9-2 已知非线性系统的微分方程为 (1) 320x x x ++= (2) 0x xx x ++= (3) 0x x x ++= (4) 2(1)0x x x x --+= 试确定系统的奇点及其类型，并概略绘制系统的相轨迹图。 解 (1) 奇点(0, 0)。特征方程为 2320λλ++= 两个特征根为 1,21, 2λ=-- 平衡点(0, 0)为稳定节点。 在奇点附近的概略相轨迹图： x (2) 奇点(0, 0)。在平衡点(0, 0)的邻域内线性化，得到的线性化模型为 0x x += 其特征方程为 210λ+= 两个特征根为 1,2j λ=±
1 平衡点(0, 0)为中心点。 在奇点附近的概略相轨迹图： x (3) 奇点(0, 0)。原方程可改写为 00 00 x x x x x x x x ++=≥?? +-=
2 为 0x x x -+= 其特征方程为 210λλ-+= 两个特征根为 1,20.50.866j λ=± 平衡点(0, 0)为不稳定焦点。 在奇点附近的概略相轨迹图： x 9-6 非线性系统的结构图如图9-51所示，其中0.2a =，0.2b =，4K =， 1T s =。试分别画出输入信号取下列函数时在e -e 平面上系统的相平面 图（设系统原处于静止状态）。 (1) () 2 1()r t t = (2) () 2 1()0.4r t t t =-+ (3) () 2 1()0.8r t t t =-+ (4) () 2 1() 1.2r t t t =-+ 图9-51 题9-6图 解：由系统结构图可得4c c u +=。由于e r c =-，那么4e e u r r ++=+。
《中外园林史》课程考试卷（A）答案 得分 一、名词解释（每题3分，共15分） 1、枯山水 日本园林追求贴近自然，模仿自然的一种造园手法，其主要特点，是用山石和白砂为主体，用以象征自然界的各种景观，多见于小巧、静谧、深邃的禅宗寺院。 2、古罗马列柱中庭 住宅采用四合院布局，一面为厅，周边为住宅，厅前及另一侧常设柱廊，当中则是中庭，以后发展成为四面环绕着外柱廊的庭院，随着城市的发展，中庭内种植 花草,形成柱廊院. 3、离宫御苑 建置在都城远郊风景优美的地方或远离都城的风景地带，作为皇帝长期居 住，处理朝政的地方，相当于一处与大内相联系的政治中心? 4、一池三山 历来皇家园林的主要模式，一直到清代?园中有水池，水池中堆有三座小山（岛），即一池——太液池，三岛——蓬莱、方丈、瀛洲。 5、台地园
意大利园林的一种造园类型，庭院多建于丘陵的斜坡上，园地是逐级升高的 台地。 、填空（每格1分，共30分） 1、日本古典园林的主要类型有枯山水、茶庭、洄游式庭园等三种。从造园的精致程 度上，有真、行、草格式之分。 2、秦始皇在渭水之南作上林苑，苑中建造许多离宫，还在苑中掘长池、引渭 水，东西二百里，南北二十里，池中筑土为蓬莱山，开创了我国人工堆山的记录。 3、伊斯兰造园中常用十字形水渠，其来源于《古兰经》中所述的长久不浊的“水 河”、滋味不变的“乳河”、味道醇美的“酒河”、清澈见底的“蜜河”。 4、世界上最早的城市公园是美国纽约“中央公园” ，1858年由奥姆斯特德— 和沃克斯合作而成。 5、清代北京著名的三山五园是玉泉山的静明园、万寿山的清漪园、香山 （西山）的静宜园及圆明园和_畅春园。
重庆大学本科毕业设计（论文）管理办法 （修订讨论一稿） 毕业设计（论文）是实现人才培养目标的重要教学环节，是高校教育教学与社会生产实践相结合的重要体现，是培养大学生的创新能力、实践能力、创业精神和团结协作精神的重要教学载体。为了进一步加强我校毕业设计（论文）过程的管理，促进毕业设计（论文）质量的提高，特制定本办法。 一、毕业设计（论文）的教学目的 毕业设计（论文）的教学目的是使学生通过综合运用所学的基础知识、基本理论、基本技能，独立完成所选定的毕业设计（论文）题目规定的各项设计与科研工作任务，撰写出符合要求的科研、学术论文和设计说明书并绘制出相应的图纸；在毕业设计（论文）过程中了解科技文化发展水平，树立正确的设计（研究）思想，养成严肃认真的科学态度和严谨踏实的工作作风。 二、毕业设计（论文）的选题 1．选题原则 （1）一人一题。由几名学生共同参加的题目，应在题目和任务上加以区别，必须明确每名学生应独立完成的任务，其比例应不低于60％。 （2）符合专业培养目标，有一定的深度与难度，工作量饱满，能达到综合训练目的。 （3）应尽可能结合科学研究和社会生产的实际，其比例应不低于80%。 （4）内容重复课题一般不应超过两届且内容要有所改动，保留课题每次应有所创新。 （5）下列课题不宜安排学生做毕业设计（论文）： ①偏离本专业所学基本知识，达不到综合训练目的； ②课件类； ③学院教学委员会认为不适宜作为学生毕业设计（论文）的其他题目。 2．选题一经审定，不得随意更改，如因特殊情况确需变更，须提出书面报告，说明变更原因，经系（教研室）同意，主管教学院长批准，报教务处备案。 三、指导教师 1．资格 （1）指导教师应由学术水平较高、治学严谨、实践经验较丰富的教师担任，一般应具有中级以上技术职称。 （2）初级职称人员不得单独指导毕业设计（论文），学院可有计划地安排他们协助指导教师工作。 2．职责 （1）按规定提出毕业设计（论文）题目，供学院审查和学生选择。 （2）编制符合要求的毕业设计（论文）任务书并及时下发给学生。 （3）指导学生做好文献综述、开题报告、外文资料翻译，并做好评阅工作。 （4）全过程指导学生完成毕业设计（论文），每周对学生的指导时间不得少于4学
一机构结构 二平面连杆机构及其分析设计 三凸轮机构及其设计 四论析及其设计 六机构的动力学 1-1答案：a)自由度数为３。约束掉３个移动，保留３个转动自由度，为３级运动副。 b) 自由度数为３。约束掉１个移动、２个转动，保留２个移动，１个转动自由度，为３级运动副。 c) 自由度数为1。约束掉2个移动、3个转动，保留1个移动自由度，为5级运动副。 d) 自由度数为1。约束掉3个移动、２个转动，保留１个转动自由度，为5级运动副。 e) 自由度数为2。约束掉2个移动、２个转动，保留1个移动，１个转动自由度，为4级运动副。 1-1答案：a)自由度数为３。约束掉３个移动，保留３个转动自由度，为３级运动副。 b) 自由度数为３。约束掉１个移动、２个转动，保留２个移动，１个转动自由度，为３级运动副。 c) 自由度数为1。约束掉2个移动、3个转动，保留1个移动自由度，为5级运动副。 d) 自由度数为1。约束掉3个移动、２个转动，保留１个转动自由度，为5级运动副。
e) 自由度数为2。约束掉2个移动、２个转动，保留1个移 动，１个转动自由度，为4级运动副。 1- 2答案：a)其结构的自由度Ｆ＝３×８－２×１０－２＝２或Ｆ＝３×９－２×１１－１＝２。机构运动简图： b)自由度Ｆ＝３×５－２×７＝１。机构运动简图：
c)自由度Ｆ＝３×６－２×４＝１。机构运动简图： d)自由度Ｆ＝３×５－２×７＝１。机构运动简图：
1-3答案：∵Ｆ＝１,Ｎ＝１０ ∴单链数Ｐ＝３Ｎ／２－（Ｆ＋３）／２＝１３ 闭环数k＝Ｐ＋１－Ｎ＝４ 由Ｐ３３页公式１－１３a可得： Ｎ３＋２Ｎ４＋Ｎ５＝６ Ｎ２＋Ｎ３＋Ｎ４＋Ｎ５＝１０ 由上式可得自由度Ｆ＝1 的１０杆单链运动链的基本方案如下：运动链闭合回运动副２元素３元素４元素５元素
重庆大学 自动控制原理 课程试卷 2006 ~2007 学年 第 1 学期 开课学院： 自动化学院 考试日期： 2007-01 考试方式： 考试时间： 120 分钟 一、（20%）带有保护套管的热电偶的传热过程可用如下的方程组来描述， 12222q q dt dT C m -= 1 111q dt dT C m = 22 2R T T q -= 11 2 1R T T q -= 选定0T 作为,1T 输入作为输出，完成以下要求。 1、 根据所给方程组，画出该过程的动态结构图； 2、 整理出0T 和1T 之间的传递函数。 二、（20%）系统的动态结构图如图1所示，要求输入r(t)单位阶跃时,超调量%20≤P σ，峰值时间s t P 1=。 图 1 三、（15%）设单位负反馈系统的开环传递函数为 )()(22 +=s s K s G 1、 试绘制系统根轨迹的大致图形（需给出相应的计算），并讨论参数K 对系 统稳定性的影响。 式中， 0T ：介质温度；1T ：热电偶温度；2T ：套管温度； 11C m ：热电偶热容； 22C m ：套管热容； 1R ：套管与热电偶间的热阻； 2R ：介质与套管间的热阻 1q ：套管向热电偶传递的热量；2q ：介质向套管传递的热量 1、 试确定K 和Kt 的值。 2、在所确定的K 和Kt 的值下，当输入r(t)单位阶跃时，系统的稳态误差是多少？
2、 若增加一个零点1-=z ，此时根轨迹的形状如何？，该零点对系统稳定性有何影响。 3、 上问中，若增加的零点是3-=z ，此时根轨迹的形状又如何？你能作出什 么初步结论？ 四、（20%）系统的开环传递函数为： ).()()(1204 2 +=s s s H s G 1、 绘制系统的开环幅频渐近特性(需标注各段折线的斜率及转折频率)，并 求出系统的相位裕量； 2、 在系统中串联一个比例-微分环节)(1+s ，绘制校正后系统的开环幅频渐近特性，并求出校正后系统的开环截止频率和相位裕量； 3、 比较前后的计算结果，说明相对稳定性较好的系统，对数幅频特性在中 频段应具有的形状。 五、（15%）用描述函数法分析图2所示系统的稳定性，判断系统是否自振，若 有自振，求自振频率和振幅。其中： A M A N π4= )( 六、（10%Φ(z)。 (r (r )(t
园林史试题及答案 一、填空题（每空1分，共25分多填或少填均不得分） 1、周王《考工记》载，周朝城都制度：“匠人营国，方九里，旁三门，国中九经九纬， 左庙右社，前朝后市”。周朝并规定天子有囿百里，诸侯有囿四十里的等级。 2、清代岭南园林异军突起形成地方特色，较著名的粤中四大名园顺德的清辉园， 东莞的可园，番禺的余荫山房，佛山的梁园。 3、苏州现存古典园林有建于北宋的沧浪亭建于元朝的狮子林建于明朝的拙政园、留园以及建于清朝的网师园(环秀山庄) 等名园 4、著名的三山五园是玉泉山的静明园、万寿山的清漪园、香山的静宜园 及圆明园、畅春园。 5、世界造园系统除西亚外，还有其它两大系统，即欧洲和东方造园系统。 6、西晋时期的私家园林金谷园为大官僚石崇在洛阳西郊所建。 7、唐朝著名离宫有位于陕西临潼的华清池、位于陕西麟游县的 等都是园林景观与自然环境结合很好的范例。 8、意大利园林以台地园著称，著名的埃斯特别墅即是建在提沃利山顶上的 台地园。园内装有无数的水景和喷泉。 9、法国古典园林最主要的代表是孚。勒。维贡特府邸(孚园)和凡尔赛宫,它们都是勒诺特尔设计的。 二、判断改错题（判断下列各小题是否正确，正确的在括号打“√”；错误的打“×”，并进 行修改,每小题2分，共20分） 1、我国古典园林早期的功能十分驳杂有居住、军事、通神、观赏、游玩等。………（√） 2、世界上第一座国家公园——中央公园。 (ⅹ) 改正：世界上第一座国家公园——黄石公园。 3．英国造园家雷普顿认为园林中的实用功能往往比美更应受到重视。...................（√）4．日本的神道精神对大自然的态度是改造大自然，改变大自然的进程。. (ⅹ) 改正：日本的神道精神对大自然的态度是尊重大自然，不要企图影响自然的进程。5．英国园林的形式是自然式风景园林，但它在都铎王朝时代建的，汉普顿宫庭园却是一座规划式园林。…………………………………………………………………（√） 6．春秋战国时期建筑流行高台榭、美宫室。其中著名的有楚灵王的灵台，吴王夫差的姑苏台。……………………………………………………………（ⅹ）改正春秋战国时期建筑流行高台榭、美宫室。其中著名的有楚灵王的灵台，吴王夫差的姑苏台。 7．现代园林是一个综合性艺术，在园林设计方面包括视觉景观形象、环境生态绿化、大众行为心理三大方面的内容。...............................................................（√）8．商代为纣王修建的章华台、灵沼、灵囿，耗用了大量的人力和财力。 (ⅹ)
重庆大学本科毕业设计（论文）管理办法 (重大校[2007]65号) （修订稿） 毕业设计（论文）是实现人才培养目标的重要教学环节，是高校教育教学与社会 实践、生产实践和科学研究、工程设计等相结合的重要体现，是培养大学生综合所学 知识与理论分析解决实际问题能力、创新能力和团结协作精神的重要载体。为了进一 步加强我校毕业设计（论文）过程的管理，促进毕业设计（论文）质量的提高，特制 定本办法。 一、毕业设计（论文）的教学目的 毕业设计（论文）的教学目的是培养学生分析和解决实际问题的能力，使学生通过综 合运用所学的基础知识、基本理论和基本技能，独立完成所选定的毕业设计（论文） 题目规定的工作任务，撰写出符合要求的科研、学术论文和设计说明书并绘制出相应 的图纸，并力求有所创新；在毕业设计（论文）过程中了解本学科和相关学科的发展，树立正确的设计（研究）思想，养成严肃认真的科学态度和严谨踏实的工作作风。 二、毕业设计（论文）的选题 1．选题原则 （1）符合专业培养目标，达到综合训练目的，难度和分量适当，学生在教师指导下经过努力后能够完成。 （2）一人一题。由几名学生共同参加的题目，应在题目和任务上加以区别，必须明确每名学生应独立完成的任务，其比例应不低于60％。 （3）应尽可能结合科学研究、工程设计、生产和社会的实际，其比例应不低于80%。（4）内容重复课题一般不应超过两届且内容要有所改动，保留课题每次应有所创新。（5）下列课题不宜安排学生做毕业设计（论文）： ①偏离本专业所学基本知识，达不到综合训练目的； ②课件类； ③学院教学委员会认为不适宜作为学生毕业设计（论文）的其他题目。 2．选题一经审定，一般不得随意更改，如确需变更，须提出书面申请，说明变更原因，并对新选题进行论证，经系（教研室）同意，主管教学院长批准后，由学院备案。 三、指导教师 1．资格 （1）指导教师应由学术水平较高、治学严谨、实践经验较丰富的教师担任，应具有中级以上技术职称。 （2）初级职称人员不得单独指导毕业设计（论文），学院可有计划地安排他们协助指导教师工作。 2．职责 （1）按规定提出毕业设计（论文）题目，供学院审查和学生选择。 （2）编制符合要求的毕业设计（论文）任务书并及时下发给学生。 （3）指导学生做好开题报告、外文资料翻译，并做好评阅工作。 （4）全过程指导学生完成毕业设计（论文），每周对每名学生的指导时间不得少于4
第一章绪论 重点： 1．自动控制系统的工作原理； 2．如何抽象实际控制系统的各个组成环节； 3．反馈控制的基本概念； 4．线性系统（线性定常系统、线性时变系统）非线性系统的定义和区别； 5．自动控制理论的三个基本要求：稳定性、准确性和快速性。 第二章控制系统的数学模型 重点： 1.时域数学模型--微分方程； 2.拉氏变换； 3.复域数学模型--传递函数； 4.建立环节传递函数的基本方法； 5.控制系统的动态结构图与传递函数； 6.动态结构图的运算规则及其等效变换； 7.信号流图与梅逊公式。 难点与成因分析： 1.建立物理对象的微分方程 由于自动化专业的本科学生普遍缺乏对机械、热力、化工、冶金等过程的深入了解，面对这类对象建立微分方程是个难题，讲述时 2.动态结构图的等效变换 由于动态结构图的等效变换与简化普遍只总结了一般原则，而没有具体可操作的步骤，面对变化多端的结构图，初学者难于下手。应引导学生明确等效简化的目的是解除反馈回路的交叉，理清结构图的层次。如图1中右图所示系统存在复杂的交叉回路，若将a点移至b点，同时将c点移至d点，同理，另一条交叉支路也作类似的移动，得到右图的简化结构图。
图1 解除回路的交叉是简化结构图的目的 3. 梅逊公式的理解 梅逊公式中前向通道的增益K P 、系统特征式?及第K 条前向通路的余子式K ?之间的关系仅靠文字讲述，难于理解清楚。需要辅以变化的图形帮助理解。如下图所示。 图中红线表示第一条前向通道，它与所有的回路皆接触，不存在不接触回路，故11=?。 第二条前向通道与一个回路不接触，回路增益44H G L -=，故 4421H G +=?。 第三条前向通道与所有回路皆接触，故13=?。 第三章 时域分析法 重点： 1. 一、二阶系统的模型典型化及其阶跃响应的特点； 2. 二阶典型化系统的特征参数、极点位置和动态性能三者间的相互关
园林史试题集 一、填空 田园城市理论最早是由英国人 E-霍华德于1898年发表的《明日之田园城市》论著中首先提出的． 传说公元前七世纪建于西亚的巴比伦空中花园是世界第一名园，被列为世界七大奇迹之一． 如果按照园林的隶属关系来加以分类, 中国古典园林可归纳为皇家园林、私家园林、寺观园林三种主要类型． 秦始皇在渭水之南作上林苑，苑中建造许多离宫，还在苑中掘长池、引渭水，东西二百里，南北二十里，池中筑土为蓬莱山，开创了我国人工堆山的记录． 伊斯兰造园中常用十字形水渠，其来源于《古兰经》中所述的长久不浊的“水河”、滋味不变的“乳河”、味道醇美的“酒河”。 宋代郭熙《林泉高致》中将山之景观归纳为“三远”，即高远、深远和平远． 法国古典园林最主要的代表园是凡尔赛宫苑和沃—勒—维贡特府邸花园 ,它们都是勒·诺特尔设计的。 著名的纽约中央公园是美国第一座城市公园,它的设计方案是由奥姆斯特德和沃克斯合作完成的。 著名的三山五园是玉泉山的静明园 ,万寿山的清漪园、香山（西山）的静宜园及圆明园、畅春园。 辋川别业和庐山草堂分别是王维和白居易以山水泉石为精神寄托的佳地. 清末三大离宫御苑分别是_ 圆明园 ,___ 避暑山庄 _和__清漪园（颐和园）_。 我国文献记载中已知最早的帝王苑囿是殷纣王的“沙丘苑台”和周文王的“灵囿、灵台、灵沼”。 最早见于史籍记载的我国园林形式是囿，园林里面的主要构筑物是台。 秦汗上林苑是中国园林史上著名的帝王苑囿，其中出现的“一池三山”格局是指太液池、方丈、蓬莱、瀛洲。 试写出唐代著名二座别墅园平泉庄、庐山草堂。 美国纽约中央公园的设计者是奥姆斯特德，他首次提出景观建筑师的专业名称。在1901年哈佛大学创立景观建筑学系，第一次有了较完整的专业培养课程。 1771年出版的英国园林著作《东方园林艺术泛论》的作者是钱伯斯。 唐代华清宫属于皇家园林中离宫御园类型。 明代计成为扬州郑元勋营造了___ 影园。 唐代庄园除称别业，别墅，也称___ 山庄。 把中国庭园最早介绍到英国的是___ 钱伯斯 _。 世界三大园林体系是东亚、西亚、欧洲园林。 狩猎和通神是中国古典园林最早具备的两功能。 清皇家园林“三海”中北海面积最大，以__ 琼华岛为中心布置景观。 明代叠代名师___ 张南垣的主张体现写意园林的特征。 魏晋南北朝的私园，按其所处位置可以分城市私园和郊外别业。 中世纪西欧修道院的菜园，药草园是生产庭园，而回廊式中庭属于装饰庭园。 勒诺特尔对东方造园产生影响，北京东郊的西洋楼（圆明园的长春园）是在此影响下的产物。 依据园林题材配合的方式和题材相互间的关系，可以把园林划分为三类：规则式 , 自然式 , 混合式。 园林进入全盛时期是在唐（公元589—960）时期。
重庆大学本科学生毕业设计（论文） 浅析环境心理学在现代商业展示设计中的运用 学生：崔海侠 学号：20070309 指导教师：杨定强 专业：艺术设计（视觉传达方向） 重庆大学艺术学院 二O一一年六月
Graduation Design(Thesis) of Chongqing University Analyses the Environmental Psychology Application of Modern Commercial Display Design Undergraduate: Cui Haixia Supervisor:Yang Dingqiang Major:ArtDesign(visualcommunication direction) College of Arts Chongqing University June 2011
摘要 随着展示设计学科的不断完善，环境心理学在展示设计中的重要作用日益显现，并且成为现代展示设计人性化设计的指导理论之一。是为了了解人在不同展示环境下的心理和行为，科学而艺术地把握展示环境设计中各要素关系，创造符合人们心理需要的展示空间环境。环境心理学在展示设计中的应用，与以往相比，更加强调“以人为本”的设计理念，强调以人的感受作为设计的终极目标。我们研究人在环境中的行为、心理及它们之间的关系和相互作用的目的就在于：了解生活中人们的行为、心理倾向，从而使我们对人环境的关系、对怎样创造展示空间环境，都应具新的更为深刻的认识，使其及时地反馈到我们展示空间的设计中去，合理的组织空间，设计好界面、颜色和光照，创造出功能合理、舒适优美、满足人们物质和精神生活需要的展示环境。 关键词：环境心理学展示设计
中外园林xx 试题及答案 一、单选。 1. 园林构成四大要素有。（C） A. 筑山，理水，植物，动物 B.筑山，建筑，动物，植物C筑山，理水，植物，建筑D理水，植物，建筑，动物 2. 以下不属于古埃及园林类型的一项是。（B） A. 宫苑园林 B.学术园林C圣苑园林D.陵寝园林 3. xx园林属于园林xx°（B） A. 自然式 B.规则式C混合式D古典园林 4?下列不属于文艺复兴时期意大利园林类型的是。（D）A.美第奇式园林B. 台地园林C巴洛克式园林D.勒诺特尔式园林 5. 御花园又名。（B） A后殿E后苑C名苑D名殿 6. 造园艺术开始以现实生活为创造起点，是在时期。（C） A、xx B、东汉 C、xx南北朝 D、唐宋 7?以下不是英国自然式风景园林风格特征的是。（D）A.成熟期的英国园林排除直线条园路，几何形水体和花坛。 B.英国自然式风景园林与中国山水写意园林同属自然山水园林。C英国自然式风景园林注重园林内外环境的默契结合。 D.英国自然式风景园林往往在郁郁葱葱的森林中辟出一小块空地，里面装饰者孤植树和树丛。
9. 不是xx 四大名园中的。（A） A、辋川别业 B、拙政园 C、狮子林 D、xx 10. 中国园林的形成是在（时期）。（A） A、 xx B、汉 C、xx D、xx 11. 西班牙阿尔罕布拉宫中园最能体现伊斯兰庭院特色。（B）A.里亚德B桃金娘C达拉克萨D罗汉松 二、多项选择。 1?以下哪种是园林建筑局部造型屋顶的造型艺术。（ABD）A悬山E硬山C骊山D歇山 2. 多选题： xx 古代的园林类型是。（ABC） A.皇家园林 B.私家园林C寺观园林D.陵寝园林 3?下列不属于别墅园的是。（AB ） A、xx B、xx 陵 C、xxxx
重庆大学本科学生毕业设计（论文） 非线性发展方程解的性质和动力学行为的一 些问题 学生：林可 学号：20082252 指导教师：穆春来 助理指导教师： 专业：数学与应用数学 重庆大学数统学院 二O一二年六月
Graduation Design(Thesis) of Chongqing University Undergraduate:lin ke Supervisor: Prof. mu chunlai Assistant Supervisor : Lecturer Li XX Major: XXXXXXXX Chongqing University June 200X
重庆大学本科学生毕业设计（论文） 中文摘要 摘 要 摘要是设计或论文内容不加注释和评论的简短陈述，应以第三人称陈述。它应具有独立性和自含性，即不阅读设计或论文的全文，就能获得必要的信息，摘要的内容应包含与设计或论文同等量的主要信息，供读者确定有无必要阅读全文，也供文摘等二次文献采用。 摘要一般应说明研究工作目的、实验研究方法、结果和最终结论等，而重点是结果和结论。摘要中一般不用图、表、化学结构式、计算机程序，不用非公知公用的符号、术语和非法定的计量单位。 摘要页置于英文题名页后。 中文摘要一般为400汉字左右，用小四号宋体。 关键词是为了文献标引工作从设计（论文）中选取出来用以表示全文主题内容信息款目的单词或术语。一般每篇设计（论文）应选取3~5个词作为关键词，关键词间用逗号隔开，最后一个词后不打标点符号。以显著的字符排在同种语言摘要的下方。如有可能，尽量用《汉语主题词表》等词表提供的规范词。 关键词：XX ，XXX ，XXX ，XXX ，XXX （3-5个，逗号分隔，末尾不加符号） 黑体加粗小四号 正文，宋体小四号，行距20磅 宋体小四号 与正文空两行
模拟题一 ?计算图示机构自由度，指明复合铰链，局部自由度，和虚约束所 在；进行高副低代，然后拆分杆组，判断机构的级别。（20分） 二.在图示的机构中，已知各构件长度，原动件以等角速度w i=io rad/s 逆时针转动，试用图解法求点D的速度。（20分） 三.1?图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度l AB=25mm, l Bc=55mm，l cD=40mm, l AD=50mm,试问：（15分） （1）该机构是否有曲柄，如有，请指出是哪个构件； （2）该机构是否有摇杆，如有，请指出是哪个构件； （3）该机构是否有整转副，如有，请指出是哪个转动副；
2.设计一铰链四杆机构，如图所示，已知行程速比系数K=1，机架长L AD=100mm,曲柄长L AB=20mm,当曲柄与连杆共线，摇杆处于最远的极限位置时，曲柄与机架的夹角为30° ,确定摇杆及连杆的长度。（20分） 四.图示机构的凸轮轮廓线由两段直线和两段圆弧组成。（1）画出偏距圆；（2）画出理论廓线；（3）画出基圆；（4）画出当前位置的从动件位移s;（5）画出当前位置的凸轮机构压力角；（6）画出从动件升程h。（7）凸轮的推程角?，近休止角? s',回程角? ' （20分） 五?一对正常齿制标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知传动比 i=2.5,中心距a=175mm,小齿轮齿数z仁20,压力角沪20°。试计算模数m、大齿轮的几何尺寸基圆直径，齿顶圆直径和齿根圆直径。 （20 分） 六.图示轮系各轮的齿数已在括号中标注，已知主动轮1的转速为每分钟1转、主动轮4的转速为每分钟2转，转向如图所示。试求输出
构件H的转速和转向。（20分） 3(30) 2 (30) -n3'(20) 七.图示减速器，已知传动比i=Z2/z i=3,作用在大齿轮上的阻力矩随大齿轮的转角血变化，其变化规律为：当0<=靱<=120°时，阻力矩为 M2=300N?m当120° <=2<=360°时，阻力矩为M=0，又已知小齿轮的 转动惯量为J i ,大齿轮的转动惯量为J2。假设作用在小齿轮上的驱动力矩M 为常数，小齿轮为等效构件。试求等效转动惯量J e,等效驱动力矩M，等效阻力矩M。（15分）
目录 1 实验背景 (2) 2 实验介绍 (3) 3 微分方程和传递函数 (6)
1 实验背景 在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制原理是相对于人工控制概念而言的，自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器，设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。 在自动控制原理【1】中提出，20世纪50年代末60年代初，由于空间技术发展的需要，对自动控制的精密性和经济指标，提出了极其严格的要求；同时，由于数字计算机，特别是微型机的迅速发展，为控制理论的发展提供了有力的工具。在他们的推动下，控制理论有了重大发展，如庞特里亚金的极大值原理，贝尔曼的动态规划理论。卡尔曼的能控性能观测性和最优滤波理论等，这些都标志着控制理论已从经典控制理论发展到现代控制理论的阶段。现代控制理论的特点。是采用状态空间法（时域方法），研究“多输入-多输出”控制系统、时变和非线性控制系统的分析和设计。现在，随着技术革命和大规模复杂系统的发展，已促使控制理论开始向第三个发展阶段即第三代控制理论——大系统理论和智能控制理论发展。 在其他文献中也有所述及（如下）： 至今自动控制已经经历了五代的发展： 第一代过程控制体系是150年前基于5－13psi的气动信号标准（气动控制系统PCS，Pneumatic Control System）。简单的就地操作模式，控制理论初步形成，尚未有控制室的概念。 第二代过程控制体系（模拟式或ACS,Analog Control System）是基于0－10mA或4－20mA 的电流模拟信号，这一明显的进步，在整整25年内牢牢地统治了整个自动控制领域。它标志了电气自动控制时代的到来。控制理论有了重大发展，三大控制论的确立奠定了现代控制的基础；控制室的设立，控制功能分离的模式一直沿用至今。 第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）.70年代开始了数字计算机的应用，产生了巨大的技术优势，人们在测量，模拟和逻辑控制领域率先使用，从而产生了第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）。这个被称为第三代过程控制体系是自动控制领域的一次革命，它充分发挥了计算机的特长，于是人们普遍认为计算机能做好一切事情，自然而然地产生了被称为“集中控制”的中央控制计算机系统，需要指出的是系统的信号传输系统依然是大部分沿用4－20mA的模拟信号，但是时隔不久人们发现，随着控制的集中和可靠性方面的问题，失控的危险也集中了，稍有不慎就会使整个系统瘫痪。所以它很快被发展成分布式控制系统（DCS）。 第四代过程控制体系（DCS，Distributed Control System分布式控制系统）：随着半导体制造技术的飞速发展，微处理器的普遍使用，计算机技术可靠性的大幅度增加，目前普遍使用的是第四代过程控制体系（DCS，或分布式数字控制系统），它主要特点是整个控制系统不再是仅仅具有一台计算机，而是由几台计算机和一些智能仪表和智能部件构成一个了控制
山东现代职业学院 2011-2012学年第一学期11级园林工程技术期末考试试卷 《中外园林史》（B卷） （考试时间90分钟满分100分） 专业班级姓名学号 注意事项 1、考生应严格遵守考场规则，得到监考人员指令后方可答题。 2、考生拿到试卷后应首先填写好各项要求内容。 3、用蓝、黑色圆珠笔或钢笔把答案写在要求位置上。 4、将身份证、学生证放在桌子的右上角，两证必须齐全。 5、考试结束将试卷交到监考老师处，不得带走。待监考人员验收清点后，方可离场。 一、名词解释： (共6题，每小题5分，共30分) 1、曲江池： 2、三山五园： 3、伊斯兰园林： 4、勒诺特尔： 5、行宫御苑： 6、华表： 得分评卷人 题号一二三四总分评卷人得分
二、填空题：(共15个空，每空2分，共30分) 1、按园林构成的方式分：、自然式、 三类。 2、我国“园林”一词最早出现于。 3、园林构成四大要素：、理 水、、建筑。 4、按园林的隶属关系来年分类，中国古典园林可分 为：、私家园林，三个主要类型。 5、“一池三山”形式最早出现在。 6、不仅是著名的皇家宫苑，也是史载第一个公共游览胜地。 7、北京城的前身是。 8、中世纪欧洲的园林由意大利的、法国的和西班牙的伊斯兰园林三大块组成。 9、中世纪城堡园林的建造，首先考虑的是，其次才 是。 10、文艺复兴初期的庄园主要是园林，代表作品有卡雷吉奥庄园、卡法吉奥罗庄园等。 三、简答题：(共4题，每小题5分，共20分) 1、秦汉时期上林苑有什么不同？ 2、行宫御苑和离宫御苑的区别？ 3、波斯庭院（天堂园）风格特点有哪些？ 得分评卷人 得分评卷人
4、寺观园林的类型？ 四、论述题：(共2题，每小题10分，共20分) 1、试述清漪园历史概况、景观布局。 山东现代职业学院 2011-2012学年第一学期11级园林工程技术 期末试卷答案 《中外园林史》（B卷） 1、曲江池：为大型的公共园林兼有御苑功能,位于唐时长安城东南隅，是唐朝长安最著名的风景区。该景区以曲江池为中心，其中包括芙蓉园、杏园、昆明池等景点。曲江池以水景为主体，岸线曲折，可以荡舟，池中满植荷花、菖蒲等水生植物，亭楼殿阁隐现于花木之间。杏园在曲江池的西边，与大恩寺南北相望，周边种植了很多杏树，春天杏花开放时为曲江风景的胜境之一。昆明池是西汉时期上林苑的大型水池，保留了水面及池中的孤岛。 2、三山五园: 三山五园是北京西郊一带皇家行宫苑囿的总称，始建于清康熙时期，兴盛于乾隆时期，大多在1860年第二次鸦片战争中被焚毁。“三山五园”中的三山是指香山、玉泉山和万寿山。这三座山上分别有静宜园、静明园、清漪园，再加上东边的畅春园和圆明园，就是所谓的五园。 3、伊斯兰园林 伊斯兰园林是以古巴比伦和古波斯园林为渊源，十字形庭园为典型布局方式，封闭建筑与特殊节水灌溉系统相结合，富有精美建筑图案和装饰色彩的阿拉伯园林。伊斯兰园林通常面积较小，建筑也较封闭，十字形的林荫路构成中轴线，将全园分割成四区；在园林中心、十字形道路交汇点布设水池，以象征天堂；园中沟渠明暗交替，盘式涌泉滴水，既表示对水的珍视，又分出更多的几何形小庭园，每个庭园的树木尽可能相同；彩色陶瓷马赛克图案在庭园装饰中广泛应用。 4、勒诺特尔 是法国古典主义园林的集大成者。勒诺特尔不仅把艺术原则运用得更彻底，将要素组织得更协调，使构图更为完美，体现出一种庄重典雅的风格，这种风格便是路易十四时代的“伟大风格”，也是古典主义的灵魂，它鲜明地反映出这个辉煌时代的特征。勒诺特尔成功地以园林的形式表现了皇权至上的主题思想。 5、行宫御苑:建在都城远效、近效风景优美的地方，供皇帝偶一游憩或短期驻跸的地方 6、华表：又称桓表，一种圆柱形的标识性建筑物，常立于宫殿、宗庙、城垣、陵墓前，柱身常刻有花纹，柱顶有方石和立兽 二、填空 得分评卷人
平面运动链自由度计算公式为 H L 23p p n F --=运动链成为机构的条件 运动链成为机构的条件是：取运动链中一个构件相对固定作为机架，运动链相对于机架的自由度必须大于零，且原动件的数目等于运动链的自由度数。 满足以上条件的运动链即为机构，机构的自由度可用运动链自由度公式计算。 一、平面机构的结构分析
计算错误的原因 例题圆盘锯机构自由度计算 解 n =7，p L =6，p H =0 F =3n -2p L -p H =3?7-2?6=9错误的结果！ 1234 5 67 8 A B C D E F 两个转动副
1234 5 67 8 A B C D E F ●复合铰链(Compound hinges ) 定义：两个以上的构件在同一处以转动副联接所构成的运动副。 k 个构件组成的复合铰链，有(k -1)个转动副。 正确计算 B 、 C 、 D 、 E 处为复合铰链，转动副数均为2。 n =7，p L =10，p H =0 F =3n -2p L -p H =3?7-2?10=1
准确识别复合铰链举例 关键：分辨清楚哪几个构件在同一处用转动副联接 12 3 1 3 4 2 4 1 3 231 2 两个转动副两个转动副 两个转动副 两个转动副 1 2 3 4 两个转动副 1 4 2 3 两个转动副
例题计算凸轮机构自由度 F=3n-2p L-p H=3?3-2?3-1=2 ？ ●局部自由度(Passive degree of freedom) 定义：机构中某些构件所具有的仅与其自身的局部运动有关的自由度。 考虑局部自由度时的机构自 由度计算 设想将滚子与从动件焊成一体 F=3?2-2?2-1=1 计算时减去局部自由度F P F=3?3-2?3-1-1(局部自由度)=1
1、微分环节的对数幅频曲线为过点(1，j0)的直线，其斜率为（）。 ?A、 -20dB／dec ?B、 20dB／dec ?C、 -40dB／dec ? (ω)在( )线上正负穿越次数之差等于开环右极点数的1/2。 ?A、-180o ?B、180o ?C、-90o ?o 3、反馈回路包含振荡环节，结果由原来的振荡环节转变成（）。 ?A、积分环节 ?B、微分环节 ?C、振荡环节 ? 4、在下列系统或过程中，属于闭环系统的有（）。 ?A、全自动洗衣机 ?B、电风扇 ?C、电冰箱 ? ?A、 ?B、
?C、 ?D、 6、系统的时域性能指标是根据系统在零初始状态时，对（）的瞬态响应得出的。?A、单位脉冲信号 ?B、单位阶跃信号 ?C、单位斜坡信号 ? 7、二阶系统的闭环增益加大（）。 ?A、快速性能好 ?B、超调量愈大 ?C、t p提前 ? 8、下图中系统为开环稳定(p=0)，其对应的单位阶跃响应是（）。
?A、 ?B、 ?C、 ?D、 9、关于开环传递函数G k(s)、闭环传递函数G B(s)和辅助函数F(s)=1+G k(s)，三者之间的关系是（）?A、 ?B、 ?C、 ?D、
10、（）指在调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差，也称为静态精度。 ?A、稳定性 ?B、快速性 ?C、准确性 ? 11、哪种信号是使用得最为广泛的常用输入信号。（） ?A、单位脉冲函数 ?B、单位阶跃函数 ?C、单位斜坡函数 ? 12、关于开环传递函数、闭环传递函数G B(s) 和辅助函数F(s)=1+G K(s)三者之间的关系是 ( )。 ?A、三者的零点相同 ?B、G B (s) 的极点与F(s)=1+G K(s) 的零点相同 ?C、G B(s) 的极点与F(s)=1+G K(s) 的极点相同 ? 13、关于系统稳定的说法错误的是（）。 ?A、线性系统稳定性与输入无关 ?B、线性系统稳定性与系统初始状态无关 ?C、非线性系统稳定性与系统初始状态无关 ? 14、控制系统的闭环传递函数是，则其根轨迹起始于（）。?A、G(s)H(s) 的极点 ?B、G(s)H(s) 的零点
中外园林史试题及答案Last revision on 21 December 2020
中外园林史试题及答案 一、单选。 1.园林构成四大要素有。 （C） A.筑山，理水，植物，动物 B.筑山，建筑，动物，植物 C.筑山，理水，植物，建筑 D.理水，植物，建筑，动物 2.以下不属于古埃及园林类型的一项是。 （B） A.宫苑园林 B.学术园林 C.圣苑园林 D.陵寝园林 3.伊斯兰园林属于园林范畴。 （B） A．自然式 B.规则式 C.混合式 D.古典园林 4.下列不属于文艺复兴时期意大利园林类型的是。 （D） A.美第奇式园林 B.台地园林 C.巴洛克式园林 D.勒诺特尔式园林 5.御花园又名。 （B） Ａ后殿Ｂ后苑Ｃ名苑Ｄ名殿 6.造园艺术开始以现实生活为创造起点，是在时期。 （C） A、秦汉 B、东汉 C、魏晋南北朝 D、唐宋 7.以下不是英国自然式风景园林风格特征的是。 （D）
A. 成熟期的英国园林排除直线条园路，几何形水体和花坛。 B. 英国自然式风景园林与中国山水写意园林同属自然山水园林。 C. 英国自然式风景园林注重园林内外环境的默契结合。 D. 英国自然式风景园林往往在郁郁葱葱的森林中辟出一小块空地，里面 装饰者孤植树和树丛。 9. 不是苏州四大名园中的。 (A) A、辋川别业 B、拙政园 C、狮子林 D、沧浪亭 10. 中国园林的形成是在（时期）。 （A） A.秦 B、汉 C、宋 D、唐 11.西班牙阿尔罕布拉宫中园最能体现伊斯兰庭院特色。 （B） A. 里亚德 B. 桃金娘 C. 达拉克萨 D. 罗汉松 二、多项选择。 1.以下哪种是园林建筑局部造型屋顶的造型艺术。 （ ABD） Ａ悬山Ｂ硬山Ｃ骊山Ｄ歇山 2.多选题：中国古代的园林类型是。 （ ABC） A.皇家园林 B.私家园林 C.寺观园林 D.陵寝园林 3.下列不属于别墅园的是。 （ AB ）
重庆大学本科学生毕业设计（论文） 基于人工智能的快论文排版系统研究 学生：快论文 学号：20135091612 指导教师：***教授 专业：计算机 重庆大学计算机学院 二O一七年六月
Graduation Thesis of ChongqingUniversity Research on Kuai65 Typesetting System Based on Artificial Intelligence Undergraduate: Kuai65 Supervisor: Prof.*** Major: Computer Science College of MaterialScience and Engineering ChongqingUniversity June 2017
重庆大学本科学生毕业设计（论文） 摘要 快论文（https://www.doczj.com/doc/0917458853.html,）是一款专业的毕业论文在线排版系统，上传论文草稿，选定学校模板，点击一键排版，只需几分钟就可完成论文排版，免费下载预览，满意后付款。快论文平台现已汇集了全国617所高校权威毕业论文模板，均源自各校官方最新发布的毕业论文撰写规范，基本涵盖了各类高校毕业论文格式要求。 据统计，毕业论文排版涉及的几十项格式设置中，80%的操作都属于不常用操作，因此绝大多数同学以前没用过，以后用到的概率也很低，但为了达到排版的规范，却需要花费大量的时间去解读论文撰写规范和学习这些不常用的word操作。面对复杂的格式规范，大多数同学熬夜反复调整修改却还是存在各种各样的问题。 基于人工智能的快论文排版系统，剔除了人们手动排版时不可避免的误操作，和由于视觉疲劳导致的错漏等，较之传统的人工排版方式，质量更可靠，价格更优惠，速度更快捷。快论文平台秉持人性化的设计理念，在充分研究分析人们的操作习惯的基础上，针对应届毕业的大学生，充分考虑其个性需求，设计并开发完成了一个界面简洁、功能强大、操作便捷的毕业论文排版和编辑系统，帮助大学生提高毕业论文写作效率和提升毕业论文质量。 快论文根据各个高校官方的论文写作规范要求，分别构建了属于各高校自己的定制模板，更准确，更便捷，是国内最大的毕业论文排版平台。 关键词：快论文；专业排版；质量可靠；价格优惠；值得信赖 I