毕业设计任务书

班级学生姓名学号

发题日期：2017 年3 月5日完成日期：2017年 6 月10 日题目载人平稳上下楼梯的电动装置原型开发

1、本论文的目的、意义

行走不便人士的上下楼问题一直以来都是社会广泛关注的民生问题。本课题具有重要的社会意义和一定的市场价值。本课题是开发一个原型机，实现轮式或其他型式和原理的平稳上下楼的电动装置原型，该原型最终目标是实现载人能力。假设该原型目标是载重10公斤，利用相似原理，设计整个装置结构和相关零部件。实现：1）电动上下阶梯。2）保证上下阶梯的平稳性。3）实现平地电动行走。4）具有30度以内的爬坡能力。希望在如此约束和功能要求下对装置的设计制作进行探讨，提高分析、解决复杂问题的能力。

2、学生应完成的任务

1 设计上下阶梯的机构，并阐述其工作原理。

2 详细设计相关零部件，并进行相关的校核计算。

3给出装配图并实现动画仿真。

4 控制系统建模、开发与实现。

3、本论文与本专业的培养目标达成度如何？（如在知识结构、能力结构、素质

结构等方面有哪些有效的训练。）

4、论文各部分内容及时间分配：（共16 周）

第一部分查阅资料，英文翻译（2周）第二部分设计上下阶梯的机构，并阐述其工作原理。（ 2 周）第三部分详细设计并校核计算相关零部件，给出装配图（ 4 周）第四部分动画仿真和控制系统建模、开发与实现。（ 4 周）第五部分完成论文写作（2 周）评阅及答辩审定,装订,准备答辩( 2 周)

备注

指导教师：年月日

审批人：年月日