1.取反法
2.继电器法
3.边沿触发
《三相交流异步电动机单按钮启停控制》教学课例 常州刘国钧高等职业技术学校杨欢一、项目名称确定： 《三相交流异步电动机单按钮启停控制》4课时 二、课例背景介绍： 可编程序控制器（PLC）技术是一门实用性很强的专业课，注重实践教学环节的学习演练，是掌握PLC技术的根本。本课程是以三菱FX2N系列PLC为核心，采用“项目导向、任务驱动"的课程模式，来实施和引领课堂教学。在PLC项目课程的实践中，分别通过项目教学、理实一体、任务驱动、行动导向等多种教学方法，起到了很好的效果，大大提高了学生学习的积极性。 本课例是项目一《三相交流异步电动机的PLC控制》中的任务四《三相交流异步电动机单按钮启停控制》。课程的实施是在可编程控制器实验室进行的，学生通过理论学习与实践操作一体化的综合训练方式，逐步学会三菱可编程序控制器的相关知识和技能，并为后续课程打下了扎实的基础。 三、学习目标的设定： 课程的总目标： 1、通过对本课程的学习和训练，使学生进一步熟悉PLC的基础知识，掌握PLC梯形图、指令语句以及SFC图三种方式的编程方法，并能够应用三菱FX2N 系列PLC完成实际控制系统的设计、安装、调试及监控。 2、通过该项目课程的学习，努力培养学生分析、解决生产实际问题的能力，提高学生的职业技能和专业素质。提高学生学习的能力，养成良好的思维和学习习惯。 3、积极发展好奇心和求知欲，培养坚持真理、勇于创新、实事求是的科学态度与科学精神，形成科学的价值观。培养学生的团队合作精神。 本课例的目标： 1、知道什么是时序图，会画出单按钮控制电动机启停的时序图。 2、能运用微分脉冲输出指令（PLS、PLF）、置位/复位指令（SET/RST）进 行简单的编程。 3、会根据控制要求熟练分配PLC输入/输出点，并能画出PLC电路原理图 和安装接线图。 4、能利用梯形图和指令语句两种方式完成该项目程序的编写。 5、能独立完成三相交流异步电动机单按钮启停PLC控制的安装、调试和监 控。 6、努力培养学生勤于思考、善于动手的良好习惯以及团队合作、理论联系 实际的能力。 四、学习任务描述： 本课例的学习任务是应用三菱FX2N-48MR PLC来实现三相交流异步电动机单按钮启停的控制。在传统控制系统中通常需要使用一个启动、一个停止按钮分别控制电动机的启动和停止，在PLC的控制系统中这就要占用两个输入点，而在PLC系统设计时，设法减少使用的输入/输出点数就可以降低控制系统的成本，提高经济效益。因此本项目是利用PLC技术来实现单按钮控制电动机的启
提示： 1．控制要求要求用1个控制按钮控制1台电动机的启动和停止。第1次操作按钮电动机启动，第2次操作 按钮电动机停车，第3次操作按钮电动机启动，如此循环。2．任务分析PLC在工作时采用顺序循环扫描 的工作方式来执行主循环程序OB1及子程序中的用户程序，在一个扫描周期的开始CPU对所有的输入端 子上的信号进行集中采集，并将采 1．控制要求 要求用1个控制按钮控制1台电动机的启动和停止。第1次操作按钮电动机启动，第2 次操作按钮电动机停车，第3次操作按钮电动机启动，如此循环。 2．任务分析 PLC在工作时采用顺序循环扫描的工作方式来执行主循环程序OB1及子程序中的用户程序，在一个扫描周期的开始CPU对所有的输入端子上的信号进行集中采集，并将采集结果 保存在过程映像输入寄存器(I)，在程序执行期间不再考虑输入端子上信号的变化，而程序 执行过程中所产生的中间结果则直接保存在存储器(M)或过程映像输出寄存器(Q)中，并不立即送到输出端子，而只有在当前扫描周期结束前才将程序执行的最终结果集中送到输出端子，对输出端子进行刷新。如果对这种扫描方式理解不清楚，在编程时就会出现意想不到的结果。 以电动机的单按钮启停控制为例，如果用如图3-11所示的逻辑来实现看起来似乎可行- 但是，如果仔细分析会发现当按一次按钮时，首先扫描到第一个程序段，会使KM变为1- 并写入过程映像输出寄存器；当扫描到第二个程序段时，由于KM的过程映像输出寄存器已经为1，所以又会使KM变为0，结果无论如何都无法启动电动机。 由于PLC循环扫描的工作特殊性，不能直接用简单的逻辑实现电动机的单按钮控制，必须考虑在同一扫描周期内是否会出现运行状态的多次切换。 3．实施方案 [方案1]用边沿指令及异或逻辑实现 首先根据控制按钮SB_1信号状态设置状态标志，使用上升沿检测指令，保证每按动一次控制按钮，状态标志F1的状态只在当前扫描周期内起作用。然后用状态标志F1与电动机(KM)当前的状态进行逻辑异或运算，由于按动控制按钮当前周期内F1=1，用F1与KM相异或，就可以实现对电动机状态的转换，如果直接用KM来代替F1，将无法实现要求的功能。控
用一个按钮实现控制电机启动与停止的几种编程方法介绍 网上看到有好多网友提出用一个按钮实现控制电机的启动与停车的求助帖，这里，用S7-200编程，用不同的思路编写出5种可控制电机启停的梯形图，供大家分析参考 1、第一种设计方案：用SR触发器指令构成的控制电路，见下图： 程序解析：按钮接 I1.0 输入点，按下按钮，使 I1.0=1，断电延时定时器 T101 得电吸合，按钮抬起，I1.0=0 ，T101 并不立即释放，要延时0.4S，才释放断开，用此T101的目的，防止按钮在按下的瞬间产生抖动而出现的打连发的现象，即确保按钮动作的可靠无误。此条可以不用，如不用时，将下一条中的T101改为 I1.0 即可。 第二条是用SR触发器指令配合其他指令构成双稳态电路，其编程要点是，用SR 输出的Q1.0位信号的常开与常闭点串接在R、S触发输入口中，这样处理可确保双稳态电路的动作可靠性。加”SM0.1”并接在R输入端上的目的是确保开机时，Q1.0=0，即确保输出口为断开状态。 2、第二种设计方案：
同第一种构思是一样的，是利用PLC周期性的逐条询检的特点编写的，只是语句用的不一样。该图的第一条的作用原理同上，第二条，T101(或 I1.0)的后沿到来，如果M1.0=0，就使Q1.0=1（输出接通），否则（即M1.0=1）Q1.0=0（即输出断开）。第三条为将Q1.0 －－> M1.0，这一条的作用就是利用时间差，即第二条动作完成后，才将Q1.0 －－> M1.0，从而确保第二条动作的可靠性。 3、第三种设计方案：用加1计数器实现。见下图：
该程序是利用二进制加法计数器的个位数，在进行加1运算时，总是0、1变化的特点编写的，第一条是初始化，即将MB1清0，确保开机后Q1.0的输出状态为断开，第二条防抖动，第3条 T101的后沿使MB1内容加1，第4条为将M1.0 －－> Q1.0。 分析一下动作：开机使 MB1=0，即M1.0=0，也是 Q1.0=0 输出为断开状态。按一下I1.0，使 MB1加1，其MB1=1,即M1.0=1，使Q1.0=1，输出为通导状态。再按I1.0，使 MB1又加1，其MB1=2，但M1.0=0，使Q1.0=0，输出为断开状态。。。。 4、第4中编程方案：利用字节循环左移（或右移）移位的方法实现功能，见下图：
在PLC中实现单按钮控制启动/停止的方法 彭增良沧州炼油厂渤海五公司 摘要：本文介绍在PLC中实现单按钮控制启动/停止的几种方法，程序已在F1系列PLC上运行通过。这有助于减少所需要的PLC输入点数，有实用价值。 关键词：PLC；单按钮控制启动/停止实现方法 由于PLC具有可靠性很高、编程简单、使用和维护方便等一系列优点，所以应用越来越广泛。在设计采用PLC控制方案时，应考虑如何减少所需PLC的输入点数问题，为了减少(简化)所需PLC的输入点数，区别不同情况，其实现方法有多种，其中一种实现方法就是采用单按钮控制启动/停止。这种方法和彩色电视机的开关大都采用单个按钮控制电视机的开机和关机的情形一样，但它是由机械结构来实现，而在PLC 中通过程序使一个普通的按钮具有启动/停止的控制功能，这样不仅能节约所需PLC的输入点数一个，而且控制方便。以下介绍几种实现方法。 一、采用PLS指令实现的方法 1、方法之一 图1 采用PLS指令实现方法之一 PLC输入/输出接线示意图如图1a所示，梯形图如图1b所示，输入/输出时序关系波形图如图1c所示，指令程序如图1d所示。工作过程如下： 当第一次按下按钮SB，输入继电器X400常开接点短时闭合，在微分脉冲指令PLS的作用下，使辅助继电器M100接通一个扫描周期，其一对常开接点接通输出继电器Y430的线圈回路，且Y430一对常开接点闭合使Y430自锁（保持），Y430输出驱动外部负载的控制信号,启动外部负载开始工作运行。同时Y430 另一对常开接点闭合，为M101接通作准备。当第2次按下按钮SB时，在PLS指令作用下，M100一对常开接点接通M101的线圈回路，M101的PLC的输入点。 2、方法之二
几个单按钮启停线路 以下是我找到的几个单按钮启停电机的控制回路电路图，每个电路图我都进行了图纸分析和用实际元件接线（图纸中的KA与KM都是用SIMENS的3TF4022接触器代替，安装方式是水平放置），电路图中没有画出控制回路中的断路器、热继等元件。 第一个电路图：
经典线路，结构清晰，布局合理，电路分析和实际接线都可以通过，没有误动作现象。 我们往往以为单按钮启停线路只有课题意义没有实际使用价值，请看下面的工程技术要求：有一个气体压力罐，两个系统送气电磁阀KV1和KV2，当压力罐中的压力第一次达到预设压力时电磁阀KV1得电，向一号系统送气，第二次达到预设压力时电磁阀KV2得电，向二号系统送气，第三次到达压力时电磁阀KV1又得电……如此循环。 怎样才能用最简单的线路完成这个要求呢？这就用到了上面的线路了，不过要把元件的符号变一下。 KA是中继，KM1和KM2分别控制电磁阀KV1和KV2。 第二个电路图：
这其实是一个PLC的梯形图，要把它转换成电路图就成了：
在分析这个图的时候是行不通的，（KM吸合以后再按下SB，KM就会释放一下重新吸合），但它的实际接线却没问题，按按钮100次没有出现过误动作（当用手慢慢的按下“接触器”KA1上那个突起的塑料块时,KM就会释放一下又重新吸合，与电路分析的结果一样）。PLC接线也没问题，同样按按钮100次没有误动作（PLC用的是国产嘉华的）。 这个梯形图用在以输入输出点决定价格的PLC上我觉得倒是挺合适的。 第三个电路图：
电路分析和实际接线都可以通过，没有误动作现象。 你在接好线时会发现这是个有趣的电路，因为你在按下SB时KM并不会动作，但是一松开SB那么KM就会立刻得电吸合，再按下SB时KM不会动作，一松开SB那么KM 就会立刻失电释放。这个电路的应用基本上和第一个电路一样。
1．控制要求要求用1个控制按钮控制1台电动机的启动和停止。第1次操作按钮电动机启动，第2次操作按钮电动机停车，第3次操作按钮电动机启动，如此循环。 2．任务分析 PLC在工作时采用顺序循环扫描的工作方式来执行主循环程序OB1及子程序中的用户程序，在一个扫描周期的开始CPU对所有的输入端子上的信号进行集中采集，并将采 1．控制要求 要求用1个控制按钮控制1台电动机的启动和停止。第1次操作按钮电动机启动，第2次操作按钮电动机停车，第3次操作按钮电动机启动，如此循环。 2．任务分析 PLC在工作时采用顺序循环扫描的工作方式来执行主循环程序OB1及子程序中的用户程序，在一个扫描周期的开始CPU对所有的输入端子上的信号进行集中采集，并将采集结果保存在过程映像输入寄存器(I)，在程序执行期间不再考虑输入端子上信号的变化，而程序执行过程中所产生的中间结果则直接保存在存储器(M)或过程映像输出寄存器(Q)中，并不立即送到输出端子，而只有在当前扫描周期结束前才将程序执行的最终结果集中送到输出端子，对输出端子进行刷新。如果对这种扫描方式理解不清楚，在编程时就会出现意想不到的结果。 以电动机的单按钮启停控制为例，如果用如图3-11所示的逻辑来实现看起来似乎可行-但是，如果仔细分析会发现当按一次按钮时，首先扫描到第一个程序段，会使KM变为1-并写入过程映像输出寄存器；当扫描到第二个程序段时，由于KM的过程映像输出寄存器已经为1，所以又会使KM变为0，结果无论如何都无法启动电动机。 由于PLC循环扫描的工作特殊性，不能直接用简单的逻辑实现电动机的单按钮控制，必须考虑在同一扫描周期内是否会出现运行状态的多次切换。 3．实施方案 [方案1]用边沿指令及异或逻辑实现 首先根据控制按钮SB_1信号状态设置状态标志，使用上升沿检测指令，保证每按动一次控制按钮，状态标志F1的状态只在当前扫描周期内起作用。然后用状态标志F1与电动机(KM)当前的状态进行逻辑异或运算，由于按动控制按钮当前周期内F1=1，用F1与KM 相异或，就可以实现对电动机状态的转换，如果直接用KM来代替F1，将无法实现要求的功能。控制程序如图3-12所示。 图3-11 电动机的单按钮启停控制（错误方案） 图3-12 用边沿指令及异或逻辑实现电动机的单按钮启停控制 [方案2] 用异或逻辑实现
在PLC中实现单按钮控制启动／停止的方法 探讨 收藏此信息打印该信息添加：用户发布来源：未知 邓则名高军礼李芳 （广东工业大学自动化学院，广州510090） ［摘要］本文介绍在PLC中实现单按钮控制启动／停止的几种方法，程序已在F1系列PLC上运行通过。这有助于减少所需要的PLC输入点数，有实用价值。 ［关键词］PLC 单按钮控制启动／停止实现方法
由于PLC具有可靠性很高、编程简单、使用和维护方便等一系列优点，所以应用越来越广泛。在设计采用PLC控制方案时，应考虑如何减少所需PLC的输入点数问题，为了减少(简化)所需PLC的输入点数，区别不同情况，其实现方法有多种，其中一种实现方法就是采用单按钮控制启动／停止。这种方法和彩色电视机的开关大都采用单个按钮控制电视机的开机和关机的情形一样，但它是由机械结构来实现，而在PLC中通过程序使一个普通的按钮具有启动／停止的控制功能，这样不仅能节约所需PLC的输入点数一个，而且控制方便。以下介绍几种实现方法。 1 采用PLS指令实现的方法 1.1 方法之一 PLC输入／输出接线示意图如图1—1a所示，梯形图如图1—1b所示，输入／输出时序关系波形图如图1—1c所示，指令程序如图1—1d所示。工作过程如下：当第一次按下按钮SB，输入继电器X400常开接点短时闭合，在微分脉冲指令PLS的作用下，使辅助继电器M100接通一个扫描周期，其一对常开接点接通输出继电器Y430的线圈回路，且Y430一对常开接点闭合使Y430自锁（保持），Y430输出驱动外部负载的控制信号,启动外部负载开始工作运行。同时Y430另一对常开接点闭合，为M101接通作准备。当第2次按下按钮SB时，在PLS指令作用下，M100一对常开接点接通M101的线圈回路，M101的PLC的输入点。
江苏农林职业技术学院PLC实习报告 姓名(学号) ***** 班级**** 专业×××××× 题目基于PLC的三台电动机顺序启停 控制设计 2010 年11 月
一：设计目的 1.掌握顺序控制指令的使用及编程。 2.掌握电动机顺序启停控制系统的接线、调试、操作。 二、实训器材 1.可编程控制器1台（s7-200型）； 2.实训控制台1个； 3.电工常用工具1套； 4.计算机1台(已安装编程软件)； 5.连接导线若干。 三、实训内容 1.控制要求 ①启动时：M1启动3秒后，M2启动;M2启动5秒后，M3启动。 ②关闭时：M3先停止，5秒后M2停止运转;M2停止3秒后M1停止。 ③当遇到故障时必须有急停按钮。 ④电路中必须有过载保护。 电动机主电路图
2．I／O分配 根据系统控制要求，确定PLC的I/O（输入输出口）。 I0.0 启动按钮；I0.1 停止按钮；I0.2 急停；I0.3 FR1 3．系统接线 根据系统控制要求和I/O点分配，画出电动机的系统接线图。 4.程序设计 根据控制要求，设计状态转移图和梯形图程序。
5.系统调试 （1）输入程序 通过计算机梯形图正确输入PLC中。 （2）静态调试 按PLC的I/O接线图正确连接好输入设备，进行PLC的模拟静态调试，观察PLC的输出指示灯是否按要求指示，否则，检查并修改程序，直至指示正确。（3）动态调试 按PLC的I/O接线图正确连接好输出设备，进行系统的空载调试，观察能否按控制要求实现电动机顺序启动、逆序停止。否则，检查电路或修改程序，直至符合控制要求。 四、实训总结 1、运行并调试程序，观察运行结果是否符合要求，并画出其对应的梯形图。 2、体会状态编程的原则、方法和技巧。
单按钮多电机的启-停控制总结 1．有时间继电器的正转，停止，反转循环启-停控制 1) 第1次揿SB1,通过KT1、KT2、KT3和KM2的常闭触点使KM1得电并自锁，电机正向启动；之前KT1也得电，其常闭触点断开，常开触点延时闭合，为第2次揿S B1准备电路。 2) 第2次揿SB1，通过KT1、KT2的常闭触点使KT2和KA得电并自锁，KA的常闭触点断开KM1，电机停止。KT2的延时到，除使启动电路进行转换外，还为第3次揿SB1准备电路；也使KA的线圈回路断开而失电，KA的常闭触点恢复闭合，为KM 2的自锁准备电路。 3) 第3次揿SB1,只能通过KT3的常闭触点使KM2和KT3得电并自锁，电机反向启动；KT3延时时间到实行电路转换，为第4次揿SB1准备电路。 4) 第4次揿SB1，通过KT3的常闭触点使KT2和KA得电并自锁，KA的常闭触点断开KM2，电机停止。一次循环完成，第5次以后揿SB1则重复第1至第4项的动作过程。 一次循环完成，第5次以后揿SB1则重复第1至第4项的动作过程。 此主题相关图片如下，点击图片看大图：
2．无时间继电器正转，停，反转的循环启-停控制 4次揿按钮时，电路的工作情况如下： 第1次揿SB1，通过 KM1(2-3)—KM2(3-4)触点使KA1得电；又通过 KM2(1-6) -- KA1(6-7)—KA3(7-9) 使 KM1得电并自锁，正向启动，同时切换了启/停信号通路。 第2次揿SB1，通过 KM1(2-5) 触点使KA2得电；又通过 KM2(1-6)-- KM1(6-7)—KA2(7-8)使KA3得 电并自锁，同时切换了启动对象；KM1由于通电回路中的KA3(7-9)的断开而失电，正向停止。 第3次揿SB1，通过KM1(2-3)—KM2(3-4)使KA1得电；由于KA3(7-9)的断开，KM1不会再 得电；又通过KA1(1-10)-- KA3(10-11) -- KA2(11-12)--KM1(12-13)的路径使KM2得电并自锁，反向启动，同时又切换了启/停信号通路。 第4次揿SB1，通过 KM2(2-5)使KA2得电；由于KM2(1-6)是断开的，虽有K A2(7-8)的接通，但不能使KA3再得电，而是KA2(11-12)断开KM2的线圈回路而使之失电，反向停止。 一次循环完成，第5次以后揿SB1则重复第1至第4项的动作过程。 电路的最大缺点就是只能按顺序启-停。 启-停信号的切换是否会因为操作不当的原因而造成抢电现象，需要在实践中验证。 此主题相关图片如下，点击图片看大图：
物理与电子工程学院 《PLC原理与应用》 课程设计报告书 设计题目：基于PLC的电动机顺序起动/停止控制设计专业：自动化 班级：XX 学生姓名:XX 学号:XXXX 指导教师：XX 2013年12月17日
物理与电子工程学院课程设计任务书 专业：自动化班级： 2班 学生姓名XX 学号XX 课程名称PLC原理与应用设计题目基于PLC的电动机顺序起动/停止控制设计 设计目的、主要内容（参数、方法）及要求设计目的： 1、掌握PLC功能指令的用法。 2、掌握PLC控制系统的设计流程。 设计主要内容及要求： 1、设计一个3台电动机M1、M 2、M3顺序起动，逆序停止的控制程序，具体要求如下: （1）按下起按钮后：①M1起动；②5S后，M2起动；③10S后，M3起动。 （2）按下停止按钮后：①M3停止；②10S后，M2停止；③5S后，M1停止。 （3）在起动过程中，若果按下停止按钮，则立即中止起动过程，对已起动运行的电动机，马上进行方向顺序停止，直到全部结束。 2、画出实现程序流程图。 3、列出输入、输出端口。 4、写出梯形图程序。 5、调试程序，直至符合设计要求。 工作量2周时间，每天3学时，共计42学时 进度安排第1天：明确课程设计的目的和意义，根据课程设计要求查找相关资料 第2-3天：学习课程设计中用到的PLC相关知识 第4-5天：根据课程设计的要求画出程序流程图 第6天：列出I/O分配表 第7-8天：写出梯形图程序，并对程序进行注释 第9-10天：学习西门子S7-200的编程软件STEP 7 MicroWIN SP6，并在该软件中编写梯形图程序 第11天：学习西门子S7-200仿真软件，并进行程序仿真和调试。 第12天：将课程设计中用到的程序在PLC试验箱上进行运行和调试。 第13-14天：撰写课程设计报告。 主要参考资料[1]廖常初.S7-200 PLC编程及应用[M].北京:机械工业出版社,2013.8 [2]梅丽凤.电气控制与PLC应用技术[M].机械工业出版社,2012.3 [3]殷洪义.可编程序控制器选择设计与维护[M].机械工业出版社,2006.1 指导教师 签字 教研室主任签字
浅谈几种单按钮控制启停的PLC编程方法 2010年8月20日
1．引言 在PLC控制系统设计中，常常碰到负载的启动与停止控制，通常的做法是采用两只按钮作为外部启动与停止控制的输入器件，在PLC 中与两只按钮相对应的输入点数也有两个，PLC的外部接线图如图1所示，按钮SB1（X0）作为启动控制，按钮SB2（X1）作为停止控制，当按下SB1时，XO接通，Y0的线圈接通并自锁，启动外部负载KM工作运行;当按下SB2时,X1接通,Y0的线圈断开,外部负载KM 停止工作。这样虽然可以达到控制目的,但需要的按钮和连接导线较多,PLC的输入点数也较多。在实际工作中,可以充分利用PLC内部多功能化的特点,采用单个按钮控制负载的起动与停止,进行改进后的PLC外部接线如图2所示,用SB替代SB1和SB2的功能,用X0替代X0和X1的功能,当第一次按下SB时,X0接通,Y0的线圈接通并自锁,启动外部负载KM工作运行;当第二次按下SB时,X0再次接通,通过中间控制环节使Y0的线圈断开,外部负载KM停止工作。图2与图1相比,电路的实际接线就大大简化,这样做不仅节省了硬件成本,而且还大大减少了由于按钮多而可能引起的故障.使电路更加经济合理、安全可靠,控制方便简单,具有很高的实用价值。笔者根据实际的工作经验和研究成果,以三菱FX系列PLC为例介绍几种单按钮起停控制的PLC编程技术。
图1 PLC的外部接线图 图2 进行改进后的PLC外部接线图 2．采用上升沿微分指令的编程技术 采用上升沿微分指令编程的梯形图程序,如图3所示,控制过程如下: 当第一次按下SB时,X0接通,使R0的线圈接通一个扫描周期,其常开触点闭合,Y0的线圈接通并自锁,启动外部负载工作运行;同时,Y0
单按钮控制启停 单按钮多电机的启-停控制总结 1．有时间继电器的正转，停止，反转循环启-停控制 1) 第1次揿SB1,通过KT1、KT2、KT3和KM2的常闭触点使KM1得电并自锁，电机正向启动；之前KT1也得电，其常闭触点断开，常开触点延时闭合，为第2次揿SB1准备电路。 2) 第2次揿SB1，通过KT1、KT2的常闭触点使KT2和KA得电并自锁，KA的常闭触点断开KM1，电机停止。KT2的延时到，除使启动电路进行转换外，还为第3次揿SB1准备电路；也使KA的线圈回路断开而失电，KA的常闭触点恢复闭合，为KM2的自锁准备电路。 3) 第3次揿SB1,只能通过KT3的常闭触点使KM2和KT3得电并自锁，电机反向启动；KT3延时时间到实行电路转换，为第4次揿SB1准备电路。 4) 第4次揿SB1，通过KT3的常闭触点使KT2和KA得电并自锁，KA的常闭触点断开KM2，电机停止。一次循环完成，第5次以后揿SB1则重复第1至第4项的动作过程。 一次循环完成，第5次以后揿SB1则重复第1至第4项的动作过程。 _此主题相关图片如下，点击图片看大图：
2．无时间继电器正转，停，反转的循环启-停控制 4次揿按钮时，电路的工作情况如下： 第1次揿SB1，通过 KM1(2-3)—KM2(3-4)触点使KA1得电；又通 过 KM2(1-6)-- KA1(6-7)—KA3(7-9) 使 KM1得电并自锁，正向启动，同时切换了启/停信号通路。 第2次揿SB1，通过 KM1(2-5) 触点使KA2得电；又通过 KM2(1-6)-- KM1(6-7)—KA2(7-8)使KA3得 电并自锁，同时切换了启动对象；KM1由于通电回路中的KA3(7-9)的断开而失电，正向停止。 第3次揿SB1，通过KM1(2-3)—KM2(3-4)使KA1得电；由于KA3(7-9)的断开，KM1不会再 得电；又通过KA1(1-10)-- KA3(10-11) -- KA2(11-12)--KM1(12-13)的路径使KM2得电并自锁，反向启动，同时又切换了启/停信号通路。 第4次揿SB1，通过 KM2(2-5)使KA2得电；由于KM2(1-6)是断开的，虽有KA2(7-8)的接通，但不能使KA3再得电，而是KA2(11-12)断开KM2的线圈回路而使之失电，反向停止。 一次循环完成，第5次以后揿SB1则重复第1至第4项的动作过程。 电路的最大缺点就是只能按顺序启-停。 启-停信号的切换是否会因为操作不当的原因而造成抢电现象，需要在实践中验证。此主题相关图片如下，点击图片看大图：
继电器实现单按键启停 前言 继电器实现单按键启停？有的朋友就会喷了，用一个带机械自锁的按键不就可以实现了么，这不是多此一举么！这里呢主要说的是不带机械自锁的按键来实现单按键的启停，主要的目的不是因为应用而应用，主要的目的是因为学习而学习，掌握继电器控制的基本知识，也希望大神勿喷。 关键字：继电器控制、电气控制、原理图。 一、 继电器实现单按键启停电路。 第一步：上电 第二步：按下SB1,KA1线圈通过KA3、KA2常闭触点得电，KA1常开触点吸合，KA3线圈通过KA1常开触点吸合、KA2常闭触点得电，KA3常开触点吸合KA3自锁。 过程中由于KA1首先吸合，它的常闭触点KA1断开，KA2是无法得电得。 第三步：松开SB1,KA1断开，由于KA3自锁，所以KA3仍然吸合。 第四步：再次按下SB1，由于KA3出处吸合得状态KA1线圈是无法得电的，KA2线圈通过KA3吸合KA1常闭得电，KA2常闭触点断开，KA3失电。 此时由于KA2线圈吸合，KA1线圈仍然无法得电。 第五步：再次松开SB1，KA2线圈失电，电路又回到初始状态。就可以完成单按键启停控制了。 KA3 SB1 KA1 KA1 KA2 KA1 KA2 KA2 KA1 KA3 KA3 KA2 KA3
二、设计思路 如上图所示，如果我们用PLC来实现单按键启停就特别的方便，咱们的思路是先用PLC 来实现此功能，可以从图中可以看出，启动按键是带上升沿检测的，继电器实现上升沿检测还是比较麻烦的，比较复杂，于是程序重新修改如下： 继电器是是可以模拟一个SR出发器的，可以转换如下： 图中KA1可以看作RS触发器的S端，KA2可以看作RS触发器的R端，输出可以看作是RS触发器的Q端，那么我们驱动KA1和KA2的线圈就可以实现RS触发器功能，所以程序改成如下即可实现继电器单按键启停控制了，不过KA1和KA2是要加互锁的，这里就不描述了。 上图所示的程序转换为继电器的电路图就非常简单了，千万记得KA2和KA2线圈是要加互锁的哦！
单按钮三台电机顺序起停控制系统 课程设计说明书 专业班级：2011级自动化四班 姓名学号：崔玉启080311177 陈光080311163 曾金枝080311180 指导教师：陈世军 设计时间: 2013年12月31日 物理与电气工程学院 2013年12月31日
目录 摘要 (2) 一控制要求及设计方案 (3) PLC型号选择 (3) 二硬件部分 2.1 主电路图 (4) 2.2 PLC外部接线图 (5) 三软件部分 3.1 I/O口分配表 (6) 3.2指令程序 (6) 3.3梯形图 (7) 四结论 (8) 五元件清单 (9) 参考文献 (10)
摘要：现实生活中，PLC应用越来越普及，已成为必然的趋势，通过一个按钮来控制多台电机的运转启停的实例屡见不鲜。因此如何通过单按钮来控制实现多台电机的异步启停，具有很重要的现实意义。本文就此探讨单按钮控制三台电机的分别启动，通过PLC控制来实现目的，简洁而可控性强。 关键词：电动机PLC 计数器
一、控制要求及设计方案 （1）试设计一个控制电路。有3台电动机，用一个按钮控制。 第1次按下按钮时，M1启动；第2次按下按钮时，M2启动；第3次按下按钮时，M3启动。再按1次按钮3台电动机都停止。 （2）使用PLC采用记数器控制，记录按下次数，通过计数器来控制开关的通断来达到所需目的。 （3）电机的启动可采用Y Y型启动相电压只需220V,所以采用Y型启动。 PLC型号选择 经过多方面因素综合考虑，选择三菱公司生产的PLC-FX2N系列。FX2n系列是FX系列PLC家族中最先进的系列。由于FX2n系列具备如下特点：最大范围的包容了标准特点、程式执行更快、全面补充了通信功能、适合世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块，它可以为你的工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。开发了各个范围的特殊功能模块以满足不同的需要----模拟I/O，高速计数器。定位控制达到16轴，脉冲串输出或为J和K型热电偶或Pt传感器开发了温度模块。对每一个FX2n主单元可配置总计达8个特殊功能模块。 其他功能： 内置式24V 直流电源24V、400mA直流电源可用于外围设备，如传感器或其它元件。