KUWE Technology Co.,应用培训一键启动PEPS系统 Based on H2车型 北汽银翔, 重庆 Jan.22, 2015 报告人: 陈志兴
议程 一.PEPS 系统原理 二.PEPS 系统组成 三.PEPS 系统功能 四.PEPS 报警提示 五.PEPS 系统故障排除 六.PEPS 特殊功能 七.Q & A
一. PEPS 系统原理 一. PEPS 系统原理 PEPS系统为一键式无钥匙进入/启动系统（简称为PEPS 系统）。 PEPS采用射频识别(RFID)的技术和跳码技术。钥匙与控制器之间通过无线电波来发送加密的跳码数据,进行双向通讯验证钥匙和主机的合法性,实现无须将钥匙拿出口袋，在有效距离内实现车门锁的开启和关闭,搭载PEPS主机ECM建立的加密防盗机制以允许汽车启动。 方便性，智能化、人性化。
一键启动按钮 ?1 ?IMMO 线圈 ESCL ?4 门把手天线与开关 总成 ?2 智能钥匙(2pcs) ?5 PEPS ?3 顶篷LF 天线?8手扶箱LF 天线 ?7
序号零件名称功能简介 1PEPS 控制器驱动室外室内低频天线，与智能钥匙无线加密通信，认证其合法性; 向BCM发送锁体动作请求及ESCL电源请求,向仪表发送提示; 与EMS加密通信，实现发动机安全防盗; 控制车身电源分配; 远程遥控接收并解码识别; PEPS 系统各子键功能简介 2室内低频天线总成发送低频134.2KHz无线电波信号 3门把手开关及低频 天线总成发送低频134.2KHz无线电波信号; 门把手开关，发送被动门禁启动认证信号 4一键启动按钮总成发送启动发动机及车身电源分配触发信号 当钥匙馈电时，内置的IMMO线圈发送和接收钥匙IMMO低频认证信号5智能钥匙总成接收控制器发送的低频唤醒信号，反馈发射钥匙认证无线电信号,供主 机判断钥匙合法性，兼容RKE功能 6电子转向柱锁执行方向盘转柱闭锁与解锁动作
1 摘要 汽车门锁开启解决方案经历了最初的机械钥匙，过渡阶段的远程遥控解锁，发展至今天的PEPS（Passive Entry Passive Start，无钥匙进入及启动系统）系统。PEPS相较于之前方案而言，不仅给用户车门开启这一操作带来了全新的舒适和便利的体验，还具有解决一键启动发动机等功能，同时可以实现更加智能化的门禁管理，更高的防盗性能，已经成为汽车电子防盗系统应用的主流。目前，汽车电子应用领域适用于PEPS系统的RFID产品有很多种，生产该类产品的半导体厂商也有很多。为了延长钥匙端锂电池的使用时间，钥匙端整个系统的功耗水平至关重要，基于此，本PEPS系统方案设计中使用集成有低功耗芯片MSP430F5172和高性能低频前端(MRF26)封装在一起的TI RF430F5155设计为钥匙端，TRF4140作为汽车的基站端。通过PEPS, 低频和超高频的通讯，双重的认证，大大提高车辆的安全性。 2 电路原理图 图1 系统主控模块原理图
3 功能说明 RF430F5155集成硬件对称加密模块(支持AES对称加密算法)，当车钥匙进入车子附近的感应区域时，钥匙端会向汽车的基站端发送附有CMAC的认证口令，只要车主触及门把手，就会触发TRF4140发送低频信号，如果该信号与RF430F5155中设置的唤醒序列值相同，则RF430F5155会被唤醒。这个过程能够防止随机噪声或者其它干扰信号唤醒钥匙，以达到延长电池寿命的目的。当RF430F5155被唤醒以后将会分析钥匙端所发出的认证口令，如果通过验证，则打开车锁。当车主进入车内的时候，只需要按一下启动键，车子会自动检测钥匙的位置，判别钥匙是否在车内；如果在车内，就可以成功发动引擎。 4 总结 PEPS系统有两个重要性能指标：车内外的区域检测精度与钥匙端的功耗。而通过选用TI的芯片可以实现钥匙位置的低误差标定，理论最低的功耗水平，提升了PEPS系统的性能表现。
东南汽车V3车型无钥匙启动系统（电控部分） 东南汽车V3车型无钥匙启动系统（电控部分） 第 1 页共7 页 东南汽车V3车型无钥匙启动系统（电控部分） 用户指南 目录 (1) 一、基本防盗功能 1．1 防盗设定 (2) 1．2 防盗解除 (2) 1．3 防盗触发 (2) 1．4 二次防盗 (2) 1．5 门（盖）未关好提示 (3) 1．6 遥控开启行李箱 (3) 1．7 电池低电量提示 (3) 二、无钥匙启动功能 2．1 转向系统正常解锁、锁止动作 (3) 2．2 转向系统锁止提示 (3) 2．3 钥匙遗留在车内提示 (4) 2．4 无线通讯故障提示 (4) 2．5 有线串行传输故障提示 (4) 三、编程设定 3．1 遥控器学习 (5) 3．2 振动灵敏度设置 (5) 四、警示声说明 4．1 报警喇叭 (5) 4．2 蜂鸣器 (6) 五、常见故障处理 (6) 第 2 页共7 页 一、基本防盗功能 1．1、防盗设定 IG N SW OFF，所有车门关好，引擎盖和行李箱关紧，按一下设定键，车门上锁，方向灯闪1 次，喇叭响 1 声，车辆进入防盗警戒状态。 若系统已处于防盗状态，按一下设定键将不再执行设防动作。 1．2、防盗解除 A.车辆处于警戒状态，按一下解除键，车门开锁，方向灯闪 2 次，喇叭响两声，防盗解除。 若系统已处于解除状态，按一下解除键将不再执行解锁动作。 B. 若遥控器遗失或失效时，用紧急（机械）钥匙打开驾驶侧车门，于15 秒内连续IG N SW ON← →OFF 来回转动6次，第6次时紧急钥匙停留在IG N SW ON位置2秒以上即可解除防盗。 请保护好紧急钥匙，防止钥匙被复制而导致车辆被非法启动。 1．3、防盗触发 A．在防盗警戒状态, 汽车受到振动触发, 方向灯短闪3次, 喇叭同步短声提醒"BI…BI…BI", 15秒钟内再次受到振动触发,方向灯闪烁25--30秒, 喇叭同步报警。 B．在防盗警戒状态,当车门、引擎盖、行李箱盖之一被打开或IG N SW ON时，方向灯闪烁25～30s，喇叭同步报警。 C．在防盗警戒状态,当某个开关持续受到触发时，持续报警9个循环（约4分多钟）后停止，并且忽略该开关的检测，直到触发信号取消或下次设防后才恢复对该开关的检测。 请保护好紧急钥匙，防止钥匙被复制而导致车辆被非法启动。
汽车智能门锁（无钥匙进入\启动）系统介绍 摘要：简要介绍汽车无钥匙进入、起动系统的功能、组成、工作原理及流程。 1.绪论 随着汽车的普及和发展，人们对汽车的智能化和舒适性要求越来越高。为满足人们对汽车的这些要求，汽车无钥匙进入、启动系统应运而生。汽车无钥匙进入、启动系统包括无钥匙进入、无钥匙启动两大功能，简称CAPE（Car Access Passive Entry）,是在RKE(Remote Keyless Entry 遥控门禁系统)基础上发展起来的汽车电子技术。作为新一代的防盗及驾驶技术迅速发展壮大，并且已从高端车市场逐步进入中级车市场。 2.功能 无钥匙进入包括无钥匙解锁车辆、无钥匙上锁车辆、无钥匙开启后备箱。驾驶者不需要拿出钥匙，只需将智能钥匙装在身上或放在放在随身包，靠近车外天线1m，直接拉动车门或按动车门把手开关按钮后，车门门锁自动解锁或自动上锁，并可以被打开或锁死。无钥匙启动即驾驶员不用拿出钥匙，只要钥匙在车，踩制动踏板或离合器底部开关后，直接按下起停开关，车辆即可启动。 3.结构 CAPE系统由无钥匙进入/启动控制器CAPE ECU、启停开关、电子转向柱锁ESCL(Electronic Steering Column Lock)、门把手、后备箱开启按钮、天线、智能钥匙UID(User Identifier Device)、车身控制模块BCM(Body Control Module)、发动机控制模块ECM(Engine Control Module)等零部件组成，各零部件在整车中的位置如图1所示。
图1 CAPE系统各零部件在整车中位置 3.1 无钥匙进入/启动控制器 无钥匙进入/启动控制器是整个系统的核心。它负责接收门把手传感器信号、后背门开启按钮信号、制动踏板信号、档位开关信号、离合器开关信号；控制低频天线发出低频信号，与储存在智能钥匙的低频信号比较，实现与UID之间的认证，实现车辆的无钥匙进入、启动功能。 3.2 起停开关 起停开关代替传统的点火开关，安装在副仪表板点烟器左侧，方便驾驶员按下起停开关。驾驶员可以通过按下起停开关接通ACC、IG、START继电器，进行车辆电源的ACC、ON、START、OFF之间的转换。开关部包括2组开关、带IMMO（Immobilizer）线圈、带IMMO基站芯片。2组开关防止一路开关失效，另一路开关可以备用起动，IMMO线圈、IMMO基站芯片作为钥匙亏电或电量低时，与CAPE ECU通信，实现与ECM防盗认证，从而起动车辆。 3.3门把手 汽车前门把手（左前门/右前门各一）封装低频天线以及触摸传感器或电容传感器。门把手天线用于在门把手周围特定区域发射征询低频信号，与随身携带的UID认证。认证通过后，才允许进入或退出。传感器用于触发被动进入退出动作。 3.4后备厢开启按钮 汽车后备厢开启按钮是从行厢被动开启的开关，安装在后背门右牌照灯右侧。它负责触发CAPE ECU控制低频天线发送低频信号，与UID认证，认证通过后，才允许开启行厢。
无钥匙进入系统技术属于汽车电子系统技术领域，本文主要阐述该项技术在门禁系统中的应用。普通的遥控钥匙进入系统，英文名称是Remote keyless entry，简称RKE，这需要人主动去操作钥匙从而进行开锁。而无钥匙进入系统具有无钥匙进入并且启动的功能，英文名称是Passive Keyless Entry，简称PKE。该钥匙的被动性（Passive）在英文名称里很好地体现出来了，即不需要主动操作钥匙开锁。在操作方面，无钥匙进入系统显然比普通的遥控系统更加先进。 门禁系统属于智能建筑领域，英文名称是Access Control System，简称ACS。例如，酒店门禁，小区门禁，停车场门禁等都属于门禁系统。 目前市面上存在的大多数门禁系统主要居于磁卡识别的技术，可以称之为磁卡门禁系统。该系统是以手动刷卡为前提的，出入都需要人为刷卡，这种操作方式容易使卡片及设备磨损，影响使用寿命。磁卡容易复制，不利于双向的控制，安全系数比较低；磁卡信息容易因外界磁场丢失，使磁卡无效。 针对现有技术中存在的问题，将无钥匙进入系统技术应用到门禁系统上，产生一种新型的门禁控制装置。该装置采用无线双向通信的方式，安全系数高，不存在磨损，设备使用寿命较高。 新型的门禁控制装置，包括钥匙端、主机端（核心端）和后台端。 钥匙端主要包含主控芯片、2.4GHz无线发送芯片、125KHz无线接收芯片以及PKE 强制按键。2.4GHz无线发送芯片、125KHz无线接收芯片以及PKE强制按键均与主控芯片连接。 主机端（核心端）主要包含主控芯片、2.4GHz无线接收芯片、3个125KHz无线发射芯片、3组125KHz发射天线以及串口模块。2.4GHz无线接收芯片、3个125KHz无线
汽车无钥匙进入系统原理是什么？ 车辆装配有5 到6 根低频天线（其实就是线圈绕组，核心是铁氧体或者其他类似的磁导率大的物质。可以等效于一个电感），一般是左右门上各一根，车内两根，后备箱一根，后保险杠一根。首先使用低频交变电压去驱动由天线及电容组成的谐振电路（一般125KHz 居多，也有厂商使用134KHz，还有其他的，但是极少），使用低频的原因是低频谐振电路形成磁场而非电场（即磁场占统治地位），而且其磁场范围容易控制，这一点非常重要。通过调整驱动电压的大小来确定覆盖范围（当覆盖的函数为Area>=B，此处B 为边界磁场强度值，换句话说就是以天线为圆心，B 为半径的圆），这样通过一定的设置来划分出不同的区域。比如车内的区域来作为一键启动使用。后备箱区域来作为后备厢检测使用。后保险杠天线被用来做后备箱开启探测使用。两边门把手天线覆盖的区域可以用作两边门解锁使用。 当用户携带合法钥匙，触发相应的功能后（比如门把手上的按钮或者没把手内侧的电容传感器或者车内的一键启动按钮或者后尾箱的开启按钮等触发设备），相应的天线便开始被驱动来搜索其覆盖范围内是否有合法钥匙存在，当钥匙收到低频触发命令后，通过射频返回给车辆ECU 认证信息，ECU 对认证信息进行解码解密，密码正确后执行相应的功能。
针对大家的疑问，多写一些： 首先，随着技术的进步，系统的应用也是变化的。所以可能我所说的情况和你实际的感受有差异，但是原理是相同的。 车辆可以设计成（外部）天线一直发送低频信号，就是当用户离开车，关上门之后就触发搜索，当系统发现钥匙离开了系统之前设定的一个区域后，车辆自动上锁。同理，当人回来的时候，当系统发现钥匙进入系统预先设定的一个区域后，车辆自动解锁。我们公司的产品是当钥匙在远离车辆之后接近车辆时，首先进入区域1，触发迎宾灯功能，车辆迎宾灯开启，电动座椅，电动方向盘自动移位。继续前行，进入区域2，车辆自动解锁。反之，离开车辆时，走出区域3，车辆自动上锁，继续前行，走出区域4，迎宾灯（这时叫做伴你回家灯）自动关闭。 但是，只需要外部天线以一定时间间隔发低频信号，如果一直发，一两天不开车电瓶就没电了，而且也不能每天一直这样发，系统一般设计为3 天左右天线会持续搜寻钥匙，之后系统关闭，就变回我之前说的那样。 其次，在车辆启动后，车内天线是不会搜钥匙的，至少我们公司的是这样的，有些公司设计为即使车辆启动后也搜钥匙，其实没有必要而且钥匙电池寿命会缩短，而且，最重要的，会出现问题，比如搜不到钥匙经常报警啊之类的。钥匙跟手机放一起容易找不到钥匙，尤其是
汽车无钥匙进入系统，简称PKE（PASSIVE KEYLESS ENTER），该产品采用了世界最先进的RFID无线射频技术和最先进的车辆身份编码识别系统，率先应用小型化、小功率射频天线的开发方案，并成功的融合了遥控系统和无钥匙系统，沿用了传统的整车电路保护，真正的实现双重射频系统，双重防盗保护，为车主最大限度的提供便利和安全。 汽车无钥匙系统--不是传统的钥匙，而是一个智能钥匙，或者说智能卡。如果你的车是高端车型，你打开车门时用的正是这种钥匙。雷诺、奔驰、宝马等高端汽车制造商已经采用了“无钥匙”系统。当你踏进指定范围时，该系统即可识别出你就是授权的驾驶者并自动开门。技术的发展推动了产品的更新，进入系统由原先的机械钥匙变为遥控系统，随着RFID技术的广泛运用和汽车市场的需求，遥控进入系统被无钥匙进入系统替代已经成为必然趋势，目前，中高级轿车的顶级配置都采用了无钥匙进入系统，例如：日产天籁、丰田卡罗拉、福特致胜、本田雅阁，并且市场销售和客户反馈都非常好，它所带来的便利。 一键启动系统功能说明。 1.全智能RFID (射频识别) 车主靠近汽车时自动开门，熄火离开汽车后自动锁门 2.暂停RFID (射频识别) 可依车主需要如修车或洗车，暂时停止RFID功能声光防盗或静音防盗 防盗启动时可设定声光或静音报警以达到吓阻作用 3.确认车主身份启动 配备世界顶级车俩的车主身份识别系统,先进的RFID无线射频技术识别车主,钥匙启动点火时，系统自动感应智能钥匙是否存在。若智能钥匙不在感应区则自动断油以保护车被不正常启动,这样确保汽车即使被点火了也无法开走. 4.自动设防暂停RFID时熄火后1分钟可自动进入静音防盗,但是不锁门 5.自动上锁及开锁车启动后放开脚煞车则自动上锁，熄火后自动开锁 6.自动车锁控制车主靠近汽车1-2米自动开锁，熄火离开汽车3米自动锁门 7.车门未关提示 锁门时车门未关好会马上声光报警提示车主关门,防止一时的疏忽大意
汽车智能门锁(无钥匙进入启动)系统介绍
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汽车智能门锁(无钥匙进入\启动）系统介绍 摘要：简要介绍汽车无钥匙进入、起动系统的功能、组成、工作原理及流程。１.绪论 随着汽车的普及和发展，人们对汽车的智能化和舒适性要求越来越高。为满足人们对汽车的这些要求，汽车无钥匙进入、启动系统应运而生。汽车无钥匙进入、启动系统包括无钥匙进入、无钥匙启动两大功能,简称ＣAPE（CaｒＡcｃes ｓ Pａssｉve Ｅｎｔｒy），是在RKE(Rｅｍｏte Ｋeyless Enｔry 遥控门禁系统)基础上发展起来的汽车电子技术。作为新一代的防盗及驾驶技术迅速发展壮大,并且已从高端车市场逐步进入中级车市场。 2．功能 无钥匙进入包括无钥匙解锁车辆、无钥匙上锁车辆、无钥匙开启后备箱。驾驶者不需要拿出钥匙,只需将智能钥匙装在身上或放在放在随身包内,靠近车外天线1m内,直接拉动车门或按动车门把手开关按钮后,车门门锁自动解锁或自动上锁，并可以被打开或锁死。无钥匙启动即驾驶员不用拿出钥匙,只要钥匙在车内,踩制动踏板或离合器底部开关后，直接按下起停开关,车辆即可启动。 3.结构 ＣＡPE系统由无钥匙进入／启动控制器CAPE ECＵ、启停开关、电子转向柱锁ESCL(Eleｃtrｏｎic Steｅriｎｇ Coｌｕmn Lock)、门把手、后备箱开启按钮、天线、智能钥匙UID(User ＩｄeｎｔiｆiｅｒＤevice）、车身控制模块ＢCM(Body Cｏntｒol Ｍｏduｌｅ）、发动机控制模块EＣM(Enｇｉnｅ Coｎtｒｏl Mｏｄule)等零部件组成，各零部件在整车中的位置如图1所示。
详解无钥匙进入系统善待智能车钥匙 从前，我们这样开车：将钥匙插入车门锁，打开车门；坐进车内，钥匙插入方向盘下的动力锁内，轻轻转动，爱车启动。后来，有了防盗锁我们开门时可以不用插钥匙，只需按下防盗钥匙的开锁键，就可以进入车内。现在，我们可以始终将钥匙放在口袋里，靠近爱车一定距离时，车门锁便会自动打开；进入车内，只需按动启动按钮(或旋钮)，爱车就点火启动了，实现这种功能的就是目前正流行的“无钥匙进入系统”。 ■工作原理 常见的无钥匙进入系统，也称智能钥匙系统，是由发射器、遥控中央锁控制模块、驾驶授权系统控制模块三个接收器及相关线束组成的控制系统组成。遥控器和发射器集成在车钥匙上，车辆可根据智能钥匙发来的信号，进入锁止或不锁止状态，甚至可自动关闭车窗和天窗。 这种系统采用RFID(无线射频识别)技术，通常，当车主走近车辆约1米以内时，门锁就会自动打开并解除防盗；当离开车辆时，门锁会自动锁上并进入防盗状态。当车主进入车内时，车内检测系统会马上识别智能卡，这时只需轻轻按动启动按钮(或旋钮)，就可以正常启动车辆，整个过程，车钥匙无须拿出。 ■成本不菲 配备“无钥匙进入系统”肯定会给车辆带来一定的成本增加。另外，如果钥匙弄丢了需要重新另配钥匙的成本也不菲。智能钥匙一般都包括电子钥匙和机械钥匙，当电子钥匙没电或因故障无法使用时，用户也可以使用原始机械方式启动车子，一旦丢失了整把智能钥匙（包括电子钥匙和机械钥匙），需要重新配新的电子钥匙，而且剩下的另一把备用钥匙也将失效，需到4S店处更换。此外，为应急而设置的机械钥匙其实内置了ID码，复制牙齿部分是不能发动车辆的，但牙齿可以用来打开车门，故如果丢失机械钥匙，最好还是把全车锁都更换掉，那就不仅仅是更换一把钥匙的价钱了。 ■集成三大功能 无钥匙进入系统包含自动解锁、智能点火和识别车主三个基本功能。部分品牌车型还具备锁车后自动关闭车窗的功能。 功能一自动解锁 通过车主随身携带的智能卡里的芯片感应自动开关门锁。当车主靠近汽车时，钥匙和汽车便开始通过无线电波交换已设定好的指令信息。随即汽车的关闭系统和安全系统以及发动机的控制系统全部被激活。也就是说当您走近车辆一定距离时(一般是1米)门锁会自动打开并解除防盗；当您离开车辆时，门锁会自动锁上并进入防盗状态。 功能二智能点火
汽车无钥匙进入系统的研究背景及其意义 随着科学技术的不断的发展，汽车上的辅助功能越来越多，无钥匙进入是这么多辅助功能中发展最快的。车主希望能够越来越方便的行车，顾客的需要也就是是汽车厂家努力的方向。无钥匙进入系统正好迎合了车主们的这个要求。以前人们总会把车钥匙遗漏在车中，而将车子锁上，自己被锁在车外面，不得不费很多事将车子打开。或者人们身上带着钥匙但是不知道钥匙在哪里，找起来很费事。无钥匙进入系统就可以很好的解决这些麻烦。汽车无钥匙进入系统采用的是当今世界最先进的无线信号技术，系统的工作原理是通过与车主口袋或者身上其他位置带的钥匙端与车载基站进行信号匹配来实现开锁。系统的运行方式如下，当车主走进靠近感应去内的时候，门就会自动开锁再也不需要手动开锁了；当钥匙端不再感应区内的情况，门锁会自动锁上并进入防盗状态。当车主坐进车内时，车内装有的特殊感应器就能感应到钥匙的存在，这时只需轻轻按动启动按钮，就可以正常启动车辆。整个过程，车主再也不用去找钥匙了，带来了极大的方便。目前，“无钥匙进入系统”对大多数消费者而言还很陌生，但是这将会是一个极大的热卖点。随着现代技术的不断发展，汽车钥匙已经从原来传统的插入式钥匙变成现在高科技含量的感应钥匙，今后无线技术还将不断发展，人们的要求也越来越高，汽车无钥匙进入系统将会成为主流。目前，中高级轿车的顶级配置都采用了无钥匙进入系统，例如：日产天籁、丰田卡罗拉、福特致胜、本田雅阁，并且市场销售和客户反馈都非常好，它所带来的便利和安全已经被用户接受和认可[1]。安装了汽车无钥匙进入系统，车主只需要轻轻按下门上的按钮，只要车载基站检测到钥匙在一定范围之内就自动将车门打开，车主就可进进入车内，方便快捷。现在，西方国家大多采用了PKE系统。在国内汽车行业虽然不像国外汽车那样大量安装了汽车无钥匙进入系统，但是一些高档的汽车已经将汽车无钥匙系统作为汽车配置的一项基本配置。由于汽车无钥匙系统的极其实用性，相信国内汽车行业在不久的将来也会大量普及汽车无钥匙系统的安装。汽车无钥匙系统也将成为所以汽车的一项标准配置。
汽车无钥匙开门和无钥匙启动系统(PEPS) 摘要： 目前随着PEPS的出现，彻底改变了汽车安防的应用前景，给用户带来了全新的舒适和便利的体验；车主在整个驾车过程中都完全不需要使用钥匙，只是随身携带。目前TI的方案在很多车型中大量的应用，目前采用的AES加密算法的平台。本设计运用TI最新的CRAIDAES产品RF430F51xx设计为钥匙端，TRF4140作为汽车的基站端。当车主进入车子附件的有效范围内，车子会自动检测钥匙并进行身份识别，合法身份就会打开车门或者后备箱；当车主进入车内，只需要按引擎启动按钮，车子会自动检测钥匙的位置，判别钥匙是否在车内，如果在车内，就可以成功发动引擎。通过PEPS，低频和超高频的通讯，双重的认证，大大提高车辆的安全性。 关键词：PEPS, TRF4140, RF430F51xx, CC1101Q1, TMS570, CAN, LIN 1、TI的PEPS 市场情况 TI的RFID产品在汽车领域了四代产品在很多汽车厂商中得到很大的应用，从下面的图片可以看出已经在很多车型中得到大量的应用，TI MCU-RF会继续在该领域进行持续的投入，目前的市场情况如下： ?超过20年的在RFID领域的成功应用 ?已有4代PE产品投放到市场 ?2012年出货量：超过１千万的PEPS器件在市场中应用； ?最优性能的AES产品系列
2、设计方案系统框图和工作过程描述： 考核PEPS系统好坏的主要两大参数：车内外的区域检测精度和钥匙端的功耗；下面我们会介绍TI在这些方面的优势： 钥匙端我们参用是TI 低功耗的MSP430F5172和TI高性能的低频前端(MRF26)封装在一起, 低频驱动采用是最新的四路驱动的射频IC---TRF4140构成；基本框架如下图所示： 当车钥匙靠近感应区域时，只要触及车门把手，这是就会触发TRF4140发送低频信号，如果这个信号与RF430中的wake pattern值一致，RF430F51xx将会被唤醒。这个过程能够防止随机噪声或者其它干扰信号唤醒钥匙，以达到延长电池寿命。RF430F51xx的三维全向天线输入电路能够保证钥匙在各个方向都能检测到汽车发送出的信号。 RF430F51xx被唤醒后降分析汽车发出的认证口令，并通过CC1101来发送高频信号，为了提高信号的安全性，这些信号都经过加密处理。汽车通过CC1101Q1收到的钥匙端的信号和保存的信息进行对比，如果通过验证，则打开车锁。当车主进入车内的时候，只需要按一下启动键，如果通过同样的验证过程并对钥匙进行判断，就可以启动汽车的发动机。
汽车智能无钥匙进入控制系统功能简介 1.功能：无钥匙进入——感应式自动开关门锁 a.当您走进距车辆2.5-3.5米时，门锁会自动打开并解除防盗。 b.当您离开车辆2.5-3.5米时，门锁会自动锁上并进入防盗状态，车喇叭响一声,同时车灯亮一次.；如有车门没有关或没有关好，车辆会发出4声报警提示。 2.功能：智能车窗——锁车后自动关闭车窗 当您离开车辆时，忘记关闭车窗，不必担心，车窗会自动升起。并在中途停顿一次以防夹手。大大提高了汽车安全防范水平，也就不怕因忘记关闭车窗而发生漏雨、淋水等意外事件的发生了---更不会有车厢变成池塘的情况出现 4. 整车防盗----电路、油路、启动三点锁定,对车辆进行电路、油路、启动三点同时进 行锁定，当防盗器被非法拆除，车辆将照样无法启动。（如您使用的是具有网络功能的产品，盗车贼在非法拔掉防盗器时或在剪断线路后，甚至切断汽车电源时，车辆均会拨打您预设的报警电话）防盗、反劫，系统线束电脑编码，安全隐蔽，提高被动安全水平建议客户智能钥匙和原车钥匙分开使用 场景再现：在您没发觉爱车钥匙丢失或被他人捡到时考虑到严重后果吗？不要紧！ 只要安装安全系统，在没有电子芯片情况下即使拥有原车钥匙，车辆都无法启动; 当您独行遇到劫匪拦截车辆时，再也没有必要与劫匪争执，只需携带智能钥匙安全离开车辆，劫匪驾驶车辆一旦熄火后，车辆将无法启动 6.低电量报警 当智能钥匙的电池电量低于规定标准时,智能钥匙靠近车时系统将报警提示(喇叭响4次) 7.刹车落锁 当钥匙门打开（ACC）给车供电或启动车辆，第一脚踩刹车车锁自动上锁，防止被小偷开门抢劫及乘客（小孩）误开门产生危险；熄火自动开锁，方便上下车
汽车智能门锁 (无钥匙进入启动) 系统介绍 摘要：简要介绍汽车无钥匙进入、起动系统的功能、组成、工作原理及流程1. 绪论 随着汽车的普及和发展，人们对汽车的智能化和舒适性要求越来越高。为满足人们对汽车的这些要求，汽车无钥匙进入、启动系统应运而生。汽车无钥匙进入、启动系统包括无钥匙进入、无钥匙启动两大功能，简称CAPE(Car Access Passive Entry ), 是在RKE(Remote Keyless Entry 遥控门禁系统) 基础上发展起来的汽车电子技术。作为新一代的防盗及驾驶技术迅速发展壮大，并且已从高端车市场逐步进入中级车市场。 2. 功能 无钥匙进入包括无钥匙解锁车辆、无钥匙上锁车辆、无钥匙开启后备箱。驾驶者不需要拿出钥匙，只需将智能钥匙装在身上或放在放在随身包，靠近车外天 线1m，直接拉动车门或按动车门把手开关按钮后，车门门锁自动解锁或自动上锁，并可以被打开或锁死。无钥匙启动即驾驶员不用拿出钥匙，只要钥匙在车，踩制动踏板或离合器底部开关后，直接按下起停开关，车辆即可启动。 3. 结构 CAPE系统由无钥匙进入/启动控制器CAPE EC、U启停开关、电子转向柱锁ESCL(Electronic Steering Column Lock) 、门把手、后备箱开启按钮、天线、智能钥匙UID(User Identifier Device) 、车身控制模块BCM(Body Control Module) 、发动机控制模块ECM(Engine Control Module) 等零部件组成，各零部件在整车中的位置如图 1 所示。
图 1 CAPE 系统各零部件在整车中位 置 3.1 无钥匙进入/ 启动控制器 无钥匙进入/启动控制器是整个系统的核心。它负责接收门把手传感器信号、后背门开启按钮信号、制动踏板信号、档位开关信号、离合器开关信号；控制低频天线发出低频信号，与储存在智能钥匙的低频信号比较，实现与UID 之间的认证，实现车辆的无钥匙进入、启动功能。 3.2 起停开关 起停开关代替传统的点火开关，安装在副仪表板点烟器左侧，方便驾驶员按下起停开关。驾驶员可以通过按下起停开关接通ACC、IG、START 继电器，进行车辆电源的ACC 、ON、START、OFF之间的转换。开关部包括 2 组开关、带IMMO ( Immobilizer )线圈、带IMMO 基站芯片。2 组开关防止一路开关失效，另一路开关可以备用起动，IMMO 线圈、IMMO 基站芯片作为钥匙亏电或电量低时，与CAPE ECU 通信，实现与ECM 防盗认证，从而起动车辆。 3.3 门把手 汽车前门把手(左前门/ 右前门各一)封装低频天线以及触摸传感器或电容传感器。门把手天线用于在门把手周围特定区域发射征询低频信号，与随身携带的UID 认证。认证通过后，才允许进入或退出。传感器用于触发被动进入退出动作。 3.4 后备厢开启按钮 汽车后备厢开启按钮是从行厢被动开启的开关，安装在后背门右牌照灯右侧。它负责触发CAPE ECU 控制低频天线发送低频信号，与UID 认证，认证通过后，才允许开启行厢。
浅谈比亚迪轿车一键启动原理 发表时间：2017-05-09T13:54:15.767Z 来源：《中国科技教育（理论版）》2016年12月作者：王吉波 [导读] 沿用了传统的整车电路保护，真正的实现双重射频系统，双重防盗保护，为车主最大限度的提供便利和安全。 烟台工贸技师学院 264003 摘要无钥匙进入及启动系统替代遥控进入系统已经成为必然趋势。 关键词无钥匙进入一键启动系统电子转向锁工作原理 无钥匙进入及一键启动系统已成为中高端汽车的标配，是汽车发展的新趋势。 无钥匙进入系统PKE（PASSIVE KEYLESS ENTER）采用世界最先进的无线射频技术和最先进的车辆身份编码识别系统，率先应用小型化、小功率射频天线的开发方案，成功融合了遥控系统和无钥匙系统，沿用了传统的整车电路保护，真正的实现双重射频系统，双重防盗保护，为车主最大限度的提供便利和安全。 1、无钥匙进入、启动系统主要组成部件 比亚迪F0 智能钥匙系统主要包括：智能钥匙系统控制器、高频接收模块、启动按钮、BCM 控制模块、转向轴锁、车内探测天线、车外探测天线含微动开关。 2 、无钥匙进入、启动系统框图 在无钥匙进入、启动系统中控制器通过CAN总线与BCM、ABS、EMS、组仪表、电子转向锁进行通信。控制器从总线上获取车速、发动机转速、四门两盖状态信息、电子转向锁锁止、电子转向锁解锁、制动开关、发动机运转情况等信息；通过总线与EMS、电子转向锁进行防盗认证；通过总线在组合仪表上实现各种声、光、文字警示。控制器又通过信号输入模块从各开关、传感器中获取车速、制动开关、P/N档位信号，并将信息发送至CAN总线上，实现整车信息收集。 3、无钥匙进入、启动系统工作原理 3.1 开门过程 3.1.1 驾驶员手握门把手时，门把手内传感器检测到此信息后，向控制器提供触发信号，控制器驱动门把手内低频天线发出125 k Hz低频编码信号。 3.1.2 智能钥匙将接收到的低频信号与保存的身份信息对比，识别通过后，智能钥匙再根据低频信号强度识别智能钥匙与门把手的距离。当智能钥匙与门把手距离在1.2m范围内，智能钥匙发射433.92MHz高频加密信号。 3.1.3控制器将接收到的高频加密信号进行解密、认证，认证通过后通知BCM进行解锁。BCM解锁成功后，驾驶员拉门把手即可打开车门。 3.2 锁门过程 3.2.1驾驶员将车门关闭后，控制器通过室内低频天线发出125 k Hz低频编码信号，查寻车内是否存在智能钥匙。 3.2.2驾驶员触发门把手闭锁键，控制器通过门把手内低频天线发送125 k Hz低频编码信号，查寻车外是否存在合法的智能钥匙。 3.2.3当车外无合法的智能钥匙时，控制器无动作；当车外、车内均有合法智能钥匙时，控制器通过声、光报警提醒驾驶员，车内有智能钥匙；当车外有合法智能钥匙、车内无合法智能钥匙时，控制器通知BCM进入闭锁。 3.2.4BCM闭锁成功后，车门闭锁完成。 3.3 发动机起动过程 3.3.1发动机未运转时，驾驶员按下启动/停止开关，无钥匙启动控制器通过室内低频天向外发送编码的低频报文。 3.3.2智能钥匙将接收到的低频信号与保存的身份信息对比，识别通过后，智能钥匙再根据低频信号强度识别智能钥匙在车内还是在车外。当智能钥匙识别为在车内时，智能钥匙发射433.92 MHz高频加密信号；当智能钥匙识别为在车外时，不响应此低频信号。 3.3.3控制器将接收到的高频加密信号进行解密、认证。控制器与智能钥匙认证通过后，控制器接通IG1电源、电子转向锁功率部分电源，并通过CAN总线与电子转向锁、EMS通信，进行认证、解锁操作。 3.3.4当电子转向锁、EMS进行认证未通过或解锁失败时，控制器通过CAN总线在仪表上显示认证失败或解锁失败，请重试的声光信息；认证通过且解锁成功，控制器断开电子转向锁功率电源。 3.3.5控制器通过制动踏板（离合器踏板）开关、P /N信号判断驾驶员的控制需求。当制动踏板（离合器踏板）开关信号无效或P/N信号无效时每按一次启动/停止开关，控制器整车电源作OFF→ACC →ON →OFF 循环；制动踏板（离合器踏板）开关信号有效且P/N信号有效时，接通START电源，使发动机起动。 3.3.6发动机起动后,控制器断开 START 电源，接通ACC、IG2电源，起动操作完成。 3.4 发动机停止过程 发动机运转时，驾驶员按下启动/停止开关，控制器检测到车辆在运动或P/N档无效时，通过仪表向驾驶员发出声、光提示；控制器检测到车辆已停止或P/N档有效，控制器断开ACC、IG1、 IG2电源，使发动机停止工作。 3.5 电子转向锁闭锁过程 3.5.1电子转向锁解锁、整车电源OFF状态下，控制器检测到驾驶员状态变化。 3.5.2控制器接通电子转向锁功率电源，并通过CAN总线向电子转向锁发送锁止命令。 3.5.3电子转向锁接收锁止命令后，通过CAN总线查询车速、电源、P/N档位等信号。只有在车速为零、电源处于OFF的情况下才进行锁止动作。 3.5.4电子转向锁锁止成功后向控制器发送锁止成功信息，控制器断开电子转向锁功率电源。 4、比亚迪无钥匙进入、启动系统 4.1智能钥匙 除了传统的机械钥匙及电子钥匙控制门锁，本车还增加了智能钥匙系统，驾驶员不需要对汽车钥匙作任何操作，如按钮动作等，便可执行开门，转向轴锁解锁，启动发动机等动作，只要驾驶员随身携带智能钥匙。
无钥匙启动系统 从前，我们这样开车：将钥匙插入车门锁，打开车门；坐进车内，钥匙插入方向盘下的动力锁内，轻轻转动，爱车启动。后来，有了防盗锁我们开门时可以不用插钥匙，只需按下防盗钥匙的开锁键，就可以进入车内。现在，我们可以始终将钥匙放在口袋里，靠近爱车一定距离时，车门锁便会自动打开；进入车内，只需按动启动按钮(或旋钮)，爱车就点火启动了，实现这种功能的就是目前正流行的“无钥匙进入系统。 ■工作原理 常见的无钥匙进入系统，也称智能钥匙系统，是由发射器、遥控中央锁控制模块、驾驶授权系统控制模块三个接收器及相关线束组成的控制系统组成。遥控器和发射器集成在车钥匙上，车辆可根据智能钥匙发来的信号，进入锁止或不锁止状态，甚至可自动关闭车窗和天窗。 这种系统采用RFID(无线射频识别)技术，通常，当车主走近车辆约1米以内时，门锁就会自动打开并解除防盗；当离开车辆时，门锁会自动锁上并进入防盗状态。当车主进入车内时，车内检测系统会马上识别智能卡，这时只需轻轻按动启动按钮(或旋钮)，就可以正常启动车辆，整个过程，车钥匙无须拿出。 ■成本不菲 配备“无钥匙进入系统”肯定会给车辆带来一定的成本增加。另外，如果钥匙弄丢了需要重新另配钥匙的成本也不菲。智能钥匙一般都包括电子钥匙和机械钥匙，当电子钥匙没电或因故障无法使用时，用户也可以使用原始机械方式启动车子，一旦丢失了整把智能钥匙（包括电子钥匙和机械钥匙），需要重新配新的电子钥匙，而且剩下的另一把备用钥匙也将失效，需到4S店处更换。此外，为应急而设置的机械钥匙其实内置了ID码，复制牙齿部分是不能发动车辆的，但牙齿可以用来打开车门，故如果丢失机械钥匙，最好还是把全车锁都更换掉，那就不仅仅是更换一把钥匙的价钱了。 ■集成三大功能 无钥匙进入系统包含自动解锁、智能点火和识别车主三个基本功能。部分品牌车型还具备锁
汽车无钥匙进入系统原 理是什么精选文档 TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-
汽车无钥匙进入系统原理是什么？ 车辆装配有 5 到 6 根低频天线（其实就是线圈绕组，核心是铁氧体或者其他类似的磁导率大的物质。可以等效于一个电感），一般是左右门上各一根，车内两根，后备箱一根，后保险杠一根。首先使用低频交变电压去驱动由天线及电容组成的谐振电路（一般 125KHz 居多，也有厂商使用 134KHz，还有其他的，但是极少），使用低频的原因是低频谐振电路形成磁场而非电场（即磁场占统治地位），而且其磁场范围容易控制，这一点非常重要。通过调整驱动电压的大小来确定覆盖范围（当覆盖的函数为 Area>=B，此处 B 为边界磁场强度值，换句话说就是以天线为圆心，B 为半径的圆），这样通过一定的设置来划分出不同的区域。比如车内的区域来作为一键启动使用。后备箱区域来作为后备厢检测使用。后保险杠天线被用来做后备箱开启探测使用。两边门把手天线覆盖的区域可以用作两边门解锁使用。 当用户携带合法钥匙，触发相应的功能后（比如门把手上的按钮或者没把手内侧的电容传感器或者车内的一键启动按钮或者后尾箱的开启按钮等触发设备），相应的天线便开始被驱动来搜索其覆盖范围内是否有合法钥匙存在，当钥匙收到低频触发命令后，通过射频返回给车辆 ECU 认证信息，ECU 对认证信息进行解码解密，密码正确后执行相应的功能。
针对大家的疑问，多写一些： 首先，随着技术的进步，系统的应用也是变化的。所以可能我所说的情况和你实际的感受有差异，但是原理是相同的。 车辆可以设计成（外部）天线一直发送低频信号，就是当用户离开车，关上门之后就触发搜索，当系统发现钥匙离开了系统之前设定的一个区域后，车辆自动上锁。同理，当人回来的时候，当系统发现钥匙进入系统预先设定的一个区域后，车辆自动解锁。我们公司的产品是当钥匙在远离车辆之后接近车辆时，首先进入区域 1，触发迎宾灯功能，车辆迎宾灯开启，电动座椅，电动方向盘自动移位。继续前行，进入区域 2，车辆自动解锁。反之，离开车辆时，走出区域 3，车辆自动上锁，继续前行，走出区域 4，迎宾灯（这时叫做伴你回家灯）自动关闭。 但是，只需要外部天线以一定时间间隔发低频信号，如果一直发，一两天不开车电瓶就没电了，而且也不能每天一直这样发，系统一般设计为 3 天左右天线会持续搜寻钥匙，之后系统关闭，就变回我之前说的那样。 其次，在车辆启动后，车内天线是不会搜钥匙的，至少我们公司的是这样的，有些公司设计为即使车辆启动后也搜钥匙，其实没有必要而且钥匙电池寿命会缩短，而且，最重要的，会出现问题，比如搜不到钥匙经常报警啊之类的。钥匙跟手机放一起容易找不到钥匙，尤其是
无钥匙进入汽车防盗系统简介 汽车被盗是越来越严重的社会问题，汽车防盗装置也越来越受重视，中国已将汽车防盗装置纳入汽车强制性标准，将于2007年9月1日正式实施。“无钥匙进入汽车防盗系统”是在汽车防盗芯片基础上加入了加密方式研制而成。 无钥匙进入汽车防盗系统由安装在汽车上的防盗主机和车主随身携带的电子钥匙组成。在电子钥匙中集成了无线通信芯片、微功耗处理器和电池。平时，电子钥匙处于睡眠状态，耗电极低；当电子钥匙接近汽车时，汽车上的防盗器主机发送的信号会激活电子钥匙，然后两者之间通过应答进行密码的验证工作，密码验证正确后，汽车电路、油路接通，汽车可以正常启动和运行。由于采用的是“询问一应答”式的双向通信方式，以及加密算法完成通信的加密，其安全性很高。 无钥匙进入汽车防盗系统的主要功能： 1、无匙进入——感应式自动开关门锁。当您走进距车辆1-2米时，门锁会自动打开并解除防盗。当您离开车辆2-3米时，门锁会自动上锁并进入防盗状态。如果当您离开时有一个车门没有关或没有关好，车辆会发出提示报警。当您上车启动车辆后，第一脚刹车，四门将会自动落锁，在城市堵车或夜晚独行时，防止开门抢包等意外事件发生。 2、身份识别系统——在射频识别技术的基础上，开发出了适合汽车防盗需要的改进系统。当您进入车辆时，车辆能辨认出真正的车主，防盗主机和您随身携带的电子钥匙之间自动通讯，验证密码，接通汽车电路和油路，汽车可以正常启动和运行。如果车主不在车内，车辆将无法启动，非车主想启动汽车将引发汽车报警。 3、完备的密码身份识别器（电子钥匙）加密系统——无法复制，采用射频识别技术芯片加上软件，完全达到了无法复制。解决了电子复钥匙复制的问题。 4、绝不误动作——采用了先进防冲突技术，极大的增强了系统的可靠性。 5、防盗系统还可以分别实现手机直接控制汽车、接收汽车的防盗报警信息(遇到非法者进入车内时，及时通知车主)、反劫功能(遇盗抢，可以通过无线网络拦截车辆)、应急报警(通过无线网络自动通知相关人员，采取及时车辆反劫行动)、防拆探测报警等独特功能，从而使车主可以高枕无忧，真正实现车辆的防盗、防劫。 综上所述，它有四大特点： 1、非常人性化：它取消了按键，进入或解除防盗警戒，开关车门均无须按键操作，也就是说，你不用掏电子钥匙不用任何操作。 2、完备的硬、软件加密系统保证密钥无法复制。 3、可靠性高：最先进的防冲突技术保证防盗器绝不出现误动作。 4、微功耗休眠体制保证电子钥匙电池使用寿命达2年以上。 名词释义： RKE-----REMOTE KEYLESS ENTRE，严格说属于主动遥控无钥匙进入 PKE-----PASSIVE KEYLESS ENTRE，严格说属于被动遥控无钥匙进入