PLC开关量输出模块的选择
输出模块是将PLC内部低电压信号转换为外部输出设备所需的驱动信号。选择时主要应该考虑负载电压的种类和大小、系统对延迟时间的要求、负载的状态变化是否频繁等。
1．输出方式的选择
开关量输出模块有三种输出方式：继电器输出、晶闸管输出和晶体管输出。继电器输出的价格便宜，既可以用于驱动交流负载，又可用于直流负载，而且适用的电压大小范围较宽、导通压降小，同时承受瞬时过电压和过电流的能力较强。但它属于有触点元件，其动作速度较慢、寿命短，可靠性较差，因此，只能适用于不频繁通断的场合。当用于驱动感性负载时，其触点动作频率不超过1Hz。
对于频繁通断的负载，应该选用双向晶闸管输出或晶体管输出，它们属于无触点元件。但双向晶闸管输出只能用于交流负载，而晶体管输出只能用于直流负载。
2．输出接线方式的选择按PLC的输出接线方式的不同，一般有分组式输出和分隔式输出两种，
如图5-16所示。
分组式输出是几个输出点为一组，共用一个公共端，各组之间是分隔的，可分别使用不同的电源。而分隔式输出的每一个输出点有一个公共端，各输出点之间相互隔离，每个输出点可使用不同的电源。主要应根据系统负载的电源种类的多少而定。一般整体式PLC 既有分组式输出，也有分隔式输出。
3．输出电流的选择
输出模块的输出电流（驱动能力）必须大于负载的额定电流。用户应根据实际负载电流的大小选择模块的输出电流。如果实际负载电流较大，输出模块无法直接驱动，可增加中间放大环节。
4．同时接通的输出点数量
选择输出模块时，还应考虑能同时接通的输出点数量。同时接通输出的累计电流值必须小于公共端所允许通过的电流值。如一个220V/2A的8点输出模块，每个输出点可以通过2A的电流，但输出公共端允许通过的电流不是16A（8X2）通常要比此值小得多。一般来说，同时接通的点数不要超出同一公共端输出点数的60％。
5．输出的最大负载电流与负载类型、环境温度等因素的关系
表1为FX系列PLC的输出技术指标，它与不同的负载密切相关。另外，双向晶闸管的最大输出电流随环境温度升高会降低，在实际使用中也应注意。
表1 FX2系列PLC的输出技术指标
MR-DO16-K 十六通道隔离开关量（继电器）输出智能开关量控制模块 说明书 深圳昶为科技有限公司 Shenzhen Changwei Technology Co.,Ltd.
目录 第1章产品介绍 (1) 1.1概述 (1) 1.2技术参数 (3) 1.3外观及尺寸 (4) 1.4指示灯说明 (5) 1.5引脚说明 (5) 1.6拨码开关说明 (6) 1.6.1设备地址设置 (6) 1.6.2波特率设置 (6) 1.6.3终端电阻设置 (7) 第2章安装指南 (8) 2.1安装方式 (8) 2.1.1导轨安装 (8) 2.1.2螺丝安装 (8) 2.2电源和通讯线连接 (9) 2.3开关量输出连接 (10) 第3章应用指南 (11) 3.1系统组网 (11) 附录1：CHWIO产品命名规则表 (14)
附录2：CHWIO产品选型表 (15) 附录3：装箱清单 (16)
第1章产品介绍 1.1概述 MR-DO16-K为RS485型16通道隔离开关量输出（DO）模块。开关量输出电路与模块内部电路之间采用继电器隔离。其原理框图如图1.1： 图1.1MR-DO16-K原理框图 MR-DO16-K主要由电源电路、隔离开关量输出电路、隔离RS485通讯电路及MCU 等部分组成。2组相互隔离的开关量（继电器）输出通道，每组8通道，共16通道；高速C51处理芯片，具有强劲的数据处理能力；看门狗电路设计，在出现意外时能够自动复位MR-DO16-K，ESD、过压、过流保护设计，确保系统长期运行稳定可靠。 同时，针对工业应用，MR-DO16-K采用隔离的RS485通讯接口设计，避免工业现场信号对MR-DO16-K通讯接口的影响；具有通讯超时检测功能；标准Modbus RTU通讯协议，使得用户可以更加轻松实现与广泛SCADA软件、HMI设备及支持Modbus RTU协议的PLC等设备和系统的整合应用。并且，我们免费提供协议和示例代码，使您的二次开发更加灵活、简便、高效。
YC1008数字量输入输出模块 使用说明书V1.0 目录 一．模块介绍 二．技术参数 三．模块的型号 四．模块尺寸、模块引脚定义、隔离特性 五．模块使用说明 六．通讯协议 七．模块的MODBUS-RTU协议功能码与数据对应表 版本记录：V1.0 2011-11-20 版本创建 一．模块介绍 YC1008数字量输入输出模块广泛应用于工业控制系统，具有广泛的使用意义。YC1008模块的主要特点如下： 1. YC1008系列模块通过隔离变压器和隔离光耦实现了供电电路、数字量输入、数字量输出、通讯电路的相互隔离，模块具有很强的稳定性和抗干扰能力。 2.单电源供电，隔离在模块内部通过隔离变压器和隔离光耦实现，隔离电压2500V。 3. YC1008系列模块实现8路数字量的输入和8路数字量的输出功能。 4. 通讯接口为RS485或232，通讯波特率等参数可配置，通讯协议为MODBUS-RTU。二．技术参数 供电电源 1. 供电电压：DC12V或DC24V，电源反接保护。 2. 电流消耗：<35mA+继电器功耗。 数字量输入 1. 共有8个数字量输入通道，可以接收多种输入信号：无源开关信号(逻辑0表示断开，逻辑1表示闭合)；输入信号可以接集电极开漏(OC)输出信号、接近开关信号；输入信号也可以是有源信号(逻辑0表示3~35V，逻辑1表示0~0.5V表示闭合)。 2. 内部采用隔离变压器和隔离光耦实现了输入信号和电源的隔离，隔离电压2500V。数字量输出 1.8路数字量输出信号。 2.数字量输出通过继电器(常开触点)或集电极开漏输出(OC)两种方式实现。 3.该模块配有两种继电器输出：1) 继电器触点负载容量10A/277V AC；2) 继电器触 点负载容量30A/240V AC。
智能仪器原理与设计------第4章开关量信号的输入输出 第四章开关信号的输入/输出 1．开关和开关量信号的区别？ 开关是一种有二个可选择的、有固定位置的装置，主要用于向单片机输入电平信号。开关量信号就是通过拨动开关的位置，使单片机得到的一个固定不变的电平信号。在智能仪器中用于向单片机输入控制命令或数据，开关信号可以通过机械式开关、电子式开关、温度开关等方式产生。 2．开关量信号的特点是什么？ 只有开和关、通和断、高电平和低电平两种状态的信号叫开关量信号，在智能仪器的电子电路中，通常用二进制数0和1来表示。 1
智能仪器原理与设计------第4章开关量信号的输入输出 3．开关量信号的作用？ 开关量输入、输出部分是智能仪器与外部设备的联系部 件，智能仪器通过接受来自外部设备的开关量输入号和向外部 设备发送开关量信号，实现对外部设备状态的检测、识别和对 外部执行元器件的驱动和控制。 4．常见电子开关都有哪些？ 常见电子开关有：扳键开关、BCD码拔盘开关、磁性开关、光敏器件开关（光电开关、光纤开关等）、温度超限开关。 5.电子开关的缺点是什么？如何解决该缺点？ 由于外部装置输入的开关量信号的形式一般是电压、电流 和开关的触点，这些信号经常会产生瞬时高压、过电流或接触 抖动等现象。因此为使信号安全可靠，在输入到单片机之前必 须接入信号输人电气接口电路，对外部的输入信号进行滤波、 电平转换和隔离保护等。 2
智能仪器原理与设计------第4章开关量信号的输入输出 外界的开关量信号在一般情况下可直接连入以单片机为核心的智能仪器中。但当外界的开关量信号的电平幅度与单片机I／O端口的信号电平不 相符时（由于这些电平信号功率有限，加上外界还存在各种干扰和影响），应在电平转换后(采用各 种缓冲、放大、隔离和驱动电路等措施），再输入到单片机的I／O端口上。 3
MT-OUT16 MODBUS-RTU 16通道开关量采集模块技术资料◆产品用途 用于可编程控制器（简称PLC）、DCS、计算机等控制、继电器控制，开关信号输出，报警系统的开关量扩展。 ◆主要特点 MODBUS_TCP 以太网TCP-IP通讯方式；16点开关量漏输出或源输出（订货指定），带LED指示灯；波特率10M/100M自适应，有LINK指示灯；通讯网络相互隔离，电源反接保护；全硬件以太网协议栈控制，稳定可靠。 ◆详细参数 工作电压DC9-DC30（推荐24V）适用服务所有带以太网通讯口PLC和计算机功率消耗DC24V/200MA刷新速度>2ms 地址设置组态配置软件配置（192.168.1.2出厂地址）外形尺寸长80mm×宽71mm×高63mm 通讯速率10Mps/100Mbps自适应 15～30V/3～6.1mA 开孔尺寸长90mm×宽44mm 通讯端口502 重量不含包装约0.22Kg 通讯方式以太网-网线RJ45 安装方向标准U型导轨安装 传送距离<100M 工作温度－10 ～+55℃； 输入接口DC24V源输入或漏输入方式可选每路5-8MA 工作湿度35 ~ 85%（不结露）； ◆产品介绍 ●概述： ▲符合MODBUS-TCP从站以太网组网方式； ▲MT-IN16模块参数设置：主要参数为模块MODBUS-TCP的IP地址，是通过迅诺组态软件来设置。MT-IN16出厂参数设置为IP 地址192.168.1.2。 ●接线方式： ▲单个模块：直接用交叉网线连接到PLC或计算机网络或者用交叉网线或者直通网线连接到交换机，交换机连到主机PLC或计算机，电源DC24V供给。多个模块：在MODBUS-TCP现场网络中，模块IP地址不能与本模项同网络的其他设备IP地址重复。 ▲连接方式： a．PLC＋以太网通讯方式：由于很多新PLC均具备以太网通讯接口，故可充分利用该网口作为MODBUS-TCP主站连接，通常的PLC有库程序控制，编程简单，运行速度较快。b．计算机组态软件以太网通讯方式： 使用组态软件，例如组态王、MCSG 、Citect、力控、INTUCH等软件，选择驱动设备为MODBUS TCP。IP地址信息与MT-IN16模块参数一致。 ◆外形尺寸MT-OUT16外形尺寸（长80mm×宽71mm×高63mm） ◆接线端子示意 24V 为电源正，COM为供电电源负。O1-O8为第一组输出通道COM1为第一组通道的公共端，RJ45是MODBUS-TCP通讯数据端口，O9-O16为第二组输入通道，COM2为第二组输出通道公共端。 ●复位按钮及指示灯： Power指示灯：当模块被接入DC24V时此指示灯亮。LINK指示灯：模块正确连入MODBUS-TCP网络指示灯亮。RESET按钮：先按下按钮然后再给模块通电，模块就会恢复出厂设置。 ●输出通道示意图： 当公共端COM1接到24V时，组1（O1-O8）均为漏输出方式输出信号。 当公共端COM1接到COM时，组1（O1-O8）均为源输出方式输出信号。 如果COM1换成COM2，就对应O9-O16输出的两种方式。一个模块只能订货时选其中一种输出方式，此方式固定。
AO 模拟量输出模块 产品特点 用途 作用 典型应用 工业级:可编程控制器/运动控制器/通信设备/楼宇自动化控制器商用级:家电产品控制板/小型电子产品控制器/安防设备。 技术参数 应用指南 控制侧电压范围额定值的±20%控制侧电流范围额定值的±15%控制侧电压范围 3.3V 或5.0V 信号模式(二种)PWM 型或D/A 型介质耐压(隔离型) 1500VAC，50/60Hz，1min 贮存温度-20～65℃ 设备侧电压极限额定值的120%@5min 内设备侧电流极限额定值的120%@5min 内 输出信号电压型0～10V 电流型0～20mA 信号精度±1% 绝缘电阻(隔离型) D3型:≥1000MΩ(500VDC) 工作温度 -20～60℃ 1、系列模快化的封裝尺寸一致 外尺寸统一为20.0x 12.5x 5.0mm 窄型封装。2、电气引脚规范一致,,基本上可实现Pin 对Pin 引脚间距统一为2.54mm(0.1英寸)，4引脚。3、外壳带卡扣,可采用插座拔插安装 4、具有隔离(高抗干扰)和非隔离信号选择 5、密封封装,防潮,防水,防尘,宽工作温度 6、颜色:橙黄色 1、用于控制芯片电路与外部设备的模拟信号输入转换。 2、适用于可调电压、可调电流等要求模拟量信号，例如电机 调速、温度调节等的场合上使用。 1、控制侧输入信号有二种选择: (1)D/A 型信号。输入是不隔离的信号:0~3.3/5V 模拟量电压输出转换。 (2)PWM 驱动。PWM 型为隔离信号的脉冲宽度调节输出，频率为1-30KHz 均可（标准为5KHz)。2、PWM 为隔离输出信号，控制侧信号电压 为TTL（3.3/5V）的可调脉冲宽度信号，经调理放大后输出。输出侧需要提供稳定的电源以确保信号的稳定。输出信号可选:电压型(0～5V /0~10V)或电流型(0～20mA /4~20mA)。 3、D/A 有隔离和非隔离信号二类，控制侧信号电压 为0-3.3V/5V，经调理放大后输出。输出侧需要提供稳定的电源以确保信号的稳定。输出信号可选: 电压型(0～5V /0~10V)或电流型(0～20mA /4~20mA)。 4、焊接时在260℃不超过10s，350℃不超过5s。 接线时必须保证接线正确，并不能超出参数极限。 1、广泛用于工业控制器(如：可编程PLC/RTU..)产品。 2、适用于消费类电子(IOT、楼宇自控、家电)等控制器。
隔离放大器模块/电量隔离变送器/数显仪表/温度变送器 使用说明书 1、产品概述 本产品为一款测量40路开关状态通讯输出开关状态量信号，采用64路IO口的MCU，采用并口方式实现快速读取IO状态、开关输入采用光耦隔离，每路开关具有LED状态灯显示方便现场状态查看。使用标准的MODBUS RTU通讯协议，可与PLC、组态软件、文本显示器等进行组网；通讯、电源端口采用防雷、抗干扰设计可广泛用于工业现场设备的信号控制；开关量输入、电源、通讯输出端口之间完全隔离，抗干扰能力强。 本产品输入端口采用12P插拔座，可以实现40路IO口检测的快速接线安装，使用方便； 2、主要型号 -YX4000-14N2—40路开关量输入、RS485输出、24V电源、N2外形； 3、主要技术指标与特点 3.1、主要技术指标 ●输入开关类型 ----- 无源触点(干接点)； ●无源触点耐压 ----- ≥24VDC； ●IO状态刷新速度-----10ms； ●数据输出 ----- 40路开关量输入状态,(逻辑”1”表示输入开关闭合, 逻辑”0”表示输入开关断开)； ●输出接口 ----- RS485：通讯距离：1200米、±15KV ESD保护； ●波特率 -----9600（默认）、19200、38400、115200bps； ●通讯格式 -----N,8,1（默认，无校验/8数据位/1个停止位)； ●隔离耐压 ----- 2500V DC； ●静态功耗 ----- <5W； ●辅助电源 ----- 24V DC(11V-30V)； ●工作温度 ----- -20℃～+60℃； ●安装方式 ----- 导轨或螺钉安装方式； 3.2 产品特点 ●采用多口MCU处理器、并行处理采集IO状态，速度快； ●开关量输入使用光电隔离，可接各种物理开关，兼容集电极开路方式电平信号采集； ●状态指示灯丰富，具有开关量输入状态指示灯、通信指示灯、电源灯； ●宽电源工作兼容12V/24V； ●输入、输出、电源之间全隔离，抗干扰能力强； ●具有开关量闭合累加计数功能；
C2000 MD88为8路数字量输入（DI）和8路数字量输出（DO）采集设备，DO为8路集电极开路输出。采用标准的Modbus RTU通讯协议，可以通过RS485总线进行远程DI数据采集传输。 本产品具有良好的扩展性能，使用方便。还可以通过方便、灵活的级联方式，灵活地通过M244，M281，M2A8等具有联网功能的采集设备低成本实现以太网接入，并实现各种数字量、模拟量的组合扩展采集。提供5年质保服务。 特点： →8路数字量输入； →8路数字量输出； →I/O与系统完全隔离； →采用Modbus RTU通讯协议； →RS485通讯接口提供光电隔离及每线600W浪涌保护； →电源具有良好的过流过压、防反接保护功能； →丰富的指示灯，全面查看状态，及时排查故障； →安装方便。 1.2 技术参数 DI 8路干接点输入 数字量输入接口 DI有保护过压小于240V ，过流小于80mA DO 8路集电极开路输出，30VDC 500mA 数字量输出接口 DO有保护过压小于60V,过流小于500mA 接口类型RS-485 串口通讯参数 波特率1200~115200bps
数据位8 奇偶校验None 停止位 1 流量控制None 通信协议Modbus RTU 串口保护 串口ESD保护 1.5KV 串口防雷600W 串口过流，过压小于240V，小于80mA 电源参数 电源规格9-24VDC (推荐12VDC) 电流100mA@12VDC 功耗小于2W 浪涌保护 1.5kW 电源过压，过流60V，500mA 工作环境 工作温度、湿度-25~85℃，5~95%RH，不凝露 储存温度、湿度-60~125℃，5~95%RH，不凝露其他 尺寸72.1*121.5*33.6mm 保修5年质保
◆产品用途 用于可编程控制器（简称PLC）、DCS、计算机等控制、数据采集，开关信号检测，报警系统的开关量扩展，采用专用PROFIBUS 芯片，作为PROFIBUS-DP从站快速接入主站系统。 ◆主要特点 PROFIBUS-DP通讯方式，支持DPV0规范；16点开关量漏输出或源输出（订货指定），带LED指示灯；波特率9.6K-12M自适应，有通讯状态指示灯；通讯网络相互隔离，电源反接保护； ◆详细参数 工作电压DC9-DC30（推荐24V）适用服务所有带DP通讯口PLC和计算机5611卡功率消耗DC24V/200MA（空载）刷新速度>20ms 地址设置拨码开关设置（0-127）外形尺寸长80mm×宽71mm×高63mm 通讯速率9.6KBps～12Mbps自适应 15～30V/3～6.1mA 开孔尺寸长90mm×宽44mm 通讯电源系统主电源和通讯电源隔离重量不含包装约0.22Kg 通讯方式两线RS－485 安装方向标准U型导轨安装 传送距离<1200M 需要中继器可以增加距离工作温度－10 ～+55℃； 输入接口DC24V源输入或漏输入方式可选每路5-8MA 工作湿度35 ~ 85%（不结露）； ◆产品介绍 ●概述： ▲符合MODBUS-RTU从站RS485组网方式； PB-OUT16模块参数设置：主要参数为模块PROFIBUS-DP从站地址、模块通讯波特率自适应，PB-OUT16出厂参数设置为地址01H. ●接线方式： ▲单个模块：直接接线端子将模块连接到PROFIBUS网络，电源DC24V供给。 ▲多个模块：在PROFIBUS-DP现场网络中，模块地址不能与本模块相同网络的其他设备地址重复。 ▲连接方式： a．PLC＋DP口通讯方式： 例如S7-300的DP通讯口、三菱PLC或者欧姆龙加扩展主站模块做主站建立总线，PB-8AI挂接在其建立的网络上即可； b．计算机组态软件＋CP5611卡通讯方式： 利用STEP7西门子组态软件组态CP5611卡建立主站网络，让PB-16OUT挂接在其建立的网络上即可。 ◆外形尺寸PB-OUT16外形尺寸（长80mm×宽71mm×高63mm） 24V 为电源正，COM为供电电源负。O1-O8为第一组输出通道COM1为第一组通道的公共端，485+和485-是MODBUS通讯数据端口，O9-O16为第二组输入通道，COM2为第二组输出通道公共端。 ●拨码开关及指示灯： 模块地址设置：（1-7位） 地址即：A0-A6，按二进制计算，对应地址0-127，举例如下： A0A1A2A3A4A5A6=0000000,模块地址：00H，即0. A0A1A2A3A4A5A6=0010000,模块地址：04H，即4. A0A1A2A3A4A5A6=1000000,模块地址：01H，即1. 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 A0A1A2A3A4A5A6=0100000,模块地址：02H，即2. A0A1A2A3A4A5A6=0111111,模块地址：7EH，即126. A0A1A2A3A4A5A6=1100000,模块地址：03H，即3. A0A1A2A3A4A5A6=1111111,模块地址：7FH，即127. Power指示灯：当模块被接入DC24V时此指示灯亮。BUF指示灯：模块正常的接入到PROFIBUS-DP总线就亮。 ●输出通道示意图： 当公共端COM1接到24V时，组1（O1-O8）均为漏输出方式输出信号。
数据采集模块与PLC的区别 数据采集模块 数据采集是计算机与外部物理世界连接的桥梁。数据采集模块由传感器、控制器等其它单元组成。数据采集卡，数据采集模块，数据采集仪表等，都是数据采集工具。 简介 数据采集模块基于远程数据采集模块平台的通信模块，它将通信芯片、存储芯片等集成在一块电路板上，使其具有发送通过远程数据采集模块平台收发短消息、语音通话、数据传输等功能。远程数据采集模块可以实现普通远程数据采集模块手机的主要通信功能，也可以说是一个“精简版”的手机。电脑、单片机、ARM可以通过RS232串口与远程数据采集模块相连，通过AT指令控制模块实现各种语音和数据通信功能。 远程数据采集模块技术相对于GSM是一种更先进的移动通信技术，除远程数据采集模块辐射小外；在数据传输方面，远程数据采集模块2000 1X 也与GPRS 在技术上有明显不同，在传输速率上1X 几乎是GPRS速度的3-4倍。 应用 因此，主要用于数据传输的工业模块应用领域，远程数据采集模块模块比
GPRS模块在速率上有明显优势。但是远程数据采集模块在工业领域的运用要远远落后于GPRS模块的应用。主要原因一方面远程数据采集模块网络的覆盖和建设不如GSM网络完善，另一方也是因为远程数据采集模块模块的成本早期远远高于GSM模块至少2-4倍，使得生产成本高很多。 国内初期，远程数据采集模块主要是韩国和欧洲公司提供，例如AnyData 和Wavecom公司；近两年，国内的华为和中兴业推出了自己的高质量远程数据采集模块模块，才使得整体价格下浮。目前，常见的型号包括华为的EM200、Anydata 的DTGS-800和Wavecom的Q2358/2438等模块。这些模块都具有远程数据采集模块 1X的数据传输功能，也都内置了TCP/IP通信协议栈。由于中国电信运营远程数据采集模块平台后，带动了业务迅猛增长，使得整个远程数据采集模块市场也迅速发展起来。 目前，远程数据采集模块主要应用于移动数据传输领域，包括车辆导航监控、智能抄表、远程数据采集等领域，尤其是在带宽要求比较高的多媒体传输领域，远程数据采集模块具有明显的带宽优势。 PLC(可编程逻辑控制器) 可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
鲲航 KHAQ系列输出模块说明书 使用手册 此说明书适用于： 1：KHAQ-4AI4AO：4路模拟量输入+4路模拟量输出模块，35mm导轨安装 2：KHAQ-8AO：8路模拟输出模块。PLC外形35mm导轨安装
1概述 KHAQ-4AI4AO主要特性 基于RS485接口，Modbus协议的模拟量输入输出控制模块。隔离 RS485接口，支持Modbus-RTU协议。 电源：直流8-30V。 模拟量采样精度：16位AD。 电流输出类型：0-20mA(21mA MAX)，输出电压与供电电压相同，负载电阻0欧到900欧。电压输出类型：0-5V、0-10V，输出电流不超过4mA 外形尺寸：88*72*59 工作温度：-35℃～+50℃。采用标准 35mm导轨安装方式。 应用领域：模拟量输出控制、自动控制。 8路与10路输出如下图：
2、接口如下： A：RS485串行通讯A B：RS485串行通讯B 电源V+：直流电源正极电源GND：直流电源负极、公共端AIN(x)：模拟量输入端 AOUT(x):模拟量输出端 3、寄存器地址模拟量输入功能码03H 模拟量输出 06H（写） 3.3功能码10H（写连续寄存器） 16H-19H 寄存器支持MODBUS 的10H 命令。此功能的意义在于： 使用06H 命令设置4个输出，就要分别写入4次，而用10H 命令一次就可以写入4个输出。 16进制地址10进制地址说明 介绍 只读60H 40097第1路模拟量输入数值数值为符号整型，-32768-32767，单位为：uA、mV。 例如：25000表示25000(uA、mV)相当于25.000(mA、V)。 R 61H 40098第2路模拟量输入数值R 62H 40099第3路模拟量输入数值R 63H 40100 第4路模拟量输入数值 R 16进制地址10进制地址说明 介绍 读写16H 40023第1路模拟量输出数值电压或电流输出数值，2字节的无符号整数，数值单位是：uA、mV。 例如：写入4000-20000，对应4-20mA 写入0-10000，对应0-10v RW 17H 40024第2路模拟量输出数值RW 18H 40025第3路模拟量输出数值RW 19H 40026第4路模拟量输出数值RW 1AH 40027第5路模拟量输出数值RW 1BH 40028第6路模拟量输出数值RW 1CH 40029第7路模拟量输出数值RW 1DH 40030第8路模拟量输出数值RW 1EH 40031第9路模拟量输出数值RW 1FH 40032 第10路模拟量输出数值 RW
开关量输出控制模块使用手册 适用型号: AIO-211a 版本:Aio-24do211a_cn_user_V1.2 简介 AIO-211a为24路开关量输出控制(三极管集电极开路输出模块。通讯接口为1路RS-485口,MODBUS-RTU通讯协议。可应用于各种工业自动化测量与控制系统中。开关量输出可控制继电器或指示灯输出,开关的状态信号可通过开关量输入返回到主机。
目录 第一章、产品介绍 (3 1.1.功能特点 (3 1.2. 技术参数 (3 第二章、产品应用 (4 2.1. 外形及安装 (4 2.2. 端子定义 (5 2.3. 典型接线 (6 2.4. 应用说明 (6 第三章、Modbus寄存器列表 (7 第四章、通讯规约 (8 4.1 MODBUS-RTU通讯规约示例 (8 第五章、注意事项 (10 1.1.功能特点 ?通信规约采用标准Modbus-RTU方式; ?带ESD保护电路的RS-485通信接口; ?宽工作电压DC10~30V,并具防接反保护功能; ?内置看门狗,并具有完善的防雷抗干扰措施; ?24路开关量输出,三极管集电极开路输出(50V/100mA;
?35mm 标准DIN导轨安装,方便现场安装布线 1.2. 技术参数 1.2.1 开关量输出 1 遥控输出:24路,集电极开路输出(50V/100mA; 2 可设置为电平方式或脉冲方式输出;脉冲输出时脉冲宽度为0.1S~20S可设定; 1.2.2 通讯接口 1 接口类型:1路RS-485通讯接口 2 通讯规约:MODBUS-RTU标准规约 3 通讯地址:1~247可设置 4 数据格式:可软件设置,“n,8,1”、“e,8,1”、“o,8,1”、“n,8,2” 5 通讯速率:可设置1200、2400、4800、9600、19200、38400Bps; 1.2.3 隔离:不隔离,所有信号共GND; 1.2.4 电源 1 DC+10~30V供电,峰值电压不得超过+40V;典型功耗:≤0.3W; 1.2.5 工作环境 1 工作温度:-20~+70℃;存放温度:-40~+85℃; 2 相对湿度:5~95%,无结露(在40℃下; 3 海拔高度:0~3000米; 4 环境:无爆炸、腐蚀气体及导电尘埃,无显著摇动、振动和冲击的场所;
山西电子技术2014年第2期 应用实践 收稿日期：2014－01－15 作者简介：郑雅伟（1985-），男，山西交口人，助理讲师，研究方向为电子与通信工程。 郑雅宏（1990-），男，山西交口人，在读研究生，研究方向为机电一体化。 文章编号：1674-4578（2014）02-0006-02 一种安全可靠的工业现场无源开关量 数据采集系统的设计 郑雅伟1，郑雅宏 2 （1．山西经济管理干部学院，山西太原030024；2．太原科技大学，山西太原030024） 摘 要：阐述了在恶劣的工业现场环境下，如何能将无源开关量信号安全、可靠、实时地传递到人机界面，实现 对工业现场设备运行、 环境参数、安全报警等重要信息的实时监控。关键词：工业现场；无源；开关量；ＲS485；STM32；数据采集 中图分类号：TN98文献标识码：A 1技术背景 随着十二五规划中各行业工业系统升级的逐步落实，工 业现场的智能化已经成为大势所趋，如何能够在环境恶劣的工业场合进行智能化电子系统的嵌入，一直是工业现场智能化研究的重要课题。 在工业现场中，常常需要采集一些无源开关状态，传递到人机界面，以便工作人员能够准确实时的得到设备运行、环境参数、安全报警等重要信息。与其他类型数据相比，无 源开关量数据的特点是数据量小， 但对数据的准确性和实时性要求极高，这个特点对无源开关量数据系统的采集提出了 很高的要求。 首先，系统的安全性要求高。工业现场存在很多大功率强电设备，可能产生较大的静电及击穿电弧，智能化系统的主控制电路通常为耐压等级较低的MCU 、芯片和元件，如果 现场工作人员的操作不当，很可能会对系统造成不可逆的损坏。 其次，系统的抗干扰能力要求高。智能化工业现场的通 信协议繁杂，标准不一，各种有线及通信方式互相串扰，数据在采集和传输过程中，很可能会受到不同程度的干扰，在一些干扰大的场合，即使是抗干扰能力很强的数字信号，也可能会被噪声淹没。 为解决上述问题，本文提出了一些解决方案。在系统的安全性方面，本文提出一种信号隔离的方式，来确保开关量数据在采集过程中，如果发生突发性的冲击电压，系统可以安全稳定的工作。在系统抗干扰能力方面，本文采用了一种低成本、高纠错能力工业现场通信协议，在最大程度上确保了数据的准确性。 2系统方案 图1所示为本文所涉及的无源开关量采集系统的结构 图。若干路的无源开关量信号被该系统采集后，经过加工和处理，由ＲS485总线传输至工业现场环境之外的远程计算机，通过协议转换，使计算机能够准确、实时地获取数据 。 图1 无源开关量采集系统结构图 为保证系统的安全性，本方案将通过电源隔离技术和信 号隔离技术，将供电电源、开关量数据、ＲS485总线分别进行隔离，这样就使整个系统在保证信号正常传输的前提下，在 电气上和外界无共地点，一旦外界对系统输入较大的冲击电压，将能够避免损失，或者将损失降到最小。 为保证系统的可靠性，本方案采用了ＲS485总线进行数据传输，ＲS485接口是采用平衡驱动器和差分－接收器的组合，抗共模干扰能力增强，即抗噪声干扰性好。 3硬件电路设计 硬件电路的主体包括三部分：无源开关量采集及隔离电 路（如图2）、ＲS485传输及隔离电路（如图3）、电源隔离电 路（如图4）。 在无源开关量采集及隔离电路中，四路开关量分别从KIN0/KIN1/KIN2/KIN3输入，其无源特性体现在：当开关量输入点接地时， 即为开关合状态；当其悬空时，即为开关开状态，开关量接入点在开、合状态均不带电。本电路中， MCU 选用意法半导体公司的STM32F103VET6［1］ ，隔离芯片选用光耦芯片TLP521。当开关量有输入，会触发光耦芯片前级 导通，进而打开后级开关管， MCU 对应的GPIO 口将得到电平“1”；反之，当开关量输入点悬空时，光耦芯片前级未通，后级开关管没有打开， MCU 对应的GPIO 口输入即为“0”。
开关量采集模块 I-7053是16通道的开关量采集模块，它可以同时采集16个通道开关量的状态。 1.线路连接 电源：I-7053模块使用12VDC供电电源。模块端子排(R)+Vs接电源的正极，(B)GND接电源的负极。 通讯：I-7053模块对外通讯使用485通讯方式，模块端子排Data(+)、Data(-)为485通讯接线端子。 开关量输入：模块端子排DI0、DI1、DI2…DI15接输入信号的正极，16路输入信号共用负极（模块供电电源负极）。 2.设备操作 I-7053模块的通讯参数有地址和波特率。一个新模块的默认地址为01、默认波特率为9600。 I-7053模块的通讯参数可以用7000Utility软件进行扫描查看和修改设置。 注意：I-7053模块与7000Utility软件通讯时需要和通讯转换模块配套使用。 参数扫描查看： 运行7000Utility软件，在菜单栏上选择“COM Port”菜单，弹出端口和波特率选择对话框，可以选择进行通讯的串口编号（COM1或者其他串口）、勾选波特率（一般勾选9600、19200）并点击“OK”确认选择。如下图所示。
然后点击按钮，进行通讯参数扫描。如果I-7053模块与7000Utility软件通讯正常，扫描结果显示在参数列表框里。如下图所示。 参数修改设置： 如果要对一个I-7053模块的通讯参数进行修改，则首先用7000Utility软件对该模块通讯参数进行扫描，在参数列表框里选择扫描结果并双击鼠标左键，
弹出参数设置对话框。如下图所示。 在参数设置对话框中可以修改地址（Address）和波特率（Baudrate），然后点击“Setting”按钮进行设置操作。7000Utility软件系统会提示设置操作是否成功。如下图所示。 设置成功设置不成功 注意：通常情况下对模块的波特率不作更改。如果需要更改波特率，首先在参数设置对话框中修改波特率（Baudrate），然后将I-7053模块端子排上的INT*与DC12V电源负极相连接，最后点击“Setting”按钮进行设置操作。7000Utility
C2000 MD82
8 路输入 2 路输出
智能数字量采集器 使用说明
C2000 MD82 使用说明
目录
第 1 章 概述..................................................................................................................- 3 1.1 概述.................................................................................................................- 3 1.2 技术参数 .........................................................................................................- 4 -
第 2 章 外观及引脚说明 ..............................................................................................- 5 2.1 产品外观 .........................................................................................................- 5 2.2 指示灯.............................................................................................................- 5 2.3 引脚说明 .........................................................................................................- 6 -
第 3 章 外观尺寸..........................................................................................................- 7 3.1 前视图.............................................................................................................- 7 3.2 顶视图.............................................................................................................- 7 3.3 后视图.............................................................................................................- 8 3.4 侧视图.............................................................................................................- 9 -
第 4 章 快速安装........................................................................................................- 10 4.1 单体安装 .......................................................................................................- 10 4.2 并列安装 .......................................................................................................- 11 4.3 堆叠安装 .......................................................................................................- 12 4.4 产品接线图 ...................................................................................................- 13 -
第 5 章 软件操作........................................................................................................- 14 5.1 设置...............................................................................................................- 14 -
公司- 1地-址：深圳市福田区彩田路中银大厦 A 座 16 层 联系电话：0755-********-824 手机：180******** 联系人：王营
开关量输入输出模块 （ELM-25-01） 1 模块结构框图和功能描述 模块结构框图如图：开关量模块功能由三部分组成：四个8421拨码盘，8位LED发光管和8个拨码开关。模块的译码控制电路由两片74138来完成。74HC245和74HC574分别是输入输出锁存器。 2 各模块原理图
2.1 8421拨码盘 图ELM-25-01-02 8421拨码盘原理图 8421拨码盘使用：拨码盘有四个。左边两个DA1和DA2受同一输入缓冲芯片U1控制，DA1输出为8位的高四位，DA2为8位的低四位输出。右边两个DA3和DA4受U2控制。DA3为8位的高四位输出，DA4为8位的低四位输出。U1和U2的片选地址不同。 8421拨码盘盘面中间有一可调节旋钮，对应刻度为0～9、A～F。使用时，拨动旋钮的指针指向某一刻度，则与拨码盘相连的8、4、2、1 四个插孔分别由高到低地输出该刻度的8421编码值。例如，当指针指向5时，四个插孔输出“0101”。 2.2 LED指示灯原理图 图ELM-25-01-03 LED指示灯原理图 LED指示灯：指示灯L0～L7受驱动芯片U3控制。可以显示8位的单片机数据输出。L7指示最高位，L0指示最低位。接通电源后指示灯常亮。
2.3 拨动乒乓开关原理图 图ELM-25-01-04 拨动乒乓开关原理图 乒乓开关使用：乒乓开关G0～G7为开关量8位输出。G7为最高位，G0为最低位。当开关拨到上面为开，拨到下面为关，输出受U4控制。 3 模块器件分布及说明 ELM-25-01-05 模块器件分布图
J2：总线插槽 J3：电源插槽，从左向右依次为VCC，VCC，GND，GND。当接通电源时LED1指示灯亮。若芯片U13不焊且J12跳线连上，则本系统工作电压为+3.3V，否则为+5V。 J4，J5，J6，J7：当1，2脚短接时，表示其对应芯片的使能段均为高电平，即芯片不工作，逻辑编程由FPGA实现,信号由PR1，PR2，PR3，PR4接入；当2，3脚短接时，则工作在总线方式。 4模块资源分配 各个模块单元片选地址为：基地址＋偏移地址，此模块的基地址为CPU主模块的74138管脚分配;偏移地址由74138译码实现如下表 译码控制：由74138译码实现。通过A2、A1和A0取值选中模块单元。
C2000 M232-M 是增强型金属外壳带导轨的 RS232 和开关量到 TCP/IP 的协议转换模块，它向上提供 10M/100M 自适应以太网接口，向下提供 1 个标准 RS232 串行口和 32 个开关量接点，在实现一路 RS232 到 TCP/IP 网络和 TCP/IP 网络到 RS232 的数据透明传输的同时， 通过网络实现主动上传式 16 路开关量采集 （DI） 与 16 路继电器开关量输出（DO） 。 C2000 M232-M 内部集成 ARP、IP、ICMP、DHCP、HTTP 等协议。通信参数可通过软件设置，可使用动态 IP 或静态 IP，使用时可通过软件进行设置。 特点： →具有 TCP Server、TCP Client、UDP、虚拟串口、点对点连接等操作模式； →用户基于网络软件，不需要做任何修改就可以与 C2000 M232-M 通讯； →通过安装我们免费提供的虚拟串口软件，用户基于串口的软件不需要做任何修改就可以与 C2000 M232-M 通讯； →对于需要开发软件的用户，我们免费提供通讯动态库、设置动态库或 OCX 控件； →通过设置软件或设置动态库进行参数设置； →支持 DNS 域名解析功能； →远程控制和采集开关量； →16 路开关量输入（DI） 、16 路继电器常开输出（DO） ； →电源具有良好的过流过压、防反接保护功能； →看门狗设计，稳定性高； →金属外壳，支持导轨安装。
系统
CPU RAM Flash
32-bit ARM 64KB 256KB 10M/100Mbps
LAN
速率
io开关量输入模块接线DAM-5161 iO开关量输入模块简介： DAM-5161模块是全新一代基于嵌入式系统的iO开关量输入模块，采用标准DIN35导轨安装方式，现场安装简单，使用灵活；应对各种现场应用。模块配置有RS232接口，方便与PC或PLC通信，模块配置有RS485接口，可单独与PC或PLC通信，也可以与多个485模块组网使用。模块配有瞬态抑制电路，能有效抑制各种浪涌脉冲，保护模块在恶劣的环境下可靠工作。iO开关量输入模块DAM-5161是工业级数字/开关量输入采集器，可采集16路数字/开关量信号；无需外部电路直接采集有源/无源开关量信号；同时模块可以采集0～200Hz 频率信号，并且带有计数功能。适用于采集工业现场的各种数字/开关量信号。产品采用隔离RS485方案，将通信与系统单独隔离开，消除通信设备之间共模干扰。产品采用先进的磁隔离技术，有效保障数据采集的速度、可靠及安全产品。针对工业应用设计：通过DC-DC变换，实现测量电路和主控电路电源隔离；同时控制单元与信号采集单元采用高性能磁隔离技术实现电气隔离，与一般的光电隔离相比数据通信更快更可靠。DAM-5161可以采集多种数字/开关量信号：在无需外部电路的情况下可以直接采集有源/无源开关量信号；可以直接采集行程开关、NPN/PNP型霍尔开关信号（出厂默认采集NPN型霍尔开关信号，如需采集PNP型霍尔开关信号请采购时注明）。同时模块具有开关量采集去抖动功能、信号频率计算功能、边沿计数功能。 iO开关量输入模块参数： 嵌入式实时操作系统 数字/开关量输入通道：16路 宽电压数字逻辑 0：-28～+1.5V 1：+2.5～+28V 32位计数功能 采集0～200Hz频率信号 宽供电范围：DC+9～30V 地址/波特率/量程可由用户配置 支持MODBUS-RTU协议 支持RS485,RS232支持定制CAN RS485隔离通信 ±15KV ESD保护 隔离耐压：DC2500V 工作温度范围：-40℃～85℃ 工业级V0级防火塑料外壳保障产品应用各类环境安全 工业级塑料外壳，标准DIN35导轨安装 参数： 隔离耐压：DC2500V ESD保护：±15KV 供电范围：DC+9～30V 不带隔离485功耗：小于600mW@24V 带隔离485功耗：小于1W@24V 工作温度：-40℃～+80℃工业级V0级防火塑料外壳保障产品应用各类环境安全