本科生毕业论文（设计）
题目SWE85挖掘机夹桩压桩
机构三维设计
学生姓名
指导教师
学院机电工程学院
专业班级
目录
摘要 (Ⅰ)
ABSTRACT (Ⅱ)
第1章绪论 (1)
1.1挖掘机的发展概述 (1)
1.2挖掘机的结构及其工作原理 (2)
1.3国外挖掘机的夹桩压桩机构发展现状 (3)
1.4挖掘机的发展趋势 (4)
1.3.1 技术功能创新：一机多用与简化操作 (4)
1.4.2外观造型创新：工业设计与环境协调 (4)
1.4.3设计方法创新：电脑应用与模块设计 (5)
1.4.4控制方法创新：电子控制与信息集成 (5)
1.4.5人工智能创新：灵性机器与机器人化 (5)
1.5 选题意义和任务要求 (6)
第二章夹桩压桩机构的设计 (7)
2.1 夹桩压桩机构设计方案的比较与确定 (7)
2.1.1方案一 (7)
2.1.2方案二 (8)
2.1.3方案三 (8)
2.2夹桩压桩机构方案的确定 (9)
2.3夹桩压桩装置的结构设计 (10)
2.3.1夹杆底部铰接位置的确定 (10)
2.3.2油缸行程的确定 (10)
2.4油缸给夹杆推力F的计算 (11)
2.4.1夹杆器所受的摩擦力与压力的计算 (11)
2.4.2计算油缸的对夹杆的作用力 (12)
2.5夹桩压桩机构部分零部件的设计 (13)
2.5.1安装座的结构设计 (13)
2.5.2转接头的设计 (13)
2.5.3转动接头的设计 (14)
2.5.4夹桩爪的设计 (14)
2.5.5各零部件体积和质量的计算 (14)
2.6 销轴的挤压与剪切强度校核 (16)
2.6.1与活塞杆铰接的销轴的挤压与剪切强度校核 (16)
2.6.2夹桩爪与底座铰接销轴的校核 (17)
2.6.3接头与转动接头铰接销轴的校核 (18)
第3章油缸设计 (19)
3.1液压原理设计 (19)
3.2压桩液压缸设计 (20)
3.2.1液压缸种类的选择 (20)
3.2.2液压缸安装形式的选择 (21)
3.2.3液压缸主要技术性能参数的计算 (22)
3.2.4缸筒设计 (22)
3.2.5活塞的设计 (26)
3.2.6活塞杆设计 (27)
3.2.7液压缸缸底设计 (29)
3.2.8液压缸缸盖设计 (31)
3.2.9轴套的设计 (32)
3.2.10液压缸密封件的选择 (33)
3.3倾斜液压缸设计 (34)
3.3.1倾斜液压缸内径和行程的确定 (34)
3.3.2倾斜油缸铰轴的设计 (36)
第四章设计总结 (37)
参考文献 (38)
附录1 图纸清单 (39)
附录2 实习报告 (41)
附录3 英文及其译文 (48)
摘要
本论文以SWE85挖掘机夹桩压桩机构为主要研究对象进行设计。设计内容包括：主要部件设计方案的比较与分析；主要部件的设计计算；运用三维造型软件对主要部件进行造型。通过设计方案的比较分析，并考虑实际工况要求，确定设计方案，使设计出来的产品能够满足工作要求，同时又具有工作效率高、加工难度小、成本低、性价比高等特点。通过设计计算，使所设计的主要部件的强度、刚度以及稳定性都能够满足工作要求，并做到合理利用材料，避免造成资源浪费。设计计算主要以材料力学所提供的设计方法为主要理论依据，并综合考虑了夹桩压桩的结构特点和动力学原理。此设计从挖掘机机整机的工作性能、适用性、环保要求及夹桩压桩部件的加工制造性能、经济性等方面进行全方位的考虑。力求使所设计的产品具有较好的使用性能和比较高的性价比。
关键词：挖掘机；夹桩压桩机构；CAD三维设计；油缸设计
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ABSTRACT
The piling clipping and sinking of hydraulic pressure static pressing pile machine SWE85 is designed as an main object in this subject. The content includes: Comparison and assay of the design plan of main part. design and calculation of the main part；Finally the main part is simulated by three dimension molding software. Then the plans are compared and assayed, and the best plan is developed based on the situation and design requirements. so that the products can be designed to meet the job requirements, while an efficient, processing difficulty small, low-cost characteristics. Through the design calculations for the design of the main components of strength, rigidity and stability can meet job requirements and to reasonable use of materials, avoid waste of resources. Design and calculation are mainly regarded design method that mechanics of materials offer as the main theoretical foundation, and has considered the structural characteristic of platform and dynamics principle synthetically. This is designed from working performance, applicability, environmental protection of a completed pressing pile machine, making performance , economy of main platform, etc. Make every effort to make the products designed have better serviceability and higher cost performance.
Keywords:hydraulic excavator; piling clipping and sinking platform ;CAD three - dimensional design；cylinder design
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第一章绪论
1.1 挖掘机的发展概况
挖掘机机械包括各种类型和功能的挖掘机，具有挖掘、装载、卸载和整机移动的功能。能连续高效的工作，对于减轻劳动强度，提高劳动效率起来很大的作用，因其具有许多的优点，在土石方施工中得到了广泛的应用，是工程建设项目中不可缺少的施工手段，是国家重要基础建设项目的有力保证。一个国家生产使用挖掘机机械的能力，在一定程度上可以说是一个国家工程建设能力的体现。虽然不像是汽车那样具有支柱产业的地位，但能体现重工业的发展水平。
挖掘机的发展历史可以追溯到1840年，当时正是美国西部开发史中有名的圈地时代。最初的挖掘机主要应用于铁路建设，以蒸气机为动力源，沿着铁轨铺设的铁路运动。当时的挖掘机的动臂、斗杆、挖斗的尺寸完全是按照人体构造来模仿的。今天挖掘机的工作装置各个部分尺寸比例与当时的尺寸基本上没有多大变化，总之挖掘机是将人的手工作业变成了机械化作业。以后，为了机械能够实现移动，将铁轨与枕木卷起来，形成无限轨道，即履带的出现，使挖掘机的通用性得到极大提高，自诞生以来的130年当中一直不断地在飞跃发展。
1940～1960年，美国利用自由建设非常景气的高潮，迎来了高速发展时期，也就是形成了建设施工机械发展的鼎盛时代，具有代表性的建设施工机械有推土机、平地机、轮式装载机、自卸汽车以及铲运机等。当时由于大部分建筑为平面施工，底层建筑，因此在这期间，挖掘机远远退出了建筑施工的主力机械的舞台。挖掘机发展缓慢的主要原因是由于当时世界上的液压技术比较落后。
在进入20世纪70年代后，伴随着液压泵与阀的发展，液压传动技术得到了很快发展，逐渐成为成熟的传动技术；挖掘机找到了适合它的传动方式，为其发展建立了强有力的技术支撑，液压挖掘机从ToyMachine到Heavy Duty Machine进行蜕皮，以不可挡之势高速发展起来。另外，由于当时建筑施工方式开始发生变化，由底层开始向高层建筑发展，城市建筑地增加、松软土地的处理及由于施工环境的规范化等，给了挖掘机以施展才能机会。
现在具有较长的臂和杆、能装上各种各样工作装置的挖掘机，会行走、能回转，可实现多自由度动作，既能切削高的垂直壁面，又可以挖掘深的基坑和沟是一种万能型的工程机械，因此得到了迅速的发展。目前挖掘机已经成为工程机械中无可置疑的第一主力机种，在世界工程机械市场已占据首位，并且仍在发展扩大。
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1.2 挖掘机的主要结构及工作原理
挖掘机械一般由动力装置、传动装置、回转装置、液压系统、行走装置、工作装置和电气控制等组成。根据其构造和用途可以分为履带式、轮胎式、步履式；全液压、半液压；全回转、非全回转；通用型、专用型；铰接式、伸缩臂式等多种类型[1]。
履带式行走装置由“四轮一带”（即驱动轮、导向轮、支重轮、托轮以及履带）、张紧装置和缓冲弹簧、行走机构、行走架等组成。挖掘机运行时，驱动轮在履带的紧边——驱动段及接地段产生一个拉力，企图把履带从支重轮中拉出，由于支重轮下的履带与地面有足够的附着力，阻止履带的拉出，迫使轮卷动履带，导向轮再把履带铺设到地面上，从而使挖掘机借支重轮沿着履带轨道向前运行。
挖掘机转向时，液压传动的履带行走装置由安装在两条履带上、分别由两台液压泵供油的行走马达通过对油路的控制，很方便的实现转向或就地转弯，以适应挖掘机在各种地面、场地上运动。
液压挖掘机回转装置由转台、回转支撑和回转机构等组成。回转支撑的外座圈用螺栓与转台连接，带齿的内座与底架用螺栓连接，内、外座圈之间设有滚动体。挖掘机工作装置作用在转台上的垂直载荷、水平载荷和倾覆力矩通过回转支撑的外座圈、滚动体和内座圈传动给底架。回转机构的壳体固定在转台上，用小齿轮与回转支撑内座圈上的齿圈相啮合。小齿轮既可以绕自身的轴线自传，又可以绕转台中心线公转，当回转机构工作时转台就相对底架进行回转。
铰接式反铲式单斗液压挖掘机最常用的结构型式，动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接（见图1），在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，完成挖掘、提升和卸土等动作，其中动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制，为了适应各种不同施工作用的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种工作机具。
图1反铲工作装置
1—斗杆油缸；2—动臂；3—油管；4—动臂油缸；5—铲斗；6—斗齿；7—侧齿；8—连杆；9—摇杆；
10—铲斗油缸；11—斗杆
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液压挖掘机的液压系统都是由一些基本回路和辅助回路组成它们包括限压回路、卸荷回路、缓冲回路、节流调速和节流限速回路、行走限速回路和先导阀操控回路等，由他们构成具有各种功能的液压系统。液压挖掘机液压系统大致上由定量系统、变量系统和定量、变量复合系统等三种类型。
定量系统在液压挖掘机采用的定量系统中，其流量不变，即流量不随外载荷而变化。通常依靠节流来调节速度。根据定量系统中油泵和回路的数量及组合型式，分为单泵回路定量系统、双泵单回路定量系统、双泵双回路定量系统及多泵多回路定量系统等。
变量系统液压挖掘机采用的变量系统式通过容积变量来实现无级调速的，其调速方式有三种：变量泵－定量马达调速、定量泵－变量马达调速和变量泵－变量马达调速。单斗液压挖掘机的变量系统多采用变量泵－定量马达的组合方式实现无级变量，且都是双泵双回路。根据两个回路的变量有无关联，分为分功率变量系统和全功率变量系统两种。其中的分功率变量系统的每个油泵各有一个功率调节机构，油泵的流量变化只受自身所在回路压力变化的影响，与另一回路的压力变化无关即两个回路的油泵各自独立地进行恒功率条件变量，两个油泵各自机拥有发动机输出功率的一半；全功率变量系统中的两个油泵由一个总功率调节机构进行平衡调节，使两个油泵摆角始终相同，同步变量、流量相等，决定流量变化的使系统的总压力，两个油泵的功率在变化范围内是不相同的，其调节机构有机械联动式和液压联动式两种形式。
整体式力装置有柴油机、电动机、柴油发电机组或外电源变流机组。柴油机和电动机大多用于中、小型挖掘机械，用一台原动机集中驱动，两者可互换。柴油发电机组和外电源变流机组用于大、中型挖掘机械，用多台电机分散驱动。
机电液一体化式液压挖掘机的主要发展方向，其目的是实现液压挖掘机的全自动化，使挖掘机由传统的杠杆操纵逐步发展到液压操纵、气压操纵、电液比例操纵和计算机直接操纵。目前，液压挖掘机控制系统已发展到复合控制系统。
1.3国内外挖掘机的夹桩压桩机构发展现状
在2006年4月法国巴黎举办的Intermat展览会上，Unisto公司的Movax 侧夹紧式多功能打桩机和管状柱塞锤(TPH)多功能打桩机（如图2）。
这一系统将打桩机安装在挖掘机上，用于打钢制板桩、工形桩或管桩。和常规打桩机不同的是，Movax可以固定在桩的顶部打桩，也可以夹在桩的侧面打桩。这一系统是在芬兰发明的，可用于打桩，也可用于拔桩。根据Unisto 介绍，侧夹紧的打桩方法能够提高系统的适应性，比常规的打桩技术提高50%的生产效率。
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图2 Movax 侧夹紧式多功能打桩机
目前在国内还没有厂家生产挖掘机上的夹桩压桩机构，但是随着城市大规模基础建设的逐步减少，将来的建设以小规模、小空间的施工为主，而具有占用空间少、压桩力大、工作效率高等特点的夹桩压桩机构必将受到市场的青睐，发展潜力大。 1.4 挖掘机的发展趋势
从20 世纪80年代到本世纪初，中外挖掘机产品技术已从一个成熟期走到了现代化时期伴随着一场新的技术革命，挖掘机的综合技术水平跃上了一个新的台阶。 电子技术、微电脑、传感器、电液伺服与控制系统集成化改造了传统的挖掘机，计算机辅助设计、辅助制造及辅助管理装备了挖掘机制造业，IT 网络技术 也装备了挖掘机机械的销售与信息传递系统，从而让人们看到了一个全新的挖掘机械行业。新的挖掘机在工作效率、作业质量、环境保护、操作性能及自动化程 度诸多方面都是以往所不可比拟的，并且在向着进一步的智能化和机器人化方向迈进。
1.4.1 技术功能创新：一机多用与简化操作
通过快速换装不同的工作装置以完成挖、装、填、夯、抓、刨、吊钻、剪等多种作业，现在挖掘机上可配备的各种工作装置超过100种。在功能多样化的同时20世纪80年代以来，世界上许多大的挖掘机制造公司都投入很大的人力和资金促进现代设计方法学的研究和应用。人机工程学是“以人为本”的设计思想， 注重机器与人的相互协调，提高人机安全性、驾驶舒适性，方便于司机操作和技术保养，这样既改善了司机的工作条件，又提高了生产效率。 1.4.2 外观造型创新：工业设计与环境协调
现代科学技术的高速发展，推动着社会的进步，给人类带来了高度的物质
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文明与精神文明。工业设计即是工业产品的造型设计，也称其为产品的艺术造型。机械产品的艺术造型应能体现其功能的合理性及外在质量的统一性，还应体现出产品的技术先进性和符合时代感的审美要求。
挖掘机的造型设计可以使机器的形态与其结构、功能及使用要求相统一，并与人的生理及心理相协调。这种造型设计应包括各部的比例得当，形体流畅、色彩协调、仪表布置美观以及便于直观操作和有醒目的商标符号。现在世界各大公司都非常重视产品的工业设计，并且出现了专门的研究和设计机构。
1.4.3 设计方法创新：电脑应用与模块设计
现代设计方法与传统设计方法最大的不同是普及应用了电子计算机。以往一种新型需要多次反复试制、试验和修改才能定型，一般需要几年的时间。在计算机上，新产品设计可采用三维数字化建模，利用专业CAD软件进行基础零部件优化选择与分析计算，直到生成工程图和进行三维虚拟装配及模拟试验。
现代设计方法包括的面很广，如相似设计、模块化设计、动态分析、优化设计及人机工程与工业造型的应用等，体现在机器形体上最明显的是模块化设计。模块化设计包括了以往所说的部件化，通用化及设计过程中的软件模块化。部件化是将机器的每个部件都设计成结构完善的独立单元，简化相邻部件之间的连接，以便于安装与调整，便于存放与运输，便于维修与保养，而且也便于社会化生产。通用化是选用相应的部件单元做不同的连接拼装可组成不同技术性能的机器，这样可以增加部件的生产批量，从而降低整机的制造成本。设计软件的模块化大大加快了新产品的设计开发进度。
1.4.4 控制方法创新：电子控制与信息集成
机器的大规模信息集成，诞生了机电信一体化。现代电子技术催生了挖掘机的机电信一体化。电子技术包括计算机技术，集成电路技术、数字电路技术及电子通讯技术。电子技术和传感器与机械装置经结合，实现了挖掘机的自动监测和自动控制，即机—电—信一体化。电子传感器是机电信一体的感觉器官，是挖掘机与其作业对象之间的媒介。以微机为核心的电子技术是机电信一体化的大脑和中枢神经，它接受传感器送入的各种信息，在进行运算处理之后对机器的执行部分发出指令。
1.4.5 人工智能创新：灵性机器与机器人化
挖掘机在工程建设领域代替了人的体力劳动，扩展了人的手脚功能，但传统挖掘机还未能解决好人的体力和生理负担问题，更不要说解脱人的精神和心理负担了。现代化挖掘机应该是赋予了其灵性，有灵性的挖掘机是有思维头脑
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（微电脑）、感觉器官（传感器）、神经网络（电子传输）、五脏六腑（动力与传动）及手足骨骼（工作机构与行走装置）的机电信一体化系统。
现在机电液一体化技术实现了对发动机、液压系统和电气系统的全面控制，挖掘机正在被赋予各种感觉与智慧。在工艺过程与工作状态实时监测的基础上，挖掘机将从局部自动化过渡到全面自动化，并且向着远距离操纵和无人驾驶的趋势发展。随着人工智能的介入，挖掘机将加快其现代进程，使逐步过渡到完全智慧化的作业机器人目标。到那时，一些新的机器人化作业程序就会应运而生。
1.5 选题意义和任务要求
因为挖掘机在国家建设的重要作用，及对国民经济巨大的推动作用，所以各国多很重视挖掘机一类工程机械的研发和改进，随着我国不断加大基础设施投资力度、西部大开发和城镇化等发展战略的实施，国家多项基础设施建设的蓬勃发展，2005年全国液压挖掘机的需求量达1.6万台，有关专家估计，到2009，基础设施和基础工业建设的土石方及装卸工作量将比现在增长 1.5倍，从而为发展挖掘机等大吨位土方工程机械及配件提供良好的市场发展空间。大量需要各类高效率的工程机械，其中挖掘机扮演着重要的角色，研发多品种、多功能、高质量及高效率的挖掘机。数量最多的中、小型挖掘机趋向于一机多能，配备了多种工作装置——除正铲、反铲外，还配备了起重、抓斗、平坡斗、装载斗、耙齿、破碎锥、麻花钻、电磁吸盘、振捣器、推土板、冲击铲、集装叉、高空作业架、铰盘及拉铲等，以满足各种施工的需要。与此同时，发展专门用途的特种挖掘机，如低比压、低嗓声、水下专用和水陆两用挖掘机等。
本课题主要针对挖掘机的工作装置进行改进，参考国内外同类产品，对挖掘机的夹桩压桩机构进行设计，使之拥有更多的功能，能适用不同的工矿，完成各种不同的任务：
1)能进行板桩/H型梁（工字梁）的压桩和拔桩，
2)能适用各种不同直径桩的夹桩，能自动调整夹桩机构的直径。
3)能实现侧抓功能，能够在有障碍物的情况下实现夹桩及压桩。
4)能在垂直或其他角度下实现压桩和拔桩。
再配以自动控制程序，便能自动实现上述功能。拥有上述功能的挖掘机用于打钢制板桩、工形桩或管桩。和常规打桩机不同的是，可以固定在桩的顶部打桩，也可以夹在桩的侧面打桩。可用于打桩，也可用于拔桩。侧夹紧的打桩方法能够提高系统的适应性，比常规的打桩技术能显著提高生产效率。
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第二章 夹桩压桩机构的设计
2.1 夹桩压桩机构设计方案的比较与确定
一个成熟的方案是通过几种较好的设计方案比较得出的。首先，我将介绍几种夹桩压桩机构的设计方案。 2.1.1 方案一
图2.1和图2.2夹桩压桩装置由夹桩爪、夹桩油缸等结构组成。它的工作原理是，液压油从下油口进入夹桩油缸，活塞杆伸出，整个油缸将绕着其尾部耳环旋转，与此同时，夹桩爪绕着其底部铰接处旋转，这两个动作同时进行，直到夹桩爪夹牢桩为止。
图2－1 夹桩压桩装置
图2－2 安装示意图
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2.1.2 方案二
图2.3是夹桩压桩机构的工作原理图。全液压夹桩压桩机构总体上可以分为底座和工作装置。又可具体分为：1.夹桩架 2.夹装爪 3.底架 4.夹桩油缸等部分组成。该夹桩压桩装置可以卸下桩和夹紧桩。夹桩时，先把桩放入夹桩架中间，然后2个夹桩油缸伸出，直至夹紧桩，然后挖掘机动臂移动至工作点，利用挖掘机斗杆、挖斗油缸力进行压桩。卸桩时夹桩油缸收回，松开桩，再移动挖掘机动臂，使整体装置移动至合适位置，再进行工作，直至完成一次压桩。
图2－3 手动夹桩装置示意图
2.1.3 方案三
图2-4和图2-5两图是我设计时所参考的对象，至于我为什么选择此种方案，我将在下一节中具体说明。在底架的下方有一个油缸用来夹持桩，它是双作用推力液压油缸。油缸的两头通过销和底架两边的抓铰接（如图２-１），夹桩时，活塞杆伸出，缸筒向右偏移，夹抓的底部撑开，绕着夹杆中部旋转，直到夹紧桩。压桩时，利用挖掘机斗杆、挖斗油缸力进行压桩。
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图2－4 夹桩压桩装置示意图
图2－5 夹桩压桩装置三维效果图
2.2 夹桩压桩机构方案的确定
这三种方案各有长短。
方案一，该卸杆器的结构简单易懂，所占空间较小。多处采用焊接结构，制造简单。钻架装有两个夹杆缸，夹杆和夹杆爪通过结构强度高的圆柱头内六角螺钉连接，底座是一个对称的焊接板结构。其缺点是张开角度较小，夹桩较小，不适用大型挖掘机上，不能提供很大的夹桩力。
方案二 是一种全液压型的夹桩压桩机构。除了两个个夹桩油缸外，它还含有一个卸杆油缸。油缸作用的夹持力大，油缸多，钻杆的受力不均匀，容易使桩发生形变，产生破损，而且在安装时较麻烦，需要准确的调整好各个油缸的行程，
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其结构较为复杂，难以加工及维修。
方案三，从总体来讲，这种夹桩压桩方式所占体积小，结构紧凑，重量小，能提供大的夹紧力。该夹桩压桩装置只用了一个夹桩油缸，它的两端都是通过销轴和夹杆连接的，结构牢固，夹桩时，作用力通过夹杆传递给夹桩爪，进而夹住桩。其缺点是，对油缸的要求比较高，它要求活塞杆很好的抗弯曲能力。
综合考虑，我选择了第三种方案中夹桩压桩机构的设计，此设计还有一些独特的特点，如图我通过设计上接头和底架之间用一个销轴链接，让底架能在绕轴转动，其转动动力由油缸提供，设计是能绕轴转动15度，在设计完这种装置的平面设计后，我对结构进行了理学分析。证明该设计是完全可行的。
2.3 夹桩夹桩压桩装置的结构设计
2.3.1夹桩底座铰接位置的确定
夹杆的铰接位置主要受到如下三个方面的影响：1.尽量使夹桩爪尽可能多的与桩表面接触，这样以来可以减小桩的表面单位面积上的压力，尽量避免桩发生塑性形变；2.当夹杆张开时，夹桩爪不能碰到钻杆，否则会使损坏桩。3.在增加夹持接触面积的同时要考虑到桩不能太长，避免其发生弯曲和减少夹桩压桩装置的重量。
在此之前，我已经确定好了夹块和夹杆（它们的外形及尺寸见打印的图纸）的外形及尺寸，所以它在竖直方向的位置已经确定。右下角阴影部分是可以钻铰接孔的地方。综上，选择距安装座中心线80mm的地方，如图2.6所示。
图2-6 底架铰接位置示意图
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2.3.2 油缸行程的确定
图中双点画线的圆弧是夹杆爪的顶点轨迹，这段圆弧线的圆心角为14度由图可知，它一离开钻杆之后就不会再与钻杆相碰了。卸杆器张开时，活塞杆缩回，夹杆转过14度，夹桩爪圆心移动80mm 。故油缸的行程为： mm S S 9.29021==
图2-7 夹桩装置工作图
2.4 油缸给夹杆推力F 的计算
图2-8是夹桩爪夹住桩的受力分析，如下图所示，夹杆受到摩擦力f 、夹紧力N 以及油缸对夹杆的作用力F 。已知SWE85挖掘机压桩力为30KN ，夹杆的尺寸是
已知的（其详细情况见夹杆图纸），求液压缸的推力F ？
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图2-8 夹桩受力分析
2.4.1夹杆器所受的摩擦力与压桩力的计算
压F f = （2-2）
其中： 压桩力 压F =30kN
单个夹桩爪作用给桩的摩擦力： 2
f
f ＝
爪 （2-3） 将已知代入得爪f =15kN 。
已知钢与铸铁得最大静摩擦力为0.3，为了保证夹桩器夹桩后，压桩过程中不会滑动，夹桩爪与桩的摩擦系数μ应该≤0.3，取μ=0.3。
μ
爪
爪＝f N （2-4）
计算得N N k 50＝爪
故夹桩器所受得摩擦力与压力为：
15kN ==爪f f （2-5） 50kN N N ==爪 （2.6）
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2.4.2 计算油缸的对夹杆的作用力
由材料力学知识可知，桩对夹杆爪有两个方向的力Fx 、Fy 。夹杆的受力如图2-8所示。
当夹桩器夹住桩时，桩是静止的，以点Q 为支点，根据力矩平衡知识可得下式：
θcos 350400N F x = （2-7） θsin N F y =
其中： ?==22.24200
80
arcsin
θ kN N 50=
将已知数据代入式中，求得：
kN N F F x 24.8122.24cos 400350
22=??== kN N F y 57.1822.24sin =?=
故kN F F F y x Q 298.4557.1862.402222=+=+= 2.5 夹桩压桩机构部分零部件的设计 2.5.1安装座的结构设计
为了能直观的看清安装座的结构我Pro/ENGINEER 画出了其立体图，它的具体尺寸可以观看附带的安装座图纸。图2-10是安装座的三维模型。
设计安装座的关键是确定好图示的两个凸台和四个孔的位置，这些孔是在安装座整体焊接好后，再在镗床上镗出来的。安装座上部的两个孔的中心位置在设计夹杆的底部铰接位置时就已经确定。安装座底部的孔的位置，在图纸上有详细的标注。在设计安装座时，我曾经想在底架上把板一块一块地焊接上去，后来老师指导，经过几次修改，最后把安装座设计成图2.9的形式。
图2-9 安装底座
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2.5.2 转接头的设计
转接头起着连接挖掘机机斗杆和夹桩压桩机构的作用，本来我想把工作装置和转接头作为一体，但为了适用不同的挖掘机，提高适用性。根据SWE85型挖掘机的斗杆的尺寸，我设计了如图的接头，为焊接结构，具体技术要求在附图纸中，通过销轴连接挖掘机斗杆，其与转动接头由六个M30的螺栓连接。
图2-10 转接头
2.5.3 转动接头的设计
转动接头的主要设计要点是销轴的设计及转动油缸的安装位置，由前面的设计知下底座能绕销轴转动30度，经过计算，转动油缸的安装位置确定为如图的形式，具体尺寸见附图纸中，
图2-11 上接头
2.5.4 夹桩爪的设计
夹桩爪的结构设计重点是保证夹持强度的保证，且保持整个夹桩爪重量轻，所以我设计如图2-12
的结构，两个夹杆成对称分布圆形爪的两侧，在不影响强
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度的前提下，中间去掉一部分，确定如下结构。
图2-12 夹桩爪
2.5.5. 各部件体积、质量等的计算
各部件的体积、质量等都是用Pro/ENGEER 计算出来的其具体流程图：
图3-7 部件计算流程图
经过以上运算后得就可以得到各个部件的体积和质量，具体见附图纸。
中文题目：XE40小型挖掘机液压系统设计 外文题目：DESIGN HYDRAULIC SYSTEM OF XE40 SMALL CRAWLER EXCAVATOR 毕业设计（论文）共 76 页（其中：外文文献及译文 8 页）图纸共 11 张完成日期 2015年 6 月答辩日期2015 年 6 月
辽宁工程技术大学 本科毕业设计（论文）学生诚信承诺保证书 本人郑重承诺：《》毕业设计（论文）的内容真实、可靠，系本人在指导教师的指导下，独立完成。如果存在弄虚作假、抄袭的情况，本人承担全部责任。 学生签名： 年月日 辽宁工程技术大学 本科毕业设计（论文）指导教师诚信承诺保证书本人郑重承诺：我已按学校相关规定对同学的毕业设计（论文）的选题与内容进行了指导和审核，确认由该生独立完成。如果存在弄虚作假、抄袭的情况，本人承担指导教师相关责任。 指导教师签名： 年月日
摘要 XE40小型挖掘机是徐工生产的小型液压挖掘机，本次的毕业设计的课题就是对其进行液压系统的参数化设计。为了研究这个课题，我们的主要的思路就是要先根据已知的挖掘机的性能参数对工作速度和工作压力进行初步的确定，再根据这些数据，对铲斗缸进行参数计算。参考所选液压缸的连接方式和XE40小型挖掘机选用的液压缸的具体形状，绘制出液压缸的CAD图。依照铲斗缸的设计方式与计算流程同理也能设计出斗杆缸和动臂缸。同时根据所设计的挖掘机所选用的动臂缸的数量，就能大致确定出运作液压缸所需要的流量。通过已确定的流量，工作压力，还有工作速度，就能初步确定液压泵的型号和液压马达的型号。然后再参考徐工挖掘机XE40的液压系统，根据系统回路和对挖掘机工作方式的了解，初步设计出液压挖掘机系统的原理图，并用CAD绘制出来。经过审核之后，再来确定所要要用的液压油，发动机，以及对液压阀进行选型。 关键词:液压缸;参数化设计；徐工挖掘机;液压系统
计算机信息管理专业毕业设计开题报告学院软件学院专业计算机信息管理班级计信1232班 学生姓名唐xx学号122508xxxx指导教师王xx 毕业设计题目中小型制造企业erp系统建设与管理方案设计毕业设计 类型方案设计 1.课题研究 erp代表了当代的先进企业管理模式与技术，并能够解决企业提高整体管理效率和市场竞争力问题，近年来erp系统在国内外得到了广泛推广应用。erp 是由美国gartner group inc. 公司于20世纪20xx年代初提出的，是信息时代的现代企业向国际化发展的更高层管理模式。 2、课题研究意义 erp系统实际应用中更重要的是应该体现其“管理工具”的本质。erp系统主要宗旨是对企业所拥有的人、财、物、信息、时间和空间等综合资源进行综合平衡和优化管理，erp软件协调企业各管理部门，erp系统围绕市场导向开展业务活动，提高企业的核心竞争力，erp软件从而取得最好的经济效益。所以，erp系统首先是一个软件，同时是一个管理工具。erp软件是it技术与管理思想的融合体，erp系统也就是先进的管理思想借助电脑，来达成企业的管理目标。 2.课题研究目标： 制造业的进销存一直是其应用erp系统的核心目的，不过随着制造业信息化的进展，传统的erp系统已不能满足其需求，新型的可定制的、支持二次开发的，并可对接企业内部其它信息系统的erp解决方案才是现代制造业所需要
的。越来越多的企业倾向于选择navision作为其erp解决方案，尤其是跨国的全球型企业，navision的本地财务化功能极大的方便了全球数据的整合。通过将产品研发与制造、核算、采购和供应商集成在一起，缩短了开发周期，极大地降低了制造业的营运成本，通过从“按单设计”向“按单配置”的转型，能够快速响应不断变化的客户设计要求，同时将服务、质保、维护和备件控制等交付后，能够与您的财务和制造系统集成在一起。 3.课题研究方法： 调查法： (1)通过网络进行调查，收集出中小型制造企业对erp系统的使用程度 (2)通过对相关知识的学习，研究出一套管理方案 (3)收集相关的信息资料，进行整理、总结，并完善该构思 4.课题研究的难题及如何实现： 本课题的难题主要在于如何收集国内中小型企业对于erp系统的使用程度以及企业对于erp系统的偏好程度，只有收集了足够的信息资料，我们才能对此分析、总结并完善出一套erp系统的管理方案。为此我将主要通过采取网络调查和实地访问的方式来收集信息。
内蒙古科技大学 课程论文 题目：结构钢的韧性及影响因素学生姓名： 学号： 专业：金属材料工程 班级： 指导教师：教授
结构钢的韧性及影响因素 摘要 结构钢是用来制造各种工程结构和各种机器零件的钢种。用于制造工程结构的钢又称为工程用钢或构件用钢。这类钢主要承受各种静载荷，要求有较高的屈服强度，良好的塑形和韧性，以保证工程结构的可靠性。 本文结合Me在结构钢种对韧性的影响，并提出进一步需要研究的基本问题。研究了不同含量的Si，Mn，Ni，Co，Cr几种低合金结构钢的韧性分析，Si的含量在不低于0.4％时以固溶态存在于铁素体中，能显著提高钢的弹性极限:Mn可使钢的调质组织均匀，细化珠光体，提高了钢的韧性;含Ni钢的含碳量可适当降低，因而可使韧性和塑性有所改善；Co是非碳化物形成元素，Co在退火或正火状态的碳素钢中能提高综合力学性能，使其具有超强韧性。合金元素对材料韧性的影响是通过对组织的影响而起到作用的。改变组织晶粒度，细化晶粒，细化第二相粒子，使其弥散减小间距和控制碳化物的尺寸，数量，形状及分布。结构钢的韧性还取决于C在钢中的分布形式和碳化物形态等。钢的强度随碳含量的增加而增加，塑形和韧性随碳含量的增加而减小。 关键词：结构钢；韧性；影响因素
The toughness of the steel and its influence factors Abstract Structural steel is used to making all kinds of engineering structures and steel grade of various kinds of machine parts. Used in the manufacture of engineering structure of the steel is also known as steel or steel components. This kind of steel under various static load, require a higher yield strength, good shape and toughness, to ensure the reliability of engineering structures. This article, combined with the structural steel grade Me influence on toughness, basic problems and further research are put forward. Studied the different content of Si, Mn, Ni, Co, Cr, several kinds of low alloy structural steel toughness analysis when the content of Si in no less than 0.4% in solid solution state exists in ferrite, can significantly increase the elastic limit of steel: Mn can make steel conditioning organization even, refine pearlite, improve the toughness of steel; Containing Ni the carbon content of steel can be appropriately reduced, thus can make the toughness and plasticity improved; Co is carbide forming elements, Co in the state of annealing or normalizing carbon steel can improve the comprehensive mechanical properties, make its have strong toughness. The influence of alloy elements on the material toughness is through the impact on the organization and play a role. Change organizational grain size, refine the grain, refine the second phase particles, reduce the dispersion spacing and control the size of the carbide, number, shape and distribution. The toughness of steel still depends on the C in the form of the distribution of steel and carbide morphology, etc. The strength of the steel increases with the increase of carbon content, shaping and toughness decreases with the increase of carbon content. Key words: Structural Steel，tenacity，The influence factors of resilience
中国地质大学长城学院 本科毕业设计外文资料翻译 系别：工程技术系 专业：机械设计制造及其自动化 姓名：吴宝生 学号： 05211615 2015 年 1 月 22 日
国内外小型挖掘机发展综述 1液压挖掘机简介 液压挖掘机是由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成。根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。 工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。 回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地，也可改用电动机。 液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。以工地使用较多的PV-200型液压挖掘机为例。该机采用改进型的开式中心负荷传感系统（OLSS）。该系统用控制斜盘式变量柱塞泵斜盘角（输出流量）的方法，减少了发动机的功率输出，从而减少燃油消耗，是一种节能型系统。这种液压系统的特点是：定转矩控制，能维持液压泵驱动转矩不变，载断控制，可以减少作业时间的卸荷损失；油量控制，可减少空挡和小调控制时液压泵的输出流量，减少功率损失。 械到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式机械，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压机械。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于机械各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国机械制造厂和品种增加很快，产量猛增。1968-1970年间，液压挖掘机产量已占机械总产量的83%，目前已接近100%。 2小型挖掘机的发展及其趋势 20 世纪80～90 年代小型挖掘机在市政工程、交通、管道等施工中发挥了较大优势并得以迅速发展。它在城市的土建施工工程中为节省人力、物力出了较大贡献 , 逐步成为城市施工中具有代表性的施工机械。 小型挖掘机的发展主要依赖于城市建设的发展,由于城市的改造、建设施工较多,要求施工时间短、施工机械对周围环境影响小、安全、低污染、回转半径小、便于运输以
机械工程学院2011 年毕业设计工作计划 2011 年机械工程学院将有 3 个本科及相应的专升本专业、 2 个专科专业共774名毕业生参加毕业设计工作。人员分布情况见下表： 班级人数学历辅导员 09 材料成型（专升本）15本科 09 汽车服务工程（专升本）96本科李航 合计111 09 机制（专升本）214本科 吴长谦合计214 07 级机械设计制造及其自动化116本科 07 级材料成型及控制工程81本科 张静 07 级汽车服务工程63本科 合计260 06 机械制造（五年制）383+2 08 级机电一体化技术151专科冯利民 合计189 总人数774 为搞好此次毕业设计工作，根据安阳工学院教务处下发的《安阳工学院毕业 设计（论文）工作规程》精神，特制定如下工作计划：一、目的和要求 1．目的 毕业设计（论文）是高等学校人才培养计划中的重要组成部分，是教学过程中最后一个重要的教学环节，是人才培养质量的重要体现。毕业设计（论文）的目的 是培养学生综合运用所学基础理论、专业知识及基本技能来分析和解决实际问题的能力。 2．要求 要求学生在指导教师的指导下，独立完成一项给定的毕业设计（论文）任务，撰写符合要求的毕业设计说明书或毕业论文。具体地说，在知识要求方面，应综合运用多学科的知识与技能，分析并解决实际问题，使得理论认识深化、知识领
域扩展、专业技能延伸；在能力培养方面，学生应学会依据课题的任务，进行资 料的调研、收集、加工与整理，正确使用工具书，掌握从事科学研究的基本方法 和撰写技术文件的能力，掌握实验及测试的基本方法，提高分析和解决工程实际 问题的能力；在综合素质要求方面，培养学生严肃认真的科学态度和严谨求实的 工作作风，树立正确的工程观点、生产观点、经济观点和全局观点。 二、组织机构 成立“机械工程学院2011 毕业设计工作领导小组” ，成员如下： 1、毕业设计工作小组 组长：张勇教授负责全面工作 副组长：苗晓鹏副教授负责日常管理工作 成员：朱艳芳教授负责 07 机制本科 116 名学生、 08 机电一体化专科 50 名学生的管理工作；（合计： 166 人） 鲍雅萍教授负责 07 材料 81 名学生、09 材料专升本 15 名学生、 负责 09 机制专升本 36 名学生、 08 机电一体化专 科 50 名学生的管理工作（合计： 132 人）； 王俊昌副教授负责 07 汽车 63 名学生、 09 汽车专升本 96 名学生 的管理工作（合计： 159 人）； 赵成钢副教授负责 09 机制专升本 105 名学生、 08 机电一体化专 科 51 名学生的管理工作（合计： 156 人）； 王曙光教授负责 09 机制专升本 73 名学生、 06 机制（五年制） 38 名学生的管理工作（合计： 111 人）； 2、资格审查工作小组 组长：康国强副教授负责资格审查的全面工作； 副组长：张新红负责学生成绩的审查和毕业设计资料的归档工作； 牛东亚负责日常工作； 成员：张静负责 07机制本科的管理工作； 吴长谦负责 09机制专升本的管理工作； 李航负责 09材料、 09 汽车专升本的管理工作； 冯利民负责 08 级机电一体化、 06 机制（五年制）的管理 工作；
液压挖掘机开题报告 福州大学本科生毕业设计(论文)开题报告 机械设计制造及其自动姓名张玉辉学号 020800239 专业化题目小型液压挖掘机工作装置的设计 一、研究背景、概况及意义 这次的毕业设计是在我们学完了大学的全部基础课程、技术基础课程以及全部专业课程之后进行的。这是我们对所有课程的一次深入的综合性的总复习，也是一次理论结合实际的训练，因此，它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。就我个人而言，这次毕业设计是熟悉和运用有关手册、图表等技术资料及编写技术文件等基本技能的一次实践机会，它能让我综合运用各科专业课程的基本理论，并结合生产实习和课程设计中学到的实践知识，独立地分析和解决问题，为未来从事的工作打下良好的基础。 挖掘机是用来开挖土嚷的施工机械。它是用铲斗上的斗齿切削土嚷并装入斗内，装满后提升铲斗并回转到卸土地点卸土，然后再使回转台回转、铲斗下降到挖掘面、进行下一次挖掘。挖掘机在工业与民用建筑、道路建设、农田水利、油田矿山、市政工程、机场港口等部门土石施工中占有重要位置。与发达国家相比，我国重矿机械行业还存在着不小的差距，主要表现为我们国家科技和新产品开发能力薄弱，缺乏市场竞争力，现代重要技术装备仍依靠进口，而从20世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。因此开发新品种、多功能、高质量及高效率的挖掘机具有重要的现实意义。液压挖掘机的工作装置的性能是决定挖掘机能效高低的关键因素，它的设计好坏直接决定了挖掘机的性能水平。因此，研究小型液压挖掘机工作装置的设计具有十分重要的理论意义和现实意义。
1 二、研究主要内容 本次设计研究主要内容包含工作装置的整体方案拟定、对比、确定，对挖掘机工况分析，各主要零件的主要结构参数计算、结构分析和结构设计，并绘制出液压挖掘机工作装置的装配图及各主要零件的零件图，对动臂三维建模、强度分析、提出完善意见，查阅相关科技外文资料然后对其翻译，最后编写设计说明书。 三、研究步骤、方法及措施 1、查阅相关文献、搜集有关的资料。初步了解液压挖掘机的发展及应用。 2、通过对实物的参观及查阅相关书籍，对液压挖掘机的结构、工作原理、特点有进一步的了解。 3、对工况进行分析，根据有关书籍上提供的经验数据和有关公式，计算出主要件的结构参数。 4、根据计算结果和有关图册，进行工作装置的结构设计。 5、对动臂进行三维建模、利用相关软件进行强度分析、根据分析结果提出结构完善意见。 6、翻译相关科技外文资料。 7、编写设计说明书。 2 四、研究进度计划 设计是为2012年2月13日至2010年6月15日，期间约有15周。以下为大体计 划和进度。 毕业设计的主要内容和时间安排:
1 概述 学生信息管理系统是学校管理的重要工具，是学校不可或缺的部分。随着在校大学生人数的不断增加，教务系统的数量也不断的上涨，。学校工作繁杂、资料众多，人工管理信息的难度也越来越大，显然是不能满足实际的需要，效率也是很低的。并且这种传统的式存在着很多的弊端，如：保密性差、查询不便、效率低，很难维护和更新等。然而，本系统针对以上缺点能够极大地提高学生信息管理的效率,也是科学化、正规化的管理,与世界接轨的重要条件。所以如自动高效地管理信息是这些年来多人所研究的。 随着这些年电脑计算机的速度质的提高，成本的下降，IT互联网大众趋势的发展。我们使用电脑的高效率才处理数据信息成为可能。学生学籍管理系统的出现，正是管理人员与信息数据，计算机的进入互动时代的体现。友好的人机交互模式，清晰简明的图形界面，高效安全的操作使得我们对成千上万的信息的管理得心应手。通过这个系统,可以做到信息的规管理,科学统计和快速的查询,从而减少管理面的工作量?毋庸置疑,切实有效地把计算机管理引入学校教务管理中,对于促进学校管理制度,提高学校教学质量与办学水平有着显著意义? 2 需求与功能分析 学生信息管理系统，可用于学校等机构的学生信息管理，查询，更新与维护，使用便，易用性强。该系统实现的大致功能：用户登陆。提供了学生学籍信息的查询，相关科目的成绩查询和排名，修改登录密码等功能。教师管理。提供了对学生学籍信息的查询，添加，修改，删除；学生成绩的录入，修改，删除，查询班级排名。修改密码等功能。管理员管理。
拥有最高的权限。允添加教师信息和课程信息等。其提供了简单、便的操作。 3 概要设计 3.1功能模块图 功能模块图，如下图3.1所示 图3.1 功能模块图 3.2数据流图 数据流图，如图3.2所示 教师信息 课程信息
目录 目录 (1) 一、选题的目的和意义： (2) 二、国内外研究现状（文献综述） (2) 2.1挖掘机的机器人化 (2) 2.2遥控挖掘机的研究 (3) 2.3挖掘机节能技术的研究 (4) 2.4振动挖掘机理研究 (5) 三、市场发展状况（市场分析） (6) 3.1挖掘机的多功能化 (6) 3.2挖掘机的智能化 (7) 3.3挖掘机的实用型设计 (8) 四、选题研究的内容： (8) 五、选题研究的技术路线、研究方法和要解决的主要问题： (8) 六、研究工作进度： (9) 七、参考文献： (9) 1
一、选题的目的和意义： 挖掘机械是一种集土方挖掘、装载、平整、拆除、抢险等作业的工程机械，广泛应用于各类土石方工程施工、民用建筑、道路建设和市政工程场所。近年来伴随着我国经济的快速增长，大规模的基础设施建设对挖掘机提出了强劲的市场需求，我国挖掘机械的产销量每年均有15%~30%的爆炸式增长，2011年更是达到了70%，另一方面，挖掘机作为技术复杂的终端机械产品，其开发和制造涉及机械、液压传动、冶金、石油化工、电气等众多行业，已经形成了一个庞大的产业集群。因此，大力开展对液压挖掘机的研究和探索，对于提升国家整体工业水平和加速国民经济的发展具有重大的促进意义。 二、国内外研究现状（文献综述） 2.1挖掘机的机器人化 为延伸人类在复杂、恶劣、危险环境中的作业，世界各国对机器人化挖掘机的研发工作非常重视，国外在这方面研究比较早，较为典型的有： ①Carnegie Mellon大学的自主装载系统(Au—tonomous Loading System，ALS)t'Jt~ALS系统使用两个激光扫描测距仪，对车辆进行确认和准确定位、观测土壤表面情况、识别障碍物等。该系统还提出一种用于实时轨迹规划和执行复杂挖掘机器人运动的参数化控制方法。相同情况下，普通挖掘机熟练的操作手装满一卡车需要120S，而使用该系统也不超过150S，完成一个装载循环的时间小于1min，与熟练的操作手的操作速度基本相当。因此该系统能满足连续重复挖掘装载的工况要求。关于该系统的具体说明见于下面两篇论文：Peyret F，Jurasz J．The Compu~r Integrated Road Construction pmject[J]．Automation in Construction，2000(9)Singh S，Cannon H_Multi-Resolution Planning for Earthmoving．Proceedings International Conference on Robotics and Automation[C]．Leuven，Belgium，1998 ②国内机器人化挖掘机的研究国内在这方面研究相对较迟，浙江大学冯培恩教授从上世纪80年代开始率先着手研究挖掘机机电一体化技术，首先实现挖掘机器人作业过程的分级规划和局部自主控制圈。但是他们在任务 2
机械工程学院毕业设计（论文） 管理规范 毕业设计（论文）教学是实现本科培养目标的重要环节。毕业设计（论文）是学生毕业前的最后学习阶段，是学习的深化与升华的重要过程；是学生学习、研究与实践成果的全面总结；是对学生创新思维、综合素质与工程实践能力培养效果的全面检验；是学生毕业及学位资格论证的重要依据；是衡量教育质量和办学效益的重要评价内容。 为提高毕业设计（论文）教学质量，加强毕业设计（论文）教学管理，提高学生毕业设计（论文）质量，经学院教学管理委员会讨论，制定该管理规范。 1毕业设计（论文）基本要求与成果形式 1.1 毕业设计（论文）教学基本要求 1.1.1主要任务 1）工程设计类学生应在指导教师的指导下独立完成一项给定的设计任务，编写符合要求的设计说明书，并正确地绘制机械与电气工程图纸或独立地撰写一份毕业设计（论文）论文。侧重于计算机测控系统的设计、试验以及嵌入式计算机、工控计算机在机电系统中应用的论文，还应绘制有关图表。 2）工业设计类学生应在指导教师的指导下独立完成一项给定的设计任务，编写符合要求的设计任务书，并正确地绘制产品设计创意草图、产品电脑效果图、产品工程图及制作产品模型，以上都通过展板体现出来；并要求做出幻灯片以便于毕业设计（论文）答辩的演示。 3）工业工程类学生应在指导教师的指导下独立完成一项给定的设计任务，编写符合要求的设计说明书，并正确地绘制机械图纸或独立地撰写一份毕业设计（论文）。 1.1.2知识要求 学生在毕业设计（论文）工作中，应综合运用多专业的理论、知识与技能，分析与解决工程问题。通过学习、研究与实践，使得理论知识深化、知识领域扩展、专业技能延伸。1.1.3能力培养要求 1）工程设计类学生应会依据课题任务，进行资料的调研、收集、加工与整理,学会正确使用工具书；熟悉有关的工程设计的程序、方法与技术规范；锻炼工程设计计算、图纸绘制及编写技术文件的能力；掌握实验、测试等科学研究的基本方法;提高分析与解决实际问题的能力。 2）工业设计类学生应会依据课题任务，进行市场调研，资料的收集、加工与整理；培养学生掌握有关的设计创意方法，产品设计的程序、方法，提高产品设计创意、表现、效果
液压挖掘机设计与研究毕业论文 1 绪论 1.1 设计背景及目的 液压挖掘机是一种广泛用于建筑、公路、铁路、水利、采矿等建设工程的土方机械。液压挖掘机利用液压元件（液压泵、液压马达、液压缸等）带动各种构件动作，具有非常多得优点，而且只要加装不同的辅助设备即可用来抓物，钻孔，推土，清沟，破碎等作业，是工程机械的一个重要品种，能适应各种恶劣环境状况，大大提高了工作效率，改善了人的劳动强度。为整个社会的快速发展作出了巨大的贡献。 随着技术日渐成熟，国外一些知名的工程机械制造企业发展均比较迅速。例如，国外的有日本小松、德国力士乐、OK公司等，国有徐工集团、中联重科、三一集团、广西柳工集团、龙工集团、山河智能等企业。工程机械制造业的迅速发展不仅在专业方面做出了卓越贡献，同时也为整个社会的建筑风貌、自然救灾等方面作出了伟大的贡献。如5.12汶川大地震发生后，三一重工派出数十台挖掘机日夜兼程赶往灾区用于道路疏通，伤员抢救，以及灾后重建工作等。 我国是一个发展中国家，在辽阔的国土上正在进行大规模的经济建设，这就需要大量的土石方施工机械为其服务，而液压挖掘机是最重要的一类土石方施工机械。因此，可以肯定液压挖掘机的发展空间很大。可以预见，随着国家经济建设的不断发展，对挖掘机的需求量将逐年大幅度增长。今后几年我国液压挖掘机行业将会有一个很大的发展，其年产量将会以高于20％的速度增长。 从1967年到1977年间，国通过数年坚持不懈的努力，克服了重重困难，终于有少量几种规格的液压挖掘机产品获得初步成功，当时有上海建筑机械厂的WY100；矿山机器厂的W4-60；矿山机器厂的WY60；长江挖掘机厂的WY160和重型机械厂的WY250等，到现在，短短的40多年，挖掘机的产量和销量有了飞跃式的提高。尤其是在十一五期间，我国品牌的液压挖掘机发展迅速，在国的市场占有率也快速提高，如表1。
管理学院信息管理专业毕业设计(论文) 资 料 汇 编 杭州电子科技大学管理学院编制 二○○五年十一月
目录 1、前言 2、信管专业本科生毕业设计（论文）指南 3、关于2006届信息管理专业毕业论文有关事项的说明 4、关于2006届信息管理专业毕业设计（论文）工作的时间安排 5、杭州电子科技大学信息管理专业本科英文期刊阅读指南 6、附件1：开题报告写作规范 7、附件2：毕业设计指导记录表 8、附件3：应该如何撰写文献综述 9、附件4：文献综述中的问题 10、附件5：文献综述范文 11、附件6：信息管理专业毕业设计（论文）评分标准
前言 通过毕业设计与论文阶段的系统实践，使学生巩固和充实所学基础理论和专业知识，培养综合运用所学知识解决企业信息管理中实际问题的初步能力，养成理论联系实际的优良学风，严肃认真的工作态度，掌握信息管理工作所应具备的调查研究、收集资料、查阅文献、外文翻译、文献综述、系统开发、分析论证、写作表达等最基本的技能。 这本编辑的关于信息管理专业毕业论文相关资料集和有关的要求，希望有助于同学们能够认真完成毕业设计和论文阶段的各项任务。 1、2006届信管专业学生毕业阶段的总的进度安排，在第3、4项资料栏目中列出，希望大家严格按照这个进度安排开展各项工作。 2、信息管理专业本科学生英文期刊阅读指南，主要列出杭州电子科技大学图书馆的外文期刊数据库的专业刊物。希望大家在选择和翻译外文资料时，一定要选择外文专业期刊杂志，不要选择外文书刊翻译，翻译的内容与你所做的毕业论文内容有一定关系，并在你的论文撰写内容和参考文献中，应有所体现。 3、关于文献综述的撰写要求、撰写技巧和方法已在附件3、附件4中列出，并在附件5列出一篇文献综述范例。希望大家在撰写文献综述时，一定要参考五篇以上的文献，不然就不能称为文献综述。文献综述涉及的文献内容应在你撰写的论文内容和参考文献中有所体现。 4、关于外文翻译，请大家关注翻译的技巧，主要在关键词、关键段落的专业术语上要翻译准确，在一般的句子上能够正确地表述其含义，语句通顺，符合中国人理解和阅读的习惯。 杭州电子科技大学管理学院 管理科学与工程系 2005年11月
6本科生毕业设计论文（说明书）正文格式要求 一、纸张和页面要求 1.纸张统一用A4纸打印（复印），单面输出打印。 2.页面设置要求：页边距上下各为2.5厘米，左右边距各为2.5厘米，无页眉。 3.段落格式要求：正文文本行间距为1.5倍，段前段后均为0磅。标题可适当选择加宽，可以设置为：一级标题为段前、段后6磅（或1行），其他标题段前、段后均为3磅（或0.5行）。 4.字符间距为默认值（缩放100%，间距：标准）。 5.格式可根据全文一次打印输出，或章节分别输出。 以上1-5项均为毕业设计论文（说明书）的正文格式要求，选题报告及任务书行间距取固定值20磅，标题不能加宽，其他要求与毕业设计论文（说明书）的格式要求相同。 二、毕业设计论文（说明书）装订页码顺序 (1)封面，(2)目录（要求至少有二个层次，注明页码），(3)中文论文摘要、关键词，(4)论文正文（引言、正文、结论），(5)注释，(6)参考文献，(7)附录，(8)图、表和公式，(9)本科期间发表的论文或获奖目录，(10)后记、致谢，（11）诚信保证书。 以上材料按1-11的顺序进行装订。 三、章节目序号 按照学校相关规定，章节目序号的级序规定如下：“一、”“（一）”“1．”“（1）”“①”……。 四、毕业设计论文（说明书）封面 采用统一规格（学院发放），封面题目用四号字、加黑、黑体字。 六、毕业设计论文（说明书）撰写格式及内容要求 （一）采用统一规格（学院发放），封面题目用四号字、加黑、黑体字，其他文字用四号字，宋体字。 （二）目录：“目录”两字黑体小二号、居中，“目录”两字间空四格，独立成页。目录内容采用宋体小四号字，数字、字母采用Time New Roman小四号，行间距为1.5倍，。
毕业设计（开题报告） 学院 专业 班级学号 学生 指导教师 题目基于SOLIDWORKS的液压挖掘机 工作装置设计 任务规定 进行日期自2013 年1月14日起，至2013 年6月25 日止 1 绪论 1.1 开题的目的和意义： 液压挖掘机是一种多功能机械，目前被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工程和矿山采掘等机械施工中，它在减轻繁重的体力劳
动，保证工程质量。加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。由于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐。液压挖掘机的生产制造业也日益蓬勃发展。 挖掘机液压传动紧密地联系在一起，其发展主要以液压技术的应用为基础。其结构主要是由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成（如图1.1所示），由于挖掘机的工作条件恶劣，要求实现的动作很复杂，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。因此，对挖掘机液压系统的分析设计已经成为推动挖掘机发展中的重要一环。 所以，液压挖掘机作为工程机械的一个重要品种，对于减轻工人繁重的体力劳动，提高施工机械化水平，加快施工进度，促进各项建设事业的发展，都起着很大的作用，因此，大力发展液压挖掘机，对于提高劳动生产率和加速国民经济的发展具有重要意义。
图1.1 液压挖掘机整体系统图 通过本次毕业设计,我能将所学的基础理论应用于实际，从而使知识 系统化、综合化。并结合本次毕业设计培养独立获取新知识的能力，提高其运用SOLIDWORKS完成总体装配结构图设计，并将三维图转换为二维CAD图纸的能力，学会一些机械绘图基本要求。使自己树立起具有符合国情和生产实际的正确的设计思想和观点；树立起严谨、负责、实事求是、刻苦钻研、勇于探索并 与建筑、高等级公路、桥梁，水坝和矿业的发展息息相关，使用也越来越广。 1.2液压挖掘机的类型 挖掘机械的类型与构造型式繁多，可按照挖掘工作原理与过程、用途、构造特征等进行划分。 （1）根据铲斗类型分为正铲和反铲。 （2）按照用途：单斗挖掘机分为 建筑型、采矿型和剥离型等。 建筑型挖掘机一般可装置各种不同的工作装置 进行多种作业 故又称通用式。 （3）按照动力装置 挖掘机有电驱动、内燃机驱动和复合驱动等 以一台发动机带支挖掘机全部机构者为单机驱动式 以若干发动机分别带动各个主要机构者为多机驱动式。 （4）按照传动方式 挖掘机分为机械传动式、液压传动式和混合
计算机信息管理专业毕业设计参考题目 1．学生学籍档案管理系统开发与设计；2．学生管理网络信息系统开发与设计；3．学生成绩管理系统开发与设计； 4．考试题库管理系统开发与设计； 5．教材管理系统开发与设计； 6．教学文件管理系统开发与设计； 7．排课管理系统开发与设计； 8．辅修课管理系统开发与设计； 9．图书馆管理系统开发与设计； 10．图书供阅系统开发与设计； 11．期刊供阅系统开发与设计； 12．个人书籍管理系统开发与设计； 13．校房产管理系统系统开发与设计；14．高校校志管理系统开发与设计； 15．科技论文管理系统开发与设计； 16．科技讲座管理系统开发与设计； 17．会议管理系统开发与设计； 18．招聘考试管理系统开发与设计； 19．职工人事档案管理系统开发与设计；20． 21．职工工资管理系统开发与设计； 22．职工工资管理系统开发与设计； 23．库存管理系统开发与设计； 24．销售管理系统开发与设计； 25．生产管理系统开发与设计； 26．安全生产管理系统开发与设计； 27．设备管理系统开发与设计； 28．固定资产管理系统开发与设计； 29．合同管理系统开发与设计； 30．企业记帐系统开发与设计； 31．销售数据住处管理系统开发与设计；32．企业预算系统开发与设计； 33．企业预算系统开发与设计； 34．企业创新问卷管理系统开发与设计；35．办公室管理系统开发与设计； 36．物质管理系统开发与设计； 37．器材管理系统开发与设计； 38．建身器械管理系统开发与设计； 39．建筑信息管理系统开发与设计； 40．超级市场管理系统开发与设计； 41．汽车租赁系统开发与设计； 42．公交系统车辆调度管理系统开发与设计；43．医疗保险管理系统开发与设计； 44．医院病历及处方管理系统开发与设计；45．药厂管理系统开发与设计； 46．证卷管理系统开发与设计； 47．电话收费系统开发与设计；
设计（论文） 题目 履带式挖掘机行走装置的设计 设计（论文）类型（划“√”）工程设计应用研究开发研究基础研究其它 √ 一、本课题的发展现状 履带式挖掘机属于工程机械，而工程机械是国民经济建设及国防工程施工中使用的重要技术装备，在国民经济建设中，尤其是城市建设、民用建筑、水利建设、道路构筑、机场修建、矿山开采、码头建造、农田改良中，工程机械起着越来越重要的作用。我国的工程机械行业目前进入了一个高速发展阶段，推、挖、装、起重、铲土运输、筑路、农用机械等各种品种齐全并形成了系列化，各种工程机械虽然品种很多但基本上可划分为动力装置、行走装置和工作装置。行走装置是全机的基础。 二、本课题的国内外发展趋势 由于传统履带式挖掘机具有很多的不足之处（如跨越障碍物的能力弱，摩擦阻力损失大，性价比高，稳定性差等），因此未来挖掘机的结构逐渐向着实用化的方向发展，从而呈现出新的发展趋势。 1）挖掘机的各个零部件趋于系列化，利于机械的维修。 2）新型的液压式挖掘机的稳定性得到进一步的改善。 三、本课题的主要研究内容（提纲） 1、履带式挖掘机的发展趋势 2、托链轮体及轮架的制造过程 3、传动方案的总体设计 4、履带张紧装置的设计 5、履带式行走装置的总体方案设计 6、驱动轮设计 7、导向轮设计 8、支重轮的设计
四、文献综述（国内外研究情况及其发展） 从国内情况来看，我国挖掘机行业整体发展水平较国外缓慢，在挖掘机液压系统方面的理论还比较薄弱。国内大部分挖掘机企业在挖掘机液压系统传统技术方面的研究具有一定基础，但由于采用传统液压系统的挖掘机产品在性能、质量、作业效率、可靠性等方面均较差，因此采用传统液压系统的挖掘机在国内市场上基本失去了竞争力，取而代之的是采用各种高新技术的国外挖掘机产品。先进的挖掘机液压系统都被国际上一流的生产企业垄断，国内企业在该领域的研究几乎是空白，这样国内的挖掘机生产厂家就无法独立制造出性能优异的挖掘机，绝大部分的市场份额都被国外各种品牌的挖掘机所占据。以20t级的中型液压挖掘机为例，国产20t级挖掘机大多数是欧洲80年代初的技术”，同90年代初以来在国内形成批量的日本小松、日立、神钢以及韩国大宇、现代等机型相比，其主要差距柴油机功率偏低，液压系统流量偏小，液压系统特性差，导致平台回转速度低，行走速度低，各种性能参数均偏小，整机性能和作业效率较国外偏低。研究挖掘机的节能控制处于非常关键的地位，决定了国内挖掘机今后的竞争力。尽管国外挖掘机节能控制已经发展到了非常成熟的地步，但并不意味着我们没有一点机会，混合动力汽车的发展为我们挖掘机等工程机械的的节能提供了很好的借鉴，说明挖掘机节能还有很大的潜力可挖，乐观估计的话应该还有50%的节能潜力。 中国工程机械行业从形成、发展到壮大，成为世界工程机械大国，经历了短短的40余年，特别是改革开放30年来，发展尤为迅速，以液压挖掘机为例，1993年我国液压挖掘机总销量为2349台，15年后的2008年我国液压挖掘机的总销量高达83000台，15年增长35倍。而2010年我国液压挖掘机的总销量已超过一万台，挖掘机行业在中国机械行业中占据了不可替代的地位。
（201 届） 本科毕业设计（论文）资料（机械工程学院理工类） 题目名 称： 学院 （部）： 专 业： 学生姓 名： 班 级： 学号指导教师姓名：职称 助教职称的填写在第二 行；如只有一位指导教师理工类专业格式参 考规范，打印时请 题目名称如果只有一行文字则去掉第二行，如有三
职称 最终评定成绩： 湖南工业大学教务处 201 届 本科毕业设计（论文）资料 第一部分 本科毕业设计（论文）（201 届） 本科毕业设计（论文） 题 目 名 称： 学 院（部）： 专 业： 学 生 姓 名： 班 级： 学号 指导教师姓名： 职称 职称 理工类专业格式参 考规范，打印时请 去掉此框！！ 助教职称的填写在第二 行；如只有一位指导教师 则去掉第二行，如有三位教师，则再添加一行。
(注： )
湖南工业大学 本科毕业论文（设计） 诚信声明 本人郑重声明：所呈交的毕业论文（设计），题目《……》是本人在指导教师的指导下，进行研究工作所取得的成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文章以明确方式注明。除此之外，本论文（设计）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。本人完全意识到本声明应承担的责任。 作者签名： 日期：年月日
摘 要 （空一行） ××××××××××××××××（小四号宋体，行距20磅，首行缩进2字符）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××。（要求400字左右） （1）用精炼、概括的语言来表达，每项内容不宜展开论证或说明，要客观陈述，不宜加主观评价； （2）结果和结论性字句是摘要的重点，在文字论述上要多些，以加深读者的印象； （3）要独立成文，选词用语要避免与全文尤其是前言和结论部分雷同； （4）摘要中不宜使用公式、图表，不标注引用文献编号。避免将摘要写成目录式的内容介绍 （空1行） 关键词：×××，×××，×××（小四号宋体，单倍行距，最后一个关键词后面无 标点符号） （小四号黑体） 关键词是供检索用的主题词条，应采用能覆盖论文主要内容的通用技术词条(参照相应的技术术语标准)。关键词一般列3~5个，按词条的外延层次排列（外延大的在前面）。 （三号黑体居中，段前0.5行，段后0.5行，单倍行距）
毕业设计(论文)开题报告题目：多功能挖掘机工作装置设计
图1 整体式直动臂图2 整体式弯动臂
注：1. 正文：宋体小四号字，行距22磅。 2. 开题报告由各系集中归档保存。 参考文献 [1] 任友良.液压挖掘机工作装置结构性能分析[D].杭州:浙江大学,2010:9-22 [2] 康海洋.液压挖掘机动臂结构动态分析[D].长沙:长沙理工大学,2007:6-18 [3] 王建军，冯光金，占必红等.小型挖掘机工作装置三维建模及有限元分析[J].中国工程 机械学报，2011，（9） [4] 牛多青，尹成龙，汪振乾等.基于SolidWorks的挖掘机工作装置虚拟设计[J].机械制造， 2007，（45） [5] 周勇，宋春华.国内外液压挖掘机的发展动向[J].矿山机械，2008，（36） [6] 朱建新，邹湘伏，黄志雄.谈国产液压挖掘机未来的发展趋势[J].凿岩机械气动工具， 2003，（3） [7] 何清华，张大庆，郝鹏等.液压挖掘机工作装置仿真研究[J].系统仿真学报，2006，（18） [8] 刘韬，胡军科，谢平.液压挖掘机工作装置结构的优化设计[J].建设机械技术与管理， 2010 [9] 张林艳，邓子龙，张红亮等.挖掘机工作装置虚拟样机的建立与动力学仿真[J].辽宁石 油化工大学学报，2008，（28） [10] 张卫国. 液压挖掘机工作装置动力学仿真分析及研究[D].山西：太原理工大学，2010 [11] 郑东京.挖掘机工作装置的有限元分析及其仿真[D].陕西：西北农林科技大学，2011 [12] 陈玉峰.液压挖掘机工作装置运动与动力综合优化研究[D].重庆：重庆大学，2005 [13] 杜文靖，崔国华，刘小光.液压挖掘机工作装置整体集成有限元分析[J].农业机械学报， 2007（38） [14]GU Jun and SEW ARD Derek.Digital Servo Control of a Robotic Excavator[J].CHINESE