弹道修正弹的基本概念是, 在原有榴弹 (含高炮弹)、迫弹或火箭弹的引信位置换装
成弹道修正模块, 由GPS 或地面雷达探知飞行中的弹丸在某几个时刻的空间位置, 将
此位置与地面火控计算机中预先装定的理想弹道比较, 根据偏差大小, 指令弹上的修
正机构进行距离或方向修正。这种修正可以在全弹道上修正一两次或三四次。
三、弹道修正弹的关键技术
1.弹道探测技术
弹道探测技术分三种技术:火控雷达(ＦＣＳ)全球定位系统(ＧＰＳ)和惯性导航系统(ＩＮＳ),各种技术各有优缺点。采用ＦＣＳ技术,弹丸靠外部的火控雷达系统获得实际弹道,目前先进的相控阵雷达在作用距离和精度上都能满足。在这种模式下,雷达可以根据被弹丸的反射回的雷达信号跟踪弹丸也可以由弹丸主动发射对应雷达信号的异频信号使雷达跟踪弹丸。ＧＰＳ能全天候、全时间、连续提供精确的三维位置、三维速度以及时间信息。弹丸飞行时, ＧＰＳ接收机通过弹载ＧＰＳ天线阵锁定ＧＰＳ卫星族,弹丸旋转时将用多个ＧＰＳ天线确保ＧＰＳ接收机始终能接收到ＧＰＳ卫星信号,微处理器利用从ＧＰＳ接收到的弹丸位置来确定弹丸弹道。它的关键技术在于ＧＰＳ接收机的微型化和ＧＰＳ天线设计。ＩＮＳ是一种不依赖外部信息、又不发射能量的自主式导航系统,隐蔽性好,不怕干扰。惯性导航系统能提供全面的弹丸飞行信息,它具有数据更新率高,短期精度和稳定性好的特点,它的缺点是需要初始化,而且误差随时间积累。采用ＧＰＳ系统和ＩＮＳ系统,弹丸可以实现发射后不用管,能自主打击目标,称为主动模式弹道修正弹,是目前发展的主流,但它技术难度大,所有的计算都要在弹上实现,弹载设备多,须要考虑设备的微型化和抗高过载能力。采用ＦＣＳ技术,修正弹本身较为简单,但它需要火控雷达和火控计算机协同工作,称为半主动弹道修正弹,它整个修正弹系统复杂,但它的设计难度不是很大,对于初始发展弹道修正弹的国家,采用这种技术是个可行的发展方向,特别是海军舰炮弹药发展弹道修正弹,它完全可以利用现有的火控雷达和火控计算机来发展这种体制的弹道修正弹。
3.修正执行机构
修正执行机构的设计是弹道修正弹的另一关键技术。目前,弹道修正弹主要采用阻力环、脉冲发动机和鸭舵三种执行机构来修正弹道。三种执行机构都有其优缺点。
(1)阻力器
弹道修正弹最早采用的执行机构就是阻力环,它的工作原理是通过在要求的时刻展开阻力器,使弹丸前锥部的径向面积增大从而增加弹丸的空气阻力,来达到对射程进行修正,提高射击精度的目的。国外早期的研究主要是美国,采用的主要结构形式有:Ｄ型环阻力器、浆型阻力器、“虹膜”型阻力器。近几年,欧洲在这方面研究进度也很快,法国研制成功了三片花瓣式阻力器,德国研制柔性面料刚性支撑的伞状阻力器,这两种阻力器都成功的应用于弹道修正弹。目前各种修正器能使弹丸的阻力系数增大到5～8倍。阻力器作为执行机构的优点是机构设计相对简单,易于实现,精度要求较低,易于加工;同时,阻力器它只能进行一维修正,即只能在射程内向下修正,修正能力有限。
(2)脉冲发动机
基于脉冲发动机的弹道修正弹可以在距离和方位二维上对弹道进行修正,以俄罗斯、美国、瑞典、以色列等为典型代表,采用ＲＣＩＣ技术研发出一系列脉冲修正的炮弹、迫弹,在国际军火市场上备受青睐,国内在脉冲控制方面的研究还基本处在起步阶段。采用脉冲控制的炮弹,是在普通炮弹弹体的质心处或质心附近周向布置若干个小型脉冲发动机(简称为脉冲)。按脉冲在弹体上布置位置的不同可分为力操纵方式和力矩操纵方式。力操纵方式常将脉冲布置在质心处,力矩操纵方式则将脉冲布置在质心前后的一段距离,在控制力作用的同时产生控制力矩。由于脉冲发动机的大小、个数、布置位置、转速及脉冲工作时间等对其修正能力都有影响,目前脉冲发动机主要应用于尾翼稳定的或旋转速度较低的末端修正弹。
脉冲发动机为执行机构的优点是成本低,结构简单,由于它是在很短时间能改变弹丸状态,所以要求精度高,在高速旋转的弹丸较难实现。
(3)鸭舵
舵主要作用是通过改变弹丸的气动力(主要是升力), 从而改变弹丸姿态以引起速度方
向的改变, 达到修正弹道的目的。控制弹丸俯仰的舵称为升降舵, 控制偏航的舵称为方向舵, 控制滚转的舵叫差动舵。弹丸的滚转由差动舵控制, 保持滚转稳定, 这样俯仰舵的偏转就可以修正弹丸的纵向偏差, 偏航舵就可以修正弹丸的横向偏差。这种执行机构在原理上易于实现, 但要安装在弹上占用尽可能小的空间, 其微型化难度是目前最大障碍。从弹道修正弹的最终目的来看, 这种执行机构驱动灵活适应能力强, 是未来的发展方向。
法国的SPACIDO为155制式炮弹基础上加装一维弹道修正引信，使其在射程散布误差从500米减小到95米。由德国和南非联合研制的M2005A1式155mm炮弹也采用一维弹道修正引信。
美国陆军于1996年开始研究迫击炮弹一维弹道修正引信，在标准迫弹M525基础上，加装电子组件和弹道修正装置，1999对样机进行试验，获得成功。从相关论文中看到，我国主要进行一维弹道修正引信的研究，无法查阅到120mm一维弹道修正迫弹相关报道目前国外已经实施智能化的120mm迫击炮弹有：
瑞典萨伯—博福斯动力公司联合研制的120mm红外制导迫击炮弹，它使用弹体中部的
12个微型火箭发动机调整方向，直至命中目标；美国的XM395制导迫击炮弹，该炮弹的制
导方式有两种，一种是利用红外寻的头实施主动制导，另一种是利用GPS定位或激光指示器照射目标。以色列研制的一款120mm激光制导迫击炮弹（LGMB）,可以配合牵引和自行迫
击炮以及各种激光指示器使用，是同时为传统战场和城市作战设计的，射程10.5km。
我国从上世纪90年代从俄罗斯引进红土地激光制导炸弹，发展成GP-1至GP-4型激光制
导炸弹，其中GP-4为120激光半主动制导迫击炮弹，炮弹以120mm迫击炮作为发射平台，以弹道末端质心脉冲矢量修正技术为主体技术，进行弹道末端脉冲力修正。射程1-6公里，精
度4米。（新华网）
弹道修正弹的基本概念是, 在原有榴弹 (含高炮弹)、迫弹或火箭弹的引信位置换装 成弹道修正模块, 由GPS 或地面雷达探知飞行中的弹丸在某几个时刻的空间位置, 将 此位置与地面火控计算机中预先装定的理想弹道比较, 根据偏差大小, 指令弹上的修 正机构进行距离或方向修正。这种修正可以在全弹道上修正一两次或三四次。 三、弹道修正弹的关键技术 1.弹道探测技术 弹道探测技术分三种技术:火控雷达(ＦＣＳ)全球定位系统(ＧＰＳ)和惯性导航系统(ＩＮＳ),各种技术各有优缺点。采用ＦＣＳ技术,弹丸靠外部的火控雷达系统获得实际弹道,目前先进的相控阵雷达在作用距离和精度上都能满足。在这种模式下,雷达可以根据被弹丸的反射回的雷达信号跟踪弹丸也可以由弹丸主动发射对应雷达信号的异频信号使雷达跟踪弹丸。ＧＰＳ能全天候、全时间、连续提供精确的三维位置、三维速度以及时间信息。弹丸飞行时, ＧＰＳ接收机通过弹载ＧＰＳ天线阵锁定ＧＰＳ卫星族,弹丸旋转时将用多个ＧＰＳ天线确保ＧＰＳ接收机始终能接收到ＧＰＳ卫星信号,微处理器利用从ＧＰＳ接收到的弹丸位置来确定弹丸弹道。它的关键技术在于ＧＰＳ接收机的微型化和ＧＰＳ天线设计。ＩＮＳ是一种不依赖外部信息、又不发射能量的自主式导航系统,隐蔽性好,不怕干扰。惯性导航系统能提供全面的弹丸飞行信息,它具有数据更新率高,短期精度和稳定性好的特点,它的缺点是需要初始化,而且误差随时间积累。采用ＧＰＳ系统和ＩＮＳ系统,弹丸可以实现发射后不用管,能自主打击目标,称为主动模式弹道修正弹,是目前发展的主流,但它技术难度大,所有的计算都要在弹上实现,弹载设备多,须要考虑设备的微型化和抗高过载能力。采用ＦＣＳ技术,修正弹本身较为简单,但它需要火控雷达和火控计算机协同工作,称为半主动弹道修正弹,它整个修正弹系统复杂,但它的设计难度不是很大,对于初始发展弹道修正弹的国家,采用这种技术是个可行的发展方向,特别是海军舰炮弹药发展弹道修正弹,它完全可以利用现有的火控雷达和火控计算机来发展这种体制的弹道修正弹。 3.修正执行机构 修正执行机构的设计是弹道修正弹的另一关键技术。目前,弹道修正弹主要采用阻力环、脉冲发动机和鸭舵三种执行机构来修正弹道。三种执行机构都有其优缺点。 (1)阻力器 弹道修正弹最早采用的执行机构就是阻力环,它的工作原理是通过在要求的时刻展开阻力器,使弹丸前锥部的径向面积增大从而增加弹丸的空气阻力,来达到对射程进行修正,提高射击精度的目的。国外早期的研究主要是美国,采用的主要结构形式有:Ｄ型环阻力器、浆型阻力器、“虹膜”型阻力器。近几年,欧洲在这方面研究进度也很快,法国研制成功了三片花瓣式阻力器,德国研制柔性面料刚性支撑的伞状阻力器,这两种阻力器都成功的应用于弹道修正弹。目前各种修正器能使弹丸的阻力系数增大到5～8倍。阻力器作为执行机构的优点是机构设计相对简单,易于实现,精度要求较低,易于加工;同时,阻力器它只能进行一维修正,即只能在射程内向下修正,修正能力有限。 (2)脉冲发动机 基于脉冲发动机的弹道修正弹可以在距离和方位二维上对弹道进行修正,以俄罗斯、美国、瑞典、以色列等为典型代表,采用ＲＣＩＣ技术研发出一系列脉冲修正的炮弹、迫弹,在国际军火市场上备受青睐,国内在脉冲控制方面的研究还基本处在起步阶段。采用脉冲控制的炮弹,是在普通炮弹弹体的质心处或质心附近周向布置若干个小型脉冲发动机(简称为脉冲)。按脉冲在弹体上布置位置的不同可分为力操纵方式和力矩操纵方式。力操纵方式常将脉冲布置在质心处,力矩操纵方式则将脉冲布置在质心前后的一段距离,在控制力作用的同时产生控制力矩。由于脉冲发动机的大小、个数、布置位置、转速及脉冲工作时间等对其修正能力都有影响,目前脉冲发动机主要应用于尾翼稳定的或旋转速度较低的末端修正弹。
2000年第14卷第1期 华北工学院测试技术学报V o l.14N o.12000 (总第31期)JOURNAL OF TEST AND M EASURE M ENT TECHNOLOG Y OF NC IT(Sum N o.31) 文章编号:100826374(2000)0120044204 弹道修正弹的外弹道实时 解算算法研究 Ξ 田晓丽,陈国光,辛长范 (华北工学院机械电子工程系,山西太原030051) 摘 要 目的 探讨一种外弹道弹道诸元实时解算算法,为以后计算弹道偏差量提供依据. 方法 先建立解算模型,然后通过分析误差来验证模型是否正确.结果 根据模型,能够计 算出任一时刻的弹道诸元,与标准质点外弹道方程的计算结果比较,相对误差均在0.1% 以内.结论 本解算算法是可行的,能够为弹道偏差解算提供可靠依据. 关键词 灵巧弹药;弹道修正弹;外弹道 中图分类号 TJ410.1 文献标识码:A 0 引 言 战争的发展对武器精度提出了越来越高的要求,这不仅直接关系到争得战争主动权,赢得战争胜利,而且涉及到后勤保障的简化和非战争目标破坏的减少,所以发展精确打击弹药已是军界和军火工业界的共识.谁能装备更大比重的精确打击弹药,谁就多操一份赢得战争的胜券.要实现精确打击首推导弹,但导弹是一种全新研制、全新制造的弹药,而且其造价昂贵,不可能大量装备,为此,人们从改变原有弹药的结构入手,使弹丸向灵巧化、智能化的方向发展,这就产生了灵巧弹药. 弹道修正弹是一种发展中的新型灵巧弹药.它是将电子计算机技术、遥测遥控技术、传感器技术等应用在常规炮弹上,根据实时射击条件和实时气象条件,实时测量出弹丸的运动参数,实时解算出每发弹的弹道偏差量,并利用弹上的执行机构对弹的运动轨迹进行一次或多次修正,从而极大地减小每发弹的弹道偏差,达到提高射击精度的目的. 1 弹道修正弹系统概述 弹道修正系统的作用过程可描述为:由地面信息探测系统获取弹丸运动响应参数,通过接口将测得的信息送入弹道解算系统,弹道解算系统进行“干扰辨识”,获得弹丸相对随 Ξ收稿日期:1999211219 作者简介:田晓丽(1970-),女,讲师,硕士生.从事专业:弹药工程.
从中学生物学教学来看，能够使学生终身受益的，不是具体的生物学专业知识，而是影响他们世界观、人生观和价值观的生物学观念；不是诸如分类、实验、计算等特殊的方法和技能，而是影响他们思维方式和问题解决能力的具有生物学特点的认识论和方法论。学生能否牢固地、准确地建立起反映生物学观念的基本的生物学核心概念体系，应当是中学生物学教学的主要目标。但是在观察教师的教学后，发现在大量的中学生物学课堂中师生双方集中于对具体事实性知识的孤立传授和记忆，而孤立的事实性知识往往教育价值有限。这样教师在教学中就不得不去覆盖教材中所有的学科知识内容，不但加重了学生的学习负担，而且学生进行分析问题、解决问题和进行高水平思维的能力得不到发展。学生花费大量时间进行解题的操练，但他们对生物学现象本质的认识仍非常浅薄，解决生物学问题的能力仍非常有限，这对学生的终身发展是不利的。鉴于此，生物学新课程提出要重视学生对生物学核心概念的深入理解，而不是支离破碎地记忆一些孤立的事实和对概念定义的死记硬背。那么生物学核心概念有什么特点？怎么来认识生物学核心概念？如何甄别生物学核心概念？这些问题无疑都是极为重要的。为此，本文将针对这些问题进行一些探讨。 1 对生物学核心概念的认识 1.1 从生物学科知识结构角度看生物学核心概念 布鲁纳认为，任何学科都有其基本结构，任何与该学科有联系的事实、论据、概念等都可以不断地纳入一个处于不断统一的结构之内。这种基本结构是学生必须掌握的科学因素，应该成为教学过程的核心，因为学生如果掌握了学科知识的基本结构，就可以独立地面对并深入新的知识领域，从而不断地独立地认识新问题，增多新知识。这一点在“知识爆炸”的时代显得至关重要。 生物学的学科知识基本结构应该呈现图1的形式： 图1 生物学的学科知识基本结构 从图1中不难看出，要理解生物学的学科知识的基本结构，首先要知道什么事“生物学概念”。生物学概念是在众多的生物学事实的基础上归纳、推理出来的结论。广义的生物学概念包括一些原理、规律、理论等知识，它区别于日常用语中的“概念”，在日常用语中人们往往将概念与一个词或一个术语同等对待。 这里，之所以要强调“生物学概念”，是为了把教材中的教学内容区分为生物学“事实”和生物学“概念”2种知识。 为什么要区分事实和概念呢？ 生物学概念与生物学事件、生物学事实和生物学现象一样，同为生物学知识。但从教学角度看，分属“为什么”（概念性知识）和“是什么”（事实性知识）两个层别。对于学生来说，掌握事实性知识，主要靠记忆；掌握概念性知识需要思维的训练。教材的主干知识都是概念性知识。而事实性知识，多数是零散的、枝节性的，教材中列举的事实都是用来支撑概 生物学科观念 生物学的核心概念 生物学的核心概念 生物学事实 生物学事实 生物学事实 生物学事实 生物学一般概念 生物学一般概念 生物学一般概念
兵工自动化2012-09 Ordnance Industry Automation 31(9) ·4· doi: 10.3969/j.issn.1006-1576.2012.09.002 舰炮使用一维弹道修正弹射击误差和射击校正新方法 黄义1，汪德虎1，黄景德1，朴正日2，胡江1 (1. 海军大连舰艇学院导弹与舰炮系，辽宁大连116018；2. 海军大连舰艇学院作战与训练系，辽宁大连116018) 摘要：为提高舰炮使用一维弹道修正弹射击精度和作战效能，根据舰炮使用一维弹道修正弹射击的工作原理，分析射击误差构成和射击观测特点，将舰炮使用一维弹道修正弹射击误差分为预测误差和修正误差，提出分2步利用目标(或提前点)相对落点偏差进行射击校正的新方法，第1步校正部分修正误差，第2步校正预测误差和第一步未校正的修正误差。以某型一维弹道修正弹为例，采用Monte-Carlo法仿真10 000次。仿真结果表明，按新方法射击校正能够显著提高射击精度。 关键词：一维弹道修正弹；射击误差；射击校正；射击精度 中图分类号：TJ015 文献标志码：A A New Method for Ship Borne Gun Using 1 Dimension Trajectory Correction Projectile Firing Errors Correction and Firing Correction Huang Yi1, Wang Dehu1, Huang Jingde1, Piao Zhengri2, Hu Jiang1 (1. Dept. of Missile & Ship Borne Gun, Dalian Warship Academy of PLA Navy, Dalian 116018, China; 2. Dept. of Combat & Train, Dalian Warship Academy of PLA Navy, Dalian 116018, China) Abstract:In order to improve the accuracy and the combat efficiency, firing errors and firing observation were analyzed based on the principle when ship borne gun fired one dimension trajectory correction projectile. Firing errors were classified into forecasting errors and correcting errors, and the new firing correction method was demonstrated with the deviation between detecting point of fall and target or predicted point step by step. Firstly, the part correcting errors were corrected. Secondly, the forecasting errors and the residual correcting errors were corrected. It is proved that the new firing correction method can improve firing accuracy by simulating 10 000 times with Monte-Carlo method taking certain type one dimension trajectory correction projectile as example. Key words:one dimension trajectory correction projectile; firing errors; firing correction; firing accuracy 0 引言 一维弹道修正弹是为提高密集度采用阻力修正原理进行纵向距离修正的一种低成本弹药[1]，作战效费比高、发展前景巨大。由于该弹工作原理与传统无控弹不同，射击诸元不仅包括发射诸元还包括修正诸元，改变发射诸元的传统射击校正方法[2]不再适用于一维弹道修正弹。为提高舰炮使用一维弹道修正弹射击精度和作战效能，笔者针对该弹工作原理，分析射击误差，提出一种射击校正的新方法。 1 舰炮使用一维弹道修正弹射击原理 舰炮使用一维弹道修正弹射击原理是：在目标(或提前点)基础上增加射程扩展量进行射击诸元计算，以实现射击预定弹道远于目标(或提前点)，跟踪雷达测量一段外弹道参数，火控设备进行弹迹滤波，推算落点，求出与目标(或提前点)偏差，解算射程修正量，形成修正指令，指令发送装置向飞行中的修正弹发送修正指令；弹上修正执行机构控制阻力环适时张开，实现打远修近[3]。工作过程如图1所示。 图1 舰炮发射修正弹工作过程示意图 图1中，坐标系O-XYZ为相对地球静止的以发射点为原点的直角坐标系，S i(i=1,2,3,···)为发射后雷达所在位置， i d(n i, ,3,2,1? =)表示雷达测量的弹道坐标向量，用虚线表示的未修正弹道是指如果执行机构不工作的一段弹道。 收稿日期：2012-03-02；修回日期：2012-04-23 基金项目：海军大连舰艇学院科研发展基金 作者简介：黄义(1978—)，男，安徽人，博士，讲师，从事舰炮火控系统及战斗使用研究。
优化小学数学概念教学的策略研究开题报告 1、课题研究的背景 数学概念是学生数学知识学习的基础，是判断和推理的起点，同时也是培养学生数学能力、发展学生思维的基础。所以，重视概念教学，优化概念教学，是我们每一位数学教师都必须认真深入思考的问题。但现在的数学课堂教学中不可避免地存在这样的一些问题 1、教师对概念教学重要性的认识不足。处理时往往是蜻蜓点水，一带而过。对概念的认识仅仅停留于概念的外显（即定义的描述），而忽略了概念的内涵（即本质属性与特征），较多的是死记硬背、通过习题的反复操练来巩固概念，学生生厌，而且也忽略了学生思维能力的发展。 2、教师对教材的研读和把握不到位。没有真正把握概念的内涵和外延，致使一些概念的外在特征给学生带来了认知上的偏差。 3、孤立地学习数学概念。教师往往执行于教材编排，把一些概念分课时逐一进行教学，殊不知这样的教学方式，会导致学生对一些概念的掌握零零碎碎，缺乏一定的体系，从而使得学生在理解和运用概念上增加障碍，不利于学生的学习。 4、概念与应用脱节。学习概念后需要通过应用环节来巩固概念的理解和内化，但发现有时练习的跟进与针对性不强；还发现学生在应用中，往往会忽略概念的本质属性与特征去推理辨析，把概念给架空了。 5、重视和优化概念教学是数学教师走向智慧型教学的硬功夫和必备能力。引领学生经历从现象到本质的探究过程，促使学生养成研究问题的良好意识和能力。教师也在大量的实践中，深刻洞悉、把握规律，勤于反思、创造性驾驭，不断提升教学智慧。> 因此，优化小学数学概念的教学，对激发学生兴趣，提高课堂效益，培养学生探索创新的能力有不容低估的意义。同时也是提高教师自身素养，提高教学能力，向智慧型教师发展的一个途径，是素质教育背景下有益的探索和创新。 2、研究述评： 在当前的小学数学概念教学中，教师还是比较重视数学概念的引入，而相对比较忽视概念建立和概念巩固的作用和实效，在后两方面也缺乏相应的理性框架和实践的积累。往往重书本，轻实践；重理论轻探索；重计算轻过程等。目前一线教师还缺失对概念的内涵与外延的理解深入，小学数学概念教学还没有做到具体细化到每一个概念的教学，教学实例比较缺乏。这也将是我们希望通过研究以后有所收获的方面。 1、关于概念建立的教学策略。小学生建立数学概念往往有两种基本形式：一是概念形成，二概念的同化。由于小学生的思维特点处于由形象思维向抽象逻辑思维过度的阶段，所以，小学生学习数学概念大多以“概念形成”的形式为主。而数学概念的形成，一般要经过直观感知、建立表象、解释本质属性三个过程。希望通过一些课堂实例的研究，帮助学生建立正确清晰的数学概念。 2、概念巩固的教学策略。随着学习的不断深入，学生掌握的概念不断增加，有些概念的文字表述、内涵会比较相近，学生容易混淆；由于教师没有主动地去创造一些条件，让学生在解决一些实际问题中灵活运用，有的学生常常会在变式题或综合性比较强的问题面前，表现得束手无策；由于概念之间有着必不可少的联系，当学生掌握了一定数量的概念后，教师应该向学生进一步提示概念之间的联系，以帮助学生有条理地、系统地掌握这些概念。这些都迫切需要我们教师这一
小学数学概念教学有效性的实践研究 一、课题的现实背景及意义 数学概念作为一种基本的数学思维，是小学数学中重要的学习内容，它是客观世界中数量关系和空间形式的本质属性在人脑中的反应。数学的研究对象是客观事物的数量关系和空间形式。在数学科学中，数学概念的含义都要给出精确的定义，因而数学概念比一般概念更准确。数学概念的灵活掌握是小学数学基础知识的一项重要内容，是学生理解及掌握数学知识的重要基础。 《新课程标准》中明确指出，我们要让学生经历观察，实验、猜想、证明等数学活动，发展合情推理能力和初步的演绎推理能力。在小学数学课中，根据教学内容可以划分概念课、计算课、解决问题课与空间图形课，而几乎在每一个新知识的起始课必然是数学概念。学习数学知识的过程就是不断地运用已有的数学概念进行比较、分析、综合、概括、判断、推理的思维过程。我们离开了概念，就无法对客观事物进行有根有据的思考，有条有理的分析、综合、判断、推理，也就谈不上推理能力的培养了。只有加强概念教学，才能使学生在获取数学知识的同时，进一步培养各种数学能力。因此上好概念课对小学生的后续学习以及数学素质发展的培养都具有重要的意义。 新课程实施以来，传统的数学教学模式已经被改变，探究式、体验式、小组合作等学习方式被广泛运用到数学概念教学中来，课堂教学发生了前所未有的积极变化，激发了学生数学学习的主动性和创造性。在实际的教学中，仍有不少老师受传统教学的影响，对概念教学的重要性认识不足，在概念教学中存在着重计算，轻概念；重结论，轻探索；重形象，轻抽象；重课本，轻实践等不容忽视的问题，制约了学生的发展。概念教学脱离现实背景，削弱了概念的教学，缩短了概念形成的过程，并忽视了概念的运用，孤立地对概念进行教学，忽略了概念间的联系，不同年级对同一事物概念的定义不同，上课时如何把握这个度等问题，这些问题是我们数学老师上概念课时都会遇到的。本课题的选题来自于现实数学教学中的问题，体现了当前的数学教学改革的需要，对培养学生的数学概念理解能力大有益处，激发学生对数学知识进一步探究的需要，有利于数学教师上好概念课，提升自己的教学能力，对于目前的概念教学具有现实针对性，理论依据充分、科学。 二、同类课题研究的情报综述 （一）一百多来以来，世界上许多国家都十分重视数学概念的教学。早在1906年，我国学者杨天骥、蒋维乔编校的《初级师范学校教科书——各科教授法》中，关于“算术科”的“教授目的”的第一条就是“要启发数之观念,使知数与数之间关系。若此事不能，不能
研究教育概念内涵和外延 教育的概念从逻辑学的角度来讲，有两个重要特征，即教育概念的内涵和外延。教育概念的内涵就是概念所要反映的对象的特有属性或本质属性，即教育是什么。而教育概念的外延是指概念所要反映的具有本质属性的对象，即什么是教育。从教育理想与教育现实的角度来讲，教育概念的内涵蕴含着人们对理想教育的追寻，而教育概念的外延则是对教育现实的反思。只有清楚二者的关系，才能把握教育本质，从而使教育实践向“本真意义上的教育”逼近。 （一）教育的内涵 教育是什么？有关教育本质的讨论自1978年以来已经持续了30多年。但是依然没有形成统一的认识。有人认为教育的本质属于上层建筑，有人则认为是生产力，或既是上层建筑又是生产力，还有人认识到教育的本质太复杂，干脆把教育的本质定义为一种特殊范畴等等。关于教育本质的大讨论虽进一步加深了对教育的认识，但是却把关于教育本质的讨论局限在对教育功能的探讨中。看到教育具有政治功能，就认为教育的本质就是上层建筑。看到教育具有经济功能，就认为教育的本质就是生产力等。这种对教育本质的探讨方式与逻辑学上对本质的界定（本质即一事物成为该事物而区别于其它事物的根本特征）是相违背的。认为教育的本质是上层建筑，是生产力，既是上层建筑又是生产力等等。并不能把教育与其它上层建筑或生产力相区别，可见这些并非教育的本质，而认为教育的本质是一种特殊范畴，这只是对教育本质无法认识的一种诡辩而已。试问此范畴区别于彼范畴的不正是其特殊性吗？ 教育是什么？这一命题揭示的是教育概念的内涵，重点在于探讨教育的本质属性是什么，从逻辑学的角度来讲，既然教育本质的规定性就是把教育与其它事物区别开来的根本特征。那么，对教育本质探讨的角度就应该是从这个规定性出发，把教育从纷繁复杂的宇宙万象中层层剥离出来，才能找到独属教育的本质特征宇宙万象虽然纷繁复杂。但如果从动静的角度来划分，无论人们怎样定义教育，都一致认同教育是动态的，而不是静止不变的。教育是一种活动如果按照有无生命的角度又可以把活动划分为生命体的和非生命体活动。那么，非生命体的活动是讨论教育是什么与什么是教育育吗？例如大气运动、风霜雨雪的变化等非生命
!"""年第#$卷第#期华北工学院测试技术学报%&’(#$)&(#!""" (+#, *总第+#期,-./0123.456752189627/06961556:;1.3.<=.41:>5*?@A)& B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B 文章编号C#""D E F+G$*!""","#E""+H E"I 只用主轴首脉冲的自动 绕线机数字控制 张爱全#K段立国! *#(太原大学机电系K山西太原"+"""H L !(太原理工大学计算机工程系K山西太原"+""!$, 摘要目的介绍一种新颖的数控绕线机控制思想(方法只用主轴首脉冲就可自理排 线架的进给命令(结果实验证明K这种工作原理正确K控制系统的硬件简单可行(结论 该系统可代替原有控制系统K并推广到其他机电设备( 关键词步进电动机L单片处理机L锁相环 中图分类号M N#+文献标识码C O 目前K要进行小型变压器P继电器P电磁铁等类电器的线圈绕制工作K大多数单位靠半自动机械装置来完成K线圈骨架旋转的动力靠手摇K排线用手工或者是机械摩擦传动机构来完成(前者工效太低K后者需要仔细反复调整K而且在使用直径太细或太粗的漆包线时K摩擦传动系统往往不能可靠地工作K这就给这类线圈的绕制带来很大困难(因此K想到借用微电子及微机控制技术自动地完成这种工作(这里介绍一种小型绕线机简易数控系统K核心部分为与QR?E I#系列单片机兼容的D H R I#芯片K执行部分为步进电机(其特点是C适用线径范围大K排线精度高和速度快K控制原理新颖K系统结构简单P成本低廉K使用方便( #自动排线原理 要进行自动绕线K关键在于自动排线K以往的控制思想是借用数控加工螺纹的原理实现的S#T(在主轴上安装一个脉冲发生器K主轴每转一圈K脉冲发生器产生U个序列脉冲K 数控系统根据加工螺纹的导程计算纵向进给量K即每收到几个脉冲发生器产生的脉冲K数控系统向纵向发出一个进给脉冲(根据这个原理K数控绕线机可以这样来控制C由所用线径大小来决定每收到几个脉冲K使排线架进给一步K从而保证线圈骨架每转一圈K排线架正好进给一个线径的长度(使用这种方法排线的优点是排线原理简单K系统工作稳定K但 万方数据 J收稿日期C!"""E"#E"F 作者简介C张爱全*#H F#V,K男K讲师K学士(从事专业C光电专业(
第15卷第1期弹道学报Vol.15No.1 2003年3月Journal of Ballistics M arch2003弹道修正弹实际弹道探测技术综述 高敏张强 (军械工程学院弹药工程系,石家庄050003) 摘要概述了弹道修正弹的实际弹道探测技术,对主要的几种探测技术进行了分析 比较,提出了我国弹道修正弹弹道探测技术发展的基本思路. 关键词弹道修正弹,弹道探测,FCS,GPS,INS 中图分类号T J012136 弹道修正弹的基本原理是在弹丸发射前根据探测到的炮位坐标、目标坐标等信息预先装定标称弹道信息,弹丸发射后探测飞行弹丸的实际弹道,将此实际弹道与预先装定的标称弹道进行比较,并结合更新的目标信息计算出弹道偏差,根据偏差的大小控制弹上的修正机构进行距离或(和)方向修正.根据弹道修正弹的基本原理,可知探测飞行弹丸的实际弹道是弹道修正的基础.因而实际弹道探测技术是研制弹道修正弹的关键技术. 弹道探测一直是弹道研究、靶场试验和火炮设计人员十分关注的问题.早期的弹道探测,主要用于外弹道理论研究和射表编制,还没有直接与野战炮兵射击、快速反应、火力对抗及提高首发命中率联系起来.在这种条件下,对于近距离平射弹道可以直接确定弹丸的弹道坐标或速度,对于大射角远程弹道利用摄影经纬仪等光学法确定弹道坐标,对于远程武器的弹道探测一般只能探测弹着点.随着武器装备技术的发展,特别是对武器系统射程与精度要求的不断提高,弹道修正弹概念应运而生,给弹道探测技术应用开辟了新的应用领域,并提出了更高的要求.同时定位雷达技术的不断成熟,GPS技术与INS技术的出现,使实时探测飞行弹丸的实际弹道成为可能. 本文根据不同探测系统的技术原理,结合修正技术要求,对主要的实际弹道测量技术进行了分析与比较,提出了实际弹道探测技术的发展建议. 1实际弹道探测技术 探测弹丸实际弹道主要采用3种技术:地面火控系统(FCS)雷达、全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS).其中,采用FCS雷达是半主动模式,采用GPS或INS是全主动模式.以径向脉冲推力弹道修正弹为例.在半主动模式下,弹丸靠外部系统获得实际弹道,根据获得的实际弹道与已知目标位置,FCS计算机解算出脉冲发动机的点火时间与角度,由FCS 与弹丸之间的数据链传送给飞行中的弹丸,使其在特定的时间点燃脉冲发动机修正弹 收稿日期:2002-05-09
概念的内涵和外延 任何一个概念都有内涵和外延,这是概念的基本特征。外延指所反应对象的具体范围、具体事物。内涵指概念所反应的特征和本质属性。在逻辑学的学术范围内，概念的逻辑结构分为“内涵”与“外延”。内涵是指一个概念所反映的思维对象本质特有的属性的总和；概念的外延是指具有该概念所反映的本质属性的一切对象。例如“国家”这一概念的内涵包括：他是阶级社会中所特有的政治实体，是阶级矛盾不可调和的产物，是统治阶级统治、压迫被统治阶级的工具，是由军队、警察、监狱、法庭、立法机构和行政机构组成的暴力统治机器，等等。外延是指一个概念所概括的思维对象的数量或范围。例如，“国家“的外延就是指古今中外的一切国家。 内涵是对一切外延特征的概括，外延是内涵表述的具体化。如等腰三角形，这一概念的内涵是有且只有两条边长度相同的三角形，其外延则是等腰锐角三角形、等腰钝角三角形、正三角形。 内涵越大,外延就越小；内涵越小,外延就越大。比如,人这个概念,内涵是"有理性的动物",外延就是所有的人类。但是概念如果是"男人",那么内涵就比"有理性的动物"多了一点,就是"雄性的有理性的动物",而其外延就不是全部的人类了,就要排除其中的女人。如果概念是"老男人",那么内涵又要再加入年龄的因素,进一步扩大,而其外延就要在排除了女人和年轻的男人之后,才能符合要求。换句话说，你对一个事物的规定越多，符合规定的事物就越少；你对一个事物的规定越少，符合规定的事物就越多。 但是，在文学作品中有例外。由于形象是普遍的特殊显现，在其内涵以及各个要素之间的相互联系上给读者的想象留下了广阔的空间，也就是说它是要求这个“特殊”的积极参与的构成过程，因而其外延就无法用概念确切的概括出来。越特殊的形象其外延越难以穷尽，其原因就在于它越能容纳诸多的读者的构成，唯其如此，越是独特的就越是普遍的，即内涵越大其外延就越大。之所以每个读者都能在典型形象上看到自己的影子，内涵的众多组成部分，即特殊是其根本的保证，否则普遍的抽象就与特殊的读者无关，没有特殊的，即读者的积极参与，概念也就是确定的，其意义也就因而是可以穷尽的了。
企业软实力的概念、内涵及其主要特征探究 [ 10-12-02 08:57:00 ] 作者：袁哲编辑：studa090420 内容摘要:本文从约瑟夫?奈的“软实力”定义出发,沿着学者们的观点和研究思路,剖析了企业软实力的概念和内涵,初步探讨了企业软实力的六大主要特征:非物质性、价值性、独特性、难以复制性、辐射性和动态性。学者们关于企业软实力内涵的观点,以及企业软实力的特征有助于本文更好地了解和把握企业软实力概念的精神实质,有助于企业发现、培育、巩固、提升软实力,以取得竞争优势。 关键词:企业软实力内涵特征 问题提出 “软实力”的概念诞生于国际关系领域。“软实力”是一种能力,它通过吸引力而非威逼或利诱达到目的,是一国综合实力中除传统的、基于军事和经济实力的硬实力之外的另一组成部分(约瑟夫?奈,2005)。自从哈佛大学教授约瑟夫?奈(Jo-seph?Nye)于20 世纪90 年代初首创“软实力”(Soft Power)这一概念并不断地著书立说对其进行补充、扩展和完善以来,“软实力”的概念日渐清晰而科学,“软实力”作为一种理论日渐为人们所认可。特别是近年来,随着人们对软实力研究的深入,软实力理论的内涵进一步丰富,其重要价值已越来越被人们所认识,其应用范围也从国际关系以及国家竞争战略等领域延伸到商业和个人等领域。 企业软实力概念的界定 (一)国内学者对企业软实力的研究 对于企业软实力,国外的研究尚不多见。国内学者在引进软实力概念后,将其运用到企业领域。从此,企业软实力一词频繁地出现在国内的学术论文和官方的报刊杂志中。关于究竟什么是企业软实力,部分学者和企业管理者对其定义如下: 王洪亮(2007)认为,企业软实力就是企业文化彰显出的实力和竞争力、凝聚力与向心力、承受力与适应力、执行力与能动力、学习力与创新力、权威力与亲和力。曾德国(2005)将soft power译成软权力,并将软权力定义为企业领导者通过吸引下属而不是通过威胁和收买达到领导者所期望的目的的能力。高昆(2006)把企业软实力定义为一种制度化的能力,是企业在长期经营过程中逐步建立起来的制度体系和行为规范的总称。博思艾伦咨询公司的谢祖墀(2007)表示:软实力是一种通过吸引和影响利益相关者来支持企业发展的能力。 韩勃和江庆勇(2009)认为,所谓企业软实力,是指企业发展人力资本和社会资本的过程,或者说,是企业直接诉诸心灵,对外占领利益相关方的心灵、对内依靠运用员工心智能力以达到企业目的的能力。黄国群、徐金发等(2008)认为,企
一、数学概念的内涵1.数学概念的分类 对概念进行分类，是心理学家的一种追求，因为这是问题研究的一个起点。 给数学概念分类的目的在于：①从理论上解析数学概念结构，从而为数学概念学习理论奠定基础；②在教学设计中，便于根据不同类型概念制定相应的教学策略（喻平等，2003）。 概念分类有不同的标准，从已有研究来看，对概念分类主要采用以下几种方式：从数学概念的特殊性入手分类，突出刻画数学概念的特征；从逻辑学角度进行分类，在一般概念分类的基础上对数学概念进行划分；依据学习心理理论对概念进行分类，以揭示不同概念学习的心理特征。从教育心理学的角度看，对概念进行分类的目的都是为概念教学服务的，围绕“如何教”的概念分类是人们追求的目标。 （1）原始概念、入度大的概念、多重广义抽象概念。 有学者依据概念之间的关系，把数学概念分为原始概念、入度大的概念、多重广义抽象概念。徐利治先生认为，数学概念间的关系有三种形式：①弱抽象。即从原型A中选取某一特征（侧面）加以抽象，从而获得比原结构更广的结构B，使A成为B的特例。②强抽象。即在原结构A中添某一特征，通过抽象获得比原结构更丰富的结构B，使B成为A的特例。③广义抽象。若定义概念B时用到了概念A，就称B比A抽象。如果将一组相关概念A1，Az，…，A。对应于平面上的几个点a，a，…，aa，有抽象关系的概念在其对应的两点之间连结一条有向线，那么a，a，…，aa连同这些有向线便组成了一个有向图。如果A： 概念的内涵和外延 概念作为一种思维的现象，它一开始就和语言中的词汇联系在一起的。现在不依附于语言的赤裸裸的概念在各类科学中几乎是不存在的。但概念又不等同于语言，语言在不同的组合中所表达的概念就大相径庭。 例如，"白"，可以表示"雪"的颜色，在"明白"和"真相大白"中就表示"清楚"；在"白吃"、"白看"中就表示"无代价的"；在"白区"、"白军"中就表示"反动的"；在"写白字"和"念白字"中就表示"错误的"；在"一穷二白"中表示"没有文化"等。 语言是有歧义的，一个词汇的多种含义从另一个角度也表明我们用语言表达概念也有可能是不精确的。这种不精确是严格的抽象思维要尽力克服的。为克服不精确性，抽象思维创造了几个功不可没的概念： 第一个是概念的内涵和外延。概念的内涵就是概念对事物的特有属性的反映。概念的外延就是具体的、具有概念所反映的特有属性的那些事物。比如"商品"这个概念的内涵是为了交换而生产的劳动产品，这个概念的外延是市场上的汽车、房子、食品、电视......等等。要明确概念就要明确它的内涵和外延，也就是要明确这个概念反映的是事物的哪些特有属性和它指的是哪些事物。没有外延的概念就是虚假概念，如"鬼"、"神"、"上帝"等等。 第二个概念是"定义"。概念要明确就是要明确概念的内涵和外延，怎样才能使概念的内涵和外延明确呢？定义是明确概念的内涵的方法。我们日常生活和工作中的许多概念都是模模糊糊和似是而非的，严格的抽象思维要求你首先要审查这些概念有没有准确的定义，如果一个人概念模糊或者概念的运用前后不一致，你是和他谈不清任何问题的。数不清的思维错误其实在这个阶段就已经产生了。 任何定义都是由"什么什么"，"是"、"什么什么"这样三部分组成（参见《形式逻辑原理》，人民出版社，1982年版）。做定义一般有四个简单规则： 一是"是"的前后两部分的外延必须完全一样。 例如定义哺乳动物，说哺乳动物是有肺的脊椎动物，两部分的外延就不一样，后面还包括了小鸟等非哺乳动物。 二是不能循环定义。 如生物学是研究生物的科学，就不对。"是"的后面部分包括了前面的部分，你本来是想用后面来明确前面，如果后面包含了前面，定义仍是不明确的。你必须用一些众所周知的不需要再定义的概念去说明你要定义的概念。有些定义你一眼就能看出它犯的这种错误，如上面的生物学的例子；有些定义则要绕一圈你才能看出它是在犯同样的错误，如：人是有理性的动物，猛一看这个定义好象也没什么毛病，但仔细一琢磨就有疑问，什么是有理性的动物呢？理性是人区别于动物的高级神经活动，把后一句话带到前一句中就成了：人是有人的......活动的动物，"是"的后面的部分还是间接地包含了"是"的前面的部分。人是有理性的动物，这句话不错，但它不能作为人的定义。 回弹法测砼强度值的计算方法和步骤在学习计算方法和步骤之前，先了解几个术语： 1、测区：检测结构或构件砼抗压强度时的一个检测单元。 2、测点：在测区内进行的一个检测点。 3、测区砼强度换算值：由测区的平均回弹值和碳化深度值通过测强度曲线或查表得到的该检测单元（测区）的现龄期砼抗压强度值。 回弹法检测砼强度试用于工程结构普通砼抗压强度的检测。砼强度值的确定分为如下几个步骤：1、回弹值测量2、碳化深度值测量3、回弹值计算4、砼强度的计算 一、回弹值测量 1、一般规定：结构或物件砼强度检测可采用下列两种方式，其适 用范围及结构或构件数量应符合下列规定： （1）、单个检测：适用于单个结构或构件的检测。 （2）、批量检测：适用于相同的生产工艺条件下，砼强度等级相同，原材料、配合比、成型工艺、养护条件基本一致且龄期相近的同类结构或构件，按批进行检测的结构构件。抽检数量不得少于同批构件总数的30%且不得少于10件。 2、每一结构或构件的测区应符合下列规定： （1）、每一结构或构件测区数量应不少于10个。对某一方向尺寸小于4.5米，且另一方向尺寸小于0.3米的构件其测区数量可适当减少，但不应少于5个。 （2）、相邻两测区的间距应控制在2米以内。测区离构件端部或施工缝边缘的距离不宜大于0.5米，且不宜小于0.2米。 （3）、测区应选在使回弹仪处于水平方向检测砼浇筑侧面，当不能满足这一要求时，可使回弹仪处于非水平方向检测砼强度浇筑侧面、表面或底面。但回弹值需修正。 （4）、测区宜选在构件的两个对称可测面上，也可选在一个可测面上，且应均匀分布。在构件的重要部位及薄弱部位必须布置测区，并应避开预埋件。 （5）、测区的面积不宜大于0.04㎡。 （6）、检测面应为砼表面，并应清洁平整，不应有疏松层、浮浆、油垢、涂层以及蜂窝、麻面。必要时可用砂轮清除疏松层和杂物，且不应有残留的粉末或碎屑。 3、回弹值测定 （1）、检测时，回弹仪的轴线应始终垂直于结构或构件的检测面。缓慢施压，准确读数，快速复位。 （2）、测点宜在测区范围内均匀分布。相邻两测点的净距不宜小于20mm。测点距外露钢筋、预埋件的距离不宜小于30mm。测点不应在气孔或外露石子上，同一测点只应弹一次，每一测区应取16个回弹值。 二、碳化深度测量值 1、回弹值测量完毕后，应在有代表性的位置上测量碳化深度值。 《概念的内涵和外延》 概念的内涵和外延，是规定概念以及探讨全部概念运动的首要环节。将概念分为内涵和外延两个方面，是形式逻辑长期研究的结果，在形式逻辑史的各个阶段，都有对概念内涵和外延的探讨和规定。 概念的内涵是指该概念所反映的对象的本质属性的总和；所谓“本质”也就是一事物之所以为该事物以及区别于其他任何事物所固有的根本属性，是唯一的。 概念的外延是指具有该概念所反映的本质属性的一切对象。是反映思维对象的范围。也就是指该概念适用的范围。 概念的内涵与外延成反比关系：内涵越少，外延越大；内涵越多，外延越小。在概念教学中，学生如果没有准确、完整地把握住概念的内涵，就会出现不适当的扩大或缩小概念外延的错误。概念不是固定不变的，随着历史的发展，随着人类对客观世界认识的不断深化，概念的内涵与外延都会发生变化。 以概念为例:概念对事物本质属性的反映，是在感觉和知觉基础上产生的对事物的概括性认识。人们可以感知一个具体的事物，但感觉和知觉只能反映直接作用于感官的事物的属性，即事物的表面现象。例如，人们可以感知许多不同的鸟，反映它们的大小、外形、羽毛颜色等特点。通过思维对这些感性经验进行加工，就能够进一步把握各种不同的鸟所共有的属性，即鸟的本质特征：鸟是有羽毛的动物，这就是鸟的概念。概念从整体上概括一类事物的本质属性，比感觉知觉能更全面、更深刻地反映客观事物。概念是以词来表示的，但概念并不等同于词。概念构成词的意义，词是概念的物质外壳，同一个词可以表示不同的概念，而同一个概念可由不同的词来表示。 概念具有外延和内涵两个方面。概念的外延是指具有该概念所反映的本质属性的一切事物。鸟的概念的外延是所有各种各样的鸟。概念的内涵是指概念所反映的事物的本质属性的总和，鸟的概念内涵包含鸟有羽毛和鸟是动物。概念的外延和内涵是紧密联系、互相制约的。外延确定以后，内涵也会随之得到确定，反之亦然。它们之间还存在一种相反的关系。如果一个概念的外延增多，其内涵就会减少；如果一个概念的内涵增多，其外延就会减少。鸟这一概念的外延少于动物这一概念的外延，因为动物的外延包含了鸟和所有其他的动物，但鸟的内涵却多于动物的内涵。因为鸟除具有一切动物的共同属性外，还具有不同于其他动物的特殊的属性，如有羽毛等。因此，可以用增加或减少概念内涵的办法对概念进行限制或概括。真正地掌握一个概念既需要正确地把握它的外延，也需要正确地把握它的内涵，否则就会发生不合理地扩大概念或不合理地缩小概念这类错误。如果将“会飞”的属性加进鸟这一概念的内涵，就会将不会飞的鸭鹅排除出鸟的外延。了解概念的内涵和外延的关系对掌握概念，特别是把握概念之间的关系十分必要。 从概念的外延来看，可以区分出单独概念、普遍概念和集合概念等。 单独概念是关于某一特定事物的概念，它的外延只有一个事物，如“黄河”、“鲁迅”、“北京大学”等；而它的内涵仍然带有概括的性质，它是人们有关某一特定事物的各种知识经验的概括。 普遍概念是关于一类事物的概念，它的外延包括全部同类的个体，如“房屋”、“汽车”等。 集合概念的外延是一些事物组成的集合体，如“花束”、“词汇”等。一个集合体所具有的属性，并不一定为它的组成部分所具有。 从概念的内涵来看，概念可区分为实物概念和抽象概念。概念的内涵和外延
回弹法测砼强度值的计算方法和步骤
概念的内涵和外延
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