6103辅运顺槽及切眼超前探测补充设计
编制：
审核：
总工程师：
编制单位：中煤华昱南阳坡煤业地测队
施工单位：中国煤炭地质总局特种技术勘探中心
日期：2014年7月30日
会审意见栏
时间会审地点
参加会审人员
部门签字矿领导签字地测队地测副总
技术部采掘副总
安监站通风副总
通风队安全矿长
机电部总工程师
调度室
审批意见
煤业公司领导审批：
6103辅运顺槽超前探测补充设计
6103辅运顺槽现已掘进至690m处，距离井田东部矿界216m，为了保证巷道顺利、安全掘进，防止相邻矿井芍药花煤矿有越界巷道或采空区而发生意外突水或无计划贯通事故,因此在本巷道计划掘进到750米处开始加密探放水钻孔（9孔），在巷道迎头设计长探来探明左、右帮、前方及顶、底板的富水情况，本巷设计物探、长探、短探三探相结合原则，物探先行，长探跟进，短探验证原则，确保施工安全。
一、巷道概况：
6103辅运顺槽位于6#煤集中主运南68米，6#煤临时回风巷东20米，西至6#煤采区胶带巷。掘进工作面设计施工长度915m。地面标高在1560—1620m之间，6103辅运顺槽上覆有4103采空区。巷道规格为：4.8*3.3米，巷道方位：90°。
二、水文地质情况：
6103工作面内煤层发育完整，厚度为10.3～13.85m左右，平均厚度12.07m。该工作面为单斜构造，根据6101工作面实际揭露情况分析，从6103运输顺槽开口往东490m左右将遇断层，断层落差3.5m。煤层顶板以老顶为主，直接顶次之，无伪顶分布。距4-2号煤层15.03-35.10m、平均25.25m。煤层底板岩性以泥岩、砂质泥岩为主，细粒砂岩次之，厚度在1.10-3.50m 之间，平均2.15m。泥岩、砂质泥岩分布在本区的中部和南部，细粒砂岩分布在北部边界。据钻孔资料统计，区内山西组、太原组地层中分布着厚度不等的中、粗粒砂岩，虽然砂岩间相隔薄层的泥岩、砂质泥岩，但随着煤层的开采，砂岩裂隙水将直接进入矿井。因此，山西组、太原组砂岩裂隙
水为煤层开采的主要充水因素。
井田周围分布有多处生产矿井，虽然井下涌水量不大，但采空区经长期积水，对相邻区段煤层开采仍存在潜在威胁，亦为煤层开采的充水因素之一。
井田东部矿界内200米左右有东湾沟煤矿两条巷道，巷道内积水已经排完，掘进时可能汇聚部分积水，对本采区正常掘进可能带来不安全隐患。煤层顶板砂岩水及煤层含水，断层带涌水量较大，工作面掘进时要坚持“有掘必探，先探后掘”的原则。
6#煤层比较松软、破碎并有淋水现象，为了保证6103辅运顺槽的顺利、安全掘进，防止发生意外突水事故、无计划贯通事故,在迎头设计长探来探明左、右帮及前方的富水情况，本巷设计物探、长探、短探三探相结合原则，物探先行，长探跟进，短探验证原则，确保施工安全。
三、物探设计方案：
1、设计：物探每次探测90米，每次物探探测14个方位，每个方向探深90米，分水平、垂直方向。
2、要求：物探每60米物探一次，始终保持30米安全距离。
3、物探采用方法：直流电法、瞬变电磁法
（1）、直流电法工作方法
直流电法超前探测工作装臵形式为A1---A2---A3 ----M-O-N------B （∞）。A1、A2、A3间距为4m，（AiO）min=4m，（AiO）max=100m；MN由前往后每次移动4 m。测点位臵标记以距掘进头的距离(向外)值为准，A1电极位于距掘进迎头4m处，施工示意图如下：
A2A1A3M N B MN移动方向迎头
直流电法施工示意图
直流电法工作量
直流电法超前探测时，M 、N 接电极以4m 点距依次向外移动测量，探测距离100m ，共计探测25个物理点。
（2）、 矿井瞬变电磁工作方法
瞬变电磁法，即Transient Electromagnetic Method （简称TEM ），是利用不接地回线或接地线源向地下发送一次脉冲场，以激励地层介质感生电磁场，在一次脉冲场间歇期间利用同一回线或电偶极接收感应电磁场（图
1）。 t >0t=t 3
t=t 2t=t 1
X
Tx
Z
-Z
图1 瞬变电磁法示意图
在发送一次脉冲磁场的间歇期间，观测由地下地质体受激励引起的涡
流产生的随时间变化的感应电磁场（或称响应场）。地层介质被激励所感应的二次涡流场强弱决定于地层介质所耦合的一次脉冲磁场磁力线的多少，二次场的大小与地下介质的电性有关：低阻地质体感应二次场衰减较慢，二次场电压较大；高阻地质体感应二次场衰减较快，二次场电压较小。根据二次场衰减曲线的特征，就可以判断地下地质体的电性、性质、规模和产状等，由于瞬变电磁仪接收的信号是二次涡流场的电动势（纯异常响应），对二次电位进行归一化处理后。根据归一化二次电位值的变化特征，可间接地探测各种地质构造问题。因此，瞬变电磁作为一种时间域的人工源地球物理电磁感应探测方法，是根据地质构造本身存在的物性差异来间接判断有关地质现象的一种有效的地质勘探手段。
迎头超前探测
巷道迎头巷道前方工作面内探测
瞬变电磁法的工作量
巷道物探方向为14个方位，在水平方向上，以巷道掘进方向为基准0°，进行左偏15°、左偏30°、左偏45°、正前、右偏15°、右偏30°、右偏45°方向探测；在垂直方向上，以巷道掘进坡度为基准0°，进行上偏15°、上偏30°、上偏45°、正前、下偏15°、下偏30°和下偏45°方向探测，对以掘进正前方为基准进行立体空间的控制。
四、长探设计方案：
1、6103辅运顺槽750m-906m 设计：在巷道迎头施工长探9个钻孔，要求有一个钻孔沿掘进方向施工，以此钻孔为中心成扇形布臵，探明前方构造及顶板赋水情况，保持水平方向最外侧钻孔与巷道帮有20米安全距离。另外依据实际情况每次超前探测时要求向4#煤施工一个钻孔9#孔（9#孔终孔位臵打到4#煤层的顶板），8#钻孔终孔位臵打到9#煤层底板。超前探测钻孔孔深90米，允许掘进60米，留有30米的安全距离。特殊要求另行通知。由于长探钻孔不能完全消除盲区，故掘进队组采用长、短探结合的原则，最大限度消除盲区，确保安全掘进。（详见钻孔参数及附图）
2、6103辅运顺槽750m-906m 长探钻孔参数：
巷道断面
顺层探测
3、6103工作面切眼设计：6103工作面切眼巷道规格为：4.8*3.3米，巷道方位：0°。由于该巷道临近东部矿界，为了保证巷道顺利、安全掘进，防止相邻矿井芍药花煤矿有越界巷道或采空区而发生意外突水或无计划贯通事故, 故在巷道迎头施工长探9个钻孔，要求有一个钻孔沿掘进方向施工，以此钻孔为中心成扇形布臵，探明前方构造及顶板赋水情况，保持水平方向最外侧钻孔与巷道帮有20米安全距离。另外依据实际情况每次超前探测时要求向4#煤施工一个钻孔9#孔（9#孔终孔位臵打到4#煤层的顶板），8#钻孔终孔位臵打到9#煤层底板。超前探测钻孔孔深90米，允许掘进60米，留有30米的安全距离。特殊要求另行通知。由于长探钻孔不能完全消除盲区，故掘进队组采用长、短探结合的原则，最大限度消除盲区，确保安全掘进。（详见钻孔参数及附图）
孔号 方位（°） 倾角（°） 孔深（m ） 终孔位臵
1 同巷道方位 0 90 巷道中心孔
2 同巷道方位左偏14 0 9
3 同层，距巷道左帮20m 3 同巷道方位右偏1
4 0 93 同层，距巷道右帮20m
4 同巷道方位左偏10 3 91 距巷道左帮14m ，底板5.9m
5 同巷道方位左偏
6 6 90 距巷道左帮7m ，底板10.7m
6 同巷道方位右偏6 6 90 距巷道右帮7m ，底板10.7m
7 同巷道方位右偏10 3 91 距巷道右帮14m ，底板5.9m
8 同巷道方位 -4 90 至9-1煤层底板 9 同巷道方位 +30 104 至4-2煤层顶板
4、6103工作面切眼长探钻孔参数：
4、要求：
（1）、钻进过程中，跟班队长做好简易地质、水文观测，对煤岩层的结构、裂隙、涌水、煤岩类别、破碎程度等情况描述、记录、签字。
（2）探放水验收由验收小组进行逐孔验收，验收办法严格执行《南阳坡探放水验收管理规定》。
（3）严格执行探掘分离制度。
（4）探放水施工地点及其附近应安设专用电话，人员撤离通道畅通。
（5）探放水施工地点应清理巷道，挖好排水沟。配备相应的排水系统并保证水泵正常运转，管路畅通。
（6）加强探放水施工地点附近巷道支护，并在工作面迎头打好坚固的立柱和拦板。
（7）依据设计确定主要探水孔的位臵，由测量人员进行标定。 孔号 方位（°） 倾角（°） 孔深（m ） 终孔位臵
1 同巷道方位 0 90 巷道中心孔
2 同巷道方位左偏14 0 9
3 同层，距巷道左帮20m 3 同巷道方位右偏1
4 0 93 同层，距巷道右帮20m
4 同巷道方位左偏10 3 91 距巷道左帮14m ，底板5.9m
5 同巷道方位左偏
6 6 90 距巷道左帮7m ，底板10.7m
6 同巷道方位右偏6 6 90 距巷道右帮7m ，底板10.7m
7 同巷道方位右偏10 3 91 距巷道右帮14m ，底板5.9m
8 同巷道方位 -4 90 至9-1煤层底板 9 同巷道方位 +30 104 至4-2煤层顶板
5、复工通知：
探放水结束后，由总工程师、地测队、安监站、调度室、生产技术部、掘进队组分析本次探测成果，确保无水害威胁后会审签字，以掘进通知单的形式通知到总工程师、地测队、安监站、调度室、通风队、生产技术部、掘进队组。
五、短探设计方案：
1、设计：巷道迎头施工短探钻孔5个，1#、2#孔终孔保持与将要掘进巷道顶板10米、帮10米安全距离；3#、4#孔终孔保持与将要掘进巷道帮5米安全距离；5#孔终保持与将要掘进巷道方位一致且为巷道的中心，以此来减少长探钻孔与短探间的盲区。(详见钻孔参数及附图)
2、短探参数：
孔号开孔位臵方位（°）倾角（°）孔深（m）终孔位臵
1 距左帮0.5米，距
顶0.5米位臵
同巷道方位
左偏30
30 21
同层、距左帮
10米、距顶
10米
2 距左帮0.5米，距
顶0.5米位臵
同巷道方位
右偏30
30 21
同层、距右帮
10米、距顶
10米
3 距左帮0.5米，距
顶2.0米位臵
同巷道方位
左偏17
17 19
同层、距左帮
5米
4 距左帮0.5米，距
顶1.0米位臵
同巷道方位
右偏17
17 19
同层、距右帮
5米
5 位于巷道中心位臵同巷道方位0 18 同层
备注为了使短探终孔处于同一水平，故每个钻孔深度不同。
3、要求：
施工单位每13米短探一次，迎头工作面施工钻孔5个，每孔深探18米，始终保持5米的安全距离，为了减少短探盲区每循环后在不变方位、
倾角的前提下，调换3#、4#短探孔的位臵（3#孔距顶板1米，4#孔距顶板2米）。
六、施工队组：
物探由上海申丰新技术应用研究所有限公司施工，长探钻孔由中国煤炭地质总局特种技术勘探中心施工，短探由掘进队组进行施工。
七、施工程序：
1、运输：拆开钻机---分件上车---绑紧刹牢---运到指定地点---分件卸车---组装
2、安装：道木打底---机箱安放平稳---安装电机、变速箱、立轴---打柱支牢---接电接水---检查各部位是否可靠---可靠安装准备完毕(不可靠进行处理到可靠为止)
3、操作：
试运转---定位、校正---装钻具---钻进
八、钻进工艺：
开孔用φ130mm钻头钻进10m，然后下入长度不小于10m的防水套管（套管长度根据物探前方富水情况而定）拧紧顶丝，保证牢固、可靠，然后再使用φ65mm合金钢钻头打完全程。
九、物探、长探设备：
物探设备：TerraTEM型瞬变电磁仪、E60M型直流电法仪。
长探设备：采用ZDY-1200s型矿用全液压坑道钻机，配备22KW电机，需16mm2-25mm2橡胶电缆对接QBZ-80（660/1140v）型防爆开关。
短探设备：迎头采用ZYJ-450/180 型短探钻机施工。
十、附图：
6103辅运顺槽物探示意图
6103辅运顺槽长探开口示意图 6103辅运顺槽长探A-A剖面图
6103辅运顺槽长探B-B剖面图
6103辅运顺槽长探单孔结构图 6103辅运顺槽短探钻孔示意图 6103辅运顺槽终孔钻孔示意图 6103辅运顺槽及切眼避灾路线图
第二章安全技术措施
（一）、物探安全技术措施
1、质量保证措施
为保证采集原始记录的准确可靠，探测时主要采取以下措施：
（1）、生产前进行一定量的试验工作，以选取适当发射框大小、频率、增益和积分时间等参数，确保记录到最有效的信号。
（2）、遵循瞬变电磁勘探接收站应避免在强干扰源、强磁场及金属干扰物分布的地域的原则，以减少人为电磁干扰。
（3）、严格控制发射线圈、接收线圈的探测方向和角度。
（4）、施工前检查发射线圈绝缘电阻不小于2MΩ。
（5）、为保证数据采集的质量，观测时对测点抽样进行2～3次重复观测。
（6）、对仪器工作状况及巷道周围的电缆线、支护、金属设备等其它可能影响到资料解释的因素进行详细记录。
（7）、资料采集质量及评级标准按《煤炭电法勘探规范》执行。
2、施工现场和安全措施
（1）、实施规范化、标准化现场管理；
（2）、注意现场环境卫生；
（3）、协调好现场队伍之间的关系；
（4）、严格遵守煤矿安全制度，服从矿方管理；
（5）、现场负责人要对重要工作流程进行检查，查找安全隐患，并督促进行及时整改；
（6）、坚持“安全第一，预防为主”的方针。
（二）、长探技术措施
1、准备及装车安全措施
（1）、钻具及各种设备准备齐全，机械设备在入井前必须进行全面检修，确保运转正常，电气设备防爆性能完好。
（2）、钻机装车时必须用专用平板车，并检查槽钢与平板车焊接是否牢固，钻机底座四角要用直径不低于Φ16mm的螺栓固定，螺帽下垫上弹簧垫子，以弹簧垫压平口为准。
（3）、钻机固定好后，钻机立轴用双股8#铁丝带在回转器上，钻机跑道上的卡板用螺丝压紧并用铁丝固定，电机一头用20mm以上的木板防护并用铁丝带好。
（4）、零杂小件、钻杆、套管采用矿车装运，装好车后均要用铁丝及麻绳封好车，装车时不能超过车高，避免管材倾倒或钻具窜出，造成意外事故。
（5）、车辆装运物件的重量不得超过车辆的额定载重，重心要与车辆中心一致，所装物件不能歪斜，不得超过车辆的宽度，上层物件不得高出车架300mm。根据物件种类采用相应的封车方式及物件保护方式，确保可靠。（6）、使用汽车装运或矿车装运开关、电机等电气设备，一辆矿车只准装一层，不得叠压装车；电气设备应平稳放臵，相互之间不得磕碰，必须绑牢捆实。
（7）、车辆连接应采用三环链接进行连接，也可采用锚链或钢丝绳头连接，其安全系数不小于6.5倍。
2、起吊及挪移钻机安全措施
在坡度小于10o巷道内为安装钻机或因孔位变换需挪移钻机时，采用手拉葫芦起吊作业，需遵守如下规定：
（1）、起吊钻机使用专用起吊锚杆，不准使用支护锚杆起吊钻机。（2）、起吊、挪移钻机时使用1根Φ20*2200mm金属锚杆，外露200mm，要求全锚，锚固力不低7T。用锚杆冒上紧，必须满扣。大链必负重端必须系牢。
（3）、起吊、挪移设备时必须设机长以上人员现场统一指挥，制定统一的动作口号协调一致进行，起吊时有专人监护，人员占位安全可靠，不得站在坡道下侧或钻机易倾倒的方向。
（4）、挪移、吊运钻机时施工人员必须先检查现场巷道支护情况，搞好作业现场敲帮问顶及找顶工作，先确认后操作。
（5）、使用3吨（含3T）以上的手拉葫芦（钻机重0.92吨），手拉葫芦必须完好，不得有滑链、脱槽现象，使用前要进行全面的检查。不得使用不合格的手拉葫芦吊运钻机。
（6）、要找好重心，做到平、直、稳、慢，掌握好起吊平衡，并随时观察顶板及施工人员安全。钻机离地200mm左右高时，注意安全检查一下吊点及起吊工具，注意人员站位，确保安全方可继续作业。
（7）、挪移钻机前行的方向上不得有管件、大块矸石等杂物，以防崩起伤人。
（8）、用手拉葫芦时，人员不得站在钻机上拉动，手与转动的葫芦保持
一定的安全距离（不小于0.5m）,以免手被卷进链条中造成伤害。（9）、起吊重物时，严禁用人体重量来平衡被吊运的设备；严禁用手直接校正已张紧的吊绳、吊具；严禁人员在重物下做任何工作或行走，以免发生人身事故。
（10）、钻机必须停放在平稳的场地，放平立稳方可取下葫芦，严防钻机放臵不牢就取下葫芦，造成钻机下滑、倾倒事件的发生。
（11）、在起吊过程中，无论重物上升或下降，拉动手链条时，用力应均匀，不要用力过猛，以免手链条跳动或卡死。
（12）、起吊到位后，由专人监视，手拉葫芦小链不准离手或季牢因定在锚杆上，使葫芦不得下窜，方可推动钻机至要求位臵。
3、斜巷及钻场通道人工打运钻机安全措施
在坡度大于10o的无轨道巷道内需人工起吊打运，在斜巷内顶板上每隔3-4m施工一组起吊锚杆，每组两根，间距0.5m，锚杆使用Φ20*2200mm 金属锚杆，外露200mm，要求全锚，锚固力不低于7T。
（1）、起吊设备时必须设机长以上人员现场统一指挥，制定统一的动作口号协调一致进行，起吊时有专人监护。
（2）、挪移、吊运钻机时施工人员必须先检查现场巷道支护情况，搞好作业现场敲帮问顶及找顶工作，先确认后操作。
（3）、吊运时，通道下口一侧设专人警戒，警戒人员不得站立在钻场通道下口出口处，以免发生意外。轨道顺槽内通道口前后5米内拉绳警戒，严禁行人通过，警戒区严禁有人；若吊运过程中有人必须通过此段巷道，必须联系警戒人，警戒人联系吊运钻机作业人员停止作业后方可通过。
（4）、使用锚链连在两根起吊锚杆上，用锚杆帽上紧，必须满扣，严禁
使用单根锚杆起吊、托运钻机。吊挂葫芦时必须两人配合好，一人上提葫芦，一人拖住葫芦，以防葫芦落下伤人。
（5）、严禁使用支护锚杆吊运钻机。
（6）、手拉葫芦必须完好，不得有滑链、脱槽现象，使用前要进行全面的检查。不得使用不合格的手拉葫芦吊运钻机。葫芦吊挂要牢固，锚杆要卡在卡索板内，严防脱钩现象的发生，严禁重物吊在吊钩尖端等的错误操作，若卡索板双弹簧松，必要时可采用8#以上铁丝将吊钩口封死。起重链条应垂直悬挂，不得有错扭的链环，以确保安全。
（7）、用两个5T以上（包括5T）手拉葫芦相互交替吊运钻机，找好钻机的重心，将两个葫芦负重链栓牢，并用10#以上（含10#）铁丝穿链扎紧。首先将一个葫芦挂在第一个起吊点上，向上拉钻机，到位后，停止拉运，一人用手拉住葫芦的小链，另外两个人将另一个葫芦挂在下一个起吊点上，以此类推作业，直至将钻机运上平台。从钻场向下松钻机时与此相同。（8）、起吊拖运钻机时，严禁任何人员站在钻机正下方，向下松钻机拉链时若拉链方向在下方，人员可站在钻机的侧下方。操作、吊挂葫芦时人员应在一侧操作。
（9）、起吊时做到平、直、稳、慢、掌握好起吊平衡，并随时观察顶板及施工人员安全。
（10）、用手拉葫芦时，人员不得站在钻机上拉动，手与转动的葫芦保持一定的安全距离（不小于0.5m），以免手被卷进链条中造成伤害。
（11）、起吊重物时，严禁用人体重量来平衡被吊运的设备；严禁用手直接校正已张紧的吊绳、吊具；严禁人员在重物下做任何工作或行走，以免发生人身事故。
（12）、钻机必须停放在平稳的场地，吊运到位后（机身全部进入上平台）必须放平立稳方可取下葫芦，严防钻机放臵不牢就取下葫芦，造成钻进下滑、倾倒事件的发生。
（13）、在起吊过程中，无论重物上升或下降，拉动手链条时，用力应均匀，不要用力过猛，以免手链条跳动或卡死。
4、安装及开钻前安全措施
（1）、钻机在进入钻孔施工地点时，必须检查好该处通风、瓦斯及顶板支护等情况，如有隐患，处理好后方可进入施工。严禁瓦斯超限作业。（2）、钻机安装必须稳固，打地锚，用道轨做横梁，将道轨固定在地锚上，用U型卡将钻机固定在于横梁上。
（3）、钻机接电要经机电队同意，由钻机队上提出申请经机电队电管部门出具供电图并同意接火，在规程会审批准后，按指定的时间段内接到指定电源上，停电接电源必须挂好停电牌，必须执行谁停电谁送电的原则，电器设备严禁失爆，电缆吊挂整齐，不准用铁丝直接吊挂电缆。
（4）、井下作业的电工须持证上岗；严禁带电检修、搬迁机电设备。钻机电源必须实行瓦斯电、风电闭锁；施工过程中要严格保护好风水管路、电缆、电器等设备。
（5）、风水管路及排水管路过高位钻场下口拨龙门时必须设有闸阀。钻场通道下口水仓要设好排水泵，将水直接排到大巷内的水仓或直接泵入风巷排水管道，必须保证打钻用水及时排出。
（6）、钻机移动至前后极限位臵，拧紧前后压板的锁紧螺丝后，才允许进行钻进或提升作业。
（7）、斜巷上、下口用4寸钢管、锚网（木板）内错设臵护栏，以防上
In the schedule of the activity, the time and the progress of the completion of the project content are described in detail to make the progress consistent with the plan.辅运顺槽开口施工安全技术措施正式版
辅运顺槽开口施工安全技术措施正式 版 下载提示：此解决方案资料适用于工作或活动的进度安排中，详细说明各阶段的时间和项目内容完成的进度，而完成上述需要实施方案的人员对整体有全方位的认识和评估能力，尽力让实施的时间进度与方案所计划的时间吻合。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 一、概述 本施工项目为井东煤业49200辅运顺槽开口掘进工程。切眼开口从49200切眼K2点前63.3米处K3点（坐标 X=75496.147，Y=4324.163）点开始以180°方位角沿底掘进。为了做好开口前的准备工作，确保工程质量和施工的安全，特制定本安全技术措施。 二、开口技术要求 巷道规格：宽×高=5.2m×3.5m 2、掘进方式：机掘；出渣方式：装载机出渣
3、巷道采用锚杆、网、锚索联合支护，具体支护参数如下： （1）顶锚杆采用φ22×2400mm左旋无纵筋螺纹钢锚杆，间排距 1100mm×1100mm，每排5根锚杆，并加5100mm钢筋钢带加强支护，最左一根距左帮400mm，最右一根距右帮400mm，最外一根锚杆与顶板成75°角度。 （2）锚索采用φ17.8×7300mm钢绞线，间排距2200mm×3300mm，五花布置。 （3）巷道顶板铺设钢板冲压网，规格：长×宽＝6000mm×1300mm，网与网之间必须有不少于100mm搭茬，压茬处每隔100mm用16#铁丝扭结牢固，联网丝多余部分超一方向顺平。
课程设计任务书 学生姓名： 张弛 专业班级： 电气1002班 指导教师： 刘志立 工作单位： 自动化学院 题 目: 用MATLAB 进行控制系统的滞后－超前校正设计 初始条件：已知一单位反馈系统的开环传递函数是 ) 2)(1()(++= s s s K s G 要求系统的静态速度误差系数110-≥S K v ， 45≥γ。 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要 求） 1、 M ATLAB 作出满足初始条件的最小K 值的系统伯德图，计算系统的幅值裕量和相位裕量。 2、前向通路中插入一相位滞后－超前校正，确定校正网络的传递函数。 3、用MATLAB 画出未校正和已校正系统的根轨迹。 4、用Matlab 对校正前后的系统进行仿真分析，画出阶跃响应曲线，计算其时域性能指标。 5、课程设计说明书中要求写清楚计算分析的过程，列出MATLAB 程序和MATLAB 输出。说明书的格式按照教务处标准书写。 时间安排: 指导教师签名: 年 月 日 系主任（或责任教师）签名: 年 月 日
摘要 (3) 1基于频率响应法校正设计概述 (4) 2串联滞后-超前校正原理及步骤 (5) 2.1滞后超前校正原理 (5) 2.2滞后-超前校正的适用范围 (6) 2.3串联滞后-超前校正的设计步骤 (6) 3串联滞后-超前校正的设计 (7) 3.1待校正系统相关参数计算及稳定性判别 (7) 3.1.1判断待校正系统稳定性 (7) 3.1.2绘制待校正系统的伯德图 (8) 3.1.3绘制待校正系统的根轨迹图 (9) 3.1.4绘制待校正系统的单位阶跃响应曲线 (10) 3.1.5利用SIMULINK进行控制系统建模仿真 (11) 3.2滞后超前-网络相关参数的计算 (12) 3.3对已校正系统的验证及稳定性分析 (15) 3.3.1绘制已校正系统的伯德图 (15) 3.3.2判断已校正系统的稳定性 (16) 3.3.3绘制已校正系统的根轨迹图 (17) 3.3.4绘制已校正系统的单位阶跃响应曲线 (18) 3.3.5利用SIMULINK进行控制系统建模仿真 (19) 3.3.6串联滞后-超前校正设计小结 (20) 4心得体会 (21) 参考文献 (21) 附录 (22)
25011下底抽巷开口及施工 安全技术措施 一、工程概况： 25011下底抽巷开口位于25011切巷底抽巷内，开口按方位角7°48′15″，坡度-3‰施工87.506m，变坡度-0.8°施工344.681m，变坡度-5.8°施工338.245m，变坡度-11.5°施工136.767m，变坡度-3‰施工35.536m，变方位角35°26′43″坡度-3‰施工43.110m，变方位角7°48′15″坡度-20°施工116.411m，变坡度-3‰施工20.127m，变方位角30°55′坡度-3‰施工177.266m至设计位置，总工程量1299.6m。巷道净宽×净高＝4500×3400mm，水沟断面：净宽×净深=400×400mm，具体开口位置以开口通知单为准。 二、地质概况： 根据相邻巷道实揭地质资料分析，该掘进工作面地质条件简单，煤层整体呈单斜构造，开口位于L7灰岩附近层位，掘进过程中主要沿L7-8灰岩层位掘进。 三、施工单位：开拓一队施工时间：2015年12月 工程负责人：刘海军技术负责人：于绍辉 四、掘进方式：采用“钻爆法”掘进 装岩方式：采用耙碴机装岩 .
五、支护形式：采用锚网喷支护 巷道采用锚网喷+顶部钢带支护，锚杆采用树脂锚杆，长×直径：2300×18mm，锚杆间排距：800×800mm，锚杆与巷道轮廓线或岩层层理面、节理面的夹角≥75°，钢带铺设在巷道顶部钢网与锚杆托盘之间，钢带采用两根12＃圆钢加工，长×宽：2700×(60-70)mm，钢网采用直径6mm的钢筋加工，长×宽：2600×1000mm，网间压茬不小于100mm，联网间距不大于200mm，要求锚杆托盘紧贴钢带或岩面，喷浆厚度100mm。 六、施工工艺及施工组织 1、施工工艺 交接班→敲帮问顶→轮尺号眼（拉风水管）→打炮眼→装药放炮→通风降尘→敲帮问顶→打锚杆挂网→装岩→检查设备→备料拌料→冲刷巷帮→喷浆→挖砌水沟→清卫生。 2、施工组织 采用“三八”制作业，由值班队长或队长安排工作，跟班 队长或班组长负责现场组织实施具体工作，执行各项措施和规定；跟班队长负责对工程质量及安全技术措施的执行情况进行监督和落实，查找工作面的安全隐患并及时安排人员处理。 .
编号：AQ-JS-08867 ( 安全技术) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 探巷开口段起底放炮安全技术 措施 Safety technical measures for bottom blasting at opening section of exploration roadway
探巷开口段起底放炮安全技术措施 使用备注：技术安全主要是通过对技术和安全本质性的再认识以提高对技术和安全的理解，进而形成更加科 学的技术安全观，并在新技术安全观指引下改进安全技术和安全措施，最终达到提高安全性的目的。 为了便于SF25探巷开口后下料，在9煤回风联络巷须设置车场，在车场与探巷开口的25m范围内底板不平，不利于推车，使用风镐又遇硬岩，所以决定采用炮掘施工，为确保放炮期间安全,特编制以下安全技术措施。 1、采用湿式打眼，炮眼深度不小于600mm，具体可根据底板实际情况适当调整。 2、每眼装药量不得超过200g，并用水炮泥、炮泥封满堵实炮眼。 3、采用串联放炮,一次连线必须一次起爆，装药、连炮严禁平行作业。 4、打眼人员应注意观察打眼附近的顶板情况，严格执行“敲帮问顶”制度，找掉煤壁松散的煤、矸，打眼、装药人员应在控顶范围之内作业，严禁空顶作业。
5、装药前、放炮前及放炮后应检测放炮地点附近20m范围内的瓦斯浓度，瓦斯浓度达到1%时，严禁装药、放炮。 6、放炮前，必须用废旧皮带保护好放炮地点20m范围内的皮带架、电缆、风筒、照明等。 7、放炮前，队长必须安排专人在距放炮地点100m以外的所有通道内设置警戒。 8、放炮员必须最后离开放炮地点，在所有人员撤到警戒线外后，放炮员在距放炮地点100m以外的安全地点进行放炮，放炮必须严格执行“一炮三检”、“三人连锁放炮”制度。 9、放炮后要严格执行“验炮”制度，放炮员、队长、瓦检员必须巡视放炮地点的通风、瓦斯、煤尘、顶板、瞎炮、残爆等情况，发现问题立即按作业规程第八章第四节爆破及爆破器材管理有关规定处理。 10、严禁采用爆破的方式破大块矸石，只有在工作面炮烟被吹散后，警戒人员撤回后，人员方可进入工作面作业。 11、其它未尽事宜按《煤矿安全规程》中的有关规定执行。
学号09750201 （自动控制原理课程设计） 设计说明书 串联滞后校正装置的设计起止日期：2012 年 5 月28 日至2012 年 6 月1 日 学生姓名安从源 班级09电气2班 成绩 指导教师(签字) 控制与机械工程学院 2012年6 月1 日
天津城市建设学院 课程设计任务书 2011 —2012 学年第 2 学期 控制与机械工程 学院 电气工程及其自动化 系 09-2 班级 课程设计名称： 自动控制原理课程设计 设计题目： 串联滞后校正装置的设计 完成期限：自 2012 年 5 月 28 日至 2012 年 6 月 1 日共 1 周 设计依据、要求及主要内容： 设单位反馈系统的开环传递函数为：) 2()(+= s s K s G 要求系统的速度误差系数为120-≥s K v ，相角裕度 45≥γ，试设计串联滞后校正装置。 基本要求： 1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线， 2、绘制原系统的Bode 图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。 3、绘制原系统的Nyquist 曲线。 4、绘制原系统的根轨迹。 5、设计校正装置，绘制校正装置的Bode 图。 6、绘制校正后系统的Bode 图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。 7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。 8、绘制校正后系统的Nyquist 曲线。 9、绘制校正后系统的根轨迹。 指导教师（签字）： 系主任（签字）： 批准日期：2012年5月25日
目录 一、绪论 (4) 二、原系统分析 (5) 2.1原系统的单位阶跃响应曲线 (5) 2.2 原系统的Bode图 (5) 2.3 原系统的Nyquist曲线 (5) 2.4 原系统的根轨迹 (5) 三、校正装置设计 (5) 3.1 校正装置参数的确定 (5) 四、校正后系统的分析 (6) 4.1校正后系统的单位阶跃响应曲线 (6) 4.2 校正后系统的Bode图 (6) 4.3 校正后系统的Nyquist曲线 (6) 4.4 校正后系统的根轨迹 (6) 五、总结 (7) 六、参考文献 (7) 七、附图 (8)
开口施工安全技术措施 编制： 施工单位: 施工负责人： 编制单位： 批准日期：
开口施工安全技术措施 一、概况 根据生产部门安排部署，将在轨道大巷内开轨道联巷，其开口位置为轨道大巷内G4点后13m为巷道中心.轨道联巷，方位角为163°，全长46m，上山2°14′。按中腰线施工，断面类型为半圆拱形，支护方式为锚网喷。 二、技术要求 1、轨道联巷：全长46m，施工方位163°，断面类型为半圆拱形，掘进断面：宽×高＝4200mm×3700mm（半径2100mm，墙高1600mm），喷厚100mm）；净断面：宽×高＝4000mm×3600mm（半径2000mm，墙高1600mm），墙基100mm。锚杆支护间排距800mm×800mm，全断面每排施工锚杆13根，锚杆采用（K2355、Z2355）树脂锚固剂锚固。 三、施工方法 轨道联巷开口时用废旧皮带和铁丝将开口处前后5m范围内的电缆、风水管路保护，保证其不被损坏。开口处破混凝土喷层，炮眼深度1.m，每个炮眼装药1卷，放炮一个炮眼一个炮眼拉炮。破混凝土喷层后，采用多打眼、少装药、分次拉，循环掘进短掘短支的作业方式，掘进5m时在巷道右手帮搬角3000×3000mm。巷道掘进20m以外采用放炮掘进，全断面一次成巷。耙斗机装煤。 四、作业流程 交接班、安全检查（顶板、瓦斯、工程质量、风筒位置、探头位置）→打眼→检查瓦斯→放炮→检查瓦斯→出渣→临时支护→打拱部锚杆挂网支护→打帮锚支护→清理→初喷→复喷。 五、掘进方式 采用光爆一次成巷，巷道修整成形后，按规定挂网打锚杆。采用SGB620/40刮板机出矸，施工机械选用7655气腿式凿岩机，两台工作，
基于MATLAB 的滞后-超前校正器的设计 摘要：对控制系统的校正设计方法进行了简单的介绍；介绍了基于MATLAB 的 滞后-超前校正器的设计过程，并用仿真实例验证了该方法比传统的方法节省了相当大的工作量，实现起来非常的方便。利用MATLAB 软件中的控制系统工具箱和Simulink 工具箱可以很方便的对控制系统进行建模、分析和设计。 关键词：MATLAB；滞后-超前校正器；设计 1 引言 MATLAB（Matrix Laboratory 即“矩阵实验室”）是集数值分析、矩阵运算、信号处理和图形显示于一体，构成了一个方便的、界面友好的用户环境，其强大的科学计算与可视化功能，简单易用的开放式可扩展环境，使得MATLAB 成为控制领域内被广泛采用的控制系统计算与仿真软件。“自动控制原理”是工科类专业一门重要的课程，其所需数学基础宽而深、控制原理抽象、计算复杂且繁琐以及绘图困难等原因，使学生学习感觉枯燥并有畏难情绪。将MATLAB 软件应用到该门课程教学中，可以解决深奥繁琐的计算，简单、方便又精确的绘图，并可以用丰富多彩的图形来说明抽象的控制原理，可以提高学生的学习兴趣。早期的校正器设计利用试凑法，其计算量非常大，而且还要手工绘制系统的频率特性图，很难达到满意的结果。将MATLAB 软件应用到校正器设计中，则大大提高了设计的效率，并能很方便的达到满意的效果。本文介绍在MATLAB 环境下进行滞后-超前校正器的设计方法。 2 控制系统校正设计概述 在经典控制理论中，系统校正设计，就是在给定的性能指标下，对于给定的对象模型，确定一个能够完成系统满足的静态与动态性能指标要求的控制器（常称为校正器或补偿控制器），即确定校正器的结构与参数。控制系统经典校正设计方法有基于根轨迹校正设计法、基于频率特性的Bode 图校正设计法及PID 校正器设计法。按照校正器与给定被控对象的连接方式，控制系统校正可分为串联校正、反馈校正、前馈校正和复合校正四种。串联校正控制器的频域设计方法中，使用的校正器有超前校正器、滞后校正器、滞后-超前校正器等。超前校正设计方法的特点是校正后系统的截止频率比校正前的大，系统的快速性能得到提高，这种校正设计方法对于要求稳定性好、超调量小以及动态过程响应快的系统被经常采用。滞后校正设计方法的特点是校正后系统的截止频率比校正前的小，系统的快速性能变差，但系统的稳定性能却得到提高，因此，在系统快速性要求不是很高，而稳定性与稳态精度要求很高的场合，滞后校正设计方法比较适合。滞后-超前校正设计是指既有滞后校正作用又有超前校正作用的校正器设计。它既具有了滞后校正高稳定性能、高精确度的好处，又具有超前校正响应快、超调小的优点，这种设计方法在要求较高的场合经常被采用。 3 滞后-超前校正器的设计 3.1 滞后-超前校正器
巷道贯通和开口的安全技术措施示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
巷道贯通和开口的安全技术措施示范文 本 使用指引：此解决方案资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 矿井在采掘过程，为了贯通和开口的需要，做到合理 布置须在一定的范围或一定长度贯通巷道，形成联络，开 切眼等，为了保证安全的原则，特制定本措施。 一、巷道贯通时安全技术措施。 1、对于巷道的贯通，一条巷道放炮时，另一条巷道煤 壁上的小煤块受到震动掉落时，应停止一条巷道的作业。 2、选择风量较好，距离较短的巷道作业，另一条巷道 打好临时栅栏，挂上警示牌，严禁人员入内。 3、对以停工的巷道不得停风，瓦检员必须按程序对该 停工的巷道进行瓦斯检查，密切观察其情况是否有异常。 4、作业巷道应严格一炮三检制度，不得擅自放炮，必
须由停工巷道检查瓦斯的瓦检员，放炮员返回后，且二个工作面及回风流中瓦斯浓度为放炮的安全指数，两个巷口专人警戒好，才允许装药放炮。 5、贯通后，应立即停止停工巷道的局扇，防止风流紊乱，形成合理通风，等风流稳定后方可作业。 二、开口的技术措施 1、开口时，必须按长度、方位角、选择地点开口，不得随意开口。 2、四不开口，顶板有断层、破碎处、淋水处、巷道超宽处。 3、开口处应选择顶板完整，无断层、无破碎带处，严禁开对口。 4、开口前，对选定的地点处，必须加固支护，按规程规定开口，不得损坏开口处的顶帮。 5、开口要求，高2米，宽2.2 米，按所定的方位角成
《计算机控制》课程设计报告 题目: 滞后-超前校正控制器设计 : 胡志峰 学号: 100230105 2013年7月12日
《计算机控制》课程设计任务书 指导教师签字：系（教研室）主任签字： 2013年 7 月 5 日
一、实验目的 完成滞后 - 超前校正控制器设计 二、实验要求 熟练掌握 MATLAB 设计仿真滞后-超前校正控制器、运用Protel 设计控制器硬件电路图，以及运用MCS-51单片机C 或汇编语言完成控制器软件程序编程。 三、设计任务 设单位反馈系统的开环传递函数为 )160 )(110()(0++= s s s K s G ，采用模拟设 计法设计滞后-超前校正数字控制器，使校正后的系统满足如下指标： (1) 当t r = 时，稳态误差不大于1/126； (2) 开环系统截止频率 20≥c ω rad/s ； (3) 相位裕度o 35≥γ 。 四、 实验具体步骤 4.1 相位滞后超前校正控制器的连续设计 校正方案主要有串联校正、并联校正、反馈校正和前馈校正。确定校正装置的结构和参数的方法主要有两类：分析法和综合法。分析法是针对被校正系统的性能和给定的性能指标，首先选择合适的校正环节的结构，然后用校正方法确定校正环节的参数。在用分析法进行串联校正时，校正环节的结构通常采用超前校正、滞后校正和滞后-超前校正这三种类型。 超前校正的作用在于提高系统的相对稳定性和响应的快速性,滞后校正的主要作用是在不影响系统暂态性能的前提下,提高低频段的增益，改善系统的稳态特性，而滞后超前校正环节则可以同时改善系统的暂态特性和稳态特性。这种校正的实质是综合利用了滞后和超前校正的各自特点，利用其超前部分改善暂态特性，而利用滞后部分改善稳态特性，两者各司其职，相辅相成。 (1)调整开环增益 K,使其满足稳态误差不大于1/126; 00 lim (s)126v s K s G K →===g
Safety is the goal, prevention is the means, and achieving or realizing the goal of safety is the basic connotation of safety prevention. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 2021版炮掘巷道开口安全技术措 施
2021版炮掘巷道开口安全技术措施导语：做好准备和保护，以应付攻击或者避免受害，从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态。显而易见，安全是目的，防范是手段，通过防范的手段达到或实现安全的目的，就是安全防范的基本内涵。 根据我矿的采掘规划，现决定掘进副斜井岩巷。为使该工程安全顺利的进行特制订以下安全技术措施。 一、组织措施 1、施工负责人：罗洪炳。 2、施工时间:从2013年8月2日至施工结束。 3、现场施工安全负责人：当班班长。 4、瓦斯检查：由该区域瓦检员负责。 二、工程概况 副斜井岩巷设计全长461m，岩巷掘进，巷道总体工程量为5024.9m3。 开口位置：副平硐前187m。 三、施工方法 1、采用人工钻眼、爆破，耙渣机装渣，人力推车运输。 2、开口施工方法
根据地测科标定的施工点及施工方位角施工。 四、质量要求 巷道断面：半圆形断面。 规格：采用锚网支护，巷道净宽为3m（+100mm），巷道净高2.8m （+100mm）。 五、安全技术措施 1、施工前提前标定开口位置，开口后技术人员及时标定好中线，施工单位严格按中线施工，开工前必须加固好开口位置的支护质量。 2、施工前，由当班班长每班指定专人先处理好施工地带的松渣危石，以及顶板脱层，两帮片帮等安全隐患，在确保安全的前提下方可施工。 3、爆破时、必须执行“一炮三检”和“三人连锁”放炮制度。 4、爆破前，班组长必须清点人数，确定无误后，方准下达起爆命令。爆破工接到起爆命令后，必须先发出爆破警号，至少再等5S，方可起爆。 5、爆破前，班组长必须亲自布置专人在通往爆破地点各个通道口的安全地点设置警戒，班组长未通知撤离警戒，警戒人员不得撤离警戒地点。工作面放炮安全距离直巷100米，弯巷75米。
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 联络巷安全技术措施(正 式) Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-9904-50 联络巷安全技术措施(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体、周密的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 一、施工概况： S翼2#回风巷设计长度为1563.32m，根据矿有关科室决定安排，由我队在掘进揭露KF23断层后，退机至FJ51断层往北40m处以南偏西45度沿顶板掘进联络与S翼1#回风巷贯通，联络巷长28.3m，施工过程中，巷道高度、宽度、断面均按照S翼2#回风巷断面施工要求执行，为确保作业质量及作业过程中的安全，特编制本措施。 二、危险因素： 1、顶板事故：由于支护不良或措施不力，可能造成冒顶事故，尤其是掘进窝头，会伤及作业人员。（安全措施第十条） 2、工作面积水不能及时排放造成淹没掘进机及巷道。(安全措施第九条)
3、工作面无计划停电停风造成巷道瓦斯超限。（安全措施第十二条） 4、作业场所全锚支护不完好，吊煤溜机头、时引发锚杆断裂伤人。（安全措施第十六条） 5、抬运溜槽、对接机尾时，人员协调不好，溜槽或机尾掉落伤人。（安全措施第十七条） 6、搭线勾火时，不按规定操作，造成电击伤人。（安全措施第十八条） 三、作业组织： 施工采用“三八”制作业，生产班作业时间为8小时，检修班作业时间为8小时，其中3小时纯检修时间。每个生产小班20人，检修班13人，打杂班12人，送干粮工2人，圆班共计87人。 四、施工工艺、方法、步骤和主要技术要求： （一）巷道断面及支护： S5回风下山与S5轨道下山联络巷巷道设计长度为105米，支护采用高强高预应力可变形让压锚杆，巷道断面呈矩形，巷道净宽5.5m，净高3.2m，净断面
课题：串联超前滞后校正装置专业：电气工程及其自动化班级：一班 学号： 姓名： 指导教师： 设计日期：2013.12.6-2013.12.12成绩：
自动控制原理课程设计报告 一、设计目的 () （1）掌握控制系统设计与校正的步骤和方法。 （2）掌握对控制系统相角裕度、稳态误差、剪切频率、相角穿越频率以及增益裕度的求取方法。 （3）掌握利用Matlab对控制系统分析的技能。熟悉MATLAB这一解决具体工程问题的标准软件，能熟练地应用MATLAB软件解决控制理论中的复杂和工程实际问题，并给以后的模糊控制理论、最优控制理论和多变量控制理论等奠定基础。 （4）提高控制系统设计和分析能力。 （5）所谓校正就是在系统不可变部分的基础上，加入适当的校正元部件，使系统满足给定的性能指标。校正方案主要有串联校正、并联校正、反馈校正和前馈校正。确定校正装置的结构和参数的方法主要有两类，分析法和综合法。分析法是针对被校正系统的性能和给定的性能指标，首先选择合适的校正环节的结构，然后用校正方法确定校正环节的参数。在用分析法进行串联校正时，校正环节的结构通常采用超前校正、滞后校正和滞后-超前校正这三种类型。超前校正通常可以改善控制系统的快速性和超调量，但增加了带宽，而滞后校正可以改善超调量及相对稳定度，但往往会因带宽减小而使快速性下降。滞后-超前校正兼用两者优点，并在结构设计时设法限制它们的缺点。 二、设计要求(姬松) 1．前期基础知识，主要包括MATLAB系统要素，MATLAB语言的变量与语句，MATLAB的矩阵和矩阵元素，数值输入与输出格式，MATLAB系统工作空间信息，以及MATLAB的在线帮助功能等。 2．控制系统模型，主要包括模型建立、模型变换、模型简化，Laplace变换等等。 3．控制系统的时域分析，主要包括系统的各种响应、性能指标的获取、零
开口专项安全技术措施(最新 版) Security technology is an industry that uses security technology to provide security services to society. Systematic design, service and management. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0652
开口专项安全技术措施(最新版) 一、施工概况 根据施工要求，需对9#集中胶带巷进行施工，巷道为矩形巷道，掘宽4.7m，掘高2.6m，净宽4.5m，净高2.5m，采用锚网喷支护，利用综合机械化进行掘进，为保证机组能够顺利拐入9#集中胶带巷进行施工，开口段采用炮掘的方式进行掘进，施工长度20m；开口位置位于9#煤轨道巷距9#煤集中胶带巷巷道中线6.45m处，与9#煤轨道巷左帮向外偏45o，施工长度为5.66m，施工完成后拐直正常掘进。为保证9#煤集中胶带巷巷道开口施工安全特制定本安全技术措施。 二、施工准备 1设备、材料、检测工具等准备到位。 2标定中腰线。 3在9#煤轨道巷距巷道左帮0.3m支设一排锚索进行加强支护，
锚索规格（￠22X6300mm），锚索间距1.6m，矩形布置，共需锚索8根。 4将开口处前后10m风筒及电缆线甩至9#煤轨道巷右帮，风水管路更换为高压胶质软管，并采用旧皮带和铁管进行保护。 5将开口处前后5m范围内的皮带，采用3m长的圆木一端斜放在皮带一侧，一端顶在9#煤轨道巷右帮，并用铁丝固定牢固，对皮带进行保护。 6施工人员及管理人员组织贯彻学习本施工安全技术措施。 三、掘进施工 开口5m范围内采用短掘短支进行掘进，开口段施工完成后，方可正常掘进。 1施工工艺 交接班→安全（瓦斯）检查→打炮眼→安全（瓦斯）检查→装药→安全（瓦斯）检查→联线、放炮→通风→安全（瓦斯）检查→临时支护→永久支护→出矸运输→自检、下一个循环。 2掘进作业
自动控制原理大作业 已知单位反馈控制系统如图所示，其中0()(1) K G s s s = +。
1、试用频率法设计串联超前校正网络()c G s ，满足：单位斜坡输入时，位置输出稳态误差1 9 ss e = ，开环截止频率 4.5/c rad s ω''=，相角裕度50γ''≥，请写出校正具体步骤： 解： 1．求开环增益K 传递函数为：0()(1) K G s s s = + 此系统为为Ⅰ型系统，且系统稳定，故由稳态误差91 1e ss == K 知：K=9 校正前系统传递函数为）（） （1s s 9 s o +=G （1）根据校正前系统Bode 图，确定校正前系统相角裕度和开环截止频率： 0w c =）（L 0w 9 lg 202c = s /rad 3w c = 43.18arctanw -90-180）w （180r c c o ==+=? （2）计算校正网络的参数a 和τ： 已知开环截止频率 4.5/c rad s ω''= 取s /rad 5.4w w c m =" =
c o lg 20lga 10-5 .4==）（L 06.5 0988 .006 .5*5.41 a *w 1m === τ 10988.01 s 5.01s 1s a s c ++= ++=s G ττ） （ （3）验算校正后的性能指标是否满足设计要求： ） 1s 0988.0）（1s （s ） 1s 5.0（9）s （）s （）s （c o +++= =G G G 6.549 7.23-47.77-04.6690）w *098 8.0（arctan -arctanw -90-）w *5.0（arctan 180）w （180r c c c c =+=" " "+="+=''? 满足设计要求。 2、用MATLAB 画出校正前系统、校正装置和校正后系统的Bode 图： -100 100 M a g n i t u d e (d B )10 10 10 10 10 10 -180 -135-90-45045P h a s e (d e g ) Bode Diagram Frequency (rad/sec) MATLAB 程序： G1=tf(9,[1,1,0]); G2=tf(9*[0.5,1],conv([1,1,0],[0.0988,1])); G3=tf([0.5 1],[0.0988 1]) bode(G1) hold bode(G2,'--')
9#煤集中胶带巷巷道开口施工专项 安全技术措施 一、施工概况 根据施工要求，需对9#集中胶带巷进行施工，巷道为矩形巷道，掘宽4.7m，掘高2.6m，净宽4.5m，净高2.5m，采用锚网喷支护，利用综合机械化进行掘进，为保证机组能够顺利拐入9#集中胶带巷进行施工，开口段采用炮掘的方式进行掘进，施工长度20m；开口位置位于9#煤轨道巷距9#煤集中胶带巷巷道中线6.45m处，与9#煤轨道巷左帮向外偏45o，施工长度为5.66m，施工完成后拐直正常掘进。为保证9#煤集中胶带巷巷道开口施工安全特制定本安全技术措施。 二、施工准备 1 设备、材料、检测工具等准备到位。 2 标定中腰线。 3 在9#煤轨道巷距巷道左帮0.3m支设一排锚索进行加强支护，锚索规格（￠22X6300mm），锚索间距1.6m，矩形布置，共需锚索8根。 4 将开口处前后10m风筒及电缆线甩至9#煤轨道巷右帮，风水管路更换为高压胶质软管，并采用旧皮带和铁管进行保护。 5 将开口处前后5m范围内的皮带，采用3m长的圆木一端斜放在皮带一侧，一端顶在9#煤轨道巷右帮，并用铁丝固定牢固，对皮带进行保护。 6 施工人员及管理人员组织贯彻学习本施工安全技术措施。 三、掘进施工 开口5m范围内采用短掘短支进行掘进，开口段施工完成后，方可正常掘进。 1 施工工艺 交接班→安全（瓦斯）检查→打炮眼→安全（瓦斯）检查→装药→安全（瓦斯）检查→联线、放炮→通风→安全（瓦斯）检查→临时支护→永久支护→出矸运输→自检、下一个循环。 2 掘进作业 2.1 掘进方式 采用炮掘，钻眼：采用4台YT28型风钻，中空六角钢钻杆，一字型合金钻头同时打眼，锚网喷一次成巷。 2.2 装岩方式 利用人工出渣。 2.3 运输方式 2.3.1 材料工具、喷浆料由副斜井主提升绞车运至9#煤轨道巷，然后人工
文件编号：GD/FS-5198 （解决方案范本系列） 探巷开口段起底放炮安全技术措施详细版 A Specific Measure To Solve A Certain Problem, The Process Includes Determining The Problem Object And Influence Scope, Analyzing The Problem, Cost Planning, And Finally Implementing. 编辑：_________________ 单位：_________________ 日期：_________________
探巷开口段起底放炮安全技术措施 详细版 提示语：本解决方案文件适合使用于对某一问题，或行业提出的一个解决问题的具体措施，过程包含确定问题对象和影响范围，分析问题，提出解决问题的办法和建议，成本规划和可行性分析，最后执行。，文档所展示内容即为所得，可在下载完成后直接进行编辑。 为了便于SF25探巷开口后下料，在9煤回风联络巷须设置车场，在车场与探巷开口的25m范围内底板不平，不利于推车，使用风镐又遇硬岩，所以决定采用炮掘施工，为确保放炮期间安全,特编制以下安全技术措施。 1、采用湿式打眼，炮眼深度不小于600mm，具体可根据底板实际情况适当调整。 2、每眼装药量不得超过200g，并用水炮泥、炮泥封满堵实炮眼。 3、采用串联放炮,一次连线必须一次起爆，装药、连炮严禁平行作业。
4、打眼人员应注意观察打眼附近的顶板情况，严格执行“敲帮问顶”制度，找掉煤壁松散的煤、矸，打眼、装药人员应在控顶范围之内作业，严禁空顶作业。 5、装药前、放炮前及放炮后应检测放炮地点附近20m范围内的瓦斯浓度，瓦斯浓度达到1%时，严禁装药、放炮。 6、放炮前，必须用废旧皮带保护好放炮地点20m范围内的皮带架、电缆、风筒、照明等。 7、放炮前，队长必须安排专人在距放炮地点100m以外的所有通道内设置警戒。 8、放炮员必须最后离开放炮地点，在所有人员撤到警戒线外后，放炮员在距放炮地点100m以外的安全地点进行放炮，放炮必须严格执行“一炮三检”、“三人连锁放炮”制度。
目录 摘要 (1) 引言 (2) 1 滞后-超前校正设计目的和原理 (2) 1.1滞后-超前校正设计目的 (2) 1.2滞后-超前校正设计原理 (2) 2 滞后-超前校正的设计过程 (4) 2.1校正前系统的参数 (4) 2.1.1 用MATLAB绘制校正前系统的伯德图 (4) 2.1.2 用MATLAB求校正前系统的幅值裕量和相位裕量 (5) 2.1.3 用MATLAB绘制校正前系统的根轨迹 (6) 2.1.4 对校正前系统进行仿真分析 (7) 2.2滞后-超前校正设计参数计算 (8) ω (8) 2.2.1 选择校正后的截止频率 c 2.2.2确定校正参数β、2T和1T (8) 2.3滞后-超前校正后的验证 (9) 2.3.1 用MATLAB求校正后系统的幅值裕量和相位裕量 (9) 2.3.2 用MATLAB绘制校正后系统的伯德图 (10) 2.3.3 用MATLAB绘制校正后系统的根轨迹 (11) 2.3.4 用MATLAB对校正前后的系统进行仿真分析 (12) 结束语 (14) 参考文献 (15)
用MATLAB进行控制系统的滞后－超前校正设计 摘要 自动控制技术的应用日益广泛，除了在国防、空间科技等尖端领域里成为不可或缺的重要技术之外，在机电工程、冶金、化工、轻工、交通管理、环境保护、农业等领域中，自动控制技术的作用也日显突出。自动控制技术的运用大大提高了劳动生产率和产品质量，同时，也改善了劳动条件，在改善人类的居住环境和提高生活质量方面也发挥了非常重要的作用。今天的社会生活中，自动化装置已经无所不在，为人类文明进步做出了重要的贡献。自动控制系统的课程设计是检验我们学过知识扎实程度的好机会，也让我们的知识体系更加系统，更加完善。在不断学习新知识的基础上得到了动手能力的训练，启发创新思维及独立解决实际问题的能力，提高设计、装配、调试能力。 关键词：滞后超前校正伯德图 MATLAB 校正参数
作业安全防护技术措施集团公司文件内部编码：（TTT-UUTT-MMYB-URTTY-ITTLTY-
模板作业安全防护技术措施1一般规定 1.1模板拆除总原则：应遵循先安后拆，后安先拆的原则。 1.2要严格建立模板拆除申请、批准制度，防止为赶进度而盲目拆模。 1.3拆模时，严禁用大锤和撬棍硬砸硬撬。任何时候不得在墙上口撬模板，应保证拆模时不晃动砼墙体。 1.4墙、柱（包括梁侧模）模板拆除必须当混凝土强度能保证结构构件不变形、受损。梁板模板需混凝土达到要求强度，方可拆除梁模板和梁板支撑。 1.5拆模时，操作人员应站在安全处。待该段模板全面拆除后，方可将模板、配件、支架等运出堆放。拆承重模板要时应先设立临时支撑，防止突然整体滑落。 1.6拆下模板等配件，严禁抛扔，要有人接应传递。大模板吊至存放地点时，必须一次放稳，保持自稳角75～80°。
1.7支装模板前，应检查模板及支撑是否合格。 1.8操作人员登高时，必须走人行梯道，严禁利用模板支撑攀登上下；不得在墙顶、独立梁及其它高处狭窄而无防护的模板面上行走。 1.9模板的立柱顶撑必须设牢固的拉杆，不得与门窗等不牢靠和临时物件连接。 1.10支模板过程中，柱头、搭头、立柱顶撑、拉杆等必须安装牢固成整体后，作业人员才允许离开，暂停作业。 1.11支拆2m及其以上高度的模板应搭设脚手架及采取安全防护措施。 1.12已拆活动的模板，必须一次连续拆完，严禁留下不安全隐患。 1.13拆模作业时，应设警戒区，禁止下方有人进入。 1.14多人拆除模板时，应保持动作的一致性。 1.15严禁用吊车直接吊除没有撬松动的模板。
解决方案编号：LX-FS-A98840 避难硐室开口施工及掘进的安全技 术措施标准范本 In the daily work environment, plan the important work to be done in the future, and require the personnel to jointly abide by the corresponding procedures and code of conduct, so that the overall behavior or activity reaches the specified standard 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑
避难硐室开口施工及掘进的安全技 术措施标准范本 使用说明：本解决方案资料适用于日常工作环境中对未来要做的重要工作进行具有统筹性，导向性的规划，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 编写事由：行人上山即将开口掘进，为保证施工安全及工程达到技术要求，特编制安全技术措施如下： 一、开口位置：现862运输石门口往862集中运输巷19.55m位置开口，开口施工时按251°的方位掘进。 二、施工顺序：行人上山开口处架设抬棚→行人上山开口掘进。 三、行人上山开口位置巷道现状： 原巷道采用29U--3300型直腿拱形棚和喷浆支
控制系统的滞后-超前校正设计
课程设计 题目: 控制系统的滞后－超前校正设计 初始条件：已知一单位反馈系统的开环传递函数是
) 2)(1()(++= s s s K s G 要求系统的静态速度误差系数110v K S -≥，相角裕度 45≥γ。 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要 求，以及说明书撰写等具体要求） （1） 用MATLAB 画出满足初始条件的最小K 值的系 统伯德图，计算系统的幅值裕度和相角裕度。 （2） 前向通路中插入一相位滞后－超前校正，确 定校正网络的传递函数。 （3） 用MATLAB 画出未校正和已校正系统的根轨 迹。 （4） 用Matlab 画出已校正系统的单位阶跃响应 曲线、求出超调量、峰值时间、调节时间及稳态误差。 （5） 课程设计说明书中要求写清楚计算分析的过 程，列出MATLAB 程序和MATLAB 输出。说明书的格式按照教务处标准书写。 时间安排： 任务 时间（天） 指导老师下达任务书，审题、查阅相关资料 2 分析、计算 2 编写程序 1 撰写报告 2
论文答辩 1 指导教师签名：年月日系主任（或责任教师）签名：年月日
目录 ................................................................................................................... I 摘要 ................................................................................................................. II 1设计题目和设计要求.. (1) 1.1题目 (1) 1.2初始条件 (1) 1.3设计要求 (1) 1.4主要任务 (1) 2设计原理 (2) 2.1滞后-超前校正原理 (2) 3设计方案 (4) 3.1校正前系统分析 (4) 3.1.1确定未校正系统的K值 (4) 3.1.2未校正系统的伯德图和单位阶跃响应曲线和根轨迹 (4) 3.1.3未校正系统的相角裕度和幅值裕度 (7) 3.2方案选择 (7) 4设计分析与计算 (8) 4.1校正环节参数计算 (8) 的确定 (8) 4.1.1已校正系统截止频率ω c ω的确定 (8) 4.1.4校正环节滞后部分交接频率 a ω的确定 (8) 4.1.1校正环节超前部分交接频率 b 4.2校正环节的传递函数 (8) 4.3已校正系统传递函数 (9) 5已校正系统的仿真波形及仿真程序 (10) 5.1已校正系统的根轨迹 (10) 5.2已校正系统的伯德图 (11) 5.3已校正系统的单位阶跃响应曲线 (12) 6结果分析 (13) 7总结与体会 (14) 参考文献 (15) 本科生课程设计成绩评定表 (16)