液压传动
阀块设计
指导老师：韦建军
学号：201100103011 设计者：韦祖伟
液压课程设计任务书
题1-2：某厂要设计专用弯管机，被加工零件的规格为直径30毫米的管件，材料为10号钢、不锈钢、紫铜管等。要求完成的工作循环为：快进-工进-快退-停止，且运动平稳，重复运动精度保证在03
毫米
.0
以内。根据实测确定最大推力为1.5吨，快进及快退的速度为1.5米/分钟，工进速度为1米/分钟，工进行程为0.15米，快进行程为0.25米，每班加工800件管件，试设计该液压系统
设计要求：折合1号图1张；说明书12页以上。（图纸：油缸，油箱，阀块等）
指导老师：韦建军
本组组员：韦祖伟、林祖强、梁彬华
液压传动设计
一.设计目的
液压传动课程设计是在学习完液压传动课程之后进行的一个重要的教学环节，它是在教师指导下由学生独立完成的。学生通过课程设计对所学内容能够灵活掌握，融会贯通，并获得综合运用所学知识进行液压系统设计的基本能力。通过课程设计，学生应达到以下目的：
1.巩固和深化已学的液压传动的理论知识，掌握液压系统设计计算的一般方
法和步骤；
2.锻炼机制制图、结构设计和工程运算的能力；
3.熟练液压缸的结构设计以及液压元件的选择方法；
4.学会使用有关国家标准、液压手册及产品样本等有关技术资料。
二.设计内容及要求
见任务书
三.液压系统工况及设计要求，绘制液压系统草图。
工作简图
液压传动系统原理图
目录
一.液压缸设计
1.液压缸简介 (1)
2.液压缸设计应注意的问题 (2)
3.工作台液压缸 (2)
二.液压缸的主要尺寸参数确定
1.液压缸工作压力的确定 (2)
2.活塞式液压缸内径及活塞杆直径确定 (3)
3.确定液压泵规格和电动机功率及型号 (4)
4．液压缸的推力和流量计算 (5)
三.确定各类控制阀和集成块连接装置的设计
1.阀块的设计 (6)
2.阀块材料的选择 (9)
3.确定各类控制阀 (9)
四.确定管道和液压油 (9)
总结 (11)
参考文献 (12)
液压缸设计
一.液压缸设计
1.液压缸简介：
液压缸是工程机械实现机构运动的动力源。它将液压能转变为机构所需的机械能，大多数是以直线运动形式获得力和位移的。液压缸若按用途和结构形式来分类，其种类繁多。若按压力等级来区分，工程机械上常用的仅为两大类：即中低压液压缸和高压液压缸。液压缸的压力等级大小由密封机构和液压缸本身的材质、壁厚及加工工艺等决定，这些已在设计制造时确定。对用户来说最关注的是液压缸的工作状况，即有无内外泄漏现象，能否达到最大容积效率及工作寿命等等。实际应用中液压缸失效形式往往表现为内泄漏和外泄漏，而这些与液压缸中的密封件及其装配工艺等有关。
2.液压缸设计应注意的问题
液压缸的设计和使用正确与否，直接影响到它的性能和易否发生故障。在这方面，经常碰到的是液压缸安装不当、活塞杆承受偏载、液压缸或活塞下垂以及活塞杆的压杆失稳等问题。所以，在设计液压缸时，必需注意以下几点：（1）尽量使液压缸的活塞杆在受拉状态下承受最大负载，或在受压状态下具有良好的稳定性。
（2）考虑液压缸行程终了处的制动问题和液压缸的排气问题。缸内如无缓冲装置和排气装置，系统中需有相应的措施，但是并非所有的液压缸
都要考虑这些问题。
（3）正确确定液压缸的安装、固定方式。如承受弯曲的活塞杆不能用螺纹连接，要用止口连接。液压缸不能在两端用键或销定位。只能在一端
定位，为的是不致阻碍它在受热时的膨胀。如冲击载荷使活塞杆压缩。
定位件须设置在活塞杆端，如为拉伸则设置在缸盖端。
（4）液压缸各部分的结构需根据推荐的结构形式和设计标准进行设计，尽可能做到结构简单、紧凑，加工、装配和维修方便。
（5）在保证能满足运动行程和负载力的条件下，应尽可能地缩小液压缸的
轮廓尺寸。
（6）要保证密封可靠，防尘良好。液压缸可靠的密封是其正常工作的重要因素。如泄漏严重，不仅降低液压缸的工作效率，甚至会使其不能正
常工作（如满足不了负载力和运动速度的要求等）。良好的防尘措施，
有助于提高液压缸的工作寿命。
总之，液压缸的设计内容不是一成不变的，根据具体的情况有些设计内容可不做或少做，也可增大一些新的内容。设计步骤可能要经过多次反复修改，才能得到正确、合理的设计结果。在设计液压缸时，正确选择液压缸的类型是所有设计计算的前提。在选择液压缸的类型时，要从机械设备的动作特点、行程长短、运动性能等要求出发，同时还要考虑到主机的结构特征给液压缸提供的安装空间和具体位置。
如：机器的往返直线运动直接采用液压缸来实现是最简单又方便的。有快速返回的要求，则宜用单活塞杆式液压缸，并可考虑用差动连接。行程较长时，可采用柱塞缸，以减少加工的困难；行程较长但负载不大时，也可采用一些传动装置来扩大行程。往复摆动运动既可用摆动式液压缸，也可用直线式液压缸加连杆机构或齿轮——齿条机构来实现。
3.工作台液压缸
工况分析：
专用弯管机往复运动液压系统，由于工作情况与最大最小速度，因采用无级调速在液压泵出油口安排调速阀，节流阀放在回油路上实现回油背压换向阀使用三位四通。
二．液压缸的主要尺寸参数确定
1.液压缸工作压力的确定
（1）工作台液压缸
负载的计算
R=15000N
有效负载为W
R=0
惯性力取m
摩擦力有液压缸的密封阻力与滑台运动时的摩擦组成。当密封阻力按5%有效作用里估算，总的摩擦阻力
f R =0.05×W R =0.05×15000=750 N
故总负载力
R= t R + f R m R = 15000+750= 15750N 式中，W R ——液压缸轴线方向上的外作用力（N ）； G R ——液压缸轴线方向上的重力（N ）； f R ——运动部件的摩擦力（N ）； m R ——运动部件的惯性力（N ）； R —— 液压缸的工作负载（N ）。 （2）液压缸工作压力的确定 按工作负载选定工作压力
按其工作负载来选定系统压力，查《液压传动课程设计指导书》（下面简称指导书）表3-1，如下图
表3-1 按工作负载选定工作压力 液压缸工作负载（N ）
<5000 5000～10000
10000
～20000
20000
～30000
30000
～50000
>50000
液压缸工作压力（M Pa ） 0.8～1 1.5～2 2.5～3
3～4
4～5
5～7
初选P 1=2.8Mpa
2.活塞式液压缸内径及活塞杆直径确定
（1）内径计算
（a ）本进给液压缸按无杆腔工作时计算 本设计中2P =0.3MPa ，故可按下面式子计算：
D=m P R m 087.0/13.11=η=87mm 式中，D ——液压缸内径（m ）； R ——液压缸工作负载（N ）； 1P ——液压缸工作系统压力（Pa ）；
2P ——液压缸回油腔压力，即背压力（Pa ）； m η——液压缸机械效率，一般取m η=0.95。 (2)活塞杆直径的确定
查《指导书》知，当采用差动连接，要求往返速度一致时，取 d=0.7D=61mm
d----- 活塞直径（m ） D ——缸体内径（m ）
缸体内径和活塞杆直径算出后，按《指导书》表3-4标准的液压缸内径系列规定值（JB2183-77）和3-7标准的活塞直径系列（JB2183-77）圆整
表3-4 液压缸内径系列（JB2183---77）
16
20
25
32
40
50
55
63
70
80
90
100
110 125 140 160 180 200 220 250 320 400 500 630
表3-7 活塞杆直径系列（JB2183---77） 4 10 12 14 16 18 20 22 25
28
32
35
40
45
50
55
63
70
80
90
100 110 125 140
160 180 200 220 250 280 320 360 400 450 500
可取D= 90 mm ，d= 60 mm ，
3.确定液压泵规格和电动机功率及型号
确定液压泵规格
（1） 确定理论流量： 液压缸的最大流量为： Q=1A V=
V d D ?4-22）
（π=
min /3.5/1083.860
5
.14)06.009.0(14.33522L s m =?=?-?- (2) 确定液压泵流量：
考虑到泄露流量和溢流阀的溢流量，可以取液压泵流量为系统最大流量的1.1------1.3 倍；现取1.2倍值计算，则有
Q
泵
=1.2 Q = 1.2×5.3 = 6.36L /min
查《指导书》表5-4 YB 型单机叶片泵技术规格
采用YB 叶片泵，则可选取YB-10叶片泵。其额定流量为10 L / min ,额定压力为 6.3 MPa, 额定转速为145 rad/s , η≥80% (3) 确定电动机功率机型号：
N=PQ/ 612η=
kw 13.08
.061210
3.6=??
由《指导书》表5-4，查得驱动电机功率为1.5kw.
现取驱动电机的型号为JO2-22-4，额定功率为1.5kw ，转速为720r/min
4．液压缸的推力和流量计算
（1）液压缸的推力计算
当液压缸的基本参确定后即可用下式算出实际工作推力：
F=P A=N D P 178044
09.014.3108.242
6
2
=??=π 式中，P ——液压缸的工作压力（Pa ）；
A ——活塞有效工作面积； （2）液压缸的流量计算
当液压缸基本尺寸确定后，即可用下式来计算其所需的工作流量： Q=Av
式中，v ——液压缸（活塞缸）工作速度； A ——-液压缸有效工作面积。
本设计中v=1.5m/min，A=
2 D 4
π
,D=90mm代人上式可求出：Q=9.54L／min
三.确定各类控制阀和阀成块连接装置的设计
1.阀板的设计
1.综述
在一个液压系统中，往往需要用到很多液压元件，这些元件可以用各种不同的方式连接，连接方式的选择是否合理，对于系统的性能、使用及维护均有很大的影响。
根据我们的课程设计的实际情况，我们选择的是板式连接。元件用螺钉连接在阀板上，元件的连接靠在阀板中钻出、铣出或铸造出的通道实现。这种连接方式可以现场管式连接的一系列缺陷，结构紧凑、占地面积小，但结构复杂，工艺性差，适用于在固定工作循环的液压系统。
2设计步骤
（1）分解液压系统
当设计液压系统的阀板是，为了避免体积过大，以及钻孔过深，可以将整个液压系统分解成几个部分，每部分元件阀板安装在一块阀板上。每块阀板的元件数不多于10到12个，从而使每块阀板的边长不大于400mm。然后将这几部分的阀板用油管连接起来，组成一个完整的液压系统。当液压系统中元件数目不多时，也可不分解。
我们的阀板系统元件个数不到十个，故可整体布置在一块阀板上。
（2）.布置元件
先按手册上得查的尺寸制作元件样板，然后放在图纸上布置位置，当元件较少时也可直接在图纸上安排元件的位置，元件位置布置的是否合理，直接影响到阀板的质量。
元件布置的原则如下：
1）为了减少阀板的尺寸，元件之间的距离不应过大，一般间隙b=5~10mm，但也不宜过小，否则由于制作误差会使得两元件相碰，元件的非加工底面（如电磁阀的电磁铁、溢流阀的调速部分、压力表等），可以伸到阀板意以外。
2）电磁阀的发心最好水平方向安装，以免由于自重引起不理影响。如果需
要垂直安装，则干式电磁阀的电磁铁不能放在阀体的下端，否则阀的泄露会影响电磁铁正常工作。
3）为了减少阀板钻孔的数量和钻孔的深度，可以采取以下的措施：
（a）阀板上的了、有联系的元件应相邻安装，这样可以减少钻孔的深度。
（b）阀板上两个阀若有油口相通，那么最好是是两相通的油口连接与阀板的的某一挑平行，这样就能减少横孔数量。
（c）分层钻横孔
由于阀板内的横孔数量较多，为了避免不相连的油孔互相沟通，常需要分层钻孔。分层数目与液压元件数目有关。当元件数目较多时，分三层钻孔。当液压元件为5个左右时，一般为两层。无论怎样分层，孔与孔之间的壁厚不得小于5mm。
第一层：离阀板正面9mm左右，该层内一般之钻泄流油孔和控制油通道等小孔，由于穿过第一层的直孔较多，为了避免不相连的孔相交，第一层内只能钻直径较小的横孔。
第二层：离阀板面24mm，与第一层孔相距15mm，这层内只钻压力油横孔，第一层与第二层之间的最小壁厚为6.35mm
第三层：里阀板正面41mm，与第二层相距17mm，这层内只钻会有横孔，孔径11.3mm。
第二层与第三层孔之间的最小壁厚为5.7mm，第三层离阀板的反面距离为19mm。
当元件中得泄油孔较少时，可将第一第二层合并或各泄油孔单独接回油箱，这样可以省去第一层。设计较少的元件的阀板时，常可将压力油横孔与回油横孔全部钻与第二层，这样阀板的厚度可以进一步减少。
我们的系统阀板设计成两层，这样结构紧凑，有利于减少体积及材料。
压力表开关采用版外孔式连接，压力表开关的各油孔沿圆周排列，孔径小，分布密，难于布置，采用版外管式连接方式方便的多。
（4）决定钻孔直径
1 ）直孔的直径
（a）阀板正面孔的孔径应等于元件油口的孔径，阀的螺钉安装孔孔径，也可以从元件样本中查得。
（b）阀板反面的孔径
阀板反面的孔都需要安装管接头，因此每个孔口都需要管接头螺纹尺寸钻底孔并攻丝。
2）横孔的直径
阀板内的横孔一般是中间油道，它不直接与元件油口或管接头连接，横孔口用锥螺纹的螺塞堵住。横孔直径要小于或等于螺塞锥螺纹的底孔孔径。一般设计中，横孔螺塞的锥螺纹比直孔管接头处的锥螺纹小一号。
在设计中有时考虑到连接的方便，可以在阀板的侧面安装管接头，此时横孔直径或横孔管接头螺纹处的尺寸均和直孔处相同。
（5）绘制阀板零件图
1）视图数目
为了便于检查阀板设计正确与否，以及便于阀板的加工，要按画好的阀板通路草图，画出阀板的正面图（装阀的一面）、底面视图以及隔层的剖视图，还要画出带有螺塞的侧面视图。
2）尺寸标注
要定出个液压元件的基准线的坐标，然后标出各孔相对于基准线的尺寸。零件图上还要标明各孔的大小与深度。由于阀板上孔较多，而且大小与深浅不一，为了便于加工，可在孔内做记号，也可采用各孔编号列出表格的方法来标出各孔的孔径与孔深。
除上述尺寸外，阀板的外形尺寸一定要注全。
3）材料与技术条件
（a）阀板的材料采用强度较好的铸铁，不得有疏松，缩孔和裂纹等缺陷。
（b）阀板正面需磨削加工，粗糙度Ra1.6，其余面Ra12.3。
（c）一般孔的位置公差和孔的深度公差为自由公差，故可不必标出，如果有较高要求时，应该注明。
（d）阀板应进行耐压试验，在正常工作压力的1.3倍时，各接口及堵头处不得有泄漏。
2.阀块的材料选择
集成块的材料采用强度较好的铸铁，例如HT20—40,每块集成块的厚度不小于300mm,否则刚度不足。
3．确定各类控制阀
系统的工作压为2.8MPa ，油泵额定最高压力为6.3MPa.，所以选取大于或等于6.3MPa 的各种元件，其流量按实际情况分别选取。
目前中低压的液压元件，多按6.3MPa 系列的元件选取，系统的差动连接回路部分最大流量为10L / min ，其余系统的最大流量6L / min 所以选取： 溢流阀的型号：YF3-10L
三位四通换向阀：BD E M DF 6334- 二位三通换向阀： 23DF3M-E6BD 单向调速阀：QF3-E6B(a) 单向阀：AF3-Ea10B
过滤器：WU-25×180J 的网式滤油器，过滤粗度为180um 压力表：Y-60型，量程为6.3MPa 的普通精度等级的量表
引起弯管质量下降的主要原因分析： 1
纯弯曲时， 管子在外力作用下，其中性层外侧管壁拉应力作用而减薄，内侧受压应力作用而增厚，合力N1和 N2 使管子横截面发生变化： 2 弯管材料外侧受拉，内侧受压，中性轴所在的位置则与弯管的方式不同而不同，在顶弯工作中，中性轴处于离外壁约1/3处，在旋弯式工作时，中性轴处于离外壁2/3处，因此薄壁弯道弯曲应选用旋弯式为最好。
3 弯胎的精度也是影响弯管质量的因素之一，我们在弯胎制造时，除规格尺寸要求控制在一定的公差范围内，同时也要求用户在使用时根据弯制管径选择相应的弯胎。
4 管材本身的可弯曲性能与表面腐蚀情况，亦可能影响到弯管的质量。现场施工时，操作者也要了解被加工的材料。加工性能和对表面腐蚀情况作出的决断。
四、 确定管道和液压油
1、 管件内径的确定
查《液压与气压传动》公式（6-2）有
0/2v q d π=
式中 q ——油管内的流量
0v ——管内油液流速，吸油管为0.5~1.5m/s ，回油管为
1.5~
2.5m/s
通径6L/min 流量处，选通径mm 9φ
差动连接流量为10+6=16L/min ，选通径mm 12φ 在中、低液压系统中经常采用紫铜管，扩口接头安装 2、壁厚
mm dn
p b 59.0][2.12==
σδφ
mm dn
p b 67.0][2.14==
σδφ
式中 P ——管内的最大压力
n ——安全系数，对紫铜管来说，取n=1.4
紫铜的屈服强度MPa b 90=σ
取mm 114mm 112管道的壁厚为，管道的壁厚为φφ 3、液压油
环境温度在C C 。
。
355--范围内，可选20#或30#油，冷天用20#机械油，热 天用30#机械油
总结
一周半的液压传动设计终于结束了，虽然很忙碌很疲劳，但感觉收获还是蛮大的。
为了使阀块结构设计更加合理，我们学会了查阅许多手册和参考书，为我们以后的毕业设计打下了牢固的基础。我们几乎每天的专注和辛劳，唤回了我们对液压与气压传动的重新认识，对液压缸结构的深刻理解，还有一种对设计制图工作的热情和认真态度，我们的细心再次发挥了优势，我们不敢说我这份设计会得优秀，但看着我们设计的每一个细节，我们都觉得没有枉费这两周来的心血。同时也让我们觉得大学里学到了很多知识，让我们的大学生活更加充实。
最后，谢谢韦建军老师的指导。
参考文献
1.韦建军，液压传动课程设计指导书，出版社，
2.胡竟湘，液压与气压传动.1版.大连理工大学出版社，2009
3.吴宗泽，罗胜国，机械设计课程设计手册.3版.高等教育出版社2006.
4.杨培元，朱福元.液压系统设计简明手册.机械工业出版社.
液压传动课程设计说明书 设计题目：半自动液压专用铣床液压系统工程技术系机械设计制造及其自动化4班 设计者 指导教师 2016 年12 月1 日
摘要 液压系统设计计算是液压传动课程设计的主要内容，包括明确设计要求进行工况分析、确定液压系统主要参数、拟定液压系统原理图、计算和选择液压件以及验算液压系统性能等。现以半自动液压专用铣床液压系统为例，介绍液压系统的设计计算方法。设计一台多用途大台面液压机液压系统，适用于可塑材料的压制工艺，如冲压、弯曲翻边、落板拉伸等。要求该机的控制方式：用按钮集中控制，可实现调整，手动和半自动，自动控制。要求该机的工作压力、压制速度、空载快速下行和减速的行程范围均可根据工艺要求进行调整。主缸工作循环为：快降、工作行程、保压、回程、空悬。顶出缸工作循环为：顶出、顶出回程（或浮动压边）。 关键字：液压; 快进; 工进; 快退
前言 本课程是机械设计制造及其自动化专业的主要专业基础课和必修课，是在完成《液压与气压传动》课程理论教学以后所进行的重要实践教学环节。本课程的学习目的在于使学生综合运用《液压与气压传动》课程及其它先修课程的理论知识和生产实际知识，进行液压传动的设计实践，使理论知识和生产实际知识紧密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深和扩展。通过设计实际训练，为后续专业课的学习、毕业设计及解决工程问题打下良好的基础。 (1) 液压传动课程设计是一项全面的设计训练，它不仅可以巩固所学的理论知识，也可以为以后的设计工作打好基础。在设计过程中必须严肃认真，刻苦钻研，一丝不苟，精益求精。 (2) 液压传动课程设计应在教师指导下独立完成。教师的指导作用是指明设计思路，启发学生独立思考，解答疑难问题，按设计进度进行阶段审查，学生必须发挥主观能动性，积极思考问题，而不应被动地依赖教师查资料、给数据、定方案。
目录 0.摘要 (1) 1.设计要求 (2) 2.负载与运动分析 (2) 2.1负载分析 (2) 2.2快进、工进和快退时间 (3) 2.3液压缸F-t图与v-t图 (3) 3.确定液压系统主要参数 (4) 3.1初选液压缸工作压力 (4) 3.2计算液压缸主要尺寸 (4) 3.3绘制液压缸工况图 (5) 4.拟定液压系统的工作原理图 (7) 4.1拟定液压系统原理图 (7) 4.2原理图分析 (8) 5.计算和选择液压件 (8) 5.1液压泵及其驱动电动机 (8) 5.2阀类元件及辅助元件的选 (10) 6.液压系统的性能验算 (10) 6.1系统压力损失验算 (10) 6.2系统发热与温升验算 (11) 7.课设总结 (12)
0．摘要 液压传动技术是机械设备中发展最快的技术之一，特别是近年来与微电子、计算技术结合，使液压技术进入了一个新的发展阶段，机、电、液、气一体是当今机械设备的发展方向。在数控加工的机械设备中已经广泛引用液压技术。作为机械制造专业的学生初步学会液压系统的设计，熟悉分析液压系统的工作原理的方法，掌握液压元件的作用与选型是十分必要的。 液压传动在国民经济的各个部门都得到了广泛的应用，但是各部门采用液压传动的出发点不尽相同：例如，工程机械、压力机械采用液压传动的主要原因是取其结构简单、输出力大；航空工业采用液压传动的主要原因取其重量轻、体积小；机床上采用液压传动的主要原因则是取其在工作过程中能无级变速，易于实现自动化，能实现换向频繁的往复运动等优点。 关键词：钻孔组合机床卧式动力滑台液压系统
1.设计要求 设计一台卧式钻孔组合机床的液压系统，要求完成如下工作循环式：快进→工进→快退→停止。机床的切削力为25000N ，工作部件的重量为9800N ，快进与快退速度均为7m/min ，工进速度为0.05m/min ，快进行程为150mm ，工进行程40mm ，加速、减速时间要求不大于0.2s ，动力平台采用平导轨，静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为0.1 。要求活塞杆固定，油缸与工作台连接。设计该组合机床的液压传动系统。 2.负载与运动分析 2.1负载分析 （1）工作负载： T F =25000N （2）摩擦负载： 摩擦负载即为导轨的摩擦阻力 静摩擦阻力：Ffs = 0f ?G=1960N 动摩擦阻力：Ffd =d f ?G=980N （3）惯性负载：Fa = t v g G ??=500N （4）液压缸在个工作阶段的负载。 设液压缸的机械效率cm η =0.9，得出液压缸在各个工作阶段的负载和推力，如表1所示。 表1液压缸各阶段的负载和推力 工况 计算公式 外负载F/N 液压缸推力 F0= F / cm η/N 启动 F=Ffs 1960 2178 加速 F=Ffd +Fa 1480 1644 快进 F=Ffd 980 1089 工进 F=Ffd +T F 25980 28867 反向启动 F=Ffs 1960 2178 加速 F=Ffd +Fa 1480 1644 快退 F=Ffd 980 1089
课程设计说明书 题目机床液压系统电气控制系统设计姓名 班级 学号 指导老师 日期 2013年1 月3日
一、课程设计的任务要求。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1 二、泵、电机、控制阀的初选。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 三、动力滑台液压系统工作原理。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。6 四、电磁铁调度表。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。9 五、采用PLC设计方案。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。10 六、采用普通电器元件设计方案。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。15 七、总结。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。19 参考文献
一：课程设计的任务要求 1.1·某液压动力滑台简介 ①液压动力滑台工作顺序为:①夹紧工件②进给缸快速前进③一次进给 ④二次进给⑤死挡铁停留⑥滑台快退⑦进给缸停止, 夹紧缸松 开.(见下面图) ②已知进给缸最大负载40000KN,工进速度为5mm/min 最大速度6.4mm/min，对应负载为2000KN. 1.2·要求液压动力滑台能自动工作,又能各个动作进行单独调整;各工作循环有照明显示;有必要的电器连锁与保护. 1.3·设计任务 ①初选泵和电机，以及初选控制主缸(25)的控制阀。 ②简述液压动力滑台液压系统工作原理,绘制电磁铁调度表。 ③设计并绘制电器控制原理图(采用普通电气元件控制和采用PLC控制两种方案)，选择电气元件,编写PLC程序、调试，并制定元件目录表. ④编制设计说明、使用说明书。 ⑤列出设计参考书目录
1.汽车板簧分选实验压力机（立式），液压缸对工件（汽车板簧）施加的最大压 力为3万N，动作为：快进→工进→加载→保压→慢退→快退，快进速度14mm/s，工进速度0.4mm/s，要求液压缸上位停止、下行时、保压后慢退不能失控。最大行程600mm。试完成： （1）系统工况分析； （2）液压缸主要参数确定； （3）拟定液压系统原理图； （4）选取液压元件； （5）油箱设计（零件图）；* （6）油箱盖板装配图、零件图；* （7）集成块零件图； 2.钻孔动力部件质量m=2000kg，液压缸的机械效率ηw=0.9，钻削力Fc=16000N 工作循环为：快进→工进→死挡铁停留→快退→原位停止。行程长度为150mm ,其中工进长度为50mm。快进、快退速度为75mm/s，工进速度为1.67 mm/s。导轨为矩形，启动、制动时间为0.5s。要求快进转工进平稳可靠，工作台能在任意位置停止。 3.单面多轴钻孔组合机床动力滑台液压系统，要求设计的动力滑台实现的工作 循环是：快进——工进——快退——停止。主要性能参数与性能要求如下：切削阻力FL=30468N；运动部件所受重力G=9800N；快进、快退速度1=
3=0.1m/s，工进速度2=0.88×10-3m/s；快进行程L1=100mm，工进行程 L2=50mm；往复运动的加速时间Δt=0.2s；动力滑台采用平导轨，静摩擦系数μs=0.2，动摩擦系数μd=0.1。液压系统执行元件选为液压缸。 4.卧式钻孔组合机床液压系统设计：设计一台卧式钻孔组合机床的液压系统， 要求完成如下工作循环：快进→工进→快退→停止。机床的切削力为25×103 N，工作部件的重量为9.8×103 N，快进与快退速度均为7 m/min，工进速度为0.05 m/min，快进行程为150 mm，工进行程为40 mm，加速、减速时间要求不大于0.2 s，动力平台采用平导轨，静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为 0.1。要求活塞杆固定，油缸与工作台连接。设计该组合机床的液压传动系统。 5.某厂需要一台加工齿轮内孔键槽的简易插床，插头刀架的上下往复运动采用 液压传动。工件安装在工作台上，采用手动进给。 其主要技术规格如下： 1）加工碳钢齿轮键槽，插槽槽宽t=12mm，走刀量S=0.3mm/行程； 2）插头重量500N； 3）插头工作行程（下行）的速度为13m/min。 试设计该插床的液压系统及其液压装置。 6.设计一台钻镗专用机床，要求孔的加工精度为二级，精镗的光洁度为▽6。加 工的工作循环是工件定位、夹紧——动力头快进——工进——快退——工件松开、拔销。加工时最大切削力（轴向）为20000N，动力头自重30000N，工作进给要求能在20-120mm/min内进行无级调速，快进、快退的速度均为6m/min，动力头最大行程为400mm，为使工作方便希望动力头可以手动调整进退并且能中途停止，动力滑台采用平导轨。 要求：1）按机床工作条件设计油路系统，绘系统原理图。 2）列出电磁铁动作顺序图。
液压系统设计计算举例 液压系统设计计算是液压传动课程设计的主要内容，包括明确设计要求进行工况分析、确定液压系统主要参数、拟定液压系统原理图、计算和选择液压件以及验算液压系统性能等。现以一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台液压系统为例，介绍液压系统的设计计算方法。 1 设计要求及工况分析 设计要求 要求设计的动力滑台实现的工作循环是：快进 → 工进 → 快退 → 停止。主要性能参数与性能要求如下：切削阻力F L =30468N ；运动部件所受重力G =9800N ；快进、快退速度υ1= υ3=0.1m/s ，工进速度υ2=×10-3m/s ；快进行程L 1=100mm ，工进行程L 2=50mm ；往复运动的加速时间Δt =；动力滑台采用平导轨，静摩擦系数μs =，动摩擦系数μd =。液压系统执行元件选为液压缸。 负载与运动分析 (1) 工作负载 工作负载即为切削阻力F L =30468N 。 (2) 摩擦负载 摩擦负载即为导轨的摩擦阻力： 静摩擦阻力 N 196098002.0s fs =?==G F μ 动摩擦阻力 N 98098001.0d fd =?==G F μ (3) 惯性负载 N 500N 2.01 .08.99800i =?=??= t g G F υ (4) 运动时间 快进 s 1s 1.0101003 11 1=?==-υL t 工进 s 8.56s 1088.010503 322 2=??==--υL t 快退 s 5.1s 1.010)50100(3 3 2 13=?+=+= -υL L t 设液压缸的机械效率ηcm =，得出液压缸在各工作阶段的负载和推力，如表1所列。
湖南工业大学 课程设计 资料袋 机械工程学院学院（系、部） 2015 ~ 2016 学年第一学期 课程名称液压传动指导教师陈义庄职称教授 学生姓名 xx 专业班级 xx 学号 xx 题目组合机床切削的液压系统 成绩起止日期2015年 12 月 22 日～2015年12 月 30日 目录清单
《液压与气压传动》课程设计 设计说明书 题目名称：组合机床切削的液压系统 学院（部）：机械工程学院 专业：机械工程 学生姓名：xx 班级：xx学号xx 指导教师姓名：xx
目录 0.设计任务书 (2) 1.设计要求及工况分析 (3) 2.主要参数的确定 (6) 3.液压系统图的拟定 (9) 4.液压元件的计算与选择 (10) 5.液压系统的性能验算 (13) 6. 参考资料 (15) 7.设计总结 (16)
课程设计任务书 2015 —2016学年第 1学期 机械工程学院（系、部）机械工程专业xx班级 课程名称：液压与气压传动 设计题目：组合机床切削的液压系统 完成期限：自 2015年 12 月 22 日至 2015 年 12月 30 日共 1 周 指导教师： xx 2015 年12 月 10 日 系（教研室）主任： 2015 年12 月 10 日
1. 设计要求及工况分析 1.1设计要求 要求设计的机床动力滑台液压系统实现的工作循环是“快进→工进→快退→停止”。主要性能参数与性能要求如下：最大切削力F=30000N ，移动部件总重量G ＝3000N ；行程长度400mm （工进和快进行程均为200mm ），快进、快退的速度均为4m/min ，工作台的工进速度可调（50~1000）mm/min ；启动、减速、制动时间△t=0.5s;该动力滑台采用水平放置的平导轨。静摩擦系数fs ＝0.2；动摩擦系数fd ＝0.1；液压系统中的执行元件是液压缸。 1.2负载与运动分析 （1）工作负载 由设计要求可知最大工作的负载F=30000N （2）惯性负载 F m =( G g )(?v ?t )=(30009.8)(4 60?0.5 )=40.82≈41N (3)摩擦负载 因为采用的动力滑台式是水平导轨，因此作用在上面的正 压力N=G=3000N 。 静摩擦阻力 F fs =f s ?N =0.2?3000=600N 动摩擦阻力 F fd =f d ?N =0.1?3000=300N 取液压缸的机械效率ηm =0.90，得出的液压缸在各工作阶段的负载如表1.2.1
液压课程设计心得总结 篇一：液压课程设计报告 液压传动课程设计 题目：半自动液压专用铣床液压系统 姓名：王小军学号：2014090427076 学院：机电学院专业：机械工程及自动化指导教师：刘建马勇杰陈群利 2015 年7 月 1 日 目录 1.主要内容和基本要求 (1) 设计内容............................................................... .. 1 设计参数............................................................... .. 1 设计基本实验数据参数...................................................... 1 2.
液压系统的工况分析 (2) 静摩擦阻力............................................................... 2 动摩擦阻力............................................................... 2 惯性负载............................................................... .. 2 启动，加速的外负载.. (2) 工进负载............................................................... .. 2 快进，快退负载 (2) 根据计算可绘制如下速度循环图及负载循环图.................................. 2 3.拟定液压系统原理图.. (3) 确定供油方式.............................................................. 3 确定调速度方式 (3)
液压与气压传动课程设计 班级机制1211 姓名 学号2012116102 指导老师邬国秀
目录 一.设计要求及工况分析 (3) 1.负载与运动分析 2.负载循环图.速度循环图 二.确定液压系统主要参数 (4) 1.初选液压缸工作压力 2.计算液压缸主要尺寸 三.拟定液压系统原理图 (7) 1.选择基本回路 2.组成液压系统 四.计算和选择液压件 (9) 确定液压泵的规格和电动机功率 五.附表与附图 (11) 六.参考文献 (13)
(一)、设计要求及工况分析 设计要求 1、设计一台专用铣床，工作台要求完成快进－－工作进给－－快退－－停止的自动工作循环。铣床工作台重量4000N ，工件夹具重量为1500N ，铣削阻力最大为9000N ，工作台快进、快退速度为4.5m ／min ，工作进给速度为0.06～1m ／min ，往复运动加、减速时间为0.05s 工作采用平导轨，静、动摩擦分别为fs ＝0.2，fd ＝0.1，?工作台快进行程为0.3m 。工进行程为0.1m ，试设计该机床的液压系统 1、负载与运动分析 (1) 工作负载 工作负载即为切削阻力F L =30000N 。 (2) 摩擦负载 摩擦负载即为导轨的摩擦阻力： 静摩擦阻力 N G F S FS 110055002.0=?==μ 动摩擦阻力 N G F d fd 55055001.0=?==μ (3) 惯性负载 N 842 N 05×60 . 0 8 . 9 5500 i ? = ? ? = t g G F υ 4.5 =
(4) 运动时间 快进 s v L t 3.360 /5.4102503 111=?==- 工进 s v L t 9060/1.0101503 222=?==- 快退 s v L L t 3.560 /5.4104003 3213=?=+=- 设液压缸的机械效率ηcm =0.9，得出液压缸在各工作阶段的负载和推力，如表1所列。 表1液压缸各阶段的负载和推力 2、 根据液压缸在上述各阶段内的负载和运动时间，即可绘制出负载循环图F -t 和速度循环图υ-t ，见附图 （二） 确定液压系统主要参数 1．初选液压缸工作压力 所设计的动力滑台在工进时负载最大，在其它工况负载都不太高，参考表2和表3，初选液压缸的工作压力p 1=4MPa 。
课程设计说明书 （2016-2017学年第二学期） 课程名称液压传动与控制技术课程设计 设计题目卧式组合钻床动力滑台液压系统 院（系）机电工程系 专业班级14级机械设计制造及其自动化x班 姓名陈瑞玲 学号20141032100 地点教学楼B301 时间2017年5月25日—2017年6月22日成绩：指导老师：蓝莹
目录 液压传动与控制技术课程设计任务书 (3) 1．概述 (4) 1.1 课程设计的目的 (4) 1.2 课程设计的要求 (4) 2. 液压系统设计 (4) 2.1 设计要求及工况分析 (4) 2.1.1设计要求 (4) 2.1.2 负载与运动分析 (5) 2.2 确定液压系统主要参数 (7) 小结 (17) 参考文献 (18)
液压传动与控制技术课程设计任务书
1．概述 1.1 课程设计的目的 本课程是机械设计制造及其自动化专业的主要专业基础课和必修课，是在完成《液压与气压传动》课程理论教学以后所进行的重要实践教学环节。本课程的学习目的在于使学生综合运用《液压与气压传动》课程及其它先修课程的理论知识和生产实际知识，进行液压传动的设计实践，使理论知识和生产实际知识紧密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深和扩展。通过设计实际训练，为后续专业课的学习、毕业设计及解决工程问题打下良好的基础。 1.2 课程设计的要求 (1) 液压传动课程设计是一项全面的设计训练，它不仅可以巩固所学的理论知识，也可以为以后的设计工作打好基础。在设计过程中必须严肃认真，刻苦钻研，一丝不苟，精益求精。 (2) 液压传动课程设计应在教师指导下独立完成。教师的指导作用是指明设计思路，启发学生独立思考，解答疑难问题，按设计进度进行阶段审查。 (3) 设计中要正确处理参考已有资料与创新的关系。任何设计都不能凭空想象出来，利用已有资料可以避免许多重复工作，加快设计进程，同时也是提高设计质量的保证。另外任何新的设计任务又总有其特定的设计要求和具体工作条件。 (4) 学生应按设计进程要求保质保量的完成设计任务。 2. 液压系统设计 液压系统设计计算是液压传动课程设计的主要内容，包括明确设计要求进行工况分析、确定液压系统主要参数、拟定液压系统原理图、计算和选择液压件以及验算液压系统性能等。现以一台卧式组合钻床动力滑台液压系统为例，介绍液压系统的设计计算方法。 2.1 设计要求及工况分析 2.1.1设计要求 要求设计的动力滑台实现的工作循环是：快进→工进→快退→停止。
液压与气压传动课 程设计
液压气动课程设计 院系：机电工程学院 班级： 11机工A1 姓名：孙欣 学号： 4812079 完成日期： .1.2
目录 一、工况分析·····························二、液压缸参数确定·························· 三、液压系统原理图·························· 四、液压缸装配图···························五、系统工况图与电磁铁工作表····················· 六、液压动力元件选择························· 七、液压控制元件选择及计算······················ 八、液压系统性能验算························· 九、控制电路·····························十、集成块设计····························
十一、个人小结···························· 十二、参考文献···························· 设计要求：设计一台铣削专用机床液压系统，要求其完成的工作循环是：工件夹紧→工作台快进→工作台工进→工作台快退→工作台停止。运动部件的重力为25000N，快进、快退速度为5m/min,工进速度为100～1200mm/min，最大行程为400mm，其中工进行程为180mm，最大切削力 为18000N，采用平面导轨，其静摩擦系数f s =0.2，动摩擦系数f d =0.1。 一、工况分析 ⑴负载分析 计算液压缸工作过程各阶段的负载。
学号： 课程设计任务书 2013～2014 学年第二学期 学生姓名：专业班级： 指导教师：工作部门： 一、课程设计题目： 二、课程设计内容 液压传动课程设计一般包括以下内容： (1) 明确设计要求进行工况分析； (2) 确定液压系统主要参数； (3) 拟定液压系统原理图； (4) 计算和选择液压件； (5) 验算液压系统性能； (6) 结构设计及绘制零部件工作图； (7) 编制技术文件。 学生应完成的工作量： (1) 液压系统原理图1张； (2) 部件工作图和零件工作图若干张； (3) 设计计算说明书1份。 三、进度安排
四、基本要求 (1) 液压传动课程设计是一项全面的设计训练，它不仅可以巩固所学的理论知识，也可以为以后的设计工作打好基础。在设计过程中必须严肃认真，刻苦钻研，一丝不苟，精益求精。 (2) 液压传动课程设计应在教师指导下独立完成。教师的指导作用是指明设计思路，启发学生独立思考，解答疑难问题，按设计进度进行阶段审查，学生必须发挥主观能动性，积极思考问题，而不应被动地依赖教师查资料、
给数据、定方案。 (3) 设计中要正确处理参考已有资料与创新的关系。任何设计都不能凭空想象出来，利用已有资料可以避免许多重复工作，加快设计进程，同时也是提高设计质量的保证。另外任何新的设计任务又总有其特定的设计要求和具体工作条件，因而不能盲目地抄袭资料，必须具体分析，创造性地设计。 (4) 学生应按设计进程要求保质保量的完成设计任务。 液压传动课程设计原始资料 一、课程设计内容（含技术指标） 设计中等复杂程度的机床液压传动系统，确定液压传动方案，选择有关液压元件，设计液压缸的结构，编写技术文件并绘制有关图纸。 1、设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床液压动力滑台的液压系统。已知参数：切削负载FL＝30500N，机床工作部件总质量m＝1000kg，快进、快退速度均为5.5m/min，工进速度在20～100mm/min范围内可无级调节。滑台最大行程400mm，其中工进行程150mm，往复运动加、减速时间≤0.2s，滑台采用平导轨，其摩擦系数fs＝0.2，动摩擦系数fd＝0.1。滑台要求完成“快进－工进－快退－停止”的工作循环。 2、设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床的液压系统，要求液压系统完成“快进—工进—快退—停止”的工作循环。已知：轴向切削力为32000N，移动部件总重量为10810N，工作台快进行程为150mm，工进行程为100mm，快进、快退速度为7m/min，工进速度为60mm/min，加、减速时间为0.2s，导轨为平导轨，静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为0.1。 3、设计一台专用卧式钻床的液压系统，要求液压系统完成“快进—工进—快退—停止”的工作循环。已知：最大轴向钻削力为14000N，动力滑台自重为15000N，工作台快进行程为100mm，工进行程为50mm，快进、快退速度为 5.5m/min，工进速度为51—990mm/min，加、减速时间为0.1s，动力滑台为平导轨，静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为0.1。 4、设计一台专用卧式铣床的液压系统，要求液压系统完成“快进—工进—快退—停止”的工作循环。已知：铣头驱动电动机功率为8.5kw，铣刀直径为70mm，转速为350r/min，
液压传动系统课程 设计
液压传动控制系统课程设计 指 导 书 刘辉等编 江西理工大学应用科学学院
液压传动控制系统课程设计步骤 一、设计依据及参数的提出 1.根据生产或加工对象工作要求选择液压传动机构的结构形式和 规格； 2.分析机床或设备的工作循环和执行机构的工作范围； 3.对生产设备各种部件（电气、机械、液压）的工作顺序、转换 方式和互锁 要求等要详细说明或了解； 4.一些具体特殊要求的动作（如高速、高压、精度等）对液压传 动执行机构的 特殊要求； 5.液压执行机构的运动速度、载荷及变化范围（调节范围）； 6.对工作的可靠性、平稳性以及转换精度的要求； 7.其它要求（如检测、维修）。 二、负载分析 2.1负载特性 液压执行机构在运动或加工的过程中所承受的负载有工作阻力、摩擦力、惯性力、重力，密封阻力和背压力。可是从负载角度归纳为三种负载，即阻力负载、负值负载、惯性负载。 1.阻力负载（或正值负载）——负载方向与进给方向相反，即机 床切削力（如：铣、钻、镗等），摩擦力，背压力。
切削力+重力+惯性力 切削力+惯性力+摩擦力 图 2-1 切削力分析图 2.负值负载（或超越负载）——负载方向与执行机构运动方向相同 （如：顺铣、重力下降，制动减速等）。 3.惯性负载——机构运动转换过程中由惯性所形成的负载（如前冲 和后冲，系统的爬行）。 2.2 执行机构负载分析 1.液压缸机械负载计算 （1）液压缸机械负载计算 在设计选取功率匹配时，一般主要考虑工进阶段的驱动功率，即负载F 为： ()f t g m F F F F η=++（2-1） Ff —摩擦力 Ft —负载 Fg —惯性力 m η一般取0.9～0.95
液压课程设计 说明书 设计题目液压集成回路及集成块设计 系别 专业班级 学生姓名 学号 指导教师 日期
目录 一、液压站 二、集成块连接装置 1、通用集成块组结构 2、集成块的特点 3、集成块装置设计步骤 4、集成块设计注意事项 5、过渡板 三、液压集成块设计 1、底板及供油块设计 2、底盖及测压块设计 3、中间块设计 4、集成块零件图的绘制 四、设计任务 五、心的体会 六、参考资料
一液压站 液压站是有液压油箱、液压泵装置及液压控制装置三大部分组成。液压油箱装有空气滤清器、滤油器、液面指示器和清洗孔等。液压泵装置包括不同类型的液压泵、驱动电机及其它们之间的联轴器等。液压控制装置是指组成液压系统的各阀元件及其联接体。 机床液压站的结构型式有分散式和集中式两种类型。 二集成块连接装置 1 通用集成块组结构 集成块组，是按通用的液压典型回路设计成的通用组件。它由集成块、底块和顶盖用四只长螺栓垂直固紧而成。 液压元件一般安装在集成块的前面、后面和右侧面、左侧面不安放元件，留着连接油管，以便向执行元件供油。为了操纵调整方便，通常把需要经常调节的元件，入调速阀、溢流阀、减压阀等，布置在右侧面和前面。 元件之间的联系借助于块体内部的油道孔。根据单元回路块在系统中的作用可分为调压、换向、调速、减压、顺序等若干种回路。每
块的上下两面为叠积结合面，布有公用的压力油孔P、回油孔O、泄漏油孔L和连接螺栓孔。 2 集成块的特点 从集成块的组成原理图可以看出，集成块由板式元件与通道体组成，元件可以根据设计要求任意选择，因此，集成块连接装置广泛地应用在机床及组合机床自动线中，其工作压力为0.3×106～3.5×107Pa，流量一般在30～60l/min，集成块与其它的连接方式相比有以下特点： （1）可以采用现有的板式标准元件，很方便地组成各种功能的单元集成回路，且回路的更换很方便，只须更换或增、减单元回路 就能实现，因而有极大的灵活性。 （2）由于是在小块体上加工各种孔道，故制造简单，工艺孔大为减少，便于检查和及时发现毛病。如果加工中出了问题，仅报废 其中一小块通道体，而不是整个系统报废。 （3）系统中的管道和管接头可以减少到最少程度，使系统的泄漏大为减少，提高了系统的稳定性，并且结构紧凑，占地面积小，装配与维修方便。 （4）由于装在通道体侧面的各液压元件间距离很近，油道孔短，而且通油孔径还可选择大一些，因而系统中管路压力损失小，系 统发热量也小。 （5）有利于实现液压装置的标准化、通用化、系列化，能组织成批生产。由于组成装置的灵活性大，故设计和制造周期大为缩短，
目录 引言 (2) 第一章明确液压系统的设计要求 (2) 第二章负载与运动分析 (3) 第三章负载图和速度图的绘制 (4) 第四章确定液压系统主要参数 (4) 4.1确定液压缸工作压力 (4) 4.2计算液压缸主要结构参数 (4) 第五章液压系统方案设计 (7) 5.1选用执行元件 (7) 5.2速度控制回路的选择 (7) 5.3选择快速运动和换向回路 (8) 5.4速度换接回路的选择 (8) 5.5组成液压系统原理图 (9) 5.5系统图的原理 (10) 第六章液压元件的选择 (12) 6.1确定液压泵 (12) 6.2确定其它元件及辅件 (13) 6.3主要零件强度校核 (15) 第七章液压系统性能验算 (16) 7.1验算系统压力损失并确定压力阀的调整值 (17) 7.2油液温升验算 (18) 设计小结 (19) 参考文献 (21)
引言 液压系统已经在各个部门得到越来越广泛的应用，而且越先进的设备，其应用液压系统的部门就越多。 液压传动是用液体作为来传递能量的，液压传动有以下优点：易于获得较大的力或力矩，功率重量比大，易于实现往复运动，易于实现较大范围的无级变速，传递运动平稳，可实现快速而且无冲击，与机械传动相比易于布局和操纵，易于防止过载事故，自动润滑、元件寿命较长，易于实现标准化、系列化。 液压传动的基本目的就是用液压介质来传递能量，而液压介质的能量是由其所具有的压力及力流量来表现的。而所有的基本回路的作用就是控制液压介质的压力和流量，因此液压基本回路的作用就是三个方面：控制压力、控制流量的大小、控制流动的方向。所以基本回路可以按照这三方面的作用而分成三大类：压力控制回路、流量控制回路、方向控制回路。 第一章明确液压系统的设计要求 要求设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统。要求实现的动作顺序为：启动→快进→工进→快退→停止。液压系统的主要参数与性能要求如下：轴向切削力F t=20000N，移动部件总质量G＝10000N；快进行程l1=100mm，工进行程l2=50mm。快进、快退的速度为5m/min，工进速度0.1m/min。加速减速时间△t=0.15s；静摩擦系数f s＝0.2；动摩擦系数f d＝0.1。该动力滑台采用水平放置的平导轨，动力滑台可在任意位置停止。
一、设计题目及其要求 1、1题目： 设计一台汽车变速箱体孔系镗孔专用组合机床的液压系统。要求该组合机床液压系统要完成的工作循环是：夹具夹紧工件～工作台1快进～工作台2工进～终点停留～工作台快退～工作台起点停止～夹具松开工件。该组合机床运动部件的重量（含工作台基多轴箱）为20000N，快进、快退速度为6m/min，一工进的速度为800～1000mm/min，二工进的速度为600～800mm/min，工作台的最大行程为500mm，其中工进的总行程为300mm，工进是的最大轴向切削力为20000N，工作台采用山字形～平面型组合导轨支撑方式，夹具夹紧缸的夹紧行程为25mm，夹紧力在20000～14000N之间可调，夹紧时间不大于一秒钟。 依据以上题目完成下列设计任务： 1）、完成该液压系统的工况分析，系统计算并最终完成该液压系统工作原理图的工作； 2）、根据已完成的液压系统工作原理图选择标准液压元件； 3）、对上述液压系统钟的液压缸进行结构设计，完成液压缸的相关计算何部件装配图设计，并对其中的1～2个非标零件进行零件图设计。 1、2明确液压系统设计要求 本组合机床用于镗变速箱体上的孔，其动力滑台为卧式布置，工件夹紧及工进拟采用液压传动方式。 2、夹紧时间不大于一秒钟，按一秒计算。 3、属于范围数值取中间值。 二、工况分析 2、1 动力滑台所受负载见表2-1，其中 静摩擦负载：= Ffsμ×20000N=3600N s ? =G 动摩擦负载：= Ffdμ×20000N=2400N d ? =G
F /KN 惯性负载： N N t v g G F 10202 .01 .08.920000=?=??= α 式中 s μ、d μ，分别为静、动摩擦因数，考虑到导轨的形状不利于润滑油的储存，分别取s μ=、d μ=。 v ?，启动或者制动前后的速度差，本例中v ?=s t ?，启动或者制动时间，取t ?= 2、2 由表1-1和表2-1可分别画出动力滑台速度循环图和负载循环图如图2-1和2-2 6 图2-2
$ 攀枝花学院 学生课程设计（论文） 题目：小型液压机的液压系统 学生姓名： vvvvvv 学号： vvvvvvvv < 所在院(系)：机械工程学院 专业： 班级： 指导教师： vvvvvv 职称： vvvv # 2014 年 06 月 15 日 攀枝花学院教务处制
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》 攀枝花学院本科学生课程设计任务书
目录 前言 (1) 一设计题目 (2) 二技术参数和设计要求 (2) 三工况分析 (2) 四拟定液压系统原理 (3) . 1.确定供油方式 (3) 2.调速方式的选择 (3) 3.液压系统的计算和选择液压元件 (4) 4.液压阀的选择 (6) 5.确定管道尺寸 (6) 6.液压油箱容积的确定 (7) 7.液压缸的壁厚和外径的计算 (7) 8.液压缸工作行程的确定 (7) [ 9.缸盖厚度的确定 (7)
10.最小寻向长度的确定 (7) 11.缸体长度的确定 (8) 五液压系统的验算 (9) 1 压力损失的验算 (9) 2 系统温升的验算 (11) 3 螺栓校核 (11) 总结 (13) ： 参考文献 (14)
前言 液压传动是以流体作为工作介质对能量进行传动和控制的一种传动形式。利用有压的液体经由一些机件控制之后来传递运动和动力。相对于电力拖动和机械传动而言，液压传动具有输出力大，重量轻，惯性小，调速方便以及易于控制等优点，因而广泛应用于工程机械，建筑机械和机床等设备上。 作为现代机械设备实现传动与控制的重要技术手段，液压技术在国民经济各领域得到了广泛的应用。与其他传动控制技术相比，液压技术具有能量密度高﹑配置灵活方便﹑调速范围大﹑工作平稳且快速性好﹑易于控制并过载保护﹑易于实现自动化和机电液一体化整合﹑系统设计制造和使用维护方便等多种显著的技术优势，因而使其成为现代机械工程的基本技术构成和现代控制工程的基本技术要素。 液压压力机是压缩成型和压注成型的主要设备，适用于可塑性材料的压制工艺。如冲压、弯曲、翻边、薄板拉伸等。也可以从事校正、压装、砂轮成型、冷挤金属零件成型、塑料制品及粉末制品的压制成型。本文根据小型压力机的用途﹑特点和要求，利用液压传动的基本原理，拟定出合理的液压系统图，再经过必要的计算来确定液压系统的参数，然后按照这些参数来选用液压元件的规格和进行系统的结构设计。小型压力机的液压系统呈长方形布置，外形新颖美观，动力系统采用液压系统，结构简单、紧凑、动作灵敏可靠。该机并设有脚踏开关，可实现半自动工艺动作的循环。
测控技术基础之液压传动与控制 课程设计说明书 设计题目：液压传动与控制系统设计 半自动液压专用铣床液压系统设计 姓名：王冉 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 1班 学号： 2010105126 指导教师：谭宗柒 2013年 6 月 6 日至 2013年 6 月27 日
半自动液压专用铣床液压系统设计 1．设计要求 设计一台用成型铣刀在加工件上加工出成型面的液压专用铣床，工作循环：手工上料——自动夹紧——工作台快进——铣削进给——工作台快退——夹具松开——手工卸料。 2．设计参数 工作台液压缸负载力（KN ）：F L =2.8 夹紧液压缸负载力（KN ）：F c =4.8 工作台液压缸移动件重力（KN ）：G=2.8 夹紧液压缸负移动件重力（N ）：G c =35 工作台快进、快退速度（m/min ）：V 1=V 3=4.5 夹紧液压缸行程（mm ）：L c=10 工作台工进速度（mm/min ）：V 2=45 夹紧液压缸运动时间（S ）：t c=1 工作台液压缸快进行程（mm ）：L 1=350 导轨面静摩擦系数：μs =0.2 工作台液压缸工进行程（mm ）：L 2=85 导轨面动摩擦系数：μd =0.1 工作台启动时间（S ）：?t =0.5 液压传动与控制系统设计一般包括以下内容： 1、液压传动与控制系统设计基本内容： (1) 明确设计要求进行工况分析； (2) 确定液压系统主要参数； (3) 拟定液压系统原理图； (4) 计算和选择液压件； (5) 验算液压系统性能； (6) 编制技术文件。 学生应完成的工作量：（打印稿和电子版各1份） (1) 液压系统原理图1张； (2) 设计计算说明书1份。（字数：2500~3000。） 设计内容 1.负载与运动分析 1.1工作负载 1)夹紧缸 工作负载：N G F F d C C l 5.48031.0354800=?+=+=μ 由于夹紧缸的工作对于系统的整体操作的影响不是很高，所以在系统的设计计算中把夹紧缸的工作过程简化为全程的匀速直线运动，所以不考虑夹紧缸的惯性负载等一些其他的因素。 2)工作台液压缸 工作负载极为切削阻力F L =2.8KN 。
一、液压传动课程设计的目的： 1、综合运用《液压传动》课程及其它先修课程的理论和工程实际知识，以课 程设计为载体，通过液压功能原理及液压装置的设计实践，使理论和工程实际知识密切地结合起来，从而使这些知识得到进一步巩固、加深和扩展，并培养分析和解决工程实际问题的设计计算能力。 2、使学生掌握根据设计题目搜集有关设计资料和文献的一般方法和途径，提高学生综合利用设计资料的能力，为独立从事液压传动设计建立良好的基础。 3、在设计实践中学习和掌握方案论证及拟定方法，掌握液压回路的组合方法及液压元件的选用原则、结构形式，深化对液压系统设计特点的认识和了解。 二、液压课程设计题目： 设计一台上料机液压系统，要求驱动它的液压传动系统完成快速上升一慢速上升一停留一快速下降的工作循环。其结构示意图如图1所示。其垂直上升工作的重力为 7OO0J，滑台的重量为500C N，快速上升的行程为450mm其最小速度为55mm/ s；慢速上升行程为200mm其最小速度为13mm/s;快速下降行程为450mm速度要求55mm/s。滑台采用V型导轨，其导轨面的夹角为90，滑台与导轨的最大间隙为2mm启动加速与减速时间均为0.5s，液压缸的机械效率（考虑密封阻力）为0.9。
目录 1前言 (1) 2负载分析 (2) 2.1负载与运动分析 (2) 2.2 负载动力分析 (2) 2.3负载图和速度图的绘制 (4) 3设计方案拟定 (5) 3.1液压系统图的拟定 (5) 3.2液压系统原理图 (6) 3.3 液压缸的设计 (6) 4主要参数的计算 (9) 4.1初选液压缸的工作压力 (9) 4.2计算液压缸的主要尺寸 (9) 4.3活塞杆稳定性校核 (9) 4.4计算循环中各个工作阶段的液压缸压力，流量和功率 (10) 5液压元件的选用 (11) 5.1确定液压泵的型号及电动机功率 (11) 5.2选择阀类元件及辅助元件 (12) 6液压系统的性能验算 (13) 6.1压力损失及调定压力的确定 (13) 6.2验算系统的发热与温升 (14) 致谢 (16) 参考文献 (17)
计算机辅助设计与制造专业《液压传动》课程设计说明书 班级： 学号： 姓名：
一、液压传动课程设计的目的 1、巩固和深化已学的理论知识，掌握液压系统设计计算的一般方法和步骤。 2、锻炼机械制图，结构设计和工程运算能力。 3、熟悉并会用有关国家标准、部颁标准、设计手册和产品样本等技术资料。 4、提高学生使用计算机绘图软件（如AUTOCAD、PRO/E等）进行实际工程设计的能力。 二、液压课程设计题目 题目（一）设计一台卧式单面多轴钻镗两用组合机床液压系统，要求完成如下的动作循环：夹紧——快进——工进——死挡铁停留——快退——松开——原位停止；机床有16个主轴，钻削加工￠13.9mm的孔14个，￠8.5mm的孔2个，工件材料为铸铁，硬度HB240。动力滑台采用平导轨，工进速度要求无级调速，如用高速刚钻头进行加工，其他参数如下表所示。 试完成以下工作： 1、进行工况分析，绘制工况图。 2、拟定液压系统原理图（A3）。 3、绘制液压缸装配图（A1）。 4、编写液压课程设计说明书。 机床加工示意图如下： 图1 卧式动力滑台加工示意图
题目（二）设计一台上料机液压系统，要求该系统完成：快速上升——慢速上升（可调速）——快速下降——下位停止的半自动循环。采用900V 型导轨，垂直于导轨的压紧力为60N ，启动、制动时间均为0.5s ，液压缸的机械效率为0.9。设计原始数据如下表所示。 试完成以下工作： 1、进行工况分析，绘制工况图。 2、拟定液压系统原理图（A3）。 3、绘制液压缸装配图（A1）。 4、编写液压课程设计说明书。 上料机示意图如下： 图3 上料机示意图