信息技术-机器人教案
第一课智能机器人登场
教学目标：
1.了解当今种类繁多的机器人家族
2.认识机器人的本领
3.认识仿真机器人
4.了解真实的机器人
教学重点：认识机器人的本领
教学难点：认识仿真机器人
教学时间：一课时
教学过程：
一、导入新课
同学们，我们猜个谜语好吗？
早晨，我们吃过早点上学以后，它立即用吸尘器清扫房间，用洗衣机洗涤我们换下的衣服。电话铃响了，它马上拿起耳机，在一张便条上记下对话内容。门铃响了，它并不急于开门，而首先问来访者是谁，然后根据来访者的声音仔细辨别他是不是主人的客人，以此决定是否开门。做晚餐的铃声响了，它走进厨房，熟练地焖米饭、炒菜，为我们准备可口的饭菜。门铃又响了，一听那熟悉的声音，它就知道是主人下班回来了，马上开门迎接……你知道它是谁吗？生答，师总结。那么今天我们就来一起认识一下，我们的新朋友——智能机器人。学生通过预习，查找资料来回答问题。
学生自己看书认识。
二、了解当今种类繁多的机器人家族。
同学们，你们知道吗？机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自60年代初问世以来，经历40余年的发展已取得长足的进步。还有谁知道其他有关机器人的知识，说出来大家一起分享一下？生答。
三、认识机器人的本领
你想更多地了解机器人吗？你想探索机器人世界的秘密吗？让我们一起进入机器人世界，共同探索机器人世界的奥秘吧！老师给同学们几个网址大家一起去看看机器人到底有多神奇，let’s
go！
机器人世界：
https://www.doczj.com/doc/028916651.html,/sjdw/works/robot/In
机器人博览：https://www.doczj.com/doc/028916651.html,/gb/technology/robot/index.html
看到这么多有关机器人的资料，同学们你来想象一下，未来机器人长什么样子？会干些什么？好在课本上写下自己的想象。
下面，我们就一起认识一下我们身边的机器人朋友“智能宝宝”（展示机器人）
四、认识仿真机器人
我们将要学习的是仿真机器人。SVJC就是机器人的仿真系统，它是为仿真机器人定制的编程工具。宇航员遨游太空之前，都是先在虚拟仿真的太空环境下进行练习的。许多大型工程在动工之前，也都是在虚拟仿真的环境中进行测试论证的。SVJC就拥有一个功能强大的系统仿真模块，可以创建和真实的机器人功能相当的虚拟智能机器人。
师：展示智能宝宝的本领
1.单击“打开”按钮。
2.选择C:\SVJC\sample中的“自由行走”程序，单击“打开”按钮。
3.单击“仿真”按钮
4．双击“标准灭火场地”，进入系统仿真活动场地。
5．找到并单击智能宝宝，将它拖放到仿真活动场地中。
刚才我们学习了虚拟仿真机器人的一些知识，可能有些小朋友手中有真正的机器人，下面我们以“能力风暴”AS-MII型机器人为例向大家简单介绍一下。
五、了解真实的机器人
机器人的模样?
机器人各个部位?
同学们可以看书也可以看老师这里的机器人来观察分析一下。你能说出仿真机器人和真实机器人的相同和不同之处吗？
师总结：同学们今天我们认识了机器人及我们新朋友：“智能宝宝”，可算是收获不小。他的本领可大，这节课，你们先自己研究，下节课我们接学习他的本领。
教后记
第二课智能宝宝学唱歌
教学目标：
1、认识仿真系统程序编辑界面和仿真环境演示界面；
2、学会设置声音模块，让“智能宝宝”发出声音；
3、学会保存程序。
教学重点：学会设置声音模块，让“智能宝宝”发出声音
教学难点：学会保存程序
教学时间：一课时
教学过程：
师准备好机器人唱歌的程序，上课时播放。（演示）
同学们，我们上节课一起认识了我们的新朋友机器人——“智能宝宝”。大家听听这是谁在唱歌？唱得这么好听？（生答）
同学们你们想不想像老师那样也让你的“智能宝宝”会唱歌？这节课我们就一起学习一下，怎样让“智能宝宝”唱歌。
一、认识仿真系统程序编辑界面和仿真环境演示界面
1．在“发音”模块上单击鼠标左键，出现发音模块；
2．将发音模块移到主程序图标下，单击鼠标左键；
3．主程序图标和“发音”模块之间用箭头连接起来，就表示成功了。
4．在“发音模块”上单击鼠标右键，就弹出了设置对话框。
这是智能宝宝发音的时间，二分之一音符代表发音0.5秒，四分之一音符代表发音0.25秒……设置好了之后，我们单击“确定”按钮，看看原来的发音模块现在有什么变化？
5．布置任务：
自己设置一个音符，发音时间为0.5秒。
“智能宝宝”练发声，让“智能宝宝”发出声音，必须在它的活动场地中才行。
二、学会设置声音模块，让“智能宝宝”发出声音
1．单击工具栏中的仿真图标。
2．单击“新建环境”按钮，进入系统仿真模块。
3．将“智能宝宝”拖到活动场地中，单击鼠标左键，“智能宝宝”就停在鼠标所在的位置，然后就会按照设置的音符发出声音。
同学们，你听到声音了吗？好听吗？
引导学生提问：我想让“智能宝宝”发出多个音符，应该怎么办？
布置任务：
同学们让“智能宝宝”唱出“1、2、3、4、5、6、7、1（高音）”。
同学们，让“智能宝宝”发一个音、发多个音，我们都学会了，是不是很容易，那下面我们再来考虑一下，要删除没有用的“发音模块”，应该怎么做？
1．先用鼠标单击要删除的发音模块。
2．然后，把这个发音模块拖到垃圾箱里，就可以将它删除了。
小提示：
1、要删除连续的多个模块，可以从要删除的第一个模块起，将其下面的一串模块一并拖到垃圾箱中。
2、改变声音后，必须重新进入仿真环境中，“智能宝宝”才能发出新的声音。
删除了没有用的，但是我们已经设计好的程序怎么把它保存起来呢？同学们你们自己试着保存一下，根据咱们以前学习word保存的方法试一试。
三、学会保存程序
找到“保存”按钮，点击一下，保存完毕。也可以输上自己喜欢的名字，然后在保存，便于查找。
师总结：我们现在学的知识越来越有趣，这节课学习了，让“智能宝宝”发出声音，拿下节课我们研究什么呢？请同学们回去预习一下。
教后记
第三课唱支歌来给你听
教学内容：让“智能宝宝”唱出较完整的曲子
教学目标：
1、继续使用声音模块，让“智能宝宝”唱出较完整的曲子；
2、学会使用多次循环模块和永远循环模块；
3、会打开保存过的程序。
教学重点：继续使用声音模块，让“智能宝宝”唱出较完整的曲子
教学难点：学会使用多次循环模块和永远循环模块
教学时间：一课时
教学过程：
一、同学们，我们上节课一起学习了让我们的新朋友机器人——“智能宝宝”，发出单个音节。大家想象一下，他会不会唱一首完整的歌曲（生答）
师准备好机器人唱歌的程序，上课时播放。（演示）
同学们听过了老师的“智能宝宝”唱完歌以后，下面就是你们也让你的“智能宝宝”学着唱一首完整的歌曲。这节课我们就一起学习怎样让“智能宝宝”唱一首完整的歌曲。
二、继续使用声音模块，让“智能宝宝”唱出较完整的曲子
展示歌曲：
小小歌唱家
歌曲《两只老虎》：4/4
1 2 3 1 | 1 2 3 1 | 3 4 5 -| 3 4 5 -| 5 6 5 4 3 1 |
两只老虎，两只老虎，跑得快，跑得快，一只没有眼睛，
5 6 5 4 3 1 | 3 5 1 -| 3 5 1 -| 3 5 1 - |
一只没有尾巴，真奇怪，真奇怪，真奇怪。
同学们，我们用前面学过的知识先来编写前两个小节吧。编完后，进入到仿真环境中听一听。同学们，在编写的过程中，好多同学问老师，这首歌里面有好多音节是重复出现的，由没有简单一点的方法来编写？像这种情况，就可以使用“多次循环模块”来帮助我们。
三、学会使用多次循环模块和永远循环模块
1．单击“控制模块
2．选择多次循环模块
3．先把编写好的第一小节的内容拖到一边
4．把“多次循环模块”拖到“主程序”下面
5．把第一小节的内容拖到“多次循环模块”中
6．在“多次循环模块”上单击鼠标右键，弹出设置对话框。循环次数设置为2次，单击“确定”按钮。
这样是这做一做，看看编写起来是不是更简单了？
试一试：
1、去智能宝宝的活动场地中听一下，效果怎么样？
2、把“多次循环模块”改成“永远循环模块”,听听有什么区别？
师提示学生，进行总结。
四、会打开保存过的程序
同学们我们下载来一个游戏：
音乐擂台赛
做一做：
使用“多次循环模块”和“发音模块”完成这首曲子的编写，并在小组中比一比，赛一赛。
对于已经保存好的文件，我们可以利用“打开”按钮把它重新打开，进行修改。
试身手：
编写下面的歌曲：
《粉刷匠》2/4
5 3 5 3 | 5 3 1 | 2 4 3 2 | 5 - |
我是一个粉刷匠粉刷本领强，
5 3 5 3 | 5 3 1 | 2 4 3 2 | 1 - |
我要把那新房子刷得很漂亮，
2 2 4 4 |
3 1 5 | 2
4 3 2 |
5 - |
刷了房顶又刷墙刷子飞舞忙，
5 3 5 3 | 5 3 1 | 2 4 3 2 | 1 - |
哎呀我的小鼻子变呀变了样。
《闪烁的小星》2/4
1 1 | 5 5 | 6 6 | 5 - | 4 4 | 3 3 |
2 2 | 1 - |
一闪一闪亮晶晶，满天都是小星星，
5 5 | 4 4 | 3 3 | 2 - | 5 5 | 4 4 | 3 3 | 2 - |
挂在天空放光明，好像千万小眼睛。
师做课堂总结，我们从一个音符到一首完整的歌曲，一步一步教会了“智能宝宝”唱歌，收获简直太大了。下节课我们再来一起来看看他的眼睛是怎么看到东西的。
教后记
第四课一闪一闪大眼睛
教学内容：给“智能宝宝”“设置眼睛”模块
教学目标：
1、熟练掌握“设置眼睛”模块
2、掌握“延时等待”模块
教学重点：熟练掌握“设置眼睛”模块
教学难点：掌握“延时等待”模块
教学时间：一课时
教学过程：
上节课就有同学问我，“智能宝宝”有嘴巴会唱歌，那它有没有眼睛来看东西呢？现在我就来回答这些同学的问题，当然有了，而且它的眼睛还能一闪一闪的，很漂亮呢！不信，让我们
一起做一做。
一、“设置眼睛”模块
1．找到“设置眼睛”模块，将它拖放到主程序的下面。
2．在“设置眼睛”模块上单击鼠标右键，我们就可以对机器人的眼睛进行设置了。
看看你能让你的机器人宝宝眼睛一闪一闪了吗？
3．你还记得如何进行仿真测试吗？请点击“仿真环境”试一下。
4．怎么样？看见机器人一闪一闪的大眼睛了吗？
试身手：
让机器人左眼闪烁，右眼发绿光
做一做：让我们的机器人每隔一秒变换一种发光方式
每隔一秒就是通过“延时等待”模块来设置的。
二、掌握“延时等待”模块
1．将“执行器模块库”中的“延时等待”移到流程图生成区并连接在程序中的“设置眼睛”下方。“延时等待”主要是让机器人保持前一个状态一段时间。
2．右击“延时等待”，在弹出的对话框中输入“等待时间”参数，以“秒”为时间单位。在这里我们输入“1”就行。最后点击“确定”按钮。
3.想让你的机器人眼睛多变换几次，就重复上面的操作，并改变“设置眼睛”中的参数即可。4．如果流程图较长怎么办？
请你试着点击一下工具栏中的“全图”按钮吧。请大家再试试“放大”和“缩小”这两个按钮。
试身手：
让机器人边唱歌边眨眼
提示：
师总结：你学会给机器人设置眼睛了吗下课后的练习做一下，给自己今天的表现打一下分数。教后记
第五课智能宝宝做自我汇报
教学内容：掌握“显示”模块和“亮度检测”模块
教学目标：
1、熟练掌握“显示”模块和“亮度检测”模块
2、学会在系统仿真界面下添加蜡烛并显示亮度值
3、学会在系统仿真界面下添加图带并显示其地面灰度值
教学重点：熟练掌握“显示”模块和“亮度检测”模块
教学难点：在系统仿真界面下添加图带并显示其地面灰度值
教学时间：一课时
教学过程：
谈话：我们的智能宝宝真厉害，它又能唱歌，又能用眼睛进行交流？同学们想象一下智能宝宝还能干些什么？它能做的事当然不止这些，今天我们就来看看智能宝宝如何向我们做自我汇报。
一、智能宝宝做自我介绍
做一做：输入“I’m a robot.”。
1．把“显示”模块拖放到“主程序”的下面。
“显示”模块主要用于在虚拟LCD上显示信息
2．输入“I’m a robot.”。然后单击“确定”按钮。
提醒：可要注意打字的指法哟！
3．看到了我们的智能朋友为我们做的自我介绍了吗？
试身手：请输入“Nice to meet you”。
评一评：请你自己尝试一下，显示信息最多能有几个字符？
在显示模块的信息中能输入汉字吗？
二、智能宝宝向我们汇报蜡烛的亮度
做一做：显示蜡烛亮度的值
1．将“传感器模块库”中的“亮度检测”移到流程图生成区并连接在“主程序”下面。
再将“显示”连接在“亮度检测”的下方。在“显示”的设置对话框中选中“引用变量”。
2.单击亮度按钮，然后点击“亮度变量一”。
3.在“系统设置”中单击“光源”，选择“添加”。
4.将鼠标移动到仿真区域，鼠标自动变成十字，单击鼠标后将产生光源效果。
同学们：在“光源设置”中，可以修改光源的半径和光源的渐变值，修改后点击“刷新”按纽，则设置的结果将在屏幕上显示出来。
知识小天地：
“亮度检测”模块主要用于检测环境的光线明暗，传感器的返回值为0～255，其值越大，说明光线越暗。
三、智能宝宝向我们汇报地面的亮度
拓展练习：
仿照机器人汇报蜡烛亮度的方法，试着让机器人汇报地面的亮度
想一想并试一试，我们可以在哪找到“地面检测”模块。
知识小天地：
图带是代表不同的地面,在图带上用“地面检测”传感器可以测得它的值。
值的范围在0～255，其值越大，说明地面的亮度越暗，越小图带度越亮。
通过“实体设置”我们可以设置图带的长宽以及颜色。
看到智能朋友向我们汇报地面检测的值了吗？
师总结：你学会让智能宝宝检测亮度了吗？课后的练习做一下，给自己今天的表现打一下分数。
教后记
第六课智能宝宝叫起床
教学内容：掌握“设置眼睛”和“发音”模块的结合使用
教学目标：
1、掌握“设置眼睛”和“发音”模块的结合使用
2、学会对亮度的检测判断
教学重点：掌握“设置眼睛”和“发音”模块的结合使用
教学难点：学会对亮度的检测判断
教学时间：一课时
教学过程：
谈话：同学们：俗话说“春乏秋困。”最近有没有人早上总是不愿意离开他那可爱的被窝，弄得起床后忙忙碌碌，生怕上学迟到。
现在呢老师想治一治大家的懒病呀，很简单，就让我们的智能朋友帮助大家按时叫你起床。
一、智能小闹钟
做一做：设定“智能小闹钟”
1．在显示模块中的显示信息中输入“Wake me up”，这样智能朋友在闹钟响起的时候还能显示相关信息。
2．在控制模块库中将永远循环模块连接到程序下面。
3．这可是最重要的一步。先将亮度检测模块连接到永远循环模块里面，可别放错了哟。
下面就要右击亮度检测模块，对它进行设置。请单击“条件判断”，就可以对亮度进行条件判断了。
4．“平均” “<”
“200”代表左右的亮度平均值小于200，即平均亮度比200亮度更亮的时候，条件判断成功，执行“是”一侧连接的模块；否则条件判断失败，执行“否”一侧连接的模块。
二、亮度的检测判断
检测方式：
平均检测左右两个光敏，再取平均值
左检测左侧光敏
右检测右侧光敏
偏差左亮度检测值与右亮度检测值的差值
5．当天亮时就发高音1和中音3。
你看到LCD显示的信息了吗？听到了小闹钟不断发出叫你起床的声音了吗？
想一想：
为什么智能朋友能够不断地发出响声？
1．在显示信息中引入亮度变量，以便于我们可以从LCD中清楚的看到亮度的值。
2．给亮度变量一赋值，让它小于80。
3．在第一个亮度检测不成立的一端，连接下一个亮度检测让它小于220。
这样，当80<亮度值<220，就发出123的声音，当亮度值<80或者亮度值>220的时候，就发出321的声音。
师总结：你学会让机器人叫你起床了吗？对同学说你发现的窍门或感受
教后记
第七课智能宝宝学走路
教学内容：掌握“设置眼睛”和“发音”模块的结合使用
教学目标：
1、学会设置直行模块，让“智能宝宝”动起来；
2、了解启动电机、停止电机和延时等待模块的设置方法。
教学重点：学会设置直行模块，让“智能宝宝”动起来；
教学难点：了解启动电机、停止电机和延时等待模块的设置方法。
教学时间：一课时
谈话：同学们：“智能宝宝”的本领真大吗？我们已经知道了他的那几种本领？
他会唱歌，能发光，……，那它会不会走路呢？这还用问，当然会了。
一、勇敢地迈出第一步
1．拖一个直行模块到主程序下。注意直行模块上的文字。
2．在直行模块上单击鼠标右键，弹出设置对话框。
3．通过移动滑杆来确定行走的速度；数值是正数表示前进，数值是负数表示后退。
小提示：
速度可以用两种方式进行设置。一是在速度对话框中直接输入前进/后退速度值；二也可以直接用鼠标拖动滑杆来设置移动速度。
同学们：好了，这样就设置完毕了，让我们到活动场地去看看效果吧。
看看智能宝宝的起始位置，智能宝宝的行走路线和停止的位置。
1）将速度的数值设置为正值，智能宝宝是（）。（前进后退）
2）决定“智能宝宝”后退的范围是（）。（-100～-1 1～100）
3）“智能宝宝”前进时，数值越小，速度就越（）。（快，慢）
4）“智能宝宝”后退时，数值越接近-100，速度就越（）。（快，慢）
5）“智能宝宝”移动的时间需要输入在（）里面。（时间输入框速度输入框）
6）“智能宝宝”移动的时间是按（）计算。（小时分秒）
试身手：
（1）以100的速度，前进1秒；
（2）以20的速度，前进1.5秒；
（3）以-60的速度，后退1.5秒；
（4）以-5的速度，后退1秒；
一直走（前进或后退均可）
二、两种方法任我选
让“智能宝宝”走起来，除了可以使用“直行”模块外，还可以使用执行器模块库中的：“启动电机”模块、“延时等待”模块和“停止电机”模块。
1、“启动电机”模块：让轮子开始转动
2、“停止电机”模块：让轮子停止转动
3、“延时等待”模块：维持当前状态
使用这三种模块，编程让“智能宝宝”动起来。
教后记
第八课高高兴兴转起来
教学内容：掌握学会设置转向模块，让“智能宝宝”会自由自在的转弯
教学目标：
1、学会设置转向模块，让“智能宝宝”会自由自在的转弯；
2、让“智能宝宝”会按照简单图形的轨迹行走。
教学重点：学会设置转向模块，让“智能宝宝”会自由自在的转弯；
教学难点：让“智能宝宝”会按照简单图形的轨迹行走。
教学时间：一课时
教学过程：
同学们：“智能宝宝”会走路了，大家开不开心？可是，大家想想“智能宝宝”要是遇到了转弯的道路该怎么办呢？
老师告诉你们“智能宝宝”可聪明了，转弯也难不到它。
一、“智能宝宝”学转弯
提问：考考你们，你们认为控制“智能宝宝”转弯的模块是哪一个？是转向模块
让我们来看看“转向”模块如何设置吧。
同学们说说“转向模块”和“直行模块”的对话框，有什么相同点和不同点？
试身手：
1、根据表中给出的数据，让“智能宝宝”转出下列角度。
角度速度时间
901000．25
1801000．5
2、下面的角度你能让智能宝宝做到吗，并把合适的速度和时间填在表中。
角度速度时间
45
135
二、“智能宝宝”走图形
同学们你的“智能宝宝”真聪明，既能够直行，又学会了转弯，让我出个题目考考它吧？考考你：
1）返跑：直行1秒钟，然后转弯180度，再直行1秒钟，回到起点
2）走“T”字形路线；
3）按照“正方形”的轨迹行走
师总结：
1、展示：
“智能宝宝”擂台赛，比一比，看谁编的程序最快，看谁走的最准确？
2、你觉的本节课自己“智能宝宝”的表现是：
优秀（）良好（）合格（）
3、你觉得全班同学中的“智能宝宝”本节课表现得最好。
教后记
第九课小小舞蹈家
教学内容：进一步使用“直行”和“转向”模块，让“智能宝宝”掌握几种舞蹈的舞步。
教学目标：
进一步使用“直行”和“转向”模块，让“智能宝宝”掌握几种舞蹈的舞步。
教学重点：熟练使用直行和转向模块
教学难点：掌握几种舞蹈的舞步
教学时间：一课时
教学过程：
同学们：“智能宝宝”会走路了，他的歌唱得还很动听，如果它再会跳舞的话，那就更好了！今天我们就一起学习一下让“智能宝宝” 跳舞，看看他是怎么跳舞的。今天我就教大家几个舞步。
一、学跳8字舞
想一想：
8字可以看成是由（）个圆组成的图形。
做一做：
1．拖一个“转向”模块，原地转第1个圆。
速度时间
2．拖一个“直行”模块，注意确定合适的位置。速度时间
2．拖一个“转向”模块，转第2个圆。
好了，快到活动场地里去欣赏“智能宝宝”的舞姿吧！
把你的“8”字舞的方案写下来：
程序流程图参数设置
除了老师教的这个方案之外，你还有别的好方案吗，把它写下来？
二、宝宝秧歌扭起来
试身手：扭秧歌（十字舞）的舞步：
行走路线：
师总结：
1）这节课，小组中最快完成程序编写的同学是，舞蹈跳的最标准的是同学的“智能宝宝”。
2）这节课，你觉得自己“智能宝宝”的表现是：
优秀（）良好（）合格（）
教后记：通过上节课的练习，这节课学生掌握比较好。
第十课文艺演出显身手
教学内容：学会调用子程序，让“智能宝宝”载歌载舞；
教学目标：
1、学会调用子程序，让“智能宝宝”载歌载舞；
2、掌握编写子程序的方法。
教学重点：学会调用子程序，让“智能宝宝”载歌载舞；
教学难点：掌握编写子程序的方法。
教学时间：一课时
教学过程：
谈话：同学们：听说，要举行文艺汇演了。我们的“智能宝宝”既会唱歌，又能跳舞，这次我可要大显身手了！
今天我们就一起学习一下让“智能宝宝” 跳舞，看看他是怎么跳舞的。今天我就教大家几个舞步。
一、“智能宝宝”载歌载舞
同学们你们知道吗，除了可以自己编写唱歌跳舞的程序之外，仿真系统其实已经给我们提供了一些编写好的程序供我们直接使用。
涛涛：是吗，那我们应该如何调用这些程序呢？
做一做：
1．在程序模块库中找到“新建子程序”模块
2．在“新建子程序”模块上单击鼠标左键，弹出设置对话框。
3．在弹出的窗口中选择想要的子程序，单击确定按钮。
4．这时我们选择的子程序就出现在编辑区里了。但是，我们要使用这个子程序，还必须要回到主程序当中，调用之后才行。
5．单击工具栏上的“主程序”按钮，回到主程序编辑区。
6．把“歌曲1”模块拖到“主程序”下面，歌就添加好了。
试身手：
自己添加一个“三步舞”的子程序。
7、好了，“三步舞”也加好了。看，是不是有点载歌载舞的味道了！
同学们现在行了，我们可要到文艺汇演中大显身手了。
二、自己来编“子程序”
同学们，其实，除了仿真系统给我们提供的这些系统子程序之外，我们自己也可以把一些需要重复使用的一组模块编辑成子程序，直接使用。
做一做：
把“1、2、3、4、5、6、7、1（高音）”做成子程序。1．单击“新建子程序”模块，弹出设置对话框。
2．选择“自定义”，子程序名称改为“音阶”，然后单击“确定”按钮。
3．在“子程序”下面添加“发音”模块。
4．回到“执行器模块库”，添加“1、2、3、4、5、6、7、1（高音）8个“发音”模块。
5．再回到“程序模块库”，添加“子程序返回”模块。
6．好了，“音阶”子程序设置完毕。现在，我们就可以调用了。
小提示：
我们自己编写的子程序，只能在当前的文件中使用，不能在其它的文件中调用。
师总结：
（1）小组中最快掌握使用“子程序”的同学是
（2）这节课，你觉得自己“智能宝宝”的表现是：
优秀（）良好（）合格（）
教后记
第十一课碰碰撞撞走起来
教学内容：掌握在前方和后方有障碍物时，“碰撞检测”模块的的设置方法
教学目标：
1、掌握在前方和后方有障碍物时，“碰撞检测”模块的的设置方法；
2、能够让“智能宝宝”在行走过程中，前方和后方碰到障碍物时自动地调整方向继续行走
教学重点：掌握在前方和后方有障碍物时，“碰撞检测”模块的的设置方法
教学难点：能够让“智能宝宝”在行走过程中，前方和后方碰到障碍物时自动地调整方向继续
教学时间：一课时
教学过程：
同学们：如果我们的“智能宝宝”撞在了墙上，它会不会有知觉呢？
“智能宝宝”身上有一圈碰撞环，就像我们的皮肤一样，它能感觉到来自“前、后、左、右”四个方向发生的碰撞。
一、灵敏的触觉
做一做：试试“智能宝宝”的触觉灵敏吗？
1．从“控制模块库”拖一个“永远循环”模块
2．从“传感器模块库”拖一个“碰撞检测”模块到“永远循环”模块下。
3．在“碰撞检测”模块上单击鼠标右键，弹出设置对话框，单击“监测判断”按钮。
4、在方向设置中的“前”上打上“√”，然后单击确定按钮，来判断前方有障碍物的情况。5．在流程图上原来的“碰撞检测”模块变成了需要判断的“碰撞检测”的模块
6．在“碰撞检测”模块“是”的流程线上添加“转向模块”。当智能宝宝前方碰到障碍物，就转向180度。
7．在“碰撞检测”模块“否”的流程线上添加“直行模块”。当智能宝宝前方没有碰到障碍物，就直行。
好了，快让“智能宝宝”到活动场地中去试试吧。
二、自动地调整方向
8．在活动场地中首先要设置“环境”，添加障碍物。单击“实体”——“添加障碍物”——“矩形”（单击）
9．用鼠标在活动场地中添加一条“矩形”障碍物。
10．重复第7步和第8步的操作，在活动场地中再添加一条“矩形”障碍物。
11．好了，让我们的“主角”闪亮登场吧。
12．快看，“智能宝宝”碰到障碍物后，自动转向了。
比一比，说一说：
“直行”模块中时间设置的长或者短，对“智能宝宝”有什么影响？
试身手：
设置“碰撞检测”模块来判断身后有障碍物的情况，注意“直行”模块要设置成后退才行！师总结：同学们看见了吧，“智能宝宝”的触觉就是这么灵敏。我们所学的只是你都掌握了吗？
一、认识机器人 [教学目标] 知识目标：了解机器人的概念、特征、分类与用途，简单了解机器人的发展历程。 技能目标：熟练利用网络查找信息和处理信息。 情感目标：培养学生对机器人的兴趣，培养学生关心科技、热爱科学、勇于探索的精神。 [教学重点与难点] 教学重点：机器人的概念、特征；学生的自学能力和探索精神的培养。 难点分析：机器人的概念及其特征；学生自我评价。 [案例描述] 片断1 观看视频引入教学内容 师：21世纪被信息技术专家誉为智能机器人的时代，机器人在各行各业将得到更加广泛的应用，机器人技术综合机械工程、电子工程、传感器应用、信息技术、数学、物理等多种学科，它代表着一个国家的高科技发展水平。同学们在生活中有没有接触过机器人？在影视作品中的机器人是什么样的？请同学给大家描述一下。 学生积极举手描述自己生活中、电影中见过的机器人，课堂气氛活跃，教师适时导入新课： 师：下面请同学们看一段关于智能机器人的视频。（教师播放关于机器人比赛的视频） 观看过后：同学们举了这么多机器人的例子，我们从刚才的视频上也看到机器人具有类似人类的形体和较高的智能。那么，到底什么是机器人呢？是不是只有在高科技实验室、科幻电影里面具有与人类相似的形体的才叫机器人呢？ 学生开始讨论，问题初步涉及到机器人的特征方面。 师：现实生活中，机器人无处不在，并在我们的生活中起着重要的作用。你是否注意过商场的自动门、街头的取款机？这就是机器人！机器人就在我们身边！那么人们是怎么定义机器人的呢？ 片断2 以任务为驱动开展教学 师：请同学们自学课本内容回答以下问题 1、什么是机器人？ 2、机器人有什么特征？结合机器人的特征回答为什么商场的自动门、街头的取款 机也称为机器人？ 学生阅读课本内容，总结归纳知识点。几分钟后，大部分学生总结出自己的答案，开始踊跃举手。 学生1：机器人是一种具有类似某些生物器官功能、用以完成特定操作和移动任务的、可通过编程来控制的机械电子装置。 学生2：机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有某些功能的机械。 师：从同学们的回答中可以看出机器人的外表不必像人，只要在功能上能模拟生物的动作和行为，都可以称作机器人。下面请同学们总结机器人的基本特征。 学生回答自己归纳、总结的机器人特征： 1．大脑：控制机器人的程序。 2．动作：任何机器人都有一定的动作表现。 3．身体：是一种物理状态，具有一定的形态。 师：回过头来，我们看看刚才谈到的商场自动门是不是机器人（与以上特征一一比对，得出它是机器人的结论）。 师：下面请同学们思考，你们面前的电脑是不是机器人？为什么？ 教师扩展知识引出机器与机器人的区别：
2016信息技术选择题及答案(机器人题带图)
第一套 1. 对于信息，下列说法不正确的是（ D ） A. 信息必须以某种记录形式表示出来，如语音、文字、符号声音等 B. 信息必须依附在某种传播媒体中，如纸张、声波等 C. 信息是以二进制的形式在计算机中存储的 D. 信息本身是一些有形物质，如人体、报纸、书等 2. 医生用听诊器为病人听诊属于信息处理过程中的（ C ） A. 信息的应用 B.信息的处理 C.信息的收集 D信息的传递 3. 下列不属于信息传递方式的是（ B ）A.看书 B.思考 C.听音乐 D.谈话 4. 以下属于信息的是（ A ） ①交通广播台播报的关于石家庄限号的消息；②电视新闻报道的电影《西风烈》10月23日在北京首映礼的盛况；③天气预报每天的天气情况；④报纸、书籍、电视台、学生学籍表； A．①②③ B．③④ C．②③④ D．①③④ 5.我们通常说的IT指的是（ D ） A．计算机技术 B．通讯技术 C．网络技术 D．信息技术 6.听说某商场打折了，你赶过去购物，到了才发现优惠活动已结束，这体现了信息的（ C ） A.共享性 B.必要性 C.时效性 D.载体依附性 7. “你有一个苹果，我有一个苹果，彼此交换一下，我们依然是各有一个苹果。如果你有一种思想，我也有一种思想，我们相互交流，我们就有了两种思想，甚至更多”，这体现了信息的（ D ）
A．价值性 B．载体依附性 C．时效性 D．共享性 8.广播、电视、网络等主要从事的是信息的（D ） A．存储 B．加工 C．收集 D．传递 9.信息技术是指（ D ）、存储、处理、传递和应用信息的技术 A．分析 B．分解 C．固化 D．获取 10.下列不属于信息载体的是（ C ） A．声音 B．画面 C．思想 D．文字 第二套 1、张芳从网上替同学购买一张回家的火车票，她不需要的信息是（B） A同学的身份证号 B当地的旅游信息 C网站购票可以提前售票的天数 D铁路售票官方网站的网址 2、超市收银员用扫描仪扫描顾客选购商品的条形码，这属于信息的（D） A发布 B加工处理 C传递 D获取 3、小梅过生日，在网上搜索蛋糕优惠信息，买到了便宜的好利来蛋糕。这体现了信息的( A ) A价值性 B时效性 C共享性 D载体依附性 4、农民丰收后农产品没有销路，有农民在互联网上发布了农产品的信息，一下子打开了销路。这充分说明了信息的（D） A安全性 B载体依附性 C共享性 D价值性 5、指纹锁的工作原理是通过提取指纹图像的特征进行身份识别。指纹锁的工作流程可以分为下列几个步骤，正确的顺序应该是（B） ①指纹图像采集②指纹图像处理③控制门锁开启④指纹图像特征值的匹配
教案：认识机器人（第一课时） 一、教学目标 知识目标：了解机器人的概念、产生、发展、种类与应用。技能目标：熟练利用网络查找信息和处理信息。 情感目标：培养学生对机器人的兴趣，培养学生关心科技、热爱科学、勇于探索的精神。 二、重点难点 教学重点：机器人的概念及应用 难点分析：机器人的概念 三、教学过程： 1、新课导入 21世纪被信息技术专家誉为智能机器人的时代，机器人在各行各业将得到更加广泛的应用，机器人技术综合机械工程、电子工程、传感器应用、信息技术、数学、物理、等多种学科，它代表着一个国家的高科技发展水平，例如我国首例远程遥控机器人手术就是由北京的医生通过电脑遥控着沈阳机器人“黎元”进行脑外科手术。 那究竟什么是机器人？我们要学习使用的机器人是什么样子？机器人能够做些什么？我们如何控制机器人？今天开始我一起走进机器人世界去寻找上述问题答案。 观看有关机器人的视频片段 2、教学内容 机器人的概念 各国科学家对机器人的定义有所不同，而且随着时代的变化，机器人的定义也在不断发生变化。 中国的科学家们把机器人定义为一种自动化的机器，具备一些与人或生物相似的能力，如感知能力、规划能力、动作能力、协同能力等，是一种具有高度灵活性的自动化机器，它的外形不一定象人。 判断一个机器人是否是智能机器人我们可以根据下面三个基本特点： （1）具有感知功能，即获取信息的功能。机器人通过“感知”系统可以获取外界环境信息，如声音、光线、物体温度等。 （2）具有思考功能，即加工处理信息的功能。机器人通过“大脑”系统进行思考，它的思考过程就是对各种信息进行加工、处理、决策的过程。 （3）具有行动功能，即输出信息的功能。机器人通过“执行”系统（执行器）来完成工作，如行走、发声等。 机器人的产生、发展、种类与应用 对这些内容请大家以小组合作的形式通过互联网、光盘等媒体检索信息，并设计一个关于机器人的有关知识的演示文稿。 1）成立小组，分工合作，制定活动计划。 小组成员 （2）确定“机器人世界探索”活动的探索主题，构建问题框架。 （3）评价要求 （1）展示 在小组内展示“机器人世界探秘”项目。 各小组推出代表参加班级交流。评选最佳主题奖、最佳演示奖、最佳合作奖。 （2）通过自评和互评的方式进行评价，标准如下： 3、作业布置 （1）说说机器人与一些电动玩具的区别？ （2）完成一个关于机器人演示文稿的制作，包括机器人的发展、机器人的分类、机器人的特点等内容。 三、课堂小结：这节课我们了解了机器人的概念和机器人的产生、发展、种类及应用等知识。并对学生的演示文稿的任务完成情况进行小结和评价。 第12课机器人学走路 教学分析： 本课教学内容为《小学信息技术》教材（浙江教育出版社）第四册第12课，属机器人模块。本课教学是在学生学习了《第10课我们身边的机器人》、《第11课机器人仿真软件》掌握了机器人的简单工作原理，初步掌握机器人仿真软件的使用，并会控制机器人走直线的基础上学习本课，为以后学习《机器人画正多边形》、《机器人分辨颜色》打下基础。 学情分析： 本次市研训活动，是临时选取了机器人模块的第3课作为教学内容，由于学生第一次接触机器人教学内容，且没有了第10课、第11课两课的铺垫，尽管学生对此教学内容充分好奇，但教学过程中教师处理不好，学生会觉得无从下手。因此，本课的教学对教师绝对是一次挑战。 教学目的： 1．知识与技能：学会使用“转向”模块编写程序，控制机器人转向；学会使用“启动电机”“延时”“停止电机”模块编程，控制机器人走弧线。 2．过程方法：通过任务驱动与学生的操作实践，使用学会简单的机器人编程控制思想。 3．情感态度与价值观：让学生在编程控制中体验成功的快乐，充分激发孩子学习信息技术的兴趣。 教学过程： 一、铺垫导入 1．出示机器人，简单师生交流，拓展学生对机器人的了解。讨论：机器人由程序来控制。我们用程序语言把机器人完成任务的步骤与方法表达出来，这个过程叫编程。 2．教师演示机器人控制程序在仿真软件中的仿真。 介绍：这种机器人的编程软件的启动与仿真。 3．学生打开范例尝试仿真。 讨论1：机器人的动作，如直行、拐弯等。 二、小组合作自主探究 1．任务一：让机器人动起来。 教师讲解与学生操作：介绍编程环境（菜单、快捷工具、模块库、编程区）----模块的拖放、移动、删除----直行模块与转向模块的设置---文件的保存 子任务1：机器人直行（教师示范，并讲解仿真环境的“运行、有轨迹、退出”几个按钮的使用。 子任务2：机器人原地转向（学生独立完成） 子任务3：机器人走折线（最好走出一个90度的角出来）
信息技术-机器人教案 第一课智能机器人登场 教学目标： 1.了解当今种类繁多的机器人家族 2.认识机器人的本领 3.认识仿真机器人 4.了解真实的机器人 教学重点：认识机器人的本领 教学难点：认识仿真机器人 教学时间：一课时 教学过程： 一、导入新课 同学们，我们猜个谜语好吗？ 早晨，我们吃过早点上学以后，它立即用吸尘器清扫房间，用洗衣机洗涤我们换下的衣服。电话铃响了，它马上拿起耳机，在一张便条上记下对话内容。门铃响了，它并不急于开门，而首先问来访者是谁，然后根据来访者的声音仔细辨别他是不是主人的客人，以此决定是否开门。做晚餐的铃声响了，它走进厨房，熟练地焖米饭、炒菜，为我们准备可口的饭菜。门铃又响了，一听那熟悉的声音，它就知道是主人下班回来了，马上开门迎接……你知道它是谁吗？生答，师总结。那么今天我们就来一起认识一下，我们的新朋友——智能机器人。学生通过预习，查找资料来回答问题。 学生自己看书认识。 二、了解当今种类繁多的机器人家族。 同学们，你们知道吗？机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自60年代初问世以来，经历40余年的发展已取得长足的进步。还有谁知道其他有关机器人的知识，说出来大家一起分享一下？生答。 三、认识机器人的本领 你想更多地了解机器人吗？你想探索机器人世界的秘密吗？让我们一起进入机器人世界，共同探索机器人世界的奥秘吧！老师给同学们几个网址大家一起去看看机器人到底有多神奇，let’s
go！ 机器人世界： https://www.doczj.com/doc/028916651.html,/sjdw/works/robot/In 机器人博览：https://www.doczj.com/doc/028916651.html,/gb/technology/robot/index.html 看到这么多有关机器人的资料，同学们你来想象一下，未来机器人长什么样子？会干些什么？好在课本上写下自己的想象。 下面，我们就一起认识一下我们身边的机器人朋友“智能宝宝”（展示机器人） 四、认识仿真机器人 我们将要学习的是仿真机器人。SVJC就是机器人的仿真系统，它是为仿真机器人定制的编程工具。宇航员遨游太空之前，都是先在虚拟仿真的太空环境下进行练习的。许多大型工程在动工之前，也都是在虚拟仿真的环境中进行测试论证的。SVJC就拥有一个功能强大的系统仿真模块，可以创建和真实的机器人功能相当的虚拟智能机器人。 师：展示智能宝宝的本领 1.单击“打开”按钮。 2.选择C:\SVJC\sample中的“自由行走”程序，单击“打开”按钮。 3.单击“仿真”按钮 4．双击“标准灭火场地”，进入系统仿真活动场地。 5．找到并单击智能宝宝，将它拖放到仿真活动场地中。 刚才我们学习了虚拟仿真机器人的一些知识，可能有些小朋友手中有真正的机器人，下面我们以“能力风暴”AS-MII型机器人为例向大家简单介绍一下。 五、了解真实的机器人 机器人的模样? 机器人各个部位? 同学们可以看书也可以看老师这里的机器人来观察分析一下。你能说出仿真机器人和真实机器人的相同和不同之处吗？ 师总结：同学们今天我们认识了机器人及我们新朋友：“智能宝宝”，可算是收获不小。他的本领可大，这节课，你们先自己研究，下节课我们接学习他的本领。 教后记
ABB机器人电气培训教案 容：机器人硬件线路 机器人基本和标准指令 编程和测试 机器人和PLC的信号交换 机器人系统备份 文件管理，系统冷启动 常见故障介绍 一、机器人系统安全 安全守则： 1、万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。 2、急停开关不允许被短接。 3、机器人处于自动模式时任何人不能进入其运动所及的区域。 4、机器人长时间停机时，夹具上不应置物，必须空机。 5、机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用E—STOP键，停止运行。 6、因为机器人在自动状态下，即使运行速度非常低其动量非常大，所以进行编程，测试维修等工作时，必须将机器人置于手动模式。 7、在手动模式下调试机器人，如果不需要移动机器人时，必须及时释放使能键。 8、在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源。突然停电后，要赶在再次来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。 二、机器人线路介绍 1、6400、6600机器人硬件线路介绍，练习机器人电柜器件的拆装。
三、机器人各种应用指令的介绍：
1、直线、转轴运动 例：MoveJ/L P1 , V200， Z30, TOOL1 L-直线运动 J-转轴运动 P1-目标位置，数据类型：ROBOTARGET V200-运行速度，单位：MM/S，数据类型：SPEEDATA Z30-转弯区尺寸，单位：MM，数据类型：ZONEDATA TOOL1-工具中心点（TCP），数据类型：TOOLDATA 2、C-圆周运动 例：MoveC_ P1, P2 ,V100， Z50, TOOL2 C-圆周运动 P1-中间位置，数据类型：ROBOTARGET P2-目标位置，数据类型：ROBOTARGET V100-运行速度，单位：MM/S，数据类型：SPEEDATA Z50-转弯区尺寸，单位：MM，数据类型：ZONEDATA TOOL1-工具中心点（TCP），数据类型：TOOLDATA 3、函数OFFS（） 例：MoveL OFFS（P1 , 100，50，0）V100， Z30, TOOL1 将光标移至目标点，按回车键，进入选择窗口，在功能键上选择FUNC，采用切换键选择所用函数OFFS（） OFFS（P1，100，50，0）代表一个距离P1点X轴偏差100，Y轴偏差50，Z轴偏差为0的点，函数OFFS（）的坐标方向和机器人的工件坐标方向一致。 4、MOVEABSJ-绝对转轴运动 MOVEABSJ JPOS1，V100，Z10，TOOL1 ABSJ-转轴运动 JPOS1-目标位置，数据类型：JOINTTARGET 5、输出信号指令：SET，RESET，PULSEDO 例：SET DO 1； DO1-输出信号名，将一个输出信号赋值为1，在输出信号相对应I/O板的信号输出端口输出直流24V电压。 例：RESET DO 1； 将一个输出信号赋值为0，在输出信号相对应I/O板的信号输出端口没有输出直流24V 电压。 例：PULSE DO DO 1 输出一个脉冲信号，脉冲长度为0。2秒 程序运行停止指令-STOP 机器人在当前指令行停止运行，属于机器人软停止指令，可以直接在下一句指令行启动机器人 程序运行停止指令-EXIT 属于机器人软停止指令，机器人在当前指令行停止运行，并且复位运行整个程序，将程序运行指针移至主程序第一行，机器人程序必须从头开始执行。 负载定义指令-GRIPLOAD GRIPLOAD LOAD0； LOAD0-机器人负载数据，设置机器人当前负载。
六年级下册信息技术《走近机器人》备课 教案 六年级下册信息技术《走近机器人》备课教案 第11课走近机器人 教材分析： 本课主要有两大块内容：进一步深入了解和学习机器人的一般硬件特征和软件组成；掌握操作课堂教学机器的一般步骤。学生对机器人的硬件结构已经有了比较多的了解和学习，老师可以适当作一些演示和讲解，同时要引导学生，光有硬件结构的机器人还是不能正常工作的，还需要有机器人能读懂的程序。展开介绍机器人配套软件的重要性、界面、图标等方面内容，再过渡到课堂教学机器人的一般操作过程和方法，把前面两部分综合起，完成一个范例程序的下载、调试和运行。 教学目标： 1. 知识目标：了解机器人各部分的功能和组成；了解机器人编程的环境和界面。 2. 能力目标：学习操作和控制机器人的一般过程。 3. 情感目标：培养学生的想像能力和对学习机器人的兴趣。 教学重点：
学习控制机器人的一般过程。 教学难点： 程序的编写、下载、调试和运行。 课前准备： 一段舞蹈或音乐程序（教师演示操作过程）。 教学过程： 一、机器人的组成 机器人到底是由哪些部件组成的呢？请同学们先观看一段介绍机器人的录像资料，请留意以下方面的内容：机器人的大脑、机器人的手脚、机器人的眼睛、机器人的耳朵等。 通常一套完整的机器人设备，至少包含以下几个部件： 1. 微型计算机——机器人的大脑。 机器人的大脑就是电脑，一般都是由较复杂的芯片和电路组装而成的。 2. 传感器——机器人的感觉器官。 传感器是一种与人的视觉、听觉、触觉、嗅觉和味觉对应，能代替人定量测出感知对象的信息量，并能把被测的信息量转换成电脑能识别、判断电信号的装置。常用的有红外传感器、光敏传感器、热敏传感器、声音识别等传感器。 3. 执行器——机器人的四肢和嘴。 执行器一般由电机和机械装置构成。用完成指定的动作，一般机器人的执行器有：马达、喇叭、风扇、机器臂、气缸
最新整理小学信息技术教案六年级下册信息技术《机 器人导游》备课教案 六年级下册信息技术《机器人导游》备课教案 第13课机器人导游 教材分析： 本课的意图是让学生控制机器人完成一个比较复杂的动作——走折线。学生已经有了控制机器人走线段的经验，所以本课的目标首先是让学生体会如何把这个比较复杂的“走折线”问题分解成三个小问题：让机器人“走线段”——“转弯”——“再走线段”。“转弯”是新的任务，因此，本课的重点和难点就是让学生理解机器人转弯的原理，会控制机器人转弯的方向和角度。 教学目标： 1.知识目标：理解机器人产生转弯的原理；知道如何让机器人转弯和如何控制机器人转弯的方向；知道通过设置机器人转弯延时来控制转弯角度。 2.能力目标：会编写机器人转弯的程序，能根据机器人运行情况，调试出转弯的准确时间。 3.情感目标：感受到模块化解决问题的思想，体会将一个复杂的问题分解成几个问题分别来解决的思想方法。 教学难点： 机器人转弯的原理。 课前准备： 机器人；编程环境；机器人旅行场地。 教学过程： 1.创设情境，引出主题。
可以展示机器人导游线路，宣布机器人的工作任务：沿着“绿─黄─红”折线路线完成导游任务。 2.引导学生分析任务。 把这个任务分解成几个小任务来做？最关键的问题是什么？ 3.探索机器人转弯。 (1)引导学生通过现实生活的经验，理解机器人转弯的原理知识。可以通过分析汽车、履带车等转弯的过程来理解转弯。也可以让学生先用手控制机器人在场地上转动，然后引导学生观察机器人左右轮子的转动情况，来体会机器人转弯的原理。 (2)让学生动手试验，以分组交流讨论的形式来研究机器人转弯的方向和角度。 4.综合三个任务，完成导游工作。 5.活动小结。 让学生说说这次探索活动的收获和感受，总结把一个问题分解成几个小问题分别处理的好处，总结研究转弯的方法。 练习： 本课练习是让学生运用和巩固所学的转弯知识，设置向左转90°、向右转180°，两个要求的目的首先是让学生尝试转不同的方向，其次是让学生运用数学知识来做预测：180°是90°的两倍，转弯时间上是不是也正好是两倍？记下转弯的时间，是为了给下面一课“机器人卫士”做参考。
（封面） 机器人卫士小学信息技术教案 授课学科： 授课年级： 授课教师： 授课时间： XX学校
教学目标： 1.知识目标：了解循环的基本原理；了解哪些情况下需要用循环的方法设计程序。 2.能力目标：初步学会使用循环的方法解决实际问题，完成机器人巡逻一周和不停巡逻的任务。 3.情感目标：通过相互帮助，共同解决问题，进一步培养学生的合作学习能力。 教学难点： 理解什么是循环。 课时安排： 1－2课时。 课前准备： 机器人；编程环境；机器人巡逻场地。 大楼 起点 机器人巡逻场地 教材分析： 本课实际上是要求控制机器人走正方形路线，教材设计有两个意图：首先，机器人走正方形路线，学生可以实践“模块化”的方法，对任务进行分解。机器人沿大楼巡逻一周，实际上可以分解成8个动作：4个“前进”和4个“转弯90°”，如果把“前进和转弯90°”看成一个小任务，那么巡逻一周就是执行4次小任务。这样分析以后，
学生运用已有的知识就可以完成巡逻一周的任务了。第二，教材对机器人卫士的要求是“不停地巡逻”，如果学生运用原有的方法和经验，也就是运用顺序结构编写程序，这样的程序势必会很长很长，这样使学生充分感受到顺序结构程序的局限性，从机器人周而复始走正方形的具体事件来引出循环，方便学生理解循环并从这个具体案例中体会和学习运用循环编写程序的方法。 教学建议： 1.创设情境，引出主题。可以展示机器人活动范围，宣布机器人的工作任务：不停地沿着大楼巡逻。 2.引导学生分析任务并尝试，初步完成巡逻一周的任务。 3.让学生思考完成巡逻2周、10周、100周的程序，让学生体会到程序的“太长太繁”。 4.引出循环的概念：解释循环，并以巡逻一周为例，示范用循环的方法编写程序。 5.尝试运用循环的方法编写巡逻指定周数的程序，完成巡逻任务。 6.小结。 练习建议： 本课练习1是对控制转弯方向技能的具体运用，让学生感受到对“循环体”做小的改动，程序的结果就会发生很大的影响和变化，从而进一步感受到循环的特点。练习2有一定的难度，这里主要是考查学生对“循环体”的抽象能力，找出这个任务中哪些动作是“重复执行”的，在这里，机器人走长方形路线的循环体应该是“前进一段（长）
小学信息技术六年级上册（机器人）知识点整理 一、填空 1、机器人（Robot）是一种具有高度灵活性的自动化机器。 2、机器人具备一些与人或者生物相似的智力，如感知能力、动作能力、规划能力等。 3、机器人的基本组成包含控制系统、传感器系统、机械系统三大部分。 4、控制系统是机器人的大脑，是机器人的指挥中枢。 5、在学生机器人中，控制系统在主板上。 6、机械系统主要包括驱动器、传动装置、执行机构等。 7、传感器是机器人的感觉器官。常用的传感器有红外线传感器、灰度传感器和温度传感器等。 8、电力装置是机器人的动力来源，电力单元包括电源、调节电路以及电源开关。 9、不同种类的机器人，所具有的驱动器是各不相同的，其中机械装置占了很大比重。 10、学生机器人可以通过蜂鸣器、液晶屏等途径显示有关信息。 13、根据历史记载，链传动最早出现在我国东汉张衡发明的浑天仪中。 14、1874年，世界上出现了第一辆采用链传动机构的自行车。 15、坦克的履带也是根据链传动的原理设计制造的。 17、“学生机器人平台”程序是采用流程图的方式编写的。 18、流程图是用来表示解决某一问题的步骤流通的线路。 19、在流程图中，开始、结束，过程，判断。 20、学生机器人平台在“通信方式”设置中要根据机器人的接口来选择不同的通信方式。 21、将控件拖到“Main”控件下方时，就可以将它们自动连接起来。 22、在修改程序中，可以将单分支和循环结构看作一个整体来处理。 23、学生机器人平台的系统设置主要有：传感器设置和通信方式设置。 24、学生机器人中有两个直流电机，它们需要设置各自的属性。 26、学生机器人的延时时间，可以根据需要来设定，以毫秒为基本单位，每1000毫秒=1秒。 27、机器人行走主要包括：前进与后退、转弯与停止。 28、传感器是一种能够感受并测量信息的检测装制。 29、目前用于机器人的传感器主要有光感传感器、触碰传感器、温度传感器和声音传感器。 30、灰度传感器根据不同颜色的检测面对光的反射程度不同，光电三极管阻值也随之变化的特点进行检测。 31、在传感器通道设置过程中，只有先选中0通道，才能设置通道1与其他各个通道。 32、编程之前，一般要在草稿纸上画出程序的流程图。 34、电机的速度可以根据实际情况进行了设定，在学生机器人中，最大速度为20。 35、在学生机器人中，检测障碍物的传感器是红外传感器。 36、IO6=0时，前方无障碍物，IO6=1时，前方有障碍物。 37、机器人比赛类型主要有：沿线走、避障。 38、机器人有两种唱歌方式，第一种是鸣叫，也就是蜂鸣器发出简单的声音。第二种是机器人歌声，是由计算机合成的MIDI音乐。 39、声音模块默认为响1次，最多可以响20次。 40、封闭选项意味着程序结束，不能再添加新的模块了。 42、机器人的歌声是由计算机合成的MIDI音乐，它具有可编码、体积小的优点。 45、完整的音符编码是由很多组数字组成的，它们对应了相应的简谱音符。 46、学生机器人循光活动包括跟光行走和追逐白纸活动，是利用红外线传感器检测光源。 47、学生机器人利用红外线传感器可以检测前方是否有障碍物和光源。 50、手电筒灯光需为暖光源，如是冷光源红外线传感器就可能检测不到了。 51、学生机器人完成搬运车的动作是利用学生机器人车前端的IO端口和伺服电机来完成的。
13机器人邮递员 教材分析： 本课的主要知识点是让学生掌握机器人走一段直线，学习机器人编程中最简单的“顺序式”结构。重点是要指导学生如何把理论设想转化为实际可操作的方法，并在实践中不断积累经经验，对学有余力的学生，可自学用障碍传感器的循环结构走一段直线。 “走线段”任务对刚接触机器人没多久的学生来说，是有很大的难度和挑战性的，主要是由于学生不知道该从哪里下手，没有直接可以借鉴的学习经验。因此，教师在选择教学模式时也应该充分尊重学生的学习特点，顺应学生的年龄和心理特点，从儿童化、趣味化着手，投其所好，让学生沉浸到机器人学习任务的愉快氛围中，接受困难的挑战，从而学到新的知识，掌握新的技能。因此，教师在处理教材时，可以采用任务驱动方式，通过课内竞赛等方法来实施。 项目式任务活动，还要教给学生如何进行分工合作，互学互助，提高效率。 教学目标： 1.知识目标：通过机器人的组装，让学生进一步了解机器人；初步学会顺序结构的程序设计方法。 2.能力目标：初步学会搭建机器人，控制机器人，能让机器人走直线。 3.情感目标：培养学生团队合作精神，通过课堂中的小型竞赛，学会如何分析问题、解决问题。 教学重点： 进一步掌握机器人的搭建方法，学会顺序结构的编程方法。 教学难点： 让机器人走直线精准停车。
课时安排： 1课时。 课前准备： 机器人调试比赛场地一块，虚实融合机器人创新平台1套，小组记分文件一份。 教案设计： 1.导入新课。师：前面几节课我们已经学习了有关机器人的基本知识，那么现在机器人在你心中是一个什么概念？ 生：是一个人/替人类工作的，会干活，会开车…… 师：想像一下，将来的机器人会是什么样？ 生：更像人类/更聪明/能xx…… 师：今天我们就要自己来设计、搭建一个机器人，并进行一次送信比赛。 2 .实践探索。 师：宣布本次比赛的主题：机器人邮递员。看看哪个小组的机器人邮递员最能干，能将信准确及时地送达指定地点。 宣读本次比赛的规则： （1）各队按要求在规定的30分钟时间内完成机器人的搭建及调试工作。 （2）在每次比赛之前有1分钟的准备时间。 （3）采取小组合作限时完成的任务形式。 （4）比赛的过程中参赛队员必须服从裁判。 （5）比赛中，如果因为场外干扰或者场地的原因而未完成比赛，由裁判决定是否可以重新比赛。
中学信息技术《机器人仿真系统》教案第16课机器人仿真系统 【教学目标】 .知识目标 ◆认识仿真下的虚拟机器人； ◆能用NSTRSS设计场地、构建机器人并利用仿真环境进行组队测试。 2．过程与方法 ◆通过教师演示在虚拟仿真环境下的机器人运行，激发学生兴趣； ◆通过教师讲解虚拟仿真软件，培养学生对新软件的兴趣； ◆通过让学生自己动手调试，体会学习新事物的乐趣。 3．情感态度与价值观 ◆使学生领悟“自由无限，创意无限，只有想不到，没有做不到”的道理； ◆培养学生积极探索、敢于实践、大胆创新的精神和意识。 【教法选择】 示例讲解、任务驱动、辅导答疑。 【教学重点】 ．用NSTRSS仿真系统设计仿真场地；
2．搭建仿真机器人； 3．运行仿真。 【教学难点】 ．设计场地； 2．搭建仿真机器人。 【教学过程】 一、巩固1日知，引入新知 教师活动 将上节课学生完成的在现实场地中运行的走迷宫机器人进行分组比赛，一是能够检验学生的学习情况，二是能调动起学生的积极性，三是为引入仿真系统做准备。 学生活动 小组合作，调试机器人程序，检查机器人的搭建，准备比赛。 教师活动 通过比赛，提出问题：同学们想不想经常地进行这样的比赛呢?但是在现实中调试，需要很多的时间，而且还需要固定的场地环境等等，非常不方便，我们有没有什么好办法解决这个问颢？ 引入纳英特的仿真模拟系统，展示它的特点，与现实情况做比较。 教师给学生演示讲解：
．关于仿真系统 什么是仿真系统?仿真系统是机器人的设计、实现，完全在虚拟的环境中，以虚拟的形式出现，它以优化机器人硬件和软件设计、缩短研发周期、节约成本为特色，解决机器人设计过程的不足。 2．初识NSTRSS软件 NSTRSS是NST科技新近推出的一款以．NET平台为基础，使用microsoftDirectX9．0技术的3D机器人仿真软件。用户通过构建虚拟机器人、虚拟环境，编写虚拟机器人的驱动程序，模拟现实情况下机器人在特定环境中的运行情况。 NSTRSS与市面上的同类产品相比，它具有如下的特点：全3D场景。用户可自由控制视角的位置及角度，甚至以第一人称方式进行场景漫游； 逼真的仿真效果。采用虚拟现实技术，高度接近实际环境下的机器人运动状态，大大简化实际机器人调试过程； 实时运行调试。运行时，依据实际运行情况，调整机器人参数，帮助用户快速实现理想中的效果； 自由灵活的机器人搭建与场地搭建。用户可自由选择机器人及其配件，进行机器人搭建，可自行编辑3D训练比赛场地，所想即所得； 单人或多人的对抗过程。用户可添加多个机器人，自由组队进行队伍间对抗；
第一课搭建第一个NXT机器人 授课时间参加教师 活动目的： （一）分组 1、3—4人一个组，选出组长、项目研究员、程序员、机械设计师； 2、为小组取一个组名。 （二）认识NXT核心元件 1、对9797套装进行分类； 2、认识NXT核心元件; 3、搭建蓝牙机器人9797套装8___24页； 活动过程： 一、LEGO NXT的几张酷图欣赏 二、认识乐高组件 1、轴、梁、轴套、半轴套、齿轮 2、传感器 3、控制器 三、了解乐高组件的基本搭建技巧。 1、搭建基本机器人 2、参照搭建手册搭建风车，了解齿轮的运用
第二课让机器人动起来 授课时间参加教师 活动目的： （一）分组 1、2人一组，选出组长 2、为小组取一个组名。 （二）内容 1、了解NXT编程软件界面 2、学习移动模块、电机模块，并在此基础上掌握计器人的前进、后退、转弯。 3、掌握机器人转弯的几种方法。 教学过程 一：认识编程软件MINDSTORMS Edu NXT界面 1、启动MINDSTORMS Edu NXT 在桌面上点击： 2、界面的组成：编程区，面板区，学习区，菜单区、工具栏区、控制面板 二、任务：让机器人“倒车入库” 1、任务分析： 第一步：机器人前进； 第二步：机器人右转弯 第三步；机器人后退； 2、模块介绍 3、编程
4、学习练习 三、机器人转弯的三种情况 1、差速转弯： 2、一个电机正转，另一电机反转来实现转弯 3、一个电机不动，另一电机转动（推荐方式）（1）使用移动模块，只选择一个电机（2）使用电机模块
第三课让机器人随着声音动起来 授课时间参加教师 活动目的： 1、学习循环模块的使用 2、学习声音传感器的使用 3、学习分支模块的使用 活动过程 一：机 、 2、使用循环模块 二、、如何测定电机的运行时间 三、让机器人随着声音动起来 让机器人听到声音时开始运动，当机器人前方出面障碍物时，并后退转弯再前进。
第八课了解机器人 教学目标 1.知识目标: 本节课要求学生通过学习能明白机器人的定义是什么?知道机器人在人类生活中的重要作用;了解机器人技术的发展趋势以及人类大力发展机器人技术的目的。 2.情感目标: 培养学生学科学,爱科学的情感。 3.能力目标: 让学生自主学习,培养他们获取知识的能力和分析问题、解决问题的能力。 2学情分析 六年级学生学习计算机四年了,有一定的基础,基本知识与技能的掌握情况还比较理想,但大部分学生在计算机的应用方面还是比较狭窄,对于基本操作还不够熟练或者不规范,少部分学生正确使用计算机的习惯还没形成, 3重点难点 教学重点: 通过本课学习得出随着科学技术的不断发展,智能的概念越来越丰富,人们一定能创造出更多、更好、更丰富、更智能的机器人的结论。 教学难点: 对收集的信息进行有效的分析并得出合理的结论。 4教学过程 4.1第一学时 4.1.1教学活动 活动1【导入】谈话引入 同学们,我们在电视里、新闻中经常听到“机器人”这个词语,那么机器人到底是什么样子呢?今天我们就一起走进机器人的世界,共同学习到底什么是机器人。(板书课题) 课前,各个小组已经就机器人的相关知识进行了一些调查,希望同学们能畅所欲言、就自己调查的问题积极参与讨论。 活动2【活动】分组讨论
讨论目的:合作、讨论分享数据、得出结论、解释结论,并进一步改善项目策略。讨论内容:对调查内容进行分析过程中遇到的问题和根据问题得到的结果。 讨论方式:全班分为四个大组,学生先在组内就调查的内容展开讨论,分别发表自己的意见,重点说一说机器人的特点、人类制造机器人的原因以及未来机器人技术的发展方向,组长做好记录, 做好归纳总结,并代表组内在全班展开交流。在学生讨论的时候,教师作为其中一员参与学生的讨论,并注意引导学生的讨论内容要围绕调查的主题开展。要求全班同学们积极开动脑筋,对每个组得出的结论展开讨论,说一说他们的结论完整吗?有科学依据吗?是否有需要补充的地方?请说出你的理由。 活动3【讲授】教师总结学生发言 真是不说不知道,一说吓一跳。通过刚才的讨论我们知道了机器人技术近40年来有了飞速的发展,已成为现代化高科技的重要发展方向之一。 1、根据刚才同学们的讨论,机器人的特点可以归纳为以下两点:(出示板书) (1)、机器人是具有一些类人的功能的机械电子装置,又叫自动化装置并具有类人功能; (2)、机器人是根据程序来完成相应地工作。 2、那么,我们人类为什么要制造机器人呢?(出示板书) (1)、主要是因为机器人可以在有毒、有害、高温或危险环境工作; (2)、它可以从事大量的、重复性的劳动密集型工作或人类不能完成的工作。 3、因为机器人都是为了适应各种需要和各种特殊环境而设计制造的,所以它的外形不一定都要做成人形。(出示录象,展示几种不同用途的机器人如舞蹈机器人、爬墙机器人、体操机器人等) 活动4【讲授】机器人的三个发展阶段 目前,我们人类的机器人技术发展到了哪个阶段了呢?未来的机器人又是什么样子的呢?请同学们仔细阅读教材P.55—56(机器人的发展)并回答刚才老师所提的两个问题。 通过阅读我们知道了到目前为止,机器人的发展共经历了三个不同的阶段,第一代机器人叫示教再现型机器人,由计算机控制一个能任意转动的机械,通过演示教会机器人工作;第二代机器人是带感觉的机器人,它的感觉器官就是各种各样
机器人的基本操作 一、机器人的开启与关闭 机器人控制柜上的四个按钮： 开关（on,off）、急停按钮、上电按钮（复位）、模式切换开关（手动和自动） 1、在确定输入电压正常后，闭合电源开关，把电源开关打到垂直方向，然后等待示教器等启动完成再操作 2、在示教器中“重新启动”菜单中选择关机或重新启动（热启动、关机、B启动、P启动和I启动），再断开电源开关，需要注意的是，关机后再次启动需要2分钟。 二、ABB 机器人的大地坐标原点 站在机器人后面（接动力线和编码线的地方）看，往前是X轴，往左是Y轴，往上是Z轴，满足右手法则，如图
三、示教器的认识（FlexPendant） 模式切换 手动：在手动模式下，可以进行系统参数设置，程序的编辑，手动控制机器人的运动； 自动：机器人调试好后投入运行模式，此模式下示教器大部分功能被禁用。 USB备份： Flexpendant 资源管理器/选择要备份的文件/菜单/复制，复制到的位置，菜单/粘贴 A-ABB菜单、 B-操作员窗口、 C-状态栏、 D-关闭按钮、 E-任务栏、
1、中间四个的功能 2、摇杆 上下（2、5轴下为正）、左右（1轴右为正，4轴左为正）、顺逆时针（3轴顺为正，6轴逆为正） 3、下面四个（上一步、下一步、暂停、连续运行） 4、最上面四个 5、使能键：控制电机是否得电，没有按下，机器人不会动
四、手动操作 手动操作机器人运动一共有三种模式：单轴运动、线性运动和重定位运动。 1、单轴运动的手动操纵 一般地，ABB机器人是六个伺服电动机分别驱动机器人的六个关节轴，每次手动操作一个关节轴的运动，就称之为单轴运动。 操作方法： （1）将机器人控制柜上“机器人状态钥匙”切换到中间的手动限速状态（手动模式）。 （2）在状态栏中，确认机器人的状态已经切换为手动，机器人当前为手动状态。 （3）单击示教器左上角按钮，选择“手动操纵”。在手动操纵的属性界面，单击“动作模式”。 （4）选中“轴1-3”，然后单击“确定”，就可以对机器人轴1-3进行操作；选中“轴4-6”，然后单击“确定”，就可以对机器人轴4-6进行操作。在状态栏中显示“电动机启动”就可以进行相关的操作。 站在机器人前方，上下左右（1，2轴）移动的方向和摇杆的方向一致。 （5）用手按下使能器，并在状态栏中确认已正确进入“电机开启”状态；手动操作机器人摇杆，完成单轴运动，图中右下角显示的是轴1-3操纵杆方向，箭头方向代表正方向。
一、认识机器人 ［教学目标］ 知识目标：了解机器人的概念.特征、分类与用途，简单了解机器人的发展历程。技能目标：熟练利用网络査找信息和处理信息。 情感目标：培养学生对机器人的兴趣，培养学生关心科技、热爱科学、勇于探索的精神。［教学重点与难点］ 教学重点：机器人的概念、特征；学生的自学能力和探索精神的培养。 难点分析：机器人的概念及其特征：学生自我评价。 ［案例描述］ 片断1观看视频引入教学容 师：21世纪被信息技术专家誉为智能机器人的时代，机器人在各行各业将得到更加广泛的应用，机器人技术综合机械工程、电子工程、传感器应用、信息技术、数学、物理等多种学科，它代表着一个国家的高科技发展水平。同学们在生活中有没有接触过机器人？在影视作品中的机器人是什么样的？请同学给大家描述一下。 学生积极举手描述自己生活中、电影中见过的机器人，课堂气氛活跃，教师适时导入新课： 师：下而请同学们看一段关于智能机器人的视频。（教师播放关于机器人比赛的视频）观看过后：同学们举了这么多机器人的例子，我们从刚才的视频上也看到机器人具有类似人类的形体和较高的智能。那么，到底什么是机器人呢？是不是只有在髙科技实验室.科幻电影里而具有与人类相似的形体的才叫机器人呢？ 学生开始讨论，问题初步涉及到机器人的特征方而。 师：现实生活中，机器人无处不在，并在我们的生活中起着重要的作用。你是否注意过商场的自动门.街头的取款机？这就是机器人！机器人就在我们身边！那么人们是怎么定义机器人的呢？ 片断2以任务为驱动开展教学 师：请同学们自学课本容回答以下问题 1、什么是机器人？ 2、机器人有什么特征？结合机器人的特征回答为什么商场的自动门、街头的取款机也称为 机器人？ 学生阅读课本容，总结归纳知识点。几分钟后，大部分学生总结出自己的答案，开始踊跃举手。 学生1：机器人是一种具有类似某些生物器官功能、用以完成特定操作和移动任务的、可通过编程来控制的机械电子装置匚 学生2：机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有某些功能的机械。 师：从同学们的回答中可以看出机器人的外表不必像人.只要在功能上能模拟生物的动作和行为，都可以称作机器人。下而请同学们总结机器人的基本特征。学生回答自己归纳.总结的机器人特征： 1.大脑：控制机器人的程序。 2.动作：任何机器人都有一泄的动作表现。 3.身体：是一种物理状态，具有一定的形态。 师：回过头来，我们看看刚才谈到的商场自动门是不是机器人（与以上特征一一比对，得出它是机器人的结论）。 师：下而请同学们思考，你们而前的电脑是不是机器人？为什么？ 教师扩展知识引出机器与机器人的区别： （机器人拥有传感器，运用了感测技术，对人类有回馈的作用，而机器则只能完全由人或
13机器人邮递员 1教材分析 《机器人邮递员》选自浙江摄影出版社《小学信息技术（六年级下）》教材，本册教材的基础是互动。通过对软件的仿真模拟，突出了内容的趣味性、技术的应用性和任务的驱动性。本节课是属于第三单元“与机器人零距离”，学生在了解机器人的发展、种类及基本特征后，通过编写程序控制机器人完成简单任务，感受机器人工作的基本流程，提升解决问题的能力，激发进一步关注和学习机器人的兴趣。 2学情分析 经了解，六年级的学生经过近三年时间信息技术课的学习，已经掌握了信息技术基本技能，对计算机基础知识有了一定的了解，而且学生的想象创造能力相当强，也有一定的动手实践能力。针对学生的实际情况，我采用任务教学法，利用任务来引导学生完成知识建构。在设计教学过程时,注意教学与实际生活的联系性、趣味性、可操作性,以便充分培养、发挥学生的动手实践能力,以学生的自学、互助为主。 鼓励学生主动探究，让学生感受到创新的乐趣和成功的喜悦。 3教学目标 1.知识目标：认识流程图，了解用流程图描述算法的表示方式。 2.能力目标：初步学会控制机器人，学习编写机器人直行程序。 3.情感目标：培养学生团队合作精神，学会如何分析问题、解决问题。 4重点难点 了解流程图的执行过程，学会顺序结构的编程方法。5教学过程 5.1第一学时 5.1.1教学活动
活动1【导入】一、创设情境，引入任务。 师：同学们，今天老师给大家带来了一条新闻，请欣赏。（教师播放视频）看了这条新闻视频，你能告诉我，新闻主要告诉了我们什么？（对）随着计算机技术和人工智能技术的发展，机器人正在快速的走进我们的生活。【PPT2视频文件】 【PPT3：出示问题】 同学们，我们学校有东、西两个校区。周老师在东校区，张老师在西校区，周老师有一封信件想给西校区的张老师,你们帮周老师想一想，有没有什么办法能够把这封送给张老师？（肯定会有学生说，让机器人送），同学们，帮周老师把这封信送给张老师，怎么办？让机器人送信，有没有同学有不同意见？你们都赞同这种意见吗？那今天就一起来学习《机器人邮递员》。【黑板贴课题】 活动2【讲授】二、分析任务，设计流程图。 1.模拟摆放，试一试。 现在，一个送信机器人我们已经搭建好了，同学们先思考一下，送信机器人怎样才能把信从东校区送到西校区？【手拿机器人在白板上比划】在操作台上有一份学校模拟地图，下面各小组可以带上你们的机器人，模拟从东校区送信到西校区的整个过程。【学生模拟过程】 哪个小组来说一说过程是怎样的。2.梳理过程，说一说。【PPT4：机器人送信过程】 首先，将机器人摆放到东校区的位置， 然后移动机器人向西校区直行， 经过一段时间后， 到达西校区位置后停止。 任务完成。