西门子数控系统Sinumerik810D/840D常见问题及解答 说明: Q:常见问题 A:解决方法 HMI Q1. 840D OEM显示故障 A:机床制造厂家在HMI安装使用PROGRAM PACKAGE等软件编制的画面,修改了HMI 原有的菜单系统,所以请参考机床生产厂家的使用说明书,完成数据恢复操作。 Q2. HMI与NCU的版本配置有什么要求? A: NCU更换为572.3, PC卡更换为05.03.42, 问题解决。 注:关于HMI与NCU兼容表,请您与本地的西门子办事处联系。 Q3. 840D密码问题 A: 如果条件允许,可按下面的方法试试: 备份好NC, PLC数据 清NC数据 读回备份的NC数据 此时,制造商的密码又是SUNRISE了 Q4. 840D面板故障 A: 1. 检查MPI电缆 2. MCP面板保险丝 Q5. 840D取消屏保的方法 A: 开F盘的mmc2.ini可以改变时间。 在系统上,按如下步骤操作: Start up->MMC->Editor
编辑 F:\MMC2\MMC.INI文件中MMCScreenOffTimeInMinutes = 5; latency for screen saver将设定值改为0,即可。 Q6. 请教810D系统PCU 50上的USB口如何激活? A: 首先,HMI的操作系统必须是Windows XP系统。 需要修改一下F:\MMC2\MMC.INI文件(打开文件方法见问题5)。 找到其中的FloppyDisk=A: 改为FloppyDisk=G: 因为系统有C,D,E,F四个驱动器,当U盘插上后,系统自动默认其为G盘。 看到这儿,大家都应该明白了,修改过后,所有界面上对软盘的操作都变成了对U盘的操作。 如果需要软盘和U盘同时有效,需要安装其他软件。 Q7. 谁知道880系统的口令? A: 默认是1111,如果自己改过但忘记了,可以用下面指令读出(在MDI或程序中输入然后执行):@300 R1 K11此指令是把第11号参数读入R1,然后查看R1,就知道密码了。 Q8. 机床黑屏问题 A: 液晶显示屏有个”四怕”: 怕进水:不要让任何带有水分的东西进入LCD。当然,一旦发生这种情况也不要惊慌。如果水分已进入LCD,就把LCD放在较温暖的地方,比如说台灯下,将里面的水分逐渐蒸发掉。最好还是打电话请服务商帮助。因为较严重的潮气会损害LCD的元器件,会导致液晶电极腐蚀,造成成永久性的损害。 怕长开:不要让LCD长时间工作。LCD是由许许多多的液晶体构筑的,过长时间的连续使用,会使晶体老化或烧坏。一般来说,不要使LCD长时间处于开机状态(连续24小时以上)。 怕粗暴:LCD很脆弱,在使用清洁剂时,不要把清洁剂直接喷到屏幕上,它有可能流到屏幕里造成短路;LCD抗撞击的能力很小,许多晶体和灵敏的电器元件在遭受撞击时会被破坏,搬动时必须小心,如造成玻璃破裂、外观变型就要更换液晶屏,必须求助较为专业的液晶显示屏维修公司维修。
CGCNC概述 1.CGCNC仿真CNC CGCNC是Chen Guang Computer Numerical Control”的缩写,是杭州浙大辰光科技有限公司开发的计算机仿真数控加工系统。它能够像真正的CNC机床一样进行控制面板操作,可在PC机控制的数控系统里编程移动命令和进行机床动作。 1.1 CGCNC的安装 1.1.1安装环境 编程部分 1.2 插补功能 1.2.1 定位(快速进给;G00) 功能及目的 此指令伴随坐标名称,以现在位置为起始点,坐标名称所表示的坐标为终点,以直线或非直线之路径作定位。 指令格式 G00 Xx/Ux Zz/Ww; x, u, z,w 表示坐标值。 附加指令地址,对全部附加轴有效。 详细说明 (1)一旦给予这指令,G00 模式一直保持有效,直到G01, G02, G03, G33 指令出现,才更 改G00 的模式。因此,假如次指令也同样是G00,则只需指定轴地址即可。 (2)当在G00 模式中,每一单节的起点和终点,必须做加速或减速;因此,在操作下一单节前,必须确认现用单节的指令为0,并确认加减速回路的轨迹误差状态。定位幅宽度由参数设定。 (3)(G83~G89)用G00 来实现取消(G80)模式。 (4)刀具的路径为直线还是非直线可用参数来设定选取,定位的时间不改变。 (a)直线路径︰同直线插补(G01),速度受到各轴的快速进给速度的限制。 (b)非直线路径︰分别由各轴的快速进给速度作定位。 (5)在G 码后面没有数值时,作为G00 处理。 注意 实际运行中G 指令值后如无数字则视为“G00”。
! 程序例 G00 X100 Z150 ;绝对值指令 G00 U-80 W-150;增量值指令 1.2 插补功能 1.2.2 直线插补(G01) 功能及目的 该指令与座标语和进给速度指令一起,使刀具以地址F 指令速度在现在位置与座标语指定终点间直线移动(插补)。但这时地址F 指令作用为进给速度通常以工具中心进行方向的线速度。 指令格式 G00 Xx/Uu Zz/Ww αα Ff ;(“α”是附加轴) x, u,z,w :显示坐标值。 详细说明 一旦给予这指令,G01 模式一直保持有效,直到G00,G02,G03,G33 指令出现,才更改G01 模式。因此,假如这些指令也同样是G01 且进给速度不改变,则祇需要指定座标语和值即可。最初的 G01 如没有F 指令,则程序错误。 G 功能(G70~G89),可用G01 指令来取消(或G80)。 程序例 (例1) G01 X50.0 Z20.0 F300; (例2)以进给速度300mm/分按P1→P2 →P3→P4 次序切削。P0→P1,P4→P0 作刀具定位用。 G00 X200000 Z40000 ;P0→P1 G01 X100000 Z90000 F300 ;P1→P2 Z160000 ;P2→P3 X140000 Z220000 ;P3→P4 G00 X240000 Z230000 ;P4→P0 1.2 插补功能 1.2.3 圆弧插补(G02, G03) 功能及目的 该指令使刀具沿圆弧移动。 指令格式 G02 (G03)X x/Uu Zz/Ww Ii Kk Ff ; G02 :顺时针旋转(CW) G03 :反时针旋转(CCW) Xx/Uu :圆弧终点坐标,X 轴(X 为工件坐标系之绝对坐标值,U 为从现在到目标之增量值)。 Zz/Ww :圆弧终点坐标,Z 轴(Z 为工件坐标系之绝对坐标值,W 为从现在到目标之增量值)。 Ii :圆弧中心,X 轴(I 为圆弧起点到中心之X 轴坐标的半径指令增量值)。 Kk :圆弧中心,Z 轴(K 为圆弧起点到中心之Z 轴坐标的增量值)。 Ff :进给速度
西门子840D数控系统常用维修方法 SINUMERIK 840D是德国西门子公司上世纪九十年代推出的一种高档数控系统,SIN840D 系统的特点是计算机化,驱动的模块化,控制与驱动接口的数字化。NCU573.3采用Pentium ⅢCPU,最多可控制31个伺服轴或主轴,10个通道或操作方式组,在每个通道中可控制12个轴(含主轴),主轴数最多为12个。它与以往的数控的不同点是更易操作,更易掌握,MMC102、MMC103和PCU50、PCU70带有硬盘,可储存大量的数据。另外,它的硬件结构更加简单、紧凑、模块化;软件内容更加丰富,功能更加强大。 现将日常维修SIN840D数控系统常用维修方法汇总如下: 1 使用ghost软件修复MMC102板的硬盘逻辑坏道 一台装有SIN840D数控系统的加工中心,其系统配置为NCU572.0软件版本为V03.06.05、MMC102软件版本为V03.06.10。开机启动时显示: Application Error ABNORMAL PROGRAM TERMINATION CLOSE 按回车键确认后显示: Regie WARNING: Application 'mbdde’ didn’t post Initcomplete! Press and continue… 按回车键确认后,能进入加工区界面,但在通道状态栏中显示6个“?”,报警和信息行 无任何显示,进入诊断界面后无任何显示、死机。 经过分析上述故障现象,MMC102板的硬盘上有逻辑坏道,造成报警文本文件丢失。 一般可更换备份硬盘排除此故障,现介绍一种若没有备份硬盘,使用ghost系统备份软件修复此硬盘逻辑坏道的方法(ghost软件具有修复硬盘逻辑坏道的功能)。 1.1 机床关机断电,将笔记本电脑硬盘从机床MMC102板上拆下。 1.2 关闭一台安装有Windows 98第二版操作系统的台式计算机。切断电源,打开机箱,将机床上硬盘通过插接式转换电路板连接到第二主硬盘位置。 1.3 使用Ghost 7.5软件进行硬盘分区数据备份 计算机开机以后,运行Ghost 7.5软件,进入Ghost 7.5软件后,在Local中选择“Partition”磁盘分区选项中的“To Image”进行机床硬盘的C盘分区复制备份,按照屏幕提示依次选择源
西门子840D数控系 统调试
上电之前的准备 一:将NCK主板卸下,检查NCK主板上的电池是否正确安装。正确安装之后将NCK主板安装到NCU盒上。 二:外围线路的连接 ?(1) 每根轴的动力线,编码器反馈线是否正确安装(X411-轴1编码器,X422轴2编码器,动力线插口X轴对应A1口,Z轴对应A2口,2-AXIS) ?(2) 设备总线,直流母线等是否正确可靠连接。 ?(3) 3相电源进线连接是否可靠,U,V,W是否对应。 ?(4) SIMATIC线的连接(IM361接OUT口,NCK接X111口) ?(5) MPI线的连接(两头ON中间OFF) ?(6) MCP面板的节地址开关设置(810D面板的节地址为14,机床控制面板后面的S3开关(1-8) 依次设为OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF;840D面板的节地址为6,机床控制面板后面的S3开关从左到右依次设为ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF) ?(7) 如果是PCU50,要将显示器后面的硬盘开关拨到ON的位置。上电之后先安装HMI 软件。软件拷贝到E盘 三:上电 ?(1) 上电之前请将数控系统的热控断开,MCP和OPI面板上的24V电源拔掉,以免由于接线错误造成器件烧坏。
?(2) 上电之后检查供给数控系统的电压是否为380V,MCP和OPI面板的电源是否为直流24V,且正负极性正确。 ?(3) 如果2正确,断电,合上热控,MCP和OPI面板的直流电源插上,上电调试。 四:PLC,NC总清 1、NC总清步骤: ?(1)将NC启动开关S3→“1”: ?(2)启动NC,如NC已启动,按复位按钮S1: ?(3)待NC启动成功,七段显示器显示“6”或者“b”,将S3→“0”;这时H1(左列)显示灯“+5V”显示绿灯,NC总清执行完成。 即:将S3置于1位置后,按下复位按钮S1,待七段码管显示“6”或者“b”后,将S3置于0位置。NC总清后,SRAM内存中的内容被全部清掉,所有机器数据被预置为缺省值。 2、PLC总清步骤: ?(1)将PLC启动开关S4→“2”;=>PS灯会亮。 ?(2)S4→“3”并保持等到PS灯再次亮=>PS灯灭了又再亮。 ?(3)在3秒之内,快速地执行下述操作S4:“2”→“3”→“2”:=>PS灯先闪,后又亮,PS灯亮。(有时PS灯不亮) ?(4)等PS和PF灯亮了,S4→“0”:=>PS和PF灯灭,而PR灯亮。
1.G00 快速定位 G01 直线补间切削 G02 圆弧补间切削CW(顺时针) G03 圆弧补间切削CCW(逆时针) G02.3 指数函数补间正转 G03.3 指数函数补间逆转 G04 暂停 G05 高速高精度制御1 G05.1 高速高精度制御2 G06~G08没有 G07.1/107 圆筒补间 G09 正确停止检查 G10 程式参数输入/补正输入 G11 程式参数输入取消 G12 整圆切削CW G13 整圆切削CCW G12.1/112 极坐标补间有效 G13.1/113 极坐标补间取消 G14没有 G15 极坐标指令取消 G16 极坐标指令有效 G17 平面选择X-Y G18 平面选择Y-Z G19 平面选择X-Z G20 英制指令 G21 公制指令 G22-G26没有 G27 参考原点检查 G28 参考原点复归 G29 开始点复归 G30 第2~4参考点复归 G30.1 复归刀具位置1 G30.2 复归刀具位置2 G30.3 复归刀具位置3 G30.4 复归刀具位置4 G30.5 复归刀具位置5 G30.6 复归刀具位置6 G31 跳跃机能 G31.1 跳跃机能1 G31.2 跳跃机能2 G31.3 跳跃机能3 G32没有 G33 螺纹切削 G34 特别固定循环(圆周孔循环)
G35 特别固定循环(角度直线孔循环)G36 特别固定循环(圆弧) G37 自动刀具长测定 G37.1 特别固定循环(棋盘孔循环) G38 刀具径补正向量指定 G39 刀具径补正转角圆弧补正 G40 刀具径补正取消 G41 刀具径补正左 G42 刀具径补正右 G40.1 法线制御取消 G41.1 法线制御左有效 G42.1 法线制御右有效 G43 刀具长设定(+) G44 刀具长设定(—) G43.1 第1主轴制御有效 G44.1 第2主轴制御有效 G45 刀具位置设定(扩张) G46 刀具位置设定(缩小) G47 刀具位置设定(二倍) G48 刀具位置设定(减半) G47.1 2主轴同时制御有效 G49 刀具长设定取消 G50 比例缩放取消 G51 比例缩放有效 G50.1 G指令镜象取消 G51.1 G指令镜象有效 G52 局部坐标系设定 G53 机械坐标系选择 G54 工件坐标系选择1 G55 工件坐标系选择2 G56 工件坐标系选择3 G57 工件坐标系选择4 G58 工件坐标系选择5 G59 工件坐标系选择6 G54.1 工件坐标系选择扩张48组 G60 单方向定位 G61 正确停止检查模式 G61.1 高精度制御 G62 自动转角进给率调整 G63 攻牙模式 G63.1 同期攻牙模式(正攻牙) G63.2 同期攻牙模式(逆攻牙) G64 切削模式 G65 使用者巨集单一呼叫
西门子840D 数控系统调试,编程和维修 概要 概 述 西门子公司数控系统产品结构 第一讲 西门子数控系统的基本构成 一.西门子840D 系统的组成SINUMERIK840D 是由数控及驱动单 元(CCU 或NCU ),MMC,PLC 模块三部分组成,由于在集成系统时,总 性能 802S 高性能型 NCK M M C PLC 数控系统 802S
是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起,并用设备总线互相连接,因此在说明时将二者划归一处。 人机界面 人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成 MMC(Man Machine Communication)包括:OP(Operation panel)单元,MMC,MCP (Machine Control Panel)三部分。MMC实际上就是一台计算机,有自己独立的CPU,还可以带硬盘,带软驱;OP单元正是这台计算机的显示器,而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。 1.MMC 我们最常用的MMC有两种:MMC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘;而MMC103的CPU为奔腾,可以带硬盘,一般的,用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103. ※PCU(PC UNIT)是专门为配合西门子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、 OP15等而开发的MMC模块,目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2,不带硬盘,但可以带软驱;PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘,与MMC不同的是:PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。PCU的软件被称作HMI, HMI有分为两种:嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时,PCU20 装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI. 2.OP OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求,西门子为用户选配不同的OP单元,如: OP030,OP031,OP032,OP032S等,其中OP031最为常用。 3.MCP MCP是专门为数控机床而配置的,它也是OPI上的一个节点,根据应用场合不同,其布局也不同,目前,有车床版MCP和铣床版MCP 两种。对810D和840D,MCP的MPI地址分别为14和6,用MCP后面的S3开关设定。 对于SINUMERIK840D应用了MPI(Multiple Point Interface)总线技术,传输速率为187.5k/秒,OP单元为这个总线构成的网络中
一、操作面板 二、软件界面 键盘及功能键介绍 功能键说明: MONITOR –为坐标显示切换及加工程序呼叫 TOOL/PARAM –为刀补设置、刀库管理(刀具登录)及刀具寿命管理 EDIT/MDI –为MDI运行模式和程序编辑修改模式 DIAGN/IN-OUT –为故障报警、诊断监测等 FO –为波形显示和PLC梯形图显示等 三、机械操作面板
四、常用操作步骤 (一)回参考点操作 先检查一下各轴是否在参考点的内侧,如不在,则应手动移到参考点的内侧,以避 免回参考点时产生超程; 选择“原点复归”操作模式,分别按-X 、+Y 、+Z 轴移动方向按键选择移动轴,此时按键上的指示灯将闪烁,按“回零启动”按键后,则Z 轴先回参考点,然 后X 、Y 再自动返回参考点。回到参考点后,相应按键上的指示灯将停止闪烁。 (二)步进、点动、手轮操作 选择“寸动进给”、“阶段进给”或“手轮进给”操作模式; 按操作面板上的“ +X ”、“ +Y ”或“ +Z ”键,则刀具相对工件向X 、Y 或Z 轴的正方向移动,按机床操作面板上的“-X ” “ -Y ”或“-Z ”键,则刀具相对工件向X 、Y 或Z 轴的负方向移动; (二)点动、步动、手轮操作 如欲使某坐标轴快速移动,只要在按住某轴的“+”或“-”键的同时,按住中间的“快移”键即可。 “阶段进给” 时需通过“快进修调”旋钮选择进给倍率、“手轮进给” 时则在手轮上选择进给率。 在“手轮进给” 模式下,左右旋动手轮可实现当前选择轴的正、负方向的移动。
(三)MDI 操作 使用地址数字键盘,输入指令,例如:G91G28Z0 ;G28X0Y0 ;输入完一段或几段程序后,点“ INPUT/CALC ”键确认,然后点击机械操作面板上的“循环启动” 按钮,执行MDI 程序。 选择操作面板上的“手动资料”操作模式,再按数控操作面板上的“ EDIT/MDI ”功能键,机床进入MDI 模式,此时CRT 界面出现MDI 程序编辑窗口。 另外,在任一操作模式下,按“ MONITOR ”功能键,在“相对值”显示画页下,可输入M 、S 、T 指令,然后按“ INPUT ”键执行这些辅助功能指令。 例如:键入“ T2 ” →“ INPUT ”可选刀,接着键入“ M6 ” →“ INPUT ”可换刀。 (四)对刀及刀补设定 (1)工件零点设定 装夹好工件后,在主轴上装上电子寻边器,碰触左右两边后,X 轴移动到此两边坐标中值的位置,再碰触前后两边,Y 轴移到此两边坐标中值的位置处,然后按“ TOOL/PARAM ”→菜单软键→“工件”,显示G54/G55/…设置画页,在下方输入区左端输入#(54),移动光标到X下方,按“SHIFT”→“INPUT/CALC”提取当前X机械坐标,再按“INPUT/CALC”即可将此X值自动置入G54的X设定中;按↑光标键,确保左端括弧内为# (54),同样地,将光标移到Y下方,按“SHIFT”→“INPUT/CALC”→“INPUT/CALC”即可将此时机械Y值自动置入G54的Y设定中。如果使用Z轴设定器对刀,则G54的Z值可设为-50。 (2)刀长补偿设定 使用Z轴设定器对某把刀具进行Z轴对刀,刀具停在刚刚接触Z轴设定器上表面的位置处,然后按“TOOL/PARAM”,在刀长补偿设置画页,移光标到该刀号地址处,按“SHIFT” →“INPUT/CALC” →“INPUT/CALC”即可将此时机械Z值自动置入对应刀长补偿中。 (五)程序输入与编辑 选择MDI手动资料以外的任一操作模式,在数控操作面板上按“EDIT/MDI”功能按键 按“一览表”可浏览检索系统存贮器中已有的程序 ●按“呼叫”然后输入程序号可调入已有的程序 ●按“程序”然后再输入一个没有的程序号可创建一个新程序 ●使用地址数字键输入程序,每行以“;”(EOB )号分隔,连续输入一行 或多行程序后,一定要按“ INPUT/CALC ”键确定,否则输入无效 ●MITSUBISHI 系统输入编辑方式比较自由,可逐字符修改,但使用 DEL/INS 、C.B/CAN 编辑键时要注意用法,按CAN 键一次将删除整行 程序数据。 ●编辑程序时,左右两侧区域都是程序显示区,但编辑主要在左侧区内进行, 局部修改时可使用翻页键将右侧程序翻页至左侧,从而加快光标定位速度DNC 程序输入: 选择MDI手动资料以外的任一操作模式,在数控操作面板上按“DIAGN/IN-OUT”功能按键,然后按“菜单”键切换到输入/输出画页;按“输入”菜单项,在下部输入区输入#(1),
西门子数控系统详解 一、西门子数控产品种类 西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品,西门子数控系统SINUMERIK 发展了很多代。目前在广泛使用的主要有802、810、840等几种类型。 用一个简要的图表对西门子各系统的定位作描述如下: 西门子各系统的性价比较 1. SINUMERIK 802D 具有免维护性能的SINUMERIK802D,其核心部件- PCU (面板控制单元)将CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体。可靠性高、易于安装。 SINUMERIK802D可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴。通过生产现场总线PROFIBUS 将驱动器、输入输出模块连接起来。 模块化的驱动装置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服电机,为机床提供了全数字化的动力。 通过视窗化的调试工具软件,可以便捷地设置驱动参数,并对驱动器的控制参数进行动态优化。 SINUMERIK802D集成了内置PLC系统,对机床进行逻辑控制。采用标准的PLC的编程语言Micro/WIN进行控制逻辑设计。并且随机提供标准的PLC子程序库和实例程序,简化了制造厂设计过程,缩短了设计周期。 2. SINUMERIK 810D 在数字化控制的领域中,SINUMERIK 810D第一次将CNC和驱动控制集成在一块板子上。 快速的循环处理能力,使其在模块加工中独显威力。
SINUMERIK 810D NC软件选件的一系列突出优势可以帮助您在竞争中脱颖而出。例如提前预测功能,可以在集成控制系统上实现快速控制。 另一个例子是坐标变换功能。固定点停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。模拟量控制控制模拟信号输出; 刀具管理也是另一种功能强大的管理软件选件。 样条插补功能(A,B,C样条)用来产生平滑过渡;压缩功能用来压缩NC记录;多项式插补功能可以提高810D/810DE运行速度。 温度补偿功能保证您的数控系统在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度。此外,系统还为您提供钻、铣、车等加工循环。SINUMERIK 840D 3.SINUMERIK 840D SINUMERIK 840D数字NC系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上,通过系统设定而适于各种控制技术。840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC7可编程控制器一起,构成全数字控制系统,它适于各种复杂加工任务的控制,具有优于其它系统的动态品质和控制精度。 二、西门子产品功能 SINUMERIK 840D标准控制系统的特征是具有大量的控制功能,如钻削、车削、铣削、磨削以及特殊控制,这些功能在使用中不会有任何相互影响。全数字化的系统、革新的系统结构、更高的控制品 质、更高的系统分辨率以及更短的采样时间,确保了一流的工件质量。 控制类型 采用32位微处理器、实现CNC控制,用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。 机床配置 可实现钻、车、铣、磨、切害、冲、激光加工和搬运设备的控制,备有全数字化的SIMDRIVE611数字驱动模块:最多可以控制31个进给轴和主轴.进给和快速进给的速度范围为 100-9999mm/min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补,这些功能。为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。 操作方式
西门子数控系统维修: 如果监控灯闪烁频率为1hz,则eprom有故障。如果闪烁频率为2hz,则plc有故障。如以4hz频率闪烁,则保持电池报警,表示电压已不足。表示操作面板的接口板03731板有故障或crt有故障。 1)电源接通后无基本画面显示 (a)电路板03840号板上无监控灯显示 (b)03840号电路板上监控灯亮 ①监控灯闪烁。如果监控灯闪烁频率为1hz,则eprom有故障;如果闪烁频率为2hz,则plc有故障;如以4hz频率闪烁,则保持电池报警,表示电压已不足。 ②监控灯左灭右亮。表示操作面板的接口板03731板有故障或crt有故障。 ③监控灯常亮。这种故障,通常的原因有:cpu有故障;eprom有故障;系统总线(即背板)有故障、电路板上设定有误、机床数据错误、以及电路板(如存储器板、耦合板、测量板)的硬件有故障。 2)crt上显示混乱 (a)保持电池(锂电池)电压太低,这时一般能显示出711号报警。 (b)由于电源板或存储曾被拔出,从而造成存储区混乱。这是一种软故障,只要将cnc 内部程序清除并重新输入即可排除故障。 (c)电源板或存储器板上的硬件故障造成程序显示混乱。 (d)如crt上显示513号报警,表示存储器的容量不够。 3)在自动方式下程序不能启动 (a)如此时产生351号报警,表示cnc系统启动之后,未进行机床回基准点的操作。 (b)系统处于自动保持状态。 (c)禁止循环启动。检查plc与nc间的接口信号q64.3。 4)进给轴运动故障 (a)进给轴不能运动。造成此故障的原因有: ①操作方式不对; ②从plc传至nc的信号不正常; ③位控板有故障(如03350,03325,03315板有故障)。 ④发生22号报警,它表示位置环未准备好。 ⑤测量系统有故障。如产生108,118,128,138号报警,这是测量传感器太脏引起的。如产生104,114,124,134报警,则位置环有硬件故障。 ⑥运动轴处于软件限位状态。只要将机床轴往相反方向运动即可解除。 ⑦当发生101,111,121,131号报警时,表示机床处于机械夹紧状态。 (b)进给轴运动不连续。 (c)进给轴颤动。
西门子数控系统第三方电机的调试方法 【摘要】数控转塔立式磨床配用了第三方的力矩伺服电机,数控系统对第三方产品的调试历来都是一个难题,本文说明了用西门子数控系统840DSL调试第三方伺服电机时的主要参数和步骤。 【关键词】第三方产品力矩伺服电机SINIMICS120驱动器 1 SINIMICS120驱动器特点 西门子数控系统840dsl和802dsl广泛使用SINIMICS S120驱动器,西门子S120驱动具有很多的优点,是一款非常好的驱动系统,主要用于高精度快速响应的场合。 S120有各种优异的特点:具有很多的功能,可进行伺服控制,矢量控制,V/F比例控制;S120具有强大的控制功能适用于单轴驱动和多轴驱动;配置过程简单,S120配用西门子数控系统,驱动组件通过电子铭牌即可识别,这给数控机床的调试提供了极大的方便;S120使用DRIVE-CLIQ串口进行通讯,稳定可靠;采用模块化的设计配置,升级性强,有良好的设计集成性,可以胜任所有的应用驱动。 正是因为S120具有广泛的适用性,特别是他对第三方产品的支持,给机床设计带来极大的便利,第三方产品(指电机)在机床设计中经常用到,这是因为有时要满足机床和客户的特殊要求,须要一些其他公司的产品,但由于它的参数及性能和西门子的标准产品相差很大,因此在调试中有一些特殊的问题和方法,相比而言西门子的标准电机在调试时就非常的方便,对840DSL和802dsl来说,使用S120的驱动和配用了DRIVE-CLIQ码盘的电机时,只要作一个拓扑操作即可完成驱动的基本配置,而对第三方产品则要设很多参数,S120调试可以用西门子的STARTER软件也可以在系统上进行调试,我们采用在系统上调试方法,顺利的完成了力矩电机的调试,该电机配用的立式磨床,电机运行良好. 2 力矩电机技术参数 3 主要调试步骤和主要参数设置 正确的安装电机和编码器,因为这是第三方的电机,编码器是现场安装,使用海德汉公司的RCN229编码器(Endat2.2)。在数控系统上作拓扑时,可以识别出来。 在完成拓扑操作后,正确的输入电机参数是非常重要的,第三方的产品和西门子公司的标准产品电机参数有很多不同,甚至学术名词也不完全相同,只有正确理解和输入电机参数,在后面的调试才能顺利进行,有一些参数是第三方电机没有的,对于这种情况我们可以参照西门子相同规格力矩电机的参数输入,也可
三菱数控系统 三菱数控系统的结构 三菱数控系统的工作原理 三菱数控系统的分类 三菱数控系统的功能介绍 三菱数控系统的结构 三菱数控系统的工作原理 三菱数控系统的分类 三菱数控系统的功能介绍 三菱数控系统的结构 三菱数控系统由数控硬件和数控软件两大部分来工作的。数控系统的硬件由数控装置、输入/输出装置、驱动装置和机床电器逻辑控制装置等组成,这四部分之间通过I/O接口互相连接运作的。数控装置是数控系统的核心部分,通过它来实现我们的工作需求的。三菱数控系统由控制系统,伺服系统,位置测量系统三大部分组成。控制系统主要由总线、CPU、电源、存贮器、操作面板和显示屏、位控单元、可编程序控制器逻辑控制单元以及数据输入/输出接口等组成。 三菱数控系统的工作原理 工作原理:控制系统按加工工件程序进行插补运算,发出控制指令到伺服驱动系统;伺服驱动系统将控制指令放大,由伺服电机驱动机械按要求运动;测量系统检测机械的运动位置或速度,并反馈到控制系统,来修正控制指令。这三部分有机结合起来,组成完整的闭环控制的数控系统。三菱数控系统的分类 工业中常用的三菱数控系统有:M700V系列;M70V系列;M70系列;M60S系列;E68系列;E60系列;C6系列;C64系列;C70系列. 三菱数控系统的功能介绍 三菱数控系统M700V系列
1.控制单元配备最新RISC 64位CPU和高速图形芯片,通过一体化设计实现完全纳米级控制、超一流的加工能力和高品质的画面显示。 2.系统所搭配的MDS-D/DH-V1/V2/V3/SP、MDS-D-SVJ3/SPJ3系列驱动可通过高速光纤网络连接,达到最高功效的通信响应。 采用超高速PLC引擎,缩短循环时间。 3.配备前置式IC卡接口。 4.配备USB通讯接口。 5.配备10/100M以太网接口。 6.真正个性化界面设计(通过NC Designer或c语言实现),支持多层菜单显示。 7.智能化向导功能,支持机床厂家自创的html、jpg等格式文件。 8.产品加工时间估算。 9.多语言支持(8种语言支持、可扩展至15种语言): 10.完全纳米控制系统,高精度高品位加工 11.支持5轴联动,可加工复杂表面形状的工件 多样的键盘规格(横向、纵向)支持 12.支持触摸屏,提高操作便捷性和用户体验 13.支持向导界面(报警向导、参数向导、操作向导、G代码向导等),改进用户使用体验 14.标准提供在线简易编程支援功能(NaviMill、NaviLathe),简化加工程序编写 15,NC Designer自定义画面开发对应,个性化界面操作,提高机床厂商知名度 16.标准搭载以太网接口(10BASE-T/100BASE-T),提升数据传输速率和可靠性 17,PC平台伺服自动调整软件MS Configurator,简化伺服优化手段 18.支持高速同期攻牙OMR-DD功能,缩短攻牙循环时间,最小化同期攻牙误差 19.全面采用高速光纤通信,提升数据传输速度和可靠性 三菱数控系统M70V系列: 1,针对客户不同的应用需求和功能细分,可选配M70V Type A:11轴和Type B:9轴 2,M70VA铣床标准支持双系统 3,M70V系列最小指令单位0.1微米,内部控制单位提升至1纳米 4,最大程序容量提升到2560m(选配),增大自定义画面存储容量(需要外接板卡) 5,M70V系列拥有与M700V系列相当的PLC处理性能
上电之前的准备 一:将NCK主板卸下,检查NCK主板上的电池是否正确安装。正确安装之后将NCK主板安装到NCU盒上。 二:外围线路的连接 (1 每根轴的动力线,编码器反馈线是否正确安装(X411-轴 1编码器,X422轴2编码器,动力线插口X轴对应A1口,Z 轴对应A2口,2-AXIS (2 设备总线,直流母线等是否正确可靠连接。 (3 3相电源进线连接是否可靠,U,V,W是否对应。 (4 SIMA TIC线的连接(IM361接OUT口,NCK接X111口 (5 MPI线的连接(两头ON中间OFF (6 MCP面板的节地址开关设置(810D面板的节地址为14, 机床控制面板后面的S3开关(1-8 依次设为OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF;840D面板的节地址为6,机床控制面板后面的S3开关从左到右依次设为ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF (7 如果是PCU50,要将显示器后面的硬盘开关拨到ON的 位置。上电之后先安装HMI 软件。软件拷贝到E盘 三:上电 (1 上电之前请将数控系统的热控断开,MCP和OPI面板上 的24V电源拔掉,以免由于接线错误造成器件烧坏。 (2 上电之后检查供给数控系统的电压是否为380V,MCP和
OPI面板的电源是否为直流24V,且正负极性正确。 (3 如果2正确,断电,合上热控,MCP和OPI面板的直流 电源插上,上电调试。 四:PLC,NC总清 1、NC总清步骤: (1将NC启动开关S3→“1”: (2启动NC,如NC已启动,按复位按钮S1: (3待NC启动成功,七段显示器显示“6”或者“b”,将S3→“0”; 这时H1(左列显示灯“+5V”显示绿灯,NC总清执行完成。即:将S3置于1位置后,按下复位按钮S1,待七段码管显示“6”或者“b”后,将S3置于0位置。NC总清后,SRAM内存中的内容被全部清掉,所有机器数据被预置为缺省值。 2、PLC总清步骤: (1将PLC启动开关S4→“2”;=>PS灯会亮。 (2S4→“3”并保持等到PS灯再次亮=>PS灯灭了又再亮。 (3在3秒之内,快速地执行下述操作S4:“2”→“3”→“2”: =>PS灯先闪,后又亮,PS灯亮。(有时PS灯不亮 (4等PS和PF灯亮了,S4→“0”:=>PS和PF灯灭,而PR灯 亮。
在科技发展日新月异的今天,很多设备的设计都已经变得非常精密。当设备出现故障时,维修人员要能迅速找出故障并排除,其难度是相当大的。但“冰冻三尺,非一日之寒”,要想实现高效维修,也需要做长期的技术储备。所以今天我们就来大家分享一些关于西门子611数控维修常见故障的知识,希望可以帮助到想要了解这方面的朋友。 一、电源模块的状态显示 SIEMENS 61lA系列驱动器电源模块(UE或I/R)设有6个状态指示灯(LED),其相对位置及其含义如下: V1一○○一V2 V1:SPP(红),辅助控制电源+15V故障指示灯。 V3一○○一V4 V2:5V(红),辅助控制电源+5V故障指示灯。 V5一○○一V6 V3:EXT(绿),电源模块未加“使能”指示灯。 V4:UNIT(黄),电源模块准备好指示灯。 V5:≈(红),电源模块电源输入故障指示灯。 V6:UZK》(红),直流母线过电压指示灯。 当电源模块直流母线预充电完成。监控模块电源模块无故障时,电源模块准
备好(UNIT)灯亮,其余指示灯灭,同时“准备好”继电器吸合,并输出触点信号。V4指示灯不亮的原因有: 1. 直流母线电压过高。 2. +5V电压太低。 3. 输入电源过低或缺相。 4. 与电源模块相连接的轴驱动模块存在故障。 二、标准进给驱动模块的状态显示 标准进给模块设有“轴故障”(H1)与电动机/电缆连接故障(H2)两个红色状态指示灯,其含义如下: 1. H1(轴故障)指示灯亮,表明驱动器出现故障,可能的原因有: (1)速度调节器到达输出极限。 (2)驱动模块超过了允许的温升。 (3)伺服电动机超过了允许的温升。 (4)电动机与驱动器电缆连接不良。 2. H2(电动机/电缆连接故障)指示灯亮,表明监控电路检测来自伺服电动机的故障,其可能的原因有: (1) 测速反馈电缆连接不良。 (2) 伺服电动机内装式测速发电机故障。 (3) 伺服电动机内装式转子位置检测故障。 杭州联凯机电工程有限公司成立于2011年,是一家专业从事工业自动化设备销售、维护及电气系统维修改造的高科技公司。主要经营西门子(SIEMENS)ABB、施耐德(Schneider)等品牌的变频器、直流调速器、软启动器、PLC、
西门子数控系统调试、编程与维修(doc 27页)
西门子数控系统调试,编程和维修概要 概 述 西门子公司数控系统产品结构 FM -NC 普及型 高性能、低价位 性能 价格 802S 840D 高性能型 802D 810D 普及型 802S 802C
最多四级 电源模块(PS)是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。 接口模块(IM)是用于级之间互连的。 信号模块(SM)使用与机床PLC输入/输出的模块,有输入型和输出型两种。 二.硬件的接口 一.840D系统的接口 840D系统的MMC,HHU,MCP都通过一根MPI电缆挂在NCU上面,MPI是西门子PLC的一个多点通讯协议,因而该协议具有开放性,而OPI是840D系统针对NC部分的部件的一个特殊的通讯协议,是MPI的一个特例,不具有开放性,它比传统的MPI通讯速度要快,MPI的通讯速度是187.5K 波特率,而OPI是1.5M。 NCU上面除了一个OPI端口外,还有一个MPI,一个Profibus接口,Profibus接口可以接所有的具有Profibus通讯能力的设备。Profibus的通讯电缆和MPI的电缆一样,都是一根双芯的屏蔽电缆。
S3NCK启动开关 S4 PLC启动开关 X130A SIMODRIVE 611D接口 X130B 数字模块I/O扩展接口(仅限于NCU573) X172设备总线接口 X173 PCMCIA插槽(X173) 在MPI,OPI和Profibus的通讯电缆两端都要接终端电阻,阻值是220欧,所有如果要检测电缆的好坏情况,可以在NCU端打开插座的封盖,量A,B两线间的电阻,正常情况下应该为110欧。 二.611系列驱动的组成与接口 1.611系列的驱动分成模拟611A,数字611D和通用型611U。都是模块化结构,主要有以下几个模块组成: ?电源模块电源模块是提供驱动和数控系统的电源,包括维持系统正常工作的弱电和供给功率模块用的600V直流电压。根据直流电压控制方式,它又分为开环控制的UE 模块和闭环控制的I/R模块,UE模块没有电源的回馈系统,其直流电压正常时 为570V左右,而当制动能量大时,电压可高达640多伏。I/R模块的电压一直 维持在600V左右 ?控制模块控制模块实现对伺服轴的速度环和电流环的闭环控制 ?功率模块对伺服电机提供频率和电压可变的交流电源 ?监控模块主要是对电源模块弱电供电能力的补充。 ?滤波模块对电源进行滤波作用。 ?电抗对电压起到平稳作用。 2.611电源模块的接口信号 611模块的接口信号有以下几组: (1)电源接口 U1 V1 W1 主控制回路三相电输入端口 X181 工作电源的输入端口,使用时常常与主电源短接,有的系统为了让机床在断电后驱动还能正常工作一段时间,把600V的电压端子与P500 M500端子短接,这样由于600V 电压不能马上放电完毕,还能维持驱动控制板的正常工作一段时间。P600M600是600V 直流电压输出端子。 (2)控制接口
第六章三菱系统铣、加工中心机床面板操作 三菱系统铣床及加工中心操作面板 三菱系统面板 6.1 面板简介 三菱系统铣床、加工中心操作面板介绍
三菱系统铣床、加工中心系统面板介绍 6.2 机床准备 6.2.1 激活机床 检查急停按钮是否松开至状态,若未松开,点击急停按钮,将其松开。点击启动电源。 6.2.2 机床回参考点 1、进入回参考点模式 系统启动之后,机床将自动处于“回参考点”模式。若在其他模式下,须切换到“回参考点”模式。
2、回参考点操作步骤 X轴回参考点 点击按钮,选择X轴,点击将X轴回参考点,回到参考点之后,X轴的回零灯变为; Y轴回参考点 点击按钮,选择X轴,点击将X轴回参考点,回到参考点之后,X轴的回零灯变为; Z轴回参考点 点击按钮,选择Z轴,点击将Z轴回参考点,回到参考点之后,Z轴的回零灯变为;回参考点前的界面如图6-2-2-1所示: 回参考点后的界面如图6-2-2-2所示: 图6-2-2-1回参考点前图图6-2-2-2 机床回参考点后图 6.3选择刀具 依次点击菜单栏中的“机床/选择刀具”或者在工具栏中点击图标“”,系统将弹出“铣刀选择”对话框。 按条件列出工具清单 筛选的条件是直径和类型 (1) 在“所需刀具直径”输入框内输入直径,如果不把直径作为筛选条件,请输入数字“0”。 (2) 在“所需刀具类型”选择列表中选择刀具类型。可供选择的刀具类型有平底刀、平底带R刀、球头刀、钻头等。 (3) 按下“确定”,符合条件的刀具在“可选刀具”列表中显示。 指定序号:(如图6-3-1-1)。这个序号就是刀库中的刀位号。卧式加工中心允许同时选择20把刀具,立式加工中心同时允许24把刀具; 图6-3-1-1 选择需要的刀具:先用鼠标点击“已经选择刀具”列表中的刀位号,再用鼠标点击“可选刀具”列表中所需的刀具,选中的刀具对应显示在“已经选择刀具”列表中选中的刀位号所在行; 输入刀柄参数:操作者可以按需要输入刀柄参数。参数有直径和长度。总长度是刀柄长度与刀具长
西门子和发那科(加工中心)指令对照表 中文含义西门子发那科备注快速定位G00 X_ Y_ Z_ G00 X_ Y_ Z_ ; 一样直线插补G01 X_ Y_ Z_ F_ G01 X_ Y_ Z_ F_ 一样 圆弧插补半径编程G02/G03 X_ Y_ CR=_ F_ G02/G03 X_ Y_ R_ F_ 半径符号 不同 圆弧插补圆心编程G02/G03 X_ Y_I_ J_ F_ G02/G03 X_ Y_I_ J_ F_ 一样 进给暂停G04 F (秒) G04 S(转速) (S为转速,只有主轴受控机床才可是使用) G04 X (秒) 或G04 P(毫秒) 进给暂停 工作平面G17* X-Y G18 Z-X G19 Y-Z G17* X-Y G18 Z-X G19 Y-Z 一样绝对/相对G90*绝对G91相对G90*绝对G91相对一样进给G94*分进给/G95转进给G94*分进给/G95转进给一样输入单位G71*公制/G70英制G21*公制/G20英制不一样 刀具半径 补偿G41左刀补G42右刀补G40取消刀补 G41/G42 G90/G91 G01 X_ Y_ D_ F_ (建立) G40 G90/G91 G01 X_ Y_ F_ (取消) G41左刀补G42右刀补G40取消刀补 G41/G42 G90/G91 G01 X_ Y_ D_ F_ (建立) G40 G90/G91 G01 X_ Y_ F_ (取消) 一样 刀具长度 补偿 T_D_ + G5_ 例如G00 Z_ T_D_; G5_ + G43/G44 + H_ G49取消补偿 例如G00 Z_ G43/4 H_; 不一样 坐标偏移TRANS X_ Y_ Z_ (绝对) ATRANS X_ Y_ Z_ (附加于前一个指令) TRANS 单独占一行,取消坐标偏移 G52 X_ Y_ Z_ (绝对) G52 X0 Y0 Z0 取消偏移 可编程偏移 坐标旋转ROT RPL= __ (RPL后跟旋转度数) AROT RPL=__(附加前一个指令) ROT单独占一行,取消坐标旋转 G68 X_ Y_ R_ (X_ Y_为旋转中心,R为旋转度 数,逆时针为正,反之为负) G69 取消坐标旋转 可编程旋转 比例缩放SCALE X_Y_ (比1大放大,比1小缩小) ASCALE X_Y_(附加前一个指令) SCALE单独占一行,取消比例缩放 不做说明可编程比例 镜像MIRROR X0 Y0 (关于X轴对称写Y0,反之亦然, X、Y后面只要跟一个数字即可,没意义) AMIRROR X0 Y0 (附加前一个指令) MIRROR 单独占一行,取消镜像 不做说明可编程镜像 极坐标AP极角RP极径G17 G16 X_ Y_ (X为极径Y为极角) G15 取消极坐标 孔循环CYCLE 81、82、83、84、HOLSE等G73、G81-G89(G98为初始高度,G99为安全 高度,R安全高度数值) 均为孔系 加工 宏指令变量符号为R1-R249,R0为空变量 运算(+、-、*、/、COS、SIN、TAN、SQRT) =、>、>=、<、<=、>< (等于、大于、大于等于、 小于、小于等于、不等于) IF R1>=42.1 GOTOB AAA 运算公式要加小括号“()”,比如COS(45) R1=6 AAA: G01 X=R1 Y0; 运算顺序:先三角函数,后乘除,再加减;先括 号里面,后括号外面。 变量符号为#1-#500,#0为空变量 运算(+、-、*、/、COS、SIN、TAN、SQRT) EQ、GT、GE、LT、LE、NE (等于、大于、大 于等于、小于、小于等于、不等于) IF[#1GE42.1]GOTO10 运算公式要加小括号“[ ]”,比如COS[45] #1=6. N10 G01 X#1 Y0; 运算顺序:先三角函数,后乘除,再加减;先括 号里面,后括号外面。