2/1615)
8.06.0(1328762101501.296267cm N x =+?=τ
主梁在水平面内受水平惯性力和风力引起的剪应力一般较小，可略去不计
对于单主梁箱形门式起重机，其主梁截面除承受自由弯曲应力
外，还了在受约束弯曲应力、约束扭转正应力（以增大15%的自由弯曲应力计入）和剪应力。此外，主梁截面还了在受纯扭转剪应力，现验算如下：
①弯心的位置发中图8-32所示，主梁截面弯心位置：
cm b Q Q Q e 87.387.906
.08.06.00212=?+=?+=
图8-32 主梁截面弯心计算简图
小车各部分重量如下：
G 1=4509kg ——小车上机械部分重量；
G 2=16322kg ——吊重及吊钩组重量； G 3=2490kg ——小车架及防雨罩重量。 ②外扭矩 Mn=G 1l 1+G 2l 2+G 3l 3
=[(4509×122)+(16322×130)+（2490×155）]×9.8=299674.98N ·m ③ 主腹板上的剪应力
e=38.87cm
Mn=299674.98N ·m
τ1=1369.37N/c ㎡
τ2=1641N/c ㎡
2）支腿平面内的支腿内力计算τ1=
1
2Q
Mn
π
式中π=b0h0=90.7×150.8=13677.56c㎡
τ1=
8.0
56
.
13677
2
29967498
?
?
=1369.37N/c㎡≤[τ]
盖板厚度与主腹板厚度相同
④副腹板上剪应力
τ2=
6.0
56
.
13677
2
26933999
2
2
?
?
=
Ωδ
Mn
=1641N/c㎡≤[τ]
计算支腿内力时，可分别取门架平面和支腿平面的门架作为平面刚架进行计算，门架平面的刚架为一次超静定结构，支腿平面的刚架为静定结构。
①由主梁均布自重产生的内力（图8-33）由[1]表11-4可知，
有县臂时的侧推力为：
②
图8-33 支腿由自重引起的内力图
图8-34 支腿由移动载荷 图8-35 支腿由移动截荷 （在跨中）引起的内力图 （在悬臂端）引起的内力图 侧推力：H=[P1（K+x 1
）+P 2x ]×
h
k 21
323?+
=[136106.84(2.6+3.7)+136106.89×3.7] ×
N 36.416658
.921
3123=??+?
弯矩M C =M D =Hh=41665.36×980
=-40832052N.cm
③ 作用在支腿上的风载荷产生的支腿内力（图8-36a 、b ）作用
在支腿上的均布风载荷 引起的支腿内力。
④
H=41665.36N M C =M D
=-40832052N.cm
H A =2934.36N H B =509.31N
M C =-499123.8N.cm
汽车起重机安全使用管理制度 第一条起重机使用必须坚持“安全第一，预防为主”的方针。不得违章指挥、违章使用、违章操作起重机。为加强汽车起重机的全面管理，确保安全使用，特制定本规定。 第二条起重机操作人员，必须经培训取得相关部门发放的资格证。操作人员不仅要熟悉安全操作规程，还必须掌握机械的性能、结构、原理和用途。 第三条起重机的使用必须遵守生产厂家产品使用说明书等有关技术资料的规定。 第四条起重机的使用需经部门领导同意。 第五条操作起重机械要严格遵守下述规定： １．经司机全面检查，确认起重机已具备安全可靠使用条件，并做好保养作业和检查记录，方可按指挥信号作业。 ２．对违章指挥，司机有权拒绝执行。 ３．起重机发生异常要及时报告处理，严禁带故障作业。 ４．司机操作时要集中精力，注意信号和作业场区，避免发生过卷和碰撞。 5．检查保养起重机时必须停止作业。 6．坚持做到“十不吊”，即：（１）超过额定负荷不吊。（２）指挥信号不明，重量不明不吊。（３）吊索和附件捆绑不牢，不符合安全要求不吊。（４）起重机吊重物直接进行加工的不吊。（５）歪拉、斜吊不吊。（６）工件上站人或工件上浮放有活动物不吊。（７）氧
气瓶、乙炔发生器等危险物品无安全措施不吊。（８）带棱角、刃口物件未垫好（防止钢丝绳磨断）不吊。（９）埋在地下的物件不拨、不吊。（１０）非起重指挥人员指挥时不吊。 第六条在雨雪天、夜间进行吊装作业时，须有防滑、充分照明措施，严禁在风力过大时吊装。 第七条起重机作业完毕必须停入指定的车库或指定停放地点。 第八条定期对吊车进行检查。 检查内容： （１）起重机正常工作的技术性能。 （２）安全保护装置和仪器的可靠性。 （３）传动机构、制动系统、液压系统、电气线路及电器元件。（４）金属结构的变形、裂纹、腐蚀及焊接、铆接、螺栓的联接情况。（５）钢丝绳的磨损、变形和尾端固定情况。 对检查发现的问题要立即组织修复。 第九条经常检查润滑油，按使用说明书规定要求添加、更换润滑油、脂。冬季须做好必要的防冻措施。 第十条汽车起重机的结构、技术参数和电器控制系统不得任意修改。第十一条汽车起重机不准擅自拆卸零部件、切割、施焊。 第十二条对违反本规定造成不良后果，出现重大机械事故的单位和个人，要根据情节轻重按有关规定分别给予行政处分和经济处分，直至追究刑事责任。
汽车式起重机安全使用技术要点示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
汽车式起重机安全使用技术要点示范文 本 使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 汽车式起重机由于使用广泛而发展很快。常见的汽车 式起重机为8—50t的较多。汽车式起重机是在专用汽车底 盘的基础上，再增加起重机构以及支腿、电气系统、液压 系统等机构组成。 汽车式起重机最大的特点是机动性好，转移方便，支 腿及起重臂都采用液压式，可大大减轻工人的劳动强度。 但是超载性能差，越野性能也不如履带式，对道路的要求 比履带式起重机更严格。所以在使用时应特别注意安全。 安全要求： 汽车式起重机因超载或支腿陷落造成翻车事故约占汽 车式起重机事故的70％以上，因此，在使用汽车起重机时
应特别重视： (1)必须按照额定的起重量工作，不能超载和违反该车使用说明书所规定的要求条款。 (2)汽车式起重机的支腿处必须坚实，铺垫道木，加大承压面积，在起吊重物前，应对支腿进行检查，查看有无陷落现象，以保证使用安全。 (3)支腿支完．应将车身调平并锁住，才能工作；工作时还应注意风力大小，六级风时应停止工作。 请在此位置输入品牌名/标语/slogan Please Enter The Brand Name / Slogan / Slogan In This Position, Such As Foonsion
汽车起重机安全操作规程 1、起重机应在乎坦坚实的地面上作业、行走和停放。在正常作业时，坡度不得大于3°，并应与沟渠、基坑保持安全距离。 2、起重机在公路或城市道路上行驶时，应执行交通管理部门的有关规定。 起重机作业前的注意事项。 1、检查各安全保护装置和指示仪表应齐全。 2、燃油、润滑油、液压油及冷却水应添加充足。 3、开动油泵前，先使发动机低速运转一段时间。 4、检查钢丝绳及连接部位应符合规定。 5、检查液压是否正常。 6、检查轮胎气压及各连接件应无松动。 7、调节支腿，务必按规定顺序打好守全伸出的支腿，使起重呈水状态，调整机体使回转支承面的倾斜度在无载荷时不大于1/1000（水准泡居中）。 8、充分检查工作地点的地面条件。工作地点地面必须具备能将起重机呈水平状态，并能充分承受作用于支腿的力矩条件。 9、注意地基是否松软，如较松软，必须给支腿垫好能承载的木板或土块。 10、支腿不应靠近地基按方地段。
11、应预先进进行调查地下埋设物，在埋设物附近放置安全标牌，以引起注意。 12、确认所吊重物的重量和重心位置，以防超载/ 13、根据起重作业曲线，确定工作台半径和额定总起重量即调整臂杆长度和臂杆的角度，使之安全作业。 14、应确认提升高度。根据起重机的机型，能把吊钩提升的高度都有具体规定。 应预先估计绑绳套用钢丝绳的高度和起吊货物的高度所需的余量，否则不能把货物提升到所需的高度。应留出臂杆底面与叫货之间的空隙。 3、起重机起吊作业注意事项 1、起升或下降 （1）严格按载荷表的规定，禁止超载，禁止超过额定力矩。 在起重机作业中绝不能断开全自超重防止装置（ACS系统），禁止从臂杆前方或侧面拖曳载荷，禁止从驾驶室前方吊货。 （2）操纵中不准猛力推拉操纵杆，开始起升前，检查离合器杆必须处于断开位置上。 （3）自由降落作业只能在下降吊钩时或所吊载荷小于许用荷的30%时使用，禁止在自由下落中紧急制动。
电动葫芦门式起重机 使 用 说 明 书
目录 前言 (3) 一、主要用途 (3) 二、技术性能 (3) 三、构造简要说明 (3) 四、安装 (7) 五、调试与试运转 (10) 六、安全使用与维护检修 (12)
前言 编制这份说明书的目的是为了帮助安装与使用单位对MH型电动葫芦门式起重机的用途、技术性能、结构特点、安装架设、调试维护与使用方面有一个概括的了解，以有利于保证起重机正常运转和延长起重机的使用寿命。 电动葫芦门式起重机是一种已较为广泛使用的机械产品，MH型电动葫芦门式起重机在起重机大车运行机构、桥架主梁结构、司机室及操作控制系统方面与过去生产的电动葫芦门式起重机有较大的不同和明显的改进，也有一些新的须注意的事项，因此希望各安装和使用本起重机的单位，能够参照本说明书，制定出适合于本单位具体情况的有关制度。 一、主要用途 MH型电动葫芦门式起重机是用电动葫芦作为运行式起重小车的通用型门式起重机，适用于在车站码头、仓库货场、建筑工地、水泥制品厂、机械或结构的装配场、水电站等露天作业的场地中作起重运输装卸等工作，也适合于在室内车间工作。 本起重机工作级别为A2~A5 二、技术性能 MH型电动葫芦门式起重机的主要技术数据见表一。 三、构造简要说明 整台起重机由电动葫芦、金属结构、大车运行机构、电气设备四大部分组成。 1、电动葫芦 起重机采用带运行小车的自行式钢丝绳电动葫芦作提升和小车运行机构。为提高整台起重机的技术水平，所配置葫芦为AS型、H型或其它具有先进水平的电动葫芦，同时也考虑适合当前国情及满足用户当前一些受限制的条件要求，也可以采用CD、MD及其它使用可靠但性能参数较低不太陈旧的型式的电动葫芦。 2、金属结构 金属结构由桥架、支腿、下横梁、梯子和司机室等部件组成。 桥架由主梁和上横梁联结组成。主梁采用下部工字钢上部为闭箱型截面，在支腿处为水平段，在跨中起拱，悬臂加筋。为保证主梁承载后的稳定性，在主梁截面上部五边形孔梁内根据设计需要布置有横筋板和纵筋条。为适于安装在主梁
1设计资料 简支起重机梁，跨度为12m，工作吊车有两台，均为A5级DQQD 型桥式起重机，起重机跨度L=10.5m，横行小车自重g=3.424t。 起重机梁材料采用Q235钢，腹板与翼缘连接焊接采用自动焊，自动梁宽度为1.0m。最大轮压标准值FK=102kN. 起重机侧面轮压简图如下： 1.内力计算 (1)两台起重机作用下的内力。竖向轮压在支座A产生的最大剪力，最不利轮位只可能如下图所示：由图可知：
243.53KN )3.635.01(1212 1 102KN V K.A =++??= 即最大剪力标准值243.53KN.V kmax = 竖向轮压产生的最大弯矩轮压如图所示 : 最大弯矩在C 点处，其值为 mm a 800102 31650 1024050102=??-?= KN 2.63112000 6400 KN 0213R A =? ?= m KN 38.31605.4102KN -4.6KN 2.631M K C ?=??= 计算起重机梁及制动结构强度时应考虑油起重机摆动引起的横向水
平力，产生的最大水平弯矩为： ()kN n g Q M yk 2.3238.63148.9270.14424.312.038.631%12=??+? =?+? = (2) 一台起重机作用下的内力最大剪力如图所示： 169.6kN )21(7.951/12kN 021V K1=+??= 最大弯矩如图所示：
kN 8.4812 4.988 kN 0212R A =? ?= m kN 0.234m 988.4kN 8.48M kc1?=?= 在C 点处的相应的剪力为： kN 8.48R V A K C1== 计算制动结构的水平挠度时应采用由一台起重机横向水平荷载标准值Tk （按标准规范取值）所产生的挠度： ()kN kN n g Q T k 2.54 8 .9270.14424.312.0%12=?+?=+= 水平荷载最不利轮位和最大弯矩图相同，产生的最大水平弯矩 m kN m kN M yk ?=??=56.21102 2 .50.4231 （3）内力汇总，如下表
汽车式起重机安全操作规程 1、操作手必须了解该机结构、原理及性能，做到“四懂”、“三会”，持证上 岗。 2、起重机行驶时的注意事项： （1）起重机必须处于行驶姿态。有关行驶姿态的说明如下： ——起重机吊臂完全缩回并完全收放于吊臂支架上； ——起重钩必须安放在底架上的固定器内，并用固定装置将其紧固。副钩安放在副钩固定器内。 ——副臂安装在基本臂右侧时，须用插销将其副臂与前后支架固定锁住。 ——转台防转插销必须插入底架上的固定套内。 ——必须锁住上车操作室的门。 ——支脚盘必须锁固在支脚盘架上。 ——支腿完全收回并插上固定销。 ——随车工具等附件应装锁在工具箱内，垫木吊索等应紧固在底架上。 ——驾驶室内的油泵取力操纵开关手柄必须推至脱档位置。 ——轮胎气压必须符合本设备标准规定。 （2）严格执行《运输车辆安全操作规程》。 3、起重机短距离移动的注意事项： （1）起重机进行短距离移动时，起重机应处于行驶姿态。 （2）在起重机必须在非行驶姿态移动的场合，除要执行本设备《使用和维护说明书》的规定之外，还要有严格的安全措施和专人指挥。 （3）起重机短距离移动时，起重机所经过的路面必须平整结实。 4、起吊重物前的注意事项： （1）起动发动机前应将发动机和液压油预热5-10分钟，严寒季节可适当延长。 （2）检查起重索具的可靠性及施工现场周围有无障碍，确定吊装措施，选择摆放位置，以保证起吊重物时臂杆变幅和回转安全。 （3）认真检查起重机停放工作地面情况，对于松软不平的地面，应先进行处理，然后伸出支腿（有支腿固定销子的要插好固定销），垫好垫木， 保持机身平衡，倾斜度不准超过±3° (4) 检查支腿伸出状况、滑轮倍率及配重选用是否合适，上机各机构制动器 功能等是否正常。
汽车式起重机的安全使用 参考文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
汽车式起重机的安全使用参考文本使用指引：此安全管理资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 起重机稳定性的好坏，与起重机的架设水平度、幅度 变化。支腿的使用，起吊方向及操作等诸多因素有关，如 不注意就会发生倾翻事故。 起重机的四个支腿是保证起重机稳定性的关键，作业 时要利用水平气泡将支承回转面调平，如地面松软不平或 在斜坡上工作时，一定要在支腿垫盘下垫以木板或铁板， 也可以在支腿垫盘下备有定型规格的铁板，将支腿位置调 整好。为了防止液压系统出现故障，发生事故，应在调平 的支腿下垫上保险枕木，以确保安全作业。 起重机的稳定性，随起吊方向的不同而不同．起重能 力也随之不同；在稳定性较好的方向能起吊额定荷载，如 转到稳定性差的方向就会出现超载，有倾翻的可能。有的
起重机的各个不同起吊方向的起重量，有特殊规定。但在一般情况下多数汽车式起重机，在车前作业区是不允许吊装作业的。因此，在使用汽车式起重机时，要认真按照机车说明书规定执行。 由于起重机的臂杆多为矩形的箱形结构，它受力后侧向的稳定性很差，所以在操作中要严禁侧拉，防止臂杆侧向受力，因此，在吊装柱子作业时，不宜采用滑升起吊，因柱脚的滑行阻力将使臂杆侧向受力产生变形，是不安全的。为了保证起重机的安全作业，通常在起吊较重的柱子时，柱根部辅加一部起重机进行递送，以减少柱子起吊时柱脚与地面的阻力。 汽车式起重机在用较长臂杆起吊构件时，臂杆要发生一定程度的向前自然挠度，在确定负荷状态后的工作考虑臂杆的纵向挠度回转时会产生离心力以防超载。旋转不要过快荷载将有向外飞出的趋势，使幅度增大，起重能力下
电动单梁起重机使用 说明书
一、概述 本说明适用于LD型电动单梁起重机的安装、使用和维护，供安装、维修人员使用。 1.主要用途 LD型电动单梁起重机（以下简称起重机）是按JB/T1306-1994标准设计的与 CD1/MD1等型式的电动葫芦配套使用的空间运输工具，主要作用是以间歇、周期的工作方式，通过起重吊钩或其它取物装置及时、迅速地完成物体的位移，是现代工业企业中实现生产过程机械化、自动化。减轻繁重体力劳动、提高劳动生产率的重要工具和设备。 2.适用范围 LD型起重机适用于在工作级别A3~A5，工作环境温度-25℃~+40℃，相对湿度≤85%的无易燃、易爆危险及腐蚀性介质环境条件下工作。 禁止吊运融化金属、有毒物品及易燃易爆物品。 3.环境条件 （1）起重机的电源为三相交流，额定频率为50Hz，额定电压为380V（如电源电压、频率与此规定不同时，应在订货时注明使用地的电源电压和频率），电动机和电器控制设备上允许电压波动的上限位额定电压的+10%，下限（尖峰电流时）为额定电压的-15%。起重机内部电压损失为5%。 （2）吊运物品对起重机吊钩部位的辐射热温度不超过300℃。 （3）环境温度不超过+40℃，在24h内平均温度不超过+35℃。 4.噪声
起重机在非密闭性厂房内，无其它噪声干扰 和起升高度不小于5m的情况下，在地面上测量， 其整机噪声不大于85dB（A）。 二、起重机的结构和性能参数 起重机的结构主要由三部分组成：桥架、电 动葫芦和电气系统（见图2及随机图） 桥架用来支承和纵向移动载荷，有金属结构 和运行机构组成。金属结构包括主梁、端梁及 主、端梁连接三部分。运行机构由驱动装置、传 动装置、制动装置和车轮组四部分组成。电动葫 芦承担升降和横向移动载荷。电气系统由主回路和控制回路组成。 1.桥架 主梁由冷弯压制的U型槽钢与工字钢组焊成实腹梁或用钢板组焊成箱形梁。端梁为U 型槽钢组焊成箱形结构，主、端梁之间采用螺栓加抗剪凸缘连接结构或座式结构，安装方便，便于运输储存。 2.运行机构 运行机构采用分别驱动形式（见图1），驱动、制动靠锥形转子电动机来完成，其优点是能减轻因车轮歪斜跑偏造成的啃道磨损，不易出现车轮爬轨掉道故障。 运行速度（m/min）：地面操作一般为20、30；司机室操作为30、45、60。起重机设计有单速和双速及变频调速等型式，一般情况下按单速制造，用户如需其它调速方式时，应在订货合同中予以注明。 3.起升机构
汽车式起重机安全操作规 程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
汽车式起重机安全操作规程示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 一、作业前检查下列各项： 1、每班工作前，司机必须按规定进行各项检查与保养 后，方可启动发电机。发动机启动前，应将所有操纵杆放 在“空档”位置。发动后应注意各部仪表指示是否正常。 是否有异响。确认正常后方可开始工作。 2、开始工作前，应先试运转一次。运转时先接上主离 合器再按顺序扳动各机构的操纵杆，检查各机构的工作是 否正常，制动器是否灵敏可靠，必要时应加以调整或检 修。 3、作业前应注意在起重机回转范围内有无障碍物。 4、检查轮胎气压是否充足。 5、在松软地面工作时，应在作业前将地面填平、夯
实。机身必须固定平稳。 二、汽车式起重机应遵守下列规定： 1、汽车起重机不准吊重行驶或不打支腿就吊重。 2、重物起吊时，司机的脚应放在制动器踏板上，并严密注意起吊物的升降，勿使起重吊钩到达顶点。 3、当起重机的起重臂接近最大仰角吊重时，在卸重前应先将重物放在地上，并保持绳拉紧状态，把起重臂放底，然后在脱钩，以防止起重机卸载后向后倾翻。 三、行使过程中，汽车起重机的起重臂不得硬性靠在拖架上，拖架上必须垫约50毫米的橡胶快，吊钩挂在汽车前端保险杠上不得过紧。 四、全液压汽车起重机还必须遵守下列各项规定： 1、发动机启动后将油泵与动力输出轴结合，在待速下进行预热，液压油温达30才能进行起重作业。 2、在支腿伸出放平后，即关闭支腿开关，如地面松软
简支吊车梁验算计算书 ==================================================================== 计算软件：TSZ结构设计系列软件 TS_MTSTool v4.6.0.0 计算时间：2016年04月10日 07:07:07 ==================================================================== 一. 设计资料 1 基本信息: 验算依据：钢结构设计规范(GB 50017-2003) 建筑结构荷载规范(GB 50009-2012) 吊车梁跨度：l=6000 mm 吊车梁平面外计算长度：l0=6000 mm 吊车梁所在柱列：边列柱 吊车梁所在位置类型：中间跨 2 吊车信息: 吊车梁上有两台不同吊车同时运行 第一台吊车基本信息(参图Ⅰ) 吊车类型:T5t105_中级软钩吊车 吊车跨度:10500 mm 吊车自重:12.715 t 小车重量:2.126 t 吊车起重量:5 t 工作级别:A4~A5(中级) 吊钩形式:软钩吊车 单侧轮子数:2个 最大轮压:74 kN 最小轮压:26.3 kN
制动轮子数：1个 轨道类型:43Kg/m 吊车宽度:5050 mm 吊车额定速度:90 m/min 小车额定速度:40.1 m/min 吊车轮距C1:3400 mm 第二台吊车基本信息(参图Ⅱ) 吊车类型:T5t105_重级软钩吊车 吊车跨度:10500 mm 吊车自重:13.9 t 小车重量:2.762 t 吊车起重量:5 t 工作级别:A6(重级) 吊钩形式:软钩吊车 单侧轮子数:2个 最大轮压:63.7 kN 最小轮压:29 kN 制动轮子数：1个 轨道类型:38Kg/m 吊车宽度:5622 mm 吊车额定速度:90 m/min 小车额定速度:40.1 m/min 吊车轮距C1:3850 mm 3 荷载信息: 吊车竖向荷载增大系数：ηv=1.03 吊车荷载分项系数：γc=1.4 当地重力加速度值：g=9.8 附加竖向均布活载标准值：0 kN/m 附加水平均布活载标准值：0 kN/m 吊车一动力系数：μ1=1.05 吊车一横向水平刹车力系数：β1=0.12 吊车一摆动力系数：α1=0 吊车二动力系数：μ2=1.1
QY40汽车起重机液压系统设计 摘要 QY40型汽车起重机液压系统的设计是该型起重机设计过程中比较典型的一种。 为了设计出符合汽车起重机性能要求的液压系统，主要做了以下四项工作。第一，通过阅读大量国内外相关资料和调研市场上已存在产品，本文对QY40T型汽车起重机的功能和工作原理进行了深入的了解和分析；具体分析了汽车起重机液压系统的功能、组成、工作特点以及系统类型；总结出液压传动在汽车起重机应用中的优缺点。第二，根据QY40T型汽车起重机的工作特点，确定了系统的起升回路、回转回路、变幅回路、伸缩回路和支腿回路的基本结构，并针对各单元回路的特点进行了具体的分析，进而对液压系统进行了整体设计。第三，根据汽车起重机的技术参数对液压系统进行了设计计算，并确定了液压系统元件；通过对系统压力损失的验算和发热校核，检验液压系统设计的合理性。第四，根据汽车起重机的工作特点，确定了液压装置的形式，并进行了集成块的设计。 在设计过程中，本文参考一些同类产品的液压系统设计。结合工程实际，最终设计出了功能完善、性能良好，适合我国生产制造的汽车起重机液压系统。 关键词：汽车起重机，液压系统，性能参数，集成块
THE DESIGN OF QY40 TYPE AUTOMOBILE CRANE HYDRAULIC SYSTEM ABSTRACT The design of the QY40 type automobile crane hydraulic system is the typical crane designing process. In order to scheme out the hydraulic system that meets the performance requirements of automobile crane, this article mainly do the following four tasks. First, through reading a large number of domestic and foreign information and researching about existing products on the market, this article makes in-depth understanding and analysis of the functions and working principle of the QY40 type automobile crane; having concretely analyzed the automobile crane hydraulic system of its function, composition, work characteristics and the type of system; summarized the advantages and disadvantages of hydraulic transmission in automobile crane applications. Second, according to the working characteristics of the QY40 type automobile crane, determines the basic structure of the hoisting loop, rotary loop, bluffing loop, telescopic loop and leg loop, and in the light of the characteristics of each unit circuit, make a concrete analysis. And then makes overall design for the hydraulic system. Third, according to the technical parameters of automobile crane, the calculation on design of the hydraulic system is made to determine the hydraulic system components. By calculating of system pressure loss and heat checking, tests the rationality of the design of hydraulic system. Fourth, according to the working characteristics of automobile crane, determines the form of hydraulic equipment, and makes the design of integrated block.
双梁桥式 (驾操)控制起重机double girder bridge-type of crane (cab operation) control 使 用 说 明 书 operation instruction 无锡运达机械有限公司WUXI YUNDA MACHINERY CO.LTD
目录 CATALOGUE 1.用途 1 . Application 2.技术特征和主要参数 2 . Technical characteristics and major parameter 3.结构 3 .Construction 3.1金属结构 3. 1 Metal structure 3.2 起重机运行机构 3.2 Running gear of crane 3.3其它设备 3.3 Others Equipment 4.电气控制设备 4.Electric control equipment 4.1凸轮控制器： 4. 1 Cam controller 4.1保护配电盘： 4. 2 The protection switchboard: 4.3主令控制器： 4. 3 The master controller: 4.4限位和安全开关： 4. 4 Limit and safety switch 5.安装、调试和试运行 5. Installation, debugging and commissioning 5.1安装和调试 5. 1 Installation and adjustment 5.1.1桥架拼装： 5. 1. 2 Bridge assembly 5.1.2小车安装 5. 1. 2 Trolley installation 5.1.3操纵室等部件安装 5. 1. 3 Operating room etc installation: 5.1.4电气设备安装 5. 1. 4 Electrical equipment installation 5.1.5钢丝绳的缠绕 5. 1. 5Steel rope winding:： 5.2 起重机的试运行 5. 2 Crane commissioning 6.起重机的维护和保养
5—100/20吨电动吊钩桥式起重机 安装架设交工验收与使用维护说明书SHIYONGWEIHUSHUOMINGSHU 山东青云起重机械有限公司 起重机械厂 SHANDONGQINGYUNQIZHONGJIXIEYOUXIANGONGSI
目录 一、概述 (1) ㈠结构形式 ㈡保证使用期限 二、安装与与调整 (3) ㈠注意事项 ㈡起重机安装 1、小车 2、起重机金属结构 3、大车运行机构 三、电气控制原理和安装 (7) ㈠电气控制原理 ㈡电气设备的安装与调整 一、架设 (24) ㈠注意事项 ㈡架设示例 二、起重机使用须知 (27) ㈠安全技术规则 ㈡司机职责 三、维护与故障处理 (30)
㈠桥架及其主要构件 ㈡大、小车运行机构 ㈢起升机构 ㈣电气设备 1、电气检修制度 2、故障处理 四、机构的润滑 (39) ㈠起重设备各润滑点的分布 ㈡润滑条件与润滑材料 五、运转试 (41) ㈠试车前的准备和检查 ㈡无负荷试车 ㈢负荷试车 1、负荷试车的检验内容 2、静负荷试车 3、动负荷试车 4、电气部件试验规定与检查项目 六、起重机的交工验收 (43) 七、附录 (44) ㈠大车跨度测量法 ㈡主梁上拱度测量法
一、概述 5-100/20吨电动吊钩桥式起重机适用于工矿业内部或露天场地。在固定跨间内装卸、运搬物料和物品。 起重机采用380伏50赫兹，主要性能参数可参阅起重机的附加图中总图所载有关数据。本说明书用于起重机的安装、架设、交工、验收、使用和维修。 （一）结构形式 5-100/20吨电动桥式起重机（请参阅起重机附加图）主要由桥架、大车运行机构和装有起升、运行机构的小车组成。主梁上铺设了小车运行的钢轨。两主梁的外侧装有走台。一侧为安装及检修大车运行机构而设。另一侧为安装小车导电装置而设。在主梁下面悬挂着全视野的操纵室，操纵室内装有联动控制台或单个控制器，操纵室与走台装有斜梯，主梁连接在中间带有接头的两端梁上。 大车运行机构采用分别驱动形式（图1-1）。起重机大车车轮为四个，50吨以上至100吨车轮为八个，有滚动轴承的角形轴承箱组装以后安装在端梁的两端。 起重机的小车由起升机构（图1—2）和小车运行机构（图1—3）所组成。起升机构有双保护（装有两套起升安全）和单保护两种，可供用户选择。 小车的供电有悬挂式电缆导电（电缆滑车所使用的轨道为异型内卷边槽钢）和圆钢、角钢导电两种形式，可供用户选择。根据用户要求大车导电处可设有导电维修平台。根据用户要求在操纵室附设的电热器、冷风机、空调的使用请参阅配套厂的说明书。 ·1·
电动葫芦门式起重机 使用 维护 说明 书
目录 一．主要用途和工作环境 2 二．结构简介2 三．主要技术参数 5 四．起重机安装 5 五．起重机的使用、维护和润滑8
一．主要用途和工作环境 电动葫芦门式起重机是沿起重机轨道方向和主梁上工钢轨道方向移动以及吊钩的 升降运动来进行工作的。可与CD1、MD1、HC等类型葫芦配合使用。 本起重机按GB3811-2008《起重机设计规范》、JB/T5663-2008 《电动葫芦门式起重机技术条件》和GB/T6067-1985《起重机械安全规程》等标准设计制造。 本起重机是以吊钩作取物装置，适用于一般企业、工厂的车间、仓库、料场上作装卸吊运工作。 本电动葫芦门式起重机的工作条件：起重机的电源为三相交流，额定频率为50Hz，额定电压为380V。电动机和电器上允许电压波动的上限为额定电压的 +10%，下限（尖峰电流时）为额定电压的-15%。起重机的安装使用地点的海拔高度不超过2000m。工作环境中不得有易燃、易爆及腐蚀性气体。 不得吊运熔化金属、高于300℃的灼热物品和危险物品。起重机正常工作气温为-20℃～40℃。 起重机在内陆地区的工作风压不大于150Pa，在沿海地区的工作风压不大于250Pa。用户对起重机有不同或特性要求时，可另行协商，单独设计解决。二．结构简介 电动葫芦门式起重机主要由金属结构、起重机运行机构、电动葫芦以及电气控制 系统等组成，结构组成见随机图样。现按不同特点简介如下: 1．金属结构 a. 司机室操作的金属结构主要由主梁、支腿、下横梁、司机室、梯子等组成。其
中主梁由板材和工字钢组合而成。支腿和下横梁主要由用槽钢或板材组合而成。主梁、支腿、下横梁均采用法兰螺栓连接，安装方便。司机室固定在主梁下方靠近支腿一侧的安装架上，视野开阔。梯子方便人进入司机室。 b. 地操的金属结构主要由主梁、支腿、下横梁等组成。其中主梁由板材和工字钢组合而成。支腿和下横梁主要由用槽钢或板材组合而成。主梁、支腿、下横梁均采用法兰螺栓连接，安装方便。 2．起重机运行机构 起重机运行机构采用电机直接与减速器连接后再与主动车轮连接，控制电动机的正反转就能实现起重机的前后移动。 3．电动葫芦 电动葫芦是实现起升和运行的机构，电动葫芦的使用详见电动葫芦使用说明书。 4．电气控制系统电气控制系统设有总接触器、各机构接触器、空气开关、断火限位开关、门限位开关、起重机运行限位开关等，具有限位保护、短路保护, 超载保护等功能。 4.1地操电气系统构成： 1). 主要控制设备有：按钮盒、大车、起升控制箱等。控制电压36V。 2). 大车、起升控制箱 大车、起升控制箱用来对起重机整机电气设备进行短路保护和对各机构电气设备进行电源分配。大车、起升控制箱上装有总电源断路器、总电源接触器等。 3). 升降机构 升降机构采用起升控制箱，起升限位用断火开关。 4). 限位开关和安全开关
钢结构设计规范（新规范）GB50017-2003中表A.1.1 手动吊车梁和单梁吊车（包括悬挂吊车）L/500 轻级工作制桥式吊车L/800 中级工作制桥式吊车L/1000 重级工作制和起重量Q≥50的中级工作制桥式吊车L/1200 风荷载控制柱顶位移,1/500,1/400; 吊车作用下,仅重级工作制控制梁顶处节点位移,1/1250;中级可以放松吊车下位移,有PKPM 计算的图籍为例吊车下位移(1/800). A1-A3 轻级如:安装,维修用的电动梁式吊车.手动梁式吊车. A4-A5中级如:机械加工车间用的软钩桥式吊车 A6-A7 重级如:繁重工作车间软钩桥式吊车 A8超重级如:冶金用桥式吊车,连续工作的电磁,抓斗桥式吊车 吊车轻重级别不能片面的根据工作频繁程度分，但是和吨位无关系。 如前帖所说，按照载荷状态和利用等级两个指标来分。 1、载荷状态：是一个概率分布参数，通俗的说，就是这台吊车在整台吊车的寿命期间内（如20年），吊额定载荷的次数和所有的吊装次数的百分比。分轻、中、重、特重4级。 举例来说，对于港口的抓斗，它在自己的寿命内，每吊一次都是额定载荷，属于特重，而有些车间的检修桥吊，它一辈子只吊额定载荷只有几次，其余只吊额定载荷的几分之一。就属于轻。 2、利用等级：整个寿命期间的工作循环数，通俗的说，就是一辈子的吊多少次。从U0~U9分为10个级别，U0是1.6E+4，也就是少于16000次，U9为4E+6，也就是多于400万次。 3、根据上述2个指标，列表后，X方向为利用等级，Y为载荷状态，根据对角线原则再确定。如果载荷状态为轻，但是利用等级为U9，也是特重；如果载荷状态为特重，但是利用等级为U0，也是轻级。 有关吊车荷载主要有以下几种： 1、吊车竖向荷载标准值应采用吊车最大轮压或最小轮压。（《荷规》5.1.1） Pmax与Pmin关系： Pmin= （Q总+Q）/n-Pmax Dmax与Dmin根据影响线求出：Dmax与Dmin同时出现，一端出现Dmax时，对应另一端出现Dmin。 吊车梁计算时，先确定最大弯矩（Mc）出现的截面和极限荷载Pk，根据截面C处的弯矩影响线，求出吊车梁绝对最大弯矩标准值。并注意吊车梁计算时应乘以动力系数（轻中级区1.05，重级1.1）和分项系数。 排架计算时，通过支座反力的影响线，确定极限荷载的位置，求出支座反力最大值，即为吊车对排架产生的竖向荷载Dmax，和Dmin. 2、吊车纵向水平荷载应按作用在一边轨道上所有的刹车轮的最大轮压之和的10%采用；作用点位于刹车轮与轨道的接触点，其方向与轨道方向一致。 单侧所有刹车轮的纵向水平荷载标准值： Tv=0.1 *Pmax*2/n N表示吊车的单侧轮数 3、吊车横向水平荷载应取横行小车与吊重之和的某个百分数。
QTZ100塔式起重机使用说明书 第一章概述 QTZ100（TC6013）塔式起重机（以下简称起重机）是卫华起重机根据国家标准，开发研制的新型建筑用起重机。该机为水平臂架，小车变幅，上回转自升式多用途起重机。其标准臂长为50米，加长臂长可达55米、60米，最大起重量为8吨，额定起重力矩为960千牛.米，最大起重力矩为1000千牛.米。该机主要特点如下： 1.1 上部采用液压顶升来实现增加或减少塔身标准节，使起重机能随着建筑物高度变化而升高或降低，同时起重机的起重能力不因起重机的升高而降低。 1.2 工作速度高，调速性能好，工作平稳，效率高。 起升机构采用带涡流制动器的电机，电磁离合器换档的三速变速箱，能实现重载低速，轻载高速，最高速度可达106.5m/min。 小车牵引机构的电机具有三种速度，通过高效率，体积小的行星减速机，使载重小车可分别以每分钟9米、30米、60米的三种速度工作。 回转机构设有液力偶合器，承载能力高，起制动平稳。 1.3 工作范围大，工作方式多，适用对象广。 通过更换和增减一些部件及辅助装置，起重机可获得独立固定、附着于建筑物爬升等两种工作方式，以满足不同的使用要求。 附着式的最大起升高度可达160米，附着塔式起重机可直接安装在建筑物上或建筑物附近旁的混凝土基础上。 独立固定式的最大起升高度为46.3米。 该起重机具有50米、55米、60米三种臂长组合，可满足不同工地的需要。 1.4 各种安全装置齐全，各机构均设有制动器，可保证工作安全可靠。
该起重机设有起升高度限位器，小车变幅限位器，力矩限制器，起重量限制器，回转限位器，小车断绳保护装置等安全装置。 1.5 司机室独立侧置，视野好，可带空调设备，给操作者创造了较好的工作环境（需要空调，请用户另订或自备）。 1.6 整机布置合理，外型美观。 1.7 吊臂采用刚性双拉杆支承，结构轻巧。 1.8 使用方便，维修简单。 1.9 用户应提供起重机电源开关Ie≥200A，并应装在起重机底部电源进线一侧距标准节3米的范围以内。 由于该机具有以上特点，因而它适用于高层饭店、居民住宅、高层工业建筑、大跨度工业厂房以及采用滑模法施工的高大烟囱及简仓等高塔型建筑物的大型建筑工程中,工作形式见图1-1。 1.10 起重机型号的组成及意义 Q T Z 100 额定起重力矩：960kN.m 自升式 塔式 起重机 1.11 起重机适用条件 1）工作风压：≤250 N/m2 2）非工作风压：≤800 N/m2 3）安装或顶升风压：≤100 N/m2
汽车起重机安全操作规 程 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】
汽车起重机安全操作规程 1、起重机应在乎坦坚实的地面上作业、行走和停放。在正常作业时，坡度不得大于3°，并应与沟渠、基坑保持安全距离。 2、起重机在公路或城市道路上行驶时，应执行交通管理部门的有关规定。 起重机作业前的注意事项。 1、检查各安全保护装置和指示仪表应齐全。 2、燃油、润滑油、液压油及冷却水应添加充足。 3、开动油泵前，先使发动机低速运转一段时间。 4、检查钢丝绳及连接部位应符合规定。 5、检查液压是否正常。 6、检查轮胎气压及各连接件应无松动。 7、调节支腿，务必按规定顺序打好守全伸出的支腿，使起重呈水状态，调整机体使回转支承面的倾斜度在无载荷时不大于1/1000（水准泡居中）。 8、充分检查工作地点的地面条件。工作地点地面必须具备能将起重机呈水平状态，并能充分承受作用于支腿的力矩条件。 9、注意地基是否松软，如较松软，必须给支腿垫好能承载的木板或土块。 10、支腿不应靠近地基按方地段。 11、应预先进进行调查地下埋设物，在埋设物附近放置安全标牌，以引起注意。 12、确认所吊重物的重量和重心位置，以防超载/ 13、根据起重作业曲线，确定工作台半径和额定总起重量即调整臂杆长度和臂杆的角度，使之安全作业。 14、应确认提升高度。根据起重机的机型，能把吊钩提升的高度都有具体规定。 应预先估计绑绳套用钢丝绳的高度和起吊货物的高度所需的余量，否则不能把货物提升到所需的高度。应留出臂杆底面与叫货之间的空隙。 3、起重机起吊作业注意事项 1、起升或下降 （1）严格按载荷表的规定，禁止超载，禁止超过额定力矩。 在起重机作业中绝不能断开全自超重防止装置（ACS系统），禁止从臂杆前方或侧面拖曳载荷，禁止从驾驶室前方吊货。 （2）操纵中不准猛力推拉操纵杆，开始起升前，检查离合器杆必须处于断开位置上。 （3）自由降落作业只能在下降吊钩时或所吊载荷小于许用荷的30%时使用，禁止在自由下落中紧急制动。 （4）当起吊载荷要悬挂停留校长时间时，应该锁住卷筒鼓轮。 但在下降货物时禁止锁住鼓轮。 （5）在起重作业时要注意鸣号警告。 （6）在起重作业范围内除信号员外其他人不得进入。 （7）在起重作业时，要避免触电事故，臂杆顶部与线路中心的安全距离为：①为3m②66KV为5m③275KV为10m。
LD电动单梁起重机 使用说明书 浙江浙起机械有限公司 A、用途及构造简要说明 LD电动单梁起重机是一种使用在工作不繁忙的车间或仓库内作起重运输物件之用的起重机械。 图1 LD电动单梁起重机由下列四大部分组成： （1）电动葫芦，用来起升物品并使之沿跨度方向吊运。电动葫芦内装置有两个鼠笼马达—一个属于起升机构另一个属于葫芦运行机构。葫芦上还装有四个锥形车轮，通过这四个车轮。电动葫芦可悬挂在工字钢下翼行车。详见电动葫芦使用说明书。 （2）金属机构桥架，LD电动单梁起重机的桥架有主梁，端梁组成，主梁有U形槽钢和工字钢组成，端梁由U形槽钢制成。LD电动单梁起重机的金属机构桥架全部采用焊接连接。主端梁用高强度螺栓连接，拧紧力矩400N.m，允许在a、b两处试焊牢。见图2. （3， （4 按扭控制。 转。 B 安装 1、把起重机安装到厂房上面的轨道上，是一个非常重要而且相当麻烦细致的工
作，这一工作应委托给专业安装机构或对这方面知识有较深刻了解的技术人员和工人来进行。 2、起重机的安装，应注意下列事项： 2.1、安装前，应仔细检查电动葫芦和行走机构所有零部件是否有锈蚀或伤损，桥架是否有整体变形或各构件的局部变形。机械零件如果由于路途运输中保管不慎或因在用户购放时间过久而发生锈蚀或损伤时，应把机构拆开，把零件放在火油内清洗锈迹，对于损伤的零件，应视损伤的程度和性质；进行修理和更换，然后再把它们装配起来。 2.2、安装前，在安装地点把桥架搁平，然后把电动葫芦和挂装在工字钢下翼（也可以先安装桥架，然后再把电动葫芦挂装）。挂装时，应使葫芦车轮的轮缘内表面和工字钢下翼有3毫米的间隙，葫芦上所有的螺母应予紧固，开口销须可靠销好，如果电动葫芦和桥架一道吊装，则应先用直径为15～18毫米的坚韧麻绳（或棉绳）把葫芦可靠的捆紧在工字钢中部稍偏一点的部位，使之不能沿工字钢窜动。 2.3、安装起重机所有使用的各种工具，如汽车吊等，应事先作严格的质量检查，只能在证实这些工具安全可靠的情况下，方可采用。 在安装时用以起吊起重机的钢绳，其安全系数不得小于3。这就是说，如果某根起重钢绳在工作时最大可能承受的拉力为N，那么所选用的钢绳的破断拉力应不小于3N。 2.4起吊起重机时，使用主梁吊装孔穿起钢丝绳，绝对禁止捆扎端梁的传动装置部分。 2.5、起重机钢绳的固定端（接头）必须用钢绳卡子可靠地连接，钢绳卡子的数目根据受力大小而定，但不得少于三个。起重机钢绳和水平所成的夹角，尽可能不要小于45。。 2.6、所有滑轮的直径，不得小于钢绳直径的16倍。 2.7、不论采用什么方法来安装起重机，起吊的动作应平稳和缓慢，当在起吊中途出现卡阻现象时，应赶快找出原因，并予以消除。不得盲目用强力拉引。 2.8、起吊起重机时，应先把起重机吊到离地约100毫米左右高度，停放10～15分钟，以观察所有起升机构是否可靠。查实之后，再继续起吊。 2.9在安装起重机的地点，应划出进行安装工作的区域，在安装工作进行时，除了指挥人员和安装人员外，其他人不准进入，以保证安装工作安全顺利进行。 C 起重机的试车