（注意：首先感谢以前题库的整理者们，本题库是根据之前的题库以及截止最近出现过的考题，对应书本一一寻找的答案，对于未标注页码的题目为非在书上寻找的答案，仅供参考。题目中所有括号里的内容或者问题都是表示与其前面的问题是同一个答案。即与前面问题的不同问法。此整理仅供参考。）
自动驾驶仪的工作原理
1、积分式自动驾驶仪如何消除稳态误差？以俯仰通道为例，解释积分式控制没有稳态误差的原因？（P642）
A:**在舵回路中去掉硬反馈（位置反馈），保留速度反馈，使舵偏角的角速度与俯仰角的偏差成正比，即可消除稳态误差。即升降舵的舵偏转角与俯仰角的积分成比例。系统进入稳态后，靠俯仰角偏差的积分信号产生舵偏角，可使俯仰角的稳态误差为零。
**在稳态状态下，当飞机受到俯仰常值干扰时，自动驾驶仪控制飞机的运动必须形成一定的舵偏角用来产生稳定力矩以平衡干扰力矩，飞机的俯仰角才能得以稳定。这个舵偏角的产生在比例式自动驾驶仪中是由俯仰角偏差来换取的，因此产生俯仰角稳态误差。在积分式自动驾驶仪中，它是由俯仰偏差的积分信号作用的结果。当飞机存在俯仰角偏差时，舵面以一定的角速度运动，使舵偏角不断增大，一直到舵偏角产生的稳定力矩达到能平衡干扰力矩时为止。这时，俯仰角偏差为零，舵机停止转动，舵偏角保持不变。所以积分式自动驾驶仪不存在稳态误差。
2、自动驾驶的俯仰和横滚通道有哪些方式？各举三例并解释？（CWS与CMD方式有什么区别？）（P644&P664）
A:**当自动驾驶仪衔接时，通常以两种常见形式衔接。即指令CMD方式和驾驶盘操作CWS方式。当自动驾驶仪通过MCP和FMC以指令CMD方式衔接时，纵向（俯仰）通道和横侧向（倾斜）通道分别以不同的方式来工作，以实现对飞机飞行轨迹的控制。当自动驾驶仪以驾驶盘操纵CWS方式衔接时，其原理是：驾驶盘上驾驶员的操作量作为输入指令，被转换成电信号后，送到自动驾驶仪的核心计算机飞行控制计算机FCC，FCC再通过舵回路（即输出信号去控制自动驾驶仪执行机构，即液压作动器或舵机）带动舵面运动，这时自动驾驶仪仅响应驾驶员的操纵或保持飞机的现有姿态，相当于电传操纵飞机上的人工操作。
**俯仰通道的工作方式：高度保持方式ALTITUDE HOLD：保持按压按钮时的高度；升降速度（或称垂直速度）方式V/S：捕获和跟踪驾驶员选择的垂直速度，同时控制发动机的推力；高度层改变方式LEVEL CHANGE：捕获和跟踪驾驶员给定的空速或马赫数；高度截获或高度获得方式ALTITUDE ACQUIRE：在V/S、FLCH或复飞状态时，自动接通“高度捕获”，捕获驾驶员给定的高度；当自动方式处于VNAV方式时，如继续该控制方式将会导致超过选定高度的话，则该方式会自动接通“高度捕获”；垂直导航方式VNAV：包含在飞行管理计算机内的导航功能，FMC发送俯仰指令和滚转指令给飞行控制计算机；
下滑道方式G/S。
**倾斜通道的工作方式：航向选择方式HEADING SELECT;航向保持方式HEADING HOLD：保持和跟踪驾驶员设置的航向；水平导航方式LNAV：包含在飞行管理计算机内的导航功能，FMC发送俯仰指令和滚转指令给飞行控制计算机；甚高频全向信标方式VOR；航向道方式LOC。
3、垂直导航发生在整个飞行过程的哪几个阶段？A/T和A/P是怎么工作的？怎样断开A/T？（P682） A:**VNAV垂直导航有四个子方式，在爬升时是垂直导航推力方式，在巡航时是垂直导航速度方式，在下降时是垂直导航收油门方式，在进近目的地时是垂直导航慢车方式。
**在起飞阶段，自动驾驶不工作，自动油门工作在起飞推力，然后是推力保持。飞机起飞后，自动油门系统与自动驾驶仪都衔接工作时，自动驾驶和自动油门协同工作，如果自动驾驶仪控制飞机的速度，则自动油门系统会控制发动机的推力；如果自动驾驶仪控制其他参数如升降速度、高度等，则自动油门系统来控制飞行速度。如果自动驾驶仪工作在纵向CWS方式，自动油门系统可以选择N1/EPR/THR 推力方式也可以选择速度方式。在垂直导航衔接后，飞行管理系统通过自动油门系统和自动驾驶系统来控制飞机的飞行纵剖面。当飞机着陆后，自动油门脱开，自动驾驶还可以继续工作。
**MCP上的油门断开开关和驾驶杆上的断开按钮。
4、A/P回路？舵回路的工作原理？（P636）
A:**自动驾驶仪系统的工作回路通常由四个回路组成。
（1）同步回路：在自动驾驶仪衔接时，保证系统输出为零，即自动驾驶仪的工作状态和当时的飞行状态同步
（2）舵回路：自动飞行控制系统根据输入信号，通过执行机构控制舵面。为改善舵机的性能，通常执行机构引入内反馈（将舵机的输出信号引到输入端）形成随动系统或伺服回路，简称舵回路。舵回路由舵机、放大器及反馈元件组成。（舵机是指根据放大元件的输出信号带动舵面偏转的机构） （3）稳定回路：主要功能是稳定飞机的姿态，即稳定飞机的角运动
（4）控制回路：稳定回路加上测量飞机重心位置或速度信号的元件以及表征飞机空间位置几何关系的运动学环节，组成更大的回路，成为控制回路或制导回路，其作用是实现对飞机重心的运动即飞机运动轨迹的控制。（内回路主要控制和操纵飞机的姿态运动，外回路主要是稳定飞机的姿态。）
**舵回路接受控制信号通过放大器送至舵机输出控制舵面偏转，同时舵机输出信号经反馈环节送至舵回路输入端，当反馈信号与控制信号相等时，舵机停止运动。
5、以俯仰通道为例，说明比例式自动驾驶仪的原理？为什么有稳态误差？如何消除？（P640）
A:**升降舵的舵偏角增量与俯仰角偏差成比例关系，具有这种控制律的姿态角自动控制器称为比例式自动驾驶仪。又因为这种比例关系完全靠舵回路的位置反馈来实现，而位置反馈又称为硬反馈。
**在稳定状态下，设飞机等速水平直线飞行，飞机的升力和重力保持平衡，初始迎角和俯仰角相同。
如果受到某一干扰后（如抬头），俯仰角偏差大于零，感受飞机姿态的垂直陀螺仪或惯性基准系统检测出俯仰角增量，并输出与其成比例的电压信号，经综合装置加到舵回路的输入电压信号，舵回路的输出将驱动升降舵向下偏转，由升降舵向下偏转产生气动力矩使飞机低头，俯仰角逐渐减小。当选择适当的参数L可以保证俯仰角变化量趋于零，舵偏角增量趋于零，保证飞机继续进行水平飞行。
**在操纵状态下，在水平飞行过程中，若想改变飞机的姿态使其保持一个新的俯仰角飞行时，驾驶员通过操纵输入装置外加控制信号使理想俯仰角变化量大于零，则有输入电压信号经综合放大送回到舵回路，舵回路此时在输入信号的作用下控制升降舵向上偏转，从而产生抬头力矩，俯仰角增大。垂直陀螺或惯性基准系统感受到俯仰角的逐渐增大，并送出一负反馈电压信号逐渐与控制信号相平衡。通过适当选取参数L，可以使得当飞机的俯仰角变化量趋于理想俯仰角变化量时，舵回路的输入电压信号趋于零，舵偏角增量趋近于零，飞机将保持在新的姿态角上。
**对于比例式自动驾驶仪，当存在常值干扰力矩（趋于使飞机抬头或低头）时，飞机在自动驾驶仪控制下进入稳定状态后，必然存在一个升降舵的舵偏角增量以抵消常值干扰力矩的影响，而此时舵回路的输入电压信号不能为零，以产生升降舵的舵偏角增量，这就是稳态误差。
**舵回路采用舵面位置反馈（又称硬反馈）时，在常值干扰力矩作用下会出现稳态误差，这时比例式自动驾驶仪系统结构所固有而无法完全消除的。在舵回路中去掉硬反馈（位置反馈），保留速度反馈，使舵偏角的角速度与俯仰角的偏差成正比，即可消除稳态误差。即升降舵的舵偏转角与俯仰角的积分成比例。系统进入稳态后，靠俯仰角偏差的积分信号产生舵偏角，可使俯仰角的稳态误差为零。
6、自动驾驶AP的三轴是哪三轴？AP有什么通道？每个通道有什么参数？如果飞机当前在15000英尺，
当设定到新高度20000英尺后，比例式AP如何进行控制？（P636&P644）
A:**第一个控制轴是俯仰轴（通道），是通过控制升降舵，利用姿态的改变来实现飞机的爬升与下降或实现对速度或高度的稳定。第二个控制轴是倾斜轴，主要是利用副翼对倾斜角进行稳定，实现定向飞行。第三个控制轴是偏航轴，利用方向舵来实现。（方向舵的主要作用不是用于转弯操作，而是起转弯协调作用）
**自动驾驶仪有三个通道：俯仰、航向和倾斜。纵向自动驾驶仪功能可以稳定与控制飞机的俯仰角、高度、速度等；横侧向驾驶仪可以稳定与控制飞机的航向角、倾斜角、偏航距离等。
**由于飞机当前高度在15000英尺，设定新的高度20000英尺后，飞机要进行爬升，来改变高度层，在这种情况下要达到目标，自动驾驶仪是和自动油门系统配合工作的，自动驾驶仪通过俯仰通道保持飞行速度，自动油门计算机驱动油门杆来获得上升的垂直速度，在一定时间内爬升到所选择的高度，即从15000英尺到20000英尺。在MCP上设置的新高度信号被送至飞行控制计算机，FCC结合当前飞机的飞行状态参数并经计算处理后，产生操作控制信号，送至AP，如果是比例式AP的话，AP舵回路
在输入信号的作用下控制升降舵的偏转，并送出一个反馈信号，直至反馈信号逐渐与控制信号相平衡，偏差信号为零，飞机保持在所希望的爬升俯仰角。
7、自动驾驶仪的基本原理？（P634）
A:自动驾驶仪属于一个反馈控制系统，它代替驾驶员控制飞机的飞行。当飞机偏离原始状态，敏感比较元件感受到偏离方向和大小，并输出相应控制信号，经放大、计算处理，操纵执行机构（如舵机）使控制面（如升降舵）偏转。由于整个系统是按负反馈连接的，其结果是使飞机趋向原稳定状态。当飞机回到原稳定状态时，敏感比较元件输出信号为零，舵机以及与其相连接的舵面也回到原位，飞机重新按原稳定状态飞行。
8、A/P衔接后可以实现哪些主要的功能？
A:（1）自动保持飞机沿三轴的稳定（姿态角的稳定）
（2）接受驾驶员的输入指令，操纵飞机以达到希望的俯仰角、航向角、空速或升降速度
（3）接受驾驶员的设定，控制飞机按预选高度、预选航向飞行
（4）与FMCS耦合，实现按预定飞行轨迹的飞行5）与仪表着陆系统耦合，实现飞机的自动着陆。
飞行控制计算机FCC及系统
1、在着陆时，为什么会有APP和LOC两种方式？按压下APP，水平导航和垂直导航如何脱开？（P665）A:LOC方式是截获航向信号。APP方式是捕获和跟踪下滑信标与航向信标的波束中心，在多通道接通后，方向舵通道工作，以修正短时间阵风引起的偏航不对称和侧滑。如果飞机以垂直导航方式下降，当自动驾驶下滑道截获，垂直导航方式脱开。（未找到答案）
2、自动着陆系统使用多余度控制，为什么？有一个通道失效后，怎么工作？（P669）
A:**飞机进入自动着陆阶段时，为了确保飞行安全，提高系统完成自动着陆任务的成功率，该系统在自动着陆时配置成三余度系统，以确保故障出现时，仍能安全地完成自动着陆。
**在系统的横向、侧向和航向三轴中，每个轴都配置三套相同的传感器、飞行控制计算机和电液舵回路，犹如三套并联通道。三套传感器的输出信号（航向信标和下滑信标的偏差、无线电高度表及惯性参考系统的输出），各自输入相对应的飞行控制计算机，经输入输出I/O分别交叉输入给其他两台飞行控制计算机，每台计算机实际上接收三套传感器的信号进行选择和处理。输入的三路信号同时输入中值选择模块中，表决后取其中值信号作输出，提供计算控制规律所需要的参数。中值选择的三路输入与选出的中值一起均衡，以防止死区的影响和输入信号有故障时的输出瞬态响应。此外，这三路输入信号加到故障检测部分，交叉比较以检测故障。如检测到某一路输入信号的故障，即发出切断信号，断开该路的输入信号，使故障隔离在计算控制规律之前，确保为计算机控制规律提供一个无故障的输入信号。
3、FCC回路原理？（飞行控制计算机的基本原理？）（P661）
A:飞行控制计算机是整个飞行控制系统的核心，它采集驾驶员的控制与输入指令以及飞机的运动参数，并按指定的逻辑与控制算法产生控制指令，通过执行机构控制飞机的运动。负责信号处理、控制律计算、信号接口、系统监视等主要工作。飞行控制计算机的基本功能是实现自动指令的计算与输出，所进行的指令计算是围绕两个基本回路，即内回路与外回路来进行的。内回路是自动驾驶仪中控制飞机姿态的俯仰通道和倾斜通道所构成，它是将实际姿态和指令姿态进行计算比较（实际姿态来自飞机的姿态传感器，例如垂直陀螺或惯性基准组件，指令姿态来自驾驶员的输入或外回路的输入）得出姿态偏差信号，再按照一定的控制律计算舵面偏转角度或角速度，控制和操纵飞机的姿态运动或称角运动。
外回路根据系统的工作方式及飞行参数，通过比较飞机飞行的目标参数值（如位置、速度、垂直速度等）与实际运动参数的偏差，计算出目标姿态值，作为内回路的输入，主要是控制飞机质心的轨迹运动。当FCC计算自动驾驶控制指令时，根据所确定的工作方式，首先计算外回路的输出，即目标姿态值送回到其内回路。内回路根据外回路计算的目标姿态、飞机的实际姿态和姿态变化率等参数，按一定的控制算法计算相应的舵面偏转角或偏转角速度，输出到自动驾驶仪的伺服回路，再由伺服回路通过动力控制组件PCU液压作动相应的舵面偏转，以实现对飞机运动的控制。（FCC的舵回路是一个机电变换装置，将计算机的指令经舵回路驱动飞机的操纵舵面，实现对飞机运动的控制）
4、按压CMD怎么显示？如何操纵飞机？怎么断开自动驾驶？（MCP面板上如何控制飞机俯仰方式？即
自动驾驶仪方式控制俯仰通道？）（P664）
A:**当驾驶员在MCP上按压CMD按钮时，自动驾驶仪衔接，并与液压助力器接通，系统转入自动方式。
同时CMD按钮内部灯泡点亮，通告驾驶员系统已转入自动方式。当系统进入自动方式后，驾驶员即可根据飞行任务的需要，按压相应的方式选择按钮，自动驾驶仪即转入选择的方式工作，同时，相应按钮内的灯泡点亮，以通报驾驶员。自动方式时，如接通飞行指引仪，驾驶员可通过显示在电子飞行仪表系统上的飞行指引仪指令，监视自动驾驶仪的工作情况。
**如驾驶员按压CWS按钮，系统接通液压助力器，并转入“驾驶盘操纵”CWS方式，同时按钮灯亮，通报驾驶员已转入该方式工作。该方式下，系统转为俯仰和滚转控制增稳系统，驾驶员通过驾驶盘人工操纵飞机。如在驾驶盘操纵状态下同时接通飞行指引，并按下自动方式相应的方式按钮，驾驶员即可根据飞行指引仪给出的指令人工完成自动方式的各项任务。
**驾驶员若要切断系统，则可按压驾驶杆上的自动驾驶仪断开按钮，或按压MCP面板上的DISENGAGE 按钮，伺服器即被断开。如自动驾驶仪工作在单通道，则可以按压人工配平按钮，以断开自动驾驶仪。
5、FCC的中值电路原理？如果工作在单通道时会怎样工作？在AP衔接工作情况下选择哪部FCC作为主
FCC？（P670）
A:**输入的三路信号同时输入中值选择模块中，表决后取其中值信号作输出，提供计算控制规律所需要的参数。中值选择的三路输入与选出的中值一起均衡，以防止死区的影响和输入信号有故障时的输出瞬态响应。此外，这三路输入信号加到故障检测部分，交叉比较以检测故障。如检测到某一路输入信号的故障，即发出切断信号，断开该路的输入信号，使故障隔离在计算控制规律之前，确保为计算机控制规律提供一个无故障的输入信号。
**当单通道工作时，惯性参考系统直接输入的与经另外两台飞行控制计算机输出的三路传感器信号，在接通通道的飞行控制计算机软件中进行比较、选择和交叉监控。表决器对三路输入信号进行表决，如三路均正常，表决器取三路中的中值输出；如三路中的某一路出现故障，即被监控器检测和隔离，一再向后面传递，同时表决器重新表决取值，向内回路输出一个无故障的惯性参考系统的输出信号。
惯性参考系统本身能自检测，一旦出现故障会自行断开。
**有的机型规定先接通FD一侧的FCC为主计算机，有的机型上规定主计算机的确定要根据AP、FD和A/T的衔接状态：如AP衔接时，衔接的AP是哪一侧，那一侧的FCC就为主计算机，如没有衔接AP，再检查FD的接通状态，如只有一侧接通，那么接通一侧的计算机就是主计算机，如果两侧都接通，则一号FCC是主计算机，如两侧FD都没有接通，再检查A/T的衔接状态，衔接一侧FCC为主计算机。
6、FCC在维护拆装以及搬运过程中的注意事项？
A:由于飞行控制计算机是静电敏感器件，所以，对它的任何操作都必须严格遵守静电敏感器件的保护规定，否则可能因为静电导致FCC内部器件损坏，而不能正常工作，造成损失。拆卸过程需要断开系统电源，必要时还需拔出相关保险电门，带防静电护腕轻轻拆下FCC，手不要碰触电插头上的插针，插头应用防尘盖盖好，在相关位置挂上标签。搬运过程中要避免剧烈震动。在安装过程中注意恢复保险电门，去除标签。
7、自动驾驶使用多余度设计的原因和工作原理？（P664）
A:在飞机爬高、下降、巡航和着陆等飞行阶段，提供稳定、制导和控制功能，并可实现复飞操作。三台飞行控制计算机通过内部通道的数据总线互相通信，这种内部通信通过每个通道的数字计算、表决和均衡关键的速率变化较快的传感器数据，使所有通道采用同样的信号进行舵回路的指令计算，以便消除由于传感器故障引起控制信号的瞬时变化。主要是为了提高系统的可靠性，提供安全的飞行。原理参照题2。
8、FCC的主要功能？组成？数字式飞行控制系统的主要组成部分？（P658）
A:**
（1）采集驾驶员输入指令及飞机运动的反馈信号，并进行必要的处理
（2）飞行控制系统工作方式的管理与控制
（3）计算不同工作方式下的控制律，并生成必要的控制指令
（4）对各种控制指令的输出与管理
（5）对飞行控制系统中各传感器及伺服作动器进行余度管理
（6）对飞行控制本身的硬件及软件进行余度管理与检测
（7）完成飞行前地面及飞行中在机内对系统各子系统及部件的自动检测
（8）完成与飞机上其他任务的计算机及电子部件的信息交换的管理。
**（1）飞行控制软件：管理执行程序；余度管理模块；控制律计算模块；数据管理模块 （2）操作系统
（3）故障诊断软件
（4）支持软件。
**（1）被控对象--飞机
（2）飞机运动参数的测量传感装置
（3）驾驶员输入装置，其作用是使驾驶员可通过该装置输入所需的指令
（4）飞行控制计算机及其外围通道，这是整个飞行控制系统的核心
（5）包括舵机在内的舵回路。
9、FCC都有哪些计算指令？这些指令通过MCP面板怎样实现俯仰通道方式功能的？（自动驾驶仪的俯
仰通道参照题4）（P664）
A:**FCC完成各种功能计算是由其内部不同的功能模块来实现的。
（1）方式及衔接连锁模块，用来确定所选择方式的有效性，控制方式计算模块和指令计算模块的工作
（2）方式计算模块，计算出有效的工作方式
（3）自动驾驶伺服指令计算模块，完成自动驾驶伺服指令的计算
（4）飞机指引指令模块，完成飞行指引指令的计算
（5）自动配平指令计算模块，计算相应的配平指令
（6）数据收/发控制模块，用于控制数字信号的接收与发送
（7）系统状态监控模块，监控整个飞行控制系统的工作状态。FCC计算如：工作方式、自驾、飞行指引、自动配平、数据收/发等指令。
**飞行指引仪俯仰通道：在现代飞机上，飞行指引功能和自动驾驶功能都统一由FCC实现，因而两者在俯仰通道的工作方式是两者共用的，或者说两者的工作方式是始终保持一致的，进行方式转换也是同步进行的。
**自动配平：在自动驾驶仪衔接的情况下FCC发出升降舵的伺服指令控制升降舵偏转从而控制飞机的俯仰姿态，当升降舵伺服指令超过设定值，FCC会产生同方向的安定面自动配平指令，使升降舵上的载荷减小，升降舵伺服指令回到设置值之内。
**因此FCC的这些指令通过MCP面板上俯仰通道工作方式的选择，是由AP、F/D、自动配平来配合实现的。
10、模拟飞行控制系统的主要不足？
A:模拟式飞行控制系统很难适应对控制系统功能不断增加的要求，如为了得到更复杂、灵活的控制规律，并利用更多的信息来改善系统的性能，直接力控制等。模拟系统的另一个问题是，如果采用三余度或者四余度系统，要想通过监控和余度配置的电路或逻辑故障的检测来保证系统的安全，就必须增加更多的硬件，进而使整个系统变得越来越复杂，可靠性难以达到要求。
11、数字式飞行控制系统有哪些优点？
A:（1）能适应高度、速度、飞机机翼外形、操纵状态等变化所引起的飞机气动参数的变化 （2）容易实现复杂的控制规律
（3）容易实现用代控制理论所设计的系统功能
（4）容易实现更高程度的系统综合
（5）容易实现机内综合自检测功能。
飞行指引仪
1、飞行指引的原理及功用？PFD上如果F/D指示杆消失，一定是F/D的故障吗？为什么？（FD啥情况
下没有显示？）（P672&P674）
A:**原理：飞行指引指令的计算由飞行控制计算机FCC来完成。飞行控制计算机根据方式选择与衔接联锁电路的相关信息，确定相应的控制律及输入信号，计算相应的控制指令即目标姿态，再与飞机的实际姿态相比较，按一定控制算法解算出飞行指引指令，进而送到电子飞行仪表系统，在PFD或EADI 上显示出来。
**功用：
（1）在自动驾驶仪衔接以前，为驾驶员提供目视飞行指引指令
（2）在自动驾驶仪衔接后，用以监控自动驾驶仪的工作状态。
**在下列情况下，显示在PFD或EADI上的指引杆FD会自动消失：
（1）当飞行指引系统没有确定的工作方式
（2）当自动驾驶仪衔接于CWS方式时（这种情况是AP衔接于CWS方式，F/D也是接通的，但是没有选择相应的工作方式，这时F/D没有指引，当选择相应的工作方式，就有指引信号，飞行员可按指引飞行，实现相关功能）
（3）当两个飞行控制计算机都出现故障时，此时还会出现相应的警告信息。
2、飞行指引仪的指引杆有哪几种？怎样实施指引？实际飞行中飞行员应该怎样操纵飞机？（P673） A:**早起的飞行指引是零读指示器，用两根纵横交叉的十字指引杆与指示器中央小圆圈的相对位置偏差来表达指引指令。其中水平指引针可以上下移动，表示纵向操纵量，垂直指引针可以左右移动，表示横向操纵量。
**如今电子仪表飞行EFIS中，仍在使用零读指示器式指引杆，其中的小圆圈已用更形象的小飞机符号所取代，当调整飞机姿态使飞机符号的中心点对准十字指引杆的交叉点时，表示操纵正确。
**另一种形式的指引杆称作“八”字或倒V形指令杆。小飞机与指令杆之间的上下偏差代表俯仰指引指令，小飞机与指令杆的相对转角代表倾斜指引指令。驾驶员根据俯仰指令操纵升降舵，根据倾斜指令操纵副翼，直到八字杆与小飞机完全重合。
**对于先进机型上的指引系统，又增加在地面起飞以及着陆减速滑跑阶段的指引，称作偏航指引杆。 **在有些飞机上，称作航迹俯仰角/航迹角指引，俗称小鸟/扁担，它能提供航迹指引。即小鸟表示飞机的实际飞行轨迹，扁担表示理想的预选飞行轨迹，驾驶员应设法用小鸟对准扁担的正中间。
3、提供飞行指引信号有哪些系统？计算出的指引信号可以帮助驾驶员完成哪方面的操作？（P674） A:**为了进行指令计算，飞行指引计算机从下列系统接收信号：
（1）VOR/LOC/GS接收机
（2）垂直陀螺仪
（3）无线电高度表
（4）罗盘系统
（5）气压式高度表
**指引计算机利用上述信号，可以提供操纵指引信号以使驾驶员操纵飞机以实现： （1）沿选择的航向飞行
（2）按预定的俯仰姿态飞行
（3）保持高度
（4）截获预选的VOR或LOC航道，并进行航迹保持
（5）沿仪表着陆系统的下滑道飞行。
自动油门系统
1、自动油门A/T在什么阶段工作？什么时候保持起飞推力？怎么保持？为什么要保持？（P675）
A:**自动油门系统是自动控制发动机的推力达到所需要的值。提供从起飞到降落全程的发动机推力控制
如果飞机正常着陆，自动油门系统会在飞机触地后自动断开，如果使用反推或自动驾驶脱开则自动油 门也自动断开。
**当飞机滑跑大于80节左右时，自动油门伺服马达断电，油门位置不动，一直保持达到起飞成功这期间自动油门方式为“THR HOLD”推力保持。
**正常情况下，自动油门系统会利用飞行管理计算机给出的推力N1限制值来限制发动机的推力，而当飞行管理计算机因故不能提供推力限制时，自动油门计算机会自己计算推力限制，并给出“A/T LIMIT”，表明此时由自动油门计算机来控制推力。
**保持推力的目的是防止A/T计算错误，使飞机尽快爬升到安全高度。
2、自动油门系统如何进行预位？按下TOGA按钮，在地面时与在空中时飞机时什么状态？（P676）
A:**方式控制面板上装有自动油门预位/关断开关，其上方有自动油门的预位指示灯。自动油门预位/关断开关是一电磁保持式两位开关，当将其扳到预位位置时，由自动油门联锁电路根据其衔接条件控制是否吸合电磁铁，如果衔接条件都满足--即外围系统工作正常，能够确保自动油门系统正常工作，则预位开关被保持在预位位置，其绿色预位指示灯点亮。预位即是自动油门系统处于待命状态，准备随时投入工作。当自动油门衔接后没有选择工作方式，或在巡航时选择了正常下降，或当飞机着陆时抵达跑道时，油门杆收回到后止档位以后，自动油门进入预位方式。
**TO/GA起飞复位电门，当按下去时，可自动使自动油门A/T和飞行指引F/D进入起飞或复飞的方式。
当飞机在地面时是起飞方式，当飞机在空中时是复飞方式。
3、自动油门互锁的条件？（自动油门互锁电路？）断开方式？（P682）
A:自动油门一般有一个互锁电路，自动油门系统通过衔接互锁电路开启，自动油门系统被自动飞行控制面板上的触发开关或按钮打开，当自动油门系统开关被打开，计算机检测衔接条件。自动油门计算机和伺服马达有效则这些衔接条件有效。当所有条件都满足后，一个锁被设置，自动油门系统开启。当把开关放到OFF位或当自动油门操作的任一条件失效时自动油门系统断开。断开自动油门系统的一般方法是按压自动油门快速断开电门任何断开动作都切断油门杆信号并断开警告灯警告驾驶员人工控制发动机。
4、自动油门接收的数据？（与自动油门交连的系统？或自动油门由什么提供信号？）（P679）
A:方式选择信号，自动脱开和复飞电门的位置信号，襟翼的位置信号，反推内锁信号，迎角探测器信号，自动油门伺服机构的反馈转速信号，油门杆角度传感器反馈的油门位置信号以及和惯性基准系统、大气数据计算机系统，飞行管理计算机系统交连得到的输入信号。
5、飞机上与自动油门有关的按钮、电门和指示有哪些？何时脱开自动油门？（P676）
A:**方式控制面板上的自动油门预位/断开开关，其上方有自动油门预位的指示灯；方式控制面板上的自动油门系统的方式选择按钮，有N1/EPR/THR和SPEED两个方式选择，选择后内部有指示灯亮；方式控制面板上的速度/马赫数选择旋钮，自动油门或自动飞行控制系统控制飞机稳定在这一速度或马赫数上，方式控制面板上的速度/马赫显视窗中随时显示选定的具体数值，同时也会在EFIS速度带上显示；油门杆上的断开电门和起飞/复飞电门，当自动油门断开后，在驾驶舱内的自动油门警告灯亮，再次按压断开按钮，可以复位警告灯。
**如果飞机正常着陆，自动油门系统会在飞机触地后自动断开。如果使用反推或自动驾驶脱开则自动油门也自动脱开。
6、垂直导航接通时（V NAV），自动驾驶如何完成纵向指令的计算？（P683）
A:（1）如果自动驾驶系统满足垂直导航的方式，垂直导航的准备或操作指令产生，并分别送到方式控制板，自动油门系统和飞行管理系统
（2）如果自动油门系统处于准备位，系统的各传感器信号有效，飞机在空中并且不在起飞推力方式，自动油门系统在接收到垂直导航的请求信号后，产生自动油门系统垂直导航使能信号并送到飞行管理系统
（3）如果飞行管理系统的数据源有效并且飞行管理的性能起始页已完成，在接收到垂直导航的准备或操作指令和自动油门系统垂直导航使能信号后产生垂直导航有效信号。垂直导航有效信号和飞行管理系统的操作指令一起送到自动驾驶系统
（4）自动驾驶系统在接收到垂直导航的准备或操作指令和飞行管理系统的垂直导航有效信号后，产生垂直导航衔接和垂直导航工作指令输出。
7、为什么在CDU上输入一个比外界温度高的温度？目的是什么？
A:当飞机不是满载，起飞跑道较长，外界气温较低的条件下，不需要用全功率起飞，所以输入一个比外界温度高的假设温度，在起飞阶段采用减推力方式，自动油门在这种情况下控制发动机推力，使其保持在某一低于最大起飞推力的值上，目的是延长发动机的使用寿命。
8、简述A/T的基本工作方式？以及在每个飞行阶段如何工作？（P680）
A:**（1）N1/EPR/THR推力方式：是指自动油门计算机利用人选择的限制或者来自飞行管理计算机的N1/EPR/THR限制值或当飞行管理计算机的N1/EPR/THR限制值无效时自己计算出N1/EPR/THR限制值，控制发动机的N1转速或者EPR达到N1/EPR/THR目标值，该目标值由飞行管理计算机利用性能数据库中发动机的动态模型、外界大气温度等参数，经过性能优化后得到。
（2）速度/马赫方式：是指自动油门系统控制飞机的飞行速度稳定在某一速度值上，既不使飞机失速，也不使飞机超速。
（3）自动油门系统的收回方式：将发动机油门杆按一定速度慢慢收回到后止档位，控制发动机进入慢车状态的工作方式。
（4）自动油门的预位方式。当自动油门系统与自动驾驶仪都衔接工作时，如果自动驾驶仪控制飞机的速度，则自动油门系统会控制发动机的推力；如果自动驾驶仪控制其他参数如升降速度、高度等，则自动油门系统来控制飞行速度。
**（1）预位方式：在飞行前，将自动油门衔接电门置在ARM位，飞行方式通告显示ARM （2）T/O起飞阶段：在起飞滑跑时，自动油门工作在推力N1/EPR/THR方式，它提供最大的起飞推力并一直保持，直到飞机到达一定的安全高度。此时自动驾驶仪是衔接不上的，因而这个阶段只提供飞行指引
（3）THR HOLD推力保持：当飞机滑跑大于80节左右时，自动油门伺服马达断电，油门位置不动，一直保持达到起飞成功
（4）CLIMB爬升阶段：自动驾驶仪或飞行指引保持飞行速度，而自动油门保持爬升推力
（5）FL CH飞行高度层改变：自动驾驶的俯仰通道控制速度，自动油门计算推力值驱动油门杆来获得垂直速度在一定的时间内达到所选的高度
（6）CRUISE巡航阶段：自动油门系统保持飞机的速度或马赫数，而自动驾驶仪或飞行指引仪以高度保持方式工作以保持飞机的飞行高度
（7）VNAV垂直导航有四个子方式，在爬升时是垂直导航推力方式，在巡航时是垂直导航速度方式，在下降时是垂直导航收油门方式，在进近目的地时是垂直导航慢车方式。自动驾驶仪或飞行指引利用俯仰角的变化保持飞机的飞行速度，以最大限度地利用飞机的势能
（8）在进近阶段，对速度的控制要求更加准确，精确的速度要求可以通过自动油门的进近增益来实现。如果飞机以垂直导航方式下降，当自动驾驶下滑道G/S截获，垂直导航方式脱开，自动油门自动进入MCP的速度方式
（9）RETRACT着陆收油门：此时油门不管原来处于什么位置都要在第一时间内收回到慢车位
（10）GA复飞方式：自动油门衔接并且无线电高度小于2000ft时就处于准备状态，如果此时按压复飞按钮触发复飞，自动油门保持最大起飞推力，以使飞机尽快爬升到安全高度
（11）自动油门脱开：如果飞机正常着陆，自动油门系统会在飞机触地后自动断开。如果使用反推或自动驾驶脱开则自动油门也自动脱开。
9、FMCS的功用？FMCS给SFCS，A/T提供的指令？（P501&P504）
A:**（1）起飞阶段：根据飞机在起飞准备时，通过飞行管理计算机系统FMCS的控制组件CDU所输入的飞行计划（起飞机场、目的地机场、航路点、离港程序、进港程序或选定的公司航路），FMC计算飞行路径，驾驶员可在CDU或电子飞行仪表系统EFIS的水平状态指示器EHSI上审查飞机的飞行路线。
同样，根据驾驶员在CDU上所输入的飞机全重、巡航高度、储备油量（若飞机不能在预定机场着陆时，飞机应剩余的储备油量，以便飞机能飞回到备降机场着陆，其值由各航空公司根据所飞航线而
定）、外界温度等性能数据，FMC计算最佳起飞目标推力以及飞机飞行的垂直剖面
（2）爬高阶段：飞机起飞高度400ft，驾驶员选择接通横向导航L NAV和垂直导航V NAV后，根据飞行路线对飞机进行横向导航和制导。FMC根据驾驶员的选择确定目标推力和目标速度，提供最佳爬高剖面，也就是在规定的爬高速度和规定的发动机推力下，以最佳爬高角度达到规定的高度。FMC 还根据情况向驾驶员提供分段爬高和爬高点高度的建议，这些建议一旦实施，可使飞行进一步节省燃油
（3）巡航阶段：FMCS根据航线长短、航路情况等选定最佳巡航速度和最佳巡航高度
（4）下降阶段：FMCS根据驾驶员输入的或储存的导航数据确定飞机开始下降的顶点。飞机在下降阶段时，由FMS确定下降速度，最大限度地利用飞机的位能，以节省燃油
（5）进近阶段：飞机在下降终点时，FMCS以优化速度引导飞机到跑道入口和着陆点，直到断开自动驾驶仪和自动油门。
**FMCS向AFCS内的FCC输出各种操纵指令，有目标高度、目标计算空速、目标马赫数、目标升降速度、倾斜指令等。FMCS向A/T计算机输送飞机爬高、巡航和复飞的发动机推力或N1转速限制、飞机全重、FMC要求的高度和假设空气温度等数据。
10、油门杆角度传感器的功用？位置更换后需要做什么？
A:油门杆角度传感器装在发动机上，用于实测油门杆输入指令的执行情况，向自动油门计算机提供油门杆的位置反馈信号。更换后需要校准角度。
偏航阻尼系统
1、飞机上能够作动方向舵的系统有哪些？同时输入的话，方向舵能不能作动？如果可以具体怎么作动？（P655）
A:偏航阻尼系统主要功用是由偏航阻尼器通过计算，输出方向舵偏转信号来控制方向舵的偏转来抑制荷兰滚，稳定飞机的航向，并对飞机的转弯起协调作用。只要飞机存在偏航运动，方向舵就会偏转，阻止飞机的航向变化，通过加入带通滤波器对增益进行调整，带通滤波器的作用就是只允许荷兰滚对应的频率信号（大约1/4Hz）通过，不允许正常转弯对应的常值信号或机动飞行时的低频信号通过。方向舵能被驾驶员通过方向舵踏板或方向舵配平盘偏转。偏航阻尼系统在整个飞行过程中都工作，它不被驾驶员的输入干扰。因次偏航阻尼信号总是与驾驶员的输入叠加在一起。方向舵的偏转总是偏航阻尼信号和驾驶员输入信号之和。因此系统叫做连续偏航阻尼系统。偏航阻尼系统的输入被限制在一定的范围内，以便驾驶员能人工超控偏航阻尼系统。
2、荷兰滚产生的原因以及原理？为什么后掠翼高速飞行的飞机会这样？怎样抑制荷兰滚？（P653） A:**在飞行中，由于飞机的不平衡和不稳定会使飞机出现各种运动状态，对于机翼带后掠角，高速飞行的飞机，当飞机受到沿偏航轴的扰动时，如侧风干扰等，机体会产生沿其立轴和纵轴的周期性摆动，即飞机出现左、右偏航的同时，伴随着右、左倾斜运动，这种运动称作荷兰滚运动。飞行轨迹呈立体S形状。它不仅严重影响飞机乘坐的舒适性，而且对飞机的结构造成损伤，必须加以抑制。
**当飞机侧向稳定性过大时，一旦飞机受到扰动，产生滚转和侧滑，过大的侧向稳定性会使滚转很快得到修正，机翼复平，而方向稳定性却来不及修正侧滑，飞机平复之后较大的滚转运动速度产生的惯性力矩和侧滑存在引起的侧向稳定力矩使飞机向相反一侧滚转，造成相反一侧的侧滑，如此反复。影响飞机侧向稳定性的主要参数是机翼的上反角和后掠角，上反角和后掠角都为飞机提供侧向静稳定性。所以后掠翼飞机相对来说侧向稳定性会较大，对荷兰滚模态的稳定性不利。
**飞机利用偏航阻尼系统来降低荷兰滚造成的影响。
3、偏航阻尼的原理以及故障时驾驶舱怎么显示（故障现象）？（偏航阻尼如何实现？是否影响正常转
弯？）（P654）
A:**根据自动控制理论，引入某变量的信号，形成反馈回路，就可实现对该变量的稳定与控制，那么以飞机的偏航角速度作为反馈信号，就可以稳定飞机的偏航角速度，这就相当于增大了飞机偏航角运动的阻尼，有效的抑制了荷兰滚运动。当飞机出现偏航时，方向舵会产生一个与偏航角速率成比例的舵偏角，此舵偏角产生的附加力矩与飞机的运动方向相反，因此它起到了增大偏航轴上阻尼力矩的作用，
抑制了飞机的偏航运动。只要飞机存在偏航运动，方向舵就会偏转，阻止飞机的航向变化，通过加入带通滤波器对增益进行调整，带通滤波器的作用就是只允许荷兰滚对应的频率信号（大约1/4Hz）通过，不允许正常转弯对应的常值信号或机动飞行时的低频信号通过。另外，为确保在转弯的初始阶段不对航向变化进行阻尼，随着飞机的倾斜角增大，按一定的函数关系逐步减小增益；在进近和航向道截获阶段，将对增益在上述的基础上进一步调整，而有的机型上偏航阻尼器的增益还会随着襟缝翼的收放而进行调整，这样就可以使偏航阻尼器既能改善对荷兰滚的阻尼作用，又不影响飞机的正常转弯及机动性。
**偏航阻尼的指示包括位置指示和状态显示以及警戒灯和警戒信息。现代大型飞机的位置指示显示在ECAM或EICAS上。偏航阻尼器利用内部角速率陀螺仪感受飞机的偏航角速度信号或从惯性基准系统接收飞机的偏航角速度信号，通过内部的信号处理电路和增益调节，计算出只对“荷兰滚”信号做出反应的方向舵偏转指令，送到液压执行机构带动方向舵偏转，从液压执行机构返回的位置信号送到偏航阻尼指示器，用于指示偏航阻尼系统操作测试或进行BITE测试时作动器的移动。而当偏航阻尼系统正常工作时，方向舵的偏转量实际上会很小（小于3°），因而在偏航阻尼指示器上几乎看不到移动。
4、偏航阻尼的组成和功能？（P655）
A:**偏航阻尼系统主要功用是由偏航阻尼器通过计算，输出方向舵偏转信号来控制方向舵的偏转来抑制荷兰滚，稳定飞机的航向，并对飞机的转弯起协调作用。
**组成：
（1）偏航阻尼计算机：用来计算方向舵的偏转方向和偏转量
（2）偏航阻尼伺服回路：用来驱动方向舵
（3）速度陀螺：用来测量偏航运动的变化
（4）偏航阻尼控制板：用来衔接或断开偏航阻尼系统
（5）模态加速度计：用来探测飞机的横向加速度，提供给偏航阻尼系统，抑制飞机机身的弯曲和摆动，提高驾驶的操纵性和乘坐的舒适性
（6）偏航阻尼指示
5、偏航阻尼耦合器拆装的注意事项？
A:断电后要等待三分钟，目的是偏航阻尼耦合器内有一个速度陀螺，要等它停止下来以后才可以拆卸，否则将损坏陀螺。
6、偏航阻尼器INOP灯亮的原因？（P656）
A:（1）偏航阻尼电门在OFF位
（2）探测到作动器故障
（3）探测到作动器线性可变差动传感器LVDT故障
（4）没有一部惯导系统在导航位
（5）探测到偏航阻尼组件故障。
安定面配平、马赫配平
1、为什么要进行马赫配平？根据马赫配平勺形图，说一下马赫配平的特性和操纵哪些舵面？以及马赫
数增加时怎么动？（马赫配如何配平？）（P652）
A:**在飞行速度达到临界马赫数以后，由于飞机升力中心（焦点）急剧后移，出现速度不稳定特性，在速度不稳定时，操作方式必须与正常方式不同，即在前推油门的同时拉驾驶杆。如果飞机进入不稳定速度飞行时，还要求驾驶员进行技巧性很高的人工反操作，这对驾驶员的要求是不现实的，所以需要采用自控控制方式来解决。
**只有当马赫数进入M1和M2的范围内，才需要马赫配平系统来补偿。马赫数信号可以通过大气数据设备取得，或由马赫配平解算装置通过全静压系统提供的全、静压信号解算得到。马赫配平耦合器和马赫配平舵机构成一个马赫数伺服系统。当马赫数改变时，马赫配平舵机会带动升降舵或水平安定面随之移动，使水平安定面随马赫数变化的规律近似于图中的曲线。不难判断，当飞机马赫数增加时，水平安定面的前缘会向下配平；当马赫数减小时，水平安定面的前缘会向上配平。（图P652）
2、A/T单纯加油门不能提速为什么？（P650）
A:当单纯改变油门杆位置时，只能在过渡过程中引起速度变化和迎角变化，稳态速度和迎角都不变，俯仰角改变后使飞机爬高或下降。所以单纯改变油门杆位置，并不能改变飞行速度，只能改变俯仰姿态和航迹倾角。要想改变飞机的飞行速度，可以在改变油门杆位置的同时，操纵驾驶杆控制俯仰姿态的变化，即在推油门的同时推驾驶杆，飞机增速；或在收油门的同时拉驾驶杆，飞机减速。
3、配平有几种故障？什么时候非计划灯亮及其原因？这种情况下飞行员如何处置？哪种会影响自动驾
驶？（驾驶舱会有什么现象？有警告时驾驶员怎么做？）（P652）
A:**第一种是死配平：就是有安定面配平指令而安定面不动。第二种是失控配平：即没有配平指令而安定面动。第三种是反向失控：即安定面移动方向与配平指令相反。死配平和反向失控会点亮自动驾驶提醒灯，失控配平则点亮非计划配平灯。SRM无配平指令而安定面位置改变超过1°时，SRM切断安定面配平控制组件STCM的配平马达工作活门，使安定面停止移动，同时发送到EICAS一个信息“STAB TRIM UNSCHD”。
**当速度配平或马赫配平失效后，警告系统发出警告。驾驶员则必须注意速度的变化，必要应进行人工配平。当自动配平失效后，驾驶员应意识到升降舵的偏转。当断开自动驾驶改由人工配平时必须拉住驾驶杆。
4、什么是俯仰配平？俯仰配平的工作方式是什么？各工作方式在什么情况下工作？（P645）
A:**通过安定面位置的调整保持绕俯仰轴的力矩平衡。
**（1）人工电气配平：由驾驶员操纵配平电门输入配平指令给配平计算机
（2）备用配平：当人工电气配平方式失效或安定面配平/方向舵比率组件失效时应急使用
（3）速度配平：在飞机起飞和复飞过程中减小因速度变化引起的不稳定，即提供在地速大推力条件下的速度稳定
（4）马赫配平：防止飞机马赫数增加时产生的俯冲，当飞机马赫数接近临近值时，飞机出现速度不稳定现象了，马赫配平系统开始工作
（5）自动配平：在自动驾驶仪衔接的情况下由FCC根据升降舵的偏转情况产生相应的安定面配平指令以减小升降舵的空气动力载荷。
5、自动配平的原理？（P648）
A:在自动驾驶衔接的情况下飞行控制计算机FCC发出升降舵伺服指令控制升降舵的偏转从而控制飞机的俯仰姿态。当升降舵伺服指令超过设定值时，飞行控制计算机FCC会产生同方向的安定面自动配平指令，自动配平指令发送到安定面配平/方向舵比率组件SRM，安定面配平/方向舵比率组件SRM延迟响应3.5s后把配平指令发送到安定面配平控制组件STCM，安定面前缘向相应方向偏转则使升降舵上的载荷减小，使升降舵伺服指令回到设定值之内。
6、什么是速度配平?速度配平的作用？配平的过程？速度配平的衔接条件？控制规律？（P650）
A:**速度配平时根据计算空速的变化对安定面进行配平。主要作用是在起飞复飞阶段，速度配平系统提供在地速大推力条件下的速度稳定。
**速度配平系统由大气数据计算机DADC提供计算空速信号，安定面配平/方向舵比率组件SRM根据计算空速确定安定面的配平位置并产生相应的配平指令发送到安定面配平控制组件STCM。旋转可变差动传感器RVDT测量安定面的位置，安定面位置信号通过襟翼控制组件FCU反馈给安定面配平/方向舵比率组件SRM。两部安定面配平/方向舵比率组件SRM在飞机通电时随机选择一部提供速度配平功能。
**速度配平是在飞机起飞20s后，并且人工配平和自动配平都没有衔接的情况下开始衔接。一旦人工配平或自动配平衔接则速度配平就脱开。
**当空速增加时使飞机抬头配平，当空速减小时使飞机低头配平。
7、现代飞机采用全动水平尾翼的原因？（P654）
A:飞机在飞行过程中，其纵向力矩应保持平衡状态。但是，由于飞行马赫数的变化，飞行中燃油的消耗、旅客或货物位置的改变等因素使飞机重心改变，襟翼、扰流板和起落架收放使飞机气动外形改变等，都将破坏飞机纵向力矩的平衡，造成飞机的抬头或低头运动。为保持飞机原来的飞行状态，可人工操纵主操纵面，利用升降舵偏转产生的稳定力矩来确立新的平衡关系；如果采用俯仰配平系统控制水平
安定面的偏转来平衡纵向力矩变化的变化，既可使飞机保持纵向稳定，又可减轻驾驶员的负担。现代民航飞机俯仰配平主要使用水平安定面进行配平，通过水平安定面位置的调整可保持绕俯仰轴的力矩平衡。
8、安定面配平的原理和目的？（P645）
A:**安定面的人工电气配平，配平电门位于正副驾驶员驾驶盘上，配平电门分为准备电门和操纵电门，驾驶员必须同时扳动这两个电门才能进行配平。驾驶员扳动配平电门时，准备和操纵信号发送到安定面配平/方向舵比率组件，通过安定面配平控制组件控制安定面前缘向上或向下移动，产生机头向上或向下的力矩。
**安定面的人工备用配平，其电门位于正副驾驶员之间的中央操纵台上，也有准备电门和操纵电门，驾驶员同时扳动这两个电门时，准备和操纵信号经过极限和驾驶杆切断电门，直接到达安定面配平控制组件作动安定面。
**安定面配平可以间接消除升降舵上的铰链力矩，还可以解决自动驾驶仪的衔接与断开过程中引起飞机的剧烈运动。
电传操纵系统好
1、电传操纵系统的特点？（P684）
A:电传操纵系统是一个全时间、全权限的电信号+控制增稳的飞行操纵系统。1）电传操纵系统主要靠电信号传递驾驶员的操纵指令，因此，其中将不再含有机械操纵系统2）控制增稳系统是电传操纵系统不可分割的组成部分。如果没有控制增稳功能，系统仅能称为电信号系统，而不能称为电传操纵系统。
电传操纵系统进一步改善飞机的操纵品质，对飞机结构变化的影响不敏感，减少维护工作量以及更容易与自动飞行控制系统相耦合。更重要的是采用电传操纵系统将为实现其他控制功能奠定基础，并为解决现代高性能飞机操纵与稳定中的许多问题提供有效手段。主要缺点是，必须具有相当于机械操纵系统的可靠性，而达到这种要求需要付出极高的代价。采用余度系统提高系统的可靠性，其成本较高，且质量和体积也很难明显的减小。由于电传操纵系统的主要核心部件是电子部件，特别是数字部件，因此，易受到雷电和周围环境（如电磁干扰）的影响。解决防雷电和电磁兼容性问题，是电传操纵系统设计中的重要问题。
自动飞行控制系统 飞行控制系统(简称飞控系统)的作用是保证飞机的稳定性和操纵性，提高飞机飞行性能和完成任务的能力，增强飞行的安全性和减轻驾驶员的工作负担。 深圳市瑞伯达科技有限公司，致力于成为全球无人机飞行器领导品牌，是智能化无人机飞行器及控制系统的研制开发的专业厂商，生产并提供各行业无人机应用的解决方案。产品线涵盖各种尺寸多旋翼飞行器、专业航拍飞行器、无人机飞行控制系统、无人机地面站控制系统、高清远距离数字图像传输系统、专业级无线遥控器、高精飞行器控制模块及各类飞行器配件 飞行器的自动飞行一、问题的提出早在重于空气的飞行器问世时，就有了实现自动控制飞行的设想。1891年海诺姆．马克西姆设计和建造的飞行器上安装了用于改善飞行器纵向稳定性的飞行系统。该系统中用陀螺提供反馈信号，用伺服作动器偏转升降舵。这个设想在基本概念和手段上与现代飞行自动控制系统有惊人的相似，但由于飞机在试飞中失事而未能成为现实。 60年代飞机设计的新思想产生了，即在设计飞机的开始就考虑自动控制系统的作用。基于这种设计思想的飞机称为随控布局飞行器（Control Configured Vehicle 简称CCV）。这种飞机有更多的控制面，这些控制面协同偏转可完成一般飞机难以实现的飞行任务，达到较高的飞行性能。 飞控系统分类飞控系统分为人工飞行控制系统和自动飞行控制系统两大类。由驾驶员通过对驾驶杆和脚蹬的操纵实现控制任务的系统，称为人工飞行控制系统。最简单的人工飞行控制系统就是机械操纵系统。不依赖于驾驶员操纵驾驶杆和脚蹬指令而自动完成控制任务的飞控系统，称为自动飞行控制系统。自动驾驶仪是最基本的自动飞行控制系统。飞控系统构成飞控系统由控制与显示装置、传感器、飞控计算机、作动器、自测试装置、信息传输链及接口装置组成。控制及显示装置是驾驶员输入飞行控制指令和获取飞控系统状态信息的设备，包括驾驶杆、脚蹬、油门杆、控制面板、专用指示灯盘和电子显示器(多功能显示器、平视显示器等)。传感器为飞控系统提供飞机运动参数(航向角、姿态角、角速度、位置、速度、加速度等)、大气数据以及相关机载分系统(如起落架、机轮、液压源、电源、燃油系统等)状态的信息，用于控制、导引和模态转换。飞控计算机是飞控系统的“大脑”，用来完成控制逻辑判断、控制和导引计算、系统管理并输出控制指令和系统状态显示信息。作动器是飞控系统的执行机构，用来按飞控计算机指令驱动飞机的各种舵面、油门杆、喷管、机轮等，以产生控制飞机运动的力和力矩。自测试装置用于飞行前、飞行中、飞行后和地面维护时对系统进行自动监测，以确定系统工作是否正常并判断出现故障的位置。信息传输链用于系统各部件之间传输信息。常用的传输链有电缆、光缆和数据总线。接口装置用于飞控系统和其他机载系统之间的连接，不同的连接情况可以有多种不同的接口形式。 自动飞行控制系统由自动驾驶仪、自动油门杆系统、自动导航系统、自动进场系统和自动着陆系统、自动地形跟随/回避系统构成。 RIBOLD瑞伯达科技有限公司,致力于成为全球飞行影像系统独家先驱，其产品线涵盖无人机飞行控制系统及地面站控制系统、影视航拍飞行平台、商用云台系统、高清远距离数字图像传输系统、无线遥控和成像终端及模型飞行器产品,多旋翼飞行器和高精控制模块。 RBD瑞伯达坚持创新, 以技术和产品为核心，通过完美的产品带来前所未有的飞行体验。我们的目标是做世界一流的无人机企业，为我们的客户提供一流的产品和服务!
2013级大学英语期末口试试题（2014年6月）Directions for pair work: Work with your partner and make up short conversations based on the following situations. In some situations you can use appropriate expressions from the textbook. One of you will play the role of A, and the other B. Each of the conversation should last for at least 3 minutes. Situation 1: Students A and B are talking about the subjects they are studying. They tell each other why they enjoy the subjects and what problems they have. Situation 2: Students A and B encounter each other on campus.A asks where B is going. B says he is going to a sports event and invites A to join him. A says he is too busy to do so and promises to go with him next time. Situation 3: Students A and B are talking about the story about the first Olympic Games, the Olympic flame and flag Situation 4: Students A and B are talking about: why is it important to protect
Talk about yourself having a healthy lifestyle in great detail 1-Actually, without a healthy lifestyle, the effect to study or do something else will be reduced. Even worse, an unhealthy lifestyle will cause decease. For example, smoking may greatly increase the possibility of I'm as lifestyle. As far is it necessary to have a healthy lung the cancer. In order to keep healthy, As the saying goes ‘an apple a day, keep the doctor concerned, firstly, I eat an apple or a pear every day. away.' Fruit and vegetables can benefit a lot. Secondly, I don't skimp on sleep. Studies have shown that those who sleep less tend to weigh more. Adults should aim for between 7-9 hours of sleep per night. Thirdly, doing exercise regularly is of great importance, which is good for mental and physical health. It takes me half an hour to do exercise every day. There are many ways to exercise. For example, running, ball games like football, basketball, volleyball. As for me, swimming, hiking or playing I prefer to running or playing table tennis in my leisure time. I think many people don't take regular exercise for many reasons, especially for work or study. But I think it's irrational. We are human being, not the machines. So we can't work all the time without any exercise. Besides, drinking enough water every day and keeping a balanced diet are very helpful. Many people don't take breakfast. But not having breakfast will do harm to our health. So I take breakfast every day. What's more, I get rid of some bad living habits. Eating before sleeping will affect sleep. So if I ‘m hungry, I just eat some fruit. In addition, I don't watch TV while eating because it's easy to eat much more than usual while doing other thing. That's my healthy lifestyle. 2-Describe a perfect trip or holiday and be specific on events and places of interest When I was a child, I once went camping with my family in a holiday. We decided to make a barbecue in the valley. So we collected some tree sticks to make a fire. My father asked me if I could try to make a fire. I was glad to take the job. Then I tried to set fire to the wood with a match, but produced only smoke. Then my father said, That's not the right way. I'll show you how to do it. First use the small pieces of wood because they catch fire easily. Then put the larger ones on top of them.My father helped me make a big fire. That's an unforgettable trip. 3-Describe a kind of extreme weather and explain the consequences. If I had to describe a kind of extreme weather, I would choose to speak about hazy weather. Summer can bring more than just sunshine and swimming opportunities. In many urban areas, summer is also associated with haze. Haze is air pollution in which is mixed up with dust, smoke and other dry particles. Recently, the hazy weather has happened to many cities in the north of China, such as Beijing, Tianjing,
2019年公共英语考试一级口语必考话题及参考答案(1) A 节部分即口头提问，是针对所给的Topic(主题)设计出若干问题， 向考生发问。它出现在考试的起始阶段和最后阶段。在这两部分中每 位考生大约分别有一分钟左右的时间回答问题，大概要说十句话左右。所以不能简单地说上一两句就结束了。因为在口头提问部分不给准备 时间，所以考生无论在考试前还是考试过程中都应有充足的准备。 (1)事先学习使用一些表达方式给自己争取一点时间思考。常用 的表达方式有： As everybody knows. Sofar as I am concerned. What I mean is...Well... That is to say...You know, ... (2)重复考官的问题也是一种得体的方式，为的是让自己有一点 时间思考。 (3)考试中选择自己熟悉的东西或事情来谈，否则会因为有些词 不会用英文表述，而给自己造成麻烦。比如就音乐或书籍来讲，考试 时选择一种会表述或表述较为容易的音乐或一本自己熟悉的书，比选 择一种自己真正喜欢的音乐或一本书更现实。 (4)考试中为了使自己回答问题的内容更充实些，能够用列举法 或举例说明法予以适当展开阐述。 (5)考生在回答问题时，如果发现自己要说的话太少，或觉得无 话可说时，不妨把自己想到的问题再详细地说明或细化一下。 A 节部分常考话题汇总及答案 1. And what shall I call you? Most people call me Xiao Huang.
2. Where do you come from? a. I was born in Xi‘an， which is one of the major cities in China. It used to be the capital city at one point in China’s history. b. I come from Shanghai，but I was born in Xi‘an. My parents moved to Shanghai when I was just 4 years old， so I really don’t know much about Xi‘a n， apart from occasional summer visits to see some good friends of the family. In fact, I don’t have any relatives at all living in Xi'an. 3. Where about is your hometown? Xi’an is located in Shanxi Province, which is in central China. 4. Could you tell me something about your hometown? a. Hmm. . well， the population is about 6 million. It's famous for its historic sites, especially for the Terracotta Warriors. Xi'an was named the capital of China several times over many dynasties. Also, Xi'an is the starting point of the famous Silk Road, which was important in ancient times. The weather is extremely hot in summer, about 40 degrees Centigrade, and fairly cold in the winter, about 14 degrees Centigrade below zero. b. Okay. Well, first of all, my hometown is "X". I was born in the city, but moved to the outskirts of the town when I was small. "X" is a fairly large city — a pretty important economic centre actually. It has a population of 3 million. It's pretty flat, and is situated right near a large lake.
Topics for Oral test 1. 2. Which great leader do you admire most? What qualities did/does he/she have? bill gates 3. Which do you cherish more, your friendship with a good friend or your romantic relationship? obviously, friend is easy to make, but lover is kind of hard to seek for. Since relationship between friends might be not that close compared to romantic relationship, I will probably take it serious and cherish this sweet relationship. Also, I believe that my friends will support me and ou r relationship won’t be tense and freezing because of this. As the Chinese saying goes, once you got a boyfriend or a girlfriend, you may leave your friends out of your mind. I partly agree this, and when I fall in love, especially at the very beginning, I think I will cherish it more than friendship. 4. 5. What factors would you consider first if you were to find a job (even a part-time job)? I will first consider whether this company and the offered position is high potential. I think high potential is a quality that is vital for the company’s future development and its personnel’s self improvement. Every one need a room to promote and realize one’s self-value. Another factor I concern is—its location. I’d like to work an d live in big cities because big cities offer so many opportunities and a higher salary while small cities can’t.
1. Test Instruction (考试说明) The Speaking Test takes 6 minutes. It consists of an oral interview between the candidate and an examiner. There are 2 main parts. Each part fulfils a specific function in terms of interaction pattern, task input and candidate output. In Part 1 (20%) the candidate answers general questions about himself/herself and his/her college life. This part lasts 1-2 minutes. In Part 2 (80%) the candidate is asked to select a topic and can have a 1-minute preparation for a short speech on the selected topic. The candidate is required to talk on the selected topic for 2 minutes. Then, the examiner and the candidate engage in a discussion of more abstract issues and concepts that are related to the topic. The discussion lasts 2 minutes. The overall structure of the test is summarised below.
Oral English 1What do you think are the main factors that may lead to the success of a song or a piece of music? Different music have different characteristics, Classical music in general is in traditional and serious style but have deep intension. Opposite that Popular music is cheerful with beautiful lyric pace. Although the different types, they all have perfect rhythm. they can make the person's thought change as music playing. For example The rhythm of light music let a person in a relaxed mood. For songs, singers of beautiful voice is extremely important. because voice can convey the beauty of songs.my favorite singer is huxia. his voice bring me romantic feelings. So i am very enjoyed. 2 Do you prefer a slow pace of life or a fast pace? Give your reasons. I prefer a fast pace of life. The busy every day makes me feel very successful.I think the meaning of the life lies in constant movement. As the saying goes No pains , no gains.that is to say do more then you can achieve As for us university students. Diligent study is very important. so The early bird catches the worm .in my daily life I always get un at half past sixe .then I will self- study before having class.certaintly the fast life does not mean that has not been a rest I also have an hour one day to rest myself before going to bed. I think My life is very meaningful everyday 3Would you mind marrying a person from a different culture or nation? Why or why
第六章 典型飞行自动控制系统的工作原理 概述 6.1.1典型飞行自动控制系统的组成 描述飞机运动的参数有三个姿态角（θ、ψ、φ）、两个气流角（α、β）、两个线位移（H 、Y ）及一个线速度（V ）。飞行控制的作用，就是应用负反馈控制原理对上述参数的部分或全部进行控制。有时也根据需要也可控制与速度V 和迎角α有关的马赫数M 及法向过载。实际上飞行自动控制就是按一定飞行控制律，输出三个舵偏角（e δ、r δ及a δ）及油门T δ对飞行器实现闭环控制。 典型飞行自动控制系统一般包括三个反馈回路：舵回路、稳定回路和控制（制导）回路。 舵回路通常是一个随动系统（或称为伺服系统），一般包括舵机、反馈部件和放大器，如图所示。舵回路中的舵机作为执行机构带动舵面偏转。 图 舵回路方框图 舵回路中有两个反馈回路：位置反馈回路，使控制信号与舵机输出信号成比例关系，速度反馈回路，增加舵回路阻尼，改善舵回路的动态性能。 如果敏感部件是测量飞机的姿态，测量敏感部件、放大计算装置与舵回路构成自动驾驶仪，自动驾驶仪和飞机构成了飞行器的稳定回路，主要起稳定和控制飞机的姿态的作用。典型的稳定回路如图所示。
图稳定回路 由稳定回路和飞机重心位置测量部件以及描述飞机空间几何关系的运动环节，组成更大的回路，称为控制（或称制导回路），如图6-3所示。主要起稳定和控制飞机的运动轨迹的作用。 图控制（或制导）回路 6.1.2 纵向控制 飞行器纵向扰动运动，一般由短周期模态运动和长周期模态运动组成。随着飞行器的速度越来越快，飞行高度越来越高，飞行包线范围扩大，欲使飞行器在整个包线范围内满足飞行品质要求，普遍采用反馈控制技术。例如高空飞行时，飞行器的阻尼特性常常变差，短周期模态特性趋于恶化，造成操纵反应过程中超调量过大，振荡加剧，严重影响飞行任务的完成，此时，可以在纵向通道引入适当的反馈可以改善飞行品质。又如当飞行器要完成保持姿态角或等速V飞行时，即使飞行器具有良好的短周期模态时，但由于长周期模态振荡频率较低，衰减较慢，甚至是慢发散的。要实现上述任务时，要求驾驶员经常操纵舵面加以控制，并且过程很长。为了减轻驾驶员负担，精确地完成上述任务，需要抑制沉浮运动，同样可以引入适当反馈信号达到目的。如要完成定高飞行，除了使飞行具有良好短周期模态和长周期模态外，还可以引入高度反馈，完全脱离驾驶员操纵实现保
英语口语考试话题集锦 1. Please talk about the importance of time. What’s your view on it? 2. Green food is now becoming more and more popular. Do you know why? And can you say something about the changes in people’s diet nowadays? 3. Your best friend’s sister is g oing to marry an American, and you two talk about the marriage across nations. 4. Finding a job, further study or going abroad, which will you choose and how do you prepare to achieve the goal? 5. You find your best friend is smoking, and you want to stop him /her, so you talk with him /her about the harm of smoking and try to persuade him /her to quit smoking. 6. “The thinner, the better?” You are free to exchange your views on beauty. 7. How would you like to get rid of your stress in daily life? Please share your experiences with your partner. 8. Live to work or live to enjoy? You are required to present your opinions to your partner. 9. How do you understand “Green Olympics”, what do you think is our duty to achieve this goal? 10. Campus marriage: good or bad? 11. Do you think surfing on the Internet can help you? And how? 12. Do you believe in love at first sight? What’s your d efinition of “true love”? 13. What can you do to resist temptation(诱惑) when shopping? (Your partner is crazy about each hot item on sale, while you are rather sensible and are ready to give some advice.) 14. Do you have a mobile phone? If you do, do you th ink it’s good or bad? If you don’t, would you like to buy one? Why? 15. Do you like developing friendship or love with a key pal(网友)? Why or why not? 16. Is it better for a woman to find a good husband than to find a good job? You two are on opposite sides and are supposed to give your own opinions. 17. If you got 5,000,000 Yuan by winning lottery ticket, what will you do? Share your opinion with your partner. 18. “Laughter is the best medicine.” You two can discuss it freely. 19. Do you think there is a friendship between parents and children? How can you improve it? 20. Do you often judge people by appearances? How do you think about it? 21. My view on the value of life. 22.There still exists sexual discrimination against the female in job market in China. What’s your opinion on it? 23. Do you think honesty is going out of style ?why or why not? 24. Are you afraid of making mistakes? What helps you overcome them? Can
1.What should be given priority in education? knowledge, skills or creativity? why ? How can schools and colleges encourage creativity in students? A:what is the most important in education? knowledge, skills or creativity? B:As far as I am concerned, knowledge is the most important thing in education, and both the skills and the creativity are based on the sound knowledge. A:what about you,c? C:I agree with him, without enough knowledge, one is not able to understand how to practice , that is to say, skills could not be formed. A:what’s your point? D:But I think the first of education is creativity. Because , if you own creativity, even if have little knowledge and skills, can also create incredible achievement. A: I also think the most important thing is creativity. And to make students creative, the first thing to do is to encourage them to speak out their ideas. Do not limit their mind; let them imagine. 2.Why do people get depressed? Is there any connection between depression and bad luck? Can depression be overcome? A:why do people get depressed? B: People who are under great pressure may suffer depression. They may have a lot of work to do and may suffer failure even after hard work and so on. A:Do you think there is any connection between depression and bad luck? C:I think there must connection between depression and bad luck.The more I depressed, the more bad things will happen.The work finally becomes difficult .Therefore, they think they met bad luck. Actually, that is the pressure led to bad luck. A: Can depression be overcome? D: Of course. First of all, have confidence in yourself, no matter what things. For example, do your own interest, or do some exercise. All in all, Keep good mood everyday, can overcome depression. 3. When a boss employs or promotes people, what may be the chief consideration: their education or their practical ability? A: The education and practical ability were both important in work .but which one is more important ? B:Many people lose their job because of their low education. I think the chief consideration is education. C:I agree with him.Because the bosses believe that with higher education, they have those abilities to make great achievements.So, I doubt the education is very important also. D:But I don’t think so. When a boss employs people, practical ability may be the chief consideration. When he find the one whose ability is poor ,he will be fired finally. A:As the practice is the source of the theory and meanwhile theory is the direction of practice ,therefore, both education and practical ability should be taken into consideration by a boss.
英语口语考试话题常用展开方式 （一）枚举法 枚举法也叫列举法，用这种方法扩展话题，首先提出论点，然后列举一系列论据或原因对主题进行论证或阐述。请看下面一段语段： There are two reasons why I have decided to attend our university. First of all, there is the question of money, our university’s tuition fee is reasonable, and I don’t even have to pay it all at once. This is very important, since my father is not a rich man. With the deferred payment plan, my father will be able to pay my tuition without too much difficulty. The second reason is the fine education I will receive in management, my chosen field. For some well-known experienced managers are hired as visiting professors in our university. Moreover, our university requires all students to gain practical experiences by working in a company. 说话人在论述选择上该大学的原因时，首先提出论点：“我选择上该大学出自两个理由”，接着列举了学费和教育两个方面，来对该论点进行论证。两个论据通过连接短语first of all和the second reason贯通在一起。在论证第二方面的原因时，又从两方面进行阐述，即：该大学管理系聘请了最好的有经验的管理专家担任访问教授并为学生求学期间提供实习机会。Moreover是连接词，将这两层意思连接起来。 表示枚举的常见过渡性连接词语有：first, second, third; in the first place, in the second place; first of all, first and foremost; to begin with, to start with; for one thing, for another; also, besides, furthermore, moreover, in addition, what is more; above all; next; beyond that; initially; eventually, finally, last but not least等。用枚举法来扩展话题，可以帮助考生迅速理清思路，同时使论述的内容层次分明，脉络清楚。 （二）描述法 描述法是话题扩展的一种常用手段，语段描述一般都是描述人、地方或物品的某个特点，并且语段的主题句往往表达说话人的总体印象。请看下面一段人物描写： The most fascinating person I know is Xiaoming, a friend of mine. Xiaoming has many unusual characteristics you would not guess from his physical appearance. He is probably the shortest and thinnest man that I know. Nevertheless, he is the best athlete in our school. Moreover, he is also a wonderful storyteller. He often entertains us for hours with stories about the interesting things he does and the people he knows. The most important thing is that he is a person who will not hesitate to help you when you are in trouble. You will feel how wonderful it is to be one