机械原理复习题
一、机构组成
1、机器中各运动单元称为_________。
A 、零件B、构件 C 、机件D、部件
2、组成机器的制造单元称为_________。
A 、零件B、构件 C 、机件D、部件
3、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间产生相对运动。
A、可以
B、不能
C、不一定能
4、机构中只有一个。
A、闭式运动链
B、机架
C、从动件
D、原动件
5、通过点、线接触构成的平面运动副称为。
A、转动副
B、移动副
C、高副
6、通过面接触构成的平面运动副称为。
A、低副
B、高副
C、移动副
7、用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副严格按照比例所绘制的机构图形称为__________。
A 、机构运动简图
B 、机构示意图C、运动线图
8、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为_______。
A、虚约束
B、局部自由度
C、复合铰链
9、基本杆组是自由度等于____________的运动链。
A、0
B、 1
C、原动件数
10、机构运动简图完全能表达原机械具有的运动特性。（）
11、虚约束在计算机构自由度时应除去不计，所以虚约束在机构中没有什么作用。（）
12、虚约束对机构的运动有限制作用。（）
13、在平面内考虑，低副所受的约束数为_________。
14、在平面内考虑，移动副所受的约束数为_________。
15、在平面内考虑，凸轮运动副所受的约束数为_________。
16、一平面机构由两个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成，则此机构为_____级机构。
17、一平面机构由三个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成，则此机构为_____级机构。
18、曲柄摇杆机构是_____级机构。
19、 如图所示机构，若取杆AB 为原动件，试求：
（1） 计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；（6分）
（2） 分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。（6分）
（1） 活动构件n=5 (1分) 低副数=L P 7 (1分) 高副数=H P 0 (1分)
10725323=-?-?=--=H L P P n F （2分） 有确定运动。 (1分)
（2） 基本杆组如图所示（2级杆组各2分，原动件1分，共5分）。此机构为2级机构（1分）
20、
如图所示机构，若取杆AB 为原动件：
（1） 计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；（6分）
（2） 分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。（6分）
（1） 活动构件n=5 (1分) 低副数=L P 7 (1分) 高副数=H P 0 (1分)
10725323=-?-?=--=H L P P n F （2分） 有确定运动。 (1分)
（2） 基本杆组如图所示（2级杆组各2分，原动件1分，共5分）。此机构为2级机构（1分）
21、 如图所示的机构运动简图，（1） 计算其自由度；（2） 确定其是否有确定的运动。（写出活动件、
低副、高副的数目，有虚约束、局部自由度或复合铰链的地方需指出）
H(或I)-----虚约束 (1分) B-----局部自由度 (1分) 无复合铰链 (1分)
活动构件n=6 (1分) 低副数=L P 8 (1分) 高副数=H P 1 (1分)
11826323=-?-?=--=H L P P n F （3分）
此机构具有确定的运动。(1分)
22、 如图所示齿轮—连杆机构，构件1，2为一对齿轮：
（1） 指出是否含有复合铰链、局部自由度、虚约束，若有则明确指出所在位置；
（2） 在去掉局部自由度和虚约束后，指出机构的活动构件数n ，低副数L P ，高副数H P ；
（3） 求机构的自由度F 。
无虚约束 (1分) 无局部自由度 (1分) A 为复合铰链 (1分)
活动构件n=4 (1分) 低副数=L P 5 (1分) 高副数=H P 1 (1分)
11524323=-?-?=--=H L P P n F （3分）
三、连杆机构
23、 一曲柄摇杆机构，若取其曲柄为机架，此机构演化为 机构。
A 、曲柄摇杆
B 、双摇杆
C 、双曲柄
D 、曲柄滑块
24、 铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度和小于其余两杆长度之和，则为了获得双曲柄机构，其机
架应取_________。
A、最短杆
B、最短杆的相邻杆
C、最短杆的相对杆
D、任何一杆
25、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和，而充分条
件是取为机架。
A 最短杆或最短杆相邻边；
B 最长杆；
C 最短杆的对边。
26、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。则当为原动件时，称为机构的极限位置。
A 曲柄；
B 连杆；
C 摇杆。
27、判断一个平面连杆机构是否具有良好的传力性能，可以的大小为依据。
A 传动角；
B 摆角；
C 极位夹角。
28、曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件，其最小传动角位置发生在。
A、摇杆与连杆共线位置
B、摇杆与机架共线位置
C、曲柄与连杆共线位置
D、曲柄与机架共线位置
29、一曲柄滑块机构，若其行程速比系数K=2，则此机构的极位夹角为。
A、30o
B、45 o
C、60 o
D、90 o
30、在下列平面四杆机构中，一定无急回性质的机构是_________。
A、曲柄摇杆机构
B、摆动导杆机构
C、对心曲柄滑块机构
D、偏心曲柄滑块机构
31、在死点位置时，机构的压力角α=
A 0 o；
B 45o；
C 90o。
32、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。则当为原动件时，称为机构的死点位置。
A 曲柄；
B 连杆；
C 摇杆。
33、铰链四杆机构的死点位置发生在。
A、从动件与机架共线位置
B、主动件与机架共线位置
C、主动件与连杆共线位置
D、从动件与连杆共线位置
34、平面连杆机构中，极位夹角θ越大，K值越大，急回运动的性质也越显著。（）
35、双曲柄机构中，曲柄一定是最短杆。（）
36、一曲柄摇杆机构，若取其曲柄为机架，此机构演化为________________机构；若取其摇杆为机架，
则演化为_________________机构。
37、在曲柄摇杆机构中，当以摇杆为主动件，__________与__________构件两次共线时，则机构出现死
点位置。
四、凸轮机构
38、等速运动规律的凸轮机构，从动件在运动开始和终止时，加速度值为。
A、无穷大
B、零
C、常量
39、等速运动规律的凸轮机构，从动件在运动开始和终止时，将引起冲击。
A、刚性
B、柔性
C、无
40、凸轮机构中，从动件的运动采用等加速等减速运动规律时，会产生___ __。
A、刚性冲击
B、柔性冲击
C、无冲击
41、凸轮机构中，基圆半径减小，会使机构压力角。
A、增大
B、减小
C、不变
42、凸轮机构中，采用导路偏置法，可使推程压力角减小，同时回程压力角。
A、增大
B、减小
C、不变
43、为防止滚子从动件运动失真，滚子半径必须_______凸轮理论廓线的最小曲率半径。
A、<
B、>
C、>=
44、在其他条件不变的情况下，凸轮机构的基圆越大，其压力角越大。（）
45、凸轮机构的优点是只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到所需的运动规律。
（）
46、一偏置滚子推杆盘形凸轮机构，已知凸轮为一半径R＝30mm的圆，凸轮回转中心位于圆心铅垂向
r=5mm，偏距e＝5mm。求：
下10mm处，凸轮逆时针转动，滚子半径
r
（1）要求推杆压力角较小，画出凸轮机构运动简图（自己选择适当的比例尺）；
（2）在机构运动简图上画出凸轮转动δ＝90°时，从动件的位移s和压力角 。（在图上标出即可，不必求出具体数值）
机构简图（2分）偏心圆（1分）基圆（1分）理论轮廓（1分）
反转90度：（1分）位移（2分）压力角（2分）
47、图示偏心直动尖端从动件盘形凸轮机构：
(1) 在图上作出基圆、偏距圆。
（2）利用反转法原理，求凸轮从图示位置转过450后，从动件的位移，机构的压力角，在图上标注出来。
48、图示凸轮机构，在图上
（1）绘出理论廓线、基圆、偏距园；
（2）标出图示位置从动杆的位移S和压力角α；
（3）标出从动杆由最低位置到图示位置，凸轮已转过的角度δ；
49、图示偏心直动尖端从动件盘形凸轮机构，凸轮的轮廓为圆形，圆心为O。
(1) 在图上作出凸轮的基圆、偏距圆；
（2）利用反转法原理，求凸轮从图示位置转过90°后，从动件的位移S和压力角α；
（3）在图上求出从动杆的行程h（即最大位移）。
说明：(1) 不必作文字说明，但必须保留作图线；
(2) 位移S、压力角α和行程h只需在图上标出，不必度量出数值。
基圆：2分偏距圆：2分
位移S：2分压力角α：2分行程h：2分
50、如图所示为一凸轮机构，凸轮的实际廓线为一个圆，圆心为O,，凸轮的转动中心为O。求：
（1）画出理论廓线、偏距圆、基圆、标出基圆半径r0；
30时推杆的位移s和压力角α；
（2）利用反转法原理，在图中作出凸轮转过
说明：(1)不必作文字说明，但必须保留作图线；
(2) S、α只需在图上标出，不必度量出数值。
理论廓线2分基圆：2分偏距圆：2分
反转30度：2分位移S：2分压力角α：2分
五、齿轮机构
51、 为了实现两根交错轴之间的传动，可以采用（ ）
A 、蜗轮蜗杆传动
B 、斜齿锥齿轮传动
C 、直齿锥齿轮传动
D 、直齿圆柱齿轮传动
52、 齿轮连续传动的条件为 。
A 、0>αε
B 、1<αε
C 、1≥αε
53、 标准渐开线直齿圆锥齿轮的标准模数和标准压力角定义在轮齿的________。
A 、大端
B 、小端
C 、中间位置
D 、啮合位置
54、 单个渐开线齿轮_________。
A 、分度圆等于节圆
B 、分度圆小于节圆
C 、分度圆大于节圆
D 、没有节圆
55、 渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指 不受中心距变化的影响。
A 、节圆半径
B 、啮合角
C 、传动比
56、 渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于_______。
A 、分度圆
B 、齿顶圆
C 、齿根圆
D 、基圆
57、 一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线相切于______。
A.两分度圆
B.两基圆
C.两齿根圆
D.两齿顶圆
58、 一对标准渐开线圆柱齿轮按标准中心距安装传动，其节圆压力角_______。
A 、大于啮合角
B 、等于啮合角
C 、小于啮合角
59、 一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线长度_______变化的。
A 、由小到大
B 、由大到小
C 、由小到大再到小
D 、保持定值
60、 渐开线在______上的压力角、曲率半径最小。
A.根圆
B.基圆
C.分度圆
D.齿顶圆
61、 渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿数z v =__________。
A.z/cos β
B.z/cos 2β
C.z/cos 3β
D.z/cos 4β
62、 一对渐开线齿廓啮合时，啮合点处两者的压力角__________。
A.一定相等
B.一定不相等
C.一般不相等
D.无法判断
63、 蜗杆蜗轮机构中，该蜗轮是右旋蜗轮，则蜗杆是左旋蜗杆。 （ ）
64、 标准斜齿轮不发生根切的最小齿数小于标准直齿轮不发生根切的最小齿数。（ ）
65、 一对直齿圆柱齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 （ ）
66、 一对能够相互啮合的直齿圆柱齿轮的安装中心距加大时，其分度圆压力角也随之加大。
（ ）
67、 齿轮变位后，其齿距、模数和压力角均发生了改变。 （ ）
68、 对于单个齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。 （ ）
69、 用标准齿条刀具加工正变位渐开线直齿圆柱外齿轮时，刀具的中线与齿轮的分度圆相切
（ ）
70、 渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件为________________________。
71、 齿轮连续传动的条件是_________________。
72、 一对正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮外啮合传动，已知其模数m=2mm ，压力角α=20o，齿数
z 1=20，z 2=48，试计算：
（1） 该对齿轮作无侧隙啮合时的中心距a ，啮合角α'，节圆半径1r '；（6分）
（2） 欲使其实际中心距为68.5 mm ，今用一对标准斜齿轮（平行轴）凑中心距，在m n =2mm ，z 1、
z 2不变时，两斜齿轮的螺旋角β应为多少？（2分）
（3） 计算“2问”中斜齿轮1的当量齿数z v1=？ （2分）
（1） a= m(z 1+z 2)/2=68mm （2分） α'=200 （2分） 1r '=mz 1/2=20mm （2分）
（2） a= m(z1+z2)/2Cos β β=6.930 （2分）
（3） zv1= z1/Cos3β=20.44 （2分）
73、 一对标准渐开线直齿圆柱齿轮外啮合传动，已知其模数mm m 2=，压力角
20=α，齿顶高系数
1=*a h ，顶隙系数25.0=*c ，齿数301=z ，582=z ，试计算： 1、齿轮1的分度圆直径1d 、齿顶圆直径1a d 、齿根圆直径1f d 、基圆直径1b d
2、该对齿轮标准啮合时的中心距a 、啮合角α'、节圆直径1
d ' 3、欲使其实际中心距70='a mm ，今用一对标准斜齿轮凑中心距，在m n =2mm ，z 1、z 2不变时两斜
齿轮的螺旋角β应为多少？
mm mz d 6030211=?== （2分）
mm m h d d a a 6421260211=??+=+=*（2分）
mm m c h d d a f 552)25.01(260)(211=?+?-=+-=**（2分）
mm d b b 382.5620cos 60cos 11=?==α（2分）
mm z z m a 882/)5830(22/)(21=+?=+= （2分）
20=='αα （2分）
mm d d 6011
==' （2分） ?+=)cos 2/()(21βz z m a n
73.13)]702/()5830(2arccos[)]2/()(arccos[21=?+?=+=a z z m n β （2分）
74、 试设计一对外啮合圆柱齿轮，已知z 1=23，z 2=34，m n =2，实际中心距为59mm ，问：
（1）该对齿轮能否采用标准直齿圆柱齿轮传动，为什么？
（2）若采用标准斜齿圆柱齿轮传动来满足中心距要求，其分度圆螺旋角β、分度圆直径1d ，2d 和
节圆直径1
d '，2d '各为多少？（12分）
（1）、直齿轮标准中心距： 572/)3423(22/)(21=+=+=z z m a mm 59≠ mm
所以不能采用标准直齿圆柱齿轮传动。
（2） β
cos 2)(21z z m a n += → 96.14592)3423(2arccos 2)(arccos 21
=?+=+=a z z m n β 441.4496.14cos /232cos /11=?==βz m d n
695.6596.14cos /342cos /22=?==βz m d n
441.4411
=='d d 695.6522=='d d 75、 已知一对渐开线直齿标准外啮合直齿圆柱齿轮机构，α=20°，ha *=1, c *
=0.25，m=5mm ，Z 1=20，Z 2=80，
试求：
（1） 齿轮1的分度圆直径1d ，齿顶圆直径1a d ，齿根圆直径1f d ，基圆直径1b d ；
（2） 该对齿轮标准安装时的中心距a ，
（3） 若实际安装的中心距为260 mm ，求此时啮合角α'，齿轮1的节圆直径1
d '； （4） 欲使其无侧隙中心距为260mm ，今改用一对平行轴标准斜齿轮凑中心距，在m n =5mm ，z 1、z 2
不变时，两斜齿轮的螺旋角β应为多少？
mm mz d 10020511=?== （1分）
mm m h d d a a 110512100211=??+=+=*（1分） mm m c h d d a f 5.875)25.01(2100)(211=?+?-=+-=**（1分）
mm d b b 97.9320cos 100cos 11=?==α（1分）
mm z z m a 2502/)8020(52/)(21=+?=+= （2分）
371
.25)260/20cos 250arccos()/cos arccos(cos cos =='='?''=a a a a αααα （2分） mm i a d i d d d a 104)41/(2602)1/(22/)1(2/)(1121
=+?=+'='?+'='+'=' （2分） ?+=)cos 2/()(21βz z m a n
94.15)]2602/()8020(5arccos[)]2/()(arccos[21=?+?=+=a z z m n β （3分）
76、 已知渐开线圆柱齿轮传动比4=i ，标准模数为mm 3，标准压力角为
20=α，标准齿顶高系数为
1=*a h ，标准顶隙系数25.0=*c 。 （1） 用标准直齿圆柱齿轮传动，若标准中心距为mm a 150=，求小齿轮的齿数1z 、分度圆直径1d 、
基圆直径1b d 、齿顶圆直径1a d 。在此基础上，若重新安装实际中心距为mm a 155='，求此时
啮合角α'和小齿轮节圆半径1
d '。 （2） 采用标准斜齿圆柱齿轮传动，且无侧系安装中心距为mm 155，若基本参数不变，求斜齿轮螺
旋角β。
20)
41(3150*2)1(21=+=+=
i m a z （2分） mm mz d 6020311=?== （2分） mm m h d d a a 6631260211=??+=+=* （2分）
mm d b b 381.5620cos 60cos 11=?==α （2分）
58.24)155/20cos 150arccos()/cos arccos(cos cos =='='?''=a a a a αααα（2分）
mm i a d i d d d a 62)41/(1552)1/(22/)1(2/)(1121
=+?=+'='?+'='+'=' （2分） ?+=)cos 2/()(21βz z m a n
592.14)155/150arccos()]2/()(arccos[21==+=a z z m n β （2分）
六、轮系
77、 差动轮系的自由度为1。 （ ）
78、 行星轮系的自由度为2。 （ ）
79、 基本周转轮系是由行星轮、惰轮和中心轮构成。 （ ）
80、 对基本轮系，根据其运动时各轮轴线位置是否固定可分为 轮系 和周转轮系两大类。
81、 图示轮系，已知：,80,30,20
,40,2043221==='==z z z z z 试求传动比H i 1，并说明行星架H 和齿轮1的转向关系。
（1）1-2组成定轴轮系
;2
1;2204012122112n n z z n n i -=∴-=-=-== （3分） （2） 2，－3－4－H 组成周转轮系
;5;420
800',21224
2H H H H
n n z z n n n i =∴-=-=-=--=， （4分） 1011-==H H n n i （2分） 齿轮1与行星架转向相反 （1分）
82、 如图所示的轮系中，轮１的转速为min /4001r n =，齿轮的齿数为：
60,40,2052431=====z z z z z 。求：行星架H 的转速H n 及转向。
（1）1-2组成定轴轮系。
rpm n n n z z n n i 200;2
1
;220402121221
12-=-=∴-=-=-== （3分）
（2）3-4-5-H 组成周转轮系，
320
20602043545335-=??-=??-=--=z z z z n n n n i H H
H
（4分）
4,03
5=∴=H
n n n
()m p r n n n H ??-=-===∴5020041
4141
23 （2分）
相反。转向与1n H （1分）
83、 如图所示电动三爪卡盘传动轮系中，已知各齿轮的齿数为：61=z ，2522=='z z ，
573=z ，564=z ，试求传动比14i 。
1-2-3-H 组成基本周转轮系，有：2
19657133113-=-=-=--=
z z n n n n i H H H （4分） 暗含已知条件：03=n （1分） 解得： 21/21n n H = （2分）
1-2-4-H 组成基本周转轮系，有：32825656252
14243114-=??-='-=--=z z z z n n n n i H H H （4分） 带入 21/21n n H =
解得： 5884
114-==n n i （2分） 七、其他机构
84、 槽轮机构所实现的运动变换是 。
A 、变等速连续转动为间歇转动
B 、变转动为移动
C 、变等速连续转动为不等速连续转动
D 、变转动为摆动
85、 棘轮机构所实现的运动变换是_______。
A 、变等速连续转动为不等速连续转动
B 、变转动为移动
C 、变往复摆动为间歇转动
D 、变转动为摆动
86、 棘轮机构中棘轮的运动形式是_________。
A 、连续转动
B 、间歇转动
C 、间歇移动
D 、往复摆动
87、 在以下间歇运动机构中，________机构更适应于高速工作情况。
A.凸轮间歇运动
B.不完全齿轮
C.棘轮
D.槽轮
88、 不完全齿轮机构所实现的运动变换是________。
A 、变转动为移动
B 、变等速连续转动为间歇转动
C 、变等速连续转动为不等速连续转动
D 、变转动为摆动
八、平衡调速
89、 作转子静平衡时，至少选 个平衡平面。
A 、4
B 、3
C 、2
D 、1
90、 作转子动平衡时，至少选_______个平衡平面。
A 、1
B 、2
C 、3
D 、4
91、 在工业上，回转件的动平衡又称为 。
A 、双面平衡；
B 、双向平衡；
C 、动态主矢平衡。
92、 以消除转子的_________为目的的平衡措施称为转子的静平衡。
A、惯性力
B、惯性力矩
C、惯性力和惯性力矩
D、惯性力或惯性力矩
93、在机械中安装飞轮，可以（）。
A、减小周期性速度波动
B、消除周期性速度波动
C、减小非周期性速度波动
D、消除非周期性速度波动
94、在机械系统中安装飞轮后可使其周期性速度波动。
A、消除
B、减小
C、增大
95、机器中安装飞轮能够调速，是因为飞轮能_________能量。
A、产生
B、消耗
C、储存和释放
D、以上全是
96、对于周期性速度波动的调节，有（）
A、机械的运转速度不均匀系数的许用值[δ]选得越小越好，因为这样可使机械的速度波动较小。
B、在结构允许的条件下，飞轮一般装在高速轴上。
C、在结构允许的条件下，飞轮一般装在低速轴上。
D、装飞轮是为了增加机械的重量，从而使机械运转均匀。
97、静平衡的转子一定动平衡。（）
98、以消除转子的_______________为目的的平衡措施称为转子的静平衡。
99、使转子的惯性力和______________同时为零的平衡措施称为转子的动平衡。
100、作转子动平衡时，至少选_________个平衡平面。
机械原理复习题 一、机构组成 1、机器中各运动单元称为_________。 A 、零件B、构件 C 、机件D、部件 2、组成机器的制造单元称为_________。 A 、零件B、构件 C 、机件D、部件 3、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间产生相对运动。 A、可以 B、不能 C、不一定能 4、机构中只有一个。 A、闭式运动链 B、机架 C、从动件 D、原动件 5、通过点、线接触构成的平面运动副称为。 A、转动副 B、移动副 C、高副 6、通过面接触构成的平面运动副称为。 A、低副 B、高副 C、移动副 7、用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副严格按照比例所绘制的机构图形称为__________。 A 、机构运动简图 B 、机构示意图C、运动线图 8、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为_______。 A、虚约束 B、局部自由度 C、复合铰链 9、基本杆组是自由度等于____________的运动链。 A、0 B、 1 C、原动件数 10、机构运动简图完全能表达原机械具有的运动特性。（） 11、虚约束在计算机构自由度时应除去不计，所以虚约束在机构中没有什么作用。（） 12、虚约束对机构的运动有限制作用。（） 13、在平面内考虑，低副所受的约束数为_________。 14、在平面内考虑，移动副所受的约束数为_________。 15、在平面内考虑，凸轮运动副所受的约束数为_________。 16、一平面机构由两个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成，则此机构为_____级机构。 17、一平面机构由三个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成，则此机构为_____级机构。 18、曲柄摇杆机构是_____级机构。
~ 《机械原理》复习题 一.填空题: 1两构件通过点、线接触而构成的运动副称为( 高副 )；两构件通过面接触构成的运动副称为( 低副 )。 2在其它条件相同时，槽面摩擦大于平面摩擦，其原因是( 正压力分布不均 )。 3设螺纹的升角为λ，接触面的当量摩擦系数为（ fv ）,则螺旋副自锁的条件为（ v arctgf ≤λ ）。 4 对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角γ为（ 90度 ）。 5 曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的( 摇杆长度和形状 )而形成的。在曲柄滑块机构中改变( 曲柄 )而形成偏心轮机构。在曲柄滑块机构中以( 曲柄 )作机架而得到回转导杆机构。 6 用飞轮进行调速时，若其他条件不变，则要求的速度不均匀系数越小，飞轮的转动惯量越( 大 )，在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转动惯量，最好将飞轮安装在机械的( 高速 )轴上。 % 7 内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是( 模数和压力角应分别相等且螺旋角相同 ); 8一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由( 端面重合度，轴向重合度 )两部分组成,斜齿轮的当量齿轮是指( 以法向压力角为压力角，以法向模数为模数作的 )的直齿轮; 9、3个彼此作平面平行运动的构件间共有( 3 )个速度瞬心,这几个瞬心必定位于( 同一条直线上 )上;
10、含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有( 15 )个,其中有( 5 )个是绝对瞬心,有( 10 )个是相对瞬心; 11周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为( 安装飞轮 )和( 使用电动机，使等效的驱动力矩和等效阻力矩彼此相互适应 ); 12 在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中( 一次多项式) 运动规律有刚性冲击, ( 二次多项式 ) 运动规律有柔性冲击; ( 正弦 ) 运动规律无冲击; 13 凸轮的基圆半径是指( 凸轮回转轴心 )至 ( 凸轮 )最小半径。14在设计凸轮机构时，凸轮的基圆半径取得越小，所设计的机构就越紧凑，但是压力角越大，使机构的工作情况变坏。 ? 15在平面机构中，具有两个约束的运动副是（转动）副或（移动）副；具有一个约束的运动副是（平面高）副。 16 一个采取负变位修正的直齿圆柱齿轮与同样基本参数的标准齿轮相比较，其（齿顶）圆及（齿根）圆变小了；而（基）圆及（分度）圆有大小则没有变。 17 周转轮系中，若自由度为2，则称其为（差动轮系），若自由度为1，则称其为（行星轮系）。 18 一对心曲柄滑块机构中，若改为以曲柄为机架，则将演化为（回转导杆）机构。 19 在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有（曲柄摇杆机构）、（双曲柄机构）等。
兰州2017年7月4日于家属院复习资料 第2章平面机构的结构分析 1.组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。 2.具有、、等三个特征的构件组合体称为机器。 3.从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。 4.运动副元素是指。 5.构件的自由度是指；机构的自由度是指。 6.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留个自由度。 7.机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。 8.在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。 9.平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。 10.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。 11.计算机机构自由度的目的是______。 12.在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。 13.计算平面机构自由度的公式为Ｆ= ，应用此公式时应注意判断：(A) 铰链，(B) 自由度，(C) 约束。 14.机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是指。 15.划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的级别确定。 16.图示为一机构的初拟设计方案。试： (1〕计算其自由度，分析其设计是否合理？如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。 (2)如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。 题16图题17图 17.在图示机构中，若以构件1为主动件，试： (1)计算自由度，说明是否有确定运动。
(2)如要使构件6有确定运动，并作连续转动，则可如何修改？说明修改的要点，并用简图表示。18.计算图示机构的自由度，将高副用低副代替，并选择原动件。 19.试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。对图示机构作出仅含低副的替代机 构，进行结构分析并确定机构的级别。 题19图 题20图 20.画出图示机构的运动简图。 21. 画出图示机构简图，并计算该机构的自由 度。构件3为在机器的导轨中作滑移的整体构件，构件2在构件3的导轨中滑移，圆盘1的固定轴位于偏心处。 题21图 题22图 22.对图示机构进行高副低代，并作结构分析，确定机构级别。点21,P P 为在图示位置时，凸轮廓线在接触点处的曲率中心。 第3章 平面机构的运动分析 1.图示机构中尺寸已知(μL =mm ，机构1沿构件4作纯滚动，其上S 点的速度为v S (μV =S/mm)。 (1)在图上作出所有瞬心； (2)用瞬心法求出K 点的速度v K 。
机械原理试题及答案试 卷答案 TTA standardization office【TTA 5AB- TTAK 08- TTA 2C】
2013年机械原理自测题（一） 一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。 （ F ） 2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。 （ T ） 3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。 （ F ） 4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径， 则压力角将减小 （ T ） 5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。（ F ） 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 （ T ）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。 （ T ） 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（ T ） 9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 （ F ） 10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。（ F ） 二、填空题。（10分） 1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ 0 ）所以（没有）急回特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或 等于1 ）。 4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）。 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（
联接 ），矩形螺纹多用于（ 传递运动和动力 ）。 三、选择题 （10分） 1、齿轮渐开线在（ ）上的压力角最小。 A ） 齿根圆 ； B ）齿顶圆； C ）分度圆； D ）基圆。 2、静平衡的转子（ ① ）是动平衡的。动平衡的转子（ ②）是静平衡的 。 ①A ）一定 ； B ）不一定 ； C ）一定不。 ②A ）一定 ； B ）不一定： C ）一定不。 3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（ ）。 A ）相同的； B ）不相同的。 4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（ ）的运动规律。 A ）等速运动； B ）等加等减速运动 ； C ）摆线运动。 5、机械自锁的效率条件是（ ）。 A ）效率为无穷大： B ）效率大于等于1； C ）效率小于零。 四、计算作图题： （共60分） 注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接卷上作图，保留所有作图线。 1、计算下列机构的自由度。 （10分） F = 3×8－2×11 = 2 F = 3×8－2×11 － 1 = 1 2、在图4-2所示机构中，AB = AC ，用瞬心法说明当构件1以等角速度转动时，构件3与机架夹角Ψ为多大时，构件3的 ω3 与ω1 相等。 （10分） 当ψ = 90°时，P13趋于无穷远处， 14 133413P P P P =∴
西北工业大学网络教育课程考试考前复习 机械原理 一、填空题 1. 铰链四杆机构的基本型式有、、三种。 2. 从效率观点分析，机械自锁的条件是。 3. 凸轮的形状是由和决定的。 4. 机器产生速度波动的类型有和两种。 5. 机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 6. 无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 7. 增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 8. 三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。 9. 具有一个自由度的周转轮系称为轮系，具有两个自由度的周转轮系称为 __轮系。 10. 交错角为90的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是、、。 11. 机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 12. 凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。 13. 曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 14. 平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向，内啮合的两齿轮转向。 15. 平面低副具有个约束，个自由度。 16. 无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 17. 增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 18. 标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。 19. 标准齿轮圆上的压力角为标准值，其大小等于。 参考答案 1．曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构 2．效率小于零 3．从动件运动规律、基圆半径 4．周期性、非周期性
5．原动件数目 6．0、1 7．不变、增大 8．3、一条直线 9．行星、差动 10．m t2=m x1=m、αt2=αx1=α、γ1=β2 11．原动件数目 12．等加速、等减速 13．曲柄、机架 14．相反、相同 15．2、1 16．0、1 17．不变、增大 18．不变、增加 19．分度圆、200 二、判断题 1. 对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。（对） 2. 在平面机构中，一个高副引入二个约束。（错） 3. 在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。（错） 4. 在机械运动中，总有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。（对） 5. 任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（对） 6. 在曲柄摇杆机构中，若只增大曲柄的长度，则摇杆的摆角将减小。（错） 7. 平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。（对） 8. 对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。（对） 9. 在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。（对） 10. 当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。（对） 三、选择题
机械原理---1 第2章机构的结构分析 一、正误判断题：（在括号内正确的画“√”，错误的画“×”） 1.在平面机构中一个高副引入二个约束。（×） 2.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。（√） 3.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。（×） 4.平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全 相同。（√） 5.当机构自由度F＞0，且等于原动件数时，该机构具有确定运动。（√） 6.若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。（×） 7.在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一个约束。（√） 8.在杆组并接时，可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。（×） 9.任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。因此基本杆组是自由度为 零的运动链。（√） 10.平面低副具有2个自由度，1个约束。（×） 二、填空题 1.机器中每一个制造单元体称为零件。 2.机器是在外力作用下运转的，当外力作功表现为盈功时，机器处在增速阶段，当外力作功 表现为亏功时，机器处在减速阶段。 3.局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了高副元素的磨损，所以机构中常出现局部自由 度。 4.机器中每一个独立的运动单元体称为构件。 5.两构件通过面接触而构成的运动副称为低副；通过点、线接触而构成的运动副称为高副。 6.平面运动副的最大约束数为 2 ，最小约束数为 1 。 7.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生 2 个约束。 三、选择题 1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间 B 产生任何相对运动。 A.可以 B.不能 C.变速转动或变速移动 2.基本杆组的自由度应为 C 。 A.－1 B. +1 C. 0 3.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面 机构，则其自由度等于 B 。 A. 0 B. 1 C. 2 4.一种相同的机构 A 组成不同的机器。 A.可以 B.不能 C.与构件尺寸有关 5.平面运动副提供约束为（ C ）。 A．1 B．2 C．1或2 6.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（ C ）。 A．不变 B．增多 C．减少 7.由4个构件组成的复合铰链，共有（ B ）个转动副。 A．2 B．3 C．4 8.有两个平面机构的自由度都等1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机 构，则其自由度等于( B )。
试题 1 3、 转动副的自锁条件是 驱动力臂≤摩擦圆半径 。 一、选择题（每空 2 分，共 10 分） 4、 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点： 啮合性能好，重合度大，结构紧凑 。 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。 A 、从动件的尺寸 B 、 机构组成情况 C 、 原动件运动规律 D 、 原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm ，80mm ，100mm ，当以 30mm 5、 在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为 2，则称为 差动轮 系 ，若其自由度为 1，则称其为 行星轮系 。 6、 装有行星轮的构件称为 行星架（转臂或系杆） 。 7、 棘轮机构的典型结构中的组成有： 摇杆 、 棘爪 、 棘轮 等。 三、简答题（15 分） 1、 什么是构件？ 的杆为机架时，则该机构为 A 机构。 答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的 A 、双摇杆 B 、 双曲柄 C 、曲柄摇杆 单位体。 2、 何谓四杆机构的“死点”？ 答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从 D 、 不能构成四杆机构 动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动， 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A 、一次多项式运动规律 B 、 二次多项式运动规律 C 、正弦加速运动规律 D 、 余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。 A 、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B 、 动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 机构的这种传动角为零的位置称为死点。 3、 用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪 些？ 答：出现根切现象的原因：刀具的顶线（不计入齿顶比普通齿条高出的一段c*m ）超过 了被切齿轮的啮合极限点 N 1，则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。 避免根切的方法：（a ）减小齿顶高系数 ha*.(b)加大刀具角α.(c)变位修正 四、计算题（45 分） 1、 计算如图 1 所示机构的自由度，注意事项应说明？（5*2） C 、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度 b 与其直径 D 之比 b/D<0.2） D 、 使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A 、模数 C D E C D B B F G B 、 分度圆上压力角 A A C 、齿数 D 、 前 3 项 a b 二、填空题（每空 2 分，共 20 分） 1、 两构件通过面接触而构成的运动副称为 低副 。 2、 作相对运动的三个构件的三个瞬心必 在同一条直线上 。 图 1 小题 a ：其中 A 、B 处各有一个转动副，B 处有一个移动副，C 、D 处的移动副记作一个 1 《机械原理》试题及答案
中南大学网络教育课程考试复习题及参考答案 机械原理 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。 25.平面低副具有个约束，个自由度。 26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。 27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。 28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。 29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。 30.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有和。 31.在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作运动，即得到 双曲柄机构。 32.凸轮从动件作等速运动时在行程始末有性冲击；当其作运动时，从动件没有冲击。 33.标准齿轮圆上的压力角为标准值，其大小等于。 34.标准直齿轮经过正变位后齿距，齿根圆。 35.交错角为90的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是、、。 36.具有一个自由度的周转轮系称为轮系，具有两个自由度的周转轮系称为 _轮系。 二、简答题： 1.图示铰链四杆机构中，已知l AB=55mm，l BC=40mm，l CD=50mm，l AD=25mm。试分析以哪个构件为机架可得到 曲柄摇杆机构（画图说明） 2.判定机械自锁的条件有哪些 3.转子静平衡和动平衡的力学条件有什么异同 4.飞轮是如何调节周期性速度波动的 5.造成转子不平衡的原因是什么平衡的目的又是什么
《机械原理》复习题 一.填空题: 1两构件通过点、线接触而构成的运动副称为( 高副 )；两构件通过面接触构成的运动副称为( 低副 )。 2在其它条件相同时，槽面摩擦大于平面摩擦，其原因是( 正压力分布不均 )。 3设螺纹的升角为λ，接触面的当量摩擦系数为（ fv ）,则螺旋副自锁的条件为（ v arctgf ≤λ ）。 4 度 ）。 5 成的。块机构中以( 6 ( 高速 )轴( 模数和压力角应分 ); 8一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由( 端面重合度，轴向重合度 )两部分组成,斜齿轮的当量齿轮是指( 以法向压力角为压力角，以法向模数为模数作的 )的直齿轮; 9、3个彼此作平面平行运动的构件间共有( 3 )个速度瞬心,这几个瞬心必定位于( 同一条直线上 )上; 10、含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有( 15 )个,其中有
( 5 )个是绝对瞬心,有( 10 )个是相对瞬心; 11周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为( 安装飞轮 )和( 使用电动机，使等效的驱动力矩和等效阻力矩彼此相互适应 ); 12 在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中( 一次多项式) 运动规律有刚性冲击, ( 二次多项式 ) 运动规律有柔性冲击; ( 正弦 ) 运动规律无冲击; 13 凸轮的基圆半径是指( 凸轮回转轴心 )至 14 15 而（基）圆及（分 2，则称其为（差动轮系），若自由度为1，则称其为（行星轮系）。 18 一对心曲柄滑块机构中，若改为以曲柄为机架，则将演化为（回转导杆）机构。 19 在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有（曲柄摇杆机构）、（双曲柄机构）等。 20 蜗轮蜗杆的正确啮合条件是（蜗杆的轴面模数和压力角分别等于
2013年机械原理自测题（一） 一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。（ F ） 2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。（T ） 3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。（F ） 4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径， 则压力角将减小（T ）5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。（ F ） 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 （T ） 7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。（T ） 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（T ） 9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（F ） 10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。（F ） 二、填空题。（10分） 1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（0 ）所以（没有）急回特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或 等于1 ）。 4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）。 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（ 联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）。 三、选择题（10分） 1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。 A ）齿根圆；B）齿顶圆；C）分度圆；D）基圆。 2、静平衡的转子（①）是动平衡的。动平衡的转子（②）是静平衡的。 ①A）一定；B）不一定；C）一定不。 ②A）一定；B）不一定：C）一定不。 3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开
第七章齿轮机构及其设计 一、选择题 1.渐开线在______上的压力角、曲率半径最小。 A.根圆 B.基圆 C.分度圆 D.齿顶圆 2.一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线相切于______。 A.两分度圆 B.两基圆 C.两齿根圆 D.两齿顶圆 3.渐开线齿轮的标准压力角可以通过测量_______求得。 A.分度圆齿厚 B.齿距 C.公法线长度 D.齿顶高 4.在范成法加工常用的刀具中，________能连续切削,生产效率更高。 A.齿轮插刀 B.齿条插刀 C.齿轮滚刀 D.成形铣刀 5.已知一渐开线标准直齿圆柱齿轮，齿数z=25,齿顶高系数h a*=1，齿顶圆直径D a=135mm,则其模数大 小应为________。 A.2mm B.4mm C.5mm D.6mm 6.用标准齿条刀具加工正变位渐开线直齿圆柱外齿轮时，刀具的中线与齿轮的分度圆__________。 A.相切 B.相割 C.相离 D.重合 7.渐开线斜齿圆柱齿轮分度圆上的端面压力角__________法面压力角。 A.大于 B.小于 C.等于 D.大于或等于 8.斜齿圆柱齿轮基圆柱上的螺旋角βb与分度圆上的螺旋角β相比_________。 A.βb >β B.βb =β C.βb <β D. βb =>β 9.用齿条型刀具加工，αn=20°,h a*n =1,β=30°的斜齿圆柱齿轮时不根切的最少数是_________。 A.17 B.14 C.12 D.26 10.渐开线直齿圆锥齿轮的当量齿数z v=__________。 A.z/cosβ B.z/cos2β C.z/cos3β D.z/cos4β 11.斜齿圆柱齿轮的模数和压力角之标准值是规定在轮齿的_________。 A.端截面中 B.法截面中 C.轴截面中 D.分度面中 12.在一对渐开线直齿圆柱齿轮传动时，齿廓接触处所受的法向作用力方_________。 A.不断增大 B.不断减小 C.保持不变 D.不能确定 13.渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角_____。 A.加大 B.不变 C.减小 D.不能确定 14.一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线长度________变化的。 A.由小到大 B.由大到小 C.由小到大再到小 D.保持定值 15.一对渐开线齿廓啮合时，啮合点处两者的压力角__________。 A.一定相等 B.一定不相等 C.一般不相等 D.无法判断 16在渐开线标准直齿圆柱齿轮中，以下四个参数中________决定了轮齿的大小及齿轮的承载能力。 A.齿数z B.模数m C.压力角α D.齿顶系数h a* 17.在渐开线标准直齿圆柱齿轮中，以下四个参数中________决定了齿廓的形状和齿轮的啮合性能。 A.齿数z B.模数m C.压力角α D.齿顶系数h a* 18和标准齿轮相比，以下变位齿轮的四个参数中________已经发生了改变。 A.齿距p B.模数m C.压力角α D.分度圆齿厚 二、判断题 1.一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱，其啮合角一定是20°。（）
第二章 一、单项选择题： 1．两构件组成运动副的必备条件是。 A．直接接触且具有相对运动；B．直接接触但无相对运动； C．不接触但有相对运动；D．不接触也无相对运动。 2．当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将确定的运动。 A．有；B．没有；C．不一定 3．在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。 A．虚约束；B．局部自由度；C．复合铰链 4．用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有个自由度。 A．3；B．4；C．5；D．6 5．杆组是自由度等于的运动链。 A．0；B．1；C．原动件数 6．平面运动副所提供的约束为 A．1；B．2；C．3；D．1或2 7．某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是。 A．含有一个原动件组；B．至少含有一个基本杆组； C．至少含有一个Ⅱ级杆组；D．至少含有一个Ⅲ级杆组。 8．机构中只有一个。 A．闭式运动链；B．原动件；C．从动件；D．机架。 9．要使机构具有确定的相对运动，其条件是。 A．机构的自由度等于1；B．机构的自由度数比原动件数多1； C．机构的自由度数等于原动件数 二、填空题： 1．平面运动副的最大约束数为_____，最小约束数为______。 2．平面机构中若引入一个高副将带入_______个约束，而引入一个低副将带入_____个约束。3．两个做平面平行运动的构件之间为_______接触的运动副称为低副，它有_______个约束；而为_______接触的运动副为高副，它有_______个约束。 4．在平面机构中，具有两个约束的运动副是_______副或_______副；具有一个约束的运动副是_______副。 5．组成机构的要素是构件和运动副；构件是机构中的__运动___单元体。 6．在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是_______。 7．机构具有确定运动的条件是____________________________________________。 8．零件与构件的区别在于构件是的单元体，而零件是的单元体。 9．由M个构件组成的复合铰链应包括个转动副。 10．机构中的运动副是指两构件直接接触而形成的可动联接 判断题： 1．机构的自由度一定是大于或等于1。 2．虚约束是指机构中某些对机构的运动无约束作用的约束。在大多数情况下虚约束用来改善机构的受力状况。 3．局部自由度是指在有些机构中某些构件所产生的、不影响机构其他构件运动的局部运动的自
机械原理试题及答案试卷 答案 Newly compiled on November 23, 2020
2013年机械原理自测题（一） 一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。（ F ） 2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。（ T ） 3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。（ F ） 4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径， 则压力角将减小 （ T ） 5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。（ F ） 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 （ T ）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。（ T ） 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（ T ） 9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 （ F ） 10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。（ F ） 二、填空题。（10分） 1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ 0 ）所以（没有）急回特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或 等于1 ）。 4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）。 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（ 联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）。 三、选择题（10分） 1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。
机械原理复习试题(附 答案)
◇◆◇◆◇平面机构的运动分析◇◆◇◆◇ 选择题：仔细阅读每一题，并选择适合的答案。 1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间_____产生相对运动。可以 不可以不一定能 2、原动件的自由度应为_____。0 1 2 3、在机构中原动件数目_____机构的自由度时，该机构具有确定的运动。大于等于 小于 4、机构具有确定运动的条件是_____。自由度大于零自由度等于原动件数自由度大于1 5、由K 个构件汇交而成的复合铰链应具有_____个转动副。K-1 K K+1 6、一个作平面运动的自由构件有_____个自由度。 1 3 6 7、通过点、线接触构成的平面运动副称为_____。转动副移动副高副 8、通过面接触构成的平面运动副称为_____。低副高副移动副 9、平面运动副的最大约束数是_____。 1 2 3 10、杆组是自由度等于_____的运动链。0 1 原动件数 11、具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。是 否 12、具有虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去虚约束。是否 13、虚约束对运动不起作用，也不能增加构件的刚性。是否 14、若两个构件之间组成两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。 是否
15、若两个构件之间组成两个轴线重合的转动副，在计算自由度时应算作两个转动副。 是否 16、六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。是否 17、当机构的自由度F>0，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。是否 18、虚约束对机构的运动有限制作用。是否 19、瞬心是两构件上瞬时相对速度为零的重合点。是否 20、利用瞬心既可以求机构的速度，又可以求加速度。是否 ◇◆◇◆◇平面连杆机构及其设计◇◆◇◆◇ 选择题：仔细阅读每一题，并选择适合的答案。 1、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和_____其他两杆之和。 <= >= > 2、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和， 而充分条件是取_____为机架。最短杆或最短杆相邻边最长杆最短杆的对边3、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以_____为机架 时，有一个曲柄。最短杆相邻边最短杆最短杆对边 4、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以_____为机架 时，有两个曲柄。最短杆相邻边最短杆最短杆对边 5、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以_____为机架 时，无曲柄。最短杆相邻边最短杆最短杆对边 6、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和_____其余两杆长度之和，就一定是双摇杆机 构。< > = 7、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。则当_____为原动件时，称为机构的死点位 置。曲柄连杆摇杆 8、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。则当_____为原动件时，称为机构的极限位 置。曲柄连杆摇杆
第二章 机构的结构分析 一．填空题 1 ．组成机构的基本要素是 和 。机构具有确定运动的条件是： 。 2．在平面机构中，每一个高副引入 个约束，每一个低副引入 个约束，所以平面机构自由度的计算公式为F = 。应用该公式时，应注意的事项是： 。 3．机构中各构件都应有确定的运动，但必须满足的条件是： 。 二．综合题 1．根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？ 2．计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。 （a ） （b ） A D E C H G F I B K 1 2 3 4 5 6 78 9
3．计算图示各机构的自由度。 （a）（b） （c）（d） （e）（f）
4．计算机构的自由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。 （a）（b） （c）（d） 5．计算机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。如果在该机构中改选FG 为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。
6．试验算图示机构的运动是否确定。如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。 （a）（b）
第三章平面机构的运动分析 一、综合题 1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号 P直接在图上标出）。 ij 2、已知图示机构的输入角速度ω1,试用瞬心法求机构的输出速度ω3。要求画出相应的瞬心，写出ω3的表达式，并标明方向。
3、在图示的齿轮--连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω2。 4、在图示的四杆机构中，AB l =60mm, CD l =90mm, AD l =BC l =120mm, 2ω=10rad/s ，试用瞬心法求： （1）当?=165°时，点C 的速度c v ； （2）当?=165°时，构件3的BC 线上速度最小的一点E 的位置及其速度的大 小； （3）当0c v =时，?角之值（有两个解）。 5、如图为一速度多边形，请标出矢量AB v 、BC v 、CA v 及矢量A v 、B v 、C v 的方向？
机械原理自测题（二） 一、判断题。（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。（ F ） 2、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。（ T ） 3、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两个约 束，而保留一个自由度。（ F） 4、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（F） 5、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。（T） 6、对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。（T） 7、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。 （T） 8、在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。 （T） 9、当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。（T） 10、对于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。（F） 二、填空题；（10分） 1、机器产生速度波动的类型有（周期性）和（非周期性）两种。 2、铰链四杆机构的基本型式有（曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构）三种。 3、从效率观点分析，机械自锁的条件是（效率小于零）。 4、凸轮的形状是由（从动件运动规律和基圆半径）决定的。 5当两机构组成转动副时，其瞬心与（转动副中心）重合。 三、选择题（10分） 1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（B）。 A）调速器； B）飞轮； C）变速装置。
2、重合度εα = 1.6 表示在实际啮合线上有（C）长度属于双齿啮合区。 A) 60% ； B）40% ； C）75%。 3、渐开线齿轮形状完全取决于（C）。 A）压力角； B）齿数； C）基圆半径。 3、在从动件运动规律不变的情况下，对于直动从动件盘形凸轮机构，若缩小 凸轮的基圆半径，则压力角（B）。 A）保持不变； B）增大； C）减小。 5、在计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度数（B）。 A）增多； B）减小； C）不变。 四、计算作图题（共60分） （注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接在试卷上作图，保留所有作图线。）1、计算下列机构的自由度（10分） A B C D E F G A B C D E F G H M N 图4-1 图4-1 a) b) H F = 3×6－2×8－1=1 F = 3×5－2×6－2 = 1
《机械原理》课程复习资料 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。 25.平面低副具有个约束，个自由度。 26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。 27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。 28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。 29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。 30.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有和。 31.在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作运动， 即得到双曲柄机构。 32.凸轮从动件作等速运动时在行程始末有性冲击；当其作运动时，从动件没有冲击。 33.标准齿轮圆上的压力角为标准值，其大小等于。 34.标准直齿轮经过正变位后齿距，齿根圆。 35.交错角为90的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是、、。 36.具有一个自由度的周转轮系称为轮系，具有两个自由度的周转轮系称为 _轮系。 二、简答题： 1.图示铰链四杆机构中，已知l AB=55mm，l BC=40mm，l CD=50mm，l AD=25mm。试分析以哪个构件为机架可得到 曲柄摇杆机构？(画图说明) 2.判定机械自锁的条件有哪些？ 3.转子静平衡和动平衡的力学条件有什么异同？ 4.飞轮是如何调节周期性速度波动的？ 5.造成转子不平衡的原因是什么？平衡的目的又是什么？ 6.凸轮实际工作廓线为什么会出现变尖现象？设计中如何避免？ 7.渐开线齿廓啮合的特点是什么？