FANUC IO模块连接数量不对为何不报警
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FANUC IO模块连接数量不对为何不报警
IO模块连接
FANUC系统可自动检测实际设备连接的IO模块数量，当检测出实际连接IO模块数量与系统分配的IO模块数量不一致时，PMC会发出ER97报警，提示IO连接出错，IO无法进行连接，设备无法使用。
但有些设备，在系统中分配IO模块有许多组，但在实际连接的IO模块较少，IO模块仍可正常连接，系统没有任何报警，这是为什么呢？
比如在设备中分配了0~3组的IO模块，如下图；
但机台实际仅连接0~2组IO模块，没有第3组IO模块连接，设备却没有报警，IO连接正常。
正常情况下系统默认会对所连接的IO模块与设定的IO模块进行检测，当检测不一致时发出PMC ER97报警并且连接的IO模块不起作用，但系统自动检测IO LINK的功能，可以通过参数进行屏蔽。
通过将K参数,K906.2设定为1，即可取消系统IO LINK检查功能，此时系统不再对连接的IO模块进行检测核对，因此可实现本文所述功能。
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一、概述： 品牌大眼睛型号HP-99GSM类型防盗报警电话工作电压12（V）无线接收频率315（MHz）报警喇叭声强120（dB）录音留言时长6（S）储存电话号 二、详细说明： 品牌大眼睛型号HP-99GSM 类型防盗报警电话工作电压12（V） 无线接收频率 315（MHz）报警喇叭声强 120（dB） 录音留言时长 6（S）储存电话号码 6（个） 电话号码位长 11（位）报警项目多功能 密码设置功能有 系统安装 系统简介 本报警器由报警主机和各种无线连接的配件组成。当有人非法进入设防区域时，主机就会发出警报声，并且拨打主人的电话，主人收到通知后可立即赶回家或通知附近的亲朋好友处理，也可以通过电话监听现场的声音，进行远程操作。 报警器安装 把电话线外线插头插入主机的LINE2孔，用报警器附带的电话线将主机的LINE1孔与电话机相连，然后接上电源和警号，此时主机会发出“B”的一声，电源指示灯常亮，表示主机已开始工作。 门磁安装 将随机配备的双面胶把磁条贴在门上，门磁发射盒贴在门框上，安装时注意将磁条靠近发射盒上有指示灯一侧，两者对齐，间距越小越好。 红外探测器的安装 红外探测器的原理是感应人体发出的红外线信号，它能感应到人体的移动，探测距离通常为5-12米，红外探头应装在离地2.2米左右的位置，对准要探测的区域。红外只能安装在室内，不要对着太阳光，不要对着窗户及温度容易改变的地方。红外安装的位置会影响到探测距离及探测的准确性。 GSM卡安装 抽出主机背后的SIM卡盖，用手指压住SIM卡座向后推动，翻开卡座盖板，将SIM卡按豁口位置插入盖板，保持SIM卡缺角与板上缺角方向一致，压下盖板向前推动扣住SIM卡即可。 功能设置 所有设置都需要在撤防下进行，所有正确的操作均是长响一声，错误的操作都是两声短响
语音型GSM报警器使用说明书系统简介 主机图
■ SIM卡安装 把SIM卡装入SIM卡座内■提示信息 主机设置 1、初次上电
按安装方法，打开SIM卡后盖，将SIM卡插入主机后面的SIM卡座内。再将通电的电源适配器输出端插入主机电源孔。此时，主机语音提示“欢迎使用智能型语音报警器”；之后，主机开始检测GSM网络，主机面板上的GSM信号灯开始闪烁(1秒闪一次)，表示正在搜索GSM信号，直到网络正常后，GSM信号灯转为3秒闪一次。则表示GSM信号及SIM卡都正常。如果出现六防区灯同时闪烁及主机隔20秒重启一次表示主机未装SIM卡或检测SIM卡不正常。最后，将后备电池的开关拨到 [ON]状态即可。 2、报警留言录音： 设置录音的方法为： 按住【SET】键3秒，主机会语音提示“录音”，再次按SET退出录音。3、开启或关闭GSM模块 主机在出厂的状态GSM模块是开启的，如果用户未插手机卡，主机会不断的重启直到找到手机卡及GSM信号。 关闭GSM模块是指主机在上电开机后，主机不检测手机卡，主机只能作为一台现场报警器用。能现场报警鸣笛但不会往外拨打电话，在关闭GSM模块后如果主机未插手机卡，主机不会自动重启。 关闭GSM模块的方法是: 在主机撤防的状态下，按主机SET键3秒，这时录音灯亮起后松开SET键，等2秒再次按住SET键3秒，主机会提示“嘀 嘀嘀”三声。表示主机转入关闭GSM模块的状态。这时断开主机电源， 重新上电，主机会播“欢迎使用智能语音型报警器”后，会响“嘀 嘀嘀”三声，表示主机已转入关闭GSM模块的状态。 开启GSM模块的方法是: 在主机撤防的状态下，按主机SET键3秒，这时录
第一章常见报警的解释 1.1 368报警（串行数据错误） 上图中368报警以及相关编码器报警的原因有： （1）电机后面的编码器有问题，如果客户的加工环境很差，有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。 （2）编码器的反馈电缆有问题，电缆两侧的插头没有插好。由于机床在移动过程中，坦克链会带动反馈电缆一起动，这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏，从而导致系统报警。尤其是偶然的编码器方面的报警，很大可能是反馈电缆磨损所致。 （3）伺服放大器的控制侧电路板损坏。 解决方案： （1）把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换，如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。 （2）把伺服放大器跟其同型号的放大器互换，如果互换后故障转移说明放大器有故障。（3）更换编码器的反馈电缆，注意有的时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏, 所以最好先确认反馈电缆是否正常。
1.2 电源模块PSM控制板内风扇故障443 , 610 00009 N000 443 443 X軸Y 軸車 由軸 軸軸 軸軸 Z A X Y Z A CNV. COOLING CNV. COOL ING CNw COOLING CNV. COOL I NG CMV. COOL TNG CNV. COOL TNG CNV. COOL ING CNCOOL ING COOLIMG FAN FAN FAILURE FAN FAILURE FAN FA 1 LURE FAN FA I LURE FAN FA T LURE FAN FAILURE FAJM FAILURE FAN FA 1 LURE STOP I N PSM EDIT * * * * 狀** *** 桦■叫 1 1 :51 :0 7L J IALARM?ΛESSAG∣過程y 9059SPN 1 上图报警是电源模块控制板内风扇损坏导致的报警（使用α i电源模块时），报警时电源模块PSM的LED显示2 ”，主轴放大器SPM的LED显示59 ”。 拆下电源模块控制板后，风扇位置如下图所示: 1.3 主轴放大器SPM内冷风扇故障
目录 1 引言.............................................. 错误!未定义书签。 2 工程概况.......................................... 错误!未定义书签。3火灾自动报警系统设计.............................. 错误!未定义书签。 火灾自动报警系统保护对象分级.................... 错误!未定义书签。 火灾自动报警系统形式的确定...................... 错误!未定义书签。 探测区域和报警区域划分.......................... 错误!未定义书签。 确定火灾探测器的种类、设置部位和数量............ 错误!未定义书签。 火灾探测器种类的选择......................... 错误!未定义书签。 火灾探测器的设置............................. 错误!未定义书签。 手动火灾报警按钮的设置.......................... 错误!未定义书签。 火灾报警控制器和监控系统的选择和系统布线以及工程应用错误!未定义书签。 消防联动控制设计................................ 错误!未定义书签。 火灾应急广播或火灾警报装置设置.................. 错误!未定义书签。4设计体会.......................................... 错误!未定义书签。参考资料............................................ 错误!未定义书签。
A 报警列表 A.1 报警列表（CNC） (381) (1) 与程序操作相关的报警(PS报警) (381) (2) 与后台编辑相关的报警（BG报警） (381) (3) 与通讯相关的报警（SR报警） (381) (4) 参数写入状态下的报警（SW报警） (401) (5) 伺服报警（SV报警） (401) (6) 与超程相关的报警（OT报警） (405) (7) 与存储器文件相关的报警（IO报警） (405) (8) 请求切断电源的报警（PW报警） (406) (9) 与主轴相关的报警（SP报警） (406) (10) 过热报警（OH报警） (408) (11) 其他报警（DS报警） (408) (12) 与误动作防止功能相关的报警（IE报警） (410) A.2 报警列表(PMC) (411) A.2.1 显示在PMC报警画面的信息 (411) A.2.2 PMC系统报警信息 (414) A.2.3 操作错误 (415) A.2.4 I/O通信错误 (423) A.3 报警列表(串行主轴) (426) A.4 错误代码列表(串行主轴) (431) A.1 报警列表（CNC） (1) 与程序操作相关的报警(PS报警) (2) 与后台编辑相关的报警（BG报警） (3) 与通讯相关的报警（SR报警） 这些报警种类的报警号为公用的编号。 根据报警的状态，以 PS“报警号”例）PS0003 BG“报警号”例）BG0085 SR“报警号”例）SR0001 的方式予以显示。 报警号信息内容 0001 TH错误输入设备的读入过程中检测出了TH错误。 引起TH错误的读入代码和是从程序段数起的第几 个字符，可通过诊断画面进行确认。 0002 TV校验错误在单程序段的TV检测中检测出了错误。 通过将参数TVC(No.0000#0)设定为0可以使系统 不进行TV检测。 0003 数位太多指定了比NC指令的字更多的允许位数。此允许位 数根据功能和地址而有所不同。 0004 未找到地址 NC语句的地址＋数值不属于字格式。 或者在用户宏程序中没有保留字、或不符合句法时 也会发出此报警。 0005 地址后无数据不是NC语句的地址＋数值的字格式。 或者用户宏程序中没有保留字、或不符合句法时会 发出此报警。 0006 负号使用非法在NC指令的字、系统变量中指定了负号。 0007 小数点使用非法在不允许使用小数点的地址中指定了小数点。或者 指定了2个或更多个小数点。
Fire Safety S1151系统 产品说明 北京西门子西伯乐斯电子有限公司1/2 西伯乐斯生命财产的保障 CT11 系统操作盘 特点 ●标准H28壁挂式机箱。 ●操作盘和控制器之间通过C-总线通讯，对控制器FS1120 S1151进行重复操作和显示。 ●一个C-总线系统最多可接12台CT11操作盘。通过预先编程，每个操作盘既可操作显示整个系统，也 可只操作显示其中一部分区域。 ●根据工程需要，可安装在控制器机箱H47/67上，也可通过转接板安装在琴台、立式控制柜（台） 上。 ●自动诊断系统故障。故障状态下火警优先，甚至在主CPU故障情况下也能报应急火警。 ●能转换交互式探测器等部件的工作模式：即使在建筑装修、调试期间仍能探测、分析火灾。 ●采用液晶中文显示、菜单操作方式，可显示系统运行的各种信息、自动存储信息记录达1000条（见 文件3601：控制器操作说明）。 ●使用密码进入操作；分3个不同的操作级别。 应用 ●CT11用于交互式可编址两总线火灾报警联动系统中，配合S1151系列控制器，对整个或局部区域进 行操作并显示。 ●满足国家标准GB4717“火灾报警控制器通用技术条件”，其应用设计遵照国家标准GB50116“火灾 自动报警系统设计规范”。 性能 ●操作盘供电由控制器电源引出三条线：V（DC24V）、回路地（0V）、机壳地。所需固定电流（无液 ※一般指系统中的分区（Zone）、区域（Section）、地区（Area）的总数。 ●CT11操作盘可进行火灾显示盘扩展，详见文件3106。 结构 ●壁挂式机箱H28G220，外型尺寸520×300×70mm ,安装固定尺寸40×20mm。
报警主机使用说明书(中文版) 注意事项： 1.安装场所 远离高温的热源和环境，避免阳光直接照射。 为确保本机的正常散热，应避开通风不良的场所。 为了防止电击和失火，请勿将本机放置于易燃、易爆的场所。 小心轻放本机避免强烈碰撞、振动等，避免安装在会剧烈震动的场所。MV2516智能报警主机避免在过冷、过热的场所间相互搬动本机，以免机器内部产生结露，影 响机器的使用寿命。 （ALARM CONTROLLER） 2.避免电击和失火 使用说明书切记勿用湿手触摸电源开关和本机。 勿将液体溅落在本机上，以免造成机器内部短路或失火。 （中文版第一版）勿将其它设备直接放置于本机上部。 安装过程中进行接线或改线时，都应将电源断开，预防触电。 重要提示： 为了避免损坏，请勿自动拆开机壳，必须委托有资格有专业维修人员在 指定的维修单位进行维修。 清洁装置时,请勿使用强力清洗剂,当有灰尘时用干布擦拭装置。 不得在电源电压过高和过低的场合下使用该本机。 务请通读本使用说明书，以便您掌握如何正确使用本机。当您读本说明 书后，请把它妥善保存好，以备日后参考。如果需要维修，请在当地与 经本公司授权的维修站联系。 环境防护： 本机符合国家电磁辐射标准，对人体无电磁辐射伤害。 申明： 产品的发行和销售由原始购买者在许可协议条款下使用； 未经允许，任何单位和个人不得将该产品全部或部分复制、再生或翻译深圳市智敏科技有限公司 成其它机器可读形式的电子媒介； SHEN ZHEN ZHI MIN TECHNOLOGY CO.,LTD. 本手册若有任何修改恕不另行通知； Copyright 2000-2004. All Rights Reserved.因软件版本升级而造成的与本手册不符，以软件为准。
内容：在正面门打开的情况下，按了循环启动键。 处理：请把正面门关上再按循环启动按钮 PS：或者K参数K4.6 0改1 开着门也可以按启动按钮 内容：在左侧门打开的情况下，按了循环启动键。 处理：请把左侧门关上再按循环启动按钮 PS：或者K参数K4.7 0改1 开着门也可以按启动按钮 内容：气压不足，空压低下 处理 : 调节气压阀，增加气泵 PS：维修时，K参数K4.4 0改1 可屏蔽此报警，但不能执行换刀指令内容：水箱切削液液位过低 处理 : 1. 添加切削液，加到水箱水位2/3以上 2. 如果还是报警，请调节水箱上面的液位感应灯 3. K参数 K 4.5 0改1 可屏蔽此报警 内容：油路压力不足 处理 : 1. 检查用油是否太快，油管接头是否漏油 检查导轨油加油时间的频率是是否正常
(比如：一周添加一次) 2. 在没有漏油，加油频率正常的情况下 K参数 K13.2 0改1 可屏蔽此报警 内容：导轨油油箱液位不足 处理 : 请添加导轨油 PS：机床维修时 K参数K4.3 0改1 可屏蔽此报警 注意：正常加工时严禁屏蔽此参数，长时间屏蔽后会造成丝杆，轴承，线轨磨损加快很多。 PS：一般不会出现这个报警。 PS：出现这个报警，一般是水泵的热敏开关损坏，可对调开关做测试 PS：机床电柜右下角有两个电池盒，一个是脉冲编码器电池，一个是NC装置电池更换电池请把机床各轴回原点后再进行更换，防止机械原点丢失。 PS：出现M编码循环超时报警，它的意思是执行了这个指令，机床没有动作 1.G01 倍率开关在0的位置的时候，有些时候会出现这个报警。 2.一个程序段不能出现3个以上的M指令 内容：刀库位置异常 W轴机械坐标位置不对
FANUC 0i系统常见有报警信息的故障排除 ??? FANUC 0i数控系统具有较强的自诊断功能，对于一些常见的故障，通过报警信息，对应维修说明书，能够解决许多问题。下面介绍几个常见报警故障的处理方法。 1、500好报警（超行程报警）的排除方法 在数控机床操作的过程中超行程报警经常出现，由于惯性的原因，当移动轴压下行程开关时，需减速停止，同时，系统出现500号报警，并同时显示报警信息为过行程及过行程的坐标轴。 下面是解除“500 过行程：＋X”报警的基本步骤： 1）进给轴选择旋钮拨到“X”轴处； 2）进给倍率选择旋钮拨到“× 1”处； 3）旋转手摇脉冲发生器使X轴向负方向移动，离开极限位置； 4）按下MDI键盘上的“RESET”键，报警信息消失。 2、90号报警（返回参考点位置异常）的排除方法 报警条件：当返回参考点位置偏差过大或CNC没有收到伺服电机编码器转信号，出现90号报警。 解除步骤： 1）确认DGN.300中的值（允许位置偏差量）大于128。否则提高进给速度，改变倍率。2）确认电机回转是否大于1转。小于1转，说明返回的起始位置过近。调整到远一些。 3）确认编码器的电压是否大于4.75V（拆下电机后罩，测编码器印制板的＋5――0V），如果低于4.75V，更换电池。 4）如果不是上述问题，一定是硬件出了问题：更换编码器。 3、401号报警（伺服准备信号报警） 报警条件：伺服放大器的准备信号（VRDY）没有接通，或者运行时信号关断。 解除步骤： 1）PSM控制电源是否接通；
2）急停是否解除； 3）最后的放大器JX1B插头上是否有终端插头； 4）MCC是否接通，如果除了PSM连接的MCC外，还有外部MCC顺序电路，同样要检查。 5）驱动MCC的电源是否接通； 6）断路器是否接通； 7）PSM或SPM是否发生报警。 如果伺服放大器周围的强电电路没有问题，更换伺服放大器；如果以上措施都不能解决问题，更换主轴控制卡。 ------------------------------------------ FANUC 0i系统常见无报警信息的故障排除 1、诊断功能的使用 数控系统发生故障后，如无报警信息，通过系统的诊断画面进行故障判断。系统的诊断画面在机床出现异常时，诊断功能提供的报警信号和监控数据为故障判断提供了判断的依据。 ????? 调出诊断画面的操作方法如下： 诊断号的注释见附录2 2、利用诊断功能诊断故障 如何有效地使用诊断功能提供的诊断信息来帮助查找和排除故障呢？这一定是我们最为关注的问题。接着来学习如何使用诊断功能去解决一些在实际中经常出现的一些隐性故障。 （1)诊断号000为1时，表明系统正在执行辅助功能(M指令）。在辅助功能的执行过程中，000号将会保持为1，直到辅助功能执行完了信号到达为止。因此，当出现辅助功能执行时间超出正常值时，可能是辅助功能的条件未满足。所以出现无报警的异常，查找故障点时，若诊断号000为1，可以首先检查辅助功能所要完成的机床动作是否已经完成。 故障现象：一数控机床在自动运行状态中，每当执行M8（切削液喷淋）这一辅助功能指令时，加工程序就不再往下执行了。此时，管道是有切削液喷出的，系统无任何报警提示。
FANUC 0i系统故障报警信息 [ 内容简介] 总结本次故障，虽然在报警信号信息屏幕上所显示的是系统报警，给人的第一感觉就是数控系统出现问题了，但不是绝对都是这样的，这个故障就是一个例外，这实质上是一个外围故障。 1、报警信息的查看方法 数控系统可对其本身以及其相连的各种设备进行实时的自诊断。当数控机床出现不能保证正常运行的状态或异常都可以通过数控系统强大的功能，对其数控系统自身及所连接的各种设备进行实时的自诊断。当数控机床出现不能满足保证正常运行的状态或异常时，数控系统就会报警，并将在屏幕中显示相关的报警信息及处理方法。这样，就可以根据屏幕上显示的内容采取相应的措施。 一般情况下，系统出现报警时，屏幕显示就会跳转到报警显示屏幕，显示出报警信息，如图所示：
某些情况下，出现故障报警时，不会直接跳转到报警显示屏幕，如图所示： FANUC 0i数控系统提供了报警履历显示功能，其最多可存储并在屏幕上显示的50个最近出现的报警信息。大大方便了对机床故障的跟踪和统计工作。显示报警履历的操作如下：
2、FANUC 0i数控系统报警的分类 FANUC 0i数控系统的报警信息很多，可以归纳为以下类别，便于查找。 表7.1FANUC 0i数控系统报警分类 3、常见报警的故障排除思路 数控机床是当代高新技术机、电、光、气一体化的结晶，电气复杂，管路交叉林立，故障现象也是千奇百怪，各不相同。如何能
迅速找出故障、隐患，并及时排除？这是数控机床维修人员所面临的最现实、最直接的问题。 在这里，我们将以最常碰到的故障为例，学习使用FANUC 0i 数控系统提供的丰富的维修功能进行故障排除的方法。为方便起见，把由机床厂家根据不同的机床结构所可以预见的异常情况汇总后，由机床厂家自己编写错误代码和报警信息，这类故障称为外围报警（这是相对于数控系统而言）。也就是说不同结构类型的机床就会有不同的外部故障的错误代码和报警信息。而由数控系统生产厂家根据数控系统部件所能预见的异常情况汇总后，所编写的错误代码和报警信息，这类故障称为系统报警（数控系统故障）。数控系统故障的错误代码和报警信息不会因不同结构类型的机床而改变，不同型号的数控系统的系统报警可能会有所不同。系统报警是数控系统生产厂家在数控系统传递到机床厂家之前就编写好的，是固定不变的，机床厂家没法对其进行编辑和增删。 在一般情况下，外围故障的发生机率较系统故障的机率要高。不同结构类型的机床就会有不同的外围故障，而若要能够做到对外围故障做出快速准确的定位和排除，就必须对你所要维修的机床的机械结构、电气原理、数控系统、各个机床动作、操作方法有一个全面的认识。若在机床正常的时候，对机床的每一个动作进行仔细的观察，便能够在机床异常（也就是说机床动作不能正常进行）时，根据平时观察所得与之对比，从而做到对故障的快速诊断与排除。与此同时，高效地使用FANUC 0i系统提供的丰富的维修功能，包
“110”联网报警系统使用手册 一、 键盘使用方法 第一步：布防，指令1 2 3 4# 时间：下班 操作：在键盘上输入1 2 3 4# 注意事项：1、布防时防区指示灯(即“红色数字灯”)必须全部熄灭、 准备绿灯常亮。否则，布防无效； 2、布防后应在60秒内立即离开布防区域，否则，会触发 报警。 说明：红外探测器针对移动的物体，即在红外探测器覆盖区域有人移 动，防区指示灯常亮；若红外探测器覆盖区域没有人或没有人 移动，防区指示灯将熄灭。例如，键盘上1防区指示灯常亮， 则表示1防区对应的红外探测器覆盖区域，有人移动：键盘1 防区指示灯熄灭，则表示1防区对应的红外探测器覆盖区域， 没有人或者没有人移动。 退出延时时间是根据在控制键盘上布、撤防后退出防区的时间设置的，所以系统布防后应尽快退出。 第二步：撤防，指令1 2 3 4 # 时间：上班
操作：在键盘上输入1 2 3 4# 注意事项：1、一般情况，即平时上班时，应在进入布防区域30秒内，及时撤防，否则，会触发报警； 2、紧急情况，即触发报警时，应先即使撤防（输入1234#） 消除报警声响；再消除防区（输入*1#），防区指示灯 将不再闪烁，系统进入正常运行。 第三步：消除防区，指令* 1 # 时间：触发报警后（防区灯闪烁） 操作：在键盘上输入* 1 # 注意事项：防区指示灯在不停闪烁时，应立即消除防区，否则，防区所对应的红外探测器覆盖区域将失去报警作用。例如,键 盘上1防区指示灯在闪烁，则1防区对应红外探测器覆盖 区域将失去报警作用。 二、紧急按钮的使用方法 第一步：紧急按钮属于24小时即使报警，将按钮按下，将发出报警声响，并上传报警信息到“110”指挥中心。 第二步：用紧急按钮上的钥匙将按钮复位： 第三步：在键盘上，应先即使撤防（输入1234#）消除报警声响；再消除防区（输入*1#），防区指示灯将不再闪烁，系统进入正 常运行。 如有问题，请拨打咨询电话：2308486
常用故障代码和故障排除方法 伺服 － 001操作面板紧急停止 SRVO－ 001 Operator panel E-stop ［现象］按下了操作箱／操作面板的紧急停止按扭。 SYST-067面板HSSB断线报警同时发生，或者配电盘上的LED（绿色）熄灭时，主板（JRS11）－配电盘（JRS11）之间的通信有异常，可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良。(注释) ［对策1］解除操作箱／操作面板的紧急停止按扭。 ［对策2］确认面板开关板（CRM51）和紧急停止按扭之间的电缆是否断线，如果断线，则更换电缆。 ［对策3］如果在紧急停止解除状态下触点没有接好，则是紧急停止按扭的故障。逐一更换开关单元或操作面板。 ［对策4］更换配电盘。 ［对策5］更换连接配电盘（JRS11）和主板（JRS11）的电缆。 在采取对策6之前，完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。 ［对策6］更换配电盘。 （注释）SYST-067面板HSSB断线报警同时发生，或RDY LED熄灭时，有时会导致下面的报警等同时发生。（参阅示教操作盘的报警历史画面） 伺服-001操作面板紧急停止 伺服-004栅栏打开 サーボ-007外部紧急停止 伺服-204外部（SVEMG异常）紧急停止 伺服-213保险丝熔断（面板PCB） 伺服-280SVOFF输入 伺服 － 002示教操作盘紧急停止 SRVO－ 002 Teach pendant E-stop ［现象］按下了示教操作盘的紧急停止按扭。 ［对策1］解除示教操作盘的紧急停止按扭。 ［对策2］更换示教操作盘。 伺服 － 003紧急时自动停机开关 SRVO－ 003 Deadman switch released ［现象］在示教操作盘有效的状态下，尚未按下紧急时自动停机开关。 ［对策1］按下紧急时自动停机开关并使机器人操作。 ［对策2］更换示教操作盘。 伺服 － 021SRDY断开（组：i轴：j） SRVO－ 021 SRDY off (Group:i Axis:j) ［现象］当HRDY断开时，虽然没有其他发生报警的原因，SRDY处在断开状态。（所谓HRDY，就是主机相对于伺服发出接通还是断开伺服放大器的电磁接触器的信号。SRDY是伺服相对于主机发出伺服放大器是否已经停止的信号。
报警器使用说明书
EC-5120 时钟显示型120防区报警器使用说明书 1系统简介 本系统是时钟显示型120防区家用/商用防盗报警系统，功能实用，性价比高、配置齐全、操作简单。系统采用微电脑处理技术，报警时现场发出120分贝的警报声，同时拨打用户预设的9组电话通知用户。四位数码管显示报警的方位。无线连接红外，门磁，烟雾探测器，燃气探测器，紧急按钮等配件。广泛应用于家庭、工厂、学校、商铺、便利店、财务室、别墅、小区等需要防护的地方。保护财产不受侵害。 2功能简介 ■时钟显示型数码显示屏，具有二组闹铃功能，响铃时间可调。 ■主机有120组无线防区，每个防区有8种防区类型可供选择，可设普通防区、留守防 区、智能防区、紧急防区、关闭防区、门铃防区、迎宾防区、老人求助防区。 ■四组定时布撤防功能，每组定时布撤防可选取星期及不同的防区，省去手动频繁布 撤防，真正实现智能化全自动控制。 ■报警时自动拨打用户设置的9组电话号码；不同的防区能够拨打预设的号码组合， 掉电不丢号码。
■10秒自定义留言录音。可在主机上回放录音。并内嵌人工语音，用户在远程接警 时能知道警情发生的地点及防区号。 ■异地远程监听功能，并能远程电话布防、撤防。 ■无线智能学习配件，学习对码快捷简便，主机可兼容2262及百万组编码，可学习150个遥控器及150个探测器，不 同编码的遥控器能够控制特定的分防区。 ■集成高精度的时钟芯片，时钟走时准确。 ■独有的黑匣子功能，可显示出最近的72条布撤防记录和102条最近的报警记录。 精确显示出报警的时间及防区号。 一、120防区时钟显示型智能防盗报警系统的组成与使用方法 布防 布防是指家中无人时，需要对报警现场进行全方位的探测警戒；报警器的所有探测器处于工作状态，当有探测源(防盗、防火、煤气泄漏等)触发探测器时，报警系统马上报警。布防操作后，主机的[布防]灯长亮，同时显示屏上显示“BF”1秒。 遥控操作：按遥控器的[布防]键一次即可。 键盘操作：按主机键盘[布防]键一次即可。 留守布防 留守布防是指用户有人在家时，为了安全起见，需要让报警系统
FANUC交流速度控制单元有多种规格，早期的交流伺服为模拟式，目前一般都使用数字式伺服，在数控机床中，常用的规格型号有以下几种： 1)与FANUC交流伺服电动机AC0、5、10、20M、20、30、30R等配套的模拟式交流速度控制单元。它是FANUC最早的AC伺服产品，速度控制单元采用正弦波PWM控制，大功率晶体管驱动。在结构形式上，可以分单轴独立型、双轴一体型、三轴一体型三种基本结构。单轴独立型速度控制单元，常用的型号有 A06B-6050-H102/H103/H104/H113等；双轴一体型速度控制单元，常用的型号有A06B-6050-H201/H202/H203等；三轴一体型速度控制单元，常用的型号有A06B-6050-H401/H402/H403/H404等，多与FANUC 11、0A、0B等系统配套使用。 2)与FANUC交流S (L、T)系列伺服电动机配套的S (L、C)系列数字式交流伺服驱动器，它是FANUC中期的AC伺服产品，驱动器采用全数字正弦波PWM控制，IGBT驱动。其中，S系列用量最广，规格最全；L 系列只有单轴型结构，常用的型号有A06B-6058-H001-H007/H102/H103等；C系列有单轴型、双轴型两种结构，常用的单轴型有A06B-6066-H002-H006等规格，常用的双轴型有A06B-6066-H222~H224/H233、H234、H244等规格。 作为常用规格，S系列有单轴型、双轴型、三轴型三种结构，常用的单轴型有 A06B-6058-H001~H007/H023/H025等；常用的双轴型有A06B-6058-H221~H231/H251-H253等规格；常用的三轴型有A06B-6058-H331-H334等规格；多与FANUC 0C、11、15系统配套使用。 3)与FANUC α/αC/αM/αL系列伺服电动机配套的FANUC α系列数字式交流伺服驱动器，它是FANUC 当前常用的AC伺服产品，驱动器带有IPM智能电源模块，采用全数字正弦波PWM控制，IGBT驱动。FANUC α系列数字式交流速度控制单元有如下两种基本结构形式： ①各驱动公用电源模块(PSM)、伺服驱动单元(SVM)为模块化安装的结构形式，驱动器可以是单轴型、双轴型与三轴型三种结构。常用的单轴型有A06B-6079-H101~H106等，常用的双轴型有 A06B-6079-H201~H208等规格，常用的三轴型有A06B-6079/6080-H301～H307等规格，多与FANUC 0C、15A/B、16A/B、18A、20、21系统配套使用。 ②电源与驱动器一体化(SVU型)的结构形式，各驱动器单元可以独立安装，有单轴型、双轴型两种结构，常用的单轴型有A06B-6089-H10l~H106等规格，常用的双轴型有A06B-6089-H201~H210等规格，多与FANUC 0C、0D、15A/B、16A/B、18A、20、21系统配套使用。 4)与FANUC β系列伺服电动机配套的FANUC β系列数字式交流伺服驱动器，它亦是FANUC当前常用的AC伺服产品，采用电源与驱动器一体化(SVU型)的结构，驱动器带有IPM智能电源模块，采用全数字正弦波PWM控制，IGBT驱动。可以使用PWM接口、I/OLink接口，亦可以采用光缆接口。型号为 A06B-6093-H101~H104/H151~H154//H111-H114，多与FANUC 0TD、PM01等经济型数控系统配套使用。 5)与FANUC αi系列伺服电动机配套的FANUCα i系列伺服驱动器是FANUC公司的最新产品，它在FANUC α系列的基础上作了性能改进。产品通过特殊的磁路设计与精密的电流控制以及精密的编码器速度反馈，使转矩波动极小，加速性能优异，可靠性极高。电动机内装有脉冲/转极高精度的编码器，作为速度、位置检测器件，使系统的速度、位置控制达到了极高的精度。 α i系列驱动器由电源模块(PSM)、伺服驱动器(SVM)、主轴驱动器(SPM)等组成，伺服驱动与主轴驱动共用电源模块，组成伺服/主轴一体化的结构。伺服驱动模块有单轴型、双轴型、三轴型三种基本规格。标准型(FANUC αi系列)为200VAC输入，常用的单轴型有A06B-6114-H103~H109等，双轴型有 A06B-6114-H201-H211等，三轴型有A06B-6114-H301~H304等。高电压输入型(FANUC α i(HV)系列)为400VAC 输入，常用的单轴型有A06B--6124-H102~H109等，双轴型有A06B-6124-H201-H211等，目前尚无三轴型结构。FANUC αi系列交流数字伺服配套的数控系统主要有FANUC 0i、FANUC 15i/150i、 FANUC16i/18i/l60i/180i/20i/21i等。
智能报警器说明书 篇一：报警器使用说明书 EC-5120 时钟显示型120防区报警器使用说明书 1 系统简介 本系统是时钟显示型120防区家用/商用防盗报警系统，功能实用，性价比高、配置齐全、操作简单。系统采用微电脑处理技术，报警时现场发出120分贝的警报声，同时拨打用户预设的9组电话通知用户。四位数码管显示报警的方位。无线连接红外，门磁，烟雾探测器，燃气探测器，紧急按钮等配件。广泛应用于家庭、工厂、学校、商铺、便利店、财务室、别墅、小区等需要防护的地方。保护财产不受侵害。 2 功能简介 ■时钟显示型数码显示屏，具有二组闹铃功能，响铃时间可调。 ■主机有120组无线防区，每个防区有8种防区类型可供选择，可设普通防区、留守防区、智能防区、紧急防区、关闭防区、门铃防区、迎宾防区、老人求助防区。■四组定时布撤防功能，每组定时布撤防可选取星期及不同的防区，省去手动频繁布撤防，真正实现智能化全自动控制。 ■报警时自动拨打用户设置的9组电话号码；不同的防区可以拨打预设的号码组合，掉电不丢号码。 ■ 10秒自定义留言录音。可在主机上回放录音。并内
嵌人工语音，用户在远程接警时能知道警情发生的地点及防区号。 ■异地远程监听功能，并能远程电话布防、撤防。 ■无线智能学习配件，学习对码快捷简便，主机可兼容2262及百万组编码，可学习150个遥控器及150个探测器，不同编码的遥控器可以控制特定的分防区。■集成高精度的时钟芯片，时钟走时准确。 ■独有的黑匣子功能，可显示出最近的72条布撤防记录和102条最近的报警记录。精确显示出报警的时间及防区号。 一、120防区时钟显示型智能防盗报警系统的组成与使用方法布防 布防是指家中无人时，需要对报警现场进行全方位的探测警戒；报警器的所有探测器处于工作状态，当有探测源(防盗、防火、煤气泄漏等)触发探测器时，报警系统马上报警。布防操作后，主机的[布防]灯长亮，同时显示屏上显示“BF”1秒。遥控操作：按遥控器的[布防]键一次即可。键盘操作：按主机键盘[布防]键一次即可。 留守布防 留守布防是指用户有人在家时，为了安全起见，需要让报警系统外围的门、窗、阳台、周界探测器工作，而又不想自己触发室内的探测器产生误报。此时选择留守布防，让一
紧急呼叫系统使用说明书 一：软件安装与硬件安装 (2) 1：软件安装 (2) 2：安装运行环境 (2) 3：DX4010模块连接与编程 (2) 二：用户登录、注销与退出、密码修改 (2) 1：用户登录 (2) 2：用户注销 (3) 3：用户退出 (3) 4：密码修改 (4) 三：主机管理 (4) 四：用户管理 (5) 五：防区管理 (6) 1：防区添加删除修改 (7) 2：地图导入 (7) 3：绘制地图 (7) 4：调整位置 (8) 六：数据管理 (9) 1：查询数据 (10) 2：打印数据 (10) 3：数据整理 (11) 4：导出数据 (11) 七：主界面操作 (11) 1：快捷提示信息 (12) 2：用户布防撤防 (12) 3：切换防区地图 (12) 4：报警弹窗提示 (13) 八：系统设置 (13) 1：基本设置 (14) 2：开关设置 (14) 3：转发设置 (15) 4：其他设置 (15) 九：附录 (17) 1：DS7400主机简易编程手册 (17) 2：配置文件说明 (19)
紧急呼叫系统是由厦门三六零度安防设备有限公司定制开发的用于酒店宾馆敬老院等场所的安防报警系统，软件具备防区管理、数据管理、查询打印、用户管理等功能，操作简单功能强大，同时支持多款主流报警主机。 一：软件安装与硬件安装 1：软件安装 找到安装包如图，双击运行，开始安装。依次点击下一步直到安装完成。 2：安装运行环境 说明：软件运行需要.NET2.0框架（WIN7系统自带了.NET2.0框架），如果已经安装过了，可以跳过此步，不知道是否已经安装.NET环境的话，按照下面步骤安装会提示已经存在字样，说明已经安装。 操作步骤：开始菜单→紧急呼叫系统→ 开始菜单→紧急呼叫系统→注册控件 依次单击下一步到完成安装。 3：DX4010模块连接与编程 模块接线参照DX4010模块使用说明书，上面有两个串口，一个是普通的串口，一个是USB 形式的串口，两个串口会同时往外发消息，消息内容一致。建议用USB转串口连接电脑，安装好USB转串口驱动，然后通讯编程4019 18# 4020 20#，通讯成功的话可以看到DX4010模块一个红色灯闪烁。 二：用户登录、注销与退出、密码修改 1：用户登录 软件启动后，弹出登录界面，如果在系统设置中启用了开机启动和自动登录，软件启动后会直接启动主界面，不用登录。选择用户名（默认为admin，软件会记住最近一次登录成功的用户，并自动填写到用户列表），输入密码，单击登录，密码错误会弹出密码错误提示框，
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法 1005 X AXIS INTERLOCK , INHIBIT MACHINE MOVING 产生状态及原因 X轴闭锁.禁止移动(没在交换台过程中,没在修调方式,台板1或2在伸出位 X轴锁住,不能移动 设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路 1006 Y AXIS INTERLOCK , INHIBIT MACHINE MOVING 产生状态及原因 机械手臂在主轴側 Y轴锁住,不能移动. 设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路 1007 Z AXIS INTERLOCK , INHIBIT MACHINE MOVING 产生状态及原因 机械手臂在主轴側 ZY轴锁住,不能移动. 设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路
1010 SPINDLE TOOL NOT CLAMP 产生状态及原因 主轴刀具未夹紧。 主轴不能旋转。 检查主轴刀具夹紧开关，确认动作正常后， 同时按下键和键，清除报警。 1011 SPINDLE TOOL NOT UNCLAMP 产生状态及原因 主轴刀具未松开。 主轴不能旋转。 检查主轴刀具松开开关，确认动作正常后， 同时按下键和键，清除报警。 1012 SPINDLE ORIENTAL NOT COMPLETE 产生状态及原因 主轴定向未完成(F45.7没输出)。 不能进行刀具交换。 检查主轴定向开关是否工作正常。 1013 M FUNCTION DID NOT COMPLETE 产生状态及原因 在执行M功能时，可能是某个M代码未执行完．程序加工不能正常进行． 检查是哪一个M功能未执行。
监控报警系统说明书 一、概述 铁路货运计量安全检测监控系统是对各个铁路货运计量检测系统测点的每次计量结果进行统计分析监控的重要手段之一。对设备状态的监控更需要人工24小时不断的刷新页面进行实时监控，方能达到值班人员及时、有效的发现设备或网络故障，并采取相应处理措施解决。但这样的监控方式会给监控值班人员增加了极大的劳动强度，不利于工作的开展。 为改善值班人员的工作环境，降低其劳动负荷，我们专门针对工作人员主要盯控页面进行分析，将监控强度最大的影响网路上传页面提取出来，对其进行了专业的二次数据开发，制作了监控报警系统软件。 监控报警系统的最大作用就是可以代替人工对监控系统中的设备状态分项页面中的各个测点的设备状态、状态上报时间进行24小时不间断的刷新监控，可对设备状态中的异常、未知现象及状态上报时间延时半小时后未及时上报的情况进行实时的报警提示，及时提醒值班人员有故障需要处理。并且在测点问题解决恢复上报后，自动对故障时间及恢复时间进行记录。 二、操作步骤 下图为监控报警系统运行主要界面： 此界面为工作窗口，左边为监控报警系统的设置与监控刷新界面，右侧为监控报警提示，及相关操作按键。
此栏为加载监控系统界面设置栏，点击【显示网页设置】按钮，输入密码后此栏变为如下所示状态： 首次加载本报警系统时需要重新设置加载监控网页的地址，登录用户名及密码，并设置查询刷新时间默认为2分钟。设置完成后点击【加载网页】按钮，下面的监控栏会加载出设备状态项目内的相关设备信息。如下图： 此栏为设置排除项，此栏的作用是排除已被通知的有故障发生的测点设备的监控报警，比如测点设备超半小时的上报延时、设备状态异常、未知，将不再提
FANUC常见伺服报警及解决方法 SV0301：APC报警：通信错误 1、检查反馈线，是否存在接触不良情况。更换反馈线； 2、检查伺服驱动器控制侧板，更换控制侧板； 3、更换脉冲编码器。 SV0306：APC报警：溢出报警 1、确认参数No.2084、No.2085是否正常； 2、更换脉冲编码器。 SV0307：APC报警：轴移动超差报警 1、检查反馈线是否正常； 2、更换反馈线。 SV0360：脉冲编码器代码检查和错误（内装） 1、检查脉冲编码器是否正常； 2、更换脉冲编码器。 SV0364：软相位报警（内装） 1、检查脉冲编码器是否正常； 2、更换脉冲编码器。 3、检查是否有干扰，确认反馈线屏蔽是否良好 。 SV0366：脉冲丢失（内装）报警 1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰； 2、更换脉冲编码器。 SV0367：计数丢失（内装）报警 1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰； 3、更换脉冲编码器。 SV0368：串行数据错误（内装）报警 1、检查反馈线屏蔽是否良好； 2、更换反馈线； 3、更换脉冲编码器。 SV0369：串行数据传送错误（内装）报警 1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰源； 2、更换反馈线； 3、更换脉冲编码器。
SV0380：分离型检查器LED异常（外置）报警 1、检查分离型接口单元SDU是否正常上电； 2、更换分离型接口单元SDU。 SV0385：串行数据错误（外置）报警 1、检查分离型接口单元SDU是否正常； 2、检查光栅至SDU之间的反馈线； 3、检查光栅尺。 SV0386:数据传送错误(外置) 1、检查分离型接口单元SDU是否正常； 2、检查光栅至SDU之间的反馈线； 3、检查光栅尺。 SV0401:伺服准备就绪信号断开 1、查看诊断No.358，根据No.358的内容转换成二进制数值，进一步确认401报警的故障点。 2、检查MCC回路； 3、检查EMG急停回路； 4、检查驱动器之间的信号电缆接插是否正常； 5、更电源单元。 同步控制中SV0407:误差过大报警 1、检查同步控制位置偏差值； 2、检查同步控制是否正常。 移动轴时SV0409报警 1、检查移动时该轴的负载情况； 2、确认机械是否卡死； 3、确认伺服参数设定是否正常； 4、更换伺服电机； 5、更换伺服驱动器。 SV0410：停止时误差过大报警 1、检查机械是否卡死； 2、对于重力轴，抱闸的24VDC供电是否正常，检查抱闸是否正常松开； 3、脱开丝杆等相关机械部分的连接，单独驱动电机，若正常，找MTB检查机械部分；若故障依旧，更换电机或伺服驱动器。 SV0411：移动时误差过大报警 1、查看负载情况，若负载过大。 2、检查机械是否卡死； 3、对于重力轴，抱闸的24VDC供电是否正常，检查抱闸是否正常松开； 4、脱开丝杆等相关机械部分的连接，单独驱动电机，若正常，找MTB检查机械部分；若故障依旧，伺服驱动器。