础，Web程序设计（熟悉https://www.doczj.com/doc/0212338430.html,），网页制作基础（熟悉网页制作工具软件），数据库原理，https://www.doczj.com/doc/0212338430.html,集成开发环境，SQLServer数据库，信息管理系统等。 毕业设计-物资管理系统-论文 毕业设计 <<物资管理系统>> 院系______ 专业______ 班级______ 姓名______ 日期年月日 中文摘要 物资管理系统为企事业单位管理人员日常工作的调度、安排、计划。分为计划管理、物资管理、资金管理等各部门提供充足的信息和快捷的查询手段.其开发内容主要包括后台数据库的建立和维护以及前端应用程序的开发两个方面。利用DELPHI 6.0软件及其提供的各种面向对象的开发工具，建立完整性强、安全性好的数据库，开发出功能完备，易使用的应用程序。经过调试、编译与实现，该程序界面友好、程序设计风格朴素，使用起来美观大方、方便易用。尤其是系统的“报表生成模块”的功能极大的减轻工作人员的工作量，并以快速、准确等优点取代人工操作，提高了管理工作效率。 关键词 : DELPHI 6.0 管理信息系统数据库模块物资管理系统 Utilities Management System for management of day-to-day work of the utility meter-reading fee, statements generated, the cost of the provision of adequate means of information and quick enquiries. Its development mainly to the establishment and maintenance of databases including background and the development of two front-end applications. Delphi 6.0 and the use of object-oriented software development tools, the establishment of strong integrity, good safety database developed functions, easy to use applications. After debugging, Translation and the realization that the process friendly interface, simple programming style, using up aesthetic generous, convenient user-friendly. In particular system "statements generated module" function greatly reduce the workload of staff, and to the rapid, accurate, and other advantages replace manually operated, and enhanced power management efficiency. Keyword : Delphi 6.0 Information Management System database module utilities management system 引言 1 1 Delphi语言概述 2 1.1 Delphi简介 2 1.2 数据库系统简介 5 1.3 本应用软件的基本介绍 7 2 本应用程序的构成和开发步骤 9 2.1 可行性研 究 10 编号： 审定成绩：先锋软件学院2011届 毕业设计（论文） 题目：个人博客系统 分院：软件工程分院 学生姓名：________ 印聪___________ _ __ 专业：软件设计与开发 班级：0805 学号： 指导教师：魏伟华 填表时间：2011年6月 先锋软件学院 学生毕业设计（论文）工作自查表 学生姓名印聪专业软件设计与开发学号 导师姓名魏伟华职称导师每周指导次数每次：小时题目名称个人博客系统 作息时间上午8时~ 12 时下午 1时~ 5 时 晚间 6时~ 9 时 个人精力实际投入日均工 作小时 10 周均工 作小时 缺席天数出勤率% 毕业设计（论文）工作进度已完成主要内容% 待完成主要内容% 自己写好自己写好 存在问题 自己写好 工作措施 指导教师（签字）：日期：年月日 （上面要不要空行啊？）摘要 随着Internet的广泛应用，动态网页技术也应运而生。本文介绍了应用ASP动态网页技术开发博客系统的设计与实现。 博客系统主要为用户提供发表文章、浏览文章等功能，用户通过Internet可以发表一些自己撰写的文章以和其他网友进行交流。博客系统主要实现了文章管理的数字化、信息化、智能化，是打破传统报刊、杂志发表文章方式的新尝试。 本系统的开发设计实现采用ASP技术，系统后台使用Microsoft的Access 2000数据库，并通过使用ODBC技术访问。 本文对博客系统进行整体分析，明确了系统的可行性和用户需求；根据模块化原理，规划设计了系统功能模块；在数据库设计部分，详细说明了系统数据库的结构和数据库的完整性、安全性措施；程序设计则采用面向对象的程序设计思想，提出系统的程序设计思路，对前台与后台功能的程序实现进行了详细论述；系统测试部分，具体分析测试过程中出现的主要问题，并提出了解决方案，实现系统功能。最后，对系统作以客观、全面的评价，并对进一步改进提出了建议。 关键字：博客；ASP ；Access 2000 ；ODBC 第一章绪论 1.1项目研究背景 传统互联网向移动互联网的迁移和演变，智能手机时代的到来是本项目研究的主要背景。 传统互联网发展至今，理论研究和技术实践都日趋成熟，却开始无法满足人们希望在移动过程中快速便捷地获取互联网信息和服务的需求。宽带无线技术和移动终端技术的快速发展使得移动互联网应运而生。最初移动互联网是对传统互联网的简单复制、补充和延伸，发展至今已成为互联网未来的发展方向，渗透到社会生活的方面面，并带来了传播领域的变革。根据中国互联网网络信息中心（CNNIC ）的统计数据显示，截止 2013 年 6 月，中国手机网民数已达 4.64 亿，占全部网民的比例超过 70%之多，且保持着稳定增长的趋势。未来十年被定义为移动互联网的十年。 伴随着移动互联网的强劲发展市场进入门槛的逐渐降低，智能手机也日益成为主流的手机类型。早在 2010 年上半年，智能手机凭借其强大的可扩展性和丰富的应用成为用户关注度最高的手机类型。智能手机的出现颠覆了传统手机作为单一使用工具的现象，既丰富了手机的沟通属性，集工作、娱乐、生活于一体，又带动了第三方应用程序即手机 APP 产业的兴起和繁荣。 １.2研究的目的与意义 随着移动通信和互联网技术迅猛的发展与结合以及智能手机的 普及，使移动App得到了广泛的关注。用户界面（User Interface，UI）是人与手机进行交流互动的载体和平台。智能手机APP的UI设 计的目的是使人与手机之间信息交换方式更科学、更合理、更为人性化。同时，保证使得人与手机之间的信息传递更加便捷、准确可靠。 智能手机上的移动社交软件是典型的代表。UI设计要符合人机交互、操作逻辑、界面美观和人的使用习惯。手机 UI 设计是产品品质体现的重要因素，好的 UI 设计不仅在操作上应简洁易懂和舒适自由，也应充分体现软件的特点及定位。界面设计是融合了认知心理学、设计学、语言学等不同学科参与的系统工程。手机人机交互设计它的设计体验直接影响着用户的产品选择和消费观念，甚至影响手机文化。让我们深有体会的是，只有好的UI设计，才能更好的适应当今的手机技术、消费心理、用户体验需求。 本项目的研究将会从手机用户的操作习惯、审美特征、心理、视觉感受、功能期望、消费需求、情感体会、文化传播等方面入手，探究用户需求与体验是如何影响手机UI设计的，从而研究如何使用户在与手机的人机对话中创造最为和谐的关系，创造最大程度的人性化设计。进而探索更为完整的用户界面设计原则、发展趋势和方向，指导设计师们设计出更便捷、更舒适、更流畅、更美观的人机交互界面。对社交软件APP的UI设计提出相关见解，提供相应的参考设计意见。 1.3研究方法 本项目研究的内容是针对当前的智能手机各种社交软件的App 的用户界面进行调查研究，比较分析。站在界面设计者的角度，分析简单的心理学（如色彩），社会流行因素，不同人群的界面风格等。站在用户的角度，以对用户体验感受的调查研究，项目研究小组亲身体验等方式，来研究各种移动社交软件的UI设计的特点。 项目从以下几个方面去研究智能手机UI的主要问题： ①影响用户对APP体验的因素 ②制约手机APP的界面设计的客观条件 ③用户行为对APP界面的影响 从用户的行为习惯，例如左手习惯、右手习惯 ④手机本身条件对APP UI的影响 毕业设计（论文）开题报告题目：嫩江大桥连续箱梁桥结构设计 院（系）交通科学与工程学院 专业桥梁与隧道工程 学生 学号 班号 指导教师 开题报告日期 说明 一、中期报告应包括下列主要内容： 1．论文工作是否按开题报告预定的内容及进度安排进行； 2．目前已完成的研究工作及结果； 3．后期拟完成的研究工作及进度安排； 4．存在的困难与问题； 5．如期完成全部论文工作的可能性。 二、中期报告由指导教师填写意见、签字后，统一交所在院（系）保存，以备检查。指导教师评语： 指导教师签字：检查日期： 一、研究方案及进度安排，预期达到的目标： 表1 进度安排 时间应完成的内容天数 收集相关资料、熟悉设计计算内容、理论以及计算软 20 件 2013. ~桥梁结构各构件截面尺寸拟定，截面几何性质计算10 桥梁结构初步有限元建模，计算恒载等各种作用下的 2013. ~ 20 结构内力分析 预应力钢筋估算与配置，箱梁应力与强度验算30 桥墩设计10 整理计算数据、绘制设计图纸，撰写毕业设计论文30 二、工作进度 1第一阶段进度： 3.1在哈尔滨工业大学图书馆和数据库中借阅、下载了开题报告中所列参考文献； 3.2安装Midas Civil、Auto CAD等软件完毕； 3.3认真阅读、熟悉和理解了毕业设计的任务内容。 2第二阶段进度： 本阶段完成了桥梁各截面尺寸的拟定，并计算出截面几何特性。 2.1各箱梁截面尺寸： 主桥箱梁采用单箱单室断面，主跨墩顶高度为7.3m，跨中高度2.8m，其间的梁高在纵桥向按次抛物线变化，抛物线方程为Y= ，在Midas软件中由于不能精确输入方程式，故只输入了抛物线次数—，进行近似计算。 箱梁全宽12.75m，其中，底板宽6.25m，翼缘板长度为3.25m。翼缘板厚度分成两段变化，端部为0.2m，在距离端部2.8m处为0.50m，根部为0.95m，其间按直线变化。底板与腹板相交处设置0.6m0.3m的承托。 1引言 1.1编写目的 此文档是对毕业论文管理系统的详细设计进行编写说明。预期的读者有系统的使用者和项目的负责者以及相关技术人员。 1.2背景 毕业论文管理系统是一个对高等教育单位有着重大作用的信息管理系统，它的内容对于学校的管理者来说都是至关重要的，所以毕业论文管理系统应该能够为用户提供重做的信息和快捷的查询手段。众所周知，毕业设计和毕业论文的提交是一个很大的工程，每年的毕业生很多在毕业设计过程中并没有在学校，所以这对毕业生提交毕业论文和知道老师管理审查论文带来极大的不便。 随着科学技术的不断提高，计算机科学日渐成熟，其强大的功能已为人们深刻认识，它已经进入人类社会的各个领域并发挥着重要作用。因此希望开发一个能对毕业论文选题、提交、审查进行规范化的系统，毕业论文管理系统应运而生。 1.3参考资料 [1]毕业论文管理系统需求规格说明书 [2]毕业论文管理系统详细设计说明书 [3]陈文伟,黄金才.数据仓库与数据挖掘[M].北京:人民邮电大学出版社,2004:1~20. [4]梁金柱动态网页设计[M].安徽大学出版社，2008 2总体设计 2.1需求规定 毕业论文管理系统按需求可以分为四个模块，一是管理员系统管理模块，二是选题管理，三是导师的课题管理，四是毕业设计过程的控制管理，每个大模块又由具体的小模块组成。 2.2运行环境 (1)windows 7+MyEclipse 8.5+Oracle 10.0 (2)操作系统window 2000以上 (3)CPU为奔腾1G以上，内存256M以上。 2.3处理流程 1.各模块的处理流程 (1)管理模块 管理模块的处理流程：基本设置—管理权限—查看导师操作—确认供选课题。 (2)选课管理模块 选课管理模块的处理流程：选择课题—更改选题—发出通知。 (3)导师课题管理模块 导师课题管理模块的处理流程：上传课题—删除课题—统计课题—更新课题。 (4)毕业设计过程的控制管理模块 毕业设计过程控制管理模块的处理流程：管理论文—评审论文—发出通知2.4功能结构图 图1从纵览的角度对系统的功能做了较详细的分层。从注册到上传下载，基本完整的展现了整个系统的功能层次结构。 3系统数据结构设计 3.1逻辑结构设计 本科毕业论文设计开题报告 本科毕业论文设计开题报告 无论是在学校还是在社会中，大家都写过论文，肯定对各类论文都很熟悉吧，论文一般由题名、作者、摘要、关键词、正文、参考文献和附录等部分组成。你知道论文怎样写才规范吗？下面是我们为大家整理的本科毕业论文设计开题报告，欢迎阅读，希望大家能够喜欢。 本科毕业论文设计开题报告1 一、研究或设计的目的和意义： 目的： 通过一些心理学知识和实践意义，阐述教师的个人特长对小学生存在的影响，增强教师提高个人特长素质的意识。让家长了解到个人特长对小学生的全面发展及性格塑造有正面影响，打破家长只重视孩子考试成绩的旧观念，让学生更健康的学习、成长。 意义： 在教师个人特长的熏陶下，给小学生提供一个展现自我的平台，有利于激发小学生各方面的学习兴趣、表现欲望和不断进取的精神。在特长学习过程中，磨练小学生的意志，培养小学生吃苦耐劳的精神和交际能力。学以致用的过程中，让小学生理论联系实践，融入到校园之外的生活圈，体验生活，开拓小学生的眼 界，让他们的思维更加敏捷，促使小学生的身心更健全的成长，充分实现教师有价值的“教”和学生有价值的“学”。 二、研究或设计的国内外现状和发展趋势： 现状： 目前，国内外开设了许多特长培训班，但这些班级几乎都是一些在校外开办的私立班级，没有把特长学习和学校里的书面学习有机结合起来，无法实现小学生真正意义上的德、智、体、美、劳全面发展。学校里有特长的教师很少，而且具有的特长比较单一，或者大多数有特长的教师只注重按时授予关于特长的基础知识，不能充分利用课堂资源来发现和激发小学生的兴趣爱好，导致一些小学生对特长所具有的天赋被抹杀，或者一些小学生的家长不了解自己孩子的兴趣爱好，盲目地把家长自己的意愿强加给孩子，让他们去学习自己并不感兴趣的东西，不利于学生的健康成长。 小学生特长的兴趣激发和培养不能与学校课本知识的教学有机结合，忽视了教师的个人特长对小学生的影响，一个身心健康、活泼的孩子才能够更好的接纳和理解教师授予的课本知识，促进其发展，而国内外对这一问题的研究还是比较少，不够全面，不够成熟。 发展趋势： 人生最大的幸福，是发现自己爱的人正好也爱着自己。 摘要 随着Internet的广泛应用 动态网页技术也应运而生 本文介绍了应用ASP动态网页技术开发博客系统的设计与实现 博客系统主要为用户提供发表文章、浏览文章等功能 用户通过Internet可以发表一些自己撰写的文章以和其他网友进行交流 博客系统主要实现了文章管理的数字化、信息化、智能化 是打破传统报刊、杂志发表文章方式的新尝试 本系统的开发设计实现采用ASP技术 系统后台使用SQL Server 2008数据库 并通过使用ODBC技术访问 本文对博客系统进行整体分析 明确了系统的可行性和用户需求；根据模块化原理 规划设计了系统功能模块；在数据库设计部分 详细说明了系统数据库的结构和数据库的完整性、安全性措施；程序设计则采用面向对象的程序设计思想 提出系统的程序设计思路 对前台与后台功能的程序实现进行了详细论述；系统测试部分 具体分析测试过程中出现的主要问题 并提出了解决方案 实现系统功能 最后 对系统作以客观、全面的评价 并对进一步改进提出了建议 关键字：博客ASP SQL Server 2008 ODBC 目录 1 系统概述 3 1.1项目背景3 1.2系统开发的意义 4 1.2.1发布想法 4 1.2.2博客的用途4 1.3 系统开发的目标 5 1.3.1任何拥有博客的人都可以做到5 1.3.2 访问博客系统的人 可以做到 5 1.4系统概述5 1.5 系统的开发方法 6 2 系统分析8 2.1 可行性分析8 2.2 需求分析8 2.2.1 管理员登录8 2.2.2 文章管理9 2.2.3 系统信息管理9 2.3 系统的主要技术分析9 2.3.1 ASP技术概论9 2.3.2 ASP工作原理10 2.3.3 ODBC技术10 2.3.4 硬件设备及操作系统11 2.3.5 系统开发平台11 2.4 数据分析11 2.5 数据流图12 3 数据库设计13 3.1 数据库技术概述13 3.2 数据库选择13 3.3数据库逻辑结构设计13 3.4 数据库的完整性和安全性15 3. 4.1 数据库的完整性约束15 3.4.2 数据库的安全性16 4 系统设计17 4.1系统总体设计17 4.2公用模块的编写17 4.2.1数据库连接文件17 4.2.2用户登录和注销17 4.3客户界面的设计与实现17 4.3.1 界面头设计17 4.3.2 界面尾设计18 4.3.3首页设计与实现18 1 引言 在科技不断发展的今天，利用计算机进行现代化通讯已经成为身边必不可少的工具。身处在一个知识日新月异、时刻充满挑战的时代，科技飞速发展、知识不断创新的社会。所以利用新的交友方式增进同学间的友谊，加深朋友之间的了解是时代所要求的。 随着时代的进步，网络技术的发展，人们越来越多的事情都在网上解决，出线了宅男宅女，与周围人的交流沟通变得越来越少。朋友交际圈也越来越小，而交友网站的出现则提供了一个很方便的交友的平台，有利于人们之间的沟通交流，交际圈的扩大，同时加强沟通交流有利于了解不同地方的风土人情，风俗习惯，加强了解。减少不同习俗文化之间的摩擦，有利于不同地域人们的和谐相处。 网络交友较之其它交友方式更加经济，安全，健康。现在的上网条件非常的便利，上网费用也极其低廉，无须耗费大笔的资金去请朋友们吃喝玩乐以增加感情，友情，恋情。网上交友因其可以异地开展文字，音频，视频聊天，无须去面对面的处在一起，这样就减少了部分人士犯罪的几率。网络交友因其所进行的活动都是通过网络进行，很大程度减少了网络之外的交友开销，进而减少了对地球的污染与浪费，因此是种健康的交友方式。 把互联网作为交友的途径与工具，是互联网的基本应用之一。由于用互联网交友既轻松自由，又方便快捷，更有着不受地域限制的优势，所以各种交友网站应运而生。 互联网的迅速发展，使中国网上交友市场在不断壮大。到2008年末，我国网络交友网站已超过1000家，并有16家网站获得了近1亿美元的风投资金。但随着竞争的激烈，收费与流量之间的矛盾正逐渐突出。免费服务还需不需要坚持下去？还能维持多久？已成为所有交友网站都要直面的经营问题。 据某市场咨询公司研究表明，中国网上交友市场近几年发展比较迅猛，使用各种网上交友服务的网民由2005年的4640万人上升至2008年的11160万人，年增长率为34%。使用各种网上交友服务的网民所占互联网民用户的比例由2005年的42%上升至2008年的60%。而在市场方面，2004年底网上交友市场规模达到1.27亿元，其中网上休闲交友市场规模为9000万元，网上婚恋交友市场规模为3700万元，网上商务交友暂时没有收入。该市场咨询公司预计，随着互联网用户的快速发展和成熟，网上交友市场规模还将进一步增长，于2008年到达9.91亿元，其中网上婚恋交友市场规模为6.53亿元， *********大学 计算机应用专业（专科） 毕业设计中期报告设计题目 教学班： 学生姓名： 学号： 指导教师： 完成日期： “进销存管理系统”中期报告 一、设计与开发的进展情况 程序的开发工作基本按照开题报告的时间安排顺利进行，目前情况是： 1、经过五周时间完成了系统分析，总体结构和具体模块设计，形成程序的总体设计方案 2、数据库设计与实现工作已经结束。 3、系统的模块设计与实现情况如下： 已经完成负责系统的启动和连接数据库的模块、引导窗口的模块和菜单窗口的模块的设计与实现； 其余模块的设计也已经基本完成，现在正在完成界面和代码的实现过程中；待前几个模块完成后即可着手进行。 二、文档编写的准备情况 根据设计要求，目前对需求分析的内容、总体设计内容、部分详细设计内容和数据库设计资料已经准备齐全，并部分成稿，整个设计论文的框架、结构及各部分内容的安排也已经构思完毕，并完成部分电子文档的准备。计划在系统设计全部实现后整理完成。 对系统的使用及测试准备工作正按部就班的实行中。 三、设计中出现的问题及解决 1、需求分析工作中，对分析的内容不全面，用工具描述不准确，经过老师指导解决。 2、程序结构设计走过一点弯路，经老师指出后改进了。 3、开发工具的学习较长，尤其是与数据库连接，费过一些周折，经过请教有关同事和同学，有了进步，现在已经基本解决了。 四、下一步安排 1、用二周时间完成全部程序设计。 2、用一周时间完成程序的测试。 3、用一周的时间来整理源程序，编写程序说明书。 4、最后一周完成毕业论文。 根据一个多月的设计与开发，目前一切都在按计划进行中。本人认为，按照原计划完成毕业设计是完全可以的。特此报告。 艺术设计论文开题报告范本 研究背景 经济竞争日益激烈，市场环境复杂多变，在这样的国际环境背景下，商业海报设计必须采取新的表现方式，综合各种宣传手段，及时地将商品信息传达给不同国籍、不同地域的消费者，只因如此，各地的商业海报设计打出了本地风情的口号，只有这样才能使海报的宣传效果取得最大化。而每座城市都是差异显著、特色鲜明、异彩纷呈，但是也不难看出，这些城市都拥有不同的特点，这些特点也是它们赖以闻名遐迩的支撑点。 为了应对设计领域遇到的挑战，研究把握城市形象的塑造方向，在不断加快城市化进程的同时，海报设计已经趋向突出具有地域性、民族性和时代性的城市风貌和特色，努力使城市形象在保护地域和民族特色的基础上实现海报设计的新发展。 可见，地域性是城市形象设计的策略中心，民族性是城市形象设计的核心灵魂，时代性是城市形象设计的延续前景，只有三者相辅相成，才能共同打造现代化城市形象的独到靓景，展示出特色城市的无穷魅力。 研究理据 在海报设计广泛运用于社会的情况下，进行对城市形象的研究，最大限度的拓展“用符号来传播设计”的视觉思索 模式，继而引发对商业活动中海报设计的发展进程的探讨和想象。 因为设计与经济的发展是息息相关的，在很大程度上，设计层面是经济状况的折射。随着社会的进步和科学技术的飞速发展，东西方文化日益频繁的交流和融合，以及现代科技、文化、艺术给海报设计带来的新观念，海报已不再受某些风格流派的约束。在激烈的市场经济竞争中，广告已发展成为一种新兴的产业，而海报作为广告最普遍的一种形态，用新的表现形式和宣传手段，以适应高效率的社会发展与市场经济的需求，从新的视角来发现和审视商业与海报之间的关联性和新的组合关系。 此外，譬如在谈及各城市时，往往会对起当地的国际大企业侃侃而谈，无疑，城市成为了企业的名片，企业也同时成为了城市的亮点，如“哈药集团”、“山西陈醋”等当做各知名企业所在城市的代表形象之一，可以称得上是这些城市发展方面的“城市名片”。在此论文中所围绕的商业活动——青岛国际啤酒节始创于1991 年，以啤酒为媒介，号称亚洲最大的国际啤酒盛会，由国家有关部委和青岛市人民政府共同主办，是融旅游、文化、体育、经贸于一体的国家级大型节庆活动，活动每年都吸引超过 20 多个世界知名啤酒厂商参节，也引来近 300 万海内外游客举杯相聚，来自全世界的游客在畅饮啤酒的同时，也充分领略了青岛的好客，感 毕业设计管理系统的设计与实现毕业论文 目录 摘要 ........................................................... I Abstract .......................................................... I I 目录 ........................................................... I 第 1 章引言 (1) 1.1 课题研究目的和意义 (1) 1.2 国外发展状况 (1) 1.3 开发环境 (2) 第 2 章技术概述 (3) 2.1 设计原理 (4) 2.2 系统设计模式选定 (5) 2.3 数据库介绍 (5) 2.4 Struts介绍 (6) 2.5 系统中所应用的脚本和Ajax技术 (6) 第 3 章需求分析 (8) 3.1 项目概述 (8) 3.1.1 应用目标 (8) 3.1.2 作用及围 (8) 3.2 用户需求 (8) 3.2.1 功能需求分析 (9) 3.2.2 输入输出要求 (10) 3.2.3 数据管理能力要求 (11) 3.2.4 故障处理要求 (11) 3.2.5 其他专门要求 (11) 3.3 对功能的规定 (11) 第 4 章系统设计与实现 (13) 4.1 设计方案 (13) 4.2 数据库设计 (13) 4.2.1 概念设计 (13) 4.2.2 逻辑结构设计 (14) 4.2.3 部分存储过程实现 (15) 4.2.4 数据库访问的struts实现 (16) 4.3 功能模块设计与实现 (17) 4.3.1 处理流程图 (17) 4.4 环境配置 (19) 4.5 系统出错处理设计 (20) 4.6 注册功能 (20) 4.7 题目申报等申报模块 (24) 4.8 学生选题模块 (30) 第 5 章系统运行和调试 (33) 5.1 测试目的 (33) 5.2 测试环境 (33) 5.3 测试方法与测试过程 (33) 5.3.1 学生模块的测试 (33) 5.3.2 教师模块的测试 (33) 5.3.3 领导模块的测试 (33) 5.3.4 用户密码修改模块的测试 (33) 5.4 运行与测试结果 (34) 第 6 章结论 (35) 参考文献 (36) 致谢 (37) 平面设计开题报告 平面设计中传统文化和民族特点的体现已成为设计师的一个使命。深刻挖掘传统文化，体会本民族文化精髓，用现代和国际的语言去叙述本民族的文化是平面设计国际化的一个要求。在现代社会，人们需要更多的是人文关怀，内心的安慰和真正的情感归宿，每个人在成长的过程中都会受到本民族传统文化的影响，从中人们才能感到真正的亲切和温暖。合理巧妙地运用传统文化要素，立足于传统文化之本，这样作品才能从民族性的高度引起观者的认同和共鸣，这样才能体现作品的文化底蕴，体现平面设计的生命力。在平面设计中以传统文化为创意点，具有其独特的意义-它不仅能增加产品的附加值，同时还能促进民族的认同感，满足人们的精神需求，是平面设计的深层次使命。一、传统图案在平面设计中的创意图案和图形，一字之差，所承载的含义却大不相同。中国的图案有着几千年的历史，从原始社会抽象的几何图案，到商周时期的动物图案以及后来的以植物、人物为题材的图案，其设计手法的多样性，表现手段的成熟性，以及含义的深刻性，简直是令人叹为观止. (2)内容 少数民族在现代中国平面设计中占据了很重要的地位也是中国设计界能与世界接轨的一个文化交流途径。 图腾在平面设计中起着重要的作用，它是现代平面设计的先祖，在平面设计中占据一块不可替代的地位。而现代平面设计在图腾的影响下，在历史潮流中吸取了各种文化的精华，形成了各种风格的设计。 远古的图腾一词来源于北美印第安人阿尔衮琴部落奥吉布瓦方言的音译，意思是他的亲族.无论是作为词语本身还是作为词语所代表的文化现象，图腾在任何时候、任何地方、任何语境中都会向它的感知者散发出一种迷人的神秘感。远古图腾产生于人类早期的巫术礼仪活动的象征图案和信仰。而在中国多民族发展悠久的历史中也存着这样的文化少数名族的图腾文化。它带给现在中国设计界的思潮是全新的文化融合。 (3)价值 本课题具有一定的创新性和中国名族元素特色。首先在了解和掌握平面设计的专业知识上融合了中国特有的多民族文化特点，将平面设计和中国民族特色文化相结合讨论其发展的目的和交流方向。 现在盛传的一句话就是民族的代表世界的，中国传承着 网上信息管理系统设计毕业论文1.1 项目开发背景 近年来，随着计算机技术的发展和互联网时代的到来，我们已经进入了信息时代，也有人称为数字化时代，在这数字化的时代里，学校的教学管理都受到了极大的挑战。Internet技术持续迅猛的发展，也给传统的办学提出了新的模式。通过设计和建设网络拓扑架构、网络安全系统、数据库基础结构、信息共享与管理、信息的发布与管理，从而方便管理者、老师和学生间信息发布、信息交流和信息共享。以现代计算技术、网络技术为基础的数字化教学主要是朝着信息化、网络化、现代化的目标迈进。作为新型的办学模式，它们具有对于教育、教学过程来说极为宝贵的特性，可以为新型办学模式的建构提供理想的环境。在此开发的大学信息学院管理信息系统，旨在探索一种以互联网为基础的办学模式。通过这种新的模式，为信息学院营造一种新的办学环境，使管理突破时空限制，扩大教学规模，提高工作效率和办学水平，使学校管理者、教师和学生可以在任何时候、任何地点通过网络进行学习与交流。基于这些优点，信息学院委托计算机系统研究所以及计算机软件与理论研究所共同开发“大学信息学院管理信息系统”。 1.2 项目开发的目的 为了适应信息时代发展，提高考试工作效率和办学水平，实现现代化大学的运行机制和高水平的管理，体现大学计算机学院自己的特色，使数字化学院建设成为一流信息学院建设的重要组成部分。用“数字化校园”的整体概念来统一规划、组织和建设学院的办公自动化系统、数字化教学系统、系统、图书资料管理系统和数字化校园体验系统。在这个概念下，统一设计和建设网络拓扑架构、网络安全系统、数据库基础结构、信息共享与管理、信息的发布与管理等。 开发后的数字化学院管理系统包括学院概况、组织机构、师资队伍、学科与专业、招生与就业、数字化教学、数字图书馆、数字化校园体验和办公自动化九部分。 毕业论文声明 本人郑重声明： 1．此毕业论文是本人在指导教师指导下独立进行研究取得的成果。除了特别加以标注地方外，本文不包含他人或其它机构已经发表或撰写过的研究成果。对本文研究做出重要贡献的个人与集体均已在文中作了明确标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 2．本人完全了解学校、学院有关保留、使用学位论文的规定，同意学校与学院保留并向国家有关部门或机构送交此论文的复印件和电子版，允许此文被查阅和借阅。本人授权大学学院可以将此文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本文。 3．若在大学学院毕业论文审查小组复审中，发现本文有抄袭，一切后果均由本人承担，与毕业论文指导老师无关。 4.本人所呈交的毕业论文，是在指导老师的指导下独立进行研究所取得的成果。论文中凡引用他人已经发布或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。论文中已经注明引用的内容外，不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究成果做出重要贡献的个人和集体，均已在论文中已明确的方式标明。 学位论文作者（签名）： 年月 关于毕业论文使用授权的声明 本人在指导老师的指导下所完成的论文及相关的资料（包括图纸、实验记录、原始数据、实物照片、图片、录音带、设计手稿等），知识产权归属华北电力大学。本人完全了解大学有关保存，使用毕业论文的规定。同意学校保存或向国家有关部门或机构送交论文的纸质版或电子版，允许论文被查阅或借阅。本人授权大学可以将本毕业论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用任何复制手段保存或编汇本毕业论文。如果发表相关成果，一定征得指导教师同意，且第一署名单位为大学。本人毕业后使用毕业论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，第一署名单位仍然为大学。本人完全了解大学关于收集、保存、使用学位论文的规定，同意如下各项内容：按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版本；学校有权保存学位论文的印刷本和电子版，并采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存或汇编本学位论文；学校有权提供目录检索以及提供本学位论文全文或者部分的阅览服务；学校有权按有关规定向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入学校有关数据 库和收录到《中国学位论文全文数据库》进行信息服务。在不以赢利为目的的前提下，学校可以适当复制论文的部分或全部内容用于学术活动。 论文作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 毕业设计(论文)工作中期检查自查报告 根据教务处《关于做好二○○九届本科学生毕业设计(论文)中期检查的通知》文件精神，教科学院认真组织了自查工作。现将自查情况汇报如下： 一、学院领导高度重视 学院领导和毕业论文领导小组成员在毕业论文领导小组工作会议上认真学习了《通知》精神，做了专门讨论和研究，决定成立由学院督导委员会成员为组成的毕业论文中期检查专家组，具体负责本次毕业论文中期检查工作，制定了工作步骤、方式和要求，安排好各自任务。 二、计划周密 我院依据学校的检查通知，参照通知要求的检查内容和方式，制定了周密详细的工作计划。分两个阶段进行检查。第一阶段是自查阶段，学院教学管理科、指导教师和学生自我检查论文中期工作情况，并且做好学院检查的准备。第二阶段是学院检查阶段，对学院的管理资料、指导教师的《中期检查表》和部分学生的论文资料进行全面检查。在全面检查的基础上，分别召开指导教师和学生座谈会，听取他们对学校、学院在毕业论文工作的规章制度、保障措施等方面的意见和建议，以进一步规范管理和提高毕业论文的质量。 三、检查工作认真细致 在自查阶段，学院各方面都能够认真仔细，圆满按时保质保量地完成工作。 3月26日下午，我院督导委员会成员按照计划安排，分别进行了资料检查、教师代表座谈会和学生代表座谈会。 (一)毕业论文中期资料检查 按照教务处《通知》要求，我院决定对于学院的相关文件资料和指导教师的《中期检查表》进行全面检查，学生论文资料抽查不少于总数的1/4，每班随机抽取10名学生的资料，检查论文工作的完成情况。具体检查情况如下： 1.管理方面： 学院毕业设计(论文)工作管理文件，包括文件、通知等资料完整、规范、有序。毕业论文工作计划制定详细具体，符合学校的要求，切合学生的学习情况，整个论文工作执行基本按照计划安排的时间点推进，目前论文工作已经完成计划的80%多。学院制定的《毕业论文实施细则》符合学院学科专业特点与要求，符合学校的毕业论文工作要求，对于毕业论文工作的各个方面工作要求细致而明晰，一目了然。 为了保证学生论文的质量，学院做了大量的前期准备工作，比如制定了详细的《毕业论文实施细则》，在撰写过程中通过多种方式狠抓落实。首先严把三道关：选题关、开题关、答辩关。第二开辟三个信息渠道：一是通过各班的信息点、二是通过学院网站毕业论文专栏、三是通过指导教师和班主任。第三创建两条管理线：一条线是学院毕业论文领导小组，二是从系主任、教研室主任行政管理这条线进行管理。形成了多方面多渠道多形式的管理模式，以保证并提高我院毕业论文的质量和水平。 为了保证论文按时保质完成，新学期开始，我院加强了对毕业班学生的管理。开学伊始，我院就召开了毕业班学生大会，重点强调了毕业论文撰写期间的学生管理。要求全体学生在没有特殊事情的情况下必须在校认真撰写论文，如果需要请假，首先要征得指导教师同意，并且要得到学院主管学生工作的副书记签字同意方可离开学校。 2.指导教师： 绝大部分指导教师工作认真负责，悉心指导，不怕麻烦。对于学生论文指导方式有当面指导和网络指导两种，对每生平均指导次数超过10次。指导教师的认真态度、仔细程度以及对学生的严格要求得到了学生的高度评价。毕业设计论文开题报告
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