DREHMO 电动执行器安装调试保养指导手册 安装说明 操作说明 维修保养说明 用于多回转、角行程和直行程电动执行器 注意: 本说明书是供货的一部分，请妥善保存 . 齿轮箱
综合说明 维修手册适用于DREHMO（德瑞）电动执行器 (多回转、角行程、直行程执行器)。 安装调试执行机构之前请阅读本手册。未遵照执行可能会导致人身或物质损害，并使所有质量保 证失效。 将执行器应用到未经我们认可的场合所导致的损失我们不承担任何责任。 DREHMO?执行器的不同配置需要有下列不同的文件： ?据本安装、操作、维修手册 ?接线图 ? PROFIBUS DP特殊的PROFIBUS DP说明书 这个符号代表“注意”。未能遵照可能会产生损害。 这个符号表示“警告!”。 未能注意可能会导致人员和产品损失。 服务热线 德国：Tel.: +49 (0)2762 / 612-314 Fax: +49 (0)2762 / 612-359 或–466 或 -476 中国: Tel: （021-********/32201289）021-******** Fax: （021-********） 021-******** DREHMO电动执行器电动执行器的安全和使用注意事项 (按照低压电器规范73/23/EWG) 1. 总则 在执行器工作中电源输入部分、移动或转动部分可能具有较高的表面温度。非专业人员对执行器的开盖，错误的安装调试或操作可能导致严重的人员或物质损害。 其它信息请参考本手册。 所有工作（运输、安装和调试以及维修和保养）都必须由经过培训的合格人员来完成（按照DIN VDE 100 和 IEC 664以及当地国家的有关安全防护条例）。 按照本手册的安全操作规范所指的合格的人员是对DREHMO电动执行器的工作原理、安装、调试、操作都比较熟悉的人员，他们并且具备相应的职业培训。 本手册在工作时应随时携带，并对所要求的注意事项及时给予注意。 2. 合乎规范的应用 电动执行器是用于对电动装置进行调控的单元。电动执行机构的安装和调试必须按照EMV规范(89/336/EWG)进行。技术数据、连接和操作按照有关文件和铭牌的数据，必须完全遵守。 3. 运输、仓储 有关运输、仓储等的注意事项请参照执行。 4. 安装 防止对不合适的场合应用电动执行机构。 5. 电气连接 对电动执行器的电气连接必须是由电气专业人员按照相应的规范完成。对带电状态下电动执行器的相关工作按照当地国家事故保护规范（如：德国VBG4，中国）操作。 电气连接必须严格按照有关规范进行(如：电缆截面、保护屏蔽、保护连接等)。其它注意事项参照本手册。 6. 操作、维修、保养 本手册包含有关必须无条件注意的事项，否则电动执行器的安全运行无法得到保证。
课程设计说明书题目：酒店自动门控制系统设计 专业班级：自动化1班 姓名： 学号： 指导教师：
目录 1 系统概述 (3) 1.1 研究背景及意义 (3) 1.2 本课题的控制任务 (4) 1.3 研究的目的和意义 (5) 2 方案论证 (6) 2.1 基本工作原理 (6) 2.2 自动门的分类 (7) 2.3 方案选择 (8) 2.4 机械传动机构设计 (8) 3 硬件设计 (10) 3.1 系统结构框图 (10) 3.2 主电路图 (12) 3.3 PLC的I/O分配 (12) 3.3 I/O接线图 (14) 3.4 电器元件安装图 (14) 4 元器件的选型 (15) 4.1 探测器的选择 (15) 4.2 行程开关的选择 (16) 4.3 PLC机型的选择 (17) 4.4 直流电动机的选型 (18) 5 软件设计 (19) 5.1 程序主流程图 (19) 5.2 梯形图 (21) 设计心得 (22) 参考文献 (23) 附录电气连接图 (24)
1 系统概述 1.1 研究背景及意义 21世纪的今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性：有效地防范、通行、疏散，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体的协调、和谐。 自动门大规模专业化生产始于150年前，在不断发展和完善的过程中，涌现出大批独具规模的专业制造商。门的高级形式--自动门起源在欧美，迅速发展至今天，已经形成了种类齐全、功能完善、造工精细的自动门家族。 大中型公共场所，为这些建筑增添了亮丽、时尚的姿彩。自动门从理论上理解应该是门的使用观念的延伸，是人们根据需要对门的功能的提升和完善。所以对自动门的认识应该从人对门功能的要求开始。作为建筑物一部分的门，从最基本的意义上讲，要同时满足隔离外部环境和不妨碍人的通行这两种要求。因此门体本身应牢固、密封。 自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵而且非常体积庞大，一般只用于有需要的高档宾馆，自动平移门使用得最广泛，大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门。 自动门的普及和应用，改变了人们的防护意识，提升了人们的安全观念。自动门除可美化出入口环境外，由于自动门在通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外的建筑市场上得到大范围的普及。同时也几乎成为了银行，写字楼，酒店等办公娱乐场所装修必不可少的一项配置。 自动平移门最常见的形式是自动门机及门内外两侧加感应探测器，当人走近自动门时，感应探测器感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。 自动门的控制方法有很多，从控制器的不同来分，有传统的继电器控制，即
电动门调整作业程序、调试方法 一、外观检查： 电动阀门及配电箱应完好无损、无锈蚀和划迹，电机上铭牌标志应清楚并符合设计。配电箱内的断路器、接触器及热继电器应符合设计且满足电机容量的要求。并具放完电缆接好线。 二、绝缘检查及电机检查： 1、绝缘检查：电机绝缘应大于0.5MΩ（用500V兆欧表）。 2、电机检查：电机线圈三相电阻应平衡（万用表）。 三、阀门检查： 检查阀门内部限位机构有无缺损、锈死现象，位置开关动作可靠。并在机务研磨班的配合下，检查阀门在手动开、关阀门时有无卡涩现象。 四、操作回路试验： 1、认真审阅设计院的相关图纸，根据图纸的要求对控制回路进行检查校线，并检查每根连接导线是否连接牢固、可靠。 2、检查电动阀门配电箱〔抽屉〕内的断路器是否符合设计要求，并根据电机的额定电流调整热继电器的电流值。 3、合上控制回路电源（断开动力回路电源），〔将有抽屉送至工作位置〕将位置开关选至就地，试验操作回路动作是否正确（包括开、关控制回路，开、关闭锁回路，闪光回路，灯回路，过力矩闭锁保护）；再将位置开关选至远操位置，在集控室内DCS上操作（包括开、关控制回路，信号反馈回路，过力矩闭锁保护）。
五、动力回路试验及阀门调整： 1、合上控制回路及动力回路电源，〔将有抽屉送至工作位置〕将位置开关选至就地，手动阀门至中间位置，操作开阀或关阀按钮检查电机及阀门转向是否正确。 2、将关阀力矩调至最小，操作关阀按钮，将阀门关至关力矩动作，在研磨班人员的配合下，往开方向行走1－圈，此时调整关中断使其动作。再根据阀门所处系统将关力矩调整到合适位置（一般高压系统调至7－9位置；低压系统调至5－7位置）。 3、将开力矩调至最小，操作开阀按钮，将阀门开至开力矩即要动即作即可，检查阀杆开度与阀门行程是否合适，检查合适后，再往关方向行走1-2圈，此时调整开中断使其动作，再将开力矩调至大于关力矩值1-2的位置。 4、调整阀门位置指示合适的变速齿轮，使阀门的就地位置指示与阀门的实际位置吻合。 5、电动阀门如果是可调整门，调整好上述步骤后，还需要对阀门的开度指示进行调整，调节位置发送器，使配电箱以及DCS上显示的开度指示与阀门的实际位置相吻合。 6、阀门完整行走一次，记录其开、关行程的时间。再将位置开关选至“程控”位置，在DCS上操作一次，观察DCS上的指示是否完全正确。最后将阀门运行到关完位置。 7、调试完毕，断开其控制回路及动力回路电源〔将有配电箱抽屉拔出〕。将电动头卸下的各部分部件恢复，作好标识（包括调试人员，调
电动门调试方法与电动门执行机构调试方法 电动门调试方法 一、电动门调试前必要条件 (1)电动门接线正确。 (2)电动门及相应控制单元配线正确，无松动。 (3)手动无卡涩，过沉现象。 (4)电动门及相应控制单元回路正确。 (5)电动门相应控制单元保险、接触器、灯泡、按钮复检无问题。 (6)电动门内部二次配线能够满足设计图纸要求。 二、电动门调试前准备工作 (1)电动门至MCC接线正确，复检无错误。 (2)电动门电机三相绕组测试无问题，记录；绝缘合格，作记录。 (3)根据电动门功率整定MCC相应单元热继电器，并检查开、关接触器，线圈电阻良好，保险适合电动门功率，严禁装大保险。检查电动门单元控制回路正确性，对电机电缆绝缘测试，作记录。 (4)将电动门打至手动，手摇手柄，检查电动门是否卡涩或有过重现象。 (5)电动门内部配线复检，并对内部配线是否复合设计图纸作检查，若有必要，可将部分线作调整，以适应设计图纸要求。 三、电动门调试工具准备 (1)万用表一块； (2)螺丝刀(平口或十字花)一把； (3)试电笔一把； (4)500V兆欧表一块； (5)对讲机一对； 四、调试人员配置及要求 (1)有电动门回路基础及实际操作经验者二名。 (2)相应技术人员一名。 (3)MCC处施工人员一名，电动门处施工人员一名。 五、电动门调试流程
(1)在MCC处相应的电动门单元抽屉上将开关打到控制回路处。 (2)送电后，检查调试控制回路。首先检查电动门开关位置，然后看灯光回路是否正常。一般情况电动门在中间位时，红、绿灯全亮；阀门全开时，红灯则处于亮状态；阀门全关则绿灯亮。若阀门为中小型阀门，则建议用手动将阀门开关行程调好。若阀门为大型阀门，过沉，则建议用电动点动方法将开关行程调好。调阀门开关行程时，以开行程为例：先将阀门摇至全开位，倒回手柄的1/2圈，然后用螺丝刀将行程调节螺钉按至底部右旋一下(有些阀门则是将螺钉顺时针旋到底部)将螺钉卡住，然后调节开行程转钮，调至行程开关动作，然后将螺钉松开或左旋至顶部。关行程开关也用同样方法调出。 (3) 开关行程调好后，同时检查MCC灯光是否？ (4)将阀门摇至中间位(或用电动)，按下MCC处相应单元开按钮，则开接触器吸合。按下停按钮，则开接触器断开；按下关按钮，则关接触器吸合，按下停按钮，则关接触器断开。 (5) 控制回路调试完后，在MCC抽屉上将开关打到动力回路处。 (6) 然后点动开按钮，检查电机转向。若阀门向开方向运动，则电机线接线正确。若阀门向关方向运动，则将开关拉下，为了MCC的接线美观和颜色统一，规定统一在电动门内将两芯电机线互倒。 (7) 重新合闸，按开关按钮，检查电机转向。 (8) 按开、关按钮将电动门开关操作各一次，检查电动门有无卡涩现象，听电机声响是否为正常音。若阀门过沉，电机则有憋音，而且电机很快会发热，这时，则应停下，请机务检查电动连杆机构有无异常。 (9) 将阀门开、关到位，用万用表检查开关反馈是否正常，若有必要则进行调整开关反馈开关。 (10) 在继电器柜处进行开、关回路短接，模拟软操指令发出，检查软操回路是否正常，并在端子柜量取开关反馈看是否正常。 (11) 上述回路完全无误后，将电动门开、关行程时间、及电机铭牌，MCC处保险容量、接触器容量、型号、出厂编号等做详细记录。 电动门执行机构调试方法 调试前的准备工作 a) 正确安装了执行机构。 b) 所有固定螺丝、连接件及电气连接部分都拧紧。 c) 电气连接正确无误，并且正确实施了接地和等电位连接。
V3.2 Service menu V3.2版本调试说明书 操作盒按键说明 1. Service button 隐藏键 2. Position unknown 门体位置未知指示灯 3. Lights up for maintenance 待维护指示灯 4. Lights up for reduced opening width 半开指示灯 Display Operating mode Service mode 显示 工作模式按键 调试模式按键 nA Night 锁门键 X Cancel and return to first menu level 取消并返回第一栏 Ls Shop closing time单向键 Confirm 确认键 Au Automatic自动键 Scroll up Increase value 上翻键，数值增加 do Permanently open常开键 Scroll down Decrease value下翻键，数值减少 Simultaneously Change Summer (full opening width) Winter (reduced opening width) 上翻键和下翻键同时按下，可以改变常开和半开模式。 Service button (1) + simultaneously Operating mode/Service mode switch 隐藏键和确认键同时按下，可以进入或者退出调试模式。 Service button (1) + simultaneously. Lock/Unlock the DPS. 隐藏键和常开键同时按下，可以将操作盒上锁或者解锁. Service button (1) + simultaneously .Remote control matching.(optional) 隐藏键和锁门键同时按下，可以进行遥控器匹配.(选装) Press the service button and at the same time, the production test begins: 隐藏键和自动键同时按下，可以对外部设备进行预先检测： P1 Lock unlocked.锁未上锁 P3 Motor turns approx. 20 cm in one direction and then approx. 20 cm in the other direction. 门体朝一个方向运行20cm,然后反方向运行20cm. P2 Lock locked.锁已上锁 P6 Check for whether or not a battery is connected.检查是否电池没有连接. A0 Battery was not detected.未检测到电池. A1 Battery was detected. 检测到电池. If a battery is connected, it must be detected. Only the presence of the battery is determined, not whether it is sufficiently charged. 如果电池连接到控制器,无论电池是否在充满状态,电池一定会被检测到存在. If a fault occurs during the production test, the test is aborted and the fault displayed. 如果预先检测有故障，错误代码会显示在操作盒上． Unplug the battery after the production test and leave it unplugged until commissioning. 预先检测结束后，如果不进入学习状态，请将电池插头拔出． Learn controller.进入学习状态 Learning of the drive is started with the LE display by pressing the input button ( ). 如果操作盒没有显示LE，请按确认键 ，直到显示LE. CAUTION: The leaves accelerate quickly when the leaf mass is being determined! Step out of the sliding path. 注意：学习过程中,门扇会快速运行一次来检测门扇重量.请保持通道没有阻碍. The door leaves open and close several times. The controller determines the following parameters: 门扇会来回开关数次.操作盒会显示如下代码： L0 Start learning 开始学习
电动门、伸缩门遥控控制器使用说明书 本遥控控制器适用于平移门、对开平移门、伸缩门、对开伸缩门、道闸、对开道闸,单相电机设备控制等门种作常规的“开、停、关、限位”控制；通过遥控器操作，可使控制面板所有按键功能被锁定，防止外人通过控制盒盗开大门；遥控为固定码。 一、购入时请注意 1、检查控制器外壳是否破损或变形 2、检查包装中有无合格证 3、打开控制器后是否有零散物，电路板是否异常 二、安装场所（请专业人士安装调试） 安装的场所及环境不适宜会缩短本产品的使用寿命，请安装于下列场所： 1、周围温度：－10℃~+45℃且通风情形良好 2、无滴水及湿气低的场所 3、无日光照射，高温及严重落尘的场所 4、无腐蚀性气体及液体的场所 5、无振动、无磁场干扰的场所 6、儿童不易操作到，保养及检查容易的场所 三、产品型号：OM-AC390系列 电气参数： 输入电压：220V±15% 输出电压：220V±15% 每路电机额定电流：20A 每路警灯额定电流： 5A 遥控方式：无线电编码遥控距离：空旷100米（无障碍物） 四、产品维护 1、用户应对红外开关每月检测一次，以确保遇阻返回功能正常 2、遥控器使用DC12V,23A电池，使用寿命一年，注意更换电池。切勿受潮、摔打、撞击， 如欲修改密码，请注意主机与遥控器的编码一定要一致。 3、主机遥控距离正常在40米左右，若遥控器距离太短，请检查主机安装位置是否被金属 物遮蔽或电池电量是否充足，遥控距离受天气影响较大，在恶劣环境下，遥控距离有所缩短，此为正常现象。 五、电气连接 注意：1、应严格遵照接线端子上标识接，“火线”、“零线”不能接反 2、遵守安全规定！电力线和控制线一定要分开布线 3、干簧管信号线须用屏蔽线，屏蔽层须良好接地，中间不可有接头。导线要套入 PVC管或铁管内，做好防水防潮处理 4、开机必须检查，电机是否安全接地 5、确认所有接线正确无误后接上电源 如图所示，按下面要求接线： 备注：1、开门、关门反向接反对调电机线V、W。 2、开到位或关到位不停对调OCL、GL。
设计说明书 《可编程控制器》课程设计 设计题目：自动门控制装置 学院：机电工程学院 学号： 102261008001 专业（方向）年级：电气工程及其自动化 学生姓名：何智杰 福建农林大学机电工程学院电气工程系 2013年 6 月 17日
设计说明书 目录 1引言 (3) 2系统总体方案设计 (4) 2.1 系统硬件配置及组成原理 (4) 2.2 系统变量定义及分配表 (4) 2.3 系统接线图设计 (5) 3控制系统程序设计 (6) 4控制系统的上位机设计 (8) 4.1 人机界面选择 (8) 4.2 人机界面设计 (9) 5系统调试及结果分析 (11) 5.1 PLC程序调试及解决的问题 (11) 5.2 PLC与上位机联调 (11) 5.3 结果分析 (11) 结束语： (12) 参考文献 (13)
1引言 在人来人往的商业化城市以及自动化经营的现代化都市中，实现自动化的开关门动作控制系统，在经济进一步提高的今天，具有至关重要的作用。设计出一个可以感应的门控制装置是我设计的主要目的，以符合设计任务书为前提，精简流程、简化硬件、可持续应用为基础，以期设计出实用、简洁的自动门控制装置。自动门控制系统，在现当代社会是一个应用非常广泛的设备，自动门已经广泛应用于酒店、银行、超市、停车场或公共建筑等入口，其主要核心部分——自动门控制系统正是我们这论文的主要研究讨论的课题。自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（以下简称PLC）,PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程，PLC具有可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，适用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展，因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性，维修方便等特点，因此，进行自动门的PLC控制系统设计，可以推动自动门行业的发展，扩大PLC在自动门行业乃至整个自动化行业的应用，具有一定的经济和理论研究价值。由于用PLC控制自动门具有故障频率低、可靠性高、维修方便等优点，而Siemens s7—200系列PLC性价比高，在各个行业中的运用非常普遍，本研究重点讨论使用s7—200系列PLC来实现自动门控制系统的设计与应用。
东北林业大学 机电设备控制技术 课程设计说明书 设计题目：自动门电气控制系统设计学生： 指导教师：副教授 学院：机电工程学院 专业：机械电子2009级3班
2012年7 月13日 《机电设备控制技术》课程设计任务书 题目名称：自动门电气控制系统设计 概述： 自动门控制装置由门光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。 控制要求： 1）当有人由到外或由外到通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。 2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。 3）在关门过程中，当有人员由外到或由到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 4）在门打开后的8秒等待时间，若有人员由外至或由至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 任务容： 1．采用继电器-接触器控制，设计自动门电气控制系统。 （1）根据控制要求设计主电路； （2）根据主电路的控制要求设计控制电路； （3）根据照明、指示、报警等要求设计辅助电路； （4）正确、合理地选择各电器元件，编制元件目录表。 （5）按GB6988《电气制图》标准绘制电气原理线路图，并按GB5094《电气技术中的项目代号》要求标注器件的项目代号。 2．采用PLC控制，设计自动门电气控制系统。
气动门调试作业指导书-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
一、工程概述： 天津国投津能发电有限公司天津北疆发电厂厂址位于天津市汉沽区南部沿渤海区域，规划容量为4×1000MW+40万吨/日海水淡化，本期工程拟建设2×1000MW超超临界燃煤发电机组，同步建设脱硫装置和建设日产20万吨淡水的海水淡化工程，并留有再扩建的条件。本工程由北京国电华北电力工程有限公司设计，监理单位是北京华联电力工程监理公司。机组共有气动门476台，它是自动化装置的主要执行机构，可以接受运行人员或自动控制的命令，通断或调节管道中介质的流量，对于机组运行控制和安全运行有重大意义。 二、编制依据： 1、北京国电华北电力工程有限公司提供的施工图纸及相关技术说明。 2、各设备制造厂家的说明书及相关技术图纸。 3、《电力建设施工及验收技术规范》DL/T5190·5-2004（第五部分：热工自动化）。 4、《火电施工质量验收及评定标准》（热工仪表及控制装置篇）。(1998版) 5、电力建设安全工作规程（火力发电厂部分）DL5009.1-2002。 6、国投北疆电厂一期工程B标段施工合同。 7、热控专业组织设计。 三、施工所需工器具及劳动力要求： 1、工器具：平口通讯螺丝刀，十字螺丝刀，剥线钳、斜口钳、尖嘴钳、内六方、扳手、 试灯、万用表、摇表、信号发生器、对讲机、验电笔。 2、人员配置：班长1人，技术员2人，调试人员6人。 四、主要施工方案： 1、调试工作由电仪工程处负责，按系统分配给各相关班组。 2、对于主厂房的气动门，先用信号发生器，在就地加信号调试好后，再与DCS进行联调。 五、施工工艺流程、要求及标准
两翼豪华型自动旋转门使用手册JE092A 系列自动旋转门 使用说明书 1
两翼豪华型自动旋转门使用手册 目录 第一章JE092A系列特点和功能222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222223 1.1 JE092A系列自动旋转门的基本机构2222222222222222222222222222222222222222222222222223 1.2 主要技术参数2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222224 1.3 系统特点222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222224 第二章系列自动旋转门规格参数222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222224 2.1 豪华两翼旋转门标准规格22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222224 第三章两翼旋转门的工作方式222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 3.1 JE092A的两种工作方式222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 3.2 旋转门工作方式2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 3.2.1 旋转门工作状态22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 3.2.2 旋转门的操作22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 3.3 平移门工作方式2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 3.3.1 平移门工作状态22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 3.3.2 平移门的操作22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 3.4 平移门和转门的切换2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 第四章触摸屏的操作22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 4.1 密码操作222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 4.2 旋转门通电运行2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222226 4.3 旋转门操作222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222226 4.3 平移门操作222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222228 4.5 转门转速调整2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222229 4.6 展示区的使用2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222229 第五章安全和制动装置22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222210 5.1 减速防撞传感器222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222210 5.2 防夹传感器222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222210 5.3 紧急停止按钮222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222211 5.4 残疾人按钮222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222211 5.5 电子眼222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222211 5.6 安全开关222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222212 第六章两翼旋转门维护22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222212 6 日常保养22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222212 2
自动门控制装置 1 控制要求 1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。 2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。 3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 2 设计编程元件地址分配表 2.1 I/O口地址分配分析 本设计输入信号共有：启动、停止、门内检测光电开关K1、门外光电检测开关K2、行程开关SQ1（开门限位）、行程开关SQ2（关门限位）、手动开、手动关及热继电器FR。输出信号有两路：电机正转开门（KM1），电机反转关门（KM2）。其中输入均为数字量，所以，在硬件组态中，在4号配置位DI（数字量输入），5号配置为DO（数字量输出）。 2.2 I/O口地址分配 I/O地址分配截图如图1所示。 图1 I/O口地址分配 3 PLC外部接线图 根据上述，PLC外部接线图如图2所示。
Q4.0 Q4.1 I0.0 I0.1 I0.2 I0.4 I0.3I0.7 N M S7-300PLC SB1 SQ1 SQ2 K1K2 FR KM1 KM2 24V HL1 HL2 Q4.2 Q4.3 图2 PLC 外部接线图 4 主控制程序 在该设计中，控制程序主要在STEP7环境下用梯形图编写。包括硬件组态、流程图设计以及根据流程图的梯形图设计。 4.1 PLC 硬件组态 前三个槽位固定，1号电源槽，2号为CPU 槽，所选CPU 型号为CPU314，3号接口槽，在仿真时可不配置。详细硬件组态信息如下图3所示。 图3 硬件组态 4.2 程序流程图 流程图整体构架如下图4所示。
单体及回路调试作业指导书
热控单体调试及测量信号回路测试调试措施 1 编写依据 《电力建设施工及验收技术规范（热工仪表及控制装置控篇）》版本号：SDJ279-90； 《火电施工质量检验及评定标准（热控篇）》版本号：1998年版； 《火电工程调整试运质量检验及评定标准》（1996版） 《热控专业施工组织设计》 《电力建设安全工作规程》和《电力建设安全管理规定》 新华自动化公司提供的安装调试工程手册 设计院图纸及供货厂家图纸。 2工程概况 华能白杨河电厂原有装机容量为3*50MW机组，本期工程扩建为2*135MW(配2*465t/h单汽包循环流化床锅炉)单抽汽凝汽式汽轮发电机。锅炉由哈尔滨锅炉有限责任公司生产的HG-465/13.7-L.PM型单汽包循环流化床锅炉，汽轮机是由上海汽轮机有限公司生产的C135-13.24/535/535型超高压、单缸、双抽汽凝汽式汽轮机（一级调整抽汽），发电机是由山东济南发电设备厂生产的135MW/13.8KV/ 0.85（滞后）/ 50Hz/ 98.78%（保证值）/全空冷机组。采用机、炉、电集中控制，能在少量就地操作和巡回检查配合下在单元控制室实现机组的启动，并能在单元控制室内实现机组的运行工况监视和调整以及停机和紧急事故处理。在单元控制室内，操作员站的CRT和键盘/鼠标是运行人员对机组监视与制的中心。每台单元机组采用一人为主，两人为辅的运行管理方式，机组的监视与控制主要由分散控制系统（DCS）来实现。分散控制系统（DCS）包括：数据采集和处理系统（DAS）、模拟量控制系统（MCS）、辅机顺序控制系统（SCS）、锅炉安全保护系统（FSSS）、汽机数字电液控制系统（DEH）、锅炉吹灰程控系统、汽机旁路控制系统（BPC）及电气控制系统（ECS）。 3工程量统计： 本措施包括5#机组主厂房的电动门、气动门、吹灰器、油枪/点火枪、油动机、工业电视、测量控制仪表的校验、整定、热工信号装置测试以及测量控制回路、电源回路的测试。 3.1测量控制仪表 1.压力及差压变送器： 261 台 2. 压力及差压开关 108 只
电气控制与PLC 课程设计说明书 题目：宾馆自动门控制系统设计 专业班级：自动XXX 姓名： XXX 学号： XXXXXXXXXX 指导教师： XXXXXX
目录 1 系统概述 (3) 1.1设计题目应用背景和意义 (3) 1.2课题的设计任务及要求 (4) 2 自动门控制系统方案论证 (5) 2.1 自动门的功能需求分析 (5) 2.2 自动门的部件组成 (6) 2.3 系统设计的基本步骤 (7) 2.4 自动门技术参数的确定 (7) 2.5 自动门的控制要求 (8) 第3章自动门硬件系统的设计 (10) 3.1 控制系统结构设计 (10) 3.2 驱动装置的选择 (11) 3.3 变频器的选择............................ 错误！未定义书签。 3.3.1 变频器原理......................... 错误！未定义书签。 3.3.2 变频器的选型 ...................... 错误！未定义书签。 3.4 探测器的选择 (13) 3.5 自动门运行位置检测 (14) 3.6 门运行障碍检测、报警 (14) 3.7 可编程控制器(PLC)的选型................. 错误！未定义书签。 3.7.1 PLC概述........................... 错误！未定义书签。 3.7.2 可编程控制器(PLC)的选型 (14) 3.8 可编程控制器(PLC)的I/O分配............. 错误！未定义书签。第4章自动门软件系统的设计 (18) 4.1 PLC梯形图概述 (18) 4.2 程序流程图 (19) 结论 (22) 参考文献 (24)
. JE092A 系列自动旋转门使用说明书
. . 目录 3系列特点和功能第一章 JE092A··1.1 JE092A系列自动旋转门的基本机构3 ·· 1.2 主要技术参数4 ·1.3 系统特点4 · 第二章系列自动旋转门规格参数4 ·4豪华两翼旋转门标准规格 2.1 · 第三章两翼旋转门的工作方式5 · 5 3.1 JE092A的两种工作方式· 3.2 旋转门工作方式5 · 3.2.1 旋转门工作状态5 · 3.2.2 旋转门的操作5 · 3.3 平移门工作方式5 · 3.3.1 平移门工作状态5 · 3.3.2 平移门的操作5 ·5平移门和转门的切换 3.4 · 第四章触摸屏的操作5 · 4.1 密码操作5 · 4.2 旋转门通电运行6 · 4.3 旋转门操作6 ·4.3 平移门操作8 ·9转门转速调整4.5 ·4.6 展示区的使用9
· 第五章安全和制动装置10 · 5.1 减速防撞传感器10 · 5.2 防夹传感器 10 · 5.3 紧急停止按钮11 · 5.4 残疾人按钮11 · 5.5 电子眼 11 · 5.6 安全开关12 ·. . 12 两翼旋转门维护第六章·12 6 日常保养· 第一章 JE092A系列特点和功能进口的关键部件及高强度铝合金框架 JE092A系列自动旋转门具有一流的交流变频技术，平滑门结构为您提供多种使用选择。能保证旋转门最佳的运行状态。其所具有的旋转门+ 系列自动旋转门基本机构1.1 JE092A 7 6 8 STOP1 4 5 1 3 2 2 各部分构件名称称名对应代号称名对应代号外壁 5 1 触摸屏位置 6 2 门冠旋转翼 7 防尘板展示区3 4 平滑门8 雷达
自动门安装 施工工艺及检测标准 1 适用范围：本内部施工工艺及检测标准适用于晶宫装饰公司所有在建的自动 门安装工程。 2 施工准备 2.1 材料 2.1.1 自动门产品，应按设计规定在工厂制作或在市场上按设计要求进行选购。 2.1.2 安装材料 膨胀螺栓、螺栓、射钉、焊条、对拔木楔、抹布小五金等。应使用合格产品。 2.2 主要机具 冲击钻、射钉枪、电焊机、吊线坠、扳手、手锤、钢卷尺、塞尺、水平尺、靠 尺等。 2.3 作业条件 2.3.1 检查自动门上部吊挂滚轮装置的预埋钢板位置是否正确，如有偏移，应及时进行处理。 2.3.2 自动门各种零配件质量应符合现行国家标准、行业标准的规定，并按设计要求选用。不得使用不合格产品。 2.3.3门框、门扇和其他装饰件运至现场后，应存放在仓库内，妥为保管，不 得撕毁其包装防护膜。 2.3.4门框和门扇在搬运中不得受撞击变形。并应防止水泥、石灰浆或其他酸、 碱物质污染门的表面。 2.3.4 安排好安装手脚架和安装的安全设施。 3 操作工艺 3.1 安装地面导向轨 3.1.1自动门一般在地面上安装导向性轨道，异型薄壁钢管自动门在地面上设 滚轮导向铁件； 3.1.2地坪面施工时，应准确测定内外地面的标高，做可靠标志； 3.1.3按设计图规定的尺寸放出下部导向装置的位置线，预埋滚轮导向铁件或 预埋槽口木条。安装前撬出方木条，安装下轨道；
3.1.4安装的轨道必须水平，预埋的动力线不得影响门扇的开启。 3.2 安装横梁 自动门上部机箱层横梁一般采用槽钢，槽钢与墙体上预埋钢板连接支承机箱层。因此，预埋钢板必须埋设牢固。预埋钢板与横梁槽钢联结要牢固可靠。安装横梁下 的上导轨时，应考虑门上盖的装拆方便。一般可采用活动条密封，安装后不能使门 受到安装应力。即必须是零荷载。 3.3 调试 自动门安装后，对探测传感系统和机电装置进行反复调试，将感应灵敏度、探 测距离、开闭速度等调试至最佳状态，以满足使用功能。 4 质量标准 4.1 主控项目 4.1.1 自动门的质量和各项性能应符合设计要求。 检验方法：检查生产许可证、产品合格证书和性能检测报告。 4.1.2 自动门的品种、类型、规格、尺寸、开启方向、安装位置及防腐处理应符合设计要求。 检验方法：观察；尺量检查；检查进场验收记录和隐蔽工程验收记录。 4.1.3 带有机械装置、自动装置或智能化装置的自动门，其机械装置自动装置或智能化装置的功能应符合设计要求和有关标准的规定。 检验方法：启动机械装置、自动装置或智能化装置，观察。 4.1.4 自动门的安装必须牢固。预埋件的数量、位置、预埋方式、与框的连接方式必须符合设计要求。 检验方法：观察；手扳检查；检查隐蔽工程验收记录。 4.1.5 自动门的配件应齐全，位置应正确，安装应牢固，功能应满足使用要求和自动门的各项性能要求。 检验方法：观察；手扳检查；检查产品合格证书、性能检测报告和进场验收记录。 4.2 一般项目 4.2.1 自动门的表面装饰应符合设计要求。 检验方法：观察。 4.2.2 自动门的表面应洁净，无划痕、碰伤。
电动门调试作业指导书-制度大全 电动门调试作业指导书之相关制度和职责，一、编制依据1.1《新疆电力设计院设计》1.2《电力建设施工及验收技术规范》(热控部分)(DL/T5190.5-2004)1.3《火力发电厂热工仪表及控制装置监督条例》(83)水电电生字第73号1.4《热工仪... 一、编制依据1.1 《新疆电力设计院设计》1.2 《电力建设施工及验收技术规范》(热控部分)(DL/T5190.5-2004)1.3 《火力发电厂热工仪表及控制装置监督条例》(83)水电电生字第73号1.4 《热工仪表及控制装置检修运行规程》(86)水电电生字第93号1.5 《火电工程调整试运质量检验及评定标准》(DL/T5210.4-2009)。1.6 《电力建设安全工作规程》(火力发电厂部分)1.7 《火力发电厂基本建设工程启动及峻工验收规程》1.8 《火电机组达标投产考核标准(2001年版)》1.9 《火力发电厂技术标准(计量标准)》。1.10《热工技术手册》1.11 设计及制造厂家技术标准和要求及供货商产品说明书及相关技术图纸二、作业任务2.1 工程概况大唐呼图壁热电厂2×300MW工程,本工程由大唐集团建设,其中2号机组由湖北省火电二公司承担安装及单体调试工作,总体设计由新疆电力设计院设计。锅炉由东方锅炉集团股份有限公司提供DG1060/17.5-II13亚临界锅炉。为一次中间再热、采用单炉膛、平衡通风、固态排渣、四角切圆燃烧、全钢架、全悬吊结构锅炉。汽轮机由东方集团东方汽轮机有限公司提供CC300/270-16.67/0.4/538/538一次中间再热、凝汽式汽轮机。发电机由东方电气集团东方电机有限公司的“水氢氢”冷却方式汽轮发电机组.2.2 工程量2号机组系统中所有电动门几百多台,主要用于远方操作、自动控制系统,它对提高机组的自动化程度和安全可靠运行起着极其重要的作用;其中包括主给水电动门、减温水调节阀前后电动门、各风机出入口及风道调节挡板、锅炉、汽机本体疏水、锅炉排汽和紧急放水电动门等;一些重要控制对象选用进口或进口件国内组装产品。主要有江苏恒春,上仪,瑞基,罗托克等电动门。三、作业准备及作业环境条件3.1 作业人员的资格要求、劳动力组织热工工程师2人热工技术员2人具有相关专业知识和一定工作经验的调试工作人员.3.2 仪表校验所需设备名称单位数量备注校线通灯对1 数字万用表台2 无线对讲机台2 500V兆欧表台1 秒表台1 3. 3作业环境及应具备条件3.3.1对作业人员进行技术及安全交底,带电作业时不应少于两人。严格按本作业指导书进行调校。3.3.2电动门做好防雨、防潮措施。3.3.3试验过程中除要正确的调试方法和要求外,还应注意用电规程和周围环境,送电调试不应少于两人,调试完毕要拉断电源。3.3.4高空作业需搭架子的必须搭架子,并系好安全带。3.3.5设备的热态调校应特别注意系统隔离,正在运行的设备需办理相关工作票,避免造成人身、设备的安全事故。3.3.6严格按规定实行工作票制度。3.3.7做好防触、防漏电保护措施。四、施工进度安排根据工期进度及设备到货情况,合理组织施工,力争保持施工过程中的连续性。要严格管理质量关,防止电动门损坏,先校线再送电。确保人员设备安全,逐个调试。施工进度一般2-3个月。五、作业方法及施工要求5.1一般性检查5.1.1阀门机械部分及其各附件完好,机械连接处不得有间隙。5.1.2确认阀门手操工作正常,机械无卡涩现象。5.1.3 阀门控制装置润滑油位正常,控制箱内应干燥。5.1.4 机械限位块紧固螺钉不得松动。5.1.5图纸会审,技术交底已完成。5.2阀门绝缘检查5.2.1电机对地绝缘电阻,用500V兆欧表检查,应不小于1MΩ,潮湿地区应不小于0.5 MΩ。 5.2.2电机相间直流电阻需平衡,要求保持一致。5.3电动阀门调试5.3.1通电前,先试用手轮操作电动门,确保电动门的手/自动切换正常,并将阀门手动至中间位置,防止通电后的阀门控制