#include
#include
typedef unsigned int uint;
typedef unsigned char uchar;
#define TX_ADDR_WITDH 5//发送地址宽度设置为5个字节
#define RX_ADDR_WITDH 5//接收地址宽度设置为5个字节
#define TX_DATA_WITDH 8//
#define RX_DATA_WITDH 8
#define R_REGISTER 0x00 // 读寄存器
#define W_REGISTER 0x20 // 写寄存器
#define R_RX_PLOAD 0x61 // 读RX FIFO有效数据,1-32字节,当读数据完成后,数据被清除,应用于接收模式
#define W_TX_PLOAD 0xA0 // 写TX FIFO有效数据,1-32字节,写操作从字节0开始,应用于发射模式
#define FLUSH_TX 0xE1 // 清除TX FIFO寄存器,应用于发射模式
#define FLUSH_RX 0xE2 // 清除RX FIFO寄存器,应用于接收模式
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 重新使用上一包有效数据,当CE为高过程中,数据包被不断的重新发射
#define NOP 0xFF // 空操作,可以用来读状态寄存器
#define CONFIG 0x00 // 配置寄存器
#define EN_AA 0x01 // “自动应答”功能寄存
#define EN_RX_ADDR 0x02 // 接收通道使能寄存器
#define SETUP_AW 0x03 // 地址宽度设置寄存器
#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发设置寄存器
#define RF_CH 0x05 // 射频通道频率设置寄存器
#define RF_SETUP 0x06 // 射频设置寄存器
#define STATUS 0x07 // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送检测寄存器
#define CD 0x09 // 载波检测寄存器
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 数据通道0接收地址寄存器
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 数据通道1接收地址寄存器
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 数据通道2接收地址寄存器
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 数据通道3接收地址寄存器
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 数据通道4接收地址寄存器
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 数据通道5接收地址寄存器
#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 数据通道0有效数据宽度设置寄存器
#define RX_PW_P1 0x12 // 数据通道1有效数据宽度设置寄存器
#define RX_PW_P2 0x13 // 数据通道2有效数据宽度设置寄存器
#define RX_PW_P3 0x14 // 数据通道3有效数据宽度设置寄存器
#define RX_PW_P4 0x15 // 数据通道4有效数据宽度设置寄存器
#define RX_PW_P5 0x16 // 数据通道5有效数据宽度设置寄存器
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO状态寄存器
//***************************************************************************** ****
uchar sta; // 状态变量
#define RX_DR (sta & 0x40) // 接收成功中断标志
#define TX_DS (sta & 0x20) // 发射成功中断标志
#define MAX_RT (sta & 0x10) // 重发溢出中断标志
sbit CE=P1^5;
sbit IRQ=P1^0;
sbit CSN=P1^4;
sbit MOSI=P1^2;
sbit MISO=P1^1;
sbit SCK=P1^3;
sbit LED=P0^0;
uchar code TX_Addr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};
uchar code TX_Buffer[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x00};
uchar RX_Buffer[RX_DATA_WITDH];
void _delay_us(uint x)
{
uint i,j;
for (j=0;j for (i=0;i<12;i++); } void _delay_ms(uint x) { uint i,j; for (j=0;j for (i=0;i<120;i++); } //nRF24L01初始化 void nRF24L01_Init(void) { CE=0;//待机模式Ⅰ CSN=1; SCK=0; IRQ=1; } //SPI时序函数 uchar SPI_RW(uchar byte) { uchar i; for(i=0;i<8;i++)//一字节8位循环8次写入 { if(byte&0x80)//如果数据最高位是1 MOSI=1;//向NRF24L01写1 else //否则写0 MOSI=0; byte<<=1;//低一位移到最高位 SCK=1;//SCK拉高,写入一位数据,同时读取一位数据 if(MISO) byte|=0x01; SCK=0;//SCK拉低 } return byte;//返回读取一字节 } //SPI写寄存器一字节函数 //reg:寄存器地址 //value:一字节(值) uchar SPI_W_Reg(uchar reg,uchar value) { uchar status;//返回状态 CSN=0;//SPI片选 status=SPI_RW(reg);//写入寄存器地址,同时读取状态 SPI_RW(value);//写入一字节 CSN=1;// return status;//返回状态 } //SPI读一字节 uchar SPI_R_byte(uchar reg) { uchar reg_value; CSN=0;//SPI片选 SPI_RW(reg);//写入地址 reg_value=SPI_RW(0);//读取寄存器的值 CSN=1; return reg_value;//返回读取的值 } //SPI读取RXFIFO寄存器数据 //reg:寄存器地址 //Dat_Buffer:用来存读取的数据 //DLen:数据长度 uchar SPI_R_DBuffer(uchar reg,uchar *Dat_Buffer,uchar Dlen) { uchar status,i; CSN=0;//SPI片选 status=SPI_RW(reg);//写入寄存器地址,同时状态 for(i=0;i Dat_Buffer[i]=SPI_RW(0);//存储数据 } CSN=1; return status; } //SPI向TXFIFO寄存器写入数据 //reg:写入寄存器地址 //TX_Dat_Buffer:存放需要发送的数据 //Dlen:数据长度 uchar SPI_W_DBuffer(uchar reg,uchar *TX_Dat_Buffer,uchar Dlen) { uchar status,i; CSN=0;//SPI片选,启动时序 status=SPI_RW(reg); for(i=0;i { SPI_RW(TX_Dat_Buffer[i]);//发送数据 } CSN=1; return status; } //设置发送模式 void nRF24L01_Set_TX_Mode(uchar *TX_Data) { CE=0;//待机(写寄存器之前一定要进入待机模式或掉电模式) SPI_W_DBuffer(W_REGISTER+TX_ADDR,TX_Addr,TX_ADDR_WITDH);//写寄存器指令+接收节点地址+地址宽度 SPI_W_DBuffer(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TX_Addr,TX_ADDR_WITDH);//为了接收设备应答信号,接收通道0地址与发送地址相同 SPI_W_DBuffer(W_TX_PLOAD,TX_Data,TX_DATA_WITDH);//写有效数据地址+有效数据+有效数据宽度 SPI_W_Reg(W_REGISTER+EN_AA,0x01);//接收通道0自动应答 SPI_W_Reg(W_REGISTER+EN_RX_ADDR,0x01);//使能接收通道0 SPI_W_Reg(W_REGISTER+SETUP_RETR,0x0a);//自动重发延时250US+86US,重发10次 SPI_W_Reg(W_REGISTER+RF_CH,0);//2.4GHZ SPI_W_Reg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07);//1Mbps速率,发射功率:0DBM,低噪声放大器增益 SPI_W_Reg(W_REGISTER+CONFIG,0x0e);//发送模式,上电,16位CRC校验,CRC使能 CE=1;//启动发射 _delay_ms(5);//CE高电平持续时间最少10US以上 } //检测应答信号 uchar Check_Ack(void) sta=SPI_R_byte(R_REGISTER+STATUS);//读取寄存状态 if(TX_DS||MAX_RT)//如果TX_DS或MAX_RT为1,则清除中断和清除TX_FIFO寄存器的值 { SPI_W_Reg(W_REGISTER+STATUS,0xff); CSN=0; SPI_RW(FLUSH_TX);//如果没有这一句只能发一次数据,大家要注意 CSN=1; return 0; } else return 1; } void main(void) { uchar i; P0=0xff;//初始化IO口 P1=0xff; P2=0xff; P3=0xff; _delay_us(100); nRF24L01_Init();//NRF24L01初始化 while(1) { for(i=0;i { nRF24L01_Set_TX_Mode(&TX_Buffer[i]);//发送数据 while(Check_Ack());//等待发送完成 LED=~LED; } } } #include NRF24L01无线模块收发程序(实测成功多图) 本模块是NRF24L01无线传输模块,用于无线传输数据,距离不远,一般只是能够满足小距离的传输,目测是4-5m,价格一般是4元左右,可以方便的买到。 51最小系统学习板就可以,当时是用了两块学习板,一块用于发送,一块用于接收。 小车也是比较容易购到的,四个端口控制两个电机,两个控制一个电机,当两个端口高低电平不同时电机就会转动,即为赋值1和0是电机转动,赋值可以用单片机作用,当然这是小车启动部分,前进后退左转右转就是你赋值0和1的顺序问题了。 整体思路是用发射端的按键控制小车,即为按键按下就前进,再按其他按键实现其他功能,本次程序是在用NRF24L01发射数据在接收端用1602显示的基础上改变。 下面是程序源码(有好几个文件,分别创建) ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////// #include #include #include'1602.h' #include'delay.h' #include 'nrf24l01.h' #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uint Weight_Shiwu=1234; unsigned char KeyScan(void);//键盘扫描 // unsigned char KeyScan(void);//键盘扫描 //#define KeyPort P0 sbit KEY1 = P0^0; sbit KEY2 = P0^1; sbit KEY3 = P0^2; sbit KEY4 = P0^3; sbit KEY5 = P0^4; void main() { // char TxDate[4]; // LCD_Init(); //初始化液晶屏 // LCD_Clear(); //清屏 //下面是接收的NRF24L01的程序。 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// #include NRF24L01无线模块C语言程序 24MHz晶振 #include #include #include #include #include #include #define U8 unsigned char #define U16 unsigned int #define TX_ADDR_WITDH 5 //发送地址宽度设置为5个字节 #define RX_ADDR_WITDH 5 //接收地址宽度设置为5个字节 #define TX_DATA_WITDH 1//发送数据宽度1个字节 #define RX_DATA_WITDH 1//接收数据宽度1个字节 #define R_REGISTER 0x00//读取配置寄存器 #define W_REGISTER 0x20//写配置寄存器 #define R_RX_PAYLOAD 0x61//读取RX有效数据 #define W_TX_PAYLOAD 0xa0//写TX有效数据 #define FLUSH_TX 0xe1//清除TXFIFO寄存器 #define FLUSH_RX 0xe2//清除RXFIFO寄存器 #define REUSE_TX_PL 0xe3//重新使用上一包有效数据 #define NOP 0xff//空操作 #define CONFIG 0x00//配置寄存器 #define EN_AA 0x01//使能自动应答 #define EN_RXADDR 0x02//接收通道使能0-5个通道 #define SETUP_AW 0x03//设置数据通道地址宽度3-5 #define SETUP_RETR 0x04//建立自动重发 #define RF_CH 0x05//射频通道设置 #define RF_SETUP 0x06//射频寄存器 #define STATUS 0x07//状态寄存器 #define OBSERVE_TX 0x08//发送检测寄存器 #define CD 0x09//载波 #define RX_ADDR_P0 0x0a//数据通道0接收地址 #define RX_ADDR_P1 0x0b//数据通道1接收地址 #define RX_ADDR_P2 0x0c//数据通道2接收地址 #define RX_ADDR_P3 0x0d//数据通道3接收地址 #define RX_ADDR_P4 0x0e//数据通道4接收地址 #define RX_ADDR_P5 0x0f//数据通道5接收地址 //许多人都在找nrf24l01无线模块的c程序;我以前刚接触无线//时用的就是nrf24l01模块;搜索了许多程序有很多都没法直接用;甚至还怀疑模块是不是被我搞坏了;拿去让别人检测模块又是好的;为避免大家走弯路;我将我的程序发出来供大家参考; 这是nrf24l01无线模块pcb图; 下面有Nrf24l01无线模块的收发c程序;以下程序经本人亲自测试;绝对能用!! 请注意以下几点: 1、24L01模块的电源电压是否为3V-3.6V之间; 2、如果您用的单片机是5V的话,请在IO口与模块接口之间串一个1K电阻; 3、检查模块的GND是否与单片机的GND相连接 4、先用程序进行调试,如果IO口不同,请更改IO口或相关时序; 5、如果是51系列单片机,晶振请选用11.0592M Hz; 模块供电最好用asm1117 5v转3.3v 稳压 测试单片机是stc89c52;at89c52 通用; 收发一体; 一大截不废话了;上程序;此程序是按键控制led;当按下s的时候对应接受的led会闪闪发光;很简单的~如果要实现其他更先进的功能;自己发掘吧~~ 务必将硬件连接正确;否则;它不会工作的~~当然做什么都要严谨~~错一点就差大了~~ 《《收发一体程序》》 #include *************************************** sbit M ISO =P1^3; sbit M OSI =P1^4; sbit SCK =P1^2; sbit CE =P1^1; sbit CSN =P3^2; sbit IRQ =P3^3; //************************************按键*************************************************** sbit KEY=P2^0; //***************************************************************************** sbit led=P2^1; //*********************************************NRF24L01*********************** ************** #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width #define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload #define RX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址//***************************************NRF24L01寄存器指令******************************************************* #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令 #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令 #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送FIFO指令 #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收FIFO指令 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令 #define NOP 0xFF // 保留 //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址**************************************************** #define CONFIG 0x00 // 配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置 #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置 #define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置 #define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置 #define RF_CH 0x05 // 工作频率设置 #define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置 #define STATUS 0x07 // 状态寄存器 #define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能 #define CD 0x09 // 地址检测 #define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址 #define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址 NRF24L01使用文档 基于c8051f330单片机 目录 芯片简介 (3) 1 NRF24L01功能框图 (4) 2 NRF24L01状态机 (5) 3 Tx与Rx的配置过程 (7) 3.1 Tx 模式初始化过程 (7) 3.2 Rx模式初始化过程 (8) 4控制程序详解 (9) 4.1 函数介绍 (9) 4.1.1 uchar SPI_RW(uchar byte) (9) 4.1.2 uchar SPI_RW_Reg (uchar reg, uchar value) (10) 4.1.3 uchar SPI_Read (uchar reg); (10) 4.1.4 uchar SPI_Read_Buf (uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes); (11) 4.1.5 uchar SPI_Write_Buf (uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes); (11) 4.1.6 void RX_Mode(void) (12) 4.1.7 void TX_Mode(void) (13) 4.2 NRF24L01相关命令的宏定义 (13) 4.3 NRF24L01相关寄存器地址的宏定义 (14) 5 实际通信过程示波器图 (16) 1)发射节点CE与IRQ信号 (17) 2)SCK与IRQ信号(发送成功) (18) 3)SCK与IRQ信号(发送不成功) (19) 芯片简介 NRF24L01是NORDIC公司最近生产的一款无线通信通信芯片,采用FSK调制,内部集成NORDIC自己的Enhanced Short Burst 协议。可以实现点对点或是1对6的无线通信。无线通信速度可以达到2M(bps)。NORDIC公司提供通信模块的GERBER文件,可以直接加工生产。嵌入式工程师或是单片机爱好者只需要为单片机系统预留5个GPIO,1个中断输入引脚,就可以很容易实现无线通信的功能,非常适合用来为MCU系统构建无线通信功能。 NRF24L01 简易教程 先来看接口电路,使用的IO 口不是唯一的哦,可随意定义接口,当然是在使用IO 口模拟SPI 且IRQ 中断引脚不使用的使用查询方法判断接收状态的情况下了。作为初探我们就是用简单的IO 模拟SPI 的方法了,中断使用查询的方式。那么该教程讲解的接口与单片机的连接如下: 首先您需要了解NRF24L01,请参阅“NRF24L01 芯片中文资料”或者“NRF24L01 芯片英文资料”。 我们的教程是以一个简单的小项目为大家展示NRF24L01 的使用方法与乐趣。我们所写的教程均是以这种方式的呢,让您在学习的时候明白它能做什么,使您学起来不至于枯燥无味。 作为简易的教程,我们只需要知道它是怎么使用的就够了,我们本教程的目的是用NRF24L01 发送数据和接收数据,且接收方会对比发送的数据与接收的数据,若完全相同则控制LED 闪烁一次,并且把接收到的数据通过串口发送到PC 端,通过串口工具查看接收到的数据。 具体的要求如下: 1、具备发送和接收的能力。 2、发送32 个字节的数据,接收方接收到正确数据之后给予提示,通过LED 闪烁灯形 式。 3、把接收到的数据传送到PC 进行查看。 4、发送端每隔大约1.5 秒发送一次数据,永久循环。以上是程序的要求,若您想自行 设计出硬件接口,您也是可以添加一条呢:使用DIY 方 式设计NRF24L01 的接口板,且包含含单片机平台,使用PCB 方式或者万用板方式均可。如果您想让自己学的很扎实,那么推荐您自行做出接口板子呢。当然若您的能力不足,那么我们不推荐自行做板呢,因为这样会增加您学习的难度,反而起到了反效果呢。 我们使用的方式是画PCB 的方式呢,若您自己做了接口板子,那么您可以对比下一呢,O(∩_∩)O! 我们知道NRF24L01 的供电电压是1.9V~3.6V 不能超过这个范围,低了不工作,高了可能烧毁NRF24L01 芯片。我们常用的STC89C52 的单片机的供电电压是5V,我们不能直接给24L01 这个模块供电,我们需要使用AMS1117-3.3V 稳压芯片把5V 转成3.3V 的电压为24L01 模块供电。 为此我们的设计原理图如下:包含单片机最小系统、供电系统、下载程序接口、5V 转3.3V 电路、NRF24L01 模块接口。并且全部引出单片机的IO 口,另外还加了5 个电源输出接口,为扩展使用。还包括了电源指示LED 以及一个IO 口独立控制的LED,这个独立控制的LED用于NRF24L01 接收成功闪烁指示。为了保证系统的稳定性,在设计中添加了两个滤波电容。 (相关人员如觉得本人水平低下,还请见谅) Nrf24L01的使用程序和使用方法和简单操作: 功能: 无线对发程序。两个模块a,b,实现按下一个按键,会在对方的数码管上显示3或4,在本机上显示1,2。 当一个模块,比如a模块。当两个按键按下其中一个,则会在另一个模块b上显示数字3,4(具体根据按下哪个按键)。以上功能描述,B模块按键按下,如同a模块一样的功能,不做系统性描述了。 下面给出程序中几个地方的解释: #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令 #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令 #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送FIFO指令 #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收FIFO指令 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令 #define NOP 0xFF // 保留 类似这种的描述,可以等同于READ_REG =0x00;这个是经过实际程序测试出来的,比如 以下程序: #include MOSI = (uchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI uchar = (uchar << 1); // shift next bit into MSB.. SCK = 1; // Set SCK high.. uchar |= MISO; // capture current MISO bit SCK = 0; 此处为spi的核心,是spi协议的编程,其中uchar |= MISO; 表示uchar |= MISO | uchar; MOSI = (uchar & 0x80);其中0x80是1000 0000,与上uchar,这种&,是按位与,故可以从uchar提取出一个电平给mosi。 MOSI = (uchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI uchar = (uchar << 1); 这两句组合起来用,就实现了把uchar编程8位2进制数后的每一位都可以发送给mosi;Uchar的只待对象,就是上面的诸如#define FLUSH_TX 0xE1 这样的数,或者是相关的发送数据。 *pBuf这个并不是一个主要的问题,实际这个是涉及指针问题的,带*的跟地址有关系,但是我们其实不需要很关心编译的时候数据被具体存入哪个地址,即使是很重要的数据。 void init_NRF24L01(void) { inerDelay_us(100); CE=0; // chip enable CSN=1; // Spi disable SCK=0; // SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动ACK应答允许 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0,如果需要多频道可以参考Page21 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度,本次设置为32字节 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ,发射功率为最大值0dB } 在整个初始化中我们看到: CE=0; // chip enable CSN=1; // Spi disable 这是设置整个的状态。如过状态设置成待机,则引脚可能变为高阻。(以上并非全部引脚) //***************************************************发送程序**********************************************************// #include //*********************************************NRF24L01************************ ************* #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width #define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 20 uints TX payload #define RX_PLOAD_WIDTH 32 // 20 uints TX payload uchar const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址 uchar const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址 //***************************************NRF24L01寄存器指令******************************************************* #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令 #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令 #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送FIFO指令 #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收FIFO指令 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令 #define NOP 0xFF // 保留 //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址**************************************************** #define CONFIG 0x00 // 配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式 #define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置 #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置 /******************************************************* ** 温度无线发送程序 ** 时间:2012.2.3 ** ——by Keliwen *******************************************************/ #include 1.简介 通过SPI方式与NRF24L01模块进行通讯,接收到的数据通过串口1打印出来,实时监测是否收到数据,发送的数据是“2.4G TEST”,当收不到数据时打印“no data”。一块STM32F103ZET6开发板接收数据,另一块STM32F103RBT6开发板发送数据,两个淘宝买的2.4G NRF24L01模块。还用到一块USB转TTL模块用来电平转换传送数据,串口调试助手接收串口发送数据。 2.代码部分 ---------nrf24l01.h----------- #ifndef __24L01_H #define __24L01_H #include "sys.h" /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////// //NRF24L01寄存器操作命令 #define NRF_READ_REG 0x00 //读配置寄存器,低5位为寄存器地址 #define NRF_WRITE_REG 0x20 //写配置寄存器,低5位为寄存器地址 #define RD_RX_PLOAD 0x61 //读RX有效数据,1~32字节 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 //写TX有效数据,1~32字节 #define FLUSH_TX 0xE1 //清除TX FIFO寄存器.发射模式下用 #define FLUSH_RX 0xE2 //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用 #define REUSE_TX_PL 0xE3 //重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送. #define NOP 0xFF //空操作,可以用来读状态寄存器 //SPI(NRF24L01)寄存器地址 #define CONFIG 0x00 //配置寄存器地址;bit0:1接收模式,0发射模式;bit1:电选择;bit2:CRC模式;bit3:CRC使能; //bit4:中断MAX_RT(达到最大重发次数中断)使能;bit5:中断TX_DS使能;bit6:中断RX_DR使能 #define EN_AA 0x01 //使能自动应答功能 bit0~5,对应通道0~5 #define EN_RXADDR 0x02 //接收地址允许,bit0~5,对应通道0~5 #define SETUP_AW 0x03 //设置地址宽度(所有数据通道):bit1,0:00,3字节;01,4字节;02,5字节; #define SETUP_RETR 0x04 //建立自动重发;bit3:0,自动重发计数器;bit7:4,自动重发延时 250*x+86us #define RF_CH 0x05 //RF通道,bit6:0,工作通道频率; #define RF_SETUP 0x06 //RF寄存器;bit3:传输速率(0:1Mbps,1:2Mbps);bit2:1,发射功率;bit0:低噪声放大器增益 #define STATUS 0x07 //状态寄存器;bit0:TX FIFO满标志;bit3:1,接收数据通道号(最大:6);bit4,达到最多次重发 //bit5:数据发送完成中断;bit6:接收数据中断; #define MAX_TX 0x10 //达到最大发送次数中断 #define TX_OK 0x20 //TX发送完成中断 先来看接口电路,使用的IO 口不是唯一的哦,可随意定义接口,当然是在使用IO 口模拟SPI 且IRQ 中断引脚不使用的使用查询方法判断接收状态的情况下了。作为初探我们就是用简单的IO 模拟SPI 的方法了,中断使用查询的方式。那么该教程讲解的接口与单片机的连接如下: 首先您需要了解NRF24L01,请参阅“NRF24L01 芯片中文资料”或者“NRF24L01 芯片英文资料”。 我们的教程是以一个简单的小项目为大家展示NRF24L01 的使用方法与乐趣。我们所写教程均是以这种方式的呢,让您在学习的时候明白它能做什么,使您学起来不至于枯燥无味。 作为简易的教程,我们只需要知道它是怎么使用的就够了,我们本教程的目的是用NRF24L01 发送数据和接收数据,且接收方会对比发送的数据与接收的数据,若完全相同则控制LED 闪烁一次,并且把接收到的数据通过串口发送到PC 端,通过串口工具查看接收到的数据。 具体的要求如下: 1、具备发送和接收的能力。 2、发送32 个字节的数据,接收方接收到正确数据之后给予提示,通过LED 闪烁灯形 式。 3、把接收到的数据传送到PC 进行查看。 4、发送端每隔大约1.5 秒发送一次数据,永久循环。 以上是程序的要求,若您想自行设计出硬件接口,您也是可以添加一条呢:使用DIY 方式设计NRF24L01 的接口板,且包含含单片机平台,使用PCB 方式或者万用板方式均可。如果您想让自己学的很扎实,那么推荐您自行做出接口板子呢。当然若您的能力不足,那么我们不推荐自行做板呢,因为这样会增加您学习的难度,反而起到了反效果呢。 我们知道NRF24L01 的供电电压是1.9V~3.6V 不能超过这个范围,低了不工作,高了可能烧毁NRF24L01 芯片。我们常用的STC89C52 的单片机的供电电压是5V,我们不能直接给24L01 这个模块供电,我们需要使用AMS1117-3.3V 稳压芯片把5V 转成3.3V 的电压为24L01 模块供电。 为此我们的设计原理图如下:包含单片机最小系统、供电系统、下载程序接口、5V 转3.3V 电路、NRF24L01 模块接口。并且全部引出单片机的IO 口,另外还加了5 个电源输出接口,为扩展使用。还包括了电源指示LED 以及一个IO 口独立控制的LED,这个独立控制的LED用于NRF24L01 接收成功闪烁指示。为了保证系统的稳定性,在设计中添加了两个滤波电容。 NRF24L01 MSP430发送接收程序 作者:codebaby 文章来源:codebaby 点击数: 1351 更新时间:2011-8-18 最近弄了几天的无线模块,玩的是NRF2L01,因为这款 无线模块价格便宜,网上也就卖10多块钱!刚开始用51 写,“百度一下”发现网上的程序真是百篇一律,你抄我, 我抄你。对比了几个程序之后,发现他们的程序注释也是 自相矛盾,看了的唯一收获就是,结合技术资料,对NR F24L01的工作模式和通信过程有了个总体的把握。 用51调了几次没成功,改而用430板子来写。在网上查 了一些相关的程序,终于成功了。现在发现其实要写对N RF24L01的基本通信程序并不难,当然要玩转它又是另外 一回事了。我也刚刚才玩会单通道接收发送这个工作模式,其他的工作模式还没玩!还是附上相应的程序供大家学习交流,当然程序可能难免还有疏漏和错误,还望比拼 指出! 这是NRF24L01的头文件配置程序: #include ////************************************接收程序******************************************************// #include NRF24L01发送程序
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