“差动螺旋传动”教学设计
课题：差动螺旋传动（劳动版《机械基础》（第三版）第2章第2节第3课题第1课时）
课时：1课时（45分钟）
教学目标：1、了解差动螺旋传动的定义及传动原理；
2、掌握差动螺旋传动的移动方向的判断方法；
3、会计算差动螺旋传动的移动距离。
教学重点：1、差动螺旋传动的移动方向的判断；
2、差动螺旋传动的移动距离的计算。
教学难点：差动螺旋传动的移动方向的判断
教学准备：实物、挂图
教学形式：讲授、讨论、练习相结合
教学环节设计：
一、复习提问
设计意图：通过普通螺旋传动的复习，做好新课引入的准备。
T：同学们，我们先来复习上一节课的内容。请大家分析以下两个普通螺旋传动的情况：
1、如图1，有一对螺旋副，旋向右旋，螺距1.5mm，螺杆作图示方向旋转并作直线移动，问螺杆移动的方向如何及手柄转1圈时螺杆移动的距离是多少？
图1
S：右旋螺纹用右手，四指指向螺杆回转方向，大拇指向左，即螺杆向左移动。
螺杆移动距离：L=NP h=1×1.5=1.5mm
2、如图2，有一对螺旋副，旋向右旋，螺距2mm，螺杆回旋转，螺母作直线移动，问螺母移动的方向如何及手柄转1圈时螺母移动的距离是多少？
图2
S：右旋螺纹用右手，四指指向螺杆回转方向，大拇指向左，则大拇指指向的相反方向即为螺母的移动方向，即螺母向右移动。
螺母移动距离：L=NP h=1×2=2mm
目标达成预测：技校学生对纯粹理论的复习提不起兴趣，通过具体的解题步骤，由教师设问、学生回答、教师讲评的复习形式，引导学生巩固已学知识，并为新课教学打下引子。
二、导入新课
设计意图：通过生活实例的讨论，引出差动的概念。
T：同学们，我们先来讨论一个生活中的实例。如图3所示，一大一小两个人站在一辆无限长的小车上，小孩在原地不停地向后蹬车，大人则以相同的步频追赶小孩，你们说大人最终能追上小孩吗？
图3
S：大人的步距比小孩大，应能追上。
T：是的，这实际上是蹬车者与追赶者两种运动的复合。那么我们能否知道一段时间以后追赶者实际移动距离呢？
S：追赶者实际移动距离= 追赶者行走的距离—蹬车者行走的距离=（大人步距—小孩步距）×步数
T：同学们回答得很好。追赶者实际移动距离是由两人的步距差及步数来决定的。
T：如果我们把刚才复习中讨论的两种螺旋副也组合在一起，如书中图2—21所示，螺旋运动的情况又会如何呢？这就是我们这节课要学习的内容：差动螺旋传动。
图2--21 差动螺旋传动原理
1--螺杆 2--活动螺母 3--机架
目标达成预测：用小车上两个人的运动实例，吸引学生对问题的讨论，调动学生学习积极性，引出本课学习内容。
三、讲授新课
设计意图：通过实例与差动螺旋副的比较，调动学生的思维。
T：我们先来了解差动螺旋传动的定义。
定义：由两个螺旋副组成的使活动的螺母（追赶者）与螺杆（小车）产生差动（追赶者与小车两种运动的不一致）的螺旋传动称为差动螺旋传动。
1、差动螺旋传动原理
T：在图2—21所示图形中，螺杆1分别与活动螺母2和机架3组成两个螺旋副。若机架和活动螺母的旋向同为右旋，且按图示方向回转螺杆时，我们从复习的两个例题中会得到螺杆向左移动，活动螺母相对螺杆向右移动。当螺杆旋转一圈，活动螺母的实际移动距离就是这两段螺纹的导程之差。
我们再来对照图1的实例，小车（螺杆）向左移动，追赶者（活动螺母）向右移动，两人每迈一步（螺杆旋转一圈），追赶者的实际移动距离（活动螺母的实际移动距离）等于两人的步距差（两段螺纹的导程之差）。
T：我们再来讨论第二种情况，将图2—21所示图形中的活动螺母的螺纹旋向改为左旋，其他条件不变。问活动螺母相对螺杆的移动方向和移动距离。
我们可结合对照图4进行讨论。
图4
S；追赶者（活动螺母）相对小车（螺杆）向左移动，两人每迈一步（螺杆旋转一圈），追赶者的实际移动距离（活动螺母的实际移动距离）等于两人的步距和（两段螺纹的导程之和）。
目标达成预测：用启发式教学代替传统的注入式教学，由已学知识及生活实例进行教学会收到事半功倍的效果。
2、差动螺旋传动的移动距离和方向的确定
设计意图：对照实例，归纳总结，得出结论。
T：在差动螺旋传动中，我们如何来判断活动螺母的实际移动方向呢？我们还是通过小车的实例来分析。
先来看图3的情况，这时追赶者与蹬车者同向而行。
情况1：当追赶者为大人时，两人之间的距离会怎样？追赶者实际移动的方向如何？
S：因追赶者步距大，两人之间的距离越来越近，追赶者实际向右移动。
T：情况2：当蹬车者为大人时，两人之间的距离会怎样？追赶者实际移动的方向如何？
S：因蹬车者步距大，两人之间的距离越来越远，追赶者实际向左移动。
T：情况3：当两人的步距一样大，两人之间的距离会怎样？追赶者实际移动的方向如何？
S：两人之间的距离不会发生变化，追赶者将始终在原地踏步。
T：我们再来看图4的情况，这时追赶者与蹬车者背向而行。
情况1：当追赶者大人时，两人之间的距离会怎样？追赶者实际移动的方向如何？
S；两人的距离会迅速地拉大，追赶者实际更快地向左移动。
T：情况2：当蹬车者为大人时，两人之间的距离会怎样？追赶者实际移动的方向如何？
S：两人的距离会迅速靠近，追赶者更快地向右移动。
T：从以上实例可以看出，真正决定追赶者实际移动方向的是步距大的那个人。
由此我们得出活动螺母实际移动方向的判断方法：
大导程的螺旋副决定活动螺母的移动方向。
T：我们再来确定活动螺母的实际移动距离。
因为差动螺旋传动是两种普通螺旋传动的叠加，由此推出活动螺母实际移动距离公式：
L=N（P h1±P h2）
式中：L——活动螺母的实际移动距离，mm；
N——螺杆回转圈数；
P h1——机架上固定螺母的导程，mm；
P h2——活动螺母的导程，mm。
说明：当两螺纹旋向相反时，公式用“+”号，当两螺纹旋向相同时，公式中用“-”。计算结果为正值时，活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相同，计算结果为负值时，活动螺母实际移动方向与螺母移动方向相反。
T：接下来我们一起来做一道例题：在图2—21中，固定螺母的导程P h1=1.5mm，活动螺母的导程
P h2=2mm，螺纹均为左旋。问当螺杆回转0.5转时，活动螺母的移动距离是多少？移动方向如何？
解：（1）活动螺母移动方向确定：
因大导程为活动螺母，且该螺纹为左旋，用左手判定活动螺母的移动方向向左。
（2）因为两螺纹旋向相同，活动螺母移动距离：
L=N（P h1-P h2）=0.5×（1.5 - 2）= - 0.25mm
目标达成预测：通过与生活实例的对比分析，总结归纳，例题练习，由已知到未知、由浅入深地引导，完成课题目标，并为今后的学习打下良好的基础。
四、课后练习：书P34第13、14、15题。
目标达成预测：通过三个相关的课后习题练习，让学生及时巩固已学知识，拓展学生分析解决问题能力。
理论课授课教案
、差动螺旋传动原理 分别与活动螺母2和机架3组成两个螺旋副，机架上为固定螺母（不，活动螺母不能回转而只能沿机架的导向槽移动。设机架 ，当如图示方向回转螺杆时，螺杆相对机架向左移动，而 移动，这样活动螺母相对机架实现差动移动，螺杆每转 螺母实际移动距离为两段螺纹导程之差。如果机架上螺母螺纹旋向仍为右旋，活动螺母的螺纹旋向为左旋，则如图示方向回转螺杆时，螺杆相对机架向左移动，而活动螺母相对螺杆也向左移动，螺杆每转1转，活动螺母实际移动距离为两段 、差动螺旋传动的移动距离和方向的确定
所示为一种差动螺旋微调机构。手轮4和螺杆 的内螺纹组成一螺旋副，导程P h1 ，螺杆以内螺纹与移动螺杆 ，移动螺杆在机架内只能沿导向键左右移动而不能转动。设两螺h2 ，则如图示方向回转手轮时，螺杆右移，移动螺杆相对 螺杆左移，移动螺杆的实际移动量：L=N（P h1-P h2 ）（右移） rad）时的移动螺杆的实际位移可按下式计算：）/2π
６ 三、差动螺旋传动 定义：由两个螺旋副组成的使活动的螺母与螺杆产生差动（即不一致）的螺旋传动称为差动螺旋传动。 1、差动螺旋传动原理 、差动螺旋传动的移动距离和方向的确定 ⑴螺杆上两螺纹旋向相同时，活动螺母移动距离减小 ⑵螺杆上两螺纹旋向相反时，活动螺母移动距离增大。活动螺母的移动方向与螺杆移动方向相同 ⑶在差动螺旋传动中活动螺母的移动方向时，应先确定螺杆的移动方向。 差动螺旋传动中活动螺母的移动距离和方向，可用公式表示如下： L=N （P h1±P h2） 式中：L ——活动螺母的实际移动距离，mm N ——螺杆的回转圈数 P h1——机架上固定螺母的导程，mm P h2——活动螺母的导程，mm 3、例题：在图2-21中，固定螺母的导程P h1=1.5mm ，活动螺母的导程P h2=2mm ，螺纹均为左旋。问当螺杆回转0.5转时，活动螺母的移动距离是多少？移动方向如何？ 解：螺纹均为左旋，用左手判定螺杆向右移动。 因为两螺纹旋向相同，活动螺母移动距离： L=N （P h1-P h2）=0.5（1.5-2）=-0.25mm 计算结果为负值，活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相反，即向左移动了0.25mm 。 板 书 设 计 §2.2螺旋传动的应用形式
《螺旋传动的应用形式》 一、教材分析 本校所用《机械基础》是中国劳动社会保障第四版所出书。 课程是机械类和近机类专业最重要的专业基础课。它让学生联系实践进行理论学习，让学生掌握机械基础知识，同时培养学生的机械分析能力，为这些专业的学生学习后续专业课程提供一个专业基础知识平台。而第二章螺旋传动更是后续的蜗杆传动和齿轮传动的前提和基础，特别是本节（第四节）中间要求掌握的螺旋传动的旋向的判定，更是日常生活息息相关的，也是后面多种传动方向判定的基础。 教学目标 知识目标： 1、了解螺旋传动的分类； 2、掌握普通螺旋传动的分类及旋进方向的判定； 3、理解普通螺旋传动移动距离的计算； 4、了解螺旋传动的优、缺点； 重点、难点：掌握普通螺旋传动的分类及旋进方向的判定。 能力目标 1、培养学生观察问题，归纳问题的能力 2、提高学生学习的积极性，培养独立思考和团队协作能力 情感目标 1、培养学生主动交流和倾听别人意见的合作精神
2、通过课堂交流，使学生积极参与学习，尝试成功，让学生享受成就感，培养 自信心 二、教法、学法 学情分析： 学生基础弱，发散思维灵敏，喜好新鲜事物 教学方法： 通过实物观察——创设问题情境——提出问题——探究分析——归纳总结——实践应用等环节，体现“教为主导，学为主体”，“做中学，学中教”的教学原则。 具体采用：任务教学驱动法、启发式教学方法 学习方法： 采用带着问题去学习——积极思考——参与讨论——构建新知——总结应用 具体采用：分组讨论法 教具准备： 多媒体课件 三、教学过程 导入： 1、大自然中螺旋现象有哪些？ 新课： 螺旋传动：通过螺旋副，将回转运动转化为轴向直线运动，同时传递能量和力。§普通螺旋传动
第6讲螺旋传动 学习目标及考纲要求 1．熟悉螺纹的种类、应用和主要参数，正确识读螺纹标记。 2．了解螺旋传动应用形式，掌握差动螺旋传动移距的计算方法。 知识梳理 一、螺纹的形成和种类 1．螺纹是在圆柱表面或圆锥表面，沿螺旋线所形成具有规定牙型的连续凸起或凹沟。 2．螺纹的种类（见表1-6-1） 表1-6-1 分类方法分类备注 按加工表面分类外螺纹圆柱或圆锥外表面上形成的螺纹。内螺纹圆柱或圆锥内表面上形成的螺纹。 按旋向分类右旋螺纹顺时针旋入的螺纹。左旋螺纹逆时针旋入的螺纹。 按线数分类单线螺纹单线螺纹是沿一条螺旋线形成的螺纹。 多线螺纹多线螺纹是沿两条或两条以上的螺旋线形成的螺纹。 按螺纹牙型分类三角形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹矩形螺纹 按用途分类连接螺纹起到连接作用。 传动螺纹起到传递运动和动力作用。 二、螺纹的应用 1．连接螺纹 （1）普通螺纹（牙型角α为60°）（见表1-6-2） 表1-6-2 普通螺纹种类应用特点粗牙普通螺纹一般连接用粗牙螺纹。 细牙普通螺纹细牙普通螺纹用于薄壁零件或使用粗牙对零件强度影响较大的零件，也用于承受冲击、振动或交变载荷的连接和微调装置。细牙螺纹与粗牙螺纹相比，自锁性更好，对螺纹零件强度削弱较小，缺点是细牙螺纹容易滑扣。 （2）管螺纹（牙型角α为55°）（见表1-6-3） 表1-6-3 管螺纹种类特点应用 非螺纹密封的管螺纹其内、外螺纹都是圆柱螺纹，连接本身不 具有密封性能。 多用于水、油、气的管路以及 电器管路系统的联接中。 用螺纹密封的管螺纹圆锥内螺纹与圆锥外螺纹连接，圆柱内螺 纹与圆锥外螺纹连接，这两种连接本身具 有一定的密封性能。 适用于管子、管接头、旋塞、 阀门和其他螺纹联结附件，多 用于高温、高压和润滑系统。
差动螺旋传动的教学浅见 发表时间：2017-05-24T10:52:55.770Z 来源：《教育学文摘》2017年6月总第230期作者：闻立 [导读] 在中职学校《机械基础课》中，差动螺旋传动部分是难点内容，解决不好，导致学生产生畏难情绪，还对学习专业课产生负影响。吉林省工程技师学院吉林白山134300 摘要：差动螺旋传动教学难点在于学生对概念的不理解、手则的不会运用，从理解概念入手解决这一教学难点，提高教学质量。关键词：差动螺旋传动分运动复合运动手则 在中职学校《机械基础课》中，差动螺旋传动部分是难点内容，解决不好，导致学生产生畏难情绪，还对学习专业课产生负影响。近年来，应用差动螺旋传动较多的数控、汽车、新能源等专业“热门”，处理这一难题进一步引起重视，在教学实践中，笔者做了一些探索和研究，取得了较好的教学效果。 一、抓根本，理解概念 1.普通螺旋传动是基础。 普通螺旋传动有四种应用形式，其中，螺母固定、螺杆即转动又移动和螺杆转动、螺母移动是差动螺旋传动的两个分运动。只有掌握了普通螺旋传动的应用形式，才能进一步学习上述两种分运动的复合运动——差动螺旋传动。另外，普通螺旋传动中移动件运动方向的判断规则，是确定差动螺旋传动中螺杆和螺母移动方向的步骤之一，从而才能最终知道差动螺旋传动的结果。因此，普通螺旋传动的应用形式及其左、右手定则是学习差动螺旋传动的基础，在讲授普通螺旋传动中就要心中有数，予以铺垫，为学习差动螺旋传动做必要的准备。 2.位移“不一致”是关键。 有的教材中讲：“两处螺旋方向相同的螺旋传动称为差动螺旋传动”。可以产生极其微小的位移。“两处螺旋方向不同的螺旋传动称为复合螺旋传动”。可以产生很大的位移。还有的教材中讲：“由两个螺旋副组成的，使活动螺母与螺杆产生差动（即不一致）”的螺旋传动称为差动螺旋传动。无论哪种讲法，活动螺母和螺杆的移动量不同，才是这两构件移“动”有“差”别、运“动”的“不一致”。这是“差动”的实质含义，只有抓住了这个关键，才能让学生理解什么是差动螺旋传动。讲解时，把固定螺母和螺杆组成的运动副，看成是普通螺旋传动中螺母固定、螺杆即转动又移动的应用形式，来确定螺杆的移动量；把螺杆和活动螺母组成的运动副，看成是普通螺旋传动中螺杆转动、螺母移动的应用形式，来确定活动螺母的移动量。学生很清楚地就理解了螺杆和活动螺母运动的“不一致”、二者的运动差别。避免了学生对“差动”、“不一致”的不理解，只要清楚了这一关键，“差动”、“不一致”就成了这种传动形式的约定说法，后面的问题才可以继续进行。 3.复合运动是本质。 上述“不一致”中，只强调了两个分运动的位移不是一个，没有考虑活动螺母的最终位置，它相对于固定螺母（机架）的位置，才是机械实现的最终运动——微调或快速移动。所以，还要讲清这两个分运动的合运动。差动螺旋传动中，三个构件（固定螺母、活动螺母和螺杆）组成两个运动副，其中，固定螺母和活动螺母之间没有直接的连接关系，螺杆移动是主运动，活动螺母相对于螺杆移动是子运动，活动螺母相对机架的运动是这两个分运动的复合运动。“产生微小位移”还是“快速运动”均为主、子运动的叠加结果。实际教学中，告诉学生这个复合运动相当于人乘车时在车厢中前行或后退，这样类比生活中的熟悉场景，学生容易理解分运动的合成结果是两个构件移动距离的和或差。从根本上理解了差动螺旋传动的基本概念后，才可以进一步确定活动螺母相对于机架的位置。因此说，普通螺旋传动是学习差动螺旋传动的基础。 二、用手则，确定结果 1.由螺旋方向决定伸手。 教材中确定螺纹的螺旋方向通常是用右手定则，其实，就告诉学生无论螺纹处于什么安放位置，都假设将其垂直于水平放置，然后，看可见侧螺纹的倾斜情况，哪侧位置高，就是哪侧的螺旋方向。这样判断螺旋方向，简单、直观、学生容易接受。经过多年实践证明，这种讲法，学生没有不会确定螺纹螺旋方向的，它可以推广到所有需要学生判定螺旋方向的问题上。还可以防止于后面的左右手定则相混淆。判定差动螺旋传动中螺杆和活动螺母移动方向时，左螺纹伸左手，右螺纹伸右手，正确确定螺纹螺旋方向后，学生就可以知道用左手还是右手定则了，解决了学生“无从下手”的难题。 2. 由旋转方向决定握拳。 螺纹旋向和件的旋转方向学生容易混，需要强调。教学实践证明用顺时针旋转或逆时针旋转来说明旋向，学生比较容易接受，按顺（逆）时针旋向握空拳大拇指竖直伸开，大拇指所指的方向就是移动件的移动方向（反方向）。解决了以往学生只知道手则内容、用手则不“顺手“的难题。 3.由移动方向决定加减。 用手则判定出螺杆和活动螺母的移动方向后，同向叠加结果就是两位移量相加——和，方向不言而喻，机械实现快速运动；反向叠加结果就是两位移量相减——差，方向与移动量大者相同，机械实现微量调节。这样活动螺母相对于固定螺母的位置就计算出来了。这样教授差动螺旋传动，学生口算就能解决练习题，避免了死记硬背套公式、手则不会用等难题。 总之，从建立概念入手，巧妙运用手则，分步骤进行，对解决差动螺旋传动这一教学难点还是比较行之有效的。
章 节 内 容 第三章 其他常用机构 §3-1 棘轮、槽轮机构的工作原理、类型和应用 §3-2 螺旋机构 教学 方式 讲 授 教学 时数 2 教学目的 与 要 求 理解棘轮机构和槽轮机构的工作原理，掌握螺旋齿轮的类型和参数，理解几种螺旋机构的特点 教 学 内 容 一、检查人数： 二、复习提问： 1、何谓凸轮轮廓曲线？对心直动从动件盘形凸轮和对心直动滚子从动件盘形凸轮的轮廓有什么区别？ 2、凸轮机构r T 、a 、r b 的确定 三、重点与难点： 1.重点：棘轮机构和槽轮机构的工作原理；螺纹的参数 2.难点：棘轮机构和槽轮机构的工作原理 四、新 课： 第三章 其他常用机构 §3-1 棘轮、槽轮机构的工作原理、类型和应用 §3.1.1棘轮机构 一、棘轮机构的工作原理 棘轮机构 双向棘轮机构 棘轮机构由棘轮、棘抓、摇杆及机架组成。工作原理是利用棘爪与棘轮上棘齿的啮合与分离，实现周期性间歇运动的机构。 形式：外啮合、内啮合 轮齿形状：锯齿形、矩形。做单向间歇运动的棘轮用锯齿形齿，可换向的棘轮用矩形齿。 回转棘爪双向棘轮机构 双棘爪棘轮机构
双棘爪棘轮机构,在摇杆上安装两个棘爪，可提高棘轮运动的次数，缩短停歇的时间，又叫快动棘轮机构。 二、棘轮转角的调节 1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角 2.用遮板调节棘轮转角 三、棘轮机构的特点与应用 1、送进和输送 2、制动 3、超越
§3.1.2槽轮机构 一、槽轮机构的工作原理 槽轮机构由带圆销的拨盘、具有径向槽的槽轮和机架组成。 拨盘为主动件，做匀速运动。在圆销未进入径向槽时，拨盘的 凸圆弧转入槽轮的凹弧，槽轮因受凹凸两弧锁合，故静止不动。 当拨盘上的凸弧端点A刚好处于槽轮凹弧的中点时，凹凸两弧 的锁止作用终止，圆销恰好进入径向槽驱动槽轮转动；当圆销开始脱离径向槽时，拨盘上的凸弧又开始将槽轮锁住，槽轮又静止不动。 当拨盘1继续转动时，上述过程重复出现。 一、槽轮机构的类型、特点及应用 （1）类型：外槽轮、内槽轮 依据机构中圆销的数目，外槽轮有单元销、双圆销、多圆销之分。 （2）类型特点： 单元销外槽轮机构工作时，拨盘转动一周，槽轮反向转动一次； 双圆销外槽轮机构工作时，拨盘转动一周，槽轮反向转动两次； 内槽轮机构的槽轮转动方向与拨盘转向相同。 单圆销槽轮机构双圆销槽轮机构 内啮合槽轮机
差动螺旋传动分析及解答 摘要：中职机电机械专业《机械基础》课程对“差动螺旋传动机构”的知识要求是“掌握差动螺旋传动移距的计算，并能进行移动件移动方向的判定。”差动螺旋传动的移动件移距计算和移动方向判定是必须掌握的知识。近年来差动螺旋传动考题，已不再局限于计算移动件移距和判定移动方向，出现多种题型的变化。本文作者通过对差动螺旋传动的分析，分类差动螺旋传动题型，并归纳解题思路和方法。 关键词：差动螺旋传动螺旋传动螺旋副 一、差动螺旋传动机构的结构与工作原理分析 1．差动螺旋传动机构的组成和运动副分析 （1）分析图1所示差动螺旋机构简图，机构由主动件（双螺纹螺杆）1、移动从动件（移动螺母）2和机架（固定螺母）3三个构件组成。 图1 （2）差动螺旋传动机构的运动副 ①主动件螺杆1与机架3在A处组成“一件固定、一件自转自移”型螺旋副； ②主动件螺杆1与移动从动件螺母2在B段螺纹处组成“一件原位回转、一件直线移动” 型螺旋副； ③移动从动件螺母2与机架3两构件以移动副相连接。 2．机构运动分析（设图1中A、B两段螺纹均为右旋，主动件螺杆1按图示方向转动1 r。）运用螺旋传动的左右手定则对机构的运动进行分析。分析如图2中（a）和（b）： （1）主动件螺杆1向左移动距离L1；（“一件固定、一件自转自移”型螺旋副。） （2）从动件2相对螺杆1朝右移动距离L21；（“一件原位回转、一件直线移动”型螺旋副。）（3）合成两移动量，即可得移动从动件螺母2（相对机架3）的移动距离L2大小和方向。 （P 、P hB都为右旋，P hA＞P hB）（P hA、P hB都为右旋，P hA＜P hB）（P hA为右旋，P hB为左旋）hA （a）（b）（c） 图2 差动螺旋传动合成运动分析 图2（a）中，P hA＞P hB，则运动合成：L2＝L1—L21＝P hA—P hB ＞0，L2与L1的移动方向一致。 图2（b）中，P hA＜P hB，则运动合成：L2＝L1—L21＝P hA—P hB ＜0，L2与L1的移动方向相反。 图2（c）中，将B段螺纹的旋向为左旋，则运动合成：L2＝L1+L21＝P hA+P hB ＞0，L2与L1的移动方向一致。
高一对口班机电专业《机械基础》周练试卷 命题人：祖广亚 审核人：王玉燕 总分：100分 得分： 一、填空题（1′×20） 1．螺旋传动具有结构简单，工作连续、平稳，__________，传动__________等优点。 2.差动螺旋传动可产生__________，可方便地实现__________。 3．公称直径和线数都相同的细牙螺纹和粗牙螺纹相比，其螺纹升角较小，联接时的__________性能更好而不易松脱。 4．.Tr40×14(P7)LH －7C 标注中，14表示__________，P7表示__________，LH 表示__________，7C 表示__________。 5.螺纹标记M10－5g6g 中，5g 表示__________代号；6g 表示__________代号。 6.管螺纹的公称直径是指管子__________的尺寸。 7.连接螺纹大多数是用__________线__________形螺纹。 8.普通螺纹的牙型角是__________，梯形螺纹的牙型角是__________，锯齿形螺纹承载牙侧的牙侧角为__________。 10.螺纹完整标记是由螺纹__________、螺纹__________、螺纹__________组成。 RA RB 的关系表达式为( ) A ．L ＝P RA ＋P R B B ．L ＝P RA －P RB C ．L ＝P RA ×P RB D ．L ＝P RA ÷P RB 2.与千分尺采用相同的螺旋传动形式的是( ) A ．螺旋千斤顶 B ．机床工作台移动机构 C ．插齿机刀架传动 D ．台虎钳 3.加工工艺性、强度和对中性都好的传动螺纹是( ) A ．矩形螺纹 B ．三角形螺纹 C ．梯形螺纹 D ．锯齿形螺纹 4. 机床进给机构的螺旋传动中，采用双线螺纹，螺距为4mm 。若螺杆转4转，则刀具的位移是( ) A ．32mm B ．16mm C ．8mm D ．4mm 5．差动螺旋增速机构，两端螺纹旋向应( ) A ．相同 B ．相反 C ．相同或相反 D ．不能确定 6.__________螺纹广泛用于单向受力的传动机构中。( ) A ．锯齿形 B ．矩形 C ．梯形 D ．普通 7．在如图所示差动螺旋机构中，两螺旋副均为右旋，机架3固定螺母导程Ph 1 ＝4mm ，活动螺母1导程Ph 2＝3mm ，若按图示方向将螺杆2回转2周，活动螺母1的位移量和位移方向是( )
第12章其它常用机构 I.填空题 1 将连续回转运动转换为单向间歇转动的机构有、、。2 欲将一匀速回转运动转变成单向间歇回转运动，采用的机构有、、等，其中间歇时间可调的机构是机构。 3 齿式棘轮机构制动爪的作用是。 4 径向槽均布的槽轮机构槽轮的最少槽数为。 5 槽数z=4的外啮合槽轮机构，主动销数最多应为。 6 不完全齿轮机构在运动过程中传动比是，而槽轮机构在运动过程中传动比则是。 7 单万向联轴节的转动不均匀系数随两轴夹角β的增大而。 8 传动两相交轴间的运动而又要求两轴间夹角经常变化时可以采用机构。 9 能实现间歇运动的机构有、、。 10 四槽单销的外槽轮机构的运动系数为。 11 在单销四槽的外槽轮机构中，槽轮转动的时间与静止的时间之比为。 12 径向槽均布的外槽轮机构，其径向槽数最少数为，利用槽轮上的_____作为槽轮机构中的定位装置，齿式棘轮机构棘齿齿面的偏角?应棘爪与棘齿间的摩擦角。 13 槽轮机构是由、、组成的。对于原动件转一周槽轮只运动一次的单销外槽轮机构来说，槽轮的槽数应不小于；机构的运动特性系数总小于。 14 双万向节传递相交轴之间的运动，在满足下列条件时其主、从动轴角速比为1：(1)；(2)。 15 要使传递平行轴或相交轴的双万向联轴节瞬时角速比是常数，其必要条件 是，。 16
在单万向联轴节中，主、从动轴角速比i12=ω ω 1 2的变化范围是，其变化幅度与 有关。 17 在三构件螺旋机构中，差动螺旋可以得到位移，而复式螺旋可以得到位移。 18 能实现微小位移的差动螺旋机构，其两个螺旋的旋向应，导程应；当需实现快速位移时，则复式螺旋机构两个螺旋的旋向应。 19 差动螺旋机构两个螺旋的旋向应，为了得到从动件小的移动量，两个螺旋导程的差应愈愈好。 II.判断题 1 四槽内槽轮机构的运动系数(即槽轮运动时间与主动拨盘转一周的总时间之比)是0.75。( ) 2 单销外槽轮机构的运动系数总是小于0.5。( ) 3 在满足所需的安装条件时，双万向铰链机构的主动轴、中间轴和从动轴的转速相等，即ωωω 123 ==。( ) 4 差动螺旋机构中，当两个螺旋旋向相同时，从动螺母的位移速度就较快。( ) III.选择题 1 只有一个曲柄销的外槽轮机构，槽轮运动的时间和停歇的时间之比为。(A)大于1；(B)等于1；(C)小于1 2 在圆销数目为1的外槽轮机构中，径向槽数目应不小于3；该槽轮机构槽轮的运动时间总是静止时间。 (A)大于；(B)小于 3 用单万向节传递两相交轴之间的运动时，其传动比为变化值；若用双万向节时，其传动比。 (A)是变化值；(B)一定是定值；(C)在一定条件下才是定值 4 单万向联轴节的传动比决定于主动轴转角和轴夹角，当主动轴转过一周时，从动轴也转过，而从动轴的角速度波动为。
透析差动螺旋机构传动原理 江苏省扬中中等专业学校李见山 摘要：差动螺旋传动是一种复合螺旋传动，有关该传动的计算是螺旋传动中的难点之一。如何深刻理解并掌握该传动的原理及计算，笔者从螺旋传动机构的结构分析入手对该传动的原理进行了阐述。 关键词：螺旋传动、普通螺旋传动、差动螺旋传动、螺旋副 一、普通螺旋传动机构分析及移动件运动方向判别 复习巩固普通螺旋传动机构分析及移动件运动方向判别的左右手定则是差动螺旋传动原理分析的重要基础。 根据普通螺旋传动机构中组成螺旋副的两构件运动状态，本文将普通螺旋传动分为两种类型：I型（一件固定不动，一件自转自移运动。）和II型（一件原位回转，一件只作直线移动。）。 如图1所示I型普通螺旋传动机构中含有两构件：机架为固定螺母2，运动构件为螺杆1，两构件间以螺旋副连接。 若图1螺旋传动机构中传动螺纹为右旋，螺杆1的回转方向如图中所示，则其移动方向由右手定则判定：伸出右手，四指弯曲方向与螺杆1回转方向一致，大拇指指向——向左，即为螺杆1（相对机架）的移动方向；由公式L＝NP h可知：若螺杆转动一周，则其相对机架（螺母2）移动了一个导程P h。 如图2所示II型普通螺旋传动机构由三个构件组成：主动件螺杆1、从动件螺母2和机架3。三构件之间的运动副连接关系如下：螺杆1、螺母2以成螺旋副连接，螺杆1、机架3以转动副连接，螺母2、机架3以移动副连接。 若图2该机构中传动螺纹旋向为右旋，主动件螺杆1的回转方向如图中所示，则从动件螺母2移动方向由右手定则判定：伸出右手，四指弯曲方向与主动件螺杆1回转方向一致，大拇指所指的相反方向——向右，即为从动件螺母2（相对机架或螺杆）移动的方向。由公式L＝NPh可知：若螺杆转动1周，则螺母向右移动了一个导程Ph的距离。 二、差动螺旋传动机构的结构及运动副分析 对差动螺旋传动机构的组成和运动副关系的认真分析，是对差动螺旋传动机构作深入的运动分析的前提。
01901、将连续回转运动转换为单向间歇转动的机构有、 、。 01902、当原动件作等速转动时，为了使从动件获得间歇的转动，则可以采用机构。(写出三种机构名称。) 01903、欲将一匀速回转运动转变成单向间歇回转运动，采用的机构有、、等，其中间歇时间可调的机构是机构。 01904、齿式棘轮机构制动爪的作用是。 01905、径向槽均布的槽轮机构槽轮的最少槽数为。 01906、槽数z=4的外啮合槽轮机构，主动销数最多应为。 01907、不完全齿轮机构在运动过程中传动比是，而槽轮机构在运动过程中传动比则是。 01908、单万向联轴节的转动不均匀系数随两轴夹角β的增大而。 01909、传动两相交轴间的运动而又要求两轴间夹角经常变化时可以采用 机构。 01910、能实现间歇运动的机构有、、 。 01911、在棘轮机构中，为使棘爪能自动啮紧棘轮齿根不滑脱的条件是 。 01912、在齿式棘轮机构中，棘轮的模数m是与之比；槽轮的运动系数k是指在主动拨盘的内，时间t'与时间t之比。
01913、图示棘轮机构棘爪自动啮入的条件是 。 01914、四槽单销的外槽轮机构的运动系数为 。 01915、轮齿式棘轮机构的转角可以 调整。 (A)有级； (B)无级 01916、在单销四槽的外槽轮机构中，槽轮转动的时间与静止的时间之比 为 。 01917、有一外槽轮机构，已知槽轮的槽数4=z ，转臂上装有一个圆销， 则该槽轮机构的运动系数=k ，静止系数=' k 。 01918、径向槽均布的外槽轮机构，其径向槽数最少数为 ， 利用槽轮上的 作为槽轮机构中的定位装置，齿式棘轮机构棘齿齿面 的偏角?应 棘爪与棘齿间的摩擦角。 01919、槽轮机构是由 、 、 组成的。对于原动件转一周槽轮只运动一次的单销外槽轮机构来说，槽轮的 槽数应不小于 ；机构的运动特性系数总小于 。 01920、主动盘单圆销、径向槽均布的槽轮机构中，槽轮的最少槽数为 个，槽数愈多柔性冲击将 ；在一个运动周期中，其 时间与 之比称为槽轮机构的运动特性系数 k 。 01921、用单万向节传递相交轴之间的运动时，其瞬时角速 比 ，平均角速比 。 01922、双万向节传递相交轴之间的运动，在满足下列条件时其主、从动 轴角速比为1： (1) ； (2) 。 01923、要使传递平行轴或相交轴的双万向联轴节瞬时角速比是常数，其 必要条件
《螺旋传动的应用形式》 张家港职业教育中心校何忠 一、教材分析 本校所用《机械基础》是中国劳动社会保障出版社第四版所出书。 课程是机械类和近机类专业最重要的专业基础课。它让学生联系实践进行理论学习，让学生掌握机械基础知识，同时培养学生的机械分析能力，为这些专业的学生学习后续专业课程提供一个专业基础知识平台。而第二章螺旋传动更是后续的蜗杆传动和齿轮传动的前提和基础，特别是本节（第四节）中间要求掌握的螺旋传动的旋向的判定，更是日常生活息息相关的，也是后面多种传动方向判定的基础。 教学目标 知识目标： 1、了解螺旋传动的分类； 2、掌握普通螺旋传动的分类及旋进方向的判定； 3、理解普通螺旋传动移动距离的计算； 4、了解螺旋传动的优、缺点； 重点、难点：掌握普通螺旋传动的分类及旋进方向的判定。 能力目标 1、培养学生观察问题，归纳问题的能力 2、提高学生学习的积极性，培养独立思考和团队协作能力 情感目标 1、培养学生主动交流和倾听别人意见的合作精神
2、通过课堂交流，使学生积极参与学习，尝试成功，让学生享受成就感，培养 自信心 二、教法、学法 学情分析： 学生基础弱，发散思维灵敏，喜好新鲜事物 教学方法： 通过实物观察——创设问题情境——提出问题——探究分析——归纳总结——实践应用等环节，体现“教为主导，学为主体”，“做中学，学中教”的教学原则。 具体采用：任务教学驱动法、启发式教学方法 学习方法： 采用带着问题去学习——积极思考——参与讨论——构建新知——总结应用 具体采用：分组讨论法 教具准备： 多媒体课件 三、教学过程 导入： 1、大自然中螺旋现象有哪些？ 新课： 螺旋传动：通过螺旋副，将回转运动转化为轴向直线运动，同时传递能量和力。 §普通螺旋传动 普通螺旋传动：由螺杆和螺母组成的简单螺旋副实现的传动
1、差动螺旋传动原理 螺杆1分别与活动螺母2和机架3组成两个螺旋副，机架上为固定螺母（不能移动），活动螺母不能回转而只能沿机架的导向槽移动。设机架和活动螺母的旋向同为右旋，当如图示方向回转螺杆时，螺杆相对机架向左移动，而活动螺母相对螺杆向右移动，这样活动螺母相对机架实现差动移动，螺杆每转1转，活动螺母实际移动距离为两段螺纹导程之差。如果机架上螺母螺纹旋向仍为右旋，活动螺母的螺纹旋向为左旋，则如图示方向回转螺杆时，螺杆相对机架向左移动，而活动螺母相对螺杆也向左移动，螺杆每转1转，活动螺母实际移动距离为两段螺纹导程之和。 2、差动螺旋传动的移动距离和方向的确定 ⑴螺杆上两螺纹旋向相同时，活动螺母移动距离减小。当机架上固定螺母的导程大于活动螺母的导程时，活动螺母的移动方向与螺杆移动方向相同；当机架上固定螺母的导程小于活动螺母的导程时，活动螺母的移动方向与螺杆移动方向相反；当两螺纹的导程相等时，活动螺母不动（移动距离为零） ⑵螺杆上两螺纹旋向相反时，活动螺母移动距离增大。活动螺母的移动方向与螺杆移动方向相同
⑶在差动螺旋传动中活动螺母的移动方向时，应先确定螺杆的移动方向。 差动螺旋传动中活动螺母的移动距离和方向，可用公式表示如下：L=N（P h1±P h2） 式中：L——活动螺母的实际移动距离，mm N——螺杆的回转圈数 P h1——机架上固定螺母的导程，mm 说明 P h2——活动螺母的导程，mm 例题 说明：当两螺纹旋向相反时，公式中用“+”号，当两螺纹旋向相同时，公式中用“—”号，计算结果为正值时，活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相同，计算结果为负值时，活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相反。
-理论课授课教案 一、组织教学
检查学生出勤并记录，安定课堂纪律 二、复习回顾 1、如何判定普通螺旋传动中螺杆或螺母的移动方向？ 2、计算普通螺旋传动移动距离的公式是什么？ L=N ·P h N-----回转圈数 P h -----螺纹导程 三、导入新课 同学们，现在假设在奔驰的列车车厢内乘坐着甲同学（可以以上课班级具体一人的名字打比方），设在某一时间间隔内，火车向前方运动了5m ，而甲同学离开座位向火车前进的反方向运动了2m ，试问在此时间间隔内，站在地面上的你认为甲同学的位移为多少？方向如何？经过启发、引导，大家取得了一致的看法。紧接着，我不失时机的引出本节课要讲的差动螺旋传动与之有异曲同工之效。 四、讲授新课 §2.2 螺旋传动的应用形式 三、差动螺旋传动 定义：由两个螺旋副组成的使活动螺母（甲同学）与螺杆（火车）产生差动（即不一致）的螺旋传动称为差动螺旋传动。 1、差动螺旋传动原理 螺杆 机架 活动螺母 图 差动螺旋传动原理 根据活动螺母与固定螺母的螺旋方向是否相同有两种情况： 螺旋副1：螺杆1与机架３ 螺旋副2：螺杆1与活动螺母2 运动状态： 螺旋副1：一动一不动 螺旋副2：双动 判定方向分两步： 第一步：手 a ）右旋螺纹用右手 b ）左旋螺纹用左手 第二步：动与不动 a ）一动一不动：移动与大拇指同向 b)双动：移动与大拇指反向 情况一： 活动螺母与固定螺母的螺旋方向相同，均设为右旋，根据图示方向回转时：
2、差动螺旋传动的移动距离和方向的确定（重点） 情况一：两段螺纹旋向相同（设均为右旋），活动螺母距离减小。 即相减L=L 螺杆－L 活动螺母=N(P h 固－P h 动) 活动螺母不动 螺杆活动螺母（值为-；与螺杆移动方向相反） 螺旋副1中螺杆的移动方向为向左移动（一动一不动）：可由学生判定回答 螺旋副２中活动螺母的移动方向为向右移动（双动）：也可由学生判定回答 得出： 活动螺母实际移动距离为两段螺纹导程之差。 L=L 螺杆－L 活动螺母=N(P h 固－P h 动) 情况二： 活动螺母与固定螺母的螺旋方向相反，设固定螺母为右旋，活动螺母为左旋。根据图示方向回转时： 螺旋副1移动方向中螺杆的移动方向为向左移动（一动一不动）：可由学生判定回答 螺旋副２移动方向中活动螺母的移动方向为向左移动（双动）：也可由学生判定回答 得出： 活动螺母实际移动距离为两段螺纹导程之和。 L=L 螺杆+L 活动螺母=N(P h 固+P h 动)
“差动螺旋传动”教法释疑 发表时间：2011-02-28T16:33:11.377Z 来源：《学园》2010年12月下期供稿作者：余康文 [导读] 难理解“差动螺旋传动”中“差动”的含义，往往认为“差动”就是某两个位移相减的意思 余康文湖南省澧县职业中专学校 【摘要】《机械基础》是机电类专业的一门专业基础课，概念抽象，原理枯燥，差动螺旋传动更是其中《螺旋传动》一章的难点，学生难以理解“差动”的含义。如何改进教法，借以提高课堂效率，这是专业教师所关注的难题。 【关键词】差动螺旋传动教法 【中图分类号】G712 【文献标识码】A 【文章编号】1674－4810（2010）12－0174－01 《机械基础》之差动螺旋传动是螺旋传动一章的难点，中职机电类专业学生在学习这部分内容时，常常出现一些典型问题，笔者根据多年的教学与探究，对此进行了一些归纳、分析，现见教于各位方家。 一学习中常见的障碍 第一，难理解“差动螺旋传动”中“差动”的含义，往往认为“差动”就是某两个位移相减的意思。解决相关计算问题时，主要有两点障碍：一是求移动件位移时，常常错误运用公式，即L＝n（ph1－ph2）；二是运用公式L＝n（ph1±ph2）时，不知道ph1和ph2分别对应螺旋机构中的哪一处螺距。 第二，判别移动件移动方向时，主要存在两种障碍：一是知道“左、右手定则”内容，但不会真正“操作”；二是将“差动螺旋传动”当作是“螺杆转动、螺母移动的普通螺旋传动”情形，认为“活动螺母”的移动方向始终与“螺杆”的移动方向相反。 第三，对“差动螺旋传动”的位移判别方法呈现“零认知”。 二教学中的对策分析 针对上述提出的中职生在学习《机械基础》“差动螺旋传动”相关内容时存在的障碍及做出的分析，在此，笔者提出一些教学建议，以期达到正确引导、启发学生积极思维、提高教学效果的目的。 1．“差动”的概念教学：运用类比模型法 由于中职生文化基础较差，并且缺乏机械生产实践经验，受教学条件限制，教师无法通过向学生提供直观教具或带领学生现场观摩，因而学生在学习专业知识时无法建立起感性认识，因此在学习时会产生很大的困难！这是笔者在教学中的深切体会。那么，作为教师，是否可以在教学中采取其他的方法，起到化难为易、最大限度地降低学生学习的困难呢？笔者认为，在讲解“差动螺旋传动的定义”时，教师可用恰当的类比模型帮助学生理解。 教学中，实例分析：有一辆在地面上行驶的汽车，车内有一个沿车身方向走动的人，用这个形象生动的实例类比“差动螺旋传动”，降低学生想象的难度。下面是类比讲解： 汽车（运动）→ 螺杆（既转又移） 人（运动） → 活动螺母（只移不转） 地面（静止）→ 固定螺母（静止） 汽车运动，带着车内的人一起向某个方向运动，若人在车内不走动，则人与汽车的位移（均相对地面）是相等（一致）的，若人在车内走动，人与汽车的位移（均相对地面）就不相等（一致）了。同样的道理（类比）：螺杆移动，带动螺杆上的活动螺母一起向某个方向移动，同时，活动螺母在螺杆上也做相对移动（相当于上例中的人在车内走动），因此，活动螺母的位移与螺杆的位移（相对于固定螺母）就不相等（不一致）了。这里，通过类比模型教学，学生可以运用自己熟悉的类比物对陌生领域（螺旋传动）中的问题进行推理，提高自己的理解力。 2．差动螺旋传动公式：图解推导法 螺杆相对固定，螺母、活动螺母相对螺杆的运动方向属于普通螺旋方向的判别，应该问题不大，这里不再加以赘述。 （1）人在车内的走动方向与车的运动方向相同。 L人＝L车＋L人对车 L＝n（ph1＋ph2） 结果为“正”，两处旋向相反，ph1与ph2无大小关系。 （2）人在车内的走动方向与车的运动方向相反。又分两种情形：①人的速度小于车的速度（人与车相对地面的位移方向相同）。 L人＝L车－L人对车 L＝n（ph1－ph2）
机械基础第二章螺旋传动单元练习 姓名___________ 成绩____________ 一、填空题 1、螺纹按照其用途不同，一般可分为___________和__________两大类。 2、按螺纹牙型不同，常用螺纹分为__ _螺纹、___螺纹、_ _螺纹和锯齿形螺纹。 3.螺距是两牙在中径线上对应两点间的________距离。 4. 用于螺纹密封的管螺纹的特征代号以_____字母表示，其中R 表示 p 螺纹，R表示螺纹。 5.对连接螺纹的要求：螺纹应具有准确的________螺纹和足够的________，良好的互换性和____________性。 6.相同公称直径的粗牙螺纹比细牙普通螺纹的强度要____________，自锁性要__________。 7.与梯形螺纹比较，矩形螺纹的传动效率_____、强_______，对中_____。 8.车床刀架系统应用的螺旋传动的特点是螺杆_______、螺母________。 9、M16×1表示公称直径为 MM，螺距为 MM，旋牙普通螺纹。 10、螺旋传动常将主动件的匀速转动转换为从动件的运动。 11、滚珠螺旋传动内、外螺纹面之间的相对运动为摩擦。 二、选择题(将正确的选项填入括号内) 1、加工工艺性、强度和对中性都好的传动螺纹是（） A．矩形螺纹 B．锯齿形螺纹 C．梯形螺纹 D．三角形螺纹 2、管螺纹的牙型角是（） A．50° B．55° C．60° D．30° 3、单向受力的螺旋传动机构广泛采用（） A．三角螺纹 B．梯形螺纹 C．矩形螺纹 D．锯齿形螺纹 4、常用于高温、高压、密封要求高的管路联接的螺纹是（） A．圆锥管螺纹 B．梯形螺纹 C．普通螺纹 D．圆柱管螺 5、普通螺纹的公称直径是指（） A．大径 B．小径 C．中径 D．顶径 6、逆时针方向旋人的用于联接的螺纹应是( )。 A．梯形左旋螺纹 B．普通左旋螺纹 C．梯形右旋螺纹 D．普通右旋螺纹 7、多线螺纹导程s、螺距p和线数n三者的关系为（）。 A．Ph=P／N B．Ph=ZP C.P=Ph／Z 8、常用于传动的螺纹截面形状(牙型)为( )。 A．三角形 B．梯形 c．矩形 D．锯齿形 9、螺纹按用途可分为( )螺纹两大类。 A．左旋和右旋 B．外和内 C．联接和传动 D．普通传动和差动传动 10、自锁性能更好的螺纹应是( )。 A．小螺距梯形螺纹 B。大螺距梯形螺纹 C．普通粗牙螺纹 D．普通细牙螺纹
其他常用机构(共49题) 1.将连续回转运动转换为单向间歇转动的机构有、、。 2.欲将一匀速回转运动转变成单向间歇回转运动，采用的机构有、、等，其中间歇时间可调的机构是机构。 3.齿式棘轮机构制动爪的作用是。 4.径向槽均布的槽轮机构槽轮的最少槽数为。 5.槽数z=4的外啮合槽轮机构，主动销数最多应为。 6.不完全齿轮机构在运动过程中传动比是，而槽轮机构在运动过程中传动比则是。 7.单万向联轴节的转动不均匀系数随两轴夹角β的增大而。 8.传动两相交轴间的运动而又要求两轴间夹角经常变化时可以采用机构。 9.在棘轮机构中，为使棘爪能自动啮紧棘轮齿根不滑脱的条件是。 10.在齿式棘轮机构中，棘轮的模数是与之比；槽轮的运动系数k是指在主动拨盘的内，时间与时间t之比。 11.棘轮机构棘爪自动啮入的条件是。 12.四槽单销的外槽轮机构的运动系数为。 13.轮齿式棘轮机构的转角可以调整。(A)有级； (B)无级 14.在单销四槽的外槽轮机构中，槽轮转动的时间与静止的时间之比为。 15.有一外槽轮机构，已知槽轮的槽数z=4，转臂上装有一个圆销，则该槽轮机构的运动系数，静止系数k= 。 16.径向槽均布的外槽轮机构，其径向槽数最少数为，利用槽轮上的作为槽轮机构中的定位装置，齿式棘轮机构棘齿齿面的偏角φ应棘爪与棘齿间的摩擦角。 17.槽轮机构是由、、组成的。对于原动件转一周槽轮只运动一次的单销外槽轮机构来说，槽轮的槽数应不小于；机构的运动特性系数总小于。 18.主动盘单圆销、径向槽均布的槽轮机构中，槽轮的最少槽数为个，槽数愈多柔性冲击将；在一个运动周期中，其时间与之比称为槽轮机构的运动特性系数k。
中职生学习“差动螺旋传动”的障碍浅析 常熟市练塘职业技术学校 蒋加云 [摘 要] 《机械基础》是机械、机电类专业的一门专业基础课，差动螺旋传动是其中“螺旋传动”一章的难点，教学实践发现，学生较难理解“差动”的含义，并在解决计算及有关方向判别问题时存在一定的困难，笔者根据多年教学积累的经验对此进行障碍分析，同时给出“类比模型教学法”建议，以期对教学有所帮助！ [关键词] 中职生 机械基础 差动螺旋传动 障碍 差动螺旋传动是《机械基础》螺旋传动章节中的难点，中等职业学校机械、机电类专业学生在学习此部分内容时，常常出现一些典型问题，笔者根据本人多年教学实践经验及其他教师的研究，对此进行归纳、分析，并提出一些教学建议。 一、中职生学习“差动螺旋传动”常见的障碍 1．很难理解“差动螺旋传动”中“差动”的含义，往往认为“差动”就是某两个位移相减．． 的意思； 2．解决相关计算问题时，主要有两方面的障碍： （1）求移动件位移时，常常错误运用公式，即()21ph ph n L -=； （2）已知移动件位移和一处螺旋副导程，需求另一处导程时，思维混乱，不知道对情况进行讨论； （3）运用公式()21ph ph n L ±=时，不知道1ph 和 2ph 分别对应螺旋
机构中的哪一处螺距。 3．判别移动件移动方向时，主要存在两种障碍： （1）知道“左、右手定则”内容，但不会真正“操作”； （2）将“差动螺旋传动”当作是“螺杆转动、螺母移动的普通螺旋传动”情形，认为“活动螺母”的移动方向始终与“螺杆”的移动方向相反； （3）对“差动螺旋传动”的位移判别方法呈现“零认知”。 二、原因分析 中职生学习“差动螺旋传动”时出现上述障碍，与教学技术、学生的认知水平及非智力因素（情感、兴趣等）、所使用的教材等因素都有一定的关系。 障碍一：关于“差动”含义的理解 分析：1．教师、教材因素的影响：关于“差动螺旋传动”的概念，有几种不同的定义： （1）曾有教材将“两处螺旋方向相同”的螺旋传动称为“差动螺旋传动”，可以产生极其微小的位移，而将“两处螺旋方向不同”的螺旋传动称为“复合螺旋传动”，可以产生很大的位移； （2）中职现在使用的劳动版教材上给出了这样的定义——由两． 个．螺旋副组成的使活动的螺母与螺杆产生差动 ．．(即不一致)的螺旋传动