汽车智能控制总成项目可行性研究报告评审方案设计（2013年发改
委标准案例范文）
【编制机构】：博思远略咨询公司（360投资情报研究中心）
【研究思路】：
【关键词识别】：1、汽车智能控制总成项目可研2、汽车智能控制总成市场前景分析预测3、汽车智能控制总成项目技术方案设计4、汽车智能控制总成项目设备方案配置5、汽车智能控制总成项目财务方案分析6、汽车智能控制总成项目环保节能方案设计7、汽车智能控制总成项目厂区平面图设计8、汽车智能控制总成项目融资方案设计9、汽车智能控制总成项目盈利能力测算10、项目立项可行性研究报告11、银行贷款用可研报告12、甲级资质13、汽车智能控制总成项目投资决策分析
【应用领域】：
【汽车智能控制总成项目可研报告详细大纲——2013年发改委标准】：
第一章汽车智能控制总成项目总论
1.1 项目基本情况
1.2 项目承办单位
1.3 可行性研究报告编制依据
1.4 项目建设内容与规模
1.5 项目总投资及资金来源
1.6 经济及社会效益
1.7 结论与建议
第二章汽车智能控制总成项目建设背景及必要性
2.1 项目建设背景
2.2 项目建设的必要性
第三章汽车智能控制总成项目承办单位概况
3.1 公司介绍
3.2 公司项目承办优势
第四章汽车智能控制总成项目产品市场分析
4.1 市场前景与发展趋势
4.2 市场容量分析
4.3 市场竞争格局
4.4 价格现状及预测
4.5 市场主要原材料供应
4.6 营销策略
第五章汽车智能控制总成项目技术工艺方案
5.1 项目产品、规格及生产规模
5.2 项目技术工艺及来源
5.2.1 项目主要技术及其来源
5.5.2 项目工艺流程图
5.3 项目设备选型
5.4 项目无形资产投入
第六章汽车智能控制总成项目原材料及燃料动力供应
6.1 主要原料材料供应
6.2 燃料及动力供应
6.3 主要原材料、燃料及动力价格
6.4 项目物料平衡及年消耗定额
第七章汽车智能控制总成项目地址选择与土建工程
7.1 项目地址现状及建设条件
7.2 项目总平面布置与场内外运
7.2.1 总平面布置
7.2.2 场内外运输
7.3 辅助工程
7.3.1 给排水工程
7.3.2 供电工程
7.3.3 采暖与供热工程
7.3.4 其他工程（通信、防雷、空压站、仓储等）第八章节能措施
8.1 节能措施
8.1.1 设计依据
8.1.2 节能措施
8.2 能耗分析
第九章节水措施
9.1 节水措施
9.1.1 设计依据
9.1.2 节水措施
9.2 水耗分析
第十章环境保护
10.1 场址环境条件
10.2 主要污染物及产生量
10.3 环境保护措施
10.3.1 设计依据
10.3.2 环保措施及排放标准
10.4 环境保护投资
10.5 环境影响评价
第十一章劳动安全卫生与消防
11.1 劳动安全卫生
11.1.1 设计依据
11.1.2 防护措施
11.2 消防措施
11.2.1 设计依据
11.3.2 消防措施
第十二章组织机构与人力资源配置
12.1 项目组织机构
12.2 劳动定员
12.3 人员培训
第十三章汽车智能控制总成项目实施进度安排
13.1 项目实施的各阶段
13.2 项目实施进度表
第十四章汽车智能控制总成项目投资估算及融资方案
14.1 项目总投资估算
14.1.1 建设投资估算
14.1.2 流动资金估算
14.1.3 铺底流动资金估算
14.1.4 项目总投资
14.2 资金筹措
14.3 投资使用计划
14.4 借款偿还计划
第十五章汽车智能控制总成项目财务评价
15.1 计算依据及相关说明
15.1.1 参考依据
15.1.2 基本设定
15.2 总成本费用估算
15.2.1 直接成本估算
15.2.2 工资及福利费用
15.2.3 折旧及摊销
15.2.4 修理费
15.2.5 财务费用
15.2.6 其它费用
15.2.7 总成本费用
15.3 销售收入、销售税金及附加和增值税估算
15.3.1 销售收入估算
15.3.2 增值税估算
15.3.2 销售税金及附加费用
15.4 损益及利润及分配
15.5 盈利能力分析
15.5.1 投资利润率，投资利税率
15.5.2 财务内部收益率、财务净现值、投资回收期
15.5.3 项目财务现金流量表
15.5.4 项目资本金财务现金流量表
15.6 不确定性分析
15.6.1 盈亏平衡
15.6.2 敏感性分析
第十六章经济及社会效益分析
16.1 经济效益
16.2 社会效益
第十七章汽车智能控制总成项目风险分析
17.1 项目风险提示
17.2 项目风险防控措施
第十八章汽车智能控制总成项目综合结论
第十九章附件
1、公司执照及工商材料
2、专利技术证书
3、场址测绘图
4、公司投资决议
5、法人身份证复印件
6、开户行资信证明
7、项目备案、立项请示
8、项目经办人证件及法人委托书
10、土地房产证明及合同
11、公司近期财务报表或审计报告
12、其他相关的声明、承诺及协议
13、财务评价附表
《汽车智能控制总成项目可行性研究报告》主要图表目录图表项目技术经济指标表
图表产品需求总量及增长情况
图表行业利润及增长情况
图表2013-2020年行业利润及增长情况预测
图表项目产品推销方式
图表项目产品推销措施
图表项目产品生产工艺流程图
图表项目新增设备明细表
图表主要建筑物表
图表主要原辅材料品种、需要量及金额
图表主要燃料及动力种类及供应标准
图表主要原材料及燃料需要量表
图表厂区平面布置图
图表总平面布置主要指标表
图表项目人均年用水标准
图表项目年用水量表
图表项目年排水量表
图表项目水耗指标
图表项目污水排放量
图表项目管理机构组织方案
图表项目劳动定员
图表项目详细进度计划表
图表土建工程费用估算
图表固定资产建设投资单位：万元
图表行业企业销售收入资金率
图表投资计划与资金筹措表单位：万元
图表借款偿还计划单位：万元
图表正常经营年份直接成本构成表
图表逐年直接成本
图表逐年折旧及摊销
图表逐年财务费用
图表总成本费用估算表单位：万元
图表项目销售收入测算表
图表销售收入、销售税金及附加估算表单位：万元图表损益和利润分配表单位：万元
图表财务评价指标一览表
图表项目财务现金流量表单位：万元
图表项目资本金财务现金流量表单位：万元
图表项目盈亏平衡图
图表项目敏感性分析表
图表敏感性分析图
图表项目财务评价主要数据汇总表
【更多增值服务】：
汽车智能控制总成项目商业计划书（风险投资+融资合作）编制
汽车智能控制总成项目细分市场调查（市场前景+投资期市场调查）分析
汽车智能控制总成项目IPO上市募投（甲级资质+符合招股书）项目可研编制汽车智能控制总成项目投资决策风险评定及规避策略分析报告
【博思远略成功案例】：
1. 500千瓦太阳能储能充电站项目可行性研究报告
2. 新建纳米晶染料敏化太阳能电池生产线项目可行性研究报告
3. 新能源（磁动力）产业基地项目可行性研究报告
4. 年产4000万平米锂电池隔膜项目可行性研究报告
5. 年产200MW 太阳能晶体硅片项目可行性研究报告
6. 3000吨太阳能级多晶硅生产项目可行性研究报告
7. 透明导电膜（TCO）玻璃项目商业计划书
8. 200MW太阳能薄膜板厂及1GW太阳能发电站项目
9. 循环经济静脉产业园项目可行性研究报告
10. 治理矿渣废水及矿渣综合利用项目可行性研究报告
11. 可再生资源回收加工中心项目可行性研究报告
12. 某经济开发区循环经济产业园项目可研报告
13. 电子废物拆解及处理项目可行性研究报告
14. 年产20万吨绿色节能多高层钢结构项目可行性研究报告
15. 收集、净化废矿物油项目可行性研究报告
16. 高性能微孔滤料生产线建设项目可行性研究报告
17. 工业废水及城市污水处理项目可研报告
18. 太阳能节能设备项目可行性研究报告
19. 高效节能生物污水处理项目可行性研究报告
20. 年处理2000吨钕铁硼废料综合利用项目
21. 山东烟台某文化产业园区可行性研究报告
22. 文化创意旅游产业区项目可行性研究报告
23. 3D产业动漫工业园项目可行性研究报告
24. 四川省动漫产业基地项目可行性研究报告
25. 创意产业园综合服务平台建设项目可行性研究报告
26. 历史文化公园项目可行性研究报告
27. 生物麻纤维绿色环保功能型面料生产线项目
28. 氟硅酸综合清洁利用项目可行性研究报告
29. 年产300万码研磨垫项目可行性研究报告
30. 年产20万吨有机硅项目可行性研究报告
31. 车用稀土改性镍氢动力电池生产基地建设项目可行性研究报告
32. 12万吨/年磷精矿（浮选）、配套8万吨/年饲料级磷酸三钙项目
33. 电石下游精细化工品生产装置建设项目可研
34. 含氟高分子材料及含氟精细化学品系列产品项目
35. 精细化工产业配套园项目建议书兼可研报告
36. 大气颗粒物监测仪器生产项目可研报告
37. 矿山机械及配件制造项目可行性研究报告
38. 汽车配套高分子材料成型产品生产项目
39. 年产3万吨异形精密汽车锻件项目可行性研究报告
40. 汽车商业旅游综合体项目可行性研究报告
41. 新建磁动力轿车项目可行性分析报告
42. 4万吨PA6浸胶帘子线（含鱼网丝）项目申请报告
43. 年产20万辆电动车项目可行性研究报告
44. 扩建年产30000套各类重型汽车差速器总成生产线项目
45. 高科技农业园区建设项目可行性研究报告
46. 绿色农产品配送中心项目立项报告
47. 富硒食品工业园项目可行性研究报告
48. 采用生物发酵技术生产优质低温肉制品项目立项报告
49. 蔬菜、瓜果、花卉设施栽培项目可行性研究报告
50. 新型水体富营养化处理项目商业计划书
51. 现代农业生态观光示范园区建设项目
52. 5000吨水果储藏保鲜气调库可行性研究报告
53. 我国国际生态橄榄油物流中心基地项目可行性研究报告
54. 综合物流园区项目可行性研究报告
55. 大型水果物流中心建设项目可行性研究报告
56. 超五星级园林式温泉度假酒店可行性研究报告
57. 信息安全灾难恢复信息系统项目可研报告
58. “祥云”高校云服务平台成果转化项目可行性研究报告
59. 气象数据处理解释中心项目申请报告
60. 电子束辐照项目可行性研究报告
61. 年产3000台智能设备控制系统电液伺服系统项目可行性研究报告
62. 年产3000万根纳米碳碳素纤维加热管/加热板项目
63. 压敏电阻片及SPD电涌保护器项目可行性研究报告
64. 智能电网电能量综合管理系统项目可行性研究报告
65. 10万套镁合金手提电脑外壳压铸生产线可行性研究报告
66. 年产10万吨金属镁及镁合金加工生产项目可行性研究报告
67. 38万吨废钢铁加工处理生产线项目可行性研究报告
68. 年产80万吨铁矿石采选工程项目可行性研究报告
69. 年产1万吨高性能铜箔生产项目可行性研究报告
70. 年产3万吨碳酸二甲酯项目可行性研究报告
71. 新建年产500吨钼制品生产线可行性研究报告
72. 3万锭亚麻高档生态面料生产线项目立项报告
73. 年产废纸再造30万吨白板纸并自备20000KW热电厂项目立项报告
74. 年产6000万套烟用商标纸彩色印刷项目立项报告
75. 11.6万立方米竹板材加工项目可行性研究报告
76. 北京某小区汽车远程遥控监控防盗系统项目可研报告
77. 山东淄博张周路花卉种植基地产业化项目
78. 山东烟台某企业年产1000吨海红果汁产品扩建3万吨项目
79. 韩国某品牌天然抗肿瘤新药进入中国市场商业计划书
80. 大连某IT企业财务软件外包投资价值分析报告
81. 电热水循环式床垫专利实施项目商业计划书
82. 辽宁省朝阳市某企业年产12万吨鱼/禽饲料农业产业化发展项目
83. 粉煤灰纤维及经纬线造纸三项专利产品项目
84. 河北唐山某企业年产30吨超级电容器电极用多孔复合材料项目
85. 杭州某企业年产30万吨630ERW大口径高频直缝焊管项目
86. 江苏连云港某企业集团果蔬（脱水）加工项目
87. 鄂尔多斯某企业年产250吨纳米二氧化钛粉体项目
88. 广东惠州某企业集成电路封装项目
89. 新疆某企业液态原料奶冷链物流系统改造项目
90. 14万吨棉秸秆高密度压缩板材项目
91. 湖南省双语智能幼儿园项目投资价值分析报告
92. 烟台某企业5000吨蔬菜果品气调保鲜库建设项目
93. 江苏某企业年产1万吨钢结构项目可行性研究
94. 新疆石河子1500吨辣椒色素生产项目
95. 河北邯郸某集团南瓜粉及系列产品加工建设项目
96. 河北25mw非晶硅薄膜太阳能电池生产项目
97. 杭州高新区某企业PDP等离子体大屏幕显示板项目
98. 吉林省梅河口市100万只朗德鹅填饲、屠宰加工基地建设项目
99. 湖南常德某集团特种钢结构涂料生产线项目
100. 福建某生物科技有限公司引进战略投资者商业计划书
101. 安康市再生资源回收加工中心项目可行性研究报告
102. 福建省企业信息化项目资金申请报告
103. 山东省某企业技术改造专项资金项目资金申请报告
104. 武汉市某企业节能专项资金申请报告
105. 重庆某集团引进年产200万台汽车直流电机生产线项目
106. 鹤岗市绿色无害优质大米综合开发项目
107. 山东省东营开发区某高新企业国家中小企业发展专项资金申请报告108. 大连市某企业环境保护专项资金申请报告
109. 山东淄博某纺织集团青岛三万锭精梳天然彩色棉纺纱分厂建设项目110. 河南驻马店某企业彩钢夹芯板项目
111. 辽宁凌源某企业年产15万吨超细矿石微粉可行性研究报告112. 辽宁鞍山年产20万吨630ERW大口径高频直缝焊管项目
113. 北京昌平生态农业观光园区项目可行性研究报告
114. 云南昆明某企业年产6000吨浓缩峰蜜生产项目
115. 广东深圳150mm重掺硅单晶抛光片出口建设项目
116. 衢州年产5万辆电动观光车及配套零部件项目
117. 绿色充电电池投资价值分析报告
118. 江苏南通米糠综合利用项目
119. 广东东莞年产80万只节能灯和卤素灯项目
120. 内蒙某企业年产15000吨氯化钡生产项目
121. 西安某矿山机械制造公司粉碎机项目
122. 湖南再制造产业园区项目可行性研究报告
123. 河北某公司年产300吨磷酸铁锂项目可行性研究报告
124. 上海某船舶制造有限公司80万吨/年拆船项目可行性研究报告
125. 郑州某企业汽车铝合金轮毂镀膜加工项目
126. 广州某企业胎盘系列化妆品生产项目
127. 福建漳州某企业年产30吨白光LED荧光粉项目可行性研究报告128. 速溶型纤维蛋白胶产业化项目投资价值分析报告
129. 临沂某化工企业年产20万吨保险粉项目可行性研究报告
130. 某投资公司投资北京健康体检中心项目可行性研究报告
131. 长沙某科研机构电热远红外高科技研发中心项目
132. 青岛某企业年产10万套健身器材生产线项目可行性研究报告133. 河南某企业迁扩建年产8万吨碳素制品生产线项目
134. 山东德州某企业年产15万台太阳能热水器建设项目
135. 广东某企业年产5万台空气能热泵热水器项目
136. 江西南昌化工循环产业园区项目
137. 大连某企业年产4000台套不锈钢橱柜可行性研究报告
138. 上海某公司瑜伽教练学校商业计划书
139. 山西阳泉洗精长烟煤50万吨每年洁净化综合利用项目
140. 北京某快餐集团直营20家连锁店可行性研究报告
141. 广东梅州某集团甲流诊断试剂项目可行性研究报告
142. 潍坊年产5000吨花生制品生产线可行性报告
143. 山东淄博城市创意产业园可行性报告
144. 齐鲁石化某企业20万吨PVC技改项目
145. 齐鲁石化某企业乙烯燃气管件生产线技术改造项目项目
146. 内蒙古某企业年产3万台/套新型太阳能水泵系统项目
147. 河南平顶山20万吨PVC粒料与1.5亿平米环保型PVC壁纸联产项目148. 辽宁某企业燃油燃气锅炉项目
149. 广西南宁铁路货场建设物流园区项目
150. 济南微晶玻璃板材生产线投资项目
151. 中油集团某机械厂CNG气瓶生产线技术改造项目
152. 西安车辆GPS定位导航电子地图市场分析与投资项目
153. 无锡某物联网高技术企业传感器项目
154. 江苏常州60吨/年甲基戊炔醇项目
155. 高纯金属材料投资项目价值分析报告
156. 稀土永磁电机项目投资经济效益分析报告
157. 全自动按摩椅项目投资价值分析报告
158. 北京某高新企业Kx2100系列分布智能火灾探测系统项目159. 6000万平米胶粘制品生产项目可行性研究报告
160.五万锭精梳纱生产线高新技术改造项目可研报告
161. 年产10万吨超细矿石微粉可行性研究报告
162. 年产2000万块新型空心砖生产线项目申请报告
163. 年产2.0亿标块粉煤灰蒸压砖项目建议书
164. 年产6000万块煤矸石空心砖项目可行性研究报告165. 年产500万平方米高档陶瓷墙地砖生产线项目可研报告166. 大理石板型材生产线项目可行性研究报告
167. 年产8000万吨高性能建筑乳胶涂料可行性研究报告168. 云南红河州开远市方解石粉加工厂项目可行性研究报告169. 废矿物油再生利用项目可研报告
170. 煤层气开发项目可行性研究报告
171. 高新技术研发中心扩建项目可行性研究报告
……更多案例请联系博思远略咨询公司案例研究中心
【完】
技术状态：D 标准化审查报告 产品：产品加固型笔记本电脑 编制/日期 审核/日期 批准/日期 第1页共5页
目录 1概述 (1) 2标准及标准化目标的贯彻实施情况 (1) 3文件资料控制 (2) 4标准化程度分析及评价 (3) 5存在问题及解决情况 (3) 6审查结论 (3)
1概述 2标准及标准化目标的贯彻实施情况2.1 标准化大纲及标准化目标 2.2执行标准情况
2.3研制节点标准化情况 产品的研制、生产、试验严格按国军标体系要求组织实施，落实到过程的每一项工作中。 2.3.1方案阶段 进行功能、进度、经费、质量保证综合平衡，进行多方案分析、优选，确保方案先进、可行、经济，使产品技术性能指标、安全性和环境适应性满足顾客要求，在充分论证的基础上，形成方案报告。 2.3.2设计阶段 项目研制根据产品研制要求和特点编制《标准化大纲》，明确各类标准选用范围，标准化人员对各阶段的标准执行情况进行定期检查，努力提高产品标准化系数，做好产品的通用化、系列化、组合化要求，实现模块化设计； 对产品的设计输入和输出文件严格控制。经批准的设计方案无擅自变更，确需变更的，均经重新审批。 2.3.3生产阶段 生产现场使用的设计文件、工艺文件、质量文件签署完整，文文一致，文实相符，图文清晰，现行有效； 装配过程实施规范操作，如静电防护、记录完整、物料控制等，生产现场符合6S 管理要求。 2.3.4产品定型阶段 汇总整理各阶段资料，确保型号标准化体系完整性，编制标准化审查报告，确定标准化目标完成情况。 2.3.5重大标准实施情况 依据《产品标准化大纲》，对产品品质有重大影响的标准《研发品质管理规范-》,《试验控制程序》的实施情况进行了重点控制。各节点严格按照重大标准实施要求操作，从设计、生产、试验、产品定型各阶段严格控制，保证了重大标准的准确完整合格的实施。3文件资料控制 严格控制文件及时率及正确率，保证资料100%准确无误、按时完成，设计资料和技术文件齐备，完整，适用。产品样图、设计输出文件均较全面的贯彻了相关标准。产品图样、设计文件协调通用，完成质量较高。
学科（车辆）方向讲座报告 题目：智能汽车技术发展及研究现状 姓名： 学号： 专业：车辆工程 任课老师： 2014年6月30日
智能汽车技术发展及研究现状 摘要：智能车辆作为智能交通系统的重要组成部分，能够提高驾驶安全性，大幅改善公路交通效率，降低能源消耗量，该技术的研究日益受到国内外学者的关注。因此，本文综述世界智能车辆行驶安全保障技术研究进展，重点介绍世界主要发达国家智能车辆关键技术的应用和发展计划，分析智能车辆关键技术当前应用现状并展望今后的发展趋势，对我国汽车产业的发展提供前沿资料。 关键字：智能车辆能源消耗安全技术发展计划 1.绪论 智能车辆（Intelligent vehicles）是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的高新技术综合体。它具有道路障碍自动识别、自动报警、自动制动、自动保持安全距离、车速和巡航控制等功能。作为智能交通系统的一个重要组成部分，智能车辆系统利用传感器技术、信号处理技术、通讯技术、计算机技术等，辨识车辆所处的环境和状态，并根据各传感器所得到的信息做出分析和判断，或者给司机发出劝告和报警信息，提请司机注意规避危险；或者在紧急情况下，帮助司机操作车辆（即辅助驾驶系统），防止事故的发生，使车辆进入一个安全的状态；或者代替司机的操作，实现车辆运行的自动化。 智能车辆系统的引入，可以提高交通的安全性和道路的利用率。目前，在汽车、卡车、公交系统、工业及军用等领域，智能车辆系统都得到了应用，而且应用的多样性和领域还在不断增加。可以预言，随着信息采集技术、信息处理技术、系统工程技术等相关技术的研究和发展深入，智能车辆系统将是智能交通系统研究和发展的重要领域。下面就对智能汽车关键技术的发展和研究现状进行综述。 2.世界智能汽车的发展概况 各国在发展智能汽车技术时的侧重点并不完全形同。美国更强调系统的观点，过去的十几年，美国将注意力放在道路上，把数千万美元投入到先进的车路系统上。而日本则关注较近期的应用，将安全保障技术逐步添加到汽车上，使汽车逐步智能化，这样，不管智能公路是否如期建成，都可以逐步提高汽车的安全性，并且给汽车制造商带来丰厚的利润。对美国和日本的智能汽车发展框架进入深入研究会深切体会到这种差别。事实上，在智能汽车关键技术的应用研究领域，世界各国都在投入大量财力和人员进行研究，各国正在实施或已完成的智能车辆研究项目如图1所示。 图1. 世界智能汽车研究项目概况
车辆智能控制技术的研究与应用 车辆1003 20104043 李琳
车辆智能控制技术的研究与应用 自从汽车被发明以来，人类对于驾驶汽车的看法就一直存在分歧，一部分人热衷于让汽车变得越来越好开，强调驾驶乐趣，让你的双手舍不得离开方向盘；然而另一部分人则更热衷于让汽车变得越来越“傻瓜化”，甚至要将驾驶者的双手从方向盘上解放出来……上世纪80年代开始热播的美剧《霹雳游侠》当中的KITT，正是后者思想的集大成者。正在读这篇文章的您也许就曾经被无敌的KITT 所深深吸引吧？当然人类的科技还根本无法达到科幻电视剧当中的效果，KITT 无与伦比的人工智能、让主人公高枕无忧的自动驾驶、车身超级耐打击的能力以及几乎不用加油的动力科技看上去几乎都是天方夜谭。然而随着汽车技术的发展，现实版“KITT”正在向人们走来，近些年来许多厂商都致力于无人自动驾驶技术的研发，宝马在这领域走在时代的前边。 现阶段的技术成果虽然无法实现《霹雳游侠》或者《钢铁侠》里面那样强大的技术，但是让车子短暂脱离驾驶员的控制而自主驾驶，还是已经成功实现了。宝马将一系列最先进的无人驾驶技术设备集成到了一辆看似非常普通的5系轿车里，这些设备能够在高速公路行驶时，接管驾驶员的所有操作，自主进行油门、刹车甚至超车的动作。 车辆自主变线超车 借助布置在车身四周的传感器，它甚至可以发现从辅路匝道进入主干道的车辆，自主采取加减速或者变道的措施，而具体选择那种操作，也是通过计算当时的行驶条件而决定的，也就是说它具备了自主判断交通状况的能力。而这一切，目前都能够在130km/h以下的车速来完成。
其实这些对于驾驶员来说再容易不过的驾驶操作，对于自动驾驶系统来说可是超级复杂的一件事情。车辆不仅需要随时准确侦测出自己处于道路中的哪一条车道上，更要认出车身周边的车辆或者物体。实现这样的感知，不仅需要普通雷达，更需要激光、超声波以及摄像头的辅助。 若要精确做出判断，上述的集中探测装置至少需要两种协同作用。目前这辆能够自主驾驶的宝马5系轿车已经在驾驶员极少干预的前提下，安全行驶了3000英里。这都要归功于全车所有精良的设备。再有一点就是，这项技术的应用普及速度可能远超过你的想象，有消息称该技术在2014年的宝马i3上就会开始搭载，届时你可要分清路上开车的到底是人还是车自己了。然而一向强调给驾驶者带去驾驶乐趣的宝马开发这么一个产品，缺失会让人觉得有些意外，宝马官方给出的解释是，这项技术并不会完全将驾驶者从眼观六路耳听八方中抽离开来，所以不要指望你能在开车上班的路上睡上一觉…… 1 悬架的研究方法 （1）理论研究[1] 悬架系统的理论研究具有前瞻性和探索性，为智能悬架系统的物理实现奠定理论基础。其主要研究内容： a.悬架力学模型理论研究。悬架力学模型是振动理论中的隔振和减振理论的实际应用，通过振动理论的深入研究，全面综合研究悬架的减振和隔振性能、悬挂系统的非线性特性。 未来几年中，动力学、振动与控制领域的下述研究前沿值重视：①高维非
一、审查工作概况 ××××年××月××日，××××(审查组织单位名称)在××××(地名)主持召开了×××产品标准化工作审查会。××××、××××、××××等××个单位的××名代表参加了会议。审查组听取了××××(承制单位名称)对型号标准化工作的全面汇报，审阅了××××等技术文件，并形成了一致的审查结论和意见。 二、审查意见 审查组重点核查了型号标准化工作系统工作情况，型号标准体系建立情况，标准贯彻实施情况，产品“三化”工作情况和水平，标准化程度评估结果等，经质询和讨论，提出以下主要意见： 1)建立的由××××、××××和××××等×× 个单位共同组成的×××产品标准化工作系统， 组织健全，运行有效。 2)×××产品标准化文件体系全面配套，共编制了 《×××产品标准化工作规定》、《×××产品 标准化大纲》等
××××份文件，正确指导和规范了型号标准化 工作。编制的××××等采标目录正确、充分、 协调。 3)制定了××××、××××和××××等××项 急需标准(包括国家标准、国家军用标准、行业 标准、企业标准或型号专用规范)，建立的标准 体系基本满足×××产品全寿命过程对标准的 需求。 4)对××××、××××和××××等重大标准选 用准确，剪裁合理，贯彻得力，效果显著。 5)×××产品研制过程中，认真贯彻了产品“三化” 设计要求。开展了××××等产品的通用化设 计；××××等系统的系列化设计；××××等 产品的组合化设计。有效利用了××××等成熟 的技术和产品，精简品种规格××××(可量化 描述)等，基本实现产品“三化”设计目标。 6)全套设计定型图样和技术文件规范、统一，签 署齐备，符合标准化管理规定。 7)×××产品研制项目得出的标准化系数为×× %，表明标准化程度较高。 三、审查建议 ×××产品标准化工作在××××、××××和××××等方面还存在一定的问题。审查组建议：
关于汽车智能化的报告 鲁居印 15101415 1006465719@https://www.doczj.com/doc/039085525.html, 钟鸿敏 15101417 1326872385@https://www.doczj.com/doc/039085525.html, 孙坚 15101427 260237727@https://www.doczj.com/doc/039085525.html, 吉大汽院车辆14班 2010/11/14 摘要Abstract 本报告对汽车智能化的功能进行了总结；并探讨了如何应用智能化解决汽车工业中的安全和拥堵问题。在汽车工业迈向驾驶无人化的进程中，提出了在一定环境下根据计算机记忆系统和传感系统实现自动驾驶的设想。 This report makes a conclusion of the functions of automobile intelligence and discusses how to use intelligence to solve the safety and congestion problem in automobile industry. During the process to driving without person, we put forward to an imagination that we can achieve driving with no person in addition to computer memory system and sense system under designated environment. 前言Instruction 智能化汽车是环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通信、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。智能车的研究起始于二十世纪七十年代，到八十年代主要从事智能汽车研究
GGAj02W型高压静电除尘用整流设备标准化审查报告 1、产品应用领域和技术特点 本产品的基本作用是将工频交流电源变换成高压直流输出，在选用适当的电极等机械装置后，配成的高压静电除尘设备，适合于工业部门的除尘、除雾、脱水、杂质分离和回收稀有金属及其它原料等各方面应用，是保护环境、发展综合利用的重要设备。 本产品处理器采用美国德州仪器（TexasInstruments）全新工艺生产的16位低功耗FLASH单片机MSP430F14X，结合多年电除尘器控制理论和实践经验开发研制的，具有如下主要特点： A.具有多种智能控制特性。 B.具有自动跟踪工况、智能改变火花率、自动调整最佳控制特性等功能，达到良好的除尘效果。 C.多种故障报警和保护及自检、自恢复功能。 D.采用我司独创的全隔离无源光电信号采样、全隔离触发、软件火花检测技术，无传统采样系统的发热元件，MCU的集成度高、体积小、功耗低，因此极大提高了系统的可靠性和抗干扰能力。 E.全中文（5行×10列）大液晶显示，显示内容丰富，人机界面友好，参数设定方便。 F.使用CAN现场总线技术，通讯距离远，组网方便，传输可靠。 2、产品图样、设计文件的质量及完整性 产品图样齐全，图面质量符合GB4457～4460-1984《机械制图》要求，表面粗糙度标注正确，符合GB/T131-93《机械制图表面粗糙度符号、代号及其注法》，焊缝符号标注符合GB324-88《焊缝符号表示法》和GB12212-90《技术制图焊缝符号的尺寸、比例及简化表示法》，形状和位置公差的标注符合GB1182～1184-1996《形状和位置公差》，尺寸公差的标注符合GB/～《公差与配合》，图样中未注公差按Q/FJWD104-2002《电除尘器图样上未注公差》的规定，图样的技术要求书
智能小车的国内外研究现状与发展趋势 “每个人都应该抛开固有的使用习惯，为车载电脑的未来承担起应有的责任。因为，车载电脑的明天无限广阔，驾驶的乐趣妙不可言。”CarBot公司的首席执行官达米恩?斯特洛兹对汽车电脑的发展充满信心。当你正在欣赏MP3音乐开着爱车去接洽某项业务的时候，发现前方公路堵塞，你悄悄地把车开到旁边的咖啡店，这时一个甜美的声音提醒你有新邮件，拿出无线键鼠处理完邮件后，再去店里喝上一杯咖啡，这时候道路已经畅通无阻了，继续开着你的爱车听着喜爱的音乐奔向目的地。这就是车载电脑带给我们的便捷！随着信息网络技术的不断发展，汽车已经不再只是拥有四个轮子的交通工具。人们更加希望汽车作为日常生活以及工作范围的一种延伸，在车里就像呆在办公室或是家里一样，能够收听音乐、看电视、看视频录像以及上网处理工作等等。想要让你的车子如此温馨、时尚而且智能，那么，车载电脑就是不可或缺的。从2001年以来，国内掀起了继买房后的买车热潮。 据统计部门的数据，至2006年中国汽车保有量已达3500万辆（其中轿车占80%，约2500万辆）,每年仍以30%的速度递增。我国成为了继美国之后的第二大汽车生产和消费大国。汽车行业的迅猛发展也带动了相关配套、服务业的发展。而将功能强大的智能车载信息系统——车载电脑加载到汽车上已经成为欧美、日本等地汽车市场的首选新装备。车载电脑给汽车带来了一场信息化的革命，让每辆汽车构建成一个完美的车载信息与娱乐系统终端，包括车载通讯系统、导航系统、数字娱乐系统以及辅助驾驶系统。坐在汽车里面听广播或者音乐已经习以为常，但是车载电脑带来的是全方位的数字娱乐，由于其支持WINDOWS下的所有应用程序，因此，CD、 VCD/DVD以及收看电视都成为可能。让你在开车的时候听音乐，在休息的时候欣赏好莱坞大片或是收看电视，甚至玩各种游戏。车载通讯与导航系统主要指 GPRS 和GPS，让你“轻车熟路”，而且轻松打电话。 不仅如此，它还让你轻松畅游互联网，方便地在车上发送电子邮件、查看公司业务信息等、和朋友聊天、网络游戏等等。不在办公室而胜在办公室，也无须再为塞车赶不到公司而焦头烂额！最后，还可以利用车载电脑的扩展性，把个人电脑的功能全部应用到车上，比如：MP3/DVD/DivX多媒体播放、手机控制、WiFi/3G无线上网、PC游戏、卡拉OK、红外线倒车镜头等等。车载电脑DIY如此强大的功能，让很多车友心动，“只要车内有扬声器和收音机，就可以给汽车安装车载电脑。”改装店员工的话更是把安装车载电脑当成小 KISS：“用汽车上的电池来为电脑输送动力，并将音频线连接到扬声器上，车载电脑完全不用为动力和占用空间的问题发愁。”因此，给自己心爱的坐驾安上车载电脑已经成为一种时尚。安装车载电脑和个人办公电脑没什么区别，主要也分为硬件和软件两部分。硬件方面尽量选取低功耗硬件，毕竟汽油不便宜，低功耗可以少消耗点汽油，另外也要尽可能地选取抗震效果较强的硬件。首先要选一款机箱，对于有限的车内空间，怎样充分利用十分重要。因此要选择美观而小巧的机箱，目前市面较流行的合利科技的NC小机箱只有大字典尺寸，很受车友欢迎。车载电脑的内存一般使用普通PC256MDDR内存就够用了。由于要经受劳顿奔波，存储系统一般采用笔记本硬盘，当然你要是还不放心，就可以选用CF卡存储系统。主板选择范围较大，但需要考虑两个因素，一是车内温度高，因此要求主板的功耗要低，发热不能够过高；再者考虑到机箱的空间，要求板子小巧。 众多车友推荐使用VIA的EPIA系列ITX主板，集成了显卡、声卡以及CPU，性能稳定、功耗较低。显示器一般选用8英寸或者7英寸的LCD液晶屏，有 LILIPUT(利利普)、德龙等品牌。电源是车载电脑的重心，因为汽车供电不稳定，车载启动或加速时，对主板的电源产生冲击，如果主板对电源承受力弱，就会出现死机或异常。因此车载电脑最好采用带ITPS 功能车载电脑DC/DC电源。很多车友选用逆变器方案，但并不是最佳的选择，DC变交流电，
智能汽车 智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。 目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。近年 来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。 目录 1概述 2基本结构 3特点 4发展现状 5阶段层次 6国内进展 7国外进展 8未来预测 9商业模式 10体系架构 概述 所谓“智能车辆”，就是在普通车辆的基础上增加了先进的传感器（雷达、摄像）、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换，使车辆具备智能的 环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实 现替代人来操作的目的。 智能汽车与一般所说的自动驾驶有所不同，它指的是利用多种传感器和智能公路技术实现的汽车自动驾驶。智能汽车首先有一套导航信息资料库，存有全国高速公路、普通公路、城市道路以及各 种服务设施 (餐饮、旅馆、加油站、景点、停车场 )的信息资料；其次是 GPS 定位系统，利用这个系统精确定位车辆所在的位置，与道路资料库中的数据相比较，确定以后的行驶方向；道路状况信息系 统，由交通管理中心提供实时的前方道路状况信息，如堵车、事故等，必要时及时改变行驶路线；车 辆防碰系统，包括探测雷达、信息处理系统、驾驶控制系统，控制与其他车辆的距离，在探测到障碍 物时及时减速或刹车，并把信息传给指挥中心和其他车辆；紧急报警系统，如果出了事故，自动报告 指挥中心进行救援；无线通信系统，用于汽车与指挥中心的联络；自动驾驶系统，用于控制汽车的点 火、改变速度和转向等。 通常对车辆的操作实质上可视为对一个多输入、多输出、输入输出关系复杂多变、不确定多干扰
智能车辆发展现状及研究背景目的意义 1 智能车辆的发展与现状 (1) 2 研究智能车辆的目的和意义 (4) 1 智能车辆的发展与现状 智能车辆作为智能交通系统的关键技术，是众多高新技术综合集成的载体，是一种通用性的术语，指全部或部分完成一项或多项驾驶任务的综合车辆技术。广义上讲，智能车辆属于室外移动智能机器人的一种。当车辆平台通过机器视觉或其它手段获取外部环境信息，分析并理解外部场景，并对危险状态做出警告或控制车辆的纵向或横向运动避开风险时，可认为该车辆具有智能性。 智能车辆是一个新型的交叉学科领域，它的许多新思想、解决方案得益于其他领域的启发和技术支持，如机器人、人工智能、计算机科学与系统、通信、控制与自动化、信号处理等理论，如它的一些机构、设备，如红外、雷达、声纳等则来自军事领域。 智能车辆(Intelligent Vehicle，IV)技术的研究，可以追溯到20世纪50年代初美国Electronics公司研究开发出的世界上第一台自动引导车辆(Automated Guided Vehicle，AGV)，从严格意义上说，这是一台移动机器人[1]。从50年代后半期到60年代前半期，以美国为首，德国、英国以及日本等国家就展开自动驾驶和车辆导航技术的研究。时至今日，世界各国对智能车辆技术的研究开发表现出空前的热情，为此投入了大量的人力、物力，智能车辆技术也相继取得了突破性进展，如德国的VaMoRs-P车辆系统、美国的NavLab系统、意大利的ARGo 系统，我国的吉林大学JUTIV系列、国防科技大学的CITA VT系列等。 从1986年到1995年，美国Carnegie Mellon University 在著名DelcoElectronics 公司捐资赞助下相继研制了Navlab系列智能车。其中Navlab5由1990年问世P0lltac运动跑车改造而成，车上装有传感器：电视摄像机、声纳、激光测距仪、红外摄像机以及毫米波雷达等。可识别和跟踪S行曲线和道路行车线，并通过控制转向实现自主驾驶。该车的平均速度为88.5k/h，首次进行了横穿美国大陆的长途驾驶试验。1995年，NavLab进行了从匹兹堡到圣迭戈全程3000英里的公路实验，95％以上是自动驾驶。美国国防部最新研制的智能车辆Demo 系列，目的是用于危险地段的军事侦察。Demo采用的关键技术有：感知系统、计算机处理器、导航系统、路径规划、车辆控制、立体视觉、地形理解以及传感
智能控制在汽车上应用的进展综述 一、简介 1.1汽车智能化综述 从上个世纪的末期，全球的汽车以汽车的电动化、智能化、网联化为主题进入一个重大的历史时期。到本世纪初，随着ICT技术的发展，汽车的智能化和网联化系统随之诞生，由此产生了一种新型的交通系统。 “智能汽车”是在普通汽车的基础上增加了先进的传感器、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换，使汽车具备智能的环境感知能力，能够自动分析汽车行驶的安全及危险状态，并使汽车按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的。 从汽车自身的智能化来讲，我们现在处于这种汽车的一种智能化的初级阶段，即智能驾驶辅助这个阶段，其终极目标就是无人驾驶。另外从智能汽车发展模式来讲是两种模式，一种是依靠自身车载传感决策和控制系统，来实现自动驾驶。另外一种是通过协同的方式，借助通信的技术，利用车联网和物联网的整合，来实现它的整个一种智能化的驾驶。 总之，汽车的智能化可以归结为两轴或者两个发展，一个是纵轴，就是由现在的部分功能的替代到以后完全的无人化驾驶，另外一个就是自身的提升，单车的智能化并不能解决交通的问题，所以必须通过网联化把汽车和交通系统，交通所有参与者在一个平台上一个系统下进行完全的可控可调，这样才能彻底地改变交通社会现在面临的诸如安全、拥堵、节能的问题。所以未来期望或者目标的实现是一个智能网联的汽车。 智能汽车它会带来对我们社会产业带来什么样的变化？首先我们关注的是安全，通过汽车的智能化、网联化，交通事故可以降低到目前的1%。现在每年因为交通事故死亡人数大概130万，也就是说在不远的将来也许二十年三十年以后，全球交通事故死亡率会低于1万甚至更低，未来接近的目标是零死亡零事故。第二，对于交通拥堵、油耗，对于整个经济，还有对于人的生活方式的影响都有非常高的期待。 1.2国内外汽车智能化研究现状 就汽车智能化发展而言，从美国来讲，从本世纪初他们对于智能汽车提出了一个定义，把它分为五个等级，第一个等级就是没有智能化，第二个等级是具有特殊功能的一些驾驶辅助，第三个等级是一个部分的自动驾驶，然后是高度自动驾驶到完全自动驾驶，以及无人驾驶这样五个等级，它设计的目标是到2025年能够实现完全智能驾驶。所以基于此，美国专门成立了交通变革研究中心，另外其交通部将推动汽车智能化网联化的发展作为一个国家战略，在。对于欧盟来讲，它制定了详细的发展路径图，就是从当下现有的驾驶辅助到2030年实现无人驾驶，或者能够产生无人驾驶的这种技术和产品，这是它的愿景。从日本来讲，不光从车，还从车和路两端来进行协调的发展，日本这一个计划详细地定义了从汽车、道路到各种法规协调发展的一个庞大的技术。 发展汽车智能化一个强劲的动力是标准，汽车这个技术持续的迭代是依托于标准的，一个是排放的法规，一个是碰撞的法规，现在主动安全或智能安全的一些项目，已经纳入了汽车的法规评定体系DSRC里，这是对于技术持续进步的一个强大的推进力。 从欧美整个发展情况比较来看各有特色，美国主打推动IT企业，并在该领域独领风骚，另外它在程序还有法规方面也是领先一步，从日本来讲，它的信息化体系是全球做得最为完
附件4 危险化学品从业单位安全生产标准化 自评报告 单位名称：
自评人员 自评组姓名自评员证书编号签字组长刘文东 许** X3709195801276933 *** X370983************ 朱** ** 耀X370902************ ** 强 成员 ** 燕X370922************ ** 河X370983************ *** X370922************ 刘伟 姓名评审人员培训合格证书编号签字外聘专家
企业名称：山东 企业地址：电话：邮编： 自评日期：年月日至年月日 自评目的：了解公司现有的安全管理状况，对照《危险化学品从业单位安全生产标 准化评审标准》的要求，查找符合项与不符合项。 自评范围：本公司内所有生产经营活动，包括公司相关安全管理制度、法律法规、 顾客、供应方和承包方提供的材料、技术、成品、进入生产现场的所有人员、所有 机械设备和机具、在公司管理范围内的办公及生活的设施及活动进行自评。 自评准则：1、国家安监总局《危险化学品从业单位安全生产标准化评审标准》 2、公司与规范相关的文件； 3、相关法律法规； 企业主要参加人员： 企业的基本情况： 公司于2003年11月20日成立，现有员工500余人，占地面积300余亩，注册资金8000万元，是一家以纤维素醚为主业，集科研、开发、生产、销售及服务 于一体的综合性化工企业。公司下设13个职能科室，5个生产车间。安全科是公司安全主管部门，每个车间都配备了懂生产工艺，具有丰富实践经验的专职安全员。 公司领导和安全主管人员都取得了安全资格证书，做到了持证上岗。健全了安全责 任制等各项安全管理制度，对涉及的危险化学品进行了登记，重大危险源也按照40号令进行了评估、分级、备案。近一年来，没有发生一起安全生产事故和职业病病 例。 经过几年来的快速发展，已获得良好的经济效益和社会效益。为地方经济发展 做出了积极贡献。
智能汽车的控制 ABSTRACT From the beginning of the artificial intelligence there was a desire of having a fully automated intelligent car. Numbers of experiments have been done and some of them were very much fruitful. As a result now we have intelligent smart cars. These cars are intelligent and can take some of the decision of their own. But they actually assist the driver for a limited amount of time. None of them are fully automated. We think a fully automated transportation can only be possible by having a combination of intelligent car and traffic system as well the environment like road on which the car actually moves. In this paper we have tried to discuss a new idea for an autonomous transportation system- a complete solution. General Terms Artificial Intelligence, Intelligent Car Keywords Intelligent Transportation, GPS (Global Positioning System), ACC (Adaptive Cruise Control),AHS (Automated Highway Systems), Smart Cars, DLCC (Dynamic Laser Cruise Control). 1. INTRODUCTION Autonomous or Adaptive Cruise Control (ACC) is mostly used intelligent system for smart car controlling. Normally a radar or laser setup is used that allows the vehicle to slow when the front vehicle is slowing down and speed up to the preset speed that the traffic allows when no vehicle is in front. But these systems can only take control or take decision in straight roads where there is no possibility of taking decision about changing the route. But in this paper we tried to offer a system when it is fully autonomous. Here we have not only considered the intelligence in the car but also in the traffic system, so that an intelligent network can be established which is able to take decision for end to end transportation without any human interaction. 2. THE CHALLENGE There are basically two challenges related with this intelligent transportation system. Those are – 1. Technical Challenge 2. Social Challenge As technical challenge we face problems in designing the sensors and the control systems and also problem in source to destination decisions. On the other hand as a Social Challenge we found the problems like- getting people to trust into automated car, getting legislators permission for being car onto
标准化审查报告--GJB-170-2013-word模版
一、审查工作概况 ××××年××月××日，××××(审查组织单位名称)在××××(地名)主持召开了×××产品标准化工作审查会。××××、××××、××××等××个单位的××名代表参加了会议。审查组听取了××××(承制单位名称)对型号标准化工作的全面汇报，审阅了××××等技术文件，并形成了一致的审查结论和意见。 二、审查意见 审查组重点核查了型号标准化工作系统工作情况，型号标准体系建立情况，标准贯彻实施情况，产品“三化”工作情况和水平，标准化程度评估结果等，经质询和讨论，提出以下主要意见： 1)建立的由××××、××××和××××等××个单位共同 组成的×××产品标准化工作系统，组织健全，运 行有效。 2)×××产品标准化文件体系全面配套，共编制了《× ××产品标准化工作规定》、《×××产品标准化大 纲》等××××份文件，正确指导和规范了型号标
准化工作。编制的××××等采标目录正确、充分、 协调。 3)制定了××××、××××和××××等××项急需标准(包 括国家标准、国家军用标准、行业标准、企业 标准或型号专用规范)，建立的标准体系基本满 足×××产品全寿命过程对标准的需求。 4)对××××、××××和××××等重大标准选用准确， 剪裁合理，贯彻得力，效果显著。 5)×××产品研制过程中，认真贯彻了产品“三化”设 计要求。开展了××××等产品的通用化设计；×× ××等系统的系列化设计；××××等产品的组合化 设计。有效利用了××××等成熟的技术和产品， 精简品种规格××××(可量化描述)等，基本实现 产品“三化”设计目标。 6)全套设计定型图样和技术文件规范、统一，签 署齐备，符合标准化管理规定。 7)×××产品研制项目得出的标准化系数为××%，表 明标准化程度较高。 三、审查建议 ×××产品标准化工作在××××、××××和××××等方面还存在一定的问题。审查组建议： 1)……； 2)……； 3)……。
智能车辆控制系统研究的目的意义及技术发展现状与趋势 1研究的目的及意义 (1) 2 技术发展现状与趋势 (1) 1研究的目的及意义 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车及汽车电子的研究也就越来越受人关注。全国各高校也都很重视该题目的研究，可见其研究意义很大。本课题就是在这样的背景下提出的。其专业知识涉及控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科，对高等学校控制及汽车电子学科学术水平的提高，具有良好的长期的推动作用。智能汽车系统的研究发展，必将推动汽车产业的快速发展，提高人们的生活质量，通过计算机控制、人工智能和通信技术实现更好的通行能力和更安全的行驶。同时智能汽车的发展将大幅度提高公路的通行能力,大量减少公路交通堵塞、拥挤, 降低汽车油耗, 可使城市交通堵塞和拥挤造成的损失减少25% ～40% 左右, 大大提高了公路交通的安全性。 2 技术发展现状与趋势 智能车辆也叫无人车辆，是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。智能车辆在原车辆系统基础上主要由计算机处理系统、摄像机和一些传感器组成。摄像机用来获得道路图像信息，车速传感器用来获得车速，障碍物传感器用来获得前方、侧方、后方障碍物信息等，然后由计算机处理系统来完成对所获图像、信息的预处理、增强与分析识别工作，并对车辆的行驶状况做出控制。智能车有着十分广泛的应用前景，许多国家都在积极进行智能车辆的研究，最典型的运用就是在智能运输系统ITS 上的应用。智能车辆在物流、军事等众多领域都有很广的应用前景。 智能车辆的研究主要是基于模糊控制理论、人工神经网络技术和神经模糊技术等人工智能的最新理论和技术而开展研究的，同时，现代控制理论，自主导航技术等先进技术在智能车辆的研究中也开始逐渐发挥作用。 现阶段智能小车系统主要由信息采集模块、信息处理模块和执行模块组成。系统框图如图1所示：
智能小车是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等功能于一体的综合系统。它集中的运 用了计算机、传感器、信息。通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技 术综合体。 一.国外智能车设计竞赛 (1)美国的智能车大赛 美国国防部与院校、企业和发明家联合开展，全球领先的智能汽车竞赛。 2007年11月，美国第三届智能汽车大赛在加州维克托维尔举行。本届智能汽车比赛的目 标是对未来科学家的激励。大学、企业和发明家们期望制造出通过洛杉矶和拉斯维加斯间 荒地、行程160km的自主控制汽车。 参赛汽车的车顶上有旋转的激光器，两边有转动的照相机，完全由电脑控制，利用卫星导航、摄像、雷达和激光，人工智能系统可判断出汽车的位置和去向，随后将指令传输到负 责驾驶车辆的系统，丝毫不受人的干涉，用传感器策划和选择路线。参赛的无人驾驶智能 汽车沿着附近公路飞奔。 (2)韩国大学生智能车大赛 韩国汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔半导体公司资助下举办，以HCS12单片机为核心 的大学生智能模型汽车竞赛。 组委会提供一个标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池，参赛队伍要制作一个能够自 主识别路线的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶，谁最快跑完全程而没有冲 出跑道并且技术报告评分较高，谁就是获胜者。 二.国内智能车辆竞赛现状研究 (1)竞赛的起源 2005年11月，中国教育部高等学校自动化专业指导分委员会与飞思卡尔半导体公司签署 了双方长期合作协议书。协议书规定从2006年起，飞思卡尔将至少连续5年协办“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛，提供参赛队的标准硬、软件技术平台和竞赛优胜者奖金,并为主办单位提供一定的竞赛组织经费,我国智能车竞赛由此开始. (2)智能车竞赛的地位 教育部：与老牌的数学建模、电子设计、机械设计、结构设计等四大竞赛并列，被认定为 国家教育部正式承认的五大大学生竞赛项目. 各高校：清华、交大、科大等名校均参加，最投入为北京科大，每年均举行校内赛（09年 规模为79支队伍）. 校内：综合类竞赛（A类）仅3种，分别为智能汽车、机器人、挑战杯。 (3)竞赛历史——第一届邀请赛 2006年8月20日至21日在清华大学进行，共有来自全国57所高校的112支参赛队参加。赛道中只有直道和弯道，没有上下坡。从赛车寻迹技术方案来看，赛道检测方式也大体分 为红外发射/接受管检测方式和CCD/CMOS摄像头检测方式两类。摄像头方案的成绩普遍好 于红外传感器方案。 (4)竞赛历史——第二届，赛区+总决赛 扩大到全国具有以自动化专业为主的理工类高等本科学校约300余所。采取赛区和全国总 决赛结合的形式。全国分为5个赛区，总决赛在上海交大举行。总决赛中出现上下坡的限制，比赛变得复杂了。小车的平均速度较比上年有了显著的提高，采用摄像头方案的成绩 更加明显（决赛前十名的队伍全为摄像头队伍）。同比韩国的智能车大赛，我们的竞赛成绩 已经超过了韩国。 (5)竞赛历史——第三届，赛区+总决赛 第三届智能车大赛在东北大学举行，有551支代表队伍参加了分区赛，104支队伍参加了
智能汽车自主驾驶控制系统 文献综述 姓名：杨久州班级：机电一班学号：20137631 前言 20 世纪末以来，随着世界智能交通系统(ITS)和无人化武器装备系统的发展，共同对新一代智能交通工具提出了迫切的需求。智能车辆技术迅速成为具有前瞻性的高新技术研究课题，受到了学术界和企业界的广泛关注。目前，智能交通系统(ITS)作为一个能够较好地解决世界性的交通拥堵、大量的燃油消耗和污染问题的先进体系吸引了大量学者的关注。一般来说，ITS 由智能车辆、运营车辆管理系统、旅行信息系统和交通监控系统组成，智能车辆作为其核心部分，扮演着至关重要的角色。没有高度发达的智能车辆技术，就不能实现真正意义上的智能交通系统。 智能车辆(Intelligent Automotive)，又称自主车辆(Autonomous Vehicle)或无人地面车辆(UGV)，集成了车辆技术、传感技术、人工智能、自动控制技术、机电一体化和计算机技术等多学科强交叉科学技术，它的发展水平反映了一个国家的工业实力。在近十年间，智能车辆技术的研究吸引了世界范围内大量高校、企业以及相关科学家的关注，各国政府和军事部门也对其表现出强烈的兴趣，智能车辆技术因此在短期内得到了飞跃性的发展。 1.智能汽车自主驾驶技术的发展现状 汽车自主驾驶技术研究是从两个不同研究领域发展起来的。 从1%0年开始,为了改善汽车的操控性能,美国ohio大学的一些研究工作者开始进行汽车侧向跟踪控制和纵向跟踪控制研究,该项研究持续了二十多年,取得了一系列研究成果。 另一方面,二十世纪六十年代美国stanfoul研究所在进行人工智能研究中,开
发了Shakey移动机器人,作为人工智能研究工作的试验平台。1973一1981年间由Hans.Moravec在Stanford研究所领导的stanford。art工程则第一次实现了自主驾驶。 进入二十世纪八十年代以后,军方和一些大型汽车公司对自主驾驶技术表现出了浓厚的兴趣。美国军方先后组织了多项车辆自主驾驶的研究项目,其中包括DARPA的ALV项目,DARPA的DEMo一H计划、DEMo一111计划等。这一系列的研究都试图将自主驾驶技术使用到军事上去,以提高部队战斗力。其它包括英国、法国、德国等在内的一些国家 也都在进行自主驾驶技术在军事使用领域的相关研究。大型汽车公司则更加注重汽车自主 驾驶研究,以期提高汽车性能。 然而直到二十世纪九十年代前期,有关研究主要由大学联合有关公司进行。其中比较成功的有: (l)德国慕尼黑国防军大学所进行的vaMoRs和vaMP自主驾驶汽车研究。 (2)美国卡耐基一梅隆大学的Navlab系列自主驾驶汽车研究。 (3)美国加州理工大学的PAI,H研究群体。 (4)意大利帕尔玛大学的ARGO自主车样车。 其它包括法国、日本等都在开展自主驾驶汽车的研究工作。 国内关于自主驾驶汽车的研究,是二十世纪八十年代末期开始的,已取得了令人鼓舞的研究成果。 国防科学技术大学1991年研制的汽车自主驾驶系统实现了低速自主驾驶。2000年,以BJ2020为平台的自主驾驶汽车实现了75.6km/h的高速公路车道跟踪实验。2003年,由国防科学技术大学和中国第一汽车集团公司联合开发的红旗车自主驾驶系统实现了17Okm/h的高速公路车道跟踪驾驶,并具有了超车功能。该成果标志着中国汽车自主驾驶技术已经达到了国际先进水平。
智能汽车技术及应用
智能车辆 绪论 智能车辆是在电子信息技术和其他高新技术基础上发展起来的，它通过智能系统起 到辅助驾驶的作用，使驾驶更为方便，利用多种传感器和智能公路技术实现最终达到无 人驾驶。 智能汽车的产生与发展：对智能车辆的研究始上世纪世纪五十年代初美国一家公司 开发出的世界上第一台自动引导车辆系统。在1974年，瑞典一家轿车装配工厂与 Schiinder－Digitron公司合作，研制出一种可装载轿车车体的AGVS，并由多台该种AGVS 组成了汽车装配线，从而取消了传统应用的拖车及叉车等运输工具。.由于Kalmar工厂采用AGVS获得了明显的经济效益，许多西欧国家纷纷效仿Volvo公司，并逐步使AGVS 在装配作业中成为一种流行的运输手段。20世纪80年代，伴随着与机器人技术密切相关的计算机。 电子、通信技术的飞速发展，国外掀起了智能机器人研究热潮，其中各种具有广阔应用前景和军事价 值的移动式机器人受到西方各国的普遍关注。 智能车辆的研究方向：A:驾驶员行为分析：研究驾驶员的行为方式、精神状态与车辆行驶之间 的内在联系，建立各种辅助驾驶模型，为智能车辆安全辅助驾驶或自动驾驶提供必要的数据，如对 驾驶员面部表情的归类分析能够判定驾驶员是否处于疲劳状态，是否困倦瞌睡等；B.环境感知：主 要是运用传感器融合等技术，来获得车辆行驶环境 的有用信息，如车流信息、车道状况信息、周边车辆的速度信息、行车标志信息等；C.极端情况下的自 主驾驶：主要研究在某些极端情况下，如驾驶员的反应极限、车辆失控 等情况下的车辆自主驾驶；D.规范环境下的自主导航：主要研究在某些规范条件下，如有人为设置 的路标或道路环境条件较好，智能车辆根据环境感知所获得的环境数据，结 合车辆的控制模型，在无人干预下，自主地完成车辆的驾驶行为。E.车辆运动控制系统:研究车辆控制的 运动学、动力学建模、车体控制等问题；F.主动安全系统：主要是以防为主，如研究各种情况下的避障、防撞安全保障系统等；G.交通监控、车辆导航及协作：主要研究交通流诱导等问题；H.车辆交互通信： 研究车辆之间有效的信息交流，主要是各种车辆间的无线通信问题；I.军事应用：研究智能车辆系统在 军事上的应用；J.系统结构：研究智能车辆系统的结构组织问题；K.先进的安全车辆：研究更安全、具 有更高智