PLC编程实例之八站点呼叫小车
一辆小车在一条线路上运行，如图15-1所示，线路上有0#~7#共8个站点，每个站点各设一个行程开关和一个呼叫按钮。要求无论小车停在哪个站点，显示该站点的站点号，当某一个站点按下按钮后，显示该站点的按钮号，小车将自动行进到呼叫点。试用PLC对小车进行控制。
控制方案设计
1.输入/输出元件及控制功能
如表15-1所示，介绍了实例15中用到的输入/输出元件及控制功勇。
2.电路设计
八站点呼叫小车PLC接线如图15-2所示，梯形图如图15-3所示。
3.控制原理
PLC初次工作时，由于按钮X7~X0还未按下，D0=0，执行比较指令CMP D0 K0 M0,比较结果M1=1，M1常闭接点断开，不执行比较指令CMP D0 D1 Y10，没有比较结果。
假如小车停在3#站点，限位开关受压，X13＝1，执行译码指令ENC0 X10 D1 K3，结果D1=3（3#站点）。
如果按下5#按钮，X5＝1，执行译码指令ENC0 X0 D0 K3，结果D0＝5（5#按钮），经比较D0≠0，M1常闭接点闭合，M3线圈得电自锁，接通比较指令CMP D0 D1 Y10，由于D1=3，D0=5，D0﹥D1，比较结果Y10＝1，小车向前运动，当小车到达5#站点时，D1＝5，执行比较指令CMP D0 D1 Y10，D0=D1=5，比较结果Y10＝0，Y11＝1，Y12＝0，小车停止，信号灯HL亮。
如果再按下4#按钮，X4＝1，结果D0=4执行比较指令CMP D0 D1 Y10，D0＝4,D1＝5，D0﹤D1，比较结果Y10＝0，Y11＝0，Y12＝1，小车后退到4#站点停止。
关键字：PLC PLC编程实例三菱PLC 西门子PLC
PLC编程实例之三台电动机顺序定时启动，同时停止
用按钮控制三台电动机，按下按钮启动，启动第一台电动机，之后每隔5s启动一台电动机，全部启动后，按停止按钮，三台电动机同时停止。控制方案设计
1.输入/输出元件及控制功能
如表17-1所示，介绍了实例17中用到的输入/输出元件及控制功能。
2.电路设计
三台电动机顺序定时启动，同时停止PLC接线图和梯形图，如图17-1所示。
3.控制原理
按一下启动按钮SBl, X0接点闭合，Y0先得电并自锁，第一台电动机启动，同时定时器TO线圈得电延时5s, TO接点动作发出一个脉冲，使Y1得电并自锁，第二台电动机启动 (由于TO接点动作时，Y1接点未闭合，所以Y2不得电，在第二个扫描周期，Y1接点闭合但TO接点断开，所以Y2仍不得电），再隔5s, TO 接点又发出一个脉冲，使Y2得电并自锁，第三台电动机启动。
按一下停止按钮SB2，X1接点闭合断开Y0线圈，其Y0常春藤开接点断开Y1线圈，之后Y1常开接点又断开Y2线圈，三台电动机停止。
图17-1（b）中梯形图的特点是只用一个定时器。
三台电动机顺序定时启动，同时停止的时序图如图17-2所示。
关键字：PLC编程 PLC编程实例三菱PLC 西门子PLC
PLC编程实例之三台电动机顺序启动，顺序停止
用一个按钮控制三台电动机，每按一次按钮启动一台电动机，全部启动暂不，每按一次按钮停止一台电动机，要求先启动的电动机先停止。
控制方案设计
1.输入/输出元件及控制功能
如表18-1所示，介绍了实例18中用到的输入/输出元件及控制功能。
2.电路设计
三台电动机顺序启动，顺序停止的PLC接线图和梯形图如图18-1所示。
3.控制原理
按下按钮SB, X0上升沿接点使M0线圈接通一个扫描周期，M0接点也接通一个扫描周期，首先接通Y0线圈并自锁，启动第一台电动机。（Y0常开接点在第二个扫描周期接通，但M0接点在第二个扫描周期已经断开，所以Y1线圈不得电）。
第二次按下按钮SB，X0上升沿接点接通一个扫描周期，M0接点接通Y1线圈并自锁，启动笫二台电动机。
第三次按下按钮SB，X0上升沿接点接通一个扫描周期，M0接点接通Y2线圈并自锁，启动第三台电动机，Y2接点闭合，为Ml线圈得电做好准备。
第四次按下按钮SB，X0上升沿接点使Ml线圈接通一个扫描周期，Ml常闭接点断开一个扫描周期，首先断开Y0线圈，停止第一台电动机（由于Y0常开接点在第一个扫描周期是接通的，M0常闭接点不能断开Y1线圈）。
第五次按下按钮SB，X0上升沿接点接通，由于Y0常开接点已经断开，Ml常闭接点断开
Y1线圈，停止第二台电动机。
第六次按下按钮SB，X0上升沿接点接通，由于Y1常开接点已经断开，M1常闭接点断开Y2线圈，停止第三台电动机。
三台电动机顺序启动，顺序停止控制时序图如图18-2所示。
关键字：PLC编程PLC编程实例PLC可编程控制器三菱PLC 西门子PLC
PLC编程实例之三台电支机顺序启动，逆序停止
控制要求：按启动按钮，启动第1台电动机之后，每隔5s再启动一台；按停止按钮时，先停下第三台电动机，之后每隔5s逆序停下第二台和第一台电动机。
控制方案设计
4.输入/输出元件及控制功能
如表19-1所示，介绍了实例19中用到的输入/输出元件及控制功能。
5.电路设计
三台电动机顺序启动，逆序停止的PLC接线图和梯形图如图19-1所示。
6.控制原理
按下启动按钮X0，则Y0置位，第一台电动机启动，定时器T0得电延时，5s时T0接点首先使Y1置位，第二台电动机启动（Y2线圈由于Y1接点未闭合而不能置位得电），Y1得电后（下一个扫描周期欲接通Y2线圈，但T0接点已断开，所以Y2线圈不得电），同时Y1常闭接点断开Y1线圈，防止在停止过程再次置位，再过5s，T0接点又闭合一个扫描周期，使Y2线圈经Y0、Y1接点置位，第三台电动机启动，启动过程结束。
按下停止按钮X1，M0得电自锁，并先使Y2复位，停下第三台电动机，M0接点闭合，为复位Y1、Y0做好准备，5s后，Y1复位停下第二台电动机，Y1常闭接点闭合为Y0复位做好准备，再过5s，Y0复位停下来第一台电动机，同时M0失电，断开Y0~Y2复位回路，T0失电，断开Y1、Y2的置位回路，停止过程结束。
时序图如图19-2所示。
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《电气控制技术》课程设计说明书小车多方式运行的PLC控制系统设计 学院：电气与信息工程学院 学生姓名： 指导教师：职称高级实验师 专业：自动化 班级：1403 学号：1430740317 完成时间：2017年06月
湖南工学院电气控制技术课程设计课题任务书学院：电气与信息工程学院专业：自动化指导教师学生姓名 课题名称小车多方式运行的PLC控制系统设计 内容及任务 一、目标 设计一个基于PLC的多方式运行的小车控制系统。 二、任务 根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行小车多方式运行的控制原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：1. 设计该系统电气控制硬件系统； 2．PLC及其它电器元件选型及PLC的I/O分配。 3．设计该系统PLC控制梯形图。 4．用计算机绘制PLC控制电路图。 5．进行系统仿真测试，实现小车多方式运行的控制要求。 6. 编写设计说明书。 三、要求 小车系统由直流电机、继电器、小车和4个站台等组成，每个站台有检测传感器、指示灯和按钮。采用S7-200PLC进行控制，控制要求如下： 1.小车起始位置停在x（x=1～4）号站台，SYx传感器为ON; 2.假如y(y=1～4)号站台呼叫，如果： ①x﹥y，小车左行到呼叫站台停车； ②x﹤y，小车右行到呼叫站台停车； ③x=y，小车停止； 3.小车在SY1和SY4处要有可靠的保护功能，自动往返或准确停车，不能向外撞； 4.小车路过每个站台要有指示灯显示；但LB1和LB4灯要闪3次；
2018届机电一体化专业设计 毕业设计（论文） 题目基于西门子S7-200PLC控制 的运料小车设计 姓名：刘奇学号：0 3 系别：机械工程系 班级：12 机电数控技师高职 指导教师：陈垚 重庆交通大学继续教育学院 2016年6月
刘奇；基于西门子s7-200PLC控制的运料小车设计 南京交通技师学院 学生顶岗实习专项任务书（毕业论文任务书）专项任务名称基于西门子S7-200 PLC控制的运料小车设计 姓名刘奇专业机电一体化班级12机电数控技师高职学号03 一、任务情况描述： 本论文设计的主要任务是研究PLC运料小车控制系统来以PLC为控制核心，辅以传感器、控制电路等外围器件，构成一个控制系统，实现如何自动装料、送料等方面的。来替代传统接触器、继电器控制的运料小车电气控制线路。PLC的自动控制功能和程序化工作方式将使运料的自动化程度大大提高。 二、任务完成计划： 第一阶段：构思设计论文题目 第二阶段：设计论文目录大纲 第三阶段：整理收集材料 第四阶段：设计论文以及编制程序 第五阶段：整理排版论文 三、计划答辩时间： 计划答辩时间2016年6月15日。 实习指导教师（签字）：系学生顶岗实习领导小组组长（签字）： 年月日年月日
2018届机电一体化专业设计 毕业设计（论文） 开题报告 题目：基于西门子s7-200PLC控制的运料小车设计 学院：南京交通技师学院 专业：机电一体化 学生：刘奇 学号：0 3 指导教师：陈垚、助理讲师 重庆交通大学继续教育学院
刘奇；基于西门子s7-200PLC控制的运料小车设计 一、选题目的与意义 随着科学技术的日新月异，对自动化程度要求越来越高，原有的生产线已不能满足要求。在工业生产中运料是一个非常重要的环节，但是其岗位对人体伤害较大或者是劳动负荷较大。所以运料小车在工业生产中发挥了重要作用，为企业节省了人力、物力等，节约了生产成本提高了经济效益。但是，相比传统接触器、继电器控制的运料小车电气控制线路比较复杂，不容易检修及维护。基于PLC的自动运料小车控制系统可以解决上述问题，因此对它的设计具有了现实可能性。 可编程控制器是在计算机技术、通信技术和继电器控制技术的发展基础上开发起来的，最初叫做可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），即PLC，现已广泛应用于工业控制的各个领域。 二、国内外研究现状 国内：随着科学的发展，自动化的实现水平在国民经济的发展中起着越来越重要的作用，尤其是对机械行业的生产效率，制造精度，以及可靠性和安全性提出来更高的要求。 国外：经过多年的发展国外自动送料机械已经形成了独立完善的体系，成为机械制造的一个重要分支，其产品种类繁多，已形成系列产品，并向“无人化”过渡。 对于自动送料系统，目前韩国、日本等国家都在开发nc自动搬运生产线，这类生产线的送料精度及生产效率都比较高。 三、主要研究内容 主要内容是以PLC为控制核心，辅以传感器、控制电路等外围器件，构成一个控制系统，实现如何自动装料、送料等方面的。 四、研究方法与实施方案 研究方法：仿真分析，实验研究。 具体操作；（1）通过查阅PLC的相关资料，考虑到该设计中运料小车的要求， 选择了合适的PLC型号，并画出了PLC的硬件接线原理图。 （2）选择了符合运料小车运动要求的一系列电子电器元件，绘 制了硬件电路接线图。 （3）利用S7-200 MW v4.0编程软件，编写了小车的运动控制程序梯形图，并结合 程序语句，在计算机上进行了仿真模拟，取得了良好的设计效果。 五、主要参考文献 [1]贺哲荣. 流行PLC实用程序及设计[M]. 西安电子科技大学出版社,2006年. [2]胡学林. 可编程控制器应用技术[M]. 高等教育出版社, 2003年. [3]洪志育. 例说PLC[M]. 人民邮电出版社,2006年. [4]求是科技. PLC应用开发技术与工程实践[J]. 人民邮电出版社,2005年.
电气与自动化工程学院实训评分表 课程名称：《PLC控制技术》实训 实训题目：四站小车的呼叫控制 班级：测控121学号：160512121姓名：王云涛 指导老师：燕 2015 年 6 月26 日
常熟理工学院电气与自动化工程学院 《PLC控制技术》实训 题目：四站小车的呼叫控制 姓名：王云涛 学号：160512121 班级：测控121 指导教师：燕 起止日期：2015.6.15 ~ 2015.6.25
目录 1实训任务书 (3) 1.1 基础实训项目一：变频器对圆台的运行控制 (3) 1.2 基础实训项目二：模拟量采集与数据处理的综合运用 (3) 1.3 综合型自主实训项目：四站小车的呼叫控制 (4) 2 引言 (6) 2.1 课题背景 (6) 2.2设计任务和主要目标 (6) 3 基础实训项目一：变频器对圆台的运行控制 (6) 3.1 实训目的 (6) 3.2 由变频器的面板控制圆台运行 (6) 3.2.1 接线图 (7) 3.2.2 参数设置 (7) 3.2.3 变频器的运行操作 (7) 3.3 由PLC对变频器进行控制 (7) 3.3.1 接线图 (7) 3.3.2 程序图 (8) 3.4 由外接电位器控制圆台 (9) 3.4.1 接线图 (9) 3.4.2 参数设置 (9) 4 基础实训项目二：模拟量采集与数据处理处理的综合运用 (9) 4.1 实训目的 (9) 4.2 模拟量采集 (9) 4.2.1 设计方案 (9) 4.2.2 接线图 (9)
4.3 通过PLC输出模拟量改变圆台转速 (10) 4.3.1 梯形图 (10) 4.4 根据梯形图调试并记录数据 (10) 5 综合型自主实训项目：四站小车的呼叫控制 (11) 5.1 设计要求和流程图 (11) 5.2 PLC的硬件设计 (11) 5.2.1 外部接线图 (11) 5.2.2 I/O接口表 (12) 5.3 PLC的程序软件设计 (13) 5.3.1 梯形图 (13) 5.4组态王调试与画面监控 (29) 5.4.1 元器件与功能实现 (29) 5.4.2运行状态监控 (29) 结语 (30) 参考文献 (31)
摘要 随着科技的发展，技术的不断更新，出现了可编程逻辑控制器，简称PLC，是一种工业控制微型计算机。它的编程方便、操作简单尤其是高通用性等优点，使它在工业生产过程中得到了广泛的应用。在中国，小车半自动化控制前景美好，在许多公司的装配车间得到广泛的运用。使得工业生产趋向于半自动化、自动化、无人工厂的方向发展，其中PLC 技术的运用成为自动化技术的主流之一。 小车多方式运行的PLC控制系统设计首先分析了小车多方式运行的工作原理、控制要求，根据工艺要求，统计了小车多方式运行所需要的输入和输出端子，其中输入点为9个，输出点为6个，共计15个输入输出点。根据PLC的I/O点数和内存容量选型原则，选择了三菱FX2N-32MR继电器型PLC作为小车多方式运行的控制器，同时选择了其它电器元件，设计了PLC的外部接线图。然后利用SFC（Sequential Function Chart，顺序功能图）图法设计了自动喷泉的程序梯形图。为了验证设计的正确性，运用三菱GX Developer仿真软件进行程序仿真。仿真结果证明，设计能够有效的保证小车多方式运行的准确性、快速性、安全性，满足工艺要求，具有一定的应用价值。 关键词：多方式；硬件设计；软件设计；PLC
目录 1 绪论 0 1.1 小车多方式运行控制的现状和背景意义 0 1.2 电气控制与可编程控制器技术的发展史 0 1.3 主要的内容 (1) 2 小车多方式运行的PLC控制系统硬件设计 (2) 2.1 工作原理及控制要求 (2) 2.2 I/O点统计及PLC选型 (2) 2.2.1 输入点统计 (2) 2.2.2 输出点统计 (3) 2.2.3 PLC选型 (3) 2.2.4 元器件选择 (4) 2.3 I/O分配及PLC外部接线图设计 (4) 2.3.1 I/O分配表 (4) 2.3.2 内部辅助继电器 (5) 2.3.2 PLC外部接线图设计 (5) 3 小车多方式运行的PLC控制系统的软件设计 (6) 3.1 控制程序设计思路 (6) 3.2 控制程序流程图 (6) 3.3 控制程序状态转移图 (7) 4 仿真调试 (9) 4.1 三菱可编程控制器软件介绍 (9) 4.2 控制程序梯形图 (9) 4.3 控制程序仿真图 (11) 结束语 (13) 参考文献 (14) 致谢 (15) 附录 (16) 附录A 梯形图 (16)
目录 引言 ........................................................... I 1设计任务与要求 (1) ２PLC控制系统的硬件设计 (2) 2.1PLC机型的选择 (2) 2.2PLC容量估算 (3) 2.3系统I/O地址的分配 (3) 2.4安全回路设计 (4) 2.5计算机和PLC的链接通信 (5) ３运料小车PLC控制的软件设计 (5) 3.1STEP7-M ICRO/WIN编程软件 (6) 3.2运料小车控制梯形图设计 (7) 3.3运料小车控制语句表设计 (9) 3.4运料小车PLC控制设计说明 (11) 4 PLC控制系统的抗干扰性设计 (11) 4.1抗电源干扰的措施 (12) 4.2控制系统的接地设计 (12) 4.3防I/O干扰的措施 (13) 5 PLC控制系统的调试 (13) 6小结 (14) 7参考文献 (14)
引言 运料小车自动控制 随着经济的发展，运料小车不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化，自动化。将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。它功能强大，可扩展到128I/O点。且能增加特殊功能模块或扩展板。ＰＬＣ在运料小车控制系统中的应用，具有巨大的经济和社会价值。本文以ＰＬＣ控制技术为核心，采用SIEMENS公司的S7-200系列的PLC，论述了运料小车控制的软硬件设计方案及其控制原理，实现了运料小车自动控制。
1 设计任务与要求 （1）设计任务 某自动生产线上运料小车的运动如图1.1所示： 图1.1 运料小车示意图 运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车向右行，电机反转，小向左行。电动机正反转图如图1.2所示： 在生产线上有5个编号为l～5的站点供小车停靠，在每一个停靠站安装一个行程开关以监测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外，还设有5个呼叫按钮开关(SB1～SB5）分别与5个停靠站点相对应。 图1.2 三相异步电动机正反转主电路图
PLC编程实例之八站点呼叫小车 一辆小车在一条线路上运行，如图15-1所示，线路上有0#~7#共8个站点，每个站点各设一个行程开关和一个呼叫按钮。要求无论小车停在哪个站点，显示该站点的站点号，当某一个站点按下按钮后，显示该站点的按钮号，小车将自动行进到呼叫点。试用PLC对小车进行控制。 控制方案设计 1.输入/输出元件及控制功能 如表15-1所示，介绍了实例15中用到的输入/输出元件及控制功勇。 2.电路设计 八站点呼叫小车PLC接线如图15-2所示，梯形图如图15-3所示。 3.控制原理 PLC初次工作时，由于按钮X7~X0还未按下，D0=0，执行比较指令CMP D0 K0 M0,比较结果M1=1，M1常闭接点断开，不执行比较指令CMP D0 D1 Y10，没有比较结果。 假如小车停在3#站点，限位开关受压，X13＝1，执行译码指令ENC0 X10 D1 K3，结果D1=3（3#站点）。
如果按下5#按钮，X5＝1，执行译码指令ENC0 X0 D0 K3，结果D0＝5（5#按钮），经比较D0≠0，M1常闭接点闭合，M3线圈得电自锁，接通比较指令CMP D0 D1 Y10，由于D1=3，D0=5，D0﹥D1，比较结果Y10＝1，小车向前运动，当小车到达5#站点时，D1＝5，执行比较指令CMP D0 D1 Y10，D0=D1=5，比较结果Y10＝0，Y11＝1，Y12＝0，小车停止，信号灯HL亮。 如果再按下4#按钮，X4＝1，结果D0=4执行比较指令CMP D0 D1 Y10，D0＝4,D1＝5，D0﹤D1，比较结果Y10＝0，Y11＝0，Y12＝1，小车后退到4#站点停止。 关键字：PLC PLC编程实例三菱PLC 西门子PLC PLC编程实例之三台电动机顺序定时启动，同时停止 用按钮控制三台电动机，按下按钮启动，启动第一台电动机，之后每隔5s启动一台电动机，全部启动后，按停止按钮，三台电动机同时停止。控制方案设计 1.输入/输出元件及控制功能 如表17-1所示，介绍了实例17中用到的输入/输出元件及控制功能。 2.电路设计 三台电动机顺序定时启动，同时停止PLC接线图和梯形图，如图17-1所示。 3.控制原理 按一下启动按钮SBl, X0接点闭合，Y0先得电并自锁，第一台电动机启动，同时定时器TO线圈得电延时5s, TO接点动作发出一个脉冲，使Y1得电并自锁，第二台电动机启动 (由于TO接点动作时，Y1接点未闭合，所以Y2不得电，在第二个扫描周期，Y1接点闭合但TO接点断开，所以Y2仍不得电），再隔5s, TO 接点又发出一个脉冲，使Y2得电并自锁，第三台电动机启动。
《PLC控制技术》实训任务书（三） 题目：四站小车的呼叫控制 实训学生需要完成2个基础实训项目和1个综合型自主实训项目的训练。 一、基础实训项目一：变频器对电机的运行控制 一）实训目的 1、进一步巩固掌握PLC基本指令功能的及其运用方法； 2、根据实训设备，熟练掌握PLC的外围I/O设备接线方法； 3、掌握异步电动机变频调速原理，熟悉变频器的用法。 二)实训设备 PLC主机单元模块、电位器、MM440(或MM420)变频器、个人计算机 PC、PC/PPI 编程电缆。 三)工艺控制要求 使用变频器实现异步电动机的可逆调速控制，即可以电动机可正反向运行、调速和点动功能。参考电气原理图见教材p85，速度控制有两种方式：（1）由外接的电位器控制，（2）由PLC的模拟量输出通道控制。 四)实训步骤 1、进行PLC的I/O地址分配，并画出变频器对电机控制的PLC控制系统的接线图。 2、设计由PLC 控制的梯形图程序。 3、输入自编程序，上机调试、运行直至符合动作要求。 二、基础实训项目二：模拟量采集与数据处理的综合应用 一）实训目的 1、掌握PLC中模拟量输入、输出的基本工作原理； 2、掌握数据处理指令的运用方法； 3、熟悉组态王与PLC的连接使用。 二）实训设备 PLC主机单元模块、电位器、万用表、个人计算机 PC、PC/PPI 编程电缆。 三）实训项目原理与要求 1、用扩展模块中的电位器模拟温度测量变送器，假设当温度是0℃时，对应电位器输出0V电压，假设当温度是100℃时，对应电位器输出电压10V。用CPU 224XP的模拟量输入通道采集电位器电压，进行标度变换，将转换后的温度值存储在变量存储器中，并在组态界面上显示出具体温度。 2、用PLC模拟量输出通道控制电动执行器，执行器开度设置为0%时，输出电压为0V，执行器开度为100%时，输出电压10V。执行器开度控制量的多少采用组态王软件输入，观察模拟量输出的数值，并用万用表测量输出电压值。 四）实训项目的步骤 1、根据项目要求拟定I/O地址分配表，画出外部接线图，并进行接线图线路连接。 2、设计梯形图程序，调试并记录数据。
基于P L C控制的运料小 车设计 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020
常州机电职业技术学院 毕业设计（论文） 作者：学号： 系部： 专业： 题目：基于PLC控制的运料小车设计指导 XXX 者： 评阅 者： 2012年 5月
毕业设计（论文）中文摘要
目录 引言............................................... 错误!未定义书签。第1章可编程控制器（PLC）概况...................... 错误!未定义书签。 PLC的定义...................................... 错误!未定义书签。 PLC的发展...................................... 错误!未定义书签。 PLC的特点...................................... 错误!未定义书签。 PLC的基本组成及各部分作用...................... 错误!未定义书签。 PLC的应用领域.................................. 错误!未定义书签。第2章控制系统介绍和控制过程要求................... 错误!未定义书签。 控制系统的作用与地位 ........................... 错误!未定义书签。 控制系统介绍 ................................... 错误!未定义书签。第3章运料小车系统方案的选择....................... 错误!未定义书签。 可编程控制器PLC的优点......................... 错误!未定义书签。 小车运料系统方案的选择 ......................... 错误!未定义书签。第4章硬件介绍..................................... 错误!未定义书签。第5章基于PLC的运料小车接线图及梯形图............. 错误!未定义书签。 运料小车PLC的I/O分配表....................... 错误!未定义书签。 PLC端子接线图.................................. 错误!未定义书签。 梯形图分段设计 ................................. 错误!未定义书签。 程序运行原理说明调试与完善 ..................... 错误!未定义书签。 系统总梯形图设计 ............................... 错误!未定义书签。结论................................................ 错误!未定义书签。致谢................................................ 错误!未定义书签。参考文献............................................ 错误!未定义书签。
电气自动化技术专业毕业设计 设计课题：基于PLC的运料小车控制系 统设计 学生姓名：陈博 学号： 022******* 指导老师：吴丽丽 专业：电气自动化技术 年级： 11级 2014年6月3日
摘要：随着科学技术的日新月异，对自动化程度要求越来越高，原有的生产线已不能满足要求。在工业生产中运料是一个非常重要的环节，但是其岗位对人体伤害较大或者是劳动负荷较大。所以运料小车在工业生产中发挥了重要作用，为企业节省了人力、物力等，节约了生产成本提高了经济效益。但是，相比传统接触器、继电器控制的运料小车电气控制线路比较复杂，不容易检修及维护。基于PLC的自动运料小车控制系统可以解决上述问题，因此对它的设计具有了现实可能性。 关键词：可编程控制器；三相异步电动机；运料小车
目录 引言 (1) 1运料小车需求分析 (2) 2运料小车控制系统的方案论证 (4) 2.1运料小车控制系统的控制内容与要求 (4) 2.1.1运料小车的运动流程 (4) 2.2方案论证 (4) 3运料小车控制系统的硬件配置 (5) 4运料小车控制系统的软件设计 (7) 4.1PLC I/O分配表 (8) 5程序的运行调试与仿真 (13) 6设计小结 (14) 6.1小车的优缺点分析 (14) 6.2设计的改进及推广 (14) 总结 (15) 致谢 (16) 参考文献 (17) 附录一 (18)
引言 可编程控制器是在计算机技术、通信技术和继电器控制技术的发展基础上开发起来的，最初叫做可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），即PLC，现已广泛应用于工业控制的各个领域。 大规模集成电路和超大规模集成电路的出现使得PLC在问世后的发展极为迅速。现在，PLC不仅能实现继电器的逻辑控制功能，同时还具有数字量和模拟量的采集和控制、PID调节、通信联网、故障自诊断及DCS生产监控等功能。 毫无疑问，PLC将在今后的工业生产中起到非常重要的作用。在20世纪80年代，美国的工业市场调查报告和1989年美国的一份分散控制系统（DCS）的调研报告中，都能看出PLC在工业控制中的重要作用。
电气与自动化工程学院实训评分表课程名称：《PLC控制技术》实训 实训题目：四站小车的呼叫控制 班级：测控121学号：1姓名：王云涛 指导老师：刘燕 2015 年 6 月 26 日
常熟理工学院电气与自动化工程学院 《PLC控制技术》实训 题目：四站小车的呼叫控制 姓名：王云涛 学号： 1 班级：测控121 指导教师：刘燕 起止日期： ~
目录 1实训任务书 (3) 基础实训项目一：变频器对圆台的运行控制 (3) 基础实训项目二：模拟量采集与数据处理的综合运用 (3) 综合型自主实训项目：四站小车的呼叫控制 (4) 2 引言 (6) 课题背景 (6) 设计任务和主要目标 (6) 3 基础实训项目一：变频器对圆台的运行控制 (6) 实训目的 (6) 由变频器的面板控制圆台运行 (6) 3.2.1 接线图 (7) 3.2.2 参数设置 (7) 3.2.3 变频器的运行操作 (7) 由PLC对变频器进行控制 (7) 3.3.1 接线图 (7) 3.3.2 程序图 (8) 由外接电位器控制圆台 (9) 3.4.1 接线图 (9) 3.4.2 参数设置 (9) 4 基础实训项目二：模拟量采集与数据处理处理的综合运用 (9) 实训目的 (9) 模拟量采集 (9) 4.2.1 设计方案 (9) 4.2.2 接线图 (9) 通过PLC输出模拟量改变圆台转速 (10) 4.3.1 梯形图 (10) 根据梯形图调试并记录数据 (10)
5 综合型自主实训项目：四站小车的呼叫控制 (11) 设计要求和流程图 (11) PLC的硬件设计 (11) 5.2.1 外部接线图 (11) 5.2.2 I/O接口表 (12) PLC的程序软件设计 (13) 5.3.1 梯形图 (13) 组态王调试与画面监控 (29) 5.4.1 元器件与功能实现 (29) 5.4.2运行状态监控 (29) 结语 (30) 参考文献 (31)
河南机电高等专科学校 电气自动化专业综合实训报告小车直线运动定位控制 系部: 自动控制系 专业: 生产过程自动化 班级: 自104班 姓名: 顾康康 学号: 101415419 成绩:
二零一二年十二月
目录 一、引言 (2) 二、系统总体方案设计 (3) 2.1系统硬件配置及组成原理 (3) 2.2系统变量定义及I/O地址分配表 (3) 2.3硬件系统接线图设计 (4) 三、控制内容及程序设计 (5) 3.1控制要求及内容 (5) 3.2PLC与上位监控软件通讯 (6) 3.3控制程序设计思路 (6) 3.4实现的效果 (6) 四、结束语 (7) 参考文献 (7) 附录：带功能注释的源程序 (8) 1
一、引言 可编程控制器（PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力，受到用户的青睐。因此在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为了现代工业控制的三大支柱之一。 可编程控制器是一种存储器控制器，支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑，完成控制任务。在可编程控制器构成的控制系统中，要实现一个控制任务，首先要针对具体的被控对象，分析它对控制系统的要求，然后编制出相应的控制程序，利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。系统运行时，可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句，对它们的内容加以解释并执行。现代PLC已经成为真正的工业控制设备。 我们本次实训使用的是美国Rockwell AB公司的PLC，Rockwell自动化在中国是自动控制、传动系统产品和解决方案的领先供应商。
河由7奈七 摩 电气控制与PLC 课程设计 题目:8站小车呼叫的PLC控制 院系名称：电气工程学院 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 成绩： 指导老师签名： 日期：
目录 一、概述 (3) 背景及意义............................................................ 3... 设计任务及要求........................................................ 3... 课程设计的内容........................................................ 4... 二、系统总体方案设计............................................................................ 4.. . 系统硬件配置及组成原理................................................. 4.. 系统变量定义及分配表................................................... 5.. 系统接线图设计........................................................ 7... 三控制系统设计 ........................................................... 8... 控制程序流程图设计..................................................... 8.. 控制程序设计思路............................................................................ 9.. . 四程序设计............................................................................ 9.. . 流程图 ................................................................ 9... 梯形图.............................................................. 1..1. 五设计心得............................................................................ 1.. 5. 六参考文献............................................................................ 1.. 5.
自动运料小车PL C 控制系统设计 随着生产自动化程度越来越高， PLC 在生产过程控制系统中的应用也越来越广泛。 可编程逻辑控制器，简称 PLC 是一种工业控制微型计算机。它的编程方便、操作简单尤其是高通 用性等优点，使它在工业生产过程中得到了广泛的应用。 其中的一个应用便是运料小车的控制， 主要用 到的便是它的逻辑控制功能。 控制要求 1. 运料小车在自动化生产线上运动的控制要求如下： （1） 按下启动按钮，系统开始工作，按下停止按钮，系统停止工作； （2） 当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按扭 HJ 的编码时，小车向右运行运行到按钮 HJ 所对 应的停靠站时停止； （3） 当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按扭 对应的停靠站时停止； （4） 当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按扭 （5） 呼叫按钮开关 HJ1--HJ5应具有互锁功能 2. 运料小车的运动分析： HJ 的编码时，小车向左运行，运行到按钮 HJ 所 HJ 的编码时，小车保持不动； 先按下者优先。 某自动生产线上运料小车的运动如图所示， 运料小车由一台三相异步电动机拖动， 电机正转，小车 向右行，电机反转，小车向左行。在生产线上有 5个编码为1 — 5的站点供小车停靠，在每个停靠站安 装一个行程开关以监测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外，还设有 5 个呼叫按钮开关（HJ1-- HJ5 ）分别与5个停靠站点相对应。 自动运料小车示意图 程序设计 1. 行程开关
在该程序中，5个站的行程开关分别用数字0-4来表示，当小车在1号站时，行程开关 X007得电，将数字0传送到数据寄存器D0;当小车在2号站时，行程开关X010得电，将数字1传送到数据寄存器D（。依次类推，当小车在5号站时，行程开关X013寻电，将数字4传送到数据寄存器D0。它的助记符程序为： LD X007 MOV K0D0;小车在1号站 LD X010 MOV K1D0;小车在2号站 LD X011 MOV K2D0;小车在3号站 LD X012 MOV K3D0;小车在4号站 LD X013 MOV K4D0;小车在5号站 所对应的梯形图如下所示： 行程开关梯形图 2. 小车启停辅助继电器 当按下启动按钮时，小车开始运动，该辅助继电器M0寻电；当按下停止按钮时，小车停止运动，该辅助继电器M（失电。它的助记符程序为： LD X000 OR M0 ANI X001 OUT M0 ;小车启停辅助继电器 所对应的梯形图如下所示： 小车启停辅助继电器梯形图 3. 呼叫按钮 在该程序中，5个站的呼叫按钮分别用数字0-4来表示，而且由于5个呼叫按钮开关HJ1— HJ5具有互锁功能，先按下者优先，所以需5个辅助继电器M1-M5当按下1号站呼叫按钮开关时，行程开关X002得电，数字0传送到数据寄存器D1，同时1号按钮开关辅助继电器得电；当按下2号站呼叫按钮开关时，行程开关X003寻电，数字1传送到数据寄存器D1，同时2号按钮开关辅助继电器得电；依次类推，当按下5号站呼叫按钮开关时，行程开关X006 得电，数字4传送到数据寄存器D1,同时5号按钮开关辅助继电器得电；它的助记符程序为： LDI M2 ANI M3 ANI M4 ANI M5 ANI X007
目录 摘要 (1) 第一章概述....................................................... (2) 第二章硬件设计 (3) 1.主电路图 (3) 2.I/O地址分配 (4) 3.I/O接线图 (4) 4.元件列表 (5) 第三章软件设计 (6) 1.程序流程图 (6) 2.功能图 (7) 3.梯形图 (8) 4.指令表 (9) 5.程序分析 (11) 第四章结论 (12) 第五章设计感想 (13) 第六章参考文献 (15)
摘要 P LC的定义有许多种。国际电工委员会（IEC）对PLC 的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。其应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。 本设计是基于PLC编程的生产流水线小车循环运动控制 设计。论述了小车控制系统的软硬件设计方案及其控制原理。采用的是步进指令，因而比较简洁。小车在一个周期内的运动由四段组成。设小车最初在左端，当按下启动按钮，则小车自动循环地工作，当按下停止按钮时，则小车完成本次循环工作后，停止在初始位置。 关键词：PLC 步进指令循环控制
第一章:概述 可编程序控制器（PLC）是在电气控制技术和计算机技术的基础上以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置，以其编程简单、可靠性高、功能完善，体积小、重量轻的特有优势，广泛应用于各个行业。该生产流水线上的小车自动控制系统是冶金、有色金属、煤矿、车站、港口、码头仓库、矿井等行业的主要设备之一。本文介绍了一种基于三菱PLC控制的生产流水线自动控制小车系统设计方案。利用PLC 控制技术，可实现小车相关运动，小车在一个周期内的运动由四段组成。设小车最初在左端，当按下启动按钮，则小车自动循环地工作，若按下停止按钮，则小车完成本次循环工作后，停止在最初位置。
项目七PLC控制运料小车的运行 1．项目任务 本项目的任务设计一个运料小车往返运动PLC控制系统。系统控制要求如下：小车往返运动循环工作过程说明如下：小车处于最左端时，压下行程开关SQ4，SQ4为小车的原位开关。按下启动按钮SB2，装料电磁阀YC1得电，延时20s，小车装料结束。接着控制器KM3、KM5得电，向右快行；碰到限位开关SQ1后，KM5失电，小车慢行；碰到SQ3时，KM3失电，小车停止。此后，电磁阀YC2得电，卸料开始，延时15s后，卸料结束；接触器KM4、KM5得电，小车向左快行；碰到限位开关SQ2，KM5失电，小车慢行；碰到SQ4KM4失电，小车停止，回到原位，完成一个循环工作过程。整个过程分为装料、右快行、右慢行、卸料、左快行、左慢行六个状态，如此周而复始的循环。 图7-1 运料小车往返运动示意图
2．任务流程图 本项目的具体学习过程见图2-2。 图7-2 任务流程图 学习所需工具、设备见表7-1。 表7-1 工具、设备清单 1．功能图编程的特点 功能图也叫状态图。它是用状态元件描述工步状态的工艺流程图。 功能转移图与步进梯形图表达的都是同一个程序，其优点是让用户每次考虑一个状态，而不必考虑其它的状态，从而使编程更容易，而且还可以减少指令的程序步数。功能转移图中的一个状态表示顺序控制过程中的一个工步，因此步进梯形图也特别适用于时间和位移等顺序的控制过程，也能形象、直观的表示顺序控制。 功能编程开始时，必须用STL使STL接点接通，从而使主母线与子母线接通，连在子母线上的状态电路才能执行，这时状态就被激活。 状态的三个功能是在子母线上实现的，所以只有STL接点接通该状态的负载驱动和状态转移才能被扫描执行。反之，STL接点断开，对应状态就为被激活，前一状态就自动关闭。状态编程的这一特点，使各状态之间的关系就像是一环扣一环的链表，变得十分清晰单纯，不相邻状态间的繁杂连锁关系将不复存在，只需集中考虑实现本状态的三大功能既可。另外，这也使程序的可读性更好，便于理解，也使程序的调试、故障的排除变得相对简单。 7-2步进梯形图 在状态编程的最后，必须使用步进返回指令RET，从子母线返回主母线。如图7-3程序中，若没有RET指令，会将后面所有还看成是当前状态S22中的指令，由于PLC程序是循环扫描的，也包括了最开始处的指令，这就会引起程序出错而不能运行。 2．功能图的编程规则 (1)初始状态的编程。 初始状态一般是指一个顺控工艺最开始的状态，对应于状态转移图初始位置是状态就是初始状态。S0~S9共10个状态组件专用作初始状态，用了几个初始状态，就可以有
电气控制与PLC 课程设计 题目: 8站小车呼叫的PLC控制 院系名称：电气工程学院 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 目录
一、概述 (3) 背景及意义 (3) 设计任务及要求 (3) 课程设计的内容 (4) 二、系统总体方案设计 (4) 系统硬件配置及组成原理 (4) 系统变量定义及分配表 (5) 系统接线图设计 (7) 三控制系统设计 (8) 控制程序流程图设计 (8) 控制程序设计思路 (9) 四程序设计 (9) 流程图 (9) 梯形图 (11) 五设计心得 (15) 六参考文献 (15) 8站小车呼叫的PLC控制
一、概述 背景及意义 随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC，变频器，人机界面自动化器件来控制，因此自动化程度越来越高。电器控制技术是随着科学技术的不断发展，生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。 在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。 控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人生安全事故，这样将给企业造成重大损失。 台车【台车又叫送料车，是一种安装有脚轮的运送与储存物料的单元移动集装设备。它具有自动行走，液压自动定位脱模（可实现上，下，左，右移动）的优点。本设计主要是实现它的左右移动】呼叫控制系统是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于台车的运行，其控制重点转向物资的控制和管理要求实时、协调和一体化，计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与计算机之间的通信可以及时地汇总信息。因此，台车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。台车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。它实现了全自动作业后，满足了人们速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等要求，使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和，自动化技术组建成为仓库自动化技术的核心，既可以节省开支，又减少了浪费，因此建立一个便捷、可行的台车呼叫控制系统是十分迫切和需要的。本产品PLC实现自动化开支，解决了劳动强度大、经济效益差的问题。设计任务及要求 小车所停位置号小于呼叫号时，小车右行至呼叫号处停车；小车所停位置号大于呼叫号时，小车行至呼叫号处停车；小车所停位置号等于呼叫号时，小车原地不动；小车运行时呼叫无效；具有左行、右行定向指示；具有小车行走位置的七段码显示
运料小车的程序控制 一、实验目的 1.熟悉时间控制和行程控制的原则。 2.掌握定时器指令的使用方法。 3.掌握顺序控制继电器指令（SCR）的编程方法。 二、实验器材 计算机一台；S7-200PLC一台；PC/PPI编程电缆一根；模拟输入开关一套；JD-PLC3运料小车实验模板一块；导线若干。 三、实验步骤 1.按I/O接线图进行接线。 2.输入运料小车的控制程序，编译下载后，调试该程序。 3. 按运料小车的顺序功能图调试程序。调试时，用模拟开关模拟输入信号，特别要注意模拟行程开关SQ1和SQ2状态的变化。注意观察输入、输出状态指示灯（或输入信号、输出负载）的状态变化是否与顺序功能图一致。便于观察，也可点击“程序状态”按钮进行调试。 （1）、顺序功能图
（3）、梯形图
TITLE=程序注释Network 1 // 网络标题
STL语言 // 初始化，启动S0.1 LD I0.0 A I0.2 AN Q0.0 AN Q0.1 AN Q0.2 AN Q0.3 S S0.1, 1 Network 2 // 激活第一段SCR程序，控制开始LSCR S0.1 Network 3 // 原位装料，启动定时器 LD I0.2 = Q0.0 TON T37, +150 Network 4 // 15s后程序转到第二段SCR程序 LD T37 SCRT S0.2 Network 5 // 第一段SCR结束 SCRE Network 6 // 第二SCR段控制开始 LSCR S0.2 Network 7 // 小车右行 LD SM0.0 = Q0.2 Network 8 // 右行到位，程序转到第三SCR程序段LD I0.3 SCRT S0.3 Network 9 // 第二SCR程序段结束 SCRE Network 10 // 第三SCR程序段控制开始 LSCR S0.3 Network 11 // 小车卸料，启动10s定时器 LD SM0.0
设计题设计题 1、某水泵由三相鼠笼式异步电动机拖动某水泵由三相鼠笼式异步电动机拖动，，采用直接启动采用直接启动，，要求两处都能控制启要求两处都能控制启、、停，设计主电路与 控制电路控制电路。（。（。（101010′′） 2、设计一台三相笼形电动机Y －△启动的PLC 控制系统控制系统，，要求画出主电路要求画出主电路，，写出I/O 分配表 分配表、、PLC 接线图及程序梯形图接线图及程序梯形图。。 3、设计一台由时间继电器控制的设计一台由时间继电器控制的三相笼形电动机三相笼形电动机Y －△启动的自动控制电路 启动的自动控制电路 4、某机床有主轴电机和润滑泵两台电机某机床有主轴电机和润滑泵两台电机，，主轴电机必须在润滑泵电机启动后才能启动主轴电机必须在润滑泵电机启动后才能启动，，润滑泵电机 必须在主轴电机停止后才可以停止必须在主轴电机停止后才可以停止。。试用PLC 设计此控制系统设计此控制系统，，要求画出主电路要求画出主电路，，写出I/O 分配表分配表、、 PLC 接线图及接线图及程序梯形图程序梯形图程序梯形图。。写出I/O 分配表分配表、、PLC 接线图及程序梯形图 接线图及程序梯形图 5．试设计某机床主电动机控制线路图，要求： （1）可正反转 （2）正向可点动 （3）两处起停 （4）有短路保护和过载保护
6．设计一小车运行的控制电路，小车由异步电动机拖动，控制要求为：小车由原位开始前进，到终端后自动停止；在终端停留2分钟后自动返回到原位停止；并要求在前进或后退途中任意位置都能停止或再次起动。 7．M1启动后，M2立即自动启动；M2启动后，M3立即自动启动；M1，M2，M3一起停止；由短路、长期过载保护。设计并绘出采用继电器—接触器控制的电动机控制电路。 8. (1)要求在X0从OFF变为ON的上升沿时，Y0输出一个2s的脉冲后自动OFF，如图3-70所示。X0为ON的时间可能大于2s，也可能小于2s，请设计其梯形图程序。 (2)要求在X0从ON变为OFF的下降沿时，Y1输出一个1s的脉冲后自动OFF，如图3-70所示。X0 为ON或OFF的时间不限，请设计其梯形图程序。 图3-70 9. 按一下启动按钮后，电动机运转10s，停止5s，重复如此动作3次后停止运转。设计梯形图。 10.某广告牌上有六个字，每个字显示0.5秒后六个字一起显示1秒，然后全灭。0.5秒后再从第一 个字开始显示，重复上述过程。试用PLC实现之。 11．X0、X1、X2、X3四个输入端，每当有两个输入“1”，另两个输入“0”时，输出Y0就接通。设计梯形图。 12.送料车如图图3-71所示，该车由电动机拖动。电动机正转，车子前进；电动机反转，车子后退。 对送料车的控制要求为： (1)单周期工作方式图 每按动按钮,预先装满料的车子便自动前进，到达卸料处 (sQ2)自动停下来卸料，经延时t1时间后，卸料完毕，车子 自动返回装料处(SQ1)，装满料待命。再按动送料按钮，重 复上述工作过程。 3-71 送料车控制示意图