HIACS系统M/F控制器
使用手册
BHC
北京日立华胜控制系统有限公司Beijing Hitachi Huasun Control System Co.
目录
1
1 M/F控制器在系统中的位置及所起作用3 13
2
1 组成M/F控制器的部件
2 控制器的机构形式
2
2
2
2
3 控制器的扩展
机箱6 3
2 机箱的种类6 3
4 外部连接
4STOP输出端子
4
49
4型号9 410 410
5型号
1 CPU模板的硬件构成10 5
3 CPU二重化12 512 51 LCP133A的开关设定12
52 LCP143A的开关设定15
615 615 6
3 CV网的传送控制方式16 6
CV网适配器18 718 71 台式适配器
118 719
819
819
820
81 逻辑环的建立20 82 令牌的传递
221 84 节点的退出
221 86 信息的接收
3 2.5网的技术规范
1.概述
1.1 M/F控制器在系统中的位置及所起的作用
M/F控制器是分布式计算机监控系统中的前端机处理执行机构的驱动M/F控制器在系统中的位置如图1.1所示
经济性
(1)丰富的过程故障诊断功能
万一某一个CPU发生故障时
(3)采用多点式串行通讯
2.M/F控制器的组成
2.1组成M/F控制器的部件
名称型号说明
电源PD6000机架式电源装置
CPULCP133A中央处理装置
NTLNP100CU-NET2.5网NETWORK板
PI/O见PI/O模板说明书具有AIDI
2.2控制器的机构形式
根据系统的需要单电源双CPU 双电源双CPU等几种形式
2.3
控制器的扩展
为了增加控制器PI/O 的点数每个控制器
最多可增加三个机箱
3.2 机箱的种类
M/F控制器有两种机箱
最多三个
CPU单元
PI/O单元PI/O单元
CE
UD
UDUD
CEUD间电缆
UD
HSC4010)
双控制器用
(HCS4020)
电源信号线CV
NETWORK
3.3 机箱的配电
图3.3.1 HSC4010的电源端子及电源配线
3.4 外部连接3.4.1 RUN
为表示CPU动作正常或异常
继电器接点输出条件如下
任意一个CPU处在RUN状态任意一个CPU处在ERR状态
100mA
RN11
RN12ER11
ER12
RUN接点输出
STOP接点输出
3.4.2 CPU二重化时的配线
下图示出CPU二重化时实装的例子常用CPU与备份CPU间应在机箱背板进行专用配线(SLOT2UB29间连接)
M/F控制器与适配器之间使用CV
说明传输线应与其
它信号线(24V110V
2. 传输线布线时不要打折
3. 接在传输线两端的M/F机箱要把终端电阻接上
4. 电源(型号
带有DC/AC备用输入输出模块MPD110A5V
2A
MPD310A±15V
CPU模板主要由CPU总线接口电路
5.2 CPU模板的技术规格
表5.1列出了CPU模板的技术规格图
5.1 CPU的功能框图
表5.1 CPU模板的技术规格
项目技 术 规 格控制方式固化程序方式处理器16位微处理器处理速度寄存器间加法1.0μs
存储器ROM16KW技术指标
容 量
RAM
32KWRAS
错误检出功能
存取未安装区执行非法指令存储器校验检查非法地址WDT超时CV网CRC校验
状态指示ERR/RUN/STBY三个发光二极管 报警RUN/ERR两点在机箱背板由继电器接点输出 维护由工程师台进行程序下装
调试等
带电插拔可以(仅限于STBY状态)
操作开关
RUN/STBY两个其它
冷却自然空冷 耗电5V±5
3.5A
使用电源
5.2.1.1 PD6000
5.3 CPU二重化
在M/F控制器中
图5.2示出了CPU二重化的例子
从CPU禁止对PI/O进行存取
经CV网接收主CPU的信息进行监视从CPU自动地继续进行控制
表5.2 加电时主/从CPU的确定方法
安装位置CPU的方式设定正面左侧CPU正面右侧CPU 自动启动方式 主
从
手动启动方式
不定(先进入RUN的为主CPU)
图5.2 CPU二重化控制方法例
5.4 CPU的开关的设定
5.4.1 LCP133A(母板)的开关设定
(1) DIG-SW设定
DIGS1
十位
DIGS2
DIGS3
名 称 功 能
总站数 设定开关CV
(开关设定)×2+2
CV-NETWORK上所连接的所有站的DIGS3的设定必须一致
DIGS4
NETWORK上两次发送之间的时间间隔设定(单位为ms)DIGS4------------十位
DIGS5------------个位
发送周期
(2) DIP-SW设定 DIPS1
NO功 能ON时OFF时设定1禁止地址错误检查禁止允许
OFF2STBY时允许系统总线存取允许禁止
OFF3从STOP状态进行STBY操作时禁止CPU内部复位
禁止
允许
OFF
45未使用OFF
67自动启动方式指定
自动手动按系统8
RUN
RUN
需要定
5.4.2 LCP143A(子板)的开关设定
DIPS1
NO功能
写 保 护 区ON时OFF时设定140000H~40FFFH
禁止写
允许写
ON
2341000H~41FFFH
禁止写
允许写
OFF
4542000H~42FFFH
禁止写
允许写
根据6系统743000H~43FFFH
禁止写
允许写
要求8 RAM写保护设定
设定
DIPS2
4的功能与DIPS1相同
它们所对
应的写保护区如下
NETWORK
6.2
CV 网的工作原理接收
1系异常时切换到2系)
发送 诊断 故障处理
由继电器把本站与外部传送线路切断
6.3 CV 网的传送控制方式
CV网采用分时循环的方式进行传送
CPU13分别设定端口号为13
CPU2
接收来自CPU1的数据
根据这些数据此后
CPU1
这样
决定各自的发送时刻
CV
CPU1CPU2CPU3
发送
顺序
6.4CV网的技术规格
项 目指 标备 注
传送类型多点传送, N:N串行传送
传送方式无主
使用中继器
时可增加长度
连接站数最多32个(M/FCPU)+适配器
传送量最大256字节
RAS功能CRC (循环冗余校验)
7.CV网适配器
CV网适配器是RS232与CV网络的传送接口工程师台的RS232口传送的数据经适配器转换后传到CV网
7.2 适配器的技术规格
项 目规格
传送线路屏蔽双绞线
传送线路长度M/F-适配器间2mCV-NETWORK传送控制无主传送(分时循环传送)
传送速度500Kbps
数据长度256Byte max
错误检查CRC
传送线路多芯电缆
传送线路长度标准5米(最长15米)
传送方式异步
传送速度(bps)150, 300, 600, 1200, 2400, 4800,
9600, 19200 可选
连接形式半双工四线制RS232传送控制形式RTS,DTR,DSR,CTS有效/无效可选
二进制
字符长5 ̄8bit可选
字符停止位1 ̄2位可选
奇偶校验 有效/无效可选
奇偶校验 偶/奇可选
传送连接器RS232 25芯
8. μ∑2.5网
μ∑2.5网是HIACS-3000系统M/F控制器与上位机之间的通讯网络
具有很好的实时性信息传输速率基本保持不变μ∑2.5网信息流量大在节点增加或减少时能在不影响系统的情况下自动重构
8.1 μ∑2.5网的结构
μ∑2.5网在系统中的构成如下
ID(1 ̄32)
并将下一个节点的标识符保存在各自的专用寄存器NID(NEXT ID)中
典型的逻辑环如下图
最高ID节点再将令牌传递给最低ID节点
发出一个重构脉冲达到新节点入网的目的
不需重构
的时候会继续向后寻找重新构成逻辑环
才能够发送信息就将令牌传给下一个节点
便可接收信息若发现错误则废弃该包并置收到信息标志
AODOSOE