Gw40型钢筋弯曲机的结构设计与运动分析

1 绪论

钢筋弯曲机是钢筋加工必不可少的设备之一，它主要用于各类建筑工程中对钢筋的弯曲．钢筋弯曲机通常与切断机配套使用，其应用十分广泛．随着国家投资拉动的效果显现，尤其是国家大力开展高铁的建设，钢筋弯曲机的生产销售增长迅速．与其他的钢筋切断机、弯箍机、调直切断机的的情况类似，河南省长葛市已经形成了该类机械的生产基地．国产产品大多能满足使用需求，但也有一些产品的质量不能满足国家标准的要求．河南长葛本地的钢筋弯曲机生产现状与质量水平反映了国产钢筋弯曲机的现状.

我国工程建筑机械行业近几年之所以得到快速发展，一方面通过引进国外先进技术提升自身产品档次和国内劳动力成本低廉是一个原因，另一方面国家连续多年实施积极的财政政策更是促使行业增长的根本动因。

各厂家的钢筋弯曲机的构造基本相同．钢筋弯曲机的传动方案有以下2种：“带一两级齿轮一蜗轮蜗杆传动”和“带一三级齿轮传动”[2]．采用蜗轮蜗杆传动的钢筋弯曲机，其传动效率不如齿轮传动的弯曲机．也就是说，在同样的驱动电机功率条件下，齿轮传动的弯曲机弯曲同直径的钢筋显得更轻松．但蜗轮蜗杆传动的自锁特性，使工作中弯曲的定位精度会更高些．目前，以“带一两级齿轮一蜗轮蜗杆传动”方案的弯曲机的生产、应用较为普遍，市场占有率高．

目前，机械传动类钢筋弯曲机的结构与生产工艺已经非常成熟．各个厂家产品的质量差异主要体现在以下几点：1)各个厂家的机箱的造型及用料有较大的差异．用料太少的钢筋弯曲机，设备的整体刚性太差，外型也缺乏美感．2)仅有少量厂家注重工作圆盘及其他附件的表面质量，将工作圆盘及其他附件进行了镀层处理，将各插孑L采用橡胶套堵封．3)有些钢筋弯曲机的生产厂家，配用非标生产的电机．这些电机的输出功率偏小，在连续工作中容易起热，无法弯曲标定直径的钢筋．4)传动系统的齿轮、蜗轮蜗杆等，在加工质量，材料的选用，热处理工艺等方面有差异．5)大量厂家的弯曲机不注意外观涂装质量，少量厂家采用喷塑处理的方式，外观视觉效果还不错．

本机用于弯曲各种A3钢和Ⅱ级螺纹钢，工作方式简单，弯曲形状一致，调整简单，操作方便，使用可靠，性能稳定。它能将材料弯成工作中所需的各种形状。本机使用一段时间后应将工作盘换180°方位使用，这样内部机件也改变了180°位置，使机械零件达到均匀磨损，延长机械使用寿命。

受国家连续多年实施的积极财政政策的刺激，包括西部大开发、西电东送、房地产开发以及公路道路建设、城市基础设施建设等一大批依托工程项目的实施，这对于重大建设项目装备行业的工程建筑机械行业来说可谓是难得的机遇，因此整个行业的内需势头旺盛，技术创新层出不穷，弯曲机的设计改良也不断得到更新与进步，具有良好的发展前景。

2 钢筋弯曲机的方案与选择

2.1 引言

在各种建筑工程中,大量使用钢筋弯曲机.近来国产钢筋弯曲机的生产、使用呈现快速增长的趋势,其传动方案主要有两种,即“带—两级齿轮—蜗轮蜗杆传动”及“带—三级齿轮传动”,其中以“带—两级齿轮—蜗轮蜗杆传动”方案的弯曲机的生产、应用较为普遍,市场占有率高.随着所需加工弯曲的钢材尺寸逐渐加大,钢材技术性能的不断改良,在使用中发现有弯不动的情况或者电机发热严重的现象.从理论上讲,可以通过增加驱动电机的功率来解决此类问题,但这会增加产品的生产及使用成本,因此设计生产性价比优良的钢筋弯曲机一直是生产厂家努力的目标.国内设计工作者很早就对此问题进行了研究一二,但相关文献主要探讨钢筋弯曲变形所需功率的大小,而未涉及传动方案不同对其的影响,亦未见国外对此问题的研究报道.本文拟对钢筋弯曲机传动方案从传动效率、传动精度方面进行分析比较,指出两种传动方案在传动效率、传动精度方面显著的差别及选择使用的原则、场合,并提出一种传动方案的改良思路,以便广大用户更好地选择所需的机型,也有利于生产厂家设计生产满足市场需要的产品,促进国产钢筋弯曲机设计、生产、使用水平的进一步提高.

2.2 典型的钢筋弯曲机传动方案

现行的钢筋弯曲机主要有两种传动方案,一种为电机通过一级带传动、两级齿轮传动、一级蜗轮蜗杆传动,简称蜗轮蜗杆传动方案,如图1所示.另一种为电机通过一级带传动、三级齿轮传动,简称全齿轮传动方案,如图2所示.蜗轮蜗杆传动弯曲机的市场占有率远大于全齿轮传动弯曲机。

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图1 蜗轮蜗杆传动

图2 全齿轮传动

2.3 钢筋弯曲机的传动精度

现有的钢筋弯曲机多为人工操作，也有半自动及全自动的。在弯曲过程中,当达到所需位置时，由人工切断电机电源，或者用行程开关类电器发出指令，控制电机电源。此时，电机停止工作,由于弯曲机的传动机构受所弯钢筋的反向作用，工作盘所停位置较准确。但在工作盘返回到原始位置，准备下一次弯曲时，其停顿位置受传动精度的影响较大，因此，需分析传动方案的精度。为便于比较，均从第1级齿轮传动误差开始计算，

不计皮带传动的影响。 1. 蜗轮蜗杆传动 蜗轮蜗杆传动的精度

w w g w g i i Z Z θθθθ?+?+??=?/)//(23411 （1-1）

式中，21,g g θθ??为第1,2级齿轮传动误差；w θ?为蜗轮蜗杆传动误差；w i 为蜗轮蜗杆传动比，取19.9。 代入相关参数有

w g g θθθθ?+?+?=?30/75/211 2. 全齿轮传动 全齿轮传动的精度

356256341)//()///(g g g Z Z Z Z Z Z θθθθ?+?+??=?

式中, 21,g g θθ??，3g θ?为第1,2,3级齿轮传动误差。 代入相关参数有

3

21364.4/85.17/g g g θθθθ?+?+?=?

3. 传动精度的比较

为便于比较,设定各级齿轮传动误差相同，均以g θ?表示,蜗轮蜗杆传动的误差与齿轮传动误差几乎相等，即

w

g θθ?=?。则

g

θθ?=?I 406.1，

g

θθ?=?258.1

很显然,采用蜗轮蜗杆传动时,传动精度较高。 2.4 钢筋弯曲机的传动效率

随着所需加工弯曲的钢筋的尺寸逐渐加大,对同样的驱动电机,钢筋弯曲机的传动效率将是设计或选择使用的重要指标之一.为方便分析比较,略去带传动及各支承轴承处的效率损失。

1. 蜗轮蜗杆传动的效率

3

21ηηηη= （1-2）

式中，1η为第1级齿轮传动效率取0.98；2η为第2级齿轮传动效率，取0.98，3η为

蜗杆传动效率,取0.73。而 η=0.97×0.97×0.73=0.687。 2. 全齿轮传动 全齿轮传动的效率

3

21ηηηη=

式中， 1η，2η，3η分别为第1，2，3级齿轮传动的效率,均取为0.913，则η=0.94。

比较后可得出结论： 第一 采用蜗轮蜗杆传动的钢筋弯曲机的传动效率远低于全齿轮传动的钢筋弯曲机,其使用过程中功率损失较大,这是机器对较大钢筋弯不动或者电机发热的主要原因. 第二 采用蜗轮蜗杆传动的钢筋弯曲机的传动精度略高于全齿轮传动钢筋弯曲机. 对于绝大多数手动操作的钢筋弯曲机,其生产厂家设计生产时或者用户选择时应该优先考虑采用全齿轮传动. 第三 对于少数采用全自动或者半自动操作的钢筋弯曲机,为了提高弯曲机的停歇位置精度,简化相关控制装置,可考虑采用蜗轮蜗杆传动.

通过对钢筋弯曲机传动效率及传动精度的分析比较，认为：手动操作的弯曲机，宜采用“带—三级齿轮传动”结构，以利提高其传动效率；而全自动或半自动操作的弯曲机，宜采用“带—两级齿轮—蜗轮蜗杆传动”结构，以利提高传动精度。

综上所述，本次设计的GW40钢筋弯曲机所适应弯曲钢筋的直径范围是640φφ-（光圆钢筋），φ8—φ36（Ⅱ级螺纹钢），要求有较高的传动精度，属于半自动操作所以此次设计的钢筋弯曲机采用方案一，即电机通过一级带传动、两级齿轮传动、一级蜗轮蜗杆传动。

3 弯矩的计算与电动机的选择

3.1 工作装置的设计

如图所示为其结构设计。根据工作需要，并且借鉴现有的钢筋弯曲机的台面尺寸，定其大致尺寸见下图

1—当铁轴孔 2—圆轮 3—心轴孔 4—成型轴 5—启动销钉

6—滚轴 7—孔眼条板 8—钢筋 9—分离式挡板 10—凸轮

图4 工作装置结构

3.1.1 工作台面的各部分组成

钢筋弯曲机的工作台面主要由，工作盘，心轴、成型轴、挡铁轴等主要部件组成。

1．心轴

按规范规定，钢筋的弯曲半径是1.25倍钢筋直径，因此不同直径钢筋的弯曲半径是不同的，为了保证弯曲半径，应设计不同直径的心轴。根据设计要求设计九种不同直径即16、20、25、35、45、60、75、85、100。如弯一根直径6mm钢筋的弯钩，弯曲半径是7.5mm，可选择16mm的心轴，而弯一根直径25mm钢筋的弯钩，弯曲半径是31mm,则

可选择60mm的心轴，即心轴约等于2 倍的弯曲半径。其构造如图5所示：

图5 心轴结构

2．成型轴

成型轴是和工作台一起旋转驱使钢筋弯曲成型的构件，一般成型轴孔和心轴孔的距离是一定值，成型轴至心轴的距离随着钢筋和心轴直径的变化而变化，所以为了更好的调节心轴、钢筋和成型轴三者之间的间隙，有时可在成型轴上加一个偏心套。一般将成型孔和心轴孔设计相同，成型轴直径定为80mm。

3．挡铁轴

挡铁轴是阻止钢筋随着成型轴旋转的附件，其插在挡铁插座上。挡铁轴可用一般心轴代替，为了便于钢筋弯曲时，钢筋和挡铁轴不发生摩摖，直接让偏心套环绕挡铁轴旋转，可在挡铁轴上加一个偏心套即可。

4．分离式挡板

钢筋挡架是在弯曲钢筋弯时，防止钢筋发生向上拱曲，使钢筋成型正确。钢筋挡架是分离式挡板可变挡架，其图如下：

分离式挡板上后挡板的长短是可调的，楔铁紧一点，挡距变小，楔铁松一点，挡距变大，使用灵活方便的挡架支撑杆是可调的，当钢筋弯曲粗钢筋时，将挡杆缩短，弯曲细钢筋时，将挡杆调长，使挡架的挡板紧贴钢筋，当钢筋成型后，工作盘反转，超过起始位置时，挡架的挡板钩能从挡柱体上滑脱，使挡架离开工作盘，避免损坏设备。

图6 分离式挡板

3.1.2结构及工作原理

该机的台面系统为弯曲钢筋的结构和工作原理系统，根据所弯钢筋直经的大小，首先通过手轮使插入座横向位移，调整挡料装置与心轴之间的距离，使钢筋能顺利进入。工作盘上有9个孔，中心孔用来插心轴，周围的8个孔用来插成型轴。工作盘外的插入孔上插有挡铁轴。它由电动机带动蜗杆减速器旋转，蜗杆减速器通过齿轮传动，再带动工作盘旋转。当工作盘旋转时，中心轴和成型轴都在转动，由于中心轴在圆心上，圆盘虽在转动，但中心轴位置并没有移动；而成型轴却围绕着中心轴作圆弧转动。如果钢筋一端被挡铁轴阻止自由活动，那么钢筋就被成型轴绕着中心轴进行弯曲。通过调整成型轴的位置，可将钢筋弯曲成所需要的形状。改变中心轴的直径(16、20、25、35、45、60、75、85、100 mm)，可保证不同直径的钢筋所需的不同的弯曲半径。在工作盘的圆周上有燕尾槽是安装碰块之用，并在工作盘的圆周上标有360的刻度线，根据钢筋所需的弯曲角度，选择相应的角度，调整碰块的位置;当弯曲钢筋时，碰块与行程开关接触，通过行程开关使电动机达到正转和反转，实现钢筋弯曲的一次循环。送料滚装在台面的两侧，送料有力，防止台面拉伤。

3.1.3 工作过程

钢筋弯曲机的工作过程如图所示。将钢筋放在工作盘的心轴和成型轴之间，开动弯曲机使工作盘转动，当工作盘转动到一个位置时，成型轴也跟随一起转动，由于钢筋一端被挡铁轴挡住不能自由运动，成型轴就迫使钢筋绕着心轴弯成相应的角度，如果工作盘继续旋转，成型轴也就跟随旋转。用倒顺开关使工作盘反转，成型轴回到起始位置并卸料，即一根钢筋的弯曲结束。不同直径的钢筋其弯曲半径一般是不同的，为了弯曲各

种直径钢筋，在工作盘中间孔中换不同直径的心轴，并选择成型轴在工作盘的位置和挡铁轴的位置即可。该弯曲机的通用性强，结构简单，操纵方便，可将钢筋弯曲成各种形状和角度。

（a ）装料 （b ）弯90 （c ）弯180 （d ）回位 1—心轴 2—成型轴 3—挡铁轴 4—钢筋 5—工作盘

钢筋弯曲机工作过程

3.1.4 工作盘的设计

钢筋受力情况及与计算有关的几何尺寸标记见图。设弯曲钢筋所需弯矩：

2

002sin sin sin αααFL L F L F M r T ===

式中F 为拨料柱对钢筋的作用力；Fr 为F 的径向分力；a 为F 与钢筋轴线夹角。当T

M 一定、a 越大则拨料柱及主轴径向负荷越小；)/arccos(

01L L =α，1L 一定、0L 越大则a 越大。因此，若想提高弯曲机的工作能力，则应加大弯曲机的工作盘的直径，增大拨料柱中心到主轴中心距离

L 。

根据工作需求，初步设计钢筋弯曲机的工作盘尺寸为：直径345mm ， 1L =88mm 。

0124.45L mm =。

则 10arccos(/)arccos(88/124.45)45a L L ==≈?。

1—工作盘 2—中心柱套(直径D) 3—拨料柱(直径d)

4—挡料柱 5—钢筋(公称直径d) 6—插入座

3.2 弯矩的计算

钢筋最大弯曲力矩的计算 M max =(k 1+k 0/2R x )W σs

(2-1)

式中

K t =1.7（对圆断面），为形状系数； W 为钢筋抗弯截面模量； k 0='E /σ

s ，

'E 为塑性模量；k 0=11.6

σs 钢筋屈服强度； R x =R/d ，( R 为钢筋的最小弯曲半径（R=1.75d ）,d 为被弯曲钢筋的直径。)

查找《机械设计手册》，可知： σs =353Mpa E ˊ=0.5E

所以：

M max =(k 1+k 0/2R x )W σs =（1.7+11.6/2×1.75）×0.1×403×235×103=7547.9m N ?

3.3 电动机的选择

电动机选用Y 系列三相异步电动机，额定功率3()e A KW =；额定转速

1430/min

e n r =。其电动机的型号为Y100L2—4。由表3－3查的电动机中心高H ＝

100mm ，轴伸出部分用于装联轴器轴段的直径和长度分别为D=28mm 和E=60mm 。 表1；其技术参数：

表2；其安装尺寸：

3.4计算传动装置的运动和动力参数

总传动比41440

1808

m n i n =

==。 本次设计为多级传动，i=i 1i 2i 3i 4

在已知总传动比要求时，如何合理选择和分配各级传动比，要考虑以下几点：

1）各级传动机构的传动比应尽量在推荐范围内选取。 2）应使传动装置结构尺寸较小，重量较轻。

3）应使各传动件尺寸协调，结构匀称合理，避免干涉碰撞。

由表13-2可知普通V 带的传动功率适中，单级传动比为2-4，这里我们选取i 1=2.6。蜗杆传动但级传动比为10-40，取i 4=20。 i 2i 3=

180

3.462.620

=?。取i 2=1.4， i 3=2.5

综上取

i 1=2.6， i 2=1.4， i 3=2.5， i 4=20. 则： 1、各轴转速

电动机轴为0轴，减速器高速轴为1轴，中速轴为2轴，低速轴为3轴，蜗杆轴为4轴，则各轴转速分别为：

01430/min m n n r ==

0111430550/min 2.6n n r i ===

122550392.9/min 1.4n n r i ===

233392.9157.1/min 2.5

n n r i ===

344157.17.920

n n i =

==r/min 2、各轴输入功率

查《机械设计课程设计》表2-4得：V 带传动效率1η

=0.96，圆柱齿轮传动效率为

2η=3η=0.97蜗轮蜗杆传动效率4η=0.73，

03ed p p kw ==

11130.96 2.88p p kw η==?=

2125 2.880.970.99 2.76p p kw ηη==??=

P 3=P 235 2.760.970.99 2.65kw ηη=??= P 4=P 345 2.650.730.99 1.92KW ηη=??= 3各轴转矩

00039550955020.031430

p T N m n =?

=?=? 111 2.88

9550955050550

p T N m n =?=?=?

222 2.769550955067.09392.9

p T N m n =?

=?=? 333 2.6595509550161.09157.1

p T N m n =?

=?=? T 4=44 1.92955095502321.017.9

P N m n ?=?=?

4 V 带传动设计

V 带的设计计算

电动机与齿轮减速器之间用普通V 带传动，电动机为Y100L2-4，额定功率P=3KW ，转速n 1=1430r/min,i=2.6，每天工作16个小时。 1设计功率

根据工作情况由表8-7得工作情况系数K A =1.2. P ca =K A ?P=1.2?3=3.6KW 2选定带型

根据P ca =3.6KW ，n 1=1430r/min ，由图8-11查得选择A 型。 3确定带轮的基准直径d d1，并验算带速

1）初选小带轮的基准直径d d1,由表8-6和8-8，取小带轮的基准直径d d1=98mm 。 2）验算带速v 。v=

11

981430

7.34601000

601000

d d n ππ??=

=??m/s

因为5m/s

3）

计算大带轮的基准直径。根据式子8-15a ，计算大带轮的基准直径d d2

21d 2.698254.8d d id mm ==?=

根据表8-8，圆整为d d2=250mm 。 4确定V 带的中心距a 和基准长度L d 根据式子8-20，初定中心距a 0=500mm 。 由式子8-22计算带所需的基准长度

22

2100120()(25090)2()[2500(98250)]155********

d d d d d d d L a d d mm a π

π--≈+++=?+++≈?

由表8-2选带的基准长度L d =1600mm 3)按式子8-23计算实际中心距a 。 4)0016001559

500520.522

d d L L a a mm --≈+

=+≈ 5验算小带轮上的包角1α

1α≈0002157.357.3

180()

180(25098)164.2550

d d d d a --=--=090≥ 6计算带的根数z

1）计算单根带的额定功率P r

由d d1=98mm 和n 1=1430r/min ，查表8-4a 得P 0= 1.31KW

根据n 1=1430r/min ，i=2.6和A 型带，查表8-4b 得0P ?=0.17KW 。 查表8-5得K α=0.955，查表8-2 得K L =0.99，于是 P r =（P 0+0P ?）?K α?K L =(1.31+0.17)?0.955?0.99KW=1.4KW 2)计算带的根数z

ca r P 3.6 2.57P 1.4

z =

== 取3根。

7计算单根V 带的初拉力的最小值0min ()F

由表8-3得A 型带的单位长度质量q=0.1kg/m,所以

0min ()F =22(2.5)(2.50.955) 3.6

500

5000.17.34137.60.95537.34

ca K P qv N K zv αα--?+=?+?=??

应使带的实际初拉力F 0.>0min ()F 8计算压轴力F p

压轴力的最小值为（F p ）min =1

0min 164.2

2()sin 23137.6sin

817.82

2

z F N α=???=。

5 齿轮的设计

5.1高速级齿轮传动的设计计算 １． 齿轮材料，热处理及精度

选用直齿圆柱齿轮，工作寿命15年（每年工作300天）两班制。 材料：

高速级小齿轮选用40Cr 调质，齿面硬度为 250HBS ，

Mpa Mpa FE Hlin 480,62011==σσ

高速级大齿轮选用45Cr 调质，齿面硬度为 220HBS ，

Mpa Mpa FE Hlin 460,60022==σσ

91160605111(2830015) 2.2110h N n jL ==??????=?

992 2.210 1.7101.3

N ?==?

由表10-19取解除疲劳寿命系数K HN1=0.92,K NH2=0.94, 由表10-18得K FN1= 0.85 ,K FN2=0.88

取失效概率为1%，安全系数1S =，S F=1.25 [1H σ]=lim11

6200.92

570.41

H NH K S σ?=

=MPa [2H σ]=lim 22

6000.94564H NH K S

σ=?=MPa

[1F σ]=

11

4800.85

326.41.25FE FE F

K S σ?=

=MPa

[2F σ]=22

4600.88

323.81.25

FE FN F

K S σ?=

=MPa

2. 齿轮精度

按GB/T10095－1998，选择8级 3.初步设计齿轮传动的主要尺寸

高速级传动比2 1.3i =，高速轴转速1550/min n r =传动功率1 2.88P kw = 取载荷系数（表10-2）K A = 1.5 齿宽系数（表10-7）0.5d ?=

小齿轮上转矩6

641

1

1 2.889.55109.5510510550

P T N mm n =??=??=??

取189.8E Z =(表10-6)，5.2=H Z

172.2d mm

≥

=≈

齿数123Z =，则21.4

2332.2Z =?=，取Z 2=33，则实际传动比

22133

1.4323

z i z ===

模数1172.2 3.1423

d m Z =

== 齿宽10.573.936.1d b d mm ?==?= 取2140,45B mm B mm ==

按表4-1取mm m 5.3=，123 3.580.5d mm =?=，233 3.5115.5d mm =?= 中心距12

982

d d a mm +==

4.验算齿轮弯曲强度

齿形系数1 2.69Fa Y =，1 1.575Sa Y =

2 2.52Fa Y =，2 1.625Sa Y =

111

1242122 1.5510 2.69 1.57540 3.523

56.4[]326.4Fa Sa F F KTY Y bm z

Mpa Mpa

σσ=

?????=??=<= 22

2

1

11

256.4 2.52 1.6252.69 1.575

54.5[]323.8Fa Sa F F Fa Sa F Y Y Y Y Mpa Mpa

σσσ=??=?=<= 安全

5.小齿轮的圆周速度

11

3.1480.5550

2.32/6000060000

n d v m s π??===

对照表11-2 可知选用8级精度是合适的

（二）低速级齿轮传动的设计计算

1.齿轮材料，热处理及精度 材料：

小齿轮选用45#钢调质，齿面硬度为 260HBS ，Mpa Mpa FE Hlin 470,60011==σσ 大齿轮选用45#钢调质，齿面硬度为 240HBS ， Mpa Mpa FE Hlin 460,58022==σσ 由表11-5，取25.1,1.1==F H S S ,

K HN1=0.92,K NH2=0.94 K FN1= 0.85 ,K FN2=0.88 [1H σ] =lim11

6000.92

501.81.1H NH H K S σ?==MPa

[2H σ] =lim 22

5800.94

495.61.1

H NH H K S σ?=

=MPa

[1F σ] =

11

4700.85

319.61.25

FE FN F

K S σ?=

=MPa

[2F σ] =22

4600.88

323.841.25

FE FN F

K S σ?=

=MPa

2. 齿轮精度

按GB/T10095－1998，选择8级

3.初步设计齿轮传动的主要尺寸

高速级传动比3

2.5i =，高速轴转速2392.9/min n r =传动功率2 2.76P kw =

齿轮按8精度制造。取载荷系数（表11-3）5.1=K

齿宽系数（表11-6）8.0=d φ

小齿轮上转矩6

6421

2 2.76

9.55109.5510 6.7810392.9

P T N mm n =??=??=?? 取189.8E Z =((表11-4)，5.2=H Z

168.8d mm

≥

=≈

齿数116z =，则2 2.51640z =?=，则实际传动比23140 2.516

z i z =

== 模数1168.8 4.316

d m mm Z === 齿宽10.868.855.04d b d mm ?==?= 取2155,60b mm b mm ==

按表4-1取 4.5m mm =，116 4.572d mm =?=，240 4.5180d mm =?=

中心距12

1262

d d a mm +==

可调速钢筋弯曲机的的设计

优秀设计 摘要 通过强度计算分析，认为现有GW-40弯曲机的大部分零件有较大的设计裕 量，需要改变个别零部件及电动机功率即可大幅度提高加工能力，满足ф40钢筋的 弯曲加工。还可以升级为GW-50钢筋弯曲机。 GW40型半自动钢筋弯曲机适用于弯曲Φ6-Φ40毫米钢筋之用，本机的传动机构采用全封闭式，变速杆换挡，可使工作盘得到两种转速，钢筋的弯曲角度由工作盘侧面的挡块调节，机械部分通过电器控制实现半自动。 关键词钢筋弯曲机始弯矩终弯矩主轴扭矩控制设备

Abstract Through the strength calculation and analysis, that most of the parts of the existing GW-40 bending machine design margin larger Weight, need to change the individual parts and motor power can greatly enhance processing capacity, satisfy Phi 40 steel Bending. Can also be upgraded to GW-50 Reinforcing steel bending machine. GW40 semi - automatic bending machine for bending Φ 6- Φ 40 mm steel use, transmission mechanism of this machine adopts a totally enclosed, shift lever shift, can make the work plate by two kinds of speed, the bending angle of reinforced by the work plate side of the block adjustment, the mechanical part of the electric control to achieve semi-automati Keywords ：steel bending machine bending moment at end of spindle torque control equipment

毕业设计钢筋弯曲机的结构设计

(毕业设计)钢筋弯曲机的结构设计

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本科毕业设计(论文) 题目：数控弯曲机的结构设计 院（系）：机电工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 学生： 学号： 指导教师： 2014年6月

数控弯曲机的结构设计 摘要 钢筋弯曲机是建筑工地必不可少的机械，能有效的提高生产效率，减少工人劳动强度，提高钢筋弯曲精度。本文所设计的钢筋弯曲机适用于弯曲Φ4-Φ12毫米的钢筋。相比于市场上常用的其他钢筋弯曲机，本机可弯曲建筑用钢中的长钢筋，解决了目前大多数弯曲机不能装夹、送料、弯曲连续作业的问题。本机先通过矫直机构对盘状钢筋进行矫直，再通过弯曲装置对钢筋进行弯曲，满足弯曲要求之后，切断装置进行切断，最后卸料装置进行卸料。钢筋的弯曲角度由PLC 通过控制步进电机来实现，能实现弯曲角度的自动化 本文对V带轮、轴和一些关键零部件进行了设计计算，并对轴、键和带等关键部件进行了力学分析计算和强度校核，表明该钢筋弯曲机完全符合设计要求。 关键词：钢筋弯曲机；钢筋矫直机构；钢筋卸料机构；自动化

A Structure Design of Numerical Control Bending Machine Abstract Rebar bending machine is essential for construction machinery, can effectively improve the production efficiency, reduce the workers labor intensity and improve the bending precision.Thisarticle rebar bending machine is suitable for the design of bending Φ4-Φ12 mm https://www.doczj.com/doc/092610805.html,pared with the practical application of all kinds of steel bar bending machine, this machine has one big characteristic wicth is able to bend steel of long bar,and solve the problem that most bending machine can't make clamping, feeding and bending a continuous operation.First through straightening device for wire rod steel bar straightening and then bending device for steel bar bending ,and steel cutting device cut it to meet a certain length,at last,steel unloading device unload steel bar bent. The angle is realized by PLC wicth controlling the step motor , automatically. In this paper, the V belt wheel, shaft and some key parts are designed and calculated, and the shaft, key and key components such as the mechanics analysis and calculation and strength check, show that the rebar bending machine fully meet the design requirements. Keywords: Rebar bending machine, Rebar straightening mechanism , Rebar unloading mechanism , Automation

可调速钢筋弯曲机的结构设计_图文

可调速钢筋弯曲机的结构设计_图文

1.绪论 1.1国内外发展现状 我国工程建筑机械行业近几年之所以能得到快速发展，一方面通过引进国外先进技术提升自身产品档次和国内劳动力成本低廉是一个原因，另一方面国家连续多年实施的积极的财政政策更是促使行业增长的根本动因。 受国家连续多年实施的积极财政政策的刺激，包括西部大开发、西气东输、 西电东送、青藏铁路、房地产开发以及公路（道路)、城市基础设施建设等一大批依托工程项目的实施，这对于重大建设项目装备行业的工程建筑机械行业来说可谓是难得的机遇，因此整个行业的内需势头旺盛。同时受我国加入WTO和国家鼓励出口政策的激励，工程建筑机械产品的出口形势也明显好转。 我国建筑机械行业运行的基本环境、建筑机械行业运行的基本状况、建筑机械行业创新、建筑机械行业发展的政策环境、国内建筑机械公司与国外建筑机械公司的竞争力比较以及2004年我国建筑机械行业发展的前景趋势进行了深入透彻的分析。 1.2概述 钢筋弯曲机属于一种对钢筋弯曲机结构的改进。本实用新型包括减速机、大齿轮、小齿轮、弯曲盘面，其特征在于结构中：双级制动电机与减速机直联作一级减速；小齿轮与大齿轮啮合作二级减速；大齿轮始终带动弯曲盘面旋转；弯曲盘面上设置有中心轴孔和若干弯曲轴孔；工作台面的定位方杠上分别设置有若干定位轴孔。由于双级制动电机与减速机直联作一级减速，输入、输出转数比准确，弯曲速度稳定、准确，且可利用电气自动控制变换速度，制动器可保证弯曲角度。利用电机的正反转，对钢筋进行双向弯曲。中心轴可替换，便于维修。可以采用智能化控制。 当前我国正在大力发展基础建设及城市化建设，各种建筑耗费了大量的钢筋，其中箍筋加工的效率和质量是最难解决的问题之一，箍筋不仅使用量非常大，而且形状和尺寸变化复杂，尺寸精度要求高，箍筋的制做在原钢筋加工中是劳动强度大，人力物力消耗大，低效率，低质量保证的环节。随着我国建筑行业的快速发展，为了响应政府及各建筑单位对箍筋制做自动化技术的迫切要求，我们进行技术攻关改进工艺，终于在经过不懈的努力研制出自有专利技术的——可调速钢筋弯曲机GW-40B GW-40B钢筋弯曲试验机玉牌钢筋弯曲试验机-最新研制，装备完善，专利技术，十大名优，中国标准出版社《建筑用钢筋标准与规范汇编》推荐品牌1、采用摆线针轮减速系统2、单片机控制电器及精度，数显角度3、独有可靠限位装置4、增加防

钢筋弯曲机的结构及三维仿真设计

摘要 通过强度计算分析，认为现有GW-40弯曲机的大部分零件有较大的设计裕量，需要改变个别零部件及电动机功率即可大幅度提高加工能力满足ф40钢筋的弯曲加工。还可升级为GW-50钢筋弯曲机。 GW-40型半自动钢筋弯曲机适用于弯曲Φ6-Φ40毫米钢筋之用，本机的传动机构采用全封闭式，变速杆换挡，可使工作盘得到两种转速，钢筋的弯曲角度由工作盘侧面的挡块调节，机械部分通过电器控制实现半自动。 关键词：钢筋弯曲机始弯矩终弯矩主轴扭矩控制设备 指导老师签名：

Steel be nding machine’s Structure Design Abstract:Strength Analysis by,that existing GW-40Steel Bar Bender’s Most parts have a greater design margin, Need to change the motor power of individual components and processing capacity can be greatly improvedф40 Bending steel. Can also be upgraded to GW-50 steel bending machine. GW-40 semi-automatic bending machine for bending steel Φ6-Φ40mm steel used, the machine uses fully enclosed transmission, shift lever, the work can get two kinds of disk rotational speed, angle of bending steel plate by the work Side of the block adjustment, mechanical electrical control to achieve through the semi-automatic. Keywords：Steel bending machine Moment before Final moments Spindle torque Control Equipment Signature of Supervisor:

钢筋加工厂标准化建设(2.8)

2.8.1 建设规模要求 路线短、施工场地集中或运输条件好的项目可将钢筋加工完全集中，施工线路较长时可考虑增设临时钢筋加工厂（钢筋拼装场）。 钢筋加工厂建设面积主要参考业主招标文件要求和实际需要。一般桩基钢筋笼、墩柱钢筋笼加工区域平均每5 平方米每天能加工1 米长钢筋笼，但总面积不得小于500 平方；一般下构、箱梁等半成品箍筋、曲筋加工厂地按每平米加工0.5 吨考虑；一般盖梁骨架钢筋加工及拼装场地平均每150 平方米每天能加工拼装1 个盖梁骨架。 表2.8.1 钢筋厂分级 规模加工总量（吨）钢筋厂面积（m2） 小〉1000 〉800 较小≥3000 ≥2000 中≥6000 ≥3000 较大≥10000 ≥4000 大≥15000 ≥5000 特大≥20000 ≥6000 2.8.2 标准建设要点 1、选址基本要求 （1）选择交通、水电便利的位置，尽量避开居民集中地带。 （2）严禁设置在河床河滩、洪水位下等危险区域，避开取土、弃土场、坍方等地段。 （3）避开高压线路及高大树木。与通信、天然气等地下管线保持一定距离。 2、硬件设施要求（1）总体要求①钢筋加工厂的规模及功能应符合投标文 件承诺的有关要求。功能区划分包 括加工制作区、原材料堆放区、半成品、成品堆放区、废料堆放区、运输及安全通道等； ②钢筋加工厂内消防设施、临时用电，并按照相关行业主管部门颁布的有关文件规定办理。 （2）具体要求①面积集中式钢筋加工厂面 积一般不少于3000 ㎡； ②场地处理 A、钢筋加工厂的所有场地必须进行混凝土硬化处理，场地、道路平整采用碎石或砂砾垫层（厚度≥20cm）；场地硬化采用C20 混凝土（厚度≥20cm）；道路硬化采用C30 混凝土（厚度≥25cm），场地混凝土浇筑后要及时分块切割伸缩

(毕业设计)钢筋弯曲机的结构设计课案

本科毕业设计(论文) 题目：数控弯曲机的结构设计 院（系）：机电工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 学生： 学号： 指导教师： 2014年6月

数控弯曲机的结构设计 摘要 钢筋弯曲机是建筑工地必不可少的机械，能有效的提高生产效率，减少工人劳动强度，提高钢筋弯曲精度。本文所设计的钢筋弯曲机适用于弯曲Φ4-Φ12毫米的钢筋。相比于市场上常用的其他钢筋弯曲机，本机可弯曲建筑用钢中的长钢筋，解决了目前大多数弯曲机不能装夹、送料、弯曲连续作业的问题。本机先通过矫直机构对盘状钢筋进行矫直，再通过弯曲装置对钢筋进行弯曲，满足弯曲要求之后，切断装置进行切断，最后卸料装置进行卸料。钢筋的弯曲角度由PLC 通过控制步进电机来实现，能实现弯曲角度的自动化 本文对V带轮、轴和一些关键零部件进行了设计计算，并对轴、键和带等关键部件进行了力学分析计算和强度校核，表明该钢筋弯曲机完全符合设计要求。 关键词：钢筋弯曲机；钢筋矫直机构；钢筋卸料机构；自动化

A Structure Design of Numerical Control Bending Machine Abstract Rebar bending machine is essential for construction machinery, can effectively improve the production efficiency, reduce the workers labor intensity and improve the bending precision.Thisarticle rebar bending machine is suitable for the design of bending Φ4-Φ12 mm https://www.doczj.com/doc/092610805.html,pared with the practical application of all kinds of steel bar bending machine, this machine has one big characteristic wicth is able to bend steel of long bar,and solve the problem that most bending machine can't make clamping, feeding and bending a continuous operation.First through straightening device for wire rod steel bar straightening and then bending device for steel bar bending ,and steel cutting device cut it to meet a certain length,at last,steel unloading device unload steel bar bent. The angle is realized by PLC wicth controlling the step motor , automatically. In this paper, the V belt wheel, shaft and some key parts are designed and calculated, and the shaft, key and key components such as the mechanics analysis and calculation and strength check, show that the rebar bending machine fully meet the design requirements. Keywords: Rebar bending machine, Rebar straightening mechanism , Rebar unloading mechanism , Automation

GW_40型钢筋弯曲机设计方案

GW-40型钢筋弯曲机设计方案 第一章绪论 1.1 概论钢筋弯曲机，钢筋加工机械之一。工作机构是一个在垂直轴上旋转的水平工作圆盘，把钢筋置于图中虚线位置，支承销轴固定在机床上，中心销轴和压弯销轴装在工作圆盘上，圆盘回转时便将钢筋弯曲。为了弯曲各种直径的钢筋，在工作盘上有几个孔，用以插压弯销轴，也可相应地更换不同直径的中心销轴。 钢筋弯曲机属于一种对钢筋弯曲机结构的改进。本实用新型包括减速机、大齿轮、小齿轮、弯曲盘面，其特征在于结构中：双级制动电机与减速机直联作一级减速；小齿轮与大齿轮啮合作二级减速；大齿轮始终带动弯曲盘面旋转；弯曲盘面上设置有中心轴孔和若干弯曲轴孔；工作台面的定位方杠上分别设置有若干定位轴孔。由于双级制动电机与减速机直联作一级减速，输入、输出转数比准确，弯曲速度稳定、准确，且可利用电气自动控制变换速度，制动器可保证弯曲角度。利用电机的正反转，对钢筋进行双向弯曲。中心轴可替换，便于维修。可以采用智能化控制。国外品牌都是贴牌生产很少是全套进口据调查所知很多国外打牌都是国内生产商生产。1.2 钢筋弯曲机产品结构 1.2.1 钢筋弯曲机的类型 1、按传动方式分机械式钢筋弯曲机、液压式钢筋弯曲机； 2、按工作原理分为蜗轮蜗杆式钢筋弯曲机、齿轮式钢筋弯曲机； 3、按结构型式分台式钢筋弯曲机、手持式钢筋弯曲机。 1.2.2 钢筋弯曲机的构造各厂家的钢筋弯曲机的构造基本相同。钢筋弯曲机的传动方案有以下两种：“带- 两级齿轮-蜗轮蜗杆传动”和“带-三级齿轮传动”。《钢筋弯曲机传动方案的比较与选择》证明了采用蜗轮蜗杆传动的钢筋弯曲机，其传动效率不如齿轮传动的弯曲机。也就是说，在同样的驱动电动机功率条件下，齿轮传动的弯曲机弯曲同直径的钢筋显得更轻松。但蜗轮蜗杆传动的自锁特性，使工作中弯曲的定位精度会更高些。目前，以“带-两级齿轮-蜗轮蜗杆传动” 方案的弯曲机的产生、应用较为普遍，市场占有率高。在这2中传动方案的钢筋弯曲机中，工作面板以上的部分相同。图1为应用最多的“带- 两级轮齿- 蜗轮蜗杆传动”的弯曲机的结构。

钢筋弯曲机作业安全交底(标准版)

Companies want to improve production, safety is the top priority. The occurrence of unsafe accidents must be stifled in the cradle. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 钢筋弯曲机作业安全交底(标准 版)

钢筋弯曲机作业安全交底(标准版)导语：企业想要提高生产，安全问题就是重中之重。如果不具备安全管理条件，企业生产就不能顺利进行。想要企业顺利生产，就要不断更新安全技术，把不安全事故的发生扼杀在摇篮中。 1.机械的安装应坚实稳固，保持水平位置。固定机械应由可靠的基础；移动式机械作业时应楔紧行走轮。 2.机械启动前必须先检查台面上的转盘、芯轴及其根部是否存在歪斜和裂缝，确认无误后才能起动试转，经试转正常后才能作业。 3.加工较长的钢筋时，应由专人帮扶，并且听从操作人员指挥，不得随意推拉。 4.工作台和弯曲机台面应保持水平且在一个平面内，作业前应准备好所需要的芯轴及工具。 5.应按加工钢筋的直径和弯曲机半径的要求，装好相应规格的芯轴和成型轴、挡铁轴芯轴直径应为钢筋直径的2.5倍，挡铁轴应有轴套。 6.挡铁轴的直径和强度不得小于被弯曲钢筋的直径和强度。不直的钢筋，不得在弯曲机上弯曲。 7.作业过程中应经常检查并确认芯轴、挡铁轴、转盘等无裂痕和

损伤，防护罩坚固牢靠。 8.作业中，严禁换轴芯、销子和变换角度以及调速，也不得进行清洁和打扫。 9.作业时，应将钢筋需弯曲一端插入在转盘固定销的间隙内，另一端紧靠机身固定销，并用手压紧；应检查机身固定销并确认安放在挡住钢筋的一侧，方可起动弯曲作业。 10.禁止弯曲超过机械铭牌规定直径的钢筋，在弯曲未经冷拉或带有锈皮的钢筋时，应戴防护眼镜。 11.弯曲高强度或低合金钢筋时，应按机械铭牌规定换最大允许直径并调换相应的芯轴。 12.在弯曲钢筋的作业半径内和机身不设固定销的一侧严禁站人。弯曲好的半成品，应堆放整齐，弯钩不得朝上。 13.弯曲机转盘换向时，应在转盘停稳后进行。 14.作业后，应及时清除转盘及插入座孔内的铁锈、杂物等。 15.作业后，应及时清理场地，切断电源，锁好开关箱，按要求做好机械保养工作，成品钢筋码放整齐。 XX设计有限公司 Your Name Design Co., Ltd.

2098 GW-40钢筋弯曲机设计(含全套毕业说明书和机械CAD图纸)解析

本科学生毕业设计GW-40型钢筋弯曲机 系部名称：机电工程系 专业班级：机械08-12班 学生姓名： 指导教师： 职称：副教授 XXXX 学院 二○一二年六月

The Graduation Design for Bachelor's Degree GW-40 Steel bar bending machine Candidate： Specialty： Class：08-12 Supervisor： 2012-06·Harbin

摘要 钢筋加工机械是工程建筑行业不可或缺的的作业工具。就钢筋弯曲机的具体传动方案，目前可主要划分为“带-两级齿轮-涡轮蜗杆传动”及“带-三级齿轮传动”两种。目前，钢筋弯曲机的性能结构、操作方法和控制及综合技术指标等方面还有很大的提升空间。本课题主要内容是通过对过去钢筋弯曲机的设计方案的比较，改变个别零件及电动机功率等，升级为能加工直径 40的GW-40型钢筋弯曲机，增大钢筋刚加加工范围，提高劳动效率，减轻钢筋加工的劳动强度，保证建筑工程的质量及进度。同时还能准确弯曲固定角度，不像以往的钢筋弯曲机，需要凭借经验判断，使加工更精确。 关键词：钢筋弯曲机；传动方案；强度；功率；效率

ABSTRACT Steel processing machinery construction industry indispensable working tool.Reinforced bending machine specific transmission scheme，there can be mainly divided into" take - two stage gear - worm drive" and" take - three stage gear" two. At present，steel bending machine performance and structure，method of operation and control and integrated technical indicators，there is still much room for improvement. The main contents of this topic is based on the past steel bending machine design scheme comparison，changes in individual parts and motor power，upgrade to machining diameter of40 GW-40 type steel bar bending machine，increasing reinforced just add processing，improve labor efficiency，reduce the labor intensity of steel processing，ensuring construction quality and progress. Keywords：steel bending machine；transmission scheme；strength；power；efficiency

钢筋加工场验收表附件

南平联络线高速公路工程 A1标钢筋加工场建设情况 一、基本要求 1、本标段只设置一座钢筋加工场。 2、场站选址符合用地、安全等要求。 钢筋加工场设于拌和站内，占地面积2000平方米，对本合同段所有桥梁、通道涵洞、隧道、路基高边坡框格梁等结构物钢筋进行集中加工。 3、钢筋加工场配备数控钢筋弯曲机和数控钢筋弯箍机各一台。设置远程视频监控探头，确保能24小时监控。 远程监控视频监控探头已经设置到位。 5、合理划分各功能区。 配备5T龙门吊，每侧铺设60米轨道，能满足钢筋加工场内各功能区之间的钢筋运转要求。 6、站场临时用电符合《建设工程施工现场消防安全技术规程》有关规定，配置相应的消防安全标识和消防器材。 钢筋加工场内各功能区在明显位置设防火设施。每个功能区配备10个的干粉灭火器及消防砂、铁锹等，同时设置一个消防池并配备灭火器材。 二、场地建设 1、钢筋加工场面积2000m2满足要求，顶棚及架构采用钢结构搭设。起拱线大于7米。

2、场内场地和道路按照要求进行混凝土硬化处理。 （1）棚内地面垫层采用15cm厚片、碎石，面层采用C20素混凝土，厚度0.15m，使用混凝土300m3。 3、场内排水满足要求，四周设置排水沟 （1）排水坡度1.5%，四周排水沟已设置，符合规定。 4、设置钢筋堆放枕梁，确保钢筋不变形。 （1）枕梁离地30cm已经设置。 三、标识标牌 1、加工场醒目位置设置“五牌一图”。 （1）工程公示牌、施工平面设置图、安全生产牌、消防保卫牌、管理人员名单及监督电话牌、文明施工牌等明示标志已设置。 2、焊接、切割场所设置禁止标志、警告标志。安全通道设置警告标志，使用氧气、乙炔等易燃易爆场所设置禁止标志。 （1）焊接、切割等场所已经设置禁止标志、警告标志。安全通道已设置禁止标志。氧气、乙炔等易燃易爆场所已经设置禁止标志。 （2）各类气瓶已采取隔离措施，采取防震措施及网罩。 3、机械设备悬挂机械操作安全规定公示牌和设备标识牌。 4、各种原材料、半成品或成品按其检验状态与结果、使用部位等进行标示。 正在进行逐步完善、落实中。 5、在加工区悬挂各号钢筋大样设计图、标明尺寸部位，确保下料及加工准确。

机械毕业设计1015可调速钢筋弯曲机的设计GW40型钢筋弯曲机

第一章引言 我国工程建筑机械行业近几年之所以能得到快速发展，一方面通过引进国外先进技术提升自身产品档次和国内劳动力成本低廉是一个原因，另一方面 国家连续多年实施的积极的财政政策更是促使行业增长的根本动因。 受国家连续多年实施的积极财政政策的刺激，包括西部大开发、西气东输、西电东送、青藏铁路、房地产开发以及公路（道路）、城市基础设施建设等一 大批依托工程项目的实施，这对于重大建设项目装备行业的工程建筑机械行 业来说可谓是难得的机遇，因此整个行业的内需势头旺盛。同时受我国加入WTO和国家鼓励出口政策的激励，工程建筑机械产品的出口形势也明显好转。我国建筑机械行业运行的基本环境、建筑机械行业运行的基本状况、建筑 机械行业创新、建筑机械行业发展的政策环境、国内建筑机械公司与国外建 筑机械公司的竞争力比较以及2004年我国建筑机械行业发展的前景趋势进行 了深入透彻的分析。

第二章系统性能与参数 GW40型钢筋弯曲机适用于建筑行业弯曲Φ6—Φ40钢筋之用。 本机工作程序简单，弯曲形状一致，调整简单，操作方便，性能稳定，它能将Q235Φ40圆钢或Φ8—Φ32螺纹钢筋弯曲成工程中所需要的各种形状。

第三章系统工作原理及框图 3.1GW-40弯曲机的工作框图（见图3.1）： 图3.1 工作框图 其中减速箱由轴轴承和齿轮组成 3.2GW-40弯曲机的工作原理图（见图3.2） 3.3工作原理 GW-40弯曲机的工作机构是一个在垂直轴上旋转的水平工作圆盘，如图所示，把钢筋置于图中虚线位置，支承销轴固定在机床上，中心销轴和压弯销轴装在工作圆盘上，圆盘回转时便将钢筋弯曲。为了弯曲各种直径的钢筋，在工作盘上有几个孔，用以插压弯销轴，也可相应地更换不同直径的中心销轴。

钢筋弯曲机

摘要 钢筋弯曲机是建筑工地必不可少的机械，如何更有效提高机械生产效率，减少工人劳动强度，提高钢筋加工角度精度以及有更好的安全措施是钢筋制作中被普遍关注的问题。通过对国内现有钢筋弯曲机使用中发现的问题比较，设计了一款提高加工效率、减小劳动强度、提高加工精度、打弯钢筋后可以自动归位并带有平面刻度盘的新型钢筋弯曲机。 关键词:钢筋弯曲机；始弯矩；终弯矩；主轴扭矩；自动归位；刻度盘。

目录 摘要 (1) Abstract .............................................................................................. 错误！未定义书签。第一章绪论 ................................................................................. 错误！未定义书签。 1.1 钢筋弯曲机的发展历程与应用进展 .................................. 错误！未定义书签。 1.2 课题研究的意义 ................................................................ 错误！未定义书签。第二章钢筋弯曲机的方案与选择 . (4) 2.1 引言 (4) 2.2 典型的钢筋弯曲机传动方案 (4) 2.3 钢筋弯曲机的传动精度 (6) 2.4 钢筋弯曲机的传动效率 (7) 2.5 现有钢筋弯曲机传动方案的改良思路 (8) 第三章工作装置的方案设计 (9) 3.1 工作装置的设计 (9) 3.1.1 工作台面的各部分组成 (9) 3.1.2结构及工作原理 (11) 3.1.3 工作过程 (12) 3.2 钢筋弯曲机的载荷分析及尺寸设计 (12) 第四章钢筋弯曲机的动力设计 (16) 4.1 电动机功率 (16) 4.2 传动比的分配 (17) 4.2.1 钢筋弯曲机系统的总传动比 (17) 4.3 电动机上联轴器的类型选择 (19) 4.4蜗杆减速器的选择 (20) 第五章主要零件的设计及计算 .................................................... 错误！未定义书签。 5.1 开式圆柱齿轮的设计 .......................................................... 错误！未定义书签。 5.2 工作主轴的设计及计算 ...................................................... 错误！未定义书签。 5.3 齿轮轴的结构设计及计算 .................................................. 错误！未定义书签。

毕业设计钢筋弯曲机开题报告

毕业设计钢筋弯曲机开题报告 xxxxxx大学 毕业论文(设计)开题报告 题目: 钢筋弯曲机设计姓名: xxxxxx 学院: 机电工程学院专业: 机械设计及其自动化班级: 08级2班学号: xxxxxxxxxx 指导教师: xxxx 2012年 3月11 日 说明 一、有关说明 毕业论文(设计)题目确定后～学生应尽快征求导师意见～讨论题意与整个毕业论文(或设计)的工作计划～然后根据课题要求查阅、收集有关资料并编写研究提纲～主要由以下几个部分构成: 1.研究(或设计)的目的与意义。应说明此项研究(或设计)在生产实践上或对某些技术进行改革带来的经济、生态与社会效益。有的课题过去曾进行过～但缺乏研究～现在可以在理论上做些探讨～说明其对科学发展的意义。 2.国内外同类研究(或同类设计)的概况综述。在广泛查阅有关文献后～对该类课题研究(或设计)已取得的成就与尚存在的问题进行简要综述～只对本人所承担的课题或设计部分的已有成果与存在问题有条理地进行阐述～并提出自己对一些问题的看法。 3.课题研究(或设计)的内容。要具体写出将在哪些方面开展研究～要重点突出。研究的主要内容应是物所能及、力所能及、能按时完成的～并要考虑与其它同学的互助、合作。 4.研究(或设计)方法。科学的研究方法或切合实际的具有新意的设计方法～是获得高质量研究成果或高水平设计成就的关键。因此～在开始实践前～学生必须熟

悉研究(或设计)方法～以避免蛮干造成返工～或得不到成果～甚至于写不出毕业论文或完不成设计任务。 5.实施计划。要在研究提纲中按研究(或设计)内容落实具体时间与地点～有计划地进行工作。 二、注意事项 1.开题报告的撰写完成～意味着毕业论文(设计)工作已经开始～学生已对整个毕业论文(设计)工作有了周密的思考～是完成毕业论文(设计)关键的环节。在开题报告的编写中指导教师只可提示～不可包办代替。 2.无开题报告者～不准申请答辩。 3.本表要用计算机填写～签字要手写～一式三份～本人、导师、所在学院(要原件)各一份。 4.学生可根据内容的多少调整表格的大小。 一、选题依据(拟开展研究项目的研究目的、意义等) 钢筋弯曲机是建筑业常用的工程机械之一，主要是将钢筋加工成各种形状以满足生产需要，随着工业生产的发展，各种钢筋制品广泛地应用在现代工程领域的各个方面，如建筑、船舶、航天等行业，尤其在建筑上应用非常广泛。因此，有很多技术人员正在研究钢筋弯曲机，以实现高效率的生产。 当前我国正在大力发展基础建设及城市化建设,各种建筑耗费了大量的钢筋，其中钢箍加工的效率和质量是最难解决的问题之一，钢箍不仅使用量非常大,而且形状和尺寸变化复杂,尺寸精度要求高，钢箍的制作在原钢筋加工中是劳动强度大，人力物力消耗大，低效率，低质量保证的环节。 随着我国建筑行业的快速发展，为了响应政府及各建筑单位对钢筋制做自动化技术的迫切要求，急需一种适用范围广，效率高，消耗低，质量高的钢筋弯曲机。

GW40型钢筋弯曲机的结构设计与运动分析

1 绪论 钢筋弯曲机是钢筋加工必不可少的设备之一，它主要用于各类建筑工程中对钢筋的弯曲．钢筋弯曲机通常与切断机配套使用，其应用十分广泛．随着国家投资拉动的效果显现，尤其是国家大力开展高铁的建设，钢筋弯曲机的生产销售增长迅速．与其他的钢筋切断机、弯箍机、调直切断机的的情况类似，河南省长葛市已经形成了该类机械的生产基地．国产产品大多能满足使用需求，但也有一些产品的质量不能满足国家标准的要求．河南长葛本地的钢筋弯曲机生产现状与质量水平反映了国产钢筋弯曲机的现状. 我国工程建筑机械行业近几年之所以得到快速发展，一方面通过引进国外先进技术提升自身产品档次和国内劳动力成本低廉是一个原因，另一方面国家连续多年实施积极的财政政策更是促使行业增长的根本动因。 各厂家的钢筋弯曲机的构造基本相同．钢筋弯曲机的传动方案有以下2种：“带一两级齿轮一蜗轮蜗杆传动”和“带一三级齿轮传动”[2]．采用蜗轮蜗杆传动的钢筋弯曲机，其传动效率不如齿轮传动的弯曲机．也就是说，在同样的驱动电机功率条件下，齿轮传动的弯曲机弯曲同直径的钢筋显得更轻松．但蜗轮蜗杆传动的自锁特性，使工作中弯曲的定位精度会更高些．目前，以“带一两级齿轮一蜗轮蜗杆传动”方案的弯曲机的生产、应用较为普遍，市场占有率高． 目前，机械传动类钢筋弯曲机的结构与生产工艺已经非常成熟．各个厂家产品的质量差异主要体现在以下几点：1)各个厂家的机箱的造型及用料有较大的差异．用料太少的钢筋弯曲机，设备的整体刚性太差，外型也缺乏美感．2)仅有少量厂家注重工作圆盘及其他附件的表面质量，将工作圆盘及其他附件进行了镀层处理，将各插孑L采用橡胶套堵封．3)有些钢筋弯曲机的生产厂家，配用非标生产的电机．这些电机的输出功率偏小，在连续工作中容易起热，无法弯曲标定直径的钢筋．4)传动系统的齿轮、蜗轮蜗杆等，在加工质量，材料的选用，热处理工艺等方面有差异．5)大量厂家的弯曲机不注意外观涂装质量，少量厂家采用喷塑处理的方式，外观视觉效果还不错．

钢筋弯曲机使用安全注意事项(新版)

( 安全技术 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 钢筋弯曲机使用安全注意事项 (新版) Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that people make mistakes

钢筋弯曲机使用安全注意事项(新版) 1、工作台和弯曲机台面要保持水平，并在作业前准备好各种芯轴及工具。 2、按加工钢筋的直径和弯曲半径的要求装好芯轴、成型轴、挡铁轴或可变挡架，芯轴直径应为钢筋直径的2.5倍。 3、检查芯轴、挡铁轴、转盘应无损坏和裂纹，防护罩紧固可靠，经空运转确认正常后，方可作业。 4、操作时要熟悉倒顺开关控制工作盘旋转的方向，钢筋放置要和挡架、工作盘旋转方向相配合，不得防反。 5、作业时，将钢筋需弯的一头插在转盘固定销的间隙内，另一端紧靠机身固定销，并用手压紧；检查机身固定销子确实安放在挡住钢筋的一侧，方可开动。 6、作业中，严禁更换轴芯、成型轴、销子和变换角度以及调速

等作业，严禁在运转时加油和清扫。 7、弯曲钢筋时，严禁超过本机规定的钢筋直径、根数及机械转速。 8、弯曲高强度或低合金钢筋时，应按机械铭牌规定换算最大允许直径并调换相应的芯轴。 9、严禁在弯曲钢筋的作业半径内和机身不设固定销的一侧站人。弯曲好的半成品应堆放整齐，弯钩不得朝上。 10、改变工作盘旋转方向时必须在停机后进行，即从正转→停→反转，不得从正转→反转或反转→正转。 云博创意设计 MzYunBo Creative Design Co., Ltd.

钢筋弯曲机开题报告

塔里木大学 毕业论文（设计）开题报告 课题名称钢筋弯曲机的设计及 关键零件工艺设计学生姓名代路扬 学号 8061211133 所属学院机械电气化工程学院 专业机械电子工程 班级 15-1 指导教师杨丙辉 起止时间 2014.11.3-2015.5.4 机械电气化工程学院教务办制

开题报告正文 1、本课题来源及研究的目的和意义 钢筋弯曲机的出现时随着中国工业的发展而出现的，顺应发展的需要，随着工业生产的发展，对于钢筋的需求增大，对于钢筋的形状的要求增多，钢筋弯曲机的出现解决了这个问题，钢筋弯曲机能将钢筋加工成各种形状满足了工业生产的需求。钢筋弯曲机的应用在建筑上非常广泛。因此许多的技术人员也在不断地更新设计更好的钢筋弯曲机，用以实现更有效率的生产。 当前我国大力发展城市建设，各种建筑需要耗费大量的钢筋材料而且对于钢筋的形状需求不再单一，对于钢筋弯曲加工的质量和效率提出了严峻的考验，以往钢筋的弯曲主要靠人工效率低而且弯曲的质量不高。然而行业的需求非常大，所以钢筋的弯曲工作在以往是最浪费人力物力的环节，影响工程的进度效率。 应对建筑行业飞速兴起对于钢筋弯曲而提出的迫切需求，急需要一种适应范围广，效率高，质量高，操作简便的钢筋弯曲机。对比当今钢筋弯曲机的性能，不难发现仍有许多不足之处需要改进。 因此，需要在原有钢筋弯曲机的基础上，对原有的传动能力的加工钢筋的多样性进行设计改进，以求来满足高水准建筑工程的需求。 2、本课题所涉及的问题在国内（外）研究现状及分析 在各种建筑工程中，大量的使用钢筋弯曲机。因此，国内外有许多的技术人员研究钢筋弯曲机，以实现高效率的生产。1991年黄立新完整的阐

钢筋质量常见问题..

钢筋工程容易出现的质量问题及纠正，解决措施和成品保护。1．根据在防水保护层弹好的位置线，先铺东西向层网片的长向钢筋，再铺南北短向钢筋，放好马镫，垫块。绑扎东西向地梁， 再绑扎地梁。，再放南北向短钢筋，再铺东西向钢筋。接头尽量 要求在同一截面相互错头50%，同一根钢筋在35d或500mm 的长度内不得有两个接头，并且尽量减少接头。 2．由于底板钢筋施工要求较复杂，注意保护防水层，以免防水卷材在钢筋施工时被破坏。 3．根据放好的柱和墙体位置线，将暗柱和墙体插筋绑扎就位并和底板钢筋绑扎固定。要求接头均错开50%，根据设计要求，外 墙甩出底板面的长度为50mm+1.2laE。内墙为1.2laE。暗柱线 外墙绑扎七个箍筋，三道水平筋，内墙绑扎二个箍筋，一道固 定水平筋。并绑扎好墙体拉接筋，间距为400MM梅花型布置，保护层采用塑料卡，间距为600MM梅花型布置。 4．在基础底板浇注砼时一定要派专人看筋，不得直接踩踏钢筋，并在（初凝）砼初凝前对甩出的钢筋及时整理，纠整好位置使 柱、墙两边的保护层符合图纸设计要求。 5．根据基础底版面上弹好的外皮尺寸线，检查下层预留搭接钢筋的位置、数量、长度，如不符合要求时应进行处理。绑扎前先 按1：6整理，调直下层伸出的搭接筋，并将锈蚀、水泥、砂浆 等污垢清除干净。 6．成型钢筋必须符合配料单的规格、尺寸、形状、数量，并应进

行标识。 7．楼板的弯起钢筋，负弯矩钢筋绑好后，不准在上面踩踏行走，浇筑混凝土时，派钢筋工专门负责修理，保证负弯矩筋位置的正确性。 8．绑扎钢筋时，禁止碰撞预埋件及洞口模板。 9．梁端第一个箍筋应设置在节点边缘50mm处，在主、次梁受力筋下均应垫垫块（或塑料卡）保证保护层的厚度受力筋为双排时，可用短钢筋垫在两层钢筋之间，钢筋排距必须不大于或不小于钢筋直径的1个直径。 10．钢筋的制作差错： 受力钢筋的规格，级别用错；钢筋下料计算错误或成型。切断尺寸长短不一。钢筋安装后因规格，级别，尺寸不合格，锚固长度不足，使得结构出现裂缝或坍塌。 （1）原因分析： 施工队管理混乱，没有严格的检查制度。操作工不经过培训就上岗，不懂钢筋的级别，将钢筋强度等级弄错。工人责任心不强，使下料失控，时长时短。 （2）处理方法： 发现不合格钢筋立即更换，以确保结构安全。 （3）预防措施： 1．施工现场必须建立健全的质量检验制度，每道工序都要检查；应严格按设计图样的要求制作出钢筋配料单。