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载人机器人任务书

毕业设计任务书

班级学生姓名学号

发题日期:2017 年3 月5日完成日期:2017年 6 月10 日题目载人平稳上下楼梯的电动装置原型开发

1、本论文的目的、意义

行走不便人士的上下楼问题一直以来都是社会广泛关注的民生问题。本课题具有重要的社会意义和一定的市场价值。本课题是开发一个原型机,实现轮式或其他型式和原理的平稳上下楼的电动装置原型,该原型最终目标是实现载人能力。假设该原型目标是载重10公斤,利用相似原理,设计整个装置结构和相关零部件。实现:1)电动上下阶梯。2)保证上下阶梯的平稳性。3)实现平地电动行走。4)具有30度以内的爬坡能力。希望在如此约束和功能要求下对装置的设计制作进行探讨,提高分析、解决复杂问题的能力。

2、学生应完成的任务

1 设计上下阶梯的机构,并阐述其工作原理。

2 详细设计相关零部件,并进行相关的校核计算。

3给出装配图并实现动画仿真。

4 控制系统建模、开发与实现。

3、本论文与本专业的培养目标达成度如何?(如在知识结构、能力结构、素质

结构等方面有哪些有效的训练。)

4、论文各部分内容及时间分配:(共16 周)

第一部分查阅资料,英文翻译(2周)第二部分设计上下阶梯的机构,并阐述其工作原理。( 2 周)第三部分详细设计并校核计算相关零部件,给出装配图( 4 周)第四部分动画仿真和控制系统建模、开发与实现。( 4 周)第五部分完成论文写作(2 周)评阅及答辩审定,装订,准备答辩( 2 周)

备注

指导教师:年月日

审批人:年月日

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