1：先建立这样两个文件夹D:\MATLAB\matlab
2：用解压软件打开，然后在压缩包里面点解setup.exe开始安装，或是用虚拟光驱加载安装！下面开始上图：
双击下图蓝色的那个安装程序
点击Next
Name和Company 随便填
第三个填写密钥：
14-13299-56369-16360-32789-51027-35530-39910-50517-56079-43171-43696-14148-64597-46518-351 91-10070-58980-25665-36629-51033-46438-01127-52395-28569-20030-38795-14563-11876-23292-58825 -37547-05827-26397
单击：Next
先单击Yes 然后单击Next
单击Next
选择之前建好的路径可以直接输入D:\MATLAB\matlab\（注：路径须跟上面第一步建立的一样）也可以单击进行选择。选择好路径之后单击Next
单击Install
这个需要等待电脑的配置不同会影响安装速度。个人建议安装的时候最好不要干其他的，不然电脑会有点小卡。
等待
当运行到97%时会弹出如上图的小框！别紧张单击Yes to All。
单击Next
单击Finish
接下来跳出这个。不要紧张这样好解决。单击确定。。别的我估计不好办。然后往下看
如果出现闪退情况看最后一页.。
找到你桌面的MATLAB7.0的快捷方式，然后右键单击属性找到兼容性。就会出现如上图。
在兼容模式下勾选以兼容模式运行这个程序的复选框，然后在下拉框中找到上图中的蓝色的Windows Vista
单击确定。然后重新打开matlab。就会出现
到这儿就可以使用啦。嘿嘿
不过我是觉得有点小不爽里面的多的两行字（不影响正常使用的）看到啦不。
现在教你如何去掉。
如果出现闪退情况看最后一页。。
按照下面路径打开文件夹
D:\MATLAB\matlab\toolbox\ccslink\ccslink
找到上图中的文件info.xml 用记事本打开。
这是考眼力的活儿。找到这句话
改为
就黄色部分少个尖括号。填上之后，保存。然后关闭。所有。。。。重新打开matlab。就ok啦。
大功告成！！！！
如果出现闪退情况：
我的电脑--选择属性→高级系统设置--点击环境变量，点击对话框中“系统变量”下方的新建，在新建窗口中分别输入BLAS_VERSION和
D:\MATLAB\matlab\bin\win32\atlas_Athlon.dll，其中D:\MATLAB\matlab为软件安装位置。保存。
MATLAB安装教程 以下文件大小为4.7G ，存放磁盘时需要NTFS格式才能支持（右击C(D、E、F、…)盘 【属性】查看） 迅雷下载地址： ed2k://|file|[科学计算语 言].TLF-SOFT-Mathworks.Matlab.R2012a.ISO-TBE[https://www.doczj.com/doc/033254900.html,].iso|4803622912|3 4cfb7dc1ac03433a0bc23841667c3bb|h=ja3k3tpyayfcr24e3aucpluayzdnrbcc|/ 点击下载 懒得下载的话就带U盘来我宿舍copy （南四114） 此安装教程为完全不懂安装matlab的菜鸟们准备的，如果是老鸟可以无视此教程，直接参阅crack文件夹里install.txt自行安装 Step 1 将下载回来的【[科学计算语言].TLF-SOFT-Mathworks.Matlab.R2012a.ISO-TBE】文件点右键解压到【[科学计算语言].TLF-SOFT-Mathworks.Matlab.R2012a.ISO-TBE】
Step 2 然后找到【[科学计算语言].TLF-SOFT-Mathworks.Matlab.R2012a.ISO-TBE】文件夹，点击进入 Step 3 进入后点击setup进行安装
Step 4
安装密钥：38699-60149-36808-21840-05491
将C改成D是将MA TLAB安装在D盘中，建议大家养成良好习惯，以后安装其它软件的时候不要装在C盘，这样有利于电脑系统的运转和维护。 Step 5 一直点【是】→【下一步】→【安装】→等待安装完毕
水电图纸图例大全解析 (水电施工视频教程全套)这套视频分图纸篇，预埋篇，安装篇一共四十多个视频～从一个新手到水电师傅级别～是目前水电行业首套施工视频教程～目前水电分包大家都知道的有:打槽—桥架——二次配管等等～什么专业打槽的施工队越来越多～那他们赚钱不赚钱当然大家心里明白～第二:桥架，桥架外包确实赚～工地大部分桥架都是直的～如果弯度多的价格不合我们可以不包不是吗～把桥架弯学会做了在需要桥架师傅的工地上非常吃香～第三二次配管，很多工地都把二次配管分出去～槽分出去了～二次配管当然也会分出去～那又出现很多包二次配管的～还有很多很多包安装的～学会这些都饿不死吧～ 而水电施工视频教程全套:整套视频全部都详细讲很清楚～无论你在工地上带班也好～分包老板也好～要是你自己带领。自己干活～那么你必然施工前要会看图纸～有人认为我在这个工地预埋～基本管子走法我记住了～图纸看不看无所谓～那如果你到了下一个工地～给你图纸～还是不会看～
图纸也分很多～只会看平面图～那你不全面～只能布管～图纸要结合系统图～施工操作说明～系统图等图纸看～学会看图纸～而你又有基本的施工功底～你不敢外包吗, 现在只需65～限量售后免费更新 首先上图，图纸是施工的灵魂，在现代施工中不会看图纸是不行的。施工中常用的是蓝图， 如图所示 下图所示，有多少人知道图纸中某些符号代表这什么呢,,,,看图纸该怎么去看呢
大家有没有看到图中中标有多少跟线～在这里给大家的答案是有的～你们可以看到图中画斜 杆标出来一个:2字的大家看到没有～那就代表多少根线。图纸中代表2跟。 而那套视频详细地介绍了看图中～每个图中的小标识都讲得明明白白～让大家学会看图纸～看图纸施工～不要以为图中的标出来的东西没有～其实每个都有它表达的用处～而视频教程就带领大家从预埋到安装～让你不必在工地上混日子～学了几年才学到个皮毛～工资永远都是那么低～匆匆几年～青春浪费～
至于工具箱的安装说明参见： https://www.doczj.com/doc/033254900.html,/viewthread.php?tid=120&page=1&fromuid=4481#p id123 Maplesoft《Maple Toolbox for MATLAB》 https://www.doczj.com/doc/033254900.html,/thread-236-1-1.html Sergiy Iglin《Graph Theory Toolbox》(图论工具 箱)https://www.doczj.com/doc/033254900.html,/thread-295-1-1.html Koert Kuipers《Branch And Bound toolbox 2.0》(BNB20分支定界工具 箱)https://www.doczj.com/doc/033254900.html,/thread-226-1-1.html Howard Wilson《Numerical Integration Toolbox》(NIT数值积分工具 箱)https://www.doczj.com/doc/033254900.html,/thread-225-1-1.html Anton Zaicenco《FEM toolbox for solid mechanics》(固体力学有限元工具箱)https://www.doczj.com/doc/033254900.html,/thread-219-1-1.html Nicholas J. Higham《The Matrix Computation Toolbox》(矩阵计算工具箱) https://www.doczj.com/doc/033254900.html,/thread-422-1-1.html Paolo Di Prodi《robotic toolbox》(机器人工具 箱)https://www.doczj.com/doc/033254900.html,/thread-274-1-1.html Moein Mehrtash《GPS Navigation Toolbox 》(GPS导航工具箱) https://www.doczj.com/doc/033254900.html,/thread-228-1-1.html J.Divahar 《Airfoil_Analyzer_toolbox》(翼型分析工具箱) https://www.doczj.com/doc/033254900.html,/thread-218-1-1.html Rasmus Anthin《Multivariable Calculus Toolbox 》(多变量微积分工具 箱)https://www.doczj.com/doc/033254900.html,/thread-251-1-1.html 《Time frequency analysis toolbox》(时频分析工具 箱)https://www.doczj.com/doc/033254900.html,/thread-439-1-1.html
（水电施工视频教程全套）这套视频分图纸篇，预埋篇，安装篇一共四十多个视频！从一个新手到水电师傅级别！是目前水电行业首套施工视频教程！ 目前水电分包大家都知道的有：打槽—桥架——二次配管等等！什么专业打槽的施工队越来越多！那他们赚钱不赚钱当然大家心里明白！第二：桥架，桥架外包确实赚！工地大部分桥架都是直的！如果弯度多的价格不合我们可以不包不是吗！把桥架弯学会做了在需要桥架师傅的工地上非常吃香！第三二次配管，很多工地都把二次配管分出去！槽分出去了！二次配管当然也会分出去！那又出现很多包二次配管的！还有很多很多包安装的！学会这些都饿不死吧！ 而水电施工视频教程全套：整套视频全部都详细讲很清楚！无论你在工地上带班也好！分包老板也好！要是你自己带领。自己干活！那么你必然施工前要会看图纸！有人认为我在这个工地预埋！基本管子走法我记住了！图纸看不看无所谓！那如果你到了下一个工地！给你图纸！还是不会看！ 图纸也分很多！只会看平面图！那你不全面！只能布管！图纸要结合系统图！施工操作说明！系统图等图纸看！学会看图纸！而你又有基本的施工功底！你不敢外包吗？ 现在只需65！限量售后免费更新
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而那套视频详细地介绍了看图中！每个图中的小标识都讲得明明白白！让大家学会看图纸！看图纸施工！不要以为图中的标出来的东西没有！其实每个都有它表达的用处！ 而视频教程就带领大家从预埋到安装！让你不必在工地上混日子！学了几年才学到个皮毛！工资永远都是那么低！匆匆几年！青春浪费！ 工资不高吧！天天有被叼吗？学不到东西吗？还在混日子吗？？每天都累死累活羡慕别人工资高吗？感觉学习不到东西吗？来吧！这套教程来了！水电行业首套水电施工视频教程全套。你做过安装，没做过预埋？做过预埋？没做过安装？不懂电路原理图？来吧
matlab工具箱如何安装 在matlab的file下面的set path把它加上，把路径加进去后在： file→Preferences→General的Toolbox Path Caching里点击update Toolbox Path Cache更新一下。 以下是我在别的地方看到的，转过来你参考一下吧。 首先说说添加到matlab搜索路径好处：1 对n——你只需要存储一个副本，就可以在其他地方使用。具体来说，假设你在数据盘D上新建了两个目录abc和def，这两个工程（每个目录下的所有程序相应地称为一个工程）都需要调用同一个（些）函数（简称工具箱），这时候，如果你没有把该工具箱添加到matlab 的搜索路径下，则需要分别把工具箱中所有用到的文件都复制到目录abc和def下才能正确运行。这显然浪费空间，所以，matlab提供了一个搜索路径（默认在matlab安装目录下的toolbox中），只要把工具箱对应的整个文件夹复制到搜索路径对应的目录下，并且通知matlab一声（把该路径正确添加到搜索路径中），就可以在abc和def中使用这个工具箱了（即无论你的工程文件在哪个目录（有效的目录）下都可以访问这个工具箱中的函数）。下面就以matlab安装目录下的toolbox目录作为默认的添加路径进行详细说明。 1. 如何添加工具箱？ 以下是添加工具箱的方法： 如果是Matlab安装光盘上的工具箱，重新执行安装程序，选中即可。如果是单独下载的工具箱，则需要把新的工具箱（以下假设工具箱名字为svm）解压到toolbox目录下，然后用addpath或者pathtool 把该工具箱的路径添加到matlab的搜索路径中，最后用which newtoolbox_command.m来检验是否可以访问。如果能够显示新设置的路径，则表明该工具箱可以使用了。具体请看工具箱自己代的README 文件。 1.1 举例： 要添加的工具箱为svm，则解压后，里边有一个目录svm，假设matlab安装在D:\MATLAB6p5，将svm目录拷贝至D:\MATLAB6p5\toolbox，然后运行matlab，在命令窗口输入addpath D:\MATLAB6p5\toolbox\svm回车，来添加路径。然后在svm目录下，任意找一个m文件，以svcinfo.m 为例，在命令窗口中输入which svcinfo.m。如果显示出该文件路径，如D:\MATLAB6p5\toolbox\svm\svcinfo.m，则安装成功，当然也可以在命令窗口输入path来查看。 上面的说明和例子基本上介绍了在matlab中如何添加工具箱，下面是其他补充： 1.2 添加方式总结： 事实上，有两种添加工具箱到matlab搜索路径的方法：其一是用代码，其二是用界面。其实无论用哪种方法，都是修改pathdef.m这个文件，阁下如果是高手，可以直接打开该文件修改，呵呵，对此这里不作讨论。 1.2.1 代码方式： 适用于添加下载的工具箱（别人的）： 在命令窗口输入addpath D:\MATLAB6p5\toolbox\svm 或者addpath(‘D:\MATLAB6p5\toolbox\svm’); 但是这种方法只能添加svm目录，如果该目录下有其他子文件夹，并且运行时候“隐式”调用到这些子文件夹（例如假设svm目录下存在子文件夹matdata，该子文件夹下有logo.mat这个文件，且在m文件代码中使用了诸如load logo 这样的句子，即没有显式给出logo.mat的具体路径，则称为“隐式”），则不能正确访问。因此，有必要在添加时使用以下语句把svm目录下所有文件夹都添加到搜索路径中：500){this.resized=true;;}"> 程序代码 addpath(genpath(D:\MATLAB6p5\toolbox\svm)); 另外，如果只使用以上代码，则退出matlab后，新添加的路径不会被保存下来，下次重新启动matlab
1 下载Matlab 2012B并解压。 方法：下载地址见附录，使用好压（百度之，强大的国产免费解压软件）将Matlab 2012B相关文件提取/解压缩至一个文件目录（如图1）。 图1 2双击setup.exe进行安装（如图2） 图2 安装中选择“不使用Internet安装”
图3 接受许可协议 图4 输入安装密钥： 37176-43568-09521-61284-60764-48411-11831-17282-31342-18748-48552-26727-08411
图5 安装类型选择“自定义” 图6 倒入许可协议（附录：Matlab 2012B Crack中的“matlab2012b_std.dat”）
图7 设置快捷方式 图8 点击“安装”进行安装
图9 等待安装结束 图10 使用"crack\Usual\install.jar"文件替换"Matlab安装源文件目录\java\jar\install.jar"，重新执行图2至图10的相关步骤，其中安装密钥选用“23809-26556-08469-31324”，如图11，弹出产品选择对话框选择"全否"。
图11 图12 进行完此次安装，Matlab 2012B便安装了除“MATLAB Production Server”之外的所有组件，如果想要安装此组件，将"Matlab安装源文件目录\java\jar\install.jar"用"crack\Usual\install.jar"替换。重新执行安装，并在组建选择处只选择“MATLAB Production Server”这一组件。安装完“MATLAB Production Server”这一组件后，会弹出警告框，要求安装MCR，根据提示下载相关文件，并进行解压缩（虽然后缀是exe，单这确实是压缩文件，用好压等解压缩），压缩后会出现setup.exe进行安装即可，此组件无需注册。 至此，Matlab 2012B安装完成，大约占用9.5G空间。 注：安装完成之后提示需要安装.NET FRAMEWORK 4.0和WINSDK_web(支持的编辑器)，同样附录上已提供，自己下载安装便可，无需在微软官网再找。
包已经解压到文件夹F:\R2009b\toolbox\svm matlab中SVM工具箱的使用方法 1,下载SVM工具箱:https://www.doczj.com/doc/033254900.html,/faculty/chzheng/bishe/indexfiles/indexl.htm 2,安装到matlab文件夹中 1)将下载的SVM工具箱的文件夹放在\matlab71\toolbox\下 2)打开matlab->File->Set Path中添加SVM工具箱的文件夹 现在,就成功的添加成功了. 可以测试一下:在matlab中输入which svcoutput 回车,如果可以正确显示路径,就证明添加成功了,例如: C:\Program Files\MATLAB71\toolbox\svm\svcoutput.m 3,用SVM做分类的使用方法 1)在matlab中输入必要的参数:X,Y,ker,C,p1,p2 我做的测试中取的数据为: N = 50; n=2*N; randn('state',6); x1 = randn(2,N) y1 = ones(1,N); x2 = 5+randn(2,N); y2 = -ones(1,N); figure; plot(x1(1,:),x1(2,:),'bx',x2(1,:),x2(2,:),'k.'); axis([-3 8 -3 8]); title('C-SVC') hold on; X1 = [x1,x2]; Y1 = [y1,y2]; X=X1'; Y=Y1'; 其中,X是100*2的矩阵,Y是100*1的矩阵 C=Inf;
ker='linear'; global p1 p2 p1=3; p2=1; 然后,在matlab中输入:[nsv alpha bias] = svc(X,Y,ker,C),回车之后,会显示: Support Vector Classification _____________________________ Constructing ... Optimising ... Execution time: 1.9 seconds Status : OPTIMAL_SOLUTION |w0|^2 : 0.418414 Margin : 3.091912 Sum alpha : 0.418414 Support Vectors : 3 (3.0%) nsv = 3 alpha = 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 2)输入预测函数,可以得到与预想的分类结果进行比较. 输入:predictedY = svcoutput(X,Y,X,ker,alpha,bias),回车后得到: predictedY = 1 1 1 1 1 1 1
水电安装识图要领 看,这样才知道管道是在什么地方转弯,在什么地方变径,在什么地方分配水点,配水点标高是多少,而且在看给水的时候要看看有没有相应的排水措施和用水设施,再考虑给水点和排水措施、用水设施搭配是否合理，如有设计有洗衣机给水点，一般情况下给水点标高距完成地面1.1m （具体看设计），再看有没有洗衣机的排水地漏，是不是专用的洗衣机地漏，有没有存水弯，这些都有了再看有没有洗衣机的电源插座，位置是否合理，插座安全高度、安全措施有没有。看水施图一定要有很强的空间立体感，要达到感觉自己就站在房间里，在跟着管道走。 看电施图就先看说明，插座安装高度是多少，高度达的到安全要求否，配电箱安装位置什么地方，负荷是多少，合理否，空开大小合理否，出线的保护管是多大，电线的搭配合理否，电线与用电设备的搭配是否合理，线管敷设方式是怎么样的，在防雷接地上就看引下线位置《接地图》与《防雷图》引下线位置是否对应，如不对应那又在什么地方转换，防雷属几级防雷，避雷网大小是否在规范范围内，引下线材质，大小、钢筋搭接材料材质、规格，更要紧的是高层有没有防侧击雷的均压环，卫生间局部等电位，还有接地土壤的接地效果，当地水位，地质状况。虽然这些很多设计要考虑，但你要看水电图，看深化就得反着考察设计的合理性和实用性。、，不仅可以解决吊顶层配置不规范路习题到位。在管路敷设过程中，要加强看护连接管口处理高中资料试卷弯扁度固定盒位置保半径标高等，要求技术交底。管线敷设技术中包，为解决高中语文电气课件中管壁薄、接口不敷设技术。线缆敷设原则：在分线盒处，当不用金属隔板进行隔开处理；同一线槽内，强电，线缆敷设完毕，要进行检查和检测处理。、电气课件气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中检查所有设备高中资料试卷相互作用与相互关料试卷要求，对电气设备进行空载与带负荷下对设备进行调整使其在正常工况下与过度工作继电保护进行整核对定值，审核与校对图纸，编资料试卷调试方案，编写重要设备高中资料试卷案；对整套启动过程中高中资料试卷电气设备关运行高中资料试卷技术指导。对于调试过程，作为调试人员，需要在事前掌握图纸资料、料试卷试验报告与相关技术资料，并且了解现场情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，，制定设备调试高中资料试卷方案。 、电气设备调试高中资电力保护装置调试技术，配置技术是指机组在进行继电保护高中资料试限度内来确保机组高中资料试卷安全，并且尽料试卷破坏范围，或者对某些异常高中资料试卷要避免错误高中资料试卷保护装置动作，并且高中资料试卷突然停机。因此，电力高中资料试要求电力保护装置做到准确灵活。对于差动保术是指发电机一变压器组在发生内部故障时，资料试卷切除从而采用高中资料试卷主要保护装
水电安装知识大全 一、水路部分 （一）水路设计首先要想好与水有关的所有设备，比如：家庭净水器、热水器、厨宝、马桶和洗手盆等，它们的位置、安装方式以及是否需要热水； （二）要提前想好用燃气还是电的热水器，避免临时更换热水器种类，导致水路重复改造； （三）卫生间除了留给洗手盆、马桶、洗衣机等出水口外，最好还接一个出来，以后接水拖地等很方便；这就要看业主各人喜欢问题了。 （四）洗衣机位置确定后，洗衣机排水可以考虑把排水管做到墙里面的，漂亮、方便； （五）水路改造后应该有打压测试，不过现在很多装修队都没有打压测试。他们会用很多方法来骗你，说什么不用打压啊，水管里有水就有压力啊，等等。 （六）打压测试最好有业主在场，能起到监督作用；因为有的装修队会在此环节欺骗业主。方法是：打压的时候，打开打压泵的“回水阀”形成回路，打压泵看起来虽然在工作，不过管内并没有多少压力，特别对于电动打压泵，同学们更应该注意。如果不懂时可请专业人士帮你看一下。 （七）收房的时候应该注意检查厨房、卫生间每个排水口是否通畅，如果排水缓慢应该及时让物业疏通；装修期间应该对排水口进行保护，特别是在厨卫贴瓷砖期间，最容易造成水泥落入排水口导致堵塞；（八）铺完厨卫地砖后应该放水检查，看看地漏排水是否顺畅（以去掉地漏上盖后的排水速度为准，因为大部分深水封地漏都存在排水缓慢的问题）； （九）如要封闭多余地漏，一定要将排水管和地漏间的缝隙堵死，防止水流倒溢； （十）使用深水封地漏时，要根据使用情况经常清理，否则地漏下面的胶垫挂了脏东西后就起不到封闭作用了； （十一）还有一点尤其重要，洗衣机地漏最好别用深水封地漏，洗衣机的排水速度非常快，排水量大，深水封地漏的下水速度根本无法满足，结果会直接导致水流倒溢； （十二）水路改造时，给以后安装电热水器、分水龙头等预留的冷、热水上水管应该注意四点：1、保证间距15厘米（现在大部分电热水器、分水龙头冷热水上水间距都是15厘米，也有个别的是10厘米）； 2、冷、热水上水管口高度一致； 3、冷、热水上水管口垂直墙面，以后贴墙砖也应该注意别让瓦工弄歪了（不垂直的话，以后的安装可就费劲了）； 4、冷、热水上水管口应该高出墙面两厘米，铺墙砖时还应该要求瓦工铺完墙砖后，保证墙砖与水管管口同一水平。尺寸不合适的话，以后安装电热水器、分水龙头等，很可能需要另外购买管箍，内丝等连接件才能完成安装； （十三）卫生间地面一定别忘了做防水，特别是地面开槽的。淋浴区如果不是封闭淋浴房的话，墙面防水应该做到180厘米高，以防日后“墙体出汗”。在抹水泥前一定要做24小时闭水试验，没有问题了才能铺砖； 二、电路部分 （十四）电路的设计一定要详细考虑可能性、可行性、可用性之后再确定。谁也不愿意在新家的墙上地上满拉电线。电路设计同时还应该注意其灵活性，有时候也不能太“周全”了。死抗着总结出一个比较简单的原则：在电器插头比较集中的位置考虑将来接一个插线板，效果往往要好于设置满墙的插座； （十五）卧室顶灯可以考虑双控（床边和进门处）； （十六）客厅顶灯根据生活需要可以考虑装分控开关（进门厅和回主卧室门处）； （十七）注意观察电话插座、网线插座内有无模块； （十八）环绕的音响线应该在电路改造时就应埋好。 （十九）注意强弱电线不能在同一管道内，会有干扰； （二十）客厅、厨房、卫生间如果铺砖，一些位置可以适当考虑不用开槽布线； （二十一）插座离地面一般为30CM，不应低于20CM，开关一般距地140CM； （二十二）排风扇开关、电话插座应装在马桶附近，而不是进卫生间门的墙边； （二十三）浴霸应考虑装在靠近淋浴房或浴缸的位置，而不是装在卫生间的中心位置； （二十四）阳台、走廊、衣帽间可以考虑预留插座； （二十五）带有镜子和衣帽钩的空间，要考虑镜面附近的照明； （二十六）客厅、主卧、卫生间应根据个人生活习惯和方便性考虑预设电话线； （二十七）一根管里最多八条线，而且切记：每条管空隙不能低于40%。
robotic toolbox for matlab工具箱下载地址： https://www.doczj.com/doc/033254900.html,/source/940770 1. PUMA560的MATLAB仿真 要建立PUMA560的机器人对象，首先我们要了解PUMA560的D-H参数，之后我们可以利用Robotics Toolbox工具箱中的link和robot函数来建立 PUMA560的机器人对象。 其中link函数的调用格式： L = LINK([alpha A theta D]) L =LINK([alpha A theta D sigma]) L =LINK([alpha A theta D sigma offset]) L =LINK([alpha A theta D], CONVENTION) L =LINK([alpha A theta D sigma], CONVENTION) L =LINK([alpha A theta D sigma offset], CONVENTION) 参数CONVENTION可以取‘standard’和‘modified’，其中‘standard’代表采用标准的D-H参数，‘modified’代表采用改进的D-H参数。参数‘alpha’代表扭转角，参数‘A’代表杆件长度，参数‘theta’代表关节角，参数‘D’代表横距，参数‘sigma’代表关节类型：0代表旋转关节，非0代表移动关节。另外LINK还有一些数据域： LINK.alpha %返回扭转角 LINK.A %返回杆件长度 LINK.theta %返回关节角 LINK.D %返回横距 LINK.sigma %返回关节类型 LINK.RP %返回‘R’(旋转)或‘P’(移动) LINK.mdh %若为标准D-H参数返回0，否则返回1 LINK.offset %返回关节变量偏移 LINK.qlim %返回关节变量的上下限[min max] LINK.islimit(q) %如果关节变量超限，返回-1, 0, +1 LINK.I %返回一个3×3 对称惯性矩阵
MATLAB 2010 2011下载、图文安装教程 下载：R2011b版本，也就是matlab 7.13版 matlab R2011b下载链接（5.5G大小需耐心）： ed2k://|file|%5B%E7%9F%A9%E9%98%B5%E5%AE%9E%E9%AA%8C%E5%AE%A4 %5D.TLF-SOFT-Mathworks.Matlab.R2011b.ISO-TBE.iso|5852555264|fe70a7cdd91bbcb179ae88 22da0bc569|h=tfq7op7kz2ctco7yn6u3imzhhrpgqpji|/ 种子下载：https://www.doczj.com/doc/033254900.html,/7pTci9种子下载可能快些 本文可以参考MATLAB安装过程中的问题及解决(破解)方法同步使用。 首先，用压缩软件解压（winmount或winrar）安装包，解压到一个容易找的地方。 双击matlab.exe，就得到以下画面。选择第二个选项： Install without using the Internet，然后单击Next>。
出现协议确认的界面，直接选择Yes，点击Next>。 接下来要输入一个Key，选择第一个，然后把你解压后的文件夹中的crack文件夹打开，打开里面的install.txt文件，复制standalone下的那一串数字，再粘贴到安装界面的框里面，再单击Next>。
选择第二个选项：Custom，单击Next>。
输入你准备安装MATLAB的地址（地址中只能是拉丁字母和数字），单击Next>，如果你输入的这个文件夹不存在，会询问是否创建，选择Yes，创建就可以了。
宁都县赖村初级中学梅励苑 小区公租房 水电安装施工方案 编制温辉 目录 第一节、工程概况 第二节、施工准备 第三节给排水系统施工方案 第四节电气安装施工方案 第五节、进度计划及保证措施 第六节、质量保证措施 第七节、成品保护措施措施 第八节、安全生产的技术措施 第九节、文明施工保证措施 第一节、工程概况 本工程位于宁都县赖村镇赖村中学，六层砖混结构，高度21米建筑面积 .平方米。鼎盛科技（电气）施工。 1、工作内容 （一）给排水系统：室内给水管采用PP-R管，热熔连接；排水管均采用硬聚氯乙烯管，承插粘接；室外雨水管均采用硬聚氯乙烯管，承插粘接。 （二）电气系统：配电方式：商铺、动力及照明采用电缆放射式供电，住宅楼干线采用穿阻燃电工导管暗敷，一层设单元电表箱，一户一表，每户设分配电箱。配电线路：一般干线配线采用ZR-YJV电缆，支干线均为BV-500V铜线。
（三）消防系统：消火栓系统安装 2、工程特点 1）工期短、综合性强、配合协调要求高 水电安装工程必须与土建、装修等工种同时配合进行，各专业之间交叉作业，对各专业、各系统的协调要求高，工作量大，各方必须互相紧密配合协作，确保工程顺利实施。 2）工程施工涉及面广、量大 本水电安装工程的电线管、空调管道和给水管道量大，需相互之间交叉作业，故施工之间应彼此配合。 3）质量要求高 工程质量必须经检验评定达到优良样板工程标准，本工程质量标准根据国家现行施工验收规范进行检验评定，在确保系统达到设计功能的同时，还需要保证各项设施使用的可靠性、稳定性及安全性。 3、工程难点 1）多专业，多工种同在一空间位置布管和布线，需要花费相当的精力和时间与其它专业搞好协调，以保证各专业管线布置合理、有序、整齐。 2）各系统的联动调试技术要求高，竣工资料和文件严格按照科学技术档案案卷中构成的要求执行。 3）工期非常紧张，而且要在保证工期的前提下，提高文明施工和工程质量的管理，确保工程达到县优良工程。 4）工期短、既要保证工程进度，又要确保工程质量。 4、工程重点 1）认真做好施工组织的管理协调工作，尽可能把各专业、各系统相互之间的干扰降至最小。 2）强化施工质量意识，消除常见工程“质量通病”，严格把好每一施工工序关，实事求是地对工程质量负责。 3）竣工资料的收集、整理工作必须与工程施工同步进行；确保竣工资料的真实与完整。 4）充分理解和吃透设计图纸、技术文件和质量要求，详细计算工程量。 5）根据工作量及工期要求，科学、合理地安排进度计划，并制订有针对性的技
至于Matlab工具箱安装中涉及到了Matlab的搜索路径、工作目录、当前路径、用户路径等好多术语，我这里不想多说什么 感兴趣的网友，可以直接查看Matlab的帮助系统，在那里你可以得到最直接的答复，但是你需要一定的英文基础哦 添加工具箱的方法很多，所有方法都是为了达到同一个目的，将工具箱的所在路径添加到Matlab的搜索路径下就可以了 下面介绍一种最简单的操作吧，下面以安装mathmodl(数学建模工具箱)为例进行说明 a、将你所需要安装的工具箱解压到$MatlabRoot\toolbox中(其实任意路径都是可以的，但是为了方便管理，我们一般都安装在这里)，$MatlabRoot是你的Matlab安装路径，你可以在Matlab中输入matlabroot命令获取 (1)在Matlab输入如下内容(当然你可以直接使用资源管理器进入toolbox目录) 1.>> matlabroot 2. 3.ans = 4. 5.D:\Program Files\MATLAB\R2008a 6. 7.>> winopen(ans) 复制代码 (2)此时会自动跳到Matlab的安装目录下，双击打开目录下的toolbox文件夹 (3)将mathmodl工具箱复制到toolbox中
b.将刚才mathmodl的路径添加到Matlab搜索路径下(可以使用Matlab命令行，也可是用Matlab菜单操作，为了简便我们这里使用第二种) (1)在Matlab中如下操作，File——>Set Path...——>点击Add with subfolders... (2)在浏览文件中，选择刚才的安装路径$MatlabRoot/toolbox/mathmodl后，点击确定
1.1 如果是Matlab安装光盘上的工具箱，重新执行安装程序，选中即可； 1.2 如果是单独下载的工具箱，一般情况下仅需要把新的工具箱解压到某个目录。 2 在matlab的file下面的set path把它加上。 3 把路径加进去后在file→Preferences→General的Toolbox Path Caching里点击update Toolbox Path Cache更新一下。 4 用which newtoolbox_command.m来检验是否可以访问。如果能够显示新设置的路径，则表明该工具箱可以使用了。 把你的工具箱文件夹放到安装目录中“toolbox”文件夹中，然后单击“file”菜单中的“setpath”命令，打开“setpath”对话框，单击左边的“ADDFolder”命令，然后选择你的那个文件夹，最后单击“SAVE”命令就OK了。 MATLAB Toolboxes ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
https://www.doczj.com/doc/033254900.html,/zsmcode.html Binaural-modeling software for MATLAB/Windows https://www.doczj.com/doc/033254900.html,/home/Michael_Akeroyd/download2.html Statistical Parametric Mapping (SPM) https://www.doczj.com/doc/033254900.html,/spm/ext/ BOOTSTRAP MATLAB TOOLBOX https://www.doczj.com/doc/033254900.html,.au/downloads/bootstrap_toolbox.html The DSS package for MATLAB DSS Matlab package contains algorithms for performing linear, deflation and symmetric DSS. http://www.cis.hut.fi/projects/dss/package/ Psychtoolbox https://www.doczj.com/doc/033254900.html,/download.html Multisurface Method Tree with MATLAB https://www.doczj.com/doc/033254900.html,/~olvi/uwmp/msmt.html A Matlab Toolbox for every single topic ! https://www.doczj.com/doc/033254900.html,/~baum/toolboxes.html eg. BrainStorm - MEG and EEG data visualization and processing CLAWPACK is a software package designed to compute numerical solutions to hyperbolic partial differential equations using a wave propagation approach https://www.doczj.com/doc/033254900.html,/~claw/ DIPimage - Image Processing Toolbox PRTools - Pattern Recognition Toolbox (+ Neural Networks) NetLab - Neural Network Toolbox FSTB - Fuzzy Systems Toolbox Fusetool - Image Fusion Toolbox http://www.metapix.de/toolbox.htm
Matlab R 2008a版安装教程 摘自新浪博客——笑对风雨人生 https://www.doczj.com/doc/033254900.html,/zhenghui2009 Matlab R2008a (7.6)版下载地址： ed2k://|file|%5b%E7%https://www.doczj.com/doc/033254900.html,/%C9%F1%CF%C9%F2%C7%F2%BE9F %A9%E9%98%B5%E5%AE%9E%E9%AA%8C%E5%AE%A4%5d.TLF-SOFT-Ma thworks.Matlab.R2008a.DVD.ISO-TBE.iso|4035084288|FB8CAA9360B243A21B5D B25D2DD96B92|h=KNBMQIGIWDPTOWBUCFZ6TMATIBU3DVLS|/ 开始安装教程. 第一步：解压完Matlab R2008a 文件，打开文件，点击setup.exe 文件，出现如[图1]所示，选择第二项，点击next 图1 第二步：出现matlab 的安装协议如图2，选择yes ，肯定是YES了，呵呵！然后next . 图2 第三步：让你提供安装钥匙(key)，安装钥匙如[图3]所示
（11111-11111-11111-02626），继续next. 图3 第四步：选择安装类型，如果你想全都安装，请选择Typical(典型)，然后next .如图4。如果你想只安装一部分工具，请选择custom（第二项）。如果想只选择一部分工具安装请您看下面。 图4 第五步：选择安装路径，点击Browse 指定安装路径。然后next.如图5。
图5 第六步：确定你的安装设置。然后install 进行安装,如图6。 图6 第七步：开始安装，如图7。 图7
《建筑水电施工技术》课程教学大纲 第一部分大纲说明 一、课程的地位、作用和任务 《水利工程施工》是水利水电工程建筑专业和水利水电工程建筑施工专业的一门理论与实践紧密结合的专业课，更是一门应用型专业课。本课程介绍了水利水电工程建筑施工主要工种的施工工艺流程、施工技术和方法。通过对本课程的学习，使学生具有解决一般施工技术问题的能力。本课程的任务是介绍水利水电工程施工技术的基本知识。 第二部教学内容和教学要求 一、建筑给水系统、建筑排水系统安装工程 1. 要求了解： 给水管道走向、相对位置、布置形式、明装及暗装、敷设要求、管道防护、卫生器具的布置与敷设、排水横支管、立管、横干管与通气系统的布置与敷设。 2. 重点、难点 重点：给水管道的敷设要求、管道防护、排水横支管、立管、横干管与通气系统的布置与敷设 难点：排水横支管、立管、横干管与通气系统的布置与敷设 二、建筑消防系统安装工程 1. 要求了解： 消火栓给水系统的组成、水泵接合器的安装、消防水箱、消火
栓给水系统的布置、自动喷水灭火系统的组成、湿式自动喷水灭火系统、干式自动喷水灭火系统、水幕系统的组成、喷头及控制配件的安装要求。 2. 重点、难点 重点：湿式自动喷水灭火系统、干式自动喷水灭火系统、水幕系统。 难点：水泵接合器的安装。 三、建筑热水系统安装工程、建筑供电系统安装工程 1. 要求了解： 热水管道的明装、暗装、立管与横管的连接、管道的保温、排气、供配电系统的接线方式、低压配电室的布置、低压配电装置的种类及安装要求、配电屏布置。 2. 重点、难点 重点：热水管道的明装、暗装、低压配电室的布置； 难点：立管与横管的连接、配电屏布置。 四、建筑照明系统安装工程 1. 要求了解： 电光源的分类、工作线路与布置、灯具的选择与布置、灯具安装方式、照明供电的选用原则、住宅照明的布置要求。 2. 重点、难点 重点：灯具的选择与布置、住宅照明的布置要求； 难点：现场安装与操作。
CRP Matlab工具箱的安装方法 在下载安装网页：http://tocsy.pik-potsdam.de/CRPtoolbox/中，只有两句话：Start Matlab and change into the folder, where the downloaded files are located. Call the command install from the Matlab command line; the toolbox will be automatically added to the startup.m file. 意思是需要在Matlab命令行中安装，怎么做呢？ 看了它说的安装方法是：在Matlab 命令窗口直接输入：install，但是我的Matlab2010b没反应，提示信息是没有这个变量或者.m文件。经过查询及摸索，安装步骤如下： 第一步，打开Matlab，在File->Set path中添加install.m的路径 第二步：打开cmd 输入：matlab -nodesktop -nosplash -r install 首次安装会提示出错： MATLAB Toolbox Path Cache is out of date and is not being used. 通过help toolbox_path_cache就可以知道原因了，如果没有设置好，要按照提示更改设置。 第三步，在cmd 中国再次输入：matlab -nodesktop -nosplash -r install 就可以看到开始安装，中间会有几个选择项，一个是问是否永远安装，一个是问是否删除安装文件，这个自己选择； 第四步：安装成功，界面如下： Creating private\logo.mat Creating workspace\.metadata\.log > Delete installation file? Y/N [Y]: N Installation finished! ---------------------------- The printable manual is crp_man.pdf. For an overview type: helpwin crptool 第五步：使用时，在命令窗口调用工具箱函数；若重新运行cmd，输入matlab，
下载并安装UltraIso（下载地址见附录），下载Matlab2012B。使用UltraIso将Matlab2012B相关文件提取/解压缩至一个文件目录（如图1）。 图1 双击setup.exe进行安装（如图2） 图2 安装中选择“不使用Internet安装”
图3 接受许可协议 图4 输入安装密钥： 37176-43568-09521-61284-60764-48411-11831-17282-31342-18748-48552-26727-08411
图5 安装类型选择“自定义” 图6 倒入许可协议（附录：Matlab2012B Crack中的“matlab2012b_std.dat”）
图7设置快捷方式 图8点击“安装”进行安装
图9 等待安装结束 图10 使用"crack\Usual\install.jar"文件替换"Matlab安装源文件目录\java\jar\install.jar"，重新执行图2至图10的相关步骤，其中安装密钥选用“23809-26556-08469-31324”，如图11，弹出产品选择对话框选择"全否"。
图11 图12 进行完此次安装，Matlab2012B便安装了除“MATLAB Production Server”之外的所有组件，如果想要安装此组件，将"Matlab安装源文件目录\java\jar\install.jar"用"crack\Usual\install.jar"替换。重新执行安装，并在组建选择处只选择“MATLAB Production Server”这一组件。安装完“MATLAB Production Server”这一组件后，会弹出警告框，要求安装MCR，根据提示下载相关文件，并进行解压缩（虽然后缀是exe，单这确实是压缩文件，用好压等解压缩），压缩后会出现setup.exe进行安装即可，此组件无需注册。 至此，Matlab2012B安装完成，大约占用9.5G空间。