机械课程设计
——手指和腕部设计
学院：机械工程学院
指导教师：洪X教授
班级：机械XXXX班
学号：20XXXXXX
姓名：XXX
目录
一、绪论 (1)
二、课程设计有关事项 (2)
2.1基本要求 (2)
2.2提交 (2)
2.3具体结构形式 (2)
2.4技术要求 (2)
三、选题 (2)
四、手指设计 (2)
4.1 确定手部结构 (2)
4.2 手部受力分析 (3)
4.3 手部夹紧力的计算 (4)
4.4 手部夹紧缸的设计计算 (4)
4.4.1 夹紧缸主要尺寸的计算 (5)
4.4.2 缸体结构及验算 (6)
4.4.3 活塞与活塞杆的设计计算 (7)
五、手腕的驱动力矩的计算 (9)
5.1手腕转动时所需的驱动力矩 (9)
5.2回转液压缸的驱动力矩计算 (11)
5.3 手腕回转缸的尺寸及其校核 (12)
六、参考文献 (15)
一、绪论
机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民提供耐用消费品的产业，不论是传统产业，还是新兴产业，都离不开各种各样的机械设备。机械工业所提供装备的性能、质量和成本，对国民经济各部门技术进步和经济效益有很大的和直接的影响。机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要指标。因此，世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济战略重点之一。
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机械手的工业机器人的一个重要分支，它的特点是通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，在现代化生产过程中，机械手被广泛的运用于自动化生产线中，机器人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复和劳动，不知疲劳，不惧危险，抓举重物的力量比人手大的特点，因此机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛的得到了应用。
机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。
机械手技术涉及到力学，机械学，电气液压技术，自动控制技术，传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨多种学科的综合技术。
机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。
二、课程设计有关事项：
2.1基本要求：
1）结构设计
2）设计计算，校核计算
3）草图经知道老师检查，签字后，完成CAD图纸
4）携带签字后的草图与打印的装配图答辩，答辩后连草图一并收回。
2.2提交
1）设计计算说明书
2）结构设计草图和打印的总装配各一张。
2.3具体结构形式
三坐标形式选一种：直角坐标式、圆柱坐标式，球坐标式。
设计参数：夹持圆柱型铁质工件；
工件1：重5kg，直径82mm
工件2：重8kg，直径105mm
工件3：重12kg，直径120mm
2.4技术要求：
1）Z向：上下升降距离500mm
2）X向：伸缩长度300mm
3）绕Z轴可转角度>120°
三、选题：
3.1球坐标手指和腕部设计
3.2工件3
四、手指设计
4.1 确定手部结构
根据设计要求设计出的手部结构如图4-1所示：
图4-1 手部结构图
图中
N
F 为手指对工件的夹紧力，F 为夹紧缸活塞杆的推力。
4.2 手部受力分析
经分析，手部受力图如图4-2所示
图4-2 机械手手部受力分析图
由图可知，手部结构对称，则 12
F F =
由0
y F =∑
得
'1F ＝αcos 2F
且'1F ＝1
F
由0)(1=∑F M o 得
1
F h='
N F b 且
'
N F ＝
N
F
由几何关系有 h ＝αcos c
由上述等式可得：
FN ＝F b c 2)cos 1(2α 即 F= 22cos N
b F
c α
式中 b —手指回转中心到夹紧力作用点之间的距离； C —手指回转中心到滑槽支点之间的距离；
α—工件被夹紧时手指滑槽方向与回转中心在水平方向的夹角。
4.3 手部夹紧力的计算
手指加在工件上的夹紧力，是设计手部的主要依据。必须对其大小、方向和作用点进行分析、计算。一般来说，夹紧力必须克服工件重力所产生的静载荷以及工件运动状态所产生的载荷（惯性力或惯性力矩），以使工件保持可靠的夹紧状态。
手指对工件的夹紧力可按下式计算（李允文，1994）：
123N F K K K G
≥＝1.5×1.02×12×9.8=720N
式中：K1—安全系数，取K1＝1.5；
K2—工作情况系数，主要考虑惯性力的影响。取K2＝1.02；
K3—方位系数，根据工件形状以及手指与工件位置不同进行选定，K3＝4 G —被抓工件所受重力（N ），G ＝mg ＝10×9.8＝98N 。 则：
2222150
=
cos cos 30720324050N b F F c α?=???=理论N 4184F F η
理论
实际3240
＝
＝
＝0.85N
式中 η—手指传力效率，取η＝0.85。
4.4 手部夹紧缸的设计计算
4.4.1 夹紧缸主要尺寸的计算
由前知，夹紧缸为单作用弹簧复位液压缸，假设夹紧工件时的行程为25mm ，时间为0.5s ，则所需夹紧力为：
4148F F P P =++弹弹
实际＝
式中： F —活塞杆实际输出力； P 弹—弹簧压缩时的作用力。 其中：
4
3
)4628Z Gd P L S N D Z +=弹＝（
式中： G —弹簧材料的剪切模量，对于钢材，
52
8.110(/)G kg cm =?； D —弹簧的钢丝直径（3mm ）； DZ —弹簧中径（30mm ）； Z —弹簧的有效圈数（18圈）；
L 及S —活塞的行程及弹簧的与预缩量，L=25mm, S=20mm 。 ∴ F=4148+462=4880N<5000N 查表 工作压力取1a
MP ，考虑到为使液压缸结构尺寸简单紧凑，取工作压
力为2
a
MP 。
由公式
24
F D P π
η
=
得：
6
444880
49.23.142100.95F D mm P πη?=
==???
式中: D —液压缸内径； P —液压缸工作压力；
η—液压缸工作效率，η＝0.95。
由JB826－66标准系列将缸内径圆整为D ＝50mm ，同理查得活塞杆直径d ＝32m ，
液压缸内径系列JB826-66 （mm ） 20 25 32 40* 50* 55 63* （65） 70
（75） 80* （85） 90* （95） 100*
（105）
110 125* （130） 140* 160* 180 200* 250
注：1.括号内的尺寸尽可能不用。
2. *号为（JB1086-67）标准系列
活塞杆直径系列（JB826~66） 10 12 14 16 18 20 22
25
28
（30）
32
35
40
45
50 55
（60） 63
（65） 70
（75） 80
（85） 90
（95）
液压缸工作压力 作用在活塞上的外力F （N ）
液压缸工作压力（Mpa ）
作用在活塞上的外力F （N ）
液压缸工作压力（Mpa ）
〈5000 0.8~1 20000~30000 2.0~4.0 5000~10000 1.5~2.0 30000~50000 4.0~5.0 10000~20000 2.5~3.0
〉50000
5.0~7.0
4.4.2 缸体结构及验算
缸体采用45号钢无缝钢管，由JB1068－67查得可取缸筒外径为60m ，则壁厚δ＝5mm 。
（1）液压缸额定工作压力()
N P MPa 应低于一定极限值，以保证工作安全（李
壮云，2008）。
2
2622
122
1()0.3534010(0.060.05)0.3536.360.06s N D D P MPa D σ-??-≤?==
式中： D —缸筒内径（m ）； D1—缸筒外径（m ）；
σs —缸筒材料的屈服点，（45号钢为340MPa ）。 已知工作压力PN ＝2MPa <36.36MPa ，故安全。
（2）为避免缸筒在工作时发生塑形变形，液压缸的额定压力PN 值应与塑性
变形压力有一定的比例范围。
PN ≤（0.35～0.42）PPl
式中：PPl －缸筒发生完全塑性变形时的压力（MPa ），1
2.3l g p l s D P D σ
=。
计算可得：61.92pl P =a
MP
0.3561.9221.67N a
P MP =?=
已知实际工作压力PN ＝2MPa <21.67MPa ,故安全。 （3）缸筒爆裂压力
()
E a P MP 应远远大于耐压试验压力PT 。
12.3lg
E b D P D δ=
查表知45号钢600b a MP δ=，则：62.360010lg1.2109.27E a P MP =???=
T
P 取1.5
N
P ＝3MPa ，可知
E
P 远远大于耐压实验压力
T
P 。
4.4.3 活塞与活塞杆的设计计算
（1）活塞设计
活塞的外径与缸筒内径一致为D=50mm ，活塞宽度B 一般为活塞外径的0.6～1.0倍， 这里取为0.8倍，则B ＝0.8×50＝40mm 。因是单作用弹簧缸，活塞与活塞杆采用较简单的螺纹连接。活塞与缸筒内壁采用O 型密封圈密封（王懋瑶，2004）。活塞结构如下：
图4-3活塞结构图
对于无导向环活塞的材料，一般选用高强度铸铁HT200或球墨铸铁(陈大先，2004)，这里我们选用HT200。
加工上，活塞外径D 对孔轴线的径向圆跳动公差值，可按7、8级精度加工，
同时其圆柱度公差值，按9、10级选取；端面T 对轴线的垂直度公差值按8级精度加工；外表面粗糙度控制在0.4~0.8m m μμ之间。
（2）活塞杆设计
由前知活塞杆的直径d ＝32mm ，活塞一端用螺纹与活塞相连接，另一端也采用外螺纹与手指连接（如图）
图4-4活塞杆外端部结构图
活塞杆直径d ＝32mm ，故取302KK P M Φ?=?，A ＝20mm （螺纹长短型） 活塞杆结构（如图）采用实心杆
图4-5活塞杆结构图
杆体材料采用35号钢，加工后调质到硬度为229～285HBS ，必要时，再经高频淬火，硬度达45～55HRC 。活塞杆直径d 的圆柱度公差值，应按8级精度加工，其圆度公差值，应按9、10级精度加工；端面T 的垂直度公差值应加工成7级精度；外圆表面粗糙度应处于0.4～0.8 m μ之间（郑修本，1999）。
验算活塞杆的强度
取活塞杆的计算长度为150mm ，活塞杆已知32mm 则 150
10
32l d =<，属于短
行程活塞杆，主要验算抗拉强度。
6
4663.53
2
27.531010
s
s
Fn d mm πσπ?≥=?
=?? 已知d ＝32mm ，故安全。
式中：F —液压缸最大推力，F 取1.5×3109＝4663.5； D —活塞杆直径，ns —安全系数，一般取ns ＝3；
s σ—活塞杆材料屈服极限（MPa ）
，查资料知35号钢为310 MPa
五、手腕的驱动力矩的计算
5.1手腕转动时所需的驱动力矩
手腕的回转、上下和左右摆动均为回转运动，驱动手腕回转时的驱动力矩必须克服手腕起动时所产生的惯性力矩，手腕的转动轴与支承孔处的摩擦阻力矩，动片与缸径、定片、端盖等处密封装置的摩擦阻力矩以及由于转动件的中心与转动轴线不重合所产生的偏重力矩.图5-1所示为手腕受力的示意图。
1.工件
2.手部
3.手腕 图5-1手碗回转时受力状态
手腕转动时所需的驱动力矩可按下式计算:
封
摩偏惯驱M M M M M +++=
式中:
驱
M - 驱动手腕转动的驱动力矩(cm N ?);
惯M - 惯性力矩(cm N ?);
偏
M - 参与转动的零部件的重量(包括工件、手部、手腕回转缸的动片)对
转动轴线所产生的偏重力矩(cm N ?).
封
M - 手腕回转缸的动片与定片、缸径、端盖等处密封装置的摩擦阻力
矩(cm N ?);
下面以图5-2所示的手腕受力情况，分析各阻力矩的计算: 1、手腕加速运动时所产生的惯性力矩M 悦
若手腕起动过程按等加速运动，手腕转动时的角速度为ω，起动过程所用的时间为t ?，则:
)
.(1cm N t J J M ?+=ω
）（惯
式中:J - 参与手腕转动的部件对转动轴线的转动惯量
)..(2
s cm N ; 1J - 工件对手腕转动轴线的转动惯量)..(2s cm N 。
若工件中心与转动轴线不重合，其转动惯量1J 为:
g G J J c 1
1+
=2
1e
式中:
c
J - 工件对过重心轴线的转动惯量
)..(2
s cm N : 1G - 工件的重量(N);
1e - 工件的重心到转动轴线的偏心距(cm),
ω- 手腕转动时的角速度(弧度/s);
t ?- 起动过程所需的时间(s);
??— 起动过程所转过的角度(弧度)。
2、手腕转动件和工件的偏重对转动轴线所产生的偏重力矩M 偏
=偏M 11e G +33e G (cm
N ?)
式中:
3
G - 手腕转动件的重量(N);
3
e - 手腕转动件的重心到转动轴线的偏心距(cm)
当工件的重心与手腕转动轴线重合时，则11e G 0=. 3、手腕转动轴在轴颈处的摩擦阻力矩
封
M
=封
M )(212d R d R f
B A +(cm
N ?)
式中:1d ，2d - 转动轴的轴颈直径(cm);
f - 摩擦系数，对于滚动轴承01.0=f ，对于滑动轴承1.0=f ;
A R ,
B R - 处的支承反力(N)，可按手腕转动轴的受力分析求解，
根据0=∑）（
F M A ,得: 33l
G l R B +=l
G l G 122+
B R =l l G l G l G 3
32211-+
同理，根据B M ∑(F)0=,得:
l l l G l l G l l G R A )
()()(332211-++++=
式中:2G - 的重量(N)
3
21,,,l l l l ,— 如图5-2所示的长度尺寸(cm).
4、转缸的动片与缸径、定片、端盖等处密封装置的摩擦阻力矩M 封，与选用的密衬装置的类型有关，应根据具体情况加以分析。
5.2回转液压缸的驱动力矩计算
在机械手的手腕回转运动中所采用的回转缸是单叶片回转液压缸，它的原理如图4-2所示，定片1与缸体2固连，动片3与回转轴5固连。动片封圈4把气腔分隔成两个.当压缩气体从孔a 进入时，推动输出轴作逆时4回转，则低压腔的气从b 孔排出。反之，输出轴作顺时针方向回转。单叶液压缸的压力P 驱动力矩M 的关系为:
)(22
2r R b M p -= 或 2)(22r R pb M -=
5.3 手腕回转缸的尺寸及其校核
1.尺寸设计
液压缸长度设计为50b mm =,液压缸内径为1D =190mm,半径95R mm =,轴径
2D =70mm,半径35R mm =,液压缸运行角速度ω=s /90 ，加速度时间t ?=0.1s,
压强MPa P 4.0=,
则力矩：
2)(22r R pb M -=
6220.4100.1(0.0950.035)2
156(.)N m ??-=
=
2.尺寸校核
（1）测定参与手腕转动的部件的质量kg
m 101=,分析部件的质量分布情
况，
质量密度等效分布在一个半径mm r 50=的圆盘上，那么转动惯量：
22
1r m J =
205.0102?=
0125.0=（2
.m kg ）
工件的质量为5kg ,质量分布于长mm l 100=的棒料上，那么转动惯量：
).(0042.012
1.0512222
m k g ml J c =?=
=
假如工件中心与转动轴线不重合，对于长150l mm =的棒料来说，最大偏心距
mm e 501=，其转动惯量为:
).(0167.005.050042.0222
1
1m kg e m J J c =?+=+=
惯
M
t J J ?+=ω
)
(1
).(3.261
.090)
0167.00125.0(m N =+=
（2）手腕转动件和工件的偏重对转动轴线所产生的偏重力矩为M 偏，考虑手腕转动件重心与转动轴线重合，01=e ，夹持工件一端时工件重心偏离转动轴
线
mm
e 503=,则：
=偏M 11e G +3
3e G
)
.(5.205
.010501010m N =??+??=
（3）手腕转动轴在轴颈处的摩擦阻力矩为
摩
M ，对于滚动轴承01.0=f ，
对于滑动轴承f =0.1，1d ，2d 为手腕转动轴的轴颈直径，mm d 301=,
mm d 202=, A R ,B R 为轴颈处的支承反力，粗略估计N R A 300=,N R B 150=,
摩M =)
(212d R d R f
B A +
=)
03.015002.0300(201
.0?+?
=).(05.0m N
3．回转缸的动片与缸径、定片、端盖等处密封装置的摩擦阻力矩M 封，与选用的密衬装置的类型有关，应根据具体情况加以分析。在此处估计封
M 为
摩
M 的3倍，
封M =3?摩
M
=05.03? =).(15.0m N
∴ 封摩偏惯驱M M M M M +++= =15.005.05.23.26+++=).(29m N
M
M 〈驱
∴设计尺寸符合使用要求，安全。
六、参考文献
1.张建民.工业机器人.北京:北京理工大学出版社，1988
2.王雄耀.近代气动机器人(气动机械手)的发展及应用.液压气动与密封，1999, 5
3.黄锡恺，郑文伟.机械原理.北京:人民教育出版社，1981
4.龚振帮机器人机械设计北京：电子工业出版社，1995
5.郑洪生.气压传动及控制.北京:机械工业出版社，1987
应用统计学 要求： 1.独立完成，作答时要写明所选题型、题号 2.题目要用A4大小纸张，手写作答后将每页纸张拍照或扫描为图片形式 3.提交方式：请以图片形式打包压缩上传，请确保上传的图片正向显示 4.上传文件命名为“中心-学号-姓名-科目.rar” 5.文件容量大小：不得超过10MB。 一、计算题（请在以下题目中任选2题作答，每题25分，共50分） 1、下表中的数据是主修信息系统专业并获得企业管理学士学位的学生，毕业后的月薪（用y表示）和他在校学习时的总评分（用x表示）的回归方程。 总评分月薪/美元总评分月薪/美元 2.62800 3.23000 3.43100 3.53400 3.63500 2.93100
2、某一汽车装配操作线完成时间的计划均值为2.2分钟。由于完成时间既受上一道装配操作线的影响，又影响到下一道装配操作线的生产，所以保持2.2分钟的标准是很重要的。一个随机样本由45项组成，其完成时间的样本均值为2.39分钟，样本标准差为0.20分钟。在0.05的显著性水平下检验操作线是否达到了 2.2分钟的标准。96 .1 2 = α μ 3、设总体X的概率密度函数为 2 (ln) 2,0 (,)2x 0,0 x x f x x μ μπ - - ? > = ≤ ? 其中μ为未知参数，n X X X,..., , 2 1是来自X的样本。（1）试求1 3 ) (+ =μ μ g的极大似然估计量) (g?μ；（2）试验证) (g?μ是) (μ g的无偏估计量。
4、某商店为解决居民对某种商品的需要，调查了100户住户，得出每月每户平均需要量为10千克，样本方差为9。若这个商店供应10000户，求最少需要准备多少这种商品，才能以95%的概率满足需要？ 5、根据下表中Y与X两个变量的样本数据，建立Y与X的一元线性回归方程。 Y ij f X 5101520 y f 1200081018 140343010
天津工业大学 电气工程与自动化 学院 2011 ～2012 学年第 一 学期 电工技术 试卷（A1） （环境091-2、 ） 班级 学号 姓名 注意事项：1、本试卷共 10 页，满分为 100 分，考试时间为 100 分钟。 2、答题时请使用蓝、黑钢笔或圆珠笔，不得使用红颜色墨水笔。除特殊要求 外不得使用铅笔。 一、单选题：（每题 2 分，共 26 分） 选择题答题处 1、图 示 为 一 有 源 二 端 线 性 网 络，Is =1A ，A B 端 戴 维 宁 等 效 电 压 源 的 开 路 电 压 U 0 值 为 ( )。 (a) 1 V (b) 2 V (c) 3 V
2、理 想 电 压 源 的 外 接 电 阻 越 大，则 流 过 理 想 电 压 源 的 电 流( )。 (a) 越 大 (b) 越 小 (c) 不 能 确 定 3、在 图 示 电 路 中，已 知 U S = 2 V ，I S = 1 A 。A 、B 两 点 间 的 电 压 U AB 为 ( )。 (a) －1 V (b) 0 (c) 1 V S 4、 在 某 对 称 星 形 连 接 的 三 相 负 载 电 路 中，已 知 线 电 压 CA V u t ω，则 B 相 电 压 有 效 值 相 量 =B U ( )。 (a) 22090∠? V (b) 38090∠? V (c) 22090∠-? V 5、 三 相 异 步 电 动 机 的 旋 转 方 向 决 定 于( ) 。 (a) 电 源 电 压 大 小 (b) 电 源 频 率 高 低 (c) 定 子 电 流 的 相 序 6、在 图 示 的 控 制 电 路 中，按 下 SB 2，则( )。 (a) KM 1 ，KT 和 KM 2 同 时 通 电，经 过 一 定 时 间 后 KM 2 断 电 (b) KM 1 和 KT 线 圈 同 时 通 电，经 过 一 定 时 间 后 KM 2 线 圈 通 电 (c) KM ，KT 和 KM 同 时 通 电，按 下 SB 1 后 经 过 一 定 时 间 KM 2 断 电 7、有 一 电 感 元 件，X L =5 Ω, 其 上 电 压u =10 sin （ωt+ 60°）V , 则 通 过 的 电流 的 相 量I 为（ ）。 (a) 500 60∠ A 0150∠ A 030∠- A 8、RC 电 路 在 零 状 态 条 件 下，时 间 常 数 的 意 义 是 ( )。
应用统计学 要求： 一、独立完成，下面五组题目中，请任选其中一组题目作答，满分100分； 二、答题步骤： 1.使用A4纸打印学院指定答题纸（答题纸请详见附件）； 2.在答题纸上使用黑色水笔 ．．作答；答题纸上全部信息要求手 ．．．．按题目要求手写 写，包括中心、学号、姓名、科目、答题组数等基本信息和答题内容，请写明题型、题号； 三、提交方式：请将作答完成后的整页答题纸以图片形式依次粘贴在一个 ．．．．．．．Word ．．．． 文档中 ．．．上传（只粘贴部分内容的图片不给分），图片请保持正向、清晰； 1.上传文件命名为“中心-学号-姓名-科目.doc” 2.文件容量大小：不得超过20MB。 提示：未按要求作答题目 ．．．．0．分记 ．．！ ．．．及雷同作业 ．．．．．．．．的作业 ．．．．．，成绩以 题目如下： 第一组： 一、计算题（每小题25分，共50分） 1、下表中的数据是主修信息系统专业并获得企业管理学士学位的学生，毕业后的月薪（用y表示）和他在校学习时的总评分（用x表示）的回归方程。 解:
设X b b Y 10+= n X X n Y X Y X b i i i i i i i i i i 2 6 16 1 26 1 6 1 6 1 1)() )((∑∑∑∑∑=====-- = ＝62 .192.1918.62618900 2.1960910?- ?- ＝581.08 X b Y b 10-=＝18900/6-581.08*19.2/6＝1290.54 于是X Y 08.58154.1290 += 2、某一汽车装配操作线完成时间的计划均值为2.2分钟。由于完成时间既受上一道装配操作线的影响，又影响到下一道装配操作线的生产，所以保持2.2分钟的标准是很重要的。一个随机样本由45项组成，其完成时间的样本均值为2.39分钟，样本标准差为0.20分钟。在0.05的显著性水平下检验操作线是否达到了2.2分钟的标准。96 .12 =αμ 答 ：
1.如习图4-2-5所示，零件安装在车床三爪卡盘上车孔（内孔车 刀安装在刀架上）。加工后发现被加工孔出现外大里小的锥度误差。产生该误差的可能原因有（②③） ① 主轴径向跳动 ② 三爪装夹面与主轴回转轴线不同轴 ③ 车床纵向导轨与主轴回转轴线不平行 ④ 刀杆刚性不足 2.试分析习图示各定位方案中： ① 各定位元件限制的自由度； ② 判断有无欠定位或过定位； ③ 对不合理的定位方案提出改进意见。 a ）车阶梯轴小外圆及台阶端面； b ）车外圆，保证外圆与内孔同轴； c ）钻、铰连杆小头孔，要求保证与大头孔轴线的距离及平行度，并与毛坯外圆同轴； d ）在圆盘零件上钻、铰孔，要求与外圆同轴。 a ）① 三爪卡盘限制 Y X Y X 、、、 4个自由度；前后顶尖限制Y X Z Y X 、、、、 5个自由度。②Y X Y X 、、、4个自由度被重复限制，属过定位。③ 去掉三爪卡盘,改为 固定顶尖+活顶尖 b ）① 圆柱面限制Y X Y X 、、、4个自由度；端面限制Y X Z 、、3个自由度。②Y X 、 2个自由度被重复限制，属过定位。③ 在端面处加球面垫圈 c ）① 大平面限制Y X Z 、、3个自由度；圆柱销限制Y X 、2个自由度；V 形块限制 习图4-2-5
Z X 、2个自由度。②X 自由度被重复限制，属过定位。③ 将V 形块改为在 X 方向浮动 的形式。 d ）① 大平面限制Y X Z 、、3个自由度；固定V 形块限制 Y X 、2个自由度；活动V 形 块限制Y 自由度。②Y 自由度被重复限制，属过定位。③ 将两V 形块之一改为平板形 式。
5.在车床上加工一批光轴的外圆，加工后经度量若整批工件发现有下列几何形状误差（图示）：（a）锥形，（b）鞍形，（c）腰鼓形，（d）喇叭形，试分别说明可能产生上述误差的各种因素。 解：（图示） （a）锥形：（1）车床两顶尖与纵向导轨在水平面不平行；（2）车刀的均匀磨损。
一、马克思主义科学性、革命性的表现 马克思主义强大生命力的根源在于它的以实践为基础的科学性与革命性的统一，主要体现在四个方面。 1、马克思主义最根本的世界观、方法论是辩证唯物主义与历史唯物主义，这也是马克思主义理论科学体系的哲学基础； 2、马克思主义最鲜明的政治立场是马克思主义政党的一切理论和奋斗都应致力于实现以劳动人民为主体的最广大人民的根本利益，这是由马克思主义理论的本性，无产阶级的历史使命决定的。是否站在最广大人民的立场上，也是唯物史观与唯心史观的分水岭，是判断马克思主义政党的试金石。 3、马克思主义最重要的理论品质是坚持一切从实际出发，理论联系实际，实事求是，在实践中检验真理和发展真理。这是马克思理论本质的反映，也是人类认识发展规律的具体体现，是理论创新的内在要求。 4、共产主义社会马克思主义最崇高的社会理想。 二、从实践出发理解社会生活的本质。 1、实践是使物质世界分化为自然界和人类社会的历史前提，又是使自然界与人类社会统一起来的现实基础。 2、实践是人类社会的基础。一切社会现象只有在社会实践中才能找到最后的根源，才能得到最终的科学说明。 社会生活的实践性体现在：a时间是社会关系形成的基础。B实践形成了社会生活的基本领域c实践构成了社会发展的动力。 总之，全部社会生活在本质上是实践的。社会生活的全部内容就是不断进行的社会实践，实践既是人的自觉能动性的表现，也是人的自觉能动性的根源，是人的生命表现和本质特性。 三、对立统一规律是事物发展的根本规律，是唯物辩证法体系的实质和核心，因为： （1）对立统一规律揭示了事物普遍联系的根本内容和永久发展的内在动力（2）对立统一规律是贯穿质量互变规律、否定之否定规律以及唯物辩证法基本范畴的中心线索（3）对立统一规律提供了人们认识世界和改造世界的根本方法——矛盾分析法 四、矛盾是反映事物内部和事物之间的对立统一关系的哲学范畴 矛盾的两种基本属性：斗争性和同一性 矛盾的同一性和斗争性两者之间关系： （1）两者相互联结，相辅相成（2）没有斗争性就没有同一性，斗争性寓于同一性之中，没有同一性也没有斗争性。（3）无条件的绝对斗争性与有条件的相对同一性相结合构成事物矛盾运动推动事物发展。 矛盾同一性在事物发展中的作用： （1）同一性是事物存在和发展的前提，在矛盾双方中一方的发展以另一方的发展为条件。发展是在矛盾统一体中的发展。（2）同一性使矛盾双方相互吸取有利自身的因素，在相互作用中各自得到发展。（3）同一性规定着事物转化的可能和发展的趋势。 矛盾的斗争性在事物发展中的作用： （1）矛盾双方的斗争促进矛盾双方力量的变化，竞长争高、此消彼长，造成双方力量发展不平衡，为对立面的转化，事物的质变创造条件。（2）矛盾双方的斗争，是一种矛盾统一体向另一种矛盾统一体过渡的决定力量。
天大网络教育《应用统计学》在线作业（二）答案 1. 在回归模型y=a+bx+ε中，ε反映的是（C ） A. 由于x的变化引起的y的线性变化部分 B. 由于y的变化引起的x的线性变化部分 C. 除x和y的线性关系之外的随机因素对y的影响 D. 由于x和y的线性关系对y的影响 2. 在编制综合指数时，要求指数中分子和分母的权数必须是（A ） A. 同一时期的 B. 不同时期的 C. 基期的 D. 报告期的 3. 对具有因果关系的现象进行回归分析时（A ） A. 只能将原因作为自变量 B. 只能将结果作为自变量 C. 二者均可作为自变量 D. 没有必要区分自变量 4. 下面的假定中，哪个属于相关分析中的假定（B ） A. 两个变量之间是非线性关系 B. 两个变量都是随机变量 C. 自变量是随机变量，因变量不是随机变量 D. 一个变量的数值增大，另一个变量的数值也应增大 5. 价格上涨后，同样多的人民币报告期所购买商品的数量比基期少5%，因此价格上涨了（B ） A. 5% B. 5.26% C. 95% D. 105.26% 6. 某百货公司今年与去年相比，所有商品的价格平均提高了10%，销售量平均下降了10%，则商品销售额（B ） A. 上升 B. 下降 C. 保持不变 D. 可能上升也可能下降 7. 说明回归方程拟合优度的统计量是（C ） A. 相关系数 B. 回归系数 C. 判定系数 D. 估计标准误差
8. 下面的关系中不是相关关系的是（D ） A. 身高与体重之间的关系 B. 工资水平与工龄之间的关系 C. 农作物的单位面积产量与降雨量之间的关系 D. 圆的面积与半径之间的关系 9. 某商场今年与去年相比，销售量增长了15%，价格增长了10%，则销售额增长了（B ） A. 4.8% B. 26.5% C. 1.5% D. 4.5% 10. 双因素方差分析涉及（A）。 A. 两个分类型自变量 B. 一个数值型自变量 C. 两个分类型因变量 D. 两个数值型因变量 11. 在一次完全随机化实验中，6个实验个体用于4个因子水平。检验的原假设和备择假设是（A）。 A. H0：μ1=μ2=μ3=μ4，H1：μ1，μ2，μ3，μ4不全相等 B. H0：μ1=μ2=μ3=μ4，H1：μ1，μ2，μ3，μ4全不相等 C. H0：μ1，μ2，μ3，μ4不全相等，H1：μ1=μ2=μ3=μ4 D. H0：μ1≠μ2≠μ3≠μ4，H1：μ1，μ2，μ3，μ4全相等 12. 进行简单直线回归分析时，总是假定（A）。 A. 自变量是非随机变量，因变量是随机变量 B. 自变量是随机变量，因变量是非随机变量 C. 两变量都是随机变量 D. 两变量都是非随机变量 13. 设产品产量与产品单位成本之间的线性相关关系为–0.87，这说明二者之间存在着（A ） A. 高度相关 B. 中度相关 C. 低相关 D. 极弱相关 14. 某工业企业生产的产品单位成本从2005年到2007年的平均发展速度为98%，说明该产品单位成本（A）。 A. 平均每年降低2% B. 平均每年降低1% C. 2007年是2005年的98% D. 2007年比2005年降低98%
天津商业大学宝德学院奖学金评定规定（暂行）为全面贯彻教育方针，鼓励我院同学努力学习、刻苦钻研，激发学生的学习热情，总结以往奖学金评定中的经验，为使奖学金评定体现公平、公正、公开原则，达到奖励先进、弘扬正气，树立优良的学风校风的目的，特制定本规定。 一、奖学金是按规定的比例对学习成绩、综合素质优良的学生进行奖励。 二、奖学金每年评定一次，以同年级同专业为单位，以综合测评结果为依据，分设一等、 二等、三等。 名额比例为：一等为学生总数的，二等为学生总数的，三等为学生总数的。 标准分别为：一等为元年，二等为元年，三等为元年。 三、学生有下列行为之一者，不得参加奖学金评定： 1、本学年内有一门及以上必修课不及格（补考前）。 2、综合素质测评不合格。 3、本学年度受到通报批评或受过纪律处分。 四、评定办法： 1、奖学金评定在学年平均成绩的基础上（平均成绩不得低于分），根据学生的表 现酌情适当给予加分，再按平均成绩与加分的总和进行排名，按比例确定奖学 金等级。 2、学年平均成绩为本学年考试课和考查课成绩，选修课成绩不计。 3、加分项目根据学生在日常学习、生活、工作中的具体表现情况由学生工作部统 一制定。 4、加分原则为重复奖项按最高奖分值加分、加分总分值不超过分。 5、奖学金由各系根据本规定及学生的具体成绩、表现进行评定，获得者的情况由 各系向全院公示天，然后报学工部审批。 五、具体加分项目： 1、积极参加校内外文娱、体育、学术、科技活动获得荣誉，为学院、系争光者视 情况加分：(以团体项目参赛者每人均加分） 1）获国家级一等奖加分，二等奖分，三等奖分，其他奖项分。 2）获市级一等奖加分，二等奖分，三等奖分，其他奖项分。 3）获校内一等奖加分，二等奖分，三等奖分，其他奖项分。 4）获系内一等奖加分，二等奖分，三等奖分，其他奖项分。 2、在校外刊物发表论文的根据情况加分：国家重点报刊发表论文每篇加分，普通 报刊发表论文每篇加分，地方报刊加分。 3、获得院级各类优秀称号者，加分；获系、部级优秀称号者，加分。 4、学生会干部、班干部、团干部、社团骨干成员根据实绩大小加分。（优秀学生 干部不再加此项分） 5、获得院文明宿舍称号或免检宿舍的宿舍成员每人加分。 6、受学院、系内通报表扬者加分。 7、在校内通过大学英语六级考试者加分。（只限当年加分，以后不再重复加分）
天津工业大学期末考试试卷（A卷） 2011学年第1学期考试科目：马克思主义基本原理概论 考试类型：（闭卷）考试时间：120分钟 客观题（共60分） 一、单项选择题(每小题1分，共30分) 1、马克思主义理论从狭义上说是(C) A、无产阶级争取自身解放和整个人类解放的学说体系 B、关于无产阶级斗争的性质、目的和解放条件的学说 C、马克思和恩格斯创立的基本理论、基本观点和基本方法构成的科学体系 D、关于资本主义转化为社会主义以及社会主义和共产主义发展的普遍规律的学说 2、马克思主义产生的经济根源是(C) A、工业革命 B、资本主义经济危机 C、资本主义社会生产力和生产关系的矛盾运动 D、阶级斗争 3、马克思主义理论最根本的本质属性是(A) A、科学性 B、革命性 C、实践性 D、与时俱进 4、马克思主义最重要的理论品质是(D) A、吐故纳新 B、科学严谨 C、博大精深 D、与时俱进 5、马克思主义最崇高的社会理想是(A) A、实现共产主义 B、消灭阶级、消灭国家 C、实现个人的绝对自由 D、实现人权
6、物质的根本属性是(B) A、客观实在性 B、运动 C、结构性 D、层次性 7、荀子说“心不使焉，则黑白在前而不见，雷鼓在侧而不闻。”说的是意识具有(B) A、客观性 B、能动性 C、对象性 D、任意性 8、“社会上一旦有技术上的需要，则这种需要会比十所大学更能把科学推向前进。”这说明：（C） A、实践是认识的来源 B、技术推动了科学的发展 C、实践是认识发展的动力 D、科学进步是实践的目的 9、一个完整的认识过程需要经过两次飞跃。下列选项中属于第二次飞跃的是 (D) A、调查研究，了解情况 B、深入思考，形成理论 C、精心安排，制定计划 D、执行计划，付诸实践 10、下列属于非意识形态的是(D) A、道德 B、哲学 C、艺术 D、语言学 11、划分阶级的标准是(A) A、经济标准 B、政治标准 C、思想标准 D、社会标准 12、生产商品的劳动分为具体劳动和抽象劳动，其中具体劳动的作用是(D) A、创造新价值 B、创造剩余价值 C、创造必要价值 D、创造使用价值 13、理解马克思主义政治经济学的枢纽是(C) A、剩余价值学说 B、生产价格理论 C、劳动二重性理论 D、劳动力商品理论 14、资本主义政治制度的核心是(D) A、政党制度 B、选举制度 C、文官制度 D、国家制度
公共管理学院2016级、2017级学生跨类选专业工作实施细则 一、总则 1、为做好本院学生跨学科大类调整专业（以下简称跨类选专业）工作，依据《天津商业大学按类招生学生选择专业管理办法》(津商大校发[2017]94号)，以及教务处2017-2018学年第二学期第16号通知的安排，结合本院实际，特制定本实施细则。 2、学生跨类选专业坚持“学生自愿、公平测试、公开成绩、择优录取”的原则。 3、学生跨类选专业工作，由我院本科生选择专业工作领导小组组织实施，其中院长为领导小组组长、教学副院长和主管学生工作副书记为领导小组副组长，各系主任、教学秘书和学生辅导员为领导小组成员。 4、各专业计划招生数量及编班数量、录取条件由学院本科生选择专业工作领导小组确定，并经学校本科生选择专业工作领导组批准后，在学校规定时间内向学生公布。各专业跨类录取人数在学校下达我院跨学科大类选择专业学生的转入额度后最终确定。 二、具体工作安排 1、接收跨大类选专业学生的标准要求 （1）跨类选择专业的学生每人只允许选报一个专业，选报我院专业的同时还选择其他学院专业并被同时录取的，录取结果无效。 （2）在提交跨类申请表阶段，学院审核2016级跨类学生的前三学期必修课成绩和2017级跨类学生的第一学期必修课成绩，如发现该生尚有不及格科目，则不允许其报名参加跨类选专业。跨类结果公示前，由教务处再次审核拟录取的学生必修课成绩，存在不及格科目的，不予录取。 （3）跨类选择专业的学生需要通过申请专业的1门专业综合测试，该测试形式为笔试。 （4）2016级跨类学生在转入之前仍需修完原专业培养方案规定的第四学期全部必修课程且成绩合格，于第五学期进入该专业学习；2017级跨类学生在转
精品word文档可以编辑（本页是封面） 【最新资料Word版可自由编辑！！】 XIAFJ-JIN UMIVERSITY OF COMMERCE 研究生教育管理制度
二O一二年^一月十二日修订 目录 培养 1天津商业大学硕士学位研究生培养规定....................................... (4) 2. 天津商业大学专业学位研究生教育管理办法 (6) 3. 天津商业大学制订全日制硕士专业学位研究生培养方案的意见9 4. 天津商业大学硕士研究生学位论文选题报告规定 (13) 5. 天津商业大学硕士研究生培养中期检查暂行规定 (17) 6. 天津商业大学硕士学位论文答辩工作规定 (27) 7. 天津商业大学关于研究生提前毕业的有关规定 (32) 学位 8. 天津商业大学硕士学位授予工作细则 (35) 9. 天津商业大学研究生学位论文学术不端行为检测暂行规定 (38) 管理 10. 天津商业大学研究生管理规定 (41) 11. 天津商业大学研究生教育学术道德规范 (46) 12. 天津商业大学硕士研究生指导教师条例 (47) 13. 天津商业大学专业学位研究生指导教师遴选办法............. (49) 14. 天津商业大学研究生课程学习、学业考核与成绩记载细则 (51) 15. 天津商业大学研究生考勤、请假的规定 (53) 16. 天津商业大学研究生婚育管理规定 (54) 17. 天津商业大学研究生业务费和答辩费的使用规定 (55) 奖惩 18. 天津商业大学研究生科研成果登记与奖励规定 (57) 19. 天津商业大学研究生参加学科和科技竟赛管理暂行办法 (58)
2012-2013学年度第二学期体育理论考试试卷 姓名：年级：艺术设计1109班电话：155******7026 得分：阅卷人： 一、名词解释：（每题1分，共计4分） 1、社会健康：社会健康也称社会适应性，指个体与他人及社会环境相互作用 并具有良好的人际关系和实现社会角色的能力。 2、营养素：营养素是指能在体内消化吸收、供给热能、构成机体组织和调节生理机能，为身体进行正常物质代谢所必需的物质。 3、健康膳食：健康膳食又称平衡膳食。健康膳食是指膳食中所含营养素种类 齐全，数量充足，比例适当，且与人体的需要保持平衡，又不会导致热量摄入过多。 4、柔韧性：柔韧性是身体健康素质的重要组成部分，它是指身体各个关节的活动幅度以及跨过关节的韧带、肌腱、肌肉、皮肤等软组织的弹性和伸展能力。 二、问答题：（每题2分，共计12分） 1、亚健康的表现是什么？ 答：（1）身体疲劳乏力、易累，肌无力，体力活动后全身不适，体力难以恢复。 （2）体质虚弱，免疫功能低下，易患感冒，咽喉不适，口腔粘膜溃疡等。 （3）胃肠机能紊乱，食欲不振。 （4）关节痛、肌痛、头痛、淋巴结肿痛、胸闷、心悸、气短。 （5）失眠或嗜睡。 （6）健忘、头脑不清醒、记忆力下降。 （7）精神不振、情绪低落，对事物缺乏兴趣，抑郁寡欢，常常感到孤独无助。 （8）烦躁、情绪不稳定，紧张，易怒，焦虑等。 （9）对环境适应能力和反应能力减退，人际关系不协调，家庭关系不和谐。 （10）眼睛易疲劳、视力模糊。 2、体育锻炼对消化系统有何影响？ 答：体育锻炼会增强体内营养物质的消耗，这就需要更多能量来补充，长此以往使整个机体的代谢增强。另外体育锻炼对消化器官的机能有良好的作用，它能使胃肠的蠕动加强，消化液的分泌增多，改善肝脏、胰腺的功能，因而使消化和吸收的能力提高，为人的健康和长寿提供了良好的物质保证。在进行体育锻炼时，不要食后立即进行比较激烈的运动，更不要在比较激烈的运动后立即进食。因为
03-04年第二学期（02级）《模拟电子技术》课程 期末考试试卷B卷 姓名_ 学号专业班级 一、填空或判断: (每空0.5分,共25分) ⒈PN结空间电荷区又称为区，在平衡条件下，电性呈。 ⒉在PN结两端加正向电压时,PN结处于状态；在PN 结两端加反向电压时,PN结处于状态。PN结的导电特性是。 ⒊场效应管3个电极G、D、S类同晶体三极管的电极，而N沟道、P沟道场效应管则分别类同于两种类型的晶体三极管。 ⒋温度对三极管的三个参数、、有影响。 ⒌共集电极放大器又称它的电压放大倍数接近于，输出电压与输入电压相，且输入电阻，输出电阻。 ⒍集成运算放大器是一种采用耦合方式的放大电路，因此低频性能，最常见的问题是。 ⒎放大电路在高频信号作用时放大倍数数值下降的原因是，而低频信号作用时放大倍数数值下降的原因是。 ⒏将放大器信号的全部或一部分通过某种方式回送到它的端，这部分信号称为信号。使放大电路净输入信号，放大倍数，此时的反馈称为负反馈。 ⒐当放大电路处于深度负反馈时，其闭环电压放大倍数取决于，A F为。 ⒑在集成运放的线性应用电路中有，和 三种输入方式。 ⒒RC振荡电路的选频网络由件组成，其振荡频率由决
定。LC 振荡器的选频网络由 元件组成，其振荡频率由 决 定。 ⒓ 乙类推挽功率放大器输出波形在正、负半周交界处产生的非线性失 真叫 真，解决办法是采用 类推挽功率放大器。 ⒔整流电路是将 变换成 ；其特点 是 不变，而 随时间做周期性变化。整流电路 是利用晶体二极管的 特性。 ⒕判断对错：(1)只有电路既放大电流又放大电压，才称其有 放大作用（ ）；(2) 由于放大的对象是变化量，所以当输入信 号为直流信号时，任何放大电路的输出都毫无变化（ ）；(3) 稳压管的稳压区是其工作在反向截止区( )；(4)既能放大电流 ,也能放 大电压的是共集组态放大电路( ) ；(5)直流放大器只能放大直流信号, 不能放大交流信号( )；(6)集成放大电路采用直接耦合方式的原因是不 易制作大容量电容( )；(7) LC 振荡器工作于工作频率较高的场合,RC 振 荡器工作于工作频率较低的场合( ) ；(8) 在运算电路中，集成运 放的反相输入端均为虚地（ ）；(9)在功率放大电路中, 输出功率愈 大,功放管的功耗愈大( )； (10)利用硅稳压管稳压是最简单的稳压电 路，它属于串联型稳压电路( ) 。 二、(共5分) 在一块正常工作的放大电路中，测得三极管三个电极的 1端对地电位为-3.2V ，2端对地电位为-3V ，3端对地电位为-6V ，试判定1、 2、3各管脚的名称(3分)及该管的管型(2分)。 三、(共10分)下图为射极输出器，已知V CC = 12V ,U BEQ =0.7V, R b =200 k Ω,R e =4 k Ω, R S =10 k Ω,R L =6 k Ω, β=50 , r bb' =300Ω。(1)试计算 工作点I BQ 、I CQ 、U CEQ (4分)；(2)画出简化H 参数等效电路 ( 2分)； (3) 试计算R i 、R o ( 2分) ；(4) 试计算U U A i O u =、U U A s O us = (2分)。
应用统计学 一、计算题（请在以下题目中任选2题作答，每题25分，共50分） 1、下表中的数据是主修信息系统专业并获得企业管理学士学位的学生，毕业后的月薪（用y表示）和他在校学习时的总评分（用x表示）的回归方程。 总评分月薪/美元总评分月薪/美元 2.62800 3.23000 3.43100 3.53400 3.63500 2.93100
3、设总体X的概率密度函数为 其中 为未知参数， 是来自X的样本。 （1）试求 的极大似然估计量 ； （2）试验证 是 的无偏估计量。
10、某商业企业商品销售额1月、2月、3月分别为216，156，180.4万元，月初职工人数1月、2月、3月、4月分别为80，80，76，88人，试计算该企业1月、2月、3月各月平均每人商品销售额和第一季度平均每月人均销售额。（写出计算过程，结果精确到0.0001万元\人） 2、 简答题（请在以下题目中任选2题作答，每题25分，共50分） 2、解释抽样推断的含义。
答： 简单说，就是用样本中的信息来推断总体的信息。总体的信息通常无法获得或者没有必要获得，这时我们就通过抽取总体中的一部分单位进行调查，利用调查的结果来推断总体的数量特征。 5、 为什么要计算离散系数？ 答： 离散系数是指一组数据的标准差与其相应得均值之比，也称为变异系数。 对于平均水平不同或计量单位不同的不同组别的变量值，是不能用方差和标准差比较离散程度的。为消除变量值水平高低和计量单位不同对离散程度测度值的影响，需要计算离散系数。离散系数的作用主要是用于比较不同总体或样本数据的离散程度。离散系数大的说明数据的离散程度也就大，离散系数小的说明数据的离散程度也就小。 14、 为什么对总体均值进行估计时，样本容量越大，估计越精 确？ 答：因为总体是所要认识的研究对象的全体，它是具有某种共同性质或特征的许多单位的集合体．总体的单位数通常用Ｎ来表示，Ｎ总是很大的数．样本是总体的一部分，它是从总体中随机抽取出来、代表总体的那部分单位的集合体．样本的单位数称为样本容量，通常用ｎ表示。样本容量n越大，就越接近总体单位数N，样本均值就越接近总体均值，对总体均值进行估计时，估计越精确。 要求： 1. 独立完成，作答时要写明所选题型、题号 2. 题目要用A4大小纸张，手写作答后将每页纸张拍照或扫描为图片 形式 3. 提交方式：请以图片形式打包压缩上传，请确保上传的图片正向 显示 4. 上传文件命名为“中心-学号-姓名-科目.rar” 5. 文件容量大小：不得超过10MB。
教高司函…2013?56号 关于公布“本科教学工程”地方高校第一批 本科专业综合改革试点的通知 各省、自治区、直辖市教育厅(教委)： 根据《教育部财政部关于“十二五”期间实施“高等学校本科教学质量与教学改革工程”的意见》（教高…2011?6号）和《关于启动实施“本科教学工程”“专业综合改革试点”项目工作的通知》（教高司函…2011?226号），在各省级教育行政部门推荐基础上，严格执行项目建设规划中确定的分省（区、市）名额，经研究，现批准北京工业大学新能源科学与工程等550个专业点为本科专业综合改革试点（名单见附件）。 实施“专业综合改革试点”项目，旨在充分发挥高校的积极性主动性创造性，结合办学定位、学科特色和服务面向等，明确专业培养目标和建设重点，优化人才培养方案。按照准确定位、注重内涵、突出优势、强化特色的原则，通过自主设计建设方案，推进培养模式、教学团队、课程教材、教学方式、教学管理等专业发展重要环节的综合改革，促进人才培养水平的整体提升，形成一批教育观念先进、改革成 1
效显著、特色更加鲜明的专业点，引领示范本校其他专业或同类高校相关专业的改革建设。 各地教育行政部门要对所属高等学校本科专业综合改革试点项目给予必要的政策和经费支持，并负责指导、检查、监督等建设工作。我司将在项目执行中期对项目实施情况进行抽查、考核、评价，抽查结果将作为下一批滚动实施的依据。 高等学校本科专业综合改革试点项目的承担学校应在学校网站设立专栏，对外公布项目的建设内容、实施方案和进展程度等相关信息，加强有关建设成果的宣传推广，充分发挥项目的示范作用。 附件：地方高校第一批本科专业综合改革试点名单 教育部高等教育司 2013年6月3日
皇天不负有心人，看到自己通过初试的结果，总算是踏实了下来，庆幸自己这一年多的坚持还有努力，觉得这一切都是值得的。 其实在开始备考的时候自己也有很多问题，也感到过迷茫，当时在网上也看了很多前辈们的经验贴，从中也给了自己或多或少的帮助，所以也想把我的备考经验写下来，希望可以帮助到你们，文章也许会有一些凌乱，还请大家多多包涵，毕竟是第一次写经验贴，如果还有什么其他的问题大家可以给我留言，我一定会经常上来回复大家的！ 虽然成功录取，但是现在回想起来还是有很多懊悔，其实当初如果心态再稳定一些，可能成绩还会再高一些，这样复试就不会担惊受怕了。 其实，经验本是想考完研就写出来的。可是自己最大的缺点就是拖延症加上不自制。所以才拖到现在才写完。备考对于我来说最感谢的要数我的室友了，要不是他们的监督自己也不会坚持下来。 总之考研虽然很辛苦，但是也很充实。想好了方向之后，我就开始想关于学校的选择。因为我本身出生在一个小地方，对大城市特别的向往，所以大学选择了大城市，研究生还想继续留在这。希望你们从复习的开始就运筹帷幄，明年的这个时候旗开得胜，像战士一般荣耀。闲话不多说，接下来我就和你们唠唠关于考研的一些干货！ 文章很长，结尾有真题和资料下载，大家自取。 天津商业大学应用统计的初试科目为：(101)思想政治理论(204)英语二(303)数学三和(432)统计学。 考试大纲： 参考书目为：
1.统计学（第五版）贾俊平，何晓群，金勇进，中国人民大学出版社，2012。 2.概率论与数理统计教程（第二版）茆诗松, 程依明等编，高等教育出版社，2011。 天津商业大学2020 年硕士研究生招生考试（初试） 自命题科目考试大纲 课程编号：432 课程名称：统计学 一、考试要求 《统计学》考试是为高等院校和科研院所招收应用统计硕士生而设置的具有选拔性质的考试科目。 其目的是科学、公平和有效地测试考生是否具备攻读应用统计专业硕士所必须的基本素质、一般能力和 培养潜能，以便选拔具有发展潜力的优秀人才入学，为国家的经济建设培养具有良好职业道德、法制观 念和国际视野、具有较强分析与解决实际问题能力的高层次、应用型、复合型的统计专业人才。本课程 考试主要测试考生掌握数据收集、处理和分析的一些基本统计方法。要求考生具有以下能力： 1. 能熟练掌握数据收集、整理和分析的基本方法； 2. 具有运用统计方法分析数据和解释数据的基本能力； 3. 能掌握基本的概率论知识，并将其应用于推断统计中。 二、考试形式及时间
工程制图模拟试卷 说明：本模拟试卷仅仅是模拟课程考核会出现的题型和题量，并不说明本模拟试卷的题目里的内容一定会是真正的考核题。切记。 一、单项选择题（每小题2分，共24分） 1.已知主、左视图，正确的俯视图是( c )。 2.已知圆锥被切割后的主、俯视图，正确的左视图是( b)。 3.已知主、俯视图，正确的左视图是(b )。
5.已知主、俯视图，正确的左视图是( a )。 6.已知主、俯视图，正确的左视图是( b )。 7.已知主、俯视图，正确的左视图是( c )。
9.已知主、俯视图，正确的左视图是( d )。 10.已知主、俯视图，正确的左视图是( d)。 11．画法正确的A-A断面图是( c )。 12．表示正确的螺纹俯视图是( d )。
二、填空题。（每空1分，共26分） 1．阅读下列零件图，并回答下列问题。（每空1分，本题共13分） （1）表达此零件的视图共有4个，根据所采用的表达方法这四个视图的分别为图，图，图，图。 （2）图中机件开螺纹孔的地方有处，机件底座共开个光孔，其中Φ10的小孔个。 （3）零件上要求最高的表面粗糙度为，最低的表面粗糙度为，底面的表面粗糙度为。 （4）ф18H9中的基本尺寸是，H9是孔的公差带代号，上偏差是(>0，=0，<0)，下偏差是(>0，=0，<0)。 2、参看教材P438-439图15-11管路布置图示例，看懂此图回答问题（本题每空1分，共13分） （1）本图列出编号的管道有种，管道的规格有种。控制点有个，就地安装的控制点有个。
（2）在A-A立面图中，连接设备V1002和设备V1001的管道是一根还没有标注的管道，该管道的标注可从平面图对应的管道读出，其管道编号及规格为，该接管有个90o弯管，管子的水平段安装标高约为米，管子总长约米，该管道接上个阀门，阀门的手轮方位指向方。（3）设备V1003的下方管道的编号及规格为，该接管有个90o弯管，管子总长约米。 三、已知A、B、C、D点及其连线均在圆锥截切体面上，求： （1）该截切体的左视图。（2分） （2）A、B、C、D点其连线在左、俯视图上投影。（9分） 四、补全视图中所缺的图线（9分）。
应用统计学 请在以下五组题目中任选一组作答，满分100分。 第一组： 一、 计算题（每小题25分，共50分） 1、下表中的数据是主修信息系统专业并获得企业管理学士学位的学生，毕业后的月薪（用y 表示）和他在校学习时的总评分（用x 表示）的回归方程。 2、设总体X 的概率密度函数为 2(ln )2,0 (,)0,0x x f x x μμ-- ?>=≤? 其中μ为未知参数，n X X X ,...,,21是来自X 的样本。 （1）试求13)(+=μμg 的极大似然估计量)(g ?μ； （2）试验证)(g ?μ 是)(μg 的无偏估计量。 二、简答题（每小题25分，共50分） 1. 在统计假设检验中，如果轻易拒绝了原假设会造成严重后果时，应取显著性水平较大还是较小，为什么？ 2. 加权算术平均数受哪几个因素的影响？若报告期与基期相比各组平均数没变，则总平均数的变动情况可能会怎样？请说明原因。 第二组： 一、 计算题（每小题25分，共50分）
1、某一汽车装配操作线完成时间的计划均值为2.2分钟。由于完成时间既受上一道装配操作线的影响，又影响到下一道装配操作线的生产，所以保持2.2分钟的标准是很重要的。一个随机样本由45项组成，其完成时间的样本均值为2.39分钟，样本标准差为0.20分钟。在0.05的显著性水平下检验操作线是否达到了 2.2分钟的标准。 96 .1 2 = α μ 2、某商店为解决居民对某种商品的需要，调查了100户住户，得出每月每户平均需要量为10千克，样本方差为9。若这个商店供应10000户，求最少需要准备多少这种商品，才能以95%的概率满足需要？ 二、简答题（每小题25分，共50分） 1.解释相关关系的含义，说明相关关系的特点。 2.为什么对总体均值进行估计时，样本容量越大，估计越精确？ 第三组： 一、计算题（每小题25分，共50分） 1、根据下表中Y与X两个变量的样本数据，建立Y与X的一元线性回归方程。 2、某茶叶制造商声称其生产的一种包装茶叶平均每包重量不低于150克，已知茶叶包装重量服从正态分布，现从一批包装茶叶中随机抽取100包，检验结果如下： 每包重量(克) 包数（包）f x xf x-(x-)2f 148—149 10 148.5 1485 -1.8 32.4 149—150 20 149.5 2990 -0.8 12.8
电子商务专业本科人才培养方案（2014级） 一、专业名称：电子商务（电子商务方向、移动商务方向、网络营销方向） （专业代码：120801） 二、培养目标： 本专业培养具有扎实的计算机知识和网络应用技术，熟悉现代商务与经济管理的基本理论，掌握电子商务原理与技术、网络营销和电子商务法律等知识，系统地接受电子商务和移动商务技术与运营的基本训练，能够从事电子商务与移动商务系统规划、分析、设计、实施、应用和评价等方面工作的高素质应用型人才。 三、培养要求： 本专业学生主要学习电子商务及现代信息技术、管理学、经济学等基本理论和基本知识，系统接受电子商务流程中各个环节与操作管理方法的基本训练，具备综合运用所学知识分析和解决电子商务系统开发、运营与管理等方面问题的能力。 学生应具备的专业知识和能力： 1.较好掌握计算机科学与技术学科和现代经济管理学科的基本概念、基本理论、基本方法、基本技术，受到良好的科学思维和科学实验的基本训练； 2.具有较强的计算机操作能力，掌握网络互联技术与网络系统开发技术，以及电子商务的基本理论和基本知识，具备电子商务系统的规划、分析、设计与实施的技术和方法； 3.掌握电子商务运作模式、物流管理、信息流和资金流管理，以及商务数据组织与数据挖掘的基本操作技能，具备企业电子商务管理和业务流程重组方案设计的能力； 4.掌握网上购物、网络营销和网络金融的基本方法与相关技术，了解并学会运用电子商务的法律与法规； 5.了解电子商务技术的最新进展、学科前沿和发展趋势； 6.掌握文献检索、资料查询基本方法，具有一定的科学研究和实际工作能力。 四、主干学科与核心课程： 主干学科：计算机科学与技术、管理学、经济学 核心课程：（核心课程和主要专业课） 电子商务概论、管理学原理、电子商务系统规划与设计、电子商务安全技术、电子商务物流管理、经济学、数据库技术及应用、电子商务案例分析、计算机网络、移动商务概论、网络营销、移动商务应用案例、JAVA程序设计、媒体运营与管理、移动数据库技术、Android开发基础、移动终端软件开发技术、J2ME 嵌入式平台开发。 五、主要实践性教学环节和主要专业实验： 1、主要实践性教学环节 为培养学生实践能力和创新精神，本专业的实践教学体系为包括课内实践、课程设计、课外实践。 2、主要专业实验 课内实践为与专业课程配套的实验课，包括计算机导论实验、C语言程序设计实验、数据库技术与应用实验、计算机网络实验、电子商务系统规划与设计实验、电子商务网站实验等。
天津商业大学 Tianjin University of Commerce 学年论文 题目我国城市空气质量的状况分析 学院经济学院 专业金融学_____ 姓名胡鹏 学号120140017 完成时间2014年11月10日 我国城市空气质量的状况分析
摘要：本文针对我国城市的空气质量现状及影响城市空气质量的主要因素进行分析研究。运用聚类分析方法对我国城市空气质量等级进行分类，把空气质量状况最相似的城市聚成一类，分析原因、得出结论。并对影响城市空气质量的5个主要因素进行主成分分析，找出最能代表原来数据信息的2至3个因子代替原来的5个变量。建立回归模型，对结果进行分析，寻找解决空气质量问题的方法，并对原有方法进行改进，以便更为高效、快速地解决空气质量问题。 关键词：空气质量；聚类分析；主成分分析；回归分析 Abstract:This article mainly analyze urban air quality present situation in China and the key factors affecting urban air quality study. Using clustering analysis method on the classification of China's urban air quality levels, gather into the city air quality in most similar category, analysis of causes, concluded. Then 5 main factors affecting urban air quality to principal component analysis identify the most representative of the original data instead of the 2 to 3 factors 5 variables. Established regression model an analysis of the results, looking for ways to address air quality issues, and to improve the existing methods, to more efficient and faster to solve the air quality problem. Keywords: air quality;cluster analysis;Principal components analysis;regression analyze 一、我国城市空气质量的现状 我国是一个人口大国，城市众多，人口密集。但由于工业的发展，我们的很多城市都受到了不同程度的污染，直接对我们造成伤害,人们疾病的发生率也逐年提高。空气中的污染物主要是可吸入颗粒、二氧化硫、二氧化氮等物质。据环保部2012年统计2011年度各省、自治区、直辖市和八家中央企业主要污染物总量减排核查核算工作表明，全国化学需氧量、氨氮和二氧化硫排放量实现同比下降，氮氧化物排放量同比上升。“十二五”期间，国家对化学需氧量、氨氮、二氧化硫、氮氧化物4种主要污染物实施排放总量控制。其中，北京市、上海市、浙江省和河南省四项主要污染物排放量平均降幅全部位居前列。但同时仍有个别地区在污染减排工作中存在突出问题。 许多城市和地区空气污染依然严重，污染类型以烟煤型污染为主，颗粒物仍是影响中国城市空气质量的主要污染物。从2013年1月12日开始，北京、天津、河北、河南、江苏等地都笼罩在雾霾中，污染程度高。在全国73个监测城市中，33个城市的部门监测站点监测数据显示，空气质量指数超过300，北京PM2.5一度超过900微克/立方米以上，空气质量达到重度污染。 二、影响城市空气质量的因素 （一）衡量指标 衡量指标的选取对于聚类分析来说至关重要，具有决定性的意义，影响空气质量好坏的因素有很多，为便于比较各个城市空气质量指标的异同点，根据我国各主要城市2011年城市空气质量指标的数据表，可以采用多元统计分析中的系统聚类法对31个主要城市的空气质量指标进行分析。由下表一知，前三个指标和后一个指标的含义不一样，并且前三个指标不能完全代表空气质量状况，所以只用后一个指标对原始数据进行聚类分析，就能透彻地来衡量我国主要城市的空气质量。原文数据如下： 表一