PSCAD简明使用手册
Chapter 1: EMTDC/PSCAD简介 (1)
1.1 功能 (1)
1.2 技术背景 (1)
1.3 主要的研究范围 (1)
1.4 目前应用情况 (2)
1.5 各版本限制 (3)
1.6 目前最新版本：PSCAD 第四版 (3)
Chapter 2: 安装及License设置............................................................ 错误！未定义书签。
2.1 安装.......................................................................................... 错误！未定义书签。
2.2 License设置 ............................................................................. 错误！未定义书签。Chapter 3: PSCAD工作环境 (4)
3.1 术语和定义 (4)
3.1.1 元件 (4)
3.1.2 模块 (5)
3.1.3 工程 (5)
3.2 各工作区介绍 (5)
3.2.1 工作空间窗口 (5)
3.2.2 输出窗口 (9)
3.2.3 设计编辑器 (11)
3.3 工作区设置 (11)
3.4 在线帮助系统 (13)
Chapter 4: 基本操作 (14)
4.1 工程 (14)
4.2 元件和模块 (17)
4.2.1 元件 (17)
4.2.2 模块 (20)
4.3 常用工具栏及快捷键 (20)
4.3.1常用工具栏 (20)
4.3.2快捷键 (22)
Chapter 5: 在线绘图和控制 (24)
5.1 控制或显示数据的获取 (24)
5.2 图形框 (25)
5.3 图、曲线及轨迹 (26)
5.4 在线控制器及仪表 (29)
5.5 几种特殊表计 (31)
5.5.1 XY绘图 (31)
5.5.2多测计 (33)
5.5.3相量计 (34)
参考文献 (36)
Chapter 1: EMTDC/PSCAD简介
Dennis Woodford博士于1976年在加拿大曼尼托巴水电局开发完成了EMTDC的初版，是一种世界各国广泛使用的电力系统仿真软件，PSCAD是其用户界面，PSCAD的开发成功，使得用户能更方便地使用EMTDC进行电力系统分析，使电力系统复杂部分可视化成为可能，而且软件可以作为实时数字仿真器的前置端。可模拟任意大小的交直流系统。操作环境为：UNIX OS, Windows95, 98,NT等；Fortran 编辑器；浏览器和TCP/IP协议。
1.1 功能
?可以发现系统中断路器操作、故障及雷击时出现的过电压
? 可对包含复杂非线性元件（如直流输电设备）的大型电力系统进行全三相的精确模拟，其输入、输出界面非常直观、方便
? 进行电力系统时域或频域计算仿真
? 电力系统谐波分析及电力电子领域的仿真计算
? 实现高压直流输电、FACTS控制器的设计
1.2 技术背景
程序EMTDC（Electro Magnetic Transient in DC System）是目前世界上被广泛使用的一种电力系统仿真分析软件，它即可以研究交直流电力系统问题，又能完成电力电子仿真及其非线性控制的多功能（Versatile Tool）工具。PSCAD（Power System Computer Aided Design）是EMTDC的前处理程序，用户在面板上可以构造电气连接图，输入各元件的参数值，运行时则通过FORTRAN编译器进行编译、连接，运行的结果可以随着程序运行的进度在PLOT 中实时生成曲线，以检验运算结果是否合理，并能与MA TLAB接口。EMTDC/PSCAD主要功能是进行电力系统时域和频域计算仿真，典型应用是计算电力系统遭受扰动或参数变化时，电参数随时间变化的规律；另外EMTDC/PSCAD还可以广泛的应用于高压直流输电、FACTS控制器的设计、电力系统谐波分析及其电力电子仿真。软件还可以作为实时数字仿真器（Real Time Digital Simulator，RTDS）的前置端(Front End)。此外，EMTDC/PSCAD还具有强大的自定义功能，用户可以根据自己的需要创建具有特定功能的装置。实时回放系统（RTP）是基于EMTDC/PSCAD软件的测试系统，它可以结合EMTDC/PSCAD计算产生的结果（信号）来测试继电保护系统、控制系统及监控系统。
1.3 主要的研究范围
PSCAD/EMTDC在时间域描述和求解完整的电力系统及其控制的微分方程(包括电磁和机电两个系统)。这一类的模拟工具不同于潮流和暂态视定的模拟工具。后者是用稳态解去描述电路(即电磁过程)。但是在解电机的机械动态(即转动惯量)微分方程。PSCAD/EMTDC 的结果是作为时间的即时值被求解。但通过内置的转换器和测量功能(象实有效值表计，或者快速傅里叶变换频谱分析等)。这些结果能被转换为矢量的幅值和相角。
实际系统的测量能够通过很多途径来完成。由于潮流和稳定的程序是通过稳定方程来代表，它们只能基频段幅值和相位。因此PSCAD的模拟结果能够产生电力系统所有频率的相应，限制仅在于用户自己选择的时间步长。这种时间步长可以在毫秒到秒之间变化。
典型的研究包括：
?研究电力系统中由于故障或开关操作引起的过电压。它也能模拟变压器的非线性(即饱和)这一决定性因素。
?多运行工具(Multiple run facilities)经常用来进行数以百计的模拟从而在下列不同情况下发生故障时最坏的情况。故障发生在波形的不同位置，故障的类型不同，故障点不同。
?在电力系统中找出由于雷击发生的过电压。这种模拟必须用非常小的时间步长来进行。(毫微秒级)
?研究电力系统由于SVC，高压直流接入，STA TCOM，机械驱动(事实上任何电力电子装置)所引起的谐波。这里需要详细的可控硅，GTO，IGBT，二极管等的模型以及相关的控制系统模型(模拟量的和数字量的二种类型)。
?对给定的扰动，找出避雷中最大能量。
?调整和设计控制系统以达到最好的性能；多重运行工具常被用来同时自动调整增益和时间常数。
?当一个大型涡轮发电机系统与串联补偿的线路或电力电子设备互相作用时，研究次同步谐振的影响。
? STATCOM或电压源转换器的建模，(以及它们相关控制的详细建模)。
?研究SVC-HVDC和其它非线性设备之间的相互作用；
?研究在谐波谐振，控制，交互作用等引起的不稳定性；
?研究柴油机和风力发电机对电力网的冲击影响；
?绝缘配合；
?各种类型可变速装置的研究，包括双向离子变频器，运输和船舶装置；
?工业系统的研究，包括补偿控制，驱动，电炉，滤波器等；
?对孤立负荷的供电；
1.4 目前应用情况
现在新版的EMTDC/PSCAD不但有工作站版（Workstation），而且有微机版（PC版）,其大规模的计算容量、完整而准确的元件模型库、稳定高效率的计算内核、友好的界面和良好的开放性等特点，已经被世界各国的科研机构、大学和电气工程师所广泛采用。我国清华大学、浙江大学、中国电力科学研究院和南京自动化研究所等都相继引进了EMTDC/PSCAD、RTP和RTDS。
MATLAB虽然使用很方便，但所得出的仿真结论在行业内的认可程度很低。而EMTDC/PSCAD因拥有完整全面的元件库，稳定的计算流程，友好的图形界面，使它在全世界得到了广泛的应用。在我国国内，电磁暂态程序中用的最多的也是PSCAD。
1.5 各版本限制
表1.1版本
1.6 目前最新版本：PSCAD 第四版
强有力和动态的控制
卓越的绘图功能
最新的与WINDOWS 匹配的界面
更佳仿真性能
强有力的视觉工具延展
数据输入和输出工具
MATLAB/SIMULINK 界面
灵活的用户自定义部件数据库
新模型（风力发电，新电机，保护继电器元件等
Chapter 3: PSCAD工作环境
本章简要介绍了PSCAD的工作环境，包括用户界面的组成，各工作区域的具体分工，Workspace和Projects设置，并介绍了其功能全面的在线帮助系统。
主工具栏工作空间窗口
输出窗口
图3.1
3.1 术语和定义
为了让用户更好的理解本手册内容，特别对本手册中所使用的术语及定义作简要介绍。
3.1.1 元件
元件通常代表一个器件模型，有时以框图形式出现，是PSCAD中电路的基本组成部分。其应用范围比较广泛，通常都有特定的功能，也可以电气、控制、文件或简单的装饰形式出现。
图3.2单相变压器元件模型
元件通常包含输入和输出端口，用以连接形成较大的系统。元件模型的参数，如变量和常量，可以双击打开其属性框，通过手动输入。
定义（Definitions）
定义是一个元件的蓝图，可以通过设计编辑器定义其所有参数。一个定义可以包含其图形外观、连接点、输入对话框和模型代码。
元件定义并不是图形实体，而是存储在库工程中。存储在库公正中的定义可以在任意工程中生成实例，而案例工程中的定义只限于此工程，不能用于其他工程。
实例（Instances）
元件实例是元件定义的图形“拷贝”，即通常所看到及应用在工程中的实体。准确来讲它不单是拷贝，因为在一个多元件系统中，同一元件定义可以在一个案例工程中生成多个实例，每一个实例都有自己的实体，而且可以设定不同的参数，甚至是不同于其他实例的图形外观。
3.1.2 模块
模块是一种特殊形式的元件，它由基本元件组合而成，而且可以包含其他模块，从而可以形成分层系统结构。其运行方式相当于普通的元件，除非其不允许参数输入。
3.1.3 工程
工程文件可以包含一个特定仿真的所有信息（输出文件除外），把其放在一个文件中。比如元件定义，在线绘图机控制和系统自身的图形结构。PSCAD中包含两种工程文件：库（Library）和案例（Case）。
用户的大部分工作是在case中完成的，它除了不能完成库的功能外，可以进行编译，建立和运行。仿真结果可以通过在线检测表和绘图工具直接在case中观察。其文件扩展名为“.psc”。
库主要用于存储元件定义及可视元件实例。库文件首先在如之后，其元件定义的实例可用于任意case工程。扩展名为“.psl”。
3.2 各工作区介绍
3.2.1 工作空间窗口
工作空间窗口不仅仅显示当前所有载入工程，而且给出其数据文档、信号、控制、传输线和电缆、显示器件等等，并可以对其进行拖拽操作。注意：PSCAD库是第一个载入的工程，而且不能被卸载。工作空间窗口分为四个表格式的部分：Projects，Runtime，T-Line/Cables，Files。如下图所示：
图3.3
Projects：当载入工程时，就会在Projects中显示其工程名及其描述。可同时载入多个工程，将按照载入顺序排列。
当载入多个工程时，可凭借如下图标来区分各工程当前所处的状态：
库工程（Library Project）
未激活案例工程（Inactive Case Projects）
激活案例工程（Active Case Projects）
Projects部分主要用于工程间的切换及浏览工程内部，包括直接访问其模块和定义。例如，只要双击列表中的模块，就会直接进入模块的电路页面，双击元件定义则会进入元件编辑页面，双击工程则会进入主页面。
前面提到，每一个在Projects Section中列出的工程包含其所有的定义，以及模块层次，组成标准的树状结构，如下图所示：
图3.4
主页面包含了一个工程中所有的模块实例，有助于了解其工程结构，如下图所示，工程example01的主页面中包含Load、Active、Graph、PF四个模块，而模块Active又包含了一个模块Ctrl，这些模块组成了工程的基本层次结构。
图3.5
定义分支（Definitions）包含了工程中元件的定义，而存储于库中的元件定义不在此列。下图为上例中定义分支：
图3.6
Runtime：树形结构，包含和运行相关的详细信息，比如输出通道、控制、图形等等，可以双击名称进入相应界面。注意：只显示当前激活的工程信息。
鼠标右键单击Runtime界面中工程名，弹出菜单如图3.7所示：
图3.7
有三种查看模式：Modules、Groups、Radio Links。
1）Modules：以模块结构显示所有运行对象，如图3.8所示：
图3.8
2）Groups：以组的形式显示所有运行对象，如图3.9所示：
图3.9
3）Radio Links：显示所有无线连接元件，此元件相当于信号传输工具，将在3.2.4节中详细介绍。如图3.10所示：
图3.10
注：TLines/Cables和Files不常用，暂不介绍。
3.2.2 输出窗口
输出窗口可以方便的查看仿真反馈和故障解决信息，包括所有由元件、PSCAD或EMTDC引起的错误及警告信息。再细分为Build和Runtime信息：Build栏显示主要的原件及PSCAD中的错误及警告信息，包括工程的编译、Fortran、数据、图形文件等等；Runtime 栏主要提供仿真运行时的错误和警告信息，即来自EMTDC算法。
另外还有一栏Search，可显示工程搜索结果。
错误和警告（Errors and Warnings）可通过如下图标进行区分：
OK
Errors
Warnings
出现警告时，并不会对仿真造成根本性的影响，仍可仿真，但可能影响仿真结果。但出现错误时，仿真将会停止。可右键点击Point to Message source定位信息。
图3.11
对于定位信息中显示的内容，可能涉及到一些节点或子页面，这时通过搜索功能可以快速定位这些节点，其结果将显示在输出窗口的Search栏。
点击工具栏中图标，弹出如下搜索对话框：
图3.12
通过Search栏下拉菜单选择搜索范围。
图3.13
输入所需查找信息关键字即可。
3.2.3 设计编辑器
设计编辑器从某种程度上来说是PSCAD仿真环境中作重要的一部分，也是完成大部分工作的地方。它主要用于仿真电路图的构建，并包含元件定义编辑器。
当打开一个工程时，设计编辑器会自动打开，如下图所示，分为六个子窗口：
可以看到有一些栏是不可用的，即灰色。这取决于你所要察看的内容以及这个工程是否已经编译过。Graphic、Parameters和Script只用于元件设计，只有在编译一个元件定义时才可用。而当打开一个模块页面时，Graphic也会被激活。按住Ctrl+鼠标左键双击元件，可以编辑一个元件的定义，或者右键单击元件，选择Edit Definition。
Circuit窗口是工程打开时的默认察看窗口，PSCAD中的大部分设计工作都将在这里完成，以及所有的控制和电气电路的构建。此时，控制面板和电气面板将被激活，如下图所示：
Graphic窗口用于编辑元件的定义或者模块的图形外观。
Parameters窗口用于编辑元件定义的参数。
Script窗口用于编辑元件定义的代码。
Fortran窗口是一个简单的文本察看器，提供与当前Circuit窗口中相关模块的EMTDC Fortran文件。
Data窗口也是一个简单的文本察看器，显示当前Circuit窗口中电气网络的EMTDC输入数据。
3.3 工作区设置
当安装完成后，用户根据自己的需要，可以对工作区进行设置，其中参数的改动将影响
所有载入的工程。本章将对其各个组成部分进行简要介绍。
打开主菜单中Edit/Workspace Settings，如下图所示：
图3.14
图3.15
包含如下7个部分：Project、Views、Runtime、Fortran、Matlab、Associations、License
3.4 在线帮助系统
软件自带有在线帮助系统（On-line Help System），包含软件用户手册及所有元件的使用说明，对熟悉其元件特性有很大帮助。本使用手册就是基于此帮助系统而编写。按F1键即可弹出图3.16所示帮助系统。一般用户所经常使用的是PSCAD Manual和Master Library Models。
图3.16
Chapter 4: 基本操作
本章介绍了PSCAD的基本操作和特性，对于熟悉PSCAD V4将有很大帮助。首先对工程相关的操作进行了简要说明，其次是工程中的元件和模型的一些基本操作，最后对一些常用工具栏及键盘快捷方式进行简要介绍。
4.1 工程
上一章中已经介绍了工作区和工程的设置方法，本节将介绍对于工程的具体操作。
新建工程，如图所示：
图4.1
选择所要建立工程的类型，将会在工作区窗口出现一个名为“nomame”的新工程。也可以点击工具栏中新工程按钮，或按住Ctrl+N建立新工程。保存时可以更改工程名。
图4.2
加载工程，如图所示：
图4.3
将会出现如下对话框：
图4.4
包含所有PSCAD默认工程文件（*.psc，*.psl）从中选择所要加载的工程。也可点击工具栏中按钮或按住Ctrl+O加载工程。
鼠标右键单击工程名，在弹出菜单中选择Open，即可打开工程，也可以双击打开。
图4.5
如果有多个工程文件同时打开，PSCAD需要知道是哪一个工程处于激活状态，就需要设定“激活工程”。在工作区窗口中，鼠标右击要激活的工程，如上图所示，选择“Set as Active”，那么仿真就是针对此激活工程进行的。
其他针对工程的设定，用户可以通过以上方法来操作，如工程的保存、卸载等。下面针对单个工程文件，对其工程参数进行设置，右键单击工程名，可看到如下菜单：
图4.6
打开Project Settings对话框，用户可根据需要设置，如下图所示：
图4.7
4.2 元件和模块
初级用户对于元件和模块的操作基本上可分为：怎样把元件加载至工程中，元件参数的设置，以及模块的生成和参数设置，下面分别做简要说明。
4.2.1 元件
第三章中已经讲过，PSCAD的元件都存放在库工程中。打开软件后，工作去窗口中会自动加载库文件，双击可打开，如下图所示界面：
图4.8
所有元件都按类分成18组，具体为：无源元件，电源，混合元件，I/O器件，断路器和故障，HVDC、FACTS和电力电子元件，输入、输出和标签，变压器，电机，连续系统功能模型，传输线，电缆，表计，保护，外部数据记录及读取，定序器，逻辑元件，PI部件。
双击每个图框的下部，如，即可打开查看更多元件。可以直接从库中复制元件至目标工程。
库工程中的元件比较全面，但对于一些简单的系统则显得不必要，而且略显麻烦。对于调用一些常用的元件，可以采用如下几种方式：
1、工具栏：
和
2、鼠标右键单击画布空白区域，选择Add Component，如图所示：
图4.9
3、弹出库菜单：按住Ctrl+鼠标右键，将弹出如下菜单：
图4.10
实用文档 PSCAD 电力系统仿真 ——从风机到风电场建模
目录 A部分：引言............................................................. - 2 - 1.介绍............................................................... - 2 - 2.PSCAD部件......................................................... - 2 - 3.仿真建模结构....................................................... - 3 - 4.仿真执行........................................................... - 3 - B部分：建模............................................................. - 5 - 5.从风到同步发电机................................................... - 5 - 5.1风源......................................................... - 6 - 5.2风力发电机组件............................................... - 7 - 5.3风力发电机的调速器组件...................................... - 10 - 5.4同步发电机.................................................. - 14 - 5.5涡轮发电机连接：在额定负载下的模拟.......................... - 17 - 6.AC/DC/AC：电源和频率转换.......................................... - 19 - 6.1二极管整流器................................................ - 20 - 6.2过电压保护.................................................. - 21 - 6.3 DC母线..................................................... - 22 - 6.4 6-脉冲晶闸管逆变器.......................................... - 26 - 6.5与电网的连接................................................ - 31 - 7.配电网............................................................ - 33 - 7.1定义网络.................................................... - 33 - 7.2潮流仿真.................................................... - 36 - C部分：仿真............................................................ - 38 - 8. 恒风速研究....................................................... - 38 - 8.1架构完整模型................................................ - 38 - 8.2恒风研究.................................................... - 39 - 9.故障分析.......................................................... - 40 - 9.1默认在节点3 ................................................. - 40 - 9.2默认在节点2 ................................................. - 43 - 9.3结论........................................................ - 45 - 10.变风速研究....................................................... - 46 - 10.1动态变桨控制............................................... - 46 - 10.2被动变桨控制仿真........................................... - 49 - 10.3比较被动和动态的桨距控制................................... - 50 - 11.风电场........................................................... - 52 - 11.1从一个单一风力发电机到风电场............................... - 52 - 11.2 PWM调节驱动器............................................. - 55 - D部分：附录............................................................ - 66 - 12. 参考文献........................................................ - 66 -
PSCAD简明使用手册 Chapter 1: EMTDC/PSCAD简介 (1) 1.1 功能 (1) 1.2 技术背景 (1) 1.3 主要的研究范围 (1) 1.4 目前应用情况 (2) 1.5 各版本限制 (3) 1.6 目前最新版本：PSCAD 第四版 (3) Chapter 2: 安装及License设置............................................................ 错误！未定义书签。 2.1 安装.......................................................................................... 错误！未定义书签。 2.2 License设置 ............................................................................. 错误！未定义书签。Chapter 3: PSCAD工作环境 (4) 3.1 术语和定义 (4) 3.1.1 元件 (4) 3.1.2 模块 (5) 3.1.3 工程 (5) 3.2 各工作区介绍 (5) 3.2.1 工作空间窗口 (5) 3.2.2 输出窗口 (9) 3.2.3 设计编辑器 (11) 3.3 工作区设置 (11) 3.4 在线帮助系统 (13) Chapter 4: 基本操作 (14) 4.1 工程 (14) 4.2 元件和模块 (17) 4.2.1 元件 (17) 4.2.2 模块 (20) 4.3 常用工具栏及快捷键 (20) 4.3.1常用工具栏 (20) 4.3.2快捷键 (22) Chapter 5: 在线绘图和控制 (24) 5.1 控制或显示数据的获取 (24) 5.2 图形框 (25) 5.3 图、曲线及轨迹 (26) 5.4 在线控制器及仪表 (29) 5.5 几种特殊表计 (31) 5.5.1 XY绘图 (31) 5.5.2多测计 (33) 5.5.3相量计 (34) 参考文献 (36)
PSCAD/EMTDC 实验指导教程 （试用版） 西南交通大学电气工程学院 电力系统仿真实验室 二OO七年九月
第一章PSCAD/EMTDC软件介绍 1.1 概述 PSCAD/EMTDC是加拿大马尼托巴高压直流研究中心出品的一款电力系统电磁暂态仿真软件，PSCAD（Power Systems Computer Aided Design）是用户界面，EMTDC （Electromagnetic Transients including DC）是内部程序。 EMTDC最初代表直流暂态，是一套基于软件的电磁暂态模拟程序。Dennis Woodford 博士于1976年在加拿大曼尼托巴水电局开发完成了EMTDC的初版，编写这个程序的原因是因为当时现存的研究工具不能够满足曼尼托巴电力局对尼尔逊河高压直流工程进行强有力和灵活的研究的要求。自此之后程序被不断开发，至今已被广泛地应用在电力系统许多类型的模拟研究，其中包括交流研究，雷电过电压和电力电子学研究。EMTDC开始时在大型计算机上使用。然后在1986年被移植到Unix系统和以后的PC机上。 PSCAD代表电力系统计算机辅助设计，PSCAD的开发成功，使得用户能更方便地使用EMTDC进行电力系统分析，使电力系统复杂部分可视化成为可能，而且软件可以作为实时数字仿真器的前置端。可模拟任意大小的交直流系统。PSCAD V1 1988年首先在阿波罗工作站上使用，然后大约在1995年PSCAD V2开始应用。PSCAD V3以PC Windows作为平台，在1999年面世。目前最新版本的是PSCAD V4.2.1。 用户可以通过调用随EMTDC 主程序一起提供的库程序模块或利用用户自己开发的元部件模型有效地组装任何可以想象出的电力系统模型和结构。EMTDC的威力之一是可以较为简单地模拟复杂电力系统, 包括直流输电系统和其相关的控制系统。 采用PSCAD/EMTDC进行的典型模拟研究包括： ●一般的交流电力系统电磁暂态研究 ●直流输电结构和控制 ●FACTS(灵活交流输电系统)元部件模型 ●由于故障、断路器操作或雷电冲击引起的电力系统的过电压研究 ●绝缘配合研究 ●谐波相互影响研究 ●静止补偿器研究 ●非线性控制系统研究 ●变压器饱和研究, 如铁磁振荡和铁芯饱和不稳定性研究 ●同步发电机和感应电动机的扭矩效应和自励磁研究 ●陡前波分析 ●研究当一台多轴系发电机与串补线路或电力电子设备相互作用时的次同步谐振现象 ●向孤立负荷送电 电力系统数字仿真实验室使用PSCAD/EMTDC主要进行一般的交流电力系统电磁暂态研究，进行简单和复杂电力系统的故障建模及故障仿真，分析电力系统故障电磁暂态过程。
PSCAD 使用说明 1.PSCAD安装 PSCAD / EMTDC常见4.0.2 ctacked版本或版本，这个版本PSCAD被封装成一个ISO文档，如图1-1，可用虚拟光驱或winrar打开。下面使用winrar将其解包。 图1-1PSCAD封包形式 在系统安装了以上版本后，可以直接双击这个iso文档，然后点击“解压到”图标，如图1-2，就可以对其进行解包。 如图1-2 使用winrar解PSCAD的封包 解压后可以得到三个文件夹，如下图1-3所示： 图1-3 PSCAD须按以下步骤安装，否则，装好后可能不运行。另外，操作系统最好
使用WinXP专业版，曾在WinXP Home版本上出现过不明原因的PSCAD不能运行情况。 安装步骤： （1）首先，运行PSCAD 目录下的，一路按OK或者NEXT在选择安装列表时选中“PSCAD(all Editions)”，如图1-4，不要选择License Manager和Real Time Playback (它需要硬件采集设备支持，否则只是评估版)这两项。使用附带的EGCS/GNU Fortran77编译器就选中“GNU Fortran Compiler”，如果要使用之前自行安装的Fortran90编译器就不要选这一项。 图1-4 2、当License Manger选择对话框出现时，如图1-5，选择“I will only be using Single-user/single-machine licenses.”或“professal”这一项，随后一路OK即可。 注意：选the Student Edition 版本，模型只允许15个结点。
PSCAD/EMTDC 实验指导教程 （试用版） 西安理工大学电气工程学科 智能电力系统研究室(SPS)二零一零年十一月
第一章PSCAD/EMTDC软件介绍 1.1 概述 PSCAD/EMTDC是加拿大马尼托巴高压直流研究中心出品的一款电力系统电磁暂态仿真软件，PSCAD（Power Systems Computer Aided Design）是用户界面，EMTDC （Electromagnetic Transients including DC）是内部程序。 EMTDC最初代表直流暂态，是一套基于软件的电磁暂态模拟程序。Dennis Woodford 博士于1976年在加拿大曼尼托巴水电局开发完成了EMTDC的初版，编写这个程序的原因是因为当时现存的研究工具不能够满足曼尼托巴电力局对尼尔逊河高压直流工程进行强有力和灵活的研究的要求。自此之后程序被不断开发，至今已被广泛地应用在电力系统许多类型的模拟研究，其中包括交流研究，雷电过电压和电力电子学研究。EMTDC开始时在大型计算机上使用。然后在1986年被移植到Unix系统和以后的PC机上。 PSCAD代表电力系统计算机辅助设计，PSCAD的开发成功，使得用户能更方便地使用EMTDC进行电力系统分析，使电力系统复杂部分可视化成为可能，而且软件可以作为实时数字仿真器的前置端。可模拟任意大小的交直流系统。PSCAD V1 1988年首先在阿波罗工作站上使用，然后大约在1995年PSCAD V2开始应用。PSCAD V3以PC Windows作为平台，在1999年面世。目前最新版本的是PSCAD V4.2.1。 用户可以通过调用随EMTDC 主程序一起提供的库程序模块或利用用户自己开发的元部件模型有效地组装任何可以想象出的电力系统模型和结构。EMTDC的威力之一是可以较为简单地模拟复杂电力系统, 包括直流输电系统和其相关的控制系统。 采用PSCAD/EMTDC进行的典型模拟研究包括： ●一般的交流电力系统电磁暂态研究 ●直流输电结构和控制 ●FACTS(灵活交流输电系统)元部件模型 ●由于故障、断路器操作或雷电冲击引起的电力系统的过电压研究 ●绝缘配合研究 ●谐波相互影响研究 ●静止补偿器研究 ●非线性控制系统研究 ●变压器饱和研究, 如铁磁振荡和铁芯饱和不稳定性研究 ●同步发电机和感应电动机的扭矩效应和自励磁研究 ●陡前波分析 ●研究当一台多轴系发电机与串补线路或电力电子设备相互作用时的次同步谐振现象 ●向孤立负荷送电 电力系统数字仿真实验室使用PSCAD/EMTDC主要进行一般的交流电力系统电磁暂态研究，进行简单和复杂电力系统的故障建模及故障仿真，分析电力系统故障电磁暂态过程。
超越正版室内设计教学课程 3dmax vray ps cad室内教程本教学课程由方案吧https://www.doczj.com/doc/031563090.html,整理而得 本套教程包括各室内设计软件的基础教程与实例教程 1.室内设计的方法 2.室内设计理论 3.室内设计图典 4.室内设计原理 5.室内外设计师认证专业班教学大纲 6.室内环境污染规范 7.室内设计色彩搭配 8.室内照明原理 9.室内装饰工程设计施工详细图集 10.室内设计规划 11.住宅建筑室内声光分析 12.住宅建筑室内振动限值及其测量方法 13.民用建筑工程室内环境污染控制规范 14.中国风水学 15.阳宅相法简析 16.建筑装饰色彩原理与运用 17.建筑装饰工程合同范本 18.风水理论中山水与审美的探讨
19.风尘学理论简析 20.风水与建筑 21.名师室内设计风水讲座----家居/办公室合理布局风水文化教学 22.色彩构成 23.色彩与室内设计应用 24.色彩知识 25.素描与设计 26.新版建筑规划规范大全 27.住宅装饰装修工程施工规范 28.浅谈住宅厨房室内设计 29.砖混结构设计详解 30.装饰工程施工合同 31.CAD制图统一规则 32.家庭居室装饰工程质量验收标准 33.建筑给水排水及采暖工程施工质量验收规范 34.给水排水制图标准 35.彩色效果图 36.城市规划规范 37.厨房的设计与布置 38.厨房设计原则 39.高层建筑防火规范2001 40.建设工程文件整理规范
41.建筑电器规范 42.建筑结构规范 43.建筑制图标准条文说明 44.美学原则 课程目录如下: 1.3dsmax中文版基础入门教程1盘,让学员从最基础开始认识3DSMAX软件,了解3D软件的界面布局,基本工具使用,达到初步认识的目的,本环节共安排了37个教学片段,教学时间约为487分钟.(对初学者来说,学习3D的中文版最为合适,容易入门) photoshop中文版基础入教程,PS软件本为平面设计软件,在室内制图中是为了将渲染图进行后期修饰加工处理,使图达到完美!本环节共安排了约280分钟的教学! 2.3dsmax英文版基础教程+3dsmax室内制图工具使用+室内实例制作2盘,进一步认识3dsmax软件英文版界面(设计师们还是统一习惯使用3D英文版本的,需要养成这个习惯才能通用),运用3D软件在室内制图过程中的技巧操作,了解制图思路与出图流程. CAD导图到室内单面无缝建模方法,泛光灯,聚光灯,物理灯光等3D灯光的室内运用,各种材质表现讲解,最后通过客厅,卫生
PSCAD安装步骤 1、首先，运行PSCAD 4.0目录下的Setup.exe，一路按OK或者NEXT在选择安装列表时选中“PSCAD(all Editions)”，如图1-4，不要选择License Manager和Real Time Playback (它需要硬件采集设备支持，否则只是评估版)这两项。使用附带的EGCS/GNU Fortran77编译器就选中“GNU Fortran Compiler”，如果要使用之前自行安装的Fortran90编译器就不要选这一项。 图1-4 2、当License Manger选择对话框出现时，如图1-5，选择“I will only be using Single-user/single-machine licenses.”或“professal”这一项，随后一路OK即可。 注意：选the Student Edition 版本，模型只允许15个结点。
如图1-5 3、前面的PSCAD 4.0以及EGCS/GNU Fortran77(如果选择了)全部安装完毕后，运行PSCAD 4.0 Patchfile 目录下的Setup.exe （安装PSCAD 4.0.2补丁）。 补丁安装完毕后将\ Crack目录下的PSCAD.exe复制到C: \ Program \ PSCAD401 \ bin \ win下，覆盖原主程序即可。安装完成后, 最好注销或者重启计算机一下，否则，仿真时PSCAD 4可能找不到Fortran编译器，不能够运行。 在重启计算机后，可以在开始>所有程序>PSCAD中看到两个版本的PSCAD。一个是Educational，一个是Professional，我们一般使用Professional版本进行仿真。点击Professional的图标，PSCAD启动，界面如下图1-6所示：
前言 电力系统是非常复杂的。其数学表达式的定义比航天飞行器及行星运动轨迹的定义更要错综复杂和具有挑战性。比起计算机.家电和包括工业生产过程在内的一些大型复杂机器，电力系统是世界上最大的机器。EMTDC是具有复杂电力电子、控制器及非线性网络建模能力的电网的模拟分析程序。对于一个好的技术人员来说它是一个很好的工具。当在PSCAD的图形用户界面下运行时，PSCAD/EMTDC结合成的强大功能，使复杂的部分电力系统可视化。 从20世纪70年代中期起，EMTDC就成了一种暂态模拟工具。它的原始灵感来源于赫曼.多摩博士1969年4月发表于电力系统学报上的IEEE论文。来自世界各地的用户需求促成它现在的发展。 20世纪70年代暂态仿真发生了巨大的变化。早期版本的EMTDC在曼尼托巴水电站的IBM 打孔计算机上运行。每天只有一两个问题可以被提交并运行，与今天取得的成就相比等编码和程序开发相当缓慢。随着计算机的发展，功能强大的文件处理系统可被用在文本编辑等。今天，功能强大的个人计算机已可以更深入细致的进行仿真，这是二十年前所不能想到的。 用户要求EMTDC仿真的效率和简便。所以曼尼托巴高压直流输电研究所开发了PSCAD图形用户界面以方便EMTDC仿真的研究。PSCAD/EMTDC在20世纪90年代最初创立并使用在unix工作站。不久，作为电力系统和电力电子控制器的模拟器，它取得了极大的成功。PSCAD 也成为了RTDS-时实数字仿真或混合数字仿真的图形用户界面。 Dennis Woodford博士于1976年在加拿大曼尼托巴水电局开发完成了EMTDC的初版，是一种世界各国广泛使用的电力系统仿真软件，PSCAD是其用户界面，PSCAD的开发成功，使得用户能更方便地使用EMTDC进行电力系统分析，使电力系统复杂部分可视化成为可能，而且软件可以作为实时数字仿真器的前置端。可模拟任意大小的交直流系统。操作环境为：UNIX OS, Windows95, 98, NT；Fortran 编辑器；浏览器和TCP/IP协议。随着我国电力事业的发展,无论是理论研究还是现场工作,都广泛的用到了PSCAD.但目前使用的PSCAD软件多为英文版,这为广大的工作者带来诸多不便,所以本人参考众多文献及原版的英文说明,编写了中文版的使用指南,希望能方便大家学习和工作之用.
适用于大电网电磁暂态仿真的高压直流输电系统简化仿真 方法及在PSCAD软件中的应用 本文由陆韶琦、徐政撰写，中国科学软件网发布 研究背景及问题的提出 虽然在仿真系统规模上电磁暂态仿真软件PSCAD/EMTDC没有限制，但是受计算速度的制约，电磁暂态仿真的系统规模不可能太大。实际工作中一般采用动态等值的方法将原型系统进行等值后添加详细高压直流模型后采用电磁暂态仿真计算。但详细直流模型的计算量限制了等值规模，造成动态等值效果不佳，甚至可能丢失主要振荡模式。而对于电网规划阶段的离线稳定性分析，重点关注的是交流系统发生故障时，该故障会不会引起换流站换相失败，换相失败后需要多长时间才能恢复；以及当直流输电系统发生故障时，交流系统能否保持稳定。因此对真实直流模型进行不影响研究重点精度的简化可在不增加硬软件成本的前提下提高仿真效率，进一步增加等值规模从而保留更多系统动态特征。 本文结合PSCAD仿真平台，提出应用于大电网电磁暂态仿真的高压直流输电系统简化方法。该方法在减少仿真规模的情况下，基本保留了原系统的动态特性，对于加快用于电网规划的电磁暂态稳定计算具有重要意义。 直流输电系统简化方法 现在我国正在运行的直流输电系统包括±500kV的HVDC以及±800kV的UHVDC，本文提出的简化模型将对它们进行简化，简化模型的结构都是单极12脉动的直流输电系统。如图1是UHVDC的接线图，图2是HVDC的接线图，图3是简化模型的接线图，图1~3中一个换流器单元为一个Graetz桥。 图2HVDC接线图
图1UHVDC 接线图 图3简化模型接线图 换流器简化 由于不同电压等级的换流器结构不同，下面就500kV 与800kV 两种情况分别说明其换流器的简化方法。 i)±500kV HVDC 等效换流变容量为2e T S S =，e S 、T S 分别表示等效换流变与真实换流变容量。阀侧空载电压v E 不变，保持换流变漏抗百分比%k u 不变，则等效换流变漏抗有名值2Te T X X =。结合等效模型的直流电流为2de d I I = ，根据以上条件可以推得 6 6 cos cos de v Te de v T d d u X I X I u ααππ=-=-= (1) +arccos cos +arccos cos de Te d T e v v X X E E μααααμ????=--=--= ? ? ? ?????(2) 等式(1)(2)左边等号由简化模型得到，中间等号是数学意义上的相等，右边的等号由详细模型得到。由此可以说明采用所提简化模型简化后直流电压(,de d u u )与换相重叠角(,e μμ)均不变。 ii)±800kV UHVDC 等效换流变容量为4e T S S =，等效换流变阀侧空载电压2e v E E =，保持换流变漏抗百分比%k u 不变, 则折算到阀侧的漏抗有名值保持不变。同样地可以推得 6 12 cos cos de e T de v T d d u E X I E X I u ααππππ=-=-=(3) 22+arccos cos +arccos cos de T d T e e v X X E E μααααμ????=--=--= ? ? ? ????? (4)由此可以说明采用所提简化模型简化后直流电压与换相重叠角均不变。 以上采用准稳态模型说明了简化结构与详细结构的等价性。在交流系统发生故障时，同一换流站中所有换流阀组接在一条高压母线上，控制器参数相同条件下，暂态过程中将是动作一致的，因此正负极响应是对称的；高低端换流阀由同一触发指令触发，也可以认为是相同的，因此采用图3所示简化结构具有合理性。暂态过程中的详细比较由仿真验证说明。
PSCAD v4.2.1破解版安装过程 一、安装前所需准备文件 1、PSCAD v4.2.1破解版安装程序文件夹PSCAD v4.2.1 2、PSCAD v4.2.1破解版安装补丁文件pscad421.exe 二、安装过程描述 1、双击文件夹PSCAD v4.2.1中的setup.exe文件，出现Welcome to the InstallShield Wizard for PSCAD 4.2.1对话框。若windows7系统64位打开出现错误，右键setup.exe 修改兼容性选项里以windows XP(SERVICE PACK 3)运行。
2、点击Next，出现PSCAD 4.2.1 Setup的License Agreement对话框 3、点击Yes，出现PSCAD 4.2.1 Setup的Choose Destination Location对话框。 4、一般默认指定的安装路径，点击Next，出现Product Listing 对话框。
5、选择PSCAD和GNU Fortran Compiler，然后点击Next，出现Select PSCAD License Management Options 对话框。
6、选择I will only be using Single-use/single-machine licenses，点击OK，出现Information对话框 7、点击Next，出现Select Program Folder对话框。不做修改，点next。
8、进入PSCAD 4.2.1的安装程序，随后弹出GNU/EGCS Setup对话框。 9、点击Next，出现GNU/EGCS Setup的License Agreement对话框。
电力系统仿真实验指导书EMTDC/PSCAD故障分析建模及故障仿真 西南交通大学
目录 1.概述 1.1 EMTDC/PSCAD软件介绍 ................. 错误！未定义书签。 1.2 电力系统故障概念 (6) 2.实验内容 实验一单节点系统故障建模及仿真 2.1 实验目的 (7) 2.2 实验内容 (7) 2.3 实验步骤 (7) 2.4 思考题 (10) 实验二四节点系统故障建模及仿真 3.1 实验目的 (11) 3.2 实验内容 (11) 3.3 思考题 (11) 实验三IEEE14BUS系统故障建模(选做)1错误！未定义书签。附录不同电压等级下的输电线路典型参数 (13)
1、概述 1.1 EMTDC/PSCAD软件介绍 EMTDC/PSCAD是加拿大马尼托巴高压直流研究中心出品的一款电力系统电磁暂态研究软件，EMTDC（Electromagnetic Transients including DC）是其内部执行程序，可视化的图形界面PSCAD（Power Systems Computer Aided Design）使用户可以非常方便地绘制仿真系统。 EMTDC/PSCAD是一个能够设计和仿真所有类型电力系统的快速、精确、易使用的软件，它能够仿真低压电力电子回路、高压直流传输（HVDC）以及柔性交流传输系统（FACTS）等，它主要用在以下方面： 电能质量研究 电力电子系统与控制的设计 分布式发电研究 电力系统交、直流系统的研究 电力系统保护的研究 1）EMTDC/PSCAD主界面。如图1－1所示： 图1－1EMTDC/PSCAD主界面 菜单栏：包括文件、编辑、视图、编译、窗口、帮助选项。 工具栏：基本工具，如保存、打印、缩放、连线、创建新元件等。 编译运行按钮：包括编译、链接、运行。 主元件库：Master Library包含很多元件模型，在打开软件时会自动加载这个库，从库中选择元件进行建模。
PSCAD详细使用教程(中文) 图5.20图 5.3.2添加曲线后的曲线序列图 中有多条曲线。您可以更改它们的发生顺序右键单击要移动的曲线并选择以下选项之一:移动到起点并移动到终点 5.3.3剪切/复制/粘贴曲线 右键单击图例处的曲线名称，并根据需要选择剪切曲线或复制曲线 图5.21在图中剪切曲线 右键单击另一个图(或同一图)并选择粘贴曲线将复制的曲线添加到图中曲线图例将出现在图表的顶部 5.3.4更改曲线属性 双击曲线图例，或右键单击曲线并选择曲线属性？图5.22菜单中的 开放曲线属性 将打开曲线属性对话框 46 图5.23曲线属性对话框 通过此窗口，可以更改各种参数它们描述如下 名称:曲线的名称与相应输出通道中定义的名称相同此区域只能显
示，不能通过此窗口编辑。 宽度:选择曲线的线宽，选择范围为1到10 ...颜色:单击“更改”按钮为曲线选择颜色单击颜色对话框中的确定按钮请注意，只有在图形属性对话框中取消自动曲线颜色时，此参数才可用 图5.24颜色选择对话框 线: 线:曲线显示为标准线； 点:根据设定的绘图步长，曲线显示在一组点中 ...面积:用曲线的颜色填充曲线下的区域(曲线和0.0线之间的部分)线点:曲线显示为一系列相连的点 数字显示: ...极限:改变曲线状态的极限值 高/低:当曲线值高于和低于设定的极限值时，进入曲线状态 47 5.4使输出通道范围与图 一致当模拟图中有一条或多条曲线时，设定的Y轴最小值和Y轴最大值(模拟图属性对话框中的Y轴最小值和Y轴最大值)可以与相应的输出通道范围一致换句话说，与图形相关联的所有输出通道组件中的最大和最小输入字段将根据图形的Y轴范围自动调整
☆PSCAD教程目录☆ （上册） (1)Main Toolbar (1) (2)Rotation bar (3) (3)Runtime bar (3) (4)Electrical palette (4) (5)Control palette (6) (6)Graphic palette (7) (7)Graphic filter bar (9) (8)Parameters bar (10) (9)Script bar (12) (10)V ariable real/integer input slider (13) (11)T he projects section (15) (12)T he master library (19) (13)C onnecting components together (23) (14)T ransferring data into and out of modules (25) (15)W ire mode (27) (16)E diting definition properties (28) (17)C reating a new component or module (33) (18)C ompiling and building a project (39) (19)V iewing errors and warnings (40) (20)T aking a snapshot (42) (21)D rag and drop (49) (22)C omponent and signal tables (56) (23)T erminology and definitions (64) (24)T he runtime section (66) (25)T lines/cables (75) (26)L ocating the problem source (77) (27)T utorial projects (78)