数控维修实训指导书FANUC 0imateC/0iC型数控系统
顾拥军顾海编写
二00九年八月
目录
项目一FANUC 0imate/0i系统的基本连接
项目二系统数据的传输
项目三机床参数的设置实验
项目四伺服驱动单元的调试及故障诊断
项目五主轴变频单元的调试及故障
项目六机床主轴的概念及主轴编码器的安装与故障诊断项目七PLC编程练习
项目八机床回参考点
项目九丝杆螺距误差补偿
项目十外围机床故障模拟与诊断
项目十一刀架控制原理及调试
项目十二数控机床全闭环控制（配光栅尺）
项目一
FANUC Oi C/0i mate C数控系统的基本连接
一、实训目的
1、了解FANUC数控系统的各基本单元
2、了解FANUC数控系统的硬件连接
二、实训设备
1、RS-SY-0i C/0i mate C数控机床综合实验系统。
三、基础知识
目前FANUC出厂的0iC/0i-Mate-C包括加工中心/铣床用的0IMC/0i-Mate-MC 和车床用的0iTC/
注意：对于0i Mate-C, 如果没有主轴电机, 伺服放大器是单轴型(SVU), 如果包括主轴电机，放大器是一体型(SVPM)。
1、FANUC Oi-C及FANUC 0I Mate-C系统构成：
FANUC Oi-C系统可控制4个进给轴和一个伺服主轴（或变频主轴）。它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机等。
FANUC 0I Mate-C系统可控制3个进给轴和一个伺服主轴（或变频主轴）。它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机和外置I/O模块等。
FANUC 0i C/0i mate C控制单元接口见下图
注意:
１. FSSB 光缆一般接左边插口。
2 . 风扇，电池，软键，MDI 等一般都已经连接好，不要改动。
3. 伺服检测[CA69]不需要连接。
4. 电源线可能有两个插头，一个为＋24V 输入(左)，另一个为+24V 输出(右)。具体接线
为（1-24V,2-0V,3-地线）。
5. RS232 接口是和电脑接口的连接线。一般接左边（如果不和电脑连接，可不接此线）。
6. 串行主轴／编码器的连接，如果使用FANUC 的主轴放大器，这个接口是连接放大器
的指令线，如果主轴使用的是变频器（指令线由JA40 模拟主轴接口连接），则这里连接主轴位置编码器（车床一般都要接编码器，如果是FANUC 的主轴放大器，则编码器连接到主轴放大器的JYA3）。
7. 对于I/O Link［JD1A］是连接到I/O 模块或机床操作面板的，必须连接。
8. 存储卡插槽（在系统的正面），用于连接存储卡，可对参数，程序，梯形图等数据进行输入／输
2、FANUC OiC/0i mate C 整个系统间的部件连接
DC24V 电源
24V-IN（CP1）
（CN2）
MDI（CA55）
R232（JD36B）A-DUT8HDI（JA40）
软键电缆
MDI单元
CK1
RS232-C接口
模拟主轴
高速跳转信号输入
R232（JD36A） RS232-C接口
主轴位置编码器接口(模拟用)
I/O LINK(JD1A) I/O LINK 连接
SPDL&LPOS (JA7A)
AC200V AC200V
空气开关
MCC
AC电抗器
CX1A
TB2
CX3
CX4JX1B
CX2A
TB1
CX1B JX1A
CX2B
TB2CX1A JA7B JA7A
TB1
CXA2A JX1B
TB2
JYA3
位置编码器
串行主轴电机
第二主轴
TB2CXA2B JX1A
COP10B COP10A TB1
CXA2A JX1B
TB2
JF1
SVM
COP10B COP10A
COP10B COP10A
伺服卡FSSB (COP10A)
伺服检查板
3、FANUC I/O LINK 连接1)0i 用I/0 单元
2)0i mate 用I/0 单元
4、系统电源的接通顺序
按如下顺序接通各单元的电源或全部同时接通。
（1）、机床的电源（200VAC）。
（2）、伺服放大器的控制电源（200VAC）。
（3）、I/O 设备；显示器的电源；CNC 控制单元的电源（24VDC）。
5、系统电源的关断顺序
按如下顺序关断各单元的电源或全部同时关断。
（1）、I/O 设备； CNC 控制单元的电源（24VDC）。
（2）、伺服放大器的控制电源（200VAC）。
（3）、机床的电源（200VAC）。
四、训练内容
1、系统电源的连接
2、系统与外围设备的连接
3、系统与主轴变频器的连接
4、系统与伺服放大器的连接
5、实验台上线路的连接
6、系统的通电
五、操作步骤
1、系统电源的连接
a.在各个伺服模块的L1、L2、L3 端子上同时接入交流200V 的电压，CXA19A 插头上接入DC24V 的电压；
b.在系统基本单元的CP1，I/O 模块的CP1 插头上接入DC24V 的电源。
2、系统与外围设备的连接
a.系统基本单元的JA7A 插头通过电缆连接到主轴位置编码器接口；
b.系统基本单元的JD1A 插头通过I/O LINK 电缆连接到外置I/O 模块。
3、系统与主轴变频器的连接
a.系统基本单元的JA40 插头连接到变频器的指令输入口；
b.在变频器R、S、T 端子上接入220V/380V 电压，端子上接入正、反转信号，U、V、W 端子上
入电机动力线。
4、系统与伺服放大器的连接
a.系统基本单元的COP10A 插头通过光缆连接到伺服单元的COP10B。
b.伺服单元的U、V、W 端子上接入伺服电机的动力线。
c.伺服单元的CX30 插头上接入急停信号。
d.伺服单元的CX29 插头上接入控制驱动主电源的接触器线圈。
e.伺服单元的CX19 插头上接入驱动控制电源24VDC
5、实验台上线路的连接
6、系统的通电
通电前的线路检查
·用万用表ACV 档测量AC200V 是否正常：断开各变压器次级，用万用表ACV 档测量各次级电压
是否正常，如正常将电路恢复。
·用万用表DCV 档测量开关电源输出电压是否正常（DC24V）：断开DC24V 输出端，给开关电源供
电，用万用表DCV 档测量其电压，如正常即可进行下一步。
·断开电源，用万用表电阻档测量各电源输出端对地是否短路。
·按图纸要求将电路恢复。
六、思考题
1、伺服驱动器有哪些信号与数控系统相连？分别起什么作用？
伺服单元的COP10B 插头通过光缆连接到系统基本单元的COP10A,系统对驱动的控制信号
和电机的编码器反馈信号都是通过光缆进行传输的。
2、数控系统内置可编程控制器起什么作用？
PLC 主要完成与逻辑运算有关的一些动作，没有轨迹上的具体要求，它接受数控装置的控制代码M（辅助功能）、S（主轴转速）、T（选刀、换刀）等顺序动作信息，对其进行译码，转换成对应的控制信号，控制辅助装置完成机床相应的开关动作，如工件的装夹、刀具的更换、冷却液的开关等一些辅助动作；它还接受机床操作面板的指令，一方面直接控制机床动作，另一方面将指令送往数控装置用于加工过程的控制。
项目二 FANUC 数控系统数据的传输
一、实训目的：
1、掌握FANUC 0i C/0i mate C 系统的数据传输方法。
二、实训设备：
1、RS-SY-0i C/0i mate C 数控机床综合实验系统
2、计算机（电脑）及RS232 串行通讯电缆
三、基础知识：
1、有关RS232 口参数的含义
（1）PRM0000
ISO 0：用EIA 代码输出
1：用ISO 代码输出
（2）PRM0020：选择I/O 通道
0：通道1
1：通道1
2：通道2
（3）PRM0101
NFD 0：输出数据时，输出同步孔。
1：输出数据时，不输出同步孔。
ASI 0：输入时，用EIA 或ISO 代码。
1：用ASCII 代码。
SB2 0：停止位是1 位。
1：停止位是2 位。
（4）PRM0102：输入/输出设备的规格号
0：RS232C(使用代码DC1-DC4)
1：FANUC 磁泡盒
adapter,FANUC Handy file,FANUC SYSTEM P-MODEL H
4：RS232C(不使用代码DC1-DC4)
5：手提式纸带阅读机
6：FANUC PPR，FANUC SYSTEM P-MODEL G，FANUC SYSTEM P-MODEL H
（5）PRM0103：波特率（设定传送速度）
1：50 5：200 9：2400
2：100 6：300 10：4800
3：110 7：600 11：9600
4：150 8：1200 12：19200
2、RS232 串行通讯电缆的连接
严禁在通电状态下插拔通讯电缆，防止烧口。
四、训练内容
1、输入输出用参数的设定
2、输出CNC 参数
3、输入CNC 参数
4、输出零件程序
5、输入零件程序
五、操作步骤
1、输入输出用参数的设定
（1）按实验一的方法设定如下参数：
PRM0000 设定为00000010
PRM0020 设定为0
PRM0101 设定为00000001
PRM0102 设定为0（用RS232 传输）
PRM0103 设定为10（传送速度为4800 波特率），设定为11（传送速度为9600 波特率）
2、输出CNC 参数
（1）选择EDIT（编辑）方式。
（4）启动电脑侧传输软件处于等待输入状态。
（5）系统侧按PUNCH 软键，再按EXEC 软键，开始输出参数。同时画面下部的状态显示上的“OUTPUT”闪烁，直到参数输出停止，按RESET 键可停止参数的输出。
3、输入CNC 参数
（1）进入急停状态。
（2）按数次SETTING 键，可显示设定画面。
（3）确认[参数写入=1]。
（4）按菜单扩展键。
（5）按READ 软键，再按EXEC 软键后，系统处于等待输入状态。
（6）电脑侧找到相应数据，启动传输软件，执行输出，系统就开始输入参数。同时画面下部的状态显示上的“INPUT”闪烁，直到参数输入停止，按RESET 键可停止参数的输入。
（7）输入完参数后，关断一次电源，再打开。
4、输出零件程序
（1）选择EDIT（编辑）方式。
（2）按PROG 键，再按[程序]键，显示程序内容。
（3）先按[操作]键，再按扩展键。
（4）用MDI 输入要输出的程序号。要全部程序输出时，按键O-9999。
（5）启动电脑侧传输软件处于等待输入状态。
（6）按PUNCH 键，EXEC 键后，开始输出程序。同时画面下部的状态显示上的“OUTPUT”闪烁，直到程序输出停止，按RESET 键可停止程序的输出。
5、输入零件程序
（1）选择EDIT（编辑）方式。
（2）将程序保护开关置于ON 位置。
（3）按PROG 键，再按软键[程序]，选择程序内容显示画面。
（4）按软键OPRT，连续菜单扩展键。
（5）按软键READ，再按EXEC 软键后，系统处于等待输入状态。
（6）电脑侧找到相应程序，启动传输软件，执行输出，系统就开始输入程序。同时画面下部的状态显示上的“INPUT”闪烁，直到程序输入停止，按RESET 键可停止程序的输入。
六、思考题
1、当要求以9600 的波特率传送数据时，相应的参数应该怎么修改？
2、用计算机的RS232 口输入输出参数时，系统应该处于什么方式？
项目三机床参数的设置
一、实训目的
1、了解机床参数在数控机床调试中的应用。
二、实训设备
1、RS-SY-0i C/0i mate C 数控机床综合实验系统。
三、基础知识
1、参数的分类
FANUC 0I 系统主要包括以下参数：有关“SETTING”的参数、有关阅读机/穿孔机接口的参数、有关轴控制/设定单位的参数、有关坐标系的参数、有关储存行程检测参数、有关进给速度的参数、有关伺服的参数、有关显示及编辑的参数、有关编程的参数、有关螺距误差补偿的参数、有关主轴控制的参数、有关软操作面板的参数、有关基本功能的参数。
2、参数的含义(这里只介绍几种，具体查看FANUC 0I 参数使用说明书)
参数8130:总控制轴数(设定了此参数时,要切断一次电源)。
参数8131(设定了此参数时,要切断一次电源)。
HPG 手轮进给是否使用。
0：不使用
1：使用
FID F1 位的进给是否使用。
0：不使用
1：使用
EDC 外部加减速是否使用。
0：不使用
1：使用
AOV 自动拐角倍率是否使用。
0；不使用
1：使用
TLF 是否使用刀长寿命管理。
0：不使用
1：使用
BCD 是否使用第2 辅助功能。
0：不使用
1：使用
LXC 是否使用分度工作台分度。
0：不使用
1：使用
SPK 是否使用小直径深孔钻削循环。
0；不使用
1：使用
SCL 是否使用缩放。
0：不使用
1：使用
参数8133(设定了此参数时,要切断一次电源)。
SSC 是否使用恒定表面切削速度控制。
0：不使用
1：使用
SCS 是否使用Cs 轮廓控制。
0：不使用
1：使用
SYC 是否使用主轴同步控制。
0：不使用
1：使用
IAP 是否使用图形对话编程功能。
0：不使用
1：使用
四、训练内容
1、显示参数
2、用MDI 设定参数
3、基本功能参数的设置
五、操作步骤
1、参数显示的操作步骤：
（1）、按MDI 面板上的功能键SYSTEM 一次后，再按软键[PARAM]选择参数画面。
（2）、参数画面由多面组成。通过（a）(b)两种方法显示需要显示的参数所在的面面。（a）有翻面键或光标移动键，显示需要的页面。
（b）从键盘输入想显示的参数号，然后按软键[NO.SRH]。这样可显示包括指定参数所在的页面，
光标同时在指定参数的位置（数据部分变成反转文字显示）。
2、用MDI 设定参数的操作步骤：
（1）将NC 置于MDI 方式或急停状态。
（2）用以下步骤使参数处于可写状态。
(a)按SETTING 功能键一次或多次后，再按软键[SETTING]，可显示SETTING 画面的第一页。
(b)将光标移至“PARAMETER WRITE”处。
(c)按[OPRT]软键显示操作选择软键。
(d)按软键[ON：1]或输入1，再按软键[INPUT]，使“PARAMETER WRITE”=1。这样参数成为可写
入状态，同时CNC 发生P/S 报警100（允许参数写入）。
（3）按功能键SYSTEM 一次或多次后，再按软键[PARAM]，显示参数画面。
（5）输入数据，然后按[INPUT]软键。输入的数据将被设定到光标指定的参数中。
（6）若需要则重复步骤（4）和（5）。
（7）参数设定完毕。需将参数设定画面的“PARAMETER WRITE=”设定为0，禁止参数设定。
（8）复位CNC，解除P/S 报警100。但在设定参数时，有时会出现P/S 报警000（需切断电源），此时请关掉电源再开机。
3、基本功能参数的设置，步骤如下：
（1）按步骤1 的方法显示参数8130。
（2）按步骤2 的方法将参数8130 设定为2（车床）、设定为3（铣床）。
（3）按步骤1 的方法显示参数8131。
（4）按步骤2 的方法将参数8131 设定为0（用手轮）、设定为1（不用手轮）。
（5）按步骤1 的方法显示参数8133。
（6）按步骤2 的方法将参数8133 设定为0（不使用恒定表面切削速度）、设定为1（使用恒定表面切削速度）。
（7）按步骤1 的方法显示参数8134。
（8）按步骤2 的方法将参数8134 设定为0（不使用图形对话编程功能）、设定为1（使用图形对
话编程功能）。
六、思考题
1、请说明系统报警P/S000 和P/S001 的含义？
P/S000 参数可写入
P/S001 需要重新启动使参数生效
2、如果机床在切削时使用恒定表面切削速度控制不起作用,应该首先检查哪个参数? 检查参数8133(设定了此参数时,要切断一次电源)。
SSC 是否使用恒定表面切削速度控制。
0：不使用
1：使用
项目四伺服驱动单元的调试和故障诊断
一、实训目的
1、了解伺服驱动单元的调试过程。
2、掌握伺服驱动单元的故障排除方法。
二、实训设备
1、RS-SY-0i C/0i mate C 数控机床综合实验系统
三、基础知识
1、有关伺服参数的含义
参数1010：CNC 控制轴数。
参数1020：各轴的编程名称
参数1022：基本座标系中各轴的顺序
参数1023：各轴的伺服轴号。
参数1825：各轴的伺服环增益。
参数1826：各轴的到位宽度。
参数1827：设定各轴切削进给的到位宽度。
参数1828：各轴移动中的最大允许位置偏差量。
参数1829：各轴停止中的最大允许位置偏差量。
2、诊断画面的显示
（1）按SYSTEM 键。
（2）按[诊断]软键、显示诊断画面。
3、伺服相关诊断号的含义
诊断号200：
OVL：发生过载报警。（详细内容显示在诊断号201 上）。LV：伺服放大器电压不足的报警。
OVC：在数字伺服内部，检查出过流报警。
HCA：检测出伺服放大器电流异常报警。
HVA：检测出伺服放大器过电压报警。
DCA：伺服放大器再生放电电路报警。
FBA：发生了断线报警。
OFA：数字伺服内部发生了溢出报警。
诊断号201：
当诊断号200 的OVL 为1 时
ALD：1：电机过热。
0：伺服放大器过热。
当诊断号200 的FBA 为1 时
诊断号203：
PRM：数字伺服侧检测到报警，参数设定值不正确。
诊断号204：
OFS：数字伺服电流值的A/D 转换异常。
MCC：伺服电磁触器的接点熔断了。
LDA：LED 表明串行编码器异常。
PMS：由于反馈电缆异常导致的反馈脉冲错误。
4、伺服报警号的含义（具体参考系统维修说明书）
报警号417：当第n 轴处在下列状况之一时发生此报警。
（1）参数2020 设定在特定限制范围以外。
（2）参数2022 没有设定正确值。
（3）参数2023 设定了非法数据。
（4）参数2024 设定了非法数据。
（5）参数2084 和参数2085（柔性齿轮比）没有设定。
（6）参数1023 设定了超出范围的值或是设定了范围内不连续的值，或设定隔离的值。（7）PMC 轴控制中，扭矩控制参数设定不正确。
报警号5136：与控制轴的数量比较，FSSB 认出的放大器的数量不够。
报警号5137：FSSB 进入了错误方式。
报警号5138：在自动设定方式，还没完成轴的设定。
报警号5139：伺服初始化没有正常结束。
四、训练内容
1、伺服驱动单元的正常调试过程；
2、伺服参数设置异常实验；
3、伺服串行总线故障的实验；
五、操作步骤
数控编程与加工 实训报告 班级：机制141 姓名：the flying fish 学号： 指导老师： 实训地点：7411 时间：2016年11月28日―2016年12月9日 数控编程与加工实训 一、实训目的 通过实训使学生了解数控车床对零件加工的基本过程和一些常见的工艺知识，掌握数控车床的功能及其操作使用方法，掌握常用功能代码的作用，学会简单零件的手工编程方法，理解数控加工中的编程坐标系（工件坐标系）与机床坐标系之间的关系，学会加工工艺知识的理解。 二、实训要求 1．要求每一个同学都能独立并熟练地操作数控车床，完成要求的有关课题。 2．按照指导书中的课题要求，进行编程与加工，训练学生的手工编程与实际操作技能。 3. 每个同学独立完成实训报告的撰写，写出自己的实训体会，实训总结。 三、相关零件的加工项目一:阶梯轴零件的加工（车削加工—数控机床） 1.零件图：
O0001; T0101; M03 S600 F100;G00 X62 Z5; G73 U30 W0 R30; G73 P10 Q20 W0; N10 G00 X0; G01 Z0; G03 X16 Z-8 R8; G01 Z-15; G03 X28 Z-30 R12; G01 Z-40; X45 Z-50;N20 X62; M03 S1000 F50; G00 X62 Z5; G70 P10 Q20; G00 X100 Z100; M30; 加工过程的效果图： 对刀精车结束项目二:阶梯轴零件的加工（车削加工—数控机床） 1.零件图 O0002; M03 S600 F100; G00 X52 Z5; G73 U16 W0 R16; G73 P10 Q20 W0; N10 G00 X0; G01 Z3; G03 X28 Z-18 R15; G01 X24 Z-28; X30 Z-40;Z-48; G02 X30 Z-62 R16; G01 Z-70; X40; Z-92; N20 X52; M03 S1000 F50; G00 X52 Z5; G70 P10 Q20; G00 X100 Z100;
实习内容及过程： 此次实习应在**老师的指导下进行，我们学生通过实际操作，现场观察和自学实习教材或实习指导书，达到以下要求：1.了解数控车床和数控铣床的用途，型号，规格。主要成分及其作用。 2.了解数控机床的使用方法及其所用刀具，掌握刀具的安装方法。 3.通过数控铣床手动操作，掌握数控面板上各个功能键的功能。 4.通过编写数控铣床加工程序，加深理解数控车G代码的功能。 5.了解数控机床的加工范围及装夹工具以及削加工和达到的尺寸精度和表面粗糙度Ra大致范围。 6.了解机床的主要附件（铣床四大附件：平口钳，分度头，圆工作台和立铣头。注：分度头和立铣头均有万能的和普通的）的结构特点极其作用。 7.了解并遵守各类机床安全操作规程. 我们在课堂上是以FANUC系统为例子讲解的数控编程及其操作。而我们实习工厂的数控车床有三种，包括FANUC、广州数控以及华中数控三种数控车床。但是数控铣床只有广州数控的。我们大家可以随便选择不同的机床，我选择的是广州数控车床GSK980TD。
首先，我先熟识了GSK980TD的控制面板的内容，了解主要功能键的作用。操作面板分为几个区，大概包括如下几个：状态指示区、编辑键盘区、机床面板区、显示菜单区及LCD这五个区。在打开了机床前应确认：1）机床的状态是正确的。2）电源电压符合要求。3）接线正确、牢固。关机之前也要确认：1）确认CNC的X、Z轴处于停止状态。2）辅助功能（如主轴、水泵）关闭。3）先切断CNC电源，再切断机床电源。之后又熟识了那些主要功能键的使用。 关于数控车刀的磨法，我们认识了以下砂轮的使用方法，还有就是不同车刀（如外圆偏刀、切断刀、螺纹车到、尖刀）的用途及其磨法。使用砂轮时应注意事项如下： 1.砂轮机转速高时，使用时特别注意，精神集中，以免发生以外。 2.磨刀时，刀具应放在砂轮的中间部位稍高，不能过高或过低。 3.刃磨时，不准２人以上同时使用一个砂轮机。 4.刀具应轻轻接触砂轮，再是、逐渐用力，不能用力过猛。尽量采用砂轮的正面工作，为保持砂轮平整，刀具不能固定在某一个地方刃磨，应该左右移动，使其均匀磨损。
课题1数控车床基本程序指令及应用 学时2 一、教学目的和要求 1、了解数控车床的安全操作规程 2、掌握数控车床基本程序指令 3、掌握数控车床简单轴类零件程序的编制 二、重点难点 1、数控车床的安全操作规范 2、数控车床基本指令的基本应用 3、数控车床简单轴类零件精加工程序的编制 三、授课内容 （一）数控车床安全操作规程 1.开机前应对数控车床进行全面细致的检查，包括操作面板、导轨面、卡爪、 尾座、刀架、刀具等，确认无误后方可操作。 2.数控车床通电后，检查各开关、按钮和按键是否正常、灵活、机床有无异 常现象。 3.程序输入后，应仔细核对代码、地址、数值、正负号、小数点及语法是否 正确。 4.正确测量和计算工件坐标系，并对所得结果进行检查。 5.输入工件坐标系，并对坐标、坐标值、正负号、小数点进行认真核对。 6.未装工件前，空运行一次程序，看程序能否顺利进行，刀具和夹具安装是 否合理，有无超程现象。 7.试切时快速倍率开关必须打到较低挡位。 8.试切进刀时，在刀具运行至工件30~50㎜处，必须在进给保持下，验证Z 轴和X轴坐标剩余值与加工程序是否一致。 9.试切和加工中，刃磨刀具和更换刀具后，要重新测量刀具位置并修改刀补 值和刀补号。 10.程序修改后，要对修改部分仔细核对。 11.必须在确认工件夹紧后才能启动机床，严禁工件转动时测量、触摸工件。 12.操作中出现工件跳动、打抖、异常声音、夹具松动等异常情况时必须停车 处理。 13紧急停车后，应重新进行机床“回零”操作，才能再次运行程序。 （二）数控车床坐标系 数控机床的加工是由程序控制完成的，所以坐标系的确定与使用非常重要。根据ISO841标准，数控机床坐标系用右手笛卡儿坐标系作为标准确定。数控车床平行于主轴方向即纵向为Z轴，垂直于主轴方向即横向为X轴，刀具远离工件方向为正向。如图1-1所示 数控车床有三个坐标系即机械坐标系、编程坐标系和工件坐标系。机械坐标系的原点是生产厂家在制造机床时的固定坐标系原点，也称机械零点。它是在
数控加工操作实训报告 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】
数 控 加 工 操 作 实 训 报 告 班级： 13数控大专 学号： 姓名：胡泷 指导教师：赵兴科 实习单位：经贸学院数控车间 数控加工操作实训报告 学号：姓名：胡泷 一、引言（小四宋体加粗）
数控技术专业是一种集机、电、液、光、计算机、自动控制技术为一体的知识密集型技术,它是制造业实现现代化、柔性化、集成化生产的基础,同时也是提高产品质量,提高生产率必不可少的物质手段。 日本、美国、德国等工业发达国家采用数控技术所获取经济效益大致为：操作人员减少50％,成本降低60％,机床利用率达60％--80％,机床台数减少50％,生产面积减少40％。世界制造业由于数控技术的广泛应用,普通机械逐渐被高效率、高精度的数控设备所替代。数控技术在机械制造业的广泛应用,已成为国民经济发展的强大动力。 加入世贸组织后,随着经济的快速发展,中国正逐步成为“世界制造中心”,数控化率已成为衡量一个国家或企业制造技术水平和经济实力的重要指标之一（数控化率：设备拥有量中数控设备所占的比例）。目前我国机床的数控化率仅为％,而日本高达30％,美国超过了40％。在发达国家数控机床已经普遍大量使用,而我国数控技术应用推广同发达国家相比差距很大。我国数年内将增加40-50万台数控机床,相应需要60-80万数控专业技术人才。 二、实习的基本情况 1、实习的意义 为了提高对机械制造技术的认识，加深机械制造在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料，熟悉典型零件的加工工艺。对先进的数控技术进行进一步的实习，把学习的理论知识和实践相结合使自己更好的吸收并灵活的应用到工作中。 2、实训的内容 1、数控车床：我们的第一个工种就是数控车床的操作。就是通过编程来控制车床进行加工。通过数控车床的操作及编程，我深深
数控车床实训指导书
项目一基础知识 （实训学时8） 课题文明生产与安全操作技术 （实训学时4） 实训目的 1.掌握安全文明生产和安全操作技术。 2.掌握数控车床操作规程。 实训内容 了解数控车床的安全操作技术和机床操作规程。 相关知识点析 一、文明生产和安全操作技术 1. 文明生产 文明生产是面遵循的原则基本一致，使用方法上也大致相同。但数控机床自动化程度较高，为了充分发挥机床的优越性现代企业管理的一项十分重要的内容，而数控加工是一种先进的加工方法，它与通用机床加工相比较，在许多方，提高生产率、管好、用好、修好数控机床，显得尤为重要，操作者除了掌握数控机床的性能，精心操作以外，还必须养成文明生产的良好工作习惯和严谨工作作风，具有较好的职业素质、责任心和良好的合作精神。 操作时应做到以下几点； (1) 严格遵守数控机床的安全操作规程，熟悉数控机床的操作顺序。 (2) 保持数控机床周围的环境整洁。 (3) 操作人员应穿戴好工作服、工作鞋，不得穿、戴有危险性的服饰品。 2. 安全操作技术 (1) 机床启动前的注意事项： 1) 数控机床启动前，要熟悉数控机床的性能、结构、传动原理、操作顺序及紧急停车方法。 2) 检查润滑油和齿轮箱内的油量情况。 3) 检查紧固螺钉，不得松动。 4) 清扫机床周围环境，机床和控制部分经常保持清洁，不得取下罩盖而开动机床。 5) 校正刀具，并达到使用要求。 (2) 调整程序时的注意事项： 1) 使用正确的刀具，严格检查机床原点、刀具参数是否正常。 2) 确认运转程序和加工顺序是否一致。 3) 不得承担超出机床加工能力的作业。 4) 在机床停机时进行刀具调整，确认刀具在换刀过程中不要和其他部位发生碰撞。 5) 确认工件的夹具是否有足够的强度。
数控加工实习心得体会 过近一周来我对数控加工实训的学习，使我对数控铣加工及编程有了更深的认识，在这段时间里让我受益非浅。在车间老师的细心指导和同学的帮助下，在本次实训过程中我顺利加工了一个工件出来，虽然工件的尺寸精度不太理想，但我还会继续努力的。在这次实训的同时，刚好我隔壁机床是数控班的同学也在实训，通过交流，得知他们实训的加工程序全是用自己手动编程的，而我们用的全部都是通过编程软件自动编程的。这次数控加工实训，让我深深的了解：数控自动编程比手动编程大大的降低了编程的时间和难度，既提高了效率又减少劳动强度。 此次实训的主要实训目的和要求； 、对各种零件进行工艺分析及程序编制，并熟悉机床操作面板。 、对所操作的数控系统能熟练掌握，并能在数控机床上进行加工操作及调试。 、能正确处理加工和操作中出现的相关问题。 、实训应在老师的指导下由学生独立完成，在实训中提倡独立思考、深入钻研、苦学巧干的学习态度，要严肃认真地完成实训任务，增强自己的实践动手能力。 、本实训也是针对数控机床操作工技能鉴定等级考试而
进行的全面综合训练，其目的是为了使学生能顺利通过数控机床操作技能等级考试，是强化实践加工能力的重要措施。 一、“5S”管理的含义 “5S”管理模式是一种科学的管理思想，源自日本的一种家庭作业方式，后被应用到企业内部管理运作，是企业实施现场管理的有效方法。其内容包括：整理(SEIRI)、整顿(SEITON)、清扫(SEISO)、清洁(SEIKETSU)、素养(SHIT－SUKE)： 1S——整理：就是区分必需和非必需品，现场不放置非必需品。在实训过程中，我们还存在一定的消极思想，总认为我们不应该把时间花在清理上，所以开始时整理似乎有点像是一种形式，后来，我们慢慢的在整理的工作效果中受益匪浅，自己的工作效率也在不知不觉中得到了提高，发在找东西的时间大大减少了。 2S——整顿：是将整理后需要的东西，安排成有序的状态。物品摆放地点要科学合理，还要目视化，使定量装载的物品做到过目知数，摆放不同物品的区域可采用色彩、标记或挂牌方式加以区别。 3S——清扫：包括两个方面的内容，一是保持机器及工作环境的干净。对设备的清扫，着眼于对设备的维护保养；二是员工不仅要做到形体上的干净，仪表要整洁，还要做到精神上的干净，要讲文明、讲礼貌。清洁是整理、整顿、清
数控车实训指导书 数控教研室 长春工业大学工程训练中心 2010年1月
一、实训目的 1、了解数控车床的组成及工作原理。 2、掌握数控车床的手工编程方法。 3、熟悉数控车床CAM软件的使用方法。 4、了解数控车床加工的工艺过程。 二、实训内容 1、简单零件的手工编程。 2、数控车CAM软件的自动编程。 3、讲解数控车床的组成及功用，演示其操作过程。 4、在教师的指导下将程序传输到数控车床进行加工。 三、实训设备 1、数控车床15台。 2、由40台计算机构成的局域网一个。 四、实训注意事项及要求 1、使用机床前必须仔细阅读“数控车床安全操作规程”和“数控车床操作说明书”。 2、程序模拟运行完毕后，必须经指导教师检查，方可进行加工。 3、实验中如遇不懂情况，应及时向指导教师请教，切勿鲁莽行事。 4、加工过程中如遇紧急情况，应马上按下急停开关，然后请指导教师处理。 5、机床运转过程中，不准擅离机床。 五、数控车床加工简介 数控车床又称为CNC（Computer Numerical Control）车床，即计算机数字控制车床。 数控车床由数控系统和机床本体构成，数控系统由控制电源、轴伺服控制器、主机、轴编码器（X、Z、主轴）、显示器等构成。机床本体由床身、电动机、主轴箱、电动回转刀架、进给传动系统、冷却系统、润滑系统、安全保护系统等构成。普通车床是靠手工操作车床来完成各种切削加工，而数控车床是将编制好的加工程序输入到数控系统中，由数控系统通过控制车床X、Z坐标轴的伺服电机去控制车床进给运动部件的动作顺序、移动量和进给速度，再配以主轴的转速和转向，自动完成各种零件的加工。此外，数控车床采用电动刀架可实现自动换刀，并采用系统自动润滑和各轴限位安全保护。 特点： 1、加工精度高、稳定性好。因为数控机床是按照预先编制好的程序单自动加工，消除了操作者人为的操作误差，而且还可以通过数控系统进行矫正和补偿，因此可以获得比机床本身精度还要高的加工精度和重复定位精度。 2、灵活、通用，可以完成普通机床上不能完成的复杂曲面的加工。因此在数控机
实习名称： 数控加工技能培训 时间： 2013.2.25——2013.3 15（1—3周） 实习地点： 数控加工实训室
一、试题名称：三维造型设计 1．操作条件 （1）计算机 （2）数控软件（Pro/E软件） （3）试题图纸（见附图） 2．操作内容 根据图纸完成零件三维造型 3．操作要求 （1）熟练操作数控软件系统 （2）熟练的按照步骤完成工件的三维造型（3）要求在120分钟内独立完成
应用数控软件（Pro/E或CAXA）对下图零件进行三维造型和加工 1、工件分析 图中零件为连杆，分别由Φ80mm大端和Φ40mm小端组成，大端高25mm，小端高20mm。在大端和小端凸台上分别有半径为30mm和15mm的球形凹坑。上表面有成型凹坑，深度6mm。 2、连杆造型和加工步骤 （1）作基本拉伸体的草图（作四段相切圆弧）。 （2）基本拉伸体生成（使基本拉伸体厚度为10mm）。 （3）拉伸小凸台（使小凸台高20mm）。 （4）拉伸大凸台（使大凸台高25mm）。 （5）生成小凸台凹坑（和小凸台圆柱面同轴，距小凸台上表面高10mm为球心，做半径为15mm球面）。 （6）生成大凸台凹坑（和大凸台圆柱面同轴，距大凸台上表面高20mm为球心，做半径为30mm球面）。 （7）生成基本拉伸体上表面凹坑（以等距半径10mm和6mm生成等距线，对生成等距线作过渡曲线）。 （8）过渡生成（过渡曲线半径如图）。
机械制造及自动化专业技能测试试题评分标准（一） 测试题目：三维造型设计总分100分 主要设备：计算机、Pro/E软件 测试时间：不超过2小时 班级：姓名：学号：总得分： 监考老师：主考老师：年月日
实训一数控车床零件程序编制及模拟加工实训 一. 实训目的： 二. 实训设备： 三. 实训内容： 1.如图所示成型面零件，已知毛坯尺寸为Φ40×80，编写数控加工程序并进行图形模拟加工。 2.数控加工程序卡 根据零件的加工工艺分析和所使用的数控车床的编程指令说明，编写加工程序，填写程序卡，见下表： 零件号零件名称编制日期 程序号编制人 序号程序内容程序说明
四.实训思考题： 1.使用G02/G03指令时，如何判断顺时针/逆时针方向？ 2.简述在数控车床上完成从图纸到零件成品的整个过程。 3.说明摸态和非摸态之区别。 五.实训报告要求： 实训报告实际上就是实训的总结。对所学的知识、所接触的机床、所操作的内容加以归纳、总结、提高。 1.实训目的 2.实训设备 3.实训内容 4.分析总结在数控车床上进行启动、停止、手动操作、程序的编辑和管理及MDI运行的步骤。
实训二车成形面实训 一. 实验目的： 二. 实验设备、材料及工具： 三. 实训内容： 零件如下图，毛坯外径Φ50×135，编制数控加工程序。 零件号零件名称编制日期 程序号编制人 序号程序内容程序说明
1.使用G02/G03指令时，如何判断顺时针/逆时针方向？ 2.试用圆弧插补指令R或I、K分别编写程序。 3. 采用M98子程序调用编写程序时应注意那些问题？ 4.采用G73复合循环编写程序时应注意那些问题？ 5.简述分别用G71与G73进行粗加工圆弧R15±0.05时的走刀路线的区别。 五.实训报告要求
实训报告实际上就是实训的总结。对所学的知识、所接触的机床、所操作的内容加以归纳、总结、提高。 1.实训目的 2.实训设备 3.实训内容 4.分析总结在数控车床上进行启动、停止、手动操作、程序的编辑和管理及MDI运行的步骤。
数控机床操作 实训指导书 兰州交通大学机电项目学院 机械制造自动化系 2009年2月1日 数控机床操作安全注意事项 1、实训前安全注意事项： <1）操作数控机床前要紧凑穿戴衣帽，做好安全防护，严禁戴手套操作机床； <2）注意不要在机床周围和床身上放置障碍物，工作空间应足够大； <3）机床开始工作前要空运转15min以上，使机床达到热平衡状态，并检查润滑系统工作是否正常； <4）检查刀具，破损失效的要及时更换，注意调整刀具所用工具不要遗忘在机床内； <5）刀具安装好后应进行一、二次试切削，试切削正常方可应用于实训加工。 <6）检查卡具状态是否良好，安装是否紧固，定位是否合理； 2、实训过程中的安全注意事项： <1）实训时两人共同使用一台机床时，应轮流操作，严格注意相互间的协调一致； <2）禁止用手或其它任何方式接触正在旋转的主轴、工件或其它运动部位； <3）禁止加工过程中进行测量操作，更不能用棉丝擦拭工件、也不能清扫机床； <4）各坐标轴手动回零(机床参考点>，若某轴在回零前已在零位，必须先将该轴移动离零点有效距离后，再进行手动回零点。 <5）刃磨和更换刀具时应停机进行，一定要重新对刀并修改好刀补值和刀补号。 <6）程序输入后要检查无误方可保存，并在未装工件以前空运行校验，确认无误后，方可开始加工。 <7）机床运转中，操作者不得离开岗位，机床发现异常现象立即停车；
<8）确认冷却液输出通畅流量充足，经常检查主轴轴承温度，过高时应找实训指导老师进行检查处理； <9）在加工过程中，不允许打开机床防护门； <10）严格遵守岗位责任制，机床由专人专组使用，严禁串岗操作； 3、实训后安全文明注意事项： <1）整理归还量具工具刀具等，避免遗失或损坏； <2）依次关闭机床操作面板上的电源和总电源； <3）检查润滑油、冷却液的状态，及时添加或更换； <4）清除切屑，擦拭机床，打扫卫生，保持整洁。 数控机床操作实训指导书 一、实训目的 1、了解数控机床的组成、结构、特点与运用； 2、掌握数控加工的工作原理； 3、掌握数控机床的基本操作步骤； 4、熟练掌握数控机床操作面板上各个按键的功用及其使用方法。 二、实训设备 1、CGM4300C数控铣床 10台 2、CK6120数控车床 6台 (a> CGM4300C数控铣床 (b> CK6120数控车床 CGM4300C数控铣床和CK6120数控车床由浙江大学研发，采用具有国内先进水平，基于WINDOWS开放式数控系统及社会主流数控仿真系统。加工范围广、价格经济、耗材低，广泛应用于数控、模具、机械、机电等专业的实践教案，具有良好的三轴联动铣削加工能力和两轴联动车削加工能力。该机床采用工业标准PC技术和开放式结构设计，兼容性强，可适用先进的CAD/CAM 软件。可任意选择CG2000控制系统、SIEMENS、FANUC等仿真控制系统。
数控加工技术实训报告 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】
数控加工技术实训报告 班级：机械1111 学号： 姓名：倪浩然 专业：机械设计制造及其自动化 指导老师：殷振 时间过得真快，为期15天的数控加工技术实训就结束了。在老师个耐心讲解和鼓励下，我从总体上达到了实习预期的目标和要求。这次总实习给了我一次全面的、系统的实践锻炼的机会，巩固了所学的理论知识，增强了我的实际操作能力。在这次实训中，我从中懂得理论与实际的结合的重要性。也让我学到了很多书本之外的知识，让我受益匪浅。 实训的第一天我怀着激动的心情来到了实验楼。第一天我们的任务就是对数控机床进行熟悉。一共有四台机床：华中数控机床、北一数控铣床、沈一数控车床、沈一加工中心。经过老师的讲解和指导书的介绍我们初步了解：数控机床的类型、基本结构及工作原理；加工特点和应用；数控系统的的基本操作；还有就是对数控机床的外观和结构建立感性认识。老师向我们介绍了数控车床的操作面板上主要按钮的功能，还向我们演示了加工程序的输入、编辑、初步认识数控车床加工程序。同时还现场动手演示了“回零”、“点动”、“步进”等操作……下面我就数控机床的数控机床的组成、特点及分类进行详细的说明： 1、数控机床的组成：现代数控机床都是CNC机床，一般由数控系统和机床本体组成，主要有如下几部分组成。
1）CNC装置：计算机数控装置（即CNC装置）是CNC系统的核心，有微处理器（CPU）、存储器、各I/O接口及外围逻辑电路等构成。 2）数控面板：数控面板是数控系统的控制面板，主要有显示器和键盘组成。通过键盘和显示器实现系统管理和对数控程序及有关数据进行输入和编辑修改。3）可编程逻辑控制器PLC：PLC是一种以微处理器为基础的通用型自动控制装置，用于完成数控机床的各种逻辑运算和顺序控制。例如：主轴的启停、刀具的更换、冷却液的开关等辅助动作。 4）机床操作面板：一般数控机床均布置一个机床操作面板，用于在手动方式下对机床进行一些必要的操作，以及在自动方式下对机床的运行进行必要的干预。上面布置各种所需的按钮和开关。 5）伺服系统：伺服系统分为进给伺服系统和主轴伺服系统。进给伺服系统主要有进给伺服系统单元和伺服惊电机组成，用于完成刀架和工作台的各项运动；主轴伺服系统用于数控机床的主轴驱动，一般由恒转调速和恒功率调速。为满足某些加工要求，还要求主轴和进给驱动能同步控制。 6）机床本体：机床本体的设计与制造，首先应满足数控加工的需求，具有刚度大、精度高、能适应自动运行等特点，由于一般均采用无级调速技术，使得机床进给运动和主传动的变速机构被大大简化甚至取消，未满足高精度的传动要求，还采用滚珠丝杆、滚动导轨等高精度传动件。未提高生产率和满足自动加工的要求，还采用自动刀架及能自动更换工件的自动夹具等。 2、数控机床的特点：由于数控机床是计算机自动控制同精密机床两者之间的相互结合，使得它具有高效率、高精度、高柔性等特点。
数控技术综合实训要求 及 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】
数控技术（机电方向）专科综合实训要求 具体实训报告写法要求参照黑体字部分 第一部分说明 一、课程性质、目的和任务课程性质、 数控技术专业《综合实训》是中央广播电视大学数控技术专业的必修实践课程。该课程具有综合性与实践性相结合的特点，通过实训使学生能够综合应用数控加工工艺、编程、数控机床操作等方面的相关知识与技能，解决生产中的实际问题，进一步培养学生独立分析问题和解决问题的能力，提高学生的综合素质。 二、课程的教学基本要求 通过本课程的教学，要达到以下基本要求。 1、进行工艺分析的能力 能够根据图纸的几何特征和技术要求，运用数控加工工艺知识，选择加工方法、装夹定位方式、合理地选择加工所用的刀具及几何参数，划分加工工序和工步，安排加工路线，确定切削参数。在此基础上，能够完成中等复杂零件数控加工工艺文件的编制。 2、编制数控加工程序的能力
能够根据图纸的技术要求和数控机床规定的指令格式与编程方法，正确地编制中等复杂典型零件的加工程序，并能够应用 CAD/CAM 自动编程软件编制较复杂零件的加工程序。 3、工件加工与精度检验能力 掌握一种典型数控机床的基本操作方法，能够独立地进行机床的基本操作，按零件图纸的技术要求，在规定的时间内，完成中等复杂零件的数控加工和精度检验。 4、综合能力 能够针对生产实际，综合应用本专业的相关知识与技能，参与生产实践，并能够在师傅的指导下，进行实际生产中的加工操作。 三、与相关课程的衔接、配合、分工与相关课程的衔接、配合、 《综合实训》是数控技术专业的最重要的实践环节。《工程制图》《机械制造基础》以、、《数控机床》、《数控加工工艺》、《数控编程技术》等课程为理论基础；以《金工实习》、《CAD/CAM 自动编程实训》、《数控加工操作实训》为实训基础。以数控加工生产实践为核心。 四、课程教学要求的层次 通过本实训环节的教学要达到 2 个层次的基本要求。
数控技术实习教学大纲 第一部分大纲说明 一、课程性质、目的和任务 《数控加工操作实训》是数控技术专业的必修核心实践课程（环节）。该课程是以数控机床为实训平台，以数控加工工艺分析与工艺文件编制、加工程序编制、数控机床的基本操作技能、工件加工与检测为核心内容。通过实训，使学生能够综合运用数控加工技术的基础知识与基本理论，掌握数控加工的操作技能，达到国家职业资格相应工种中级工的技能水平，培养学生独立分析问题和解决问题的能力。 二、课程的教学基本要求 通过本课程的教学，要达到以下基本要求。 1、工艺能力 能够根据图纸的几何特征和技术要求，运用数控加工工艺知识，选择加工方法、装夹定位方式、合理地选择加工所用的刀具及几何参数，划分加工工序和工步，安排加工路线，确定切削参数。在此基础上，能够完成中等复杂零件数控加工工艺文件的编制。 2、编程能力 能够根据图纸的技术要求和数控机床规定的指令格式与编程方法，正确地编制中等复杂典型零件的加工程序，为数控加工做准备。 3、操作能力 掌握一种典型数控机床的基本操作方法，能够独立地进行机床的基本操作，达到国家职业资格标准相应工种的中级工操作水平。通过实训，能按零件图纸的技术要求，在规定的时间内，完成中等复杂零件的数控加工和质量控制。 三、与相关课程的衔接、配合、分工 《数控加工操作实训》是数控技术专业的最重要的实践环节。以《工程制图》、《机械制造基础》、《数控机床》、《数控加工工艺》、《数控编程技术》课程为理论基础；以《金工实习》为实训基础。以数控机床为实训平台，以数控加工的操作技能为核心，以达到国家职业资格中级工操作技能水平为目标。 四、课程教学要求的层次 通过本实训环节的教学要达到3个层次的基本要求。 理解：对与本实训环节相关的基本概念，达到理解程度。
数控实习过程及内容 实习内容及过程: 此次实习应在**老师的指导下进行，我们学生通过实际操作，现场观察和自学实习教材或实习指导书，达到以下要求: 1.了解数控车床和数控铣床的用途，型号，规格。主要成分及其作用。 2.了解数控机床的使用方法及其所用刀具，掌握刀具的安装方法。 3.通过数控铣床手动操作，掌握数控面板上各个功能键的功能。 4.通过编写数控铣床加工程序，加深理解数控车G代码的功能。 5.了解数控机床的加工范围及装夹工具以及削加工和达到的尺寸精度和表面粗糙度Ra大致范围。 6.了解机床的主要附件(铣床四大附件:平口钳，分度头，圆工作台和立铣头。注:分度头和立铣头均有万能的和普通的)的结构特点极其作用。 7.了解并遵守各类机床安全操作规程. 我们在课堂上是以FANUC系统为例子讲解的数控编程及其操作。而我们实习工厂的数控车床有三种，包括FANUC、广州数控以及华中数控三种数控车床。但是数控铣床只有广州数控的。我们大家可以随便选择不同的机床，我选择的是广州数控车床GSK980TD。 to take the lead for rectification. Through the "top-down" action, formation of a higher level with subordinates, mainly Leaders with team members, a grasp of the level, the implementation of the good situation. 5, strengthening publicity, and create atmosphere. Concerned about the education of the whole Party and expectations of the masses, pays special attention to the work of propaganda and public opinion is very
数控机床是人类进行生产劳动的重要工具，也是社会生产力发展水平的重要标志，数控车床和数控铣床是数字程序控制车铣床的简称，它集通用性好的万能型车床、加工精度高的精密型车床和加工效率高的专用型车床的特点于一身，是国内使用量最大，覆盖面最广的一种数控机床，也是是一种通过数字信息，控制机床按给定的运动轨迹，进行自动加工的机电一体化的加工装备，经过半个世纪的发展，数控机床已是现代制造业的重要标志之一，在我国制造业中，数控机床的应用也越来越广泛，是一个企业综合实力的体现。 一、实习意义和目的： 通过实习，使学生在学完数控技术等相关理论课程的同时，熟练操作数控机床，熟练数控机床的日常维护及常见的故障的判断和处理，进一步掌握数控程序的编程的方法，以便能够系统、完整的掌握数控技术，更快更好的适应机械专业的发展和需要。 二、实习内容与要求： 1、通过数控加工工艺规程的设计，使学生熟练掌握数控加工工艺要求及加工工艺的设计。 2、通过斯沃数控仿真软件，熟练数控机床的操作界面、刀具定义、编程坐标系的设定和对刀，能熟练编制车削和铣削的加工程序。 3、通过对数控车床的操作，提高一般轴类零件工艺分析及程序编制的能力，掌握数控车床的操作过程及常用测量工具的使用。 4、通过对数控铣削加工中心的操作，提高一般铣削类零件的工艺分析及程序编制能力，掌握加工中心的操作过程及常用测量工具的使用。 5、通过对数控车、铣试验台的实习，使学生掌握和了解数控原理知识，包括控制器原理，伺服驱动原理、反馈原理等;学会数控系统的维护及常见的故障排除。 线切割机床的操作，绘图、加工路线、试切等都要非常小心仔细的弄清楚，特别是加工的大小，一不小心就会切刀两边的导电柱。 三、实习设备、器件及工具： 斯沃数控仿真软件、数控车床，数控铣削加工中心，线切割机床、游标卡尺等量具，装夹工具，直径35的铝棒，155x110铝锭。 四、实习内容 1、数控车削实习 加工工艺分析： 1)技术要求。 通过调用程序进行循环加工，坯料：Φ35×200 材料：铝棒。每次背吃刀深度为2mm。 2)加工工艺的确定。 ①装夹定位的确定：三爪卡盘夹紧定位，工件前端，面距卡爪端面距离90mm。 ②加工工艺路线的确定。 第一个程序： 工艺路线：车右端面→粗车循环车外圆→精车循环车外圆 第二个程序： 工艺路线：车右端面→粗车循环车外圆→精车循环车外圆→用割刀车退刀槽→用螺纹刀切削循环车外螺纹 ③加工刀具的确定： 第一个程序： 外圆端面车刀。(1和2程序外圆刀具主角35，刀具材质为高速钢)。 第二个程序：外圆刀、割刀、螺纹刀。 ④切削用量：主轴转速600r/min，进给速度250mm/min。 2、数控机床电器实习
数控车床实训指导书 主编张化锦 泸州职业技术学院 2008年3月
第1章数控车床的安全使用常识 第一节数控车床安全操作规程 （1）操作机床前，必须紧束工作服，女生必须戴好工作帽，严禁戴手套操作数控车床。 （2）通电后，检查机床有无异常现象。 （3）刀具要垫好、放正、夹牢；安装的工件要校正、夹紧，安装完毕应取出卡盘扳手。 （4）换刀时，刀架应远离卡盘、工件和尾架；在手动移动拖板或对刀过程中，在刀尖接近工件时，进给速度要小，移位键不能按错，且一定注意按移位键时不要误按换刀键。 （5）自动加工之前，程序必须通过模拟或经过指导教师检查，正确的程序才能自动运行，加工工件。 （6）自动加工之前，确认起刀点的坐标无误；加工时要关闭机床的防护门，加工过程中不能随意打开。 （7）数控车床的加工虽属自动进行，但仍需要操作者监控，不允许随意离开岗位。 （8）若发生异常，应立即按下急停按钮，并及时报告以便分析原因。 （9）不得随意删除机内的程序，也不能随意调出机内程序进行自动加工。 （10）不能更改机床参数设置。 （11）不要用手清除切屑，可用钩子清理，发现铁屑缠绕工件时，应停车清理；机床面上不准放东西。 （12）机床只能单人操作；加工时，决不能把头伸向刀架附近观察，以防发生事故。 （13）工件转动时，严禁测量工件、清洗机床、用手去摸工件，更不能用手制动主轴头。 （14）关机之前，应将溜板停在X轴、Z轴中央区域。 第二节数控机床日常维护保养常识 1.安全规定 （1）操作者必须仔细阅读和掌握机床上的危险、警告、注意等标识说明。 （2）机床防护罩、内锁或其他安全装置失效时，必须停止使用机床。 （3）操作者严禁修改机床参数。 （4）机床维护或其他操作过程中，严禁将身体探入工作台下。 （5）检查、保养、修理之前，必须先切断电源。 （6）严禁超负荷、超行程、违规操作机床。 （7）操作数控机床时思想必须高度集中，严禁戴手套、扎领带和人走机不停的现象发生。 （8）工作台上有工件、附件或障碍物时，机床各轴的快速移动倍率应小于50%。 2.日常维护保养 设备整体外观检查，机床是否有异常情况，保证设备清洁、无锈蚀。检查液压系统、气压系统、冷却装置、电网电压是否正常。开机后需检查各系统是否正常，低速运行主轴5分钟，观察车床是否有异常。及时清洁主轴锥孔，做到工完场清。 3.周末维护保养。 全面清洁机床，对电缆、管路进行外观检查，清洁主轴锥孔，清洁主轴外表面、工作台、刀库表面等。检查液压、冷却装置是否正常，及时清洗主轴恒温装置过滤网。检查冷却液，不合格
数控加工操作实训报告 数控加工操作实训报告 学号 _____________________________ 姓名_____________________ 第一章数控机床机床仿真部分 第一节数控铣床仿真部分 一、数控铣床的对刀过程和坐标系的确定过程 加工零件时的坐标原点的确定。是这样确定 的：⑴先将所用的铣刀装到主轴上并使主轴旋转；⑵用手动的方式移动铣刀沿X方向靠近被测边，直到铣刀轻微接触工件表面，将铣刀沿Z轴方向移动退离工件；⑶按“区域转换”键使其回到主菜单，按“参数”对应的“软菜单”键，然后按其与“零点偏移”对应的“软菜单”键进入零点偏值窗口，把光标移动到X轴对应的待修改区域，按“测量”软键，进
入选刀具窗口：⑷ 按“数字键”选择刀具号，按“确认”键，进入测量零点偏值窗口；⑸按“轴+ ”软键，将光标移到“半径”选择区，按“选择/转换”键，选择计算半径补偿的符号“ + ”、 “ —”，不考虑 补偿值时选择“无”；⑹将光标移到“零偏”输入区，输入试刀位置距工件原点的距离，按“计算”软键；⑺按“确认”软键，完成X轴对刀；⑻按“轴+ ”软键选择Y轴，重复步骤⑵至步骤 ⑺，完成Y轴的对刀；⑼按“轴+ ”软键选择Z 轴，沿Z轴的方向靠近工件的上表面，直到铣刀轻微接触工件，重复步骤⑶至步骤⑺，完成Z轴对刀。此时工件坐标系建立完成，这时在加工操作菜单中按“MDI”在加工显示面板中输入 G54 XOY0Z20S300M0后，在工件坐标系中的各坐标值为0,同时应注意对比检查在机床坐标系和工件坐标系中的各值是否一致。在对刀的过程中，我们要做到在刀具接近工件的时候要慢点使刀具靠近工件直到有轻微的接触，方可停止进刀。 第二章实际操作部分 第一节数控车床的实际操作
第2节数控技术的发展 【教学目标】通过本节的教学：了解数控技术的发展过程及其发展趋势。【教学重点】知道数控技术的产生，了解我国数控技术的发展趋势。【教学难点】无。 【教学时数】 1学时 【课程类型】理实一体化课程 【教学方法】数字化课程教学、课堂提问、请老师辅导、数字化课程作业【教学内容】 1.2数控技术的发展 1.2.1 数控机床的出现 1.2.2 数控技术发展的几个主要阶段 表1.1 数控技术发展的六个主要阶段
1.2.4 数控技术发展趋势 1.数控控制器发展趋势 （1）高性能的控制器 （2）伺服驱动器向数字化、交流化和智能化方向发展（3）控制器的开放性能 （4）智能化的控制器 2.数控机床发展趋势 ⑴高速、高效、高精度、高可靠性 ⑵模块化、智能化、柔性化和集成化 ⑶开放性 ⑷出现新一代数控加工工艺与装备
数控： 数控是数字控制的简称,数控技术是利用数字化信息对机械运动及加工过程进 行控制的一种方法。早期时有两个版本： NC(Numerical Control):代表旧版的、最初的数控技术。 CNC(Computerized Numerical Control):计算机数控技术--新版，数控的首选缩写形式。 早期的数控系统是由硬件电路构成的称为硬件数控(Hard NC)，1970年代以后，硬件电路元件逐步由专用的计算机代替而称为计算机数控系统，一般是采用专用计算机并配有接口电路，可实现多台数控设备动作的控制。因此现在的数控一般都是CNC(计算机数控)。（图片来源：网络） 数控机床： 数控机床是数字控制机床（Computer numerical control machine tools）的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发
数控实习报告 专业数控技术 班级数控 0901 学号 ___ 03830901030 姓名 ___ 岳雷指导教师张艳杰 起止日期 目录
数控加工任务实训任务书………………………………… .. ( 实训工件一………………………………………………… ( 实训工件二………………………………………………… ( 实训任务三………………………………………………… ( 实训任务四………………………………………………… ( 心得体会…………………………………………………… .. ( 数控加工实训任务书 一、实习地点: 新南楼 504、数控车间 二、实训目的: 1. 了解数控技术在车削加工中的应用。 2. 了解 CAK6140数控车床的运动、控制方式和主要控制元件的名称和作用。 3. 了解数控车床的基本类型和主要结构组成。 4. 掌握数控车床手工编程的通用格式和主要指令。 5. 掌握轴类零件加工程序的手工编制和机床操作。 三、实训要求: 1. 编制程序,完成工件的粗精加工。 2. 完成实训任务书一份。要求:A4纸书写完成, 包括任务书一份、目录、图样分析、工艺路线分析、刀具的选择、工件程序、实训心得一份。
四、实训用品: 外圆刀、切断刀、螺纹刀各一把,工件材料直径为 ?20mm 的铝棒若干。 五、实训安排: 1. 数控 0901班分为 12个小组, 2个大组,每小组设小组长一名,负责该组组员平时考核。实训成绩包括实习成绩和实训报告成绩两部分,共分为优、良、中、及格和不及格五个等 级。 2. 机床操作实习安排如下: 辅导老师:任课老师:张艳杰 实验室老师:马俊伟、张庆奎 实训工件一：实训工件二： - 6- 实训任务三：实训工件四： - 7- 1. 图样分析： 2.工艺路线分析: 3 刀具的选择： 4 工件程序：心得体会 - 8-
数控车床实训教学教案 新田县职业中专 2016年2月23日
第一章数控车床实训计划 (3) 1.1 实训目的 (3) 1.2 实训条件 (3) 1.3实训要求和注意事项 (3) 1.4实训内容和时间安排 (4) 1.5实训顺序.......... (4) 1.6 考核方式 (4) 第二章数控车床实训内容 (6) 2.1 数控车床的基本功能和操作 (6) 2.2 对刀与参数设定 (9) 2.3 程序的编辑与校验 (12) 2.4 外圆柱面加工训练 (15) 2.5 台阶加工训练 (18) 2.6 沟槽加工训练 (21) 2.7 螺纹加工训练 (24) 2.8 复合循环加工训练 (27) 第一章数控车床实训计划 实训目的 1. 了解数控车床的一般结构和基本工作原理。
2. 掌握数控车床（JNC6140的功能及其操作使用方法。 3. 巩固常用功能代码的用法，学会典型零件的手工编程方法。 4. 掌握数控加工中的编程坐标系（工件坐标系）与机床坐标系之间的关系，学会工件装夹及对刀方法。 5. 加深理解有关刀具知识和加工工艺知识。 6. 接受有关的生产劳动纪律及安全生产教育，熟悉数控加工的安全操作规程，培养学生良好 的职业素质。 7. 训练学生的实际操作技能，熟悉数控车床的基本操作方法及步骤，掌握数控车床加工零件 的工艺过程。 二实训条件 1. 场地条件：供学生编写程序和写实验报告用桌椅。 2. 设备条件：数控车床。 3. 工具及材料条件： ①工具副：装拆刀具专用扳手、装拆工件专用扳手、垫片若干、校表、铜皮若干。（每组1套 ②量具：千分尺，游标卡尺，0?150钢尺。（每组1套） ③刀具：90°硬质合金外圆车刀（YT15）, 45°硬质合金端面车刀，60。普通螺纹硬质合金车刀，刀宽4mm勺切槽刀（每组各1把）。 ④材料：塑料棒。 尺寸规格①50X 100 （每人1件）。 三、实训要求及注意事项 1. 完成相应题目的加工工艺设置和手工编程。 2. 熟悉数控车床的基本操作，对刀和参数设置方法，要求学生都能独立操作数控车床 （Jnc6140 型）。 3. 每个学生独立完成实训报告的撰写。 4. 按实训顺序要求，每个模块考核，只有在完成前面模块的基础上才允许进行后面的模块实训。 5. 学生要充分预习本实训指导书，所有题目的手工编程在课内外完成，有问题可询问指导老师，编程不是本次实训的主要内容。 四、实训内容和时间安排 本次实训时间为96学时。