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全自动摆闸安装使用
说
明
书
深圳万侨鸿科技有限公司
目录
1、产品介绍 (3)
2、功能及特点 (3)
2.1．功能特点 (3)
2.2．可扩展功能 (4)
3、标准技术参数 (4)
4、产品外形尺寸 (4)
4.1．主要产品彩页 (4)
4.2 主要摆闸尺寸 (5)
5、安装说明 (6)
5.1．闸机定义 (6)
5.2．摆杆的装配方法 (6)
5.3. 闸机的固定 (6)
5.4. 机芯结构图 (10)
6、控制板说明 (12)
6.1.电机驱动板安装位图 (12)
6.2.电机控制板安装位图 (12)
6.3.控制板接线图 (17)
7.菜单设置 (18)
9.常见故障及处理方法 (18)
9.售后服务 (20)
1、产品介绍
智能摆闸是经过多年精心开发、研制、生产的智能化通道管理设备，是主要针对人员通道进行智能管理的高科技产品。该设备将机械、电子、微处理器控制及各种身份识别技术有机地融为一体，通过选配各种身份识别系统设备和采用性能可靠的安全保护装置、报警装置、方向指示、以及扩展友好的LED计数显示界面，协调实现对通道智能化控制与管理等。
全自动摆闸采用行业领先的直流无刷电机（BLDC）和增量式旋转编码器为机芯，以ARM处理器为核心的电机驱动板。实现电机精度为0.25°旋转，4种工作模式，菜单设置功能，PWM控制电机速度变化，过流过压检测等功能。
2、功能及特点
2.1．功能特点
◆ CPU：ARM内核处理器
◆工作电压：直流24V
◆驱动电机：采用进口直流无刷电机寿命长,1800转/S
◆上电自检功能，自动校零位
◆断电掉杆开闸功能
◆过流过压检测，保护电机稳定
◆带LED菜单，方便调试与控制
◆工作机械噪音<50db
◆异常报警功能（尾随、非法闯入等）
◆超亮通行指示LED。红灯禁止绿灯通行
◆通行模式：双向授权通信、单向自由通行+单向授权通信
◆通行率：<=40人/分钟
◆电子刹车：采用电子离合器，异常锁住
◆电机运行：0.25°
◆防雷设计：采用三级防雷设计。
2.2．可扩展功能
1）声、光报警功能，含非法闯入报警，防夹报警等；
2）计数功能；
3）红外复位功能；
4）机箱加长，摆臂加长等。
3、标准技术参数
◇机箱材料：国产标准304号不锈钢
◇摆臂长： 300-600mm
◇摆臂传动角度：180度
◇摆动方向：单向或双向
◇工作电压：AC220 ±10% V/50 ±10% HZ
◇输入接口：干接点信号或12V电平信号或脉宽≥100ms的12V脉冲信号
◇通信接口： RS485标准距离≤1200米；TCP/IP 距离无限制
◇通行速度： 40人/分钟（常开），25-30人/分钟（常闭）
◇闸门开、关时间： 2-3秒
◇上电后进入通行状态所需时间： 3秒
◇出现故障后的自动复位时间：10秒
◇工作环境：室内、室外（阴棚）
◇温度：-10℃—— 50℃相对湿度：≤90%，不凝露
4、产品外形尺寸
4.1．主要产品彩页
智能摆闸，产品品种及规格齐全，按机箱外型结构分为：立式摆闸、圆柱摆闸、扁形摆闸和桥式摆闸。
立式摆闸桥式圆斜角摆闸桥式圆斜角双机芯摆闸
圆柱摆闸圆形摆闸商场通道圆柱摆闸
桥式方形斜面摆闸鸿冠摆闸
4.2 主要摆闸尺寸
（1）立式摆闸外形尺寸420X330X980MM
（2）桥式圆斜角摆闸外形尺寸1460X280X1000MM
（4）桥式方形斜面摆闸外形尺寸1200X280X1000MM
（5）圆柱摆闸外形尺寸φ168X600X1050MM
（6）圆形摆闸外形尺寸φ168X1200X1000MM
（7）商场通道圆柱摆闸外形尺寸φ168×2000×1050MM
（8）鸿冠摆闸外形尺寸φ180×14000×990MM
另外，根据用户或中间集成商的不同需求，可以安装不同的读写设备，又派生出不同的型号和规格。
5、安装说明
5.1．闸机定义
左位（主）主机
副机
左
向
右
向
右位（主）
零位（主）左位（副）右位（副）
零位（副）右电眼（收）备用电眼（收）
防夹电眼（收）
左电眼（收）
右电眼（发）
备用电眼（发）
防夹电眼（发）
左电眼（发）
注：
1) 人面对主机，左手边进入为左向，右手边进入为右向。
2) 左向开闸，对应的限位开关定义为左位；右向开闸，对应的限位开关定义为右位。 3) 如使用单机，就仅使用主机。（无连机线）
5.2．摆杆的装配方法
5.3. 闸机的固定
1) 根据具体的系统组成、使用现场以及所选用的机型，确定各闸机的安装位置。 2) 按安装示意图要求、确定安装孔位，在安装位置处预埋4个M14的地脚螺钉或4个M14的膨胀螺钉。
3) 固定闸机时，请先将闸机摆放整齐，检测电眼是否对准（通电后，未挡住电眼的情况下，不报警表示正常）。
①. 把摆杆装入主机
（按编号）
②.紧固螺丝钉.
③.紧固螺丝钉.
桥式圆角摆闸安装尺寸图
桥式方形摆闸安装尺寸图
立式摆闸安装尺寸图
圆柱摆闸安装尺寸图
鸿冠三辊闸
5.4. 机芯结构图
作业说明：
1、组装12中心轴与5安装底板，注意台阶轴承与5安装底板的配合。（有方向性）
2、安装 4机芯上安装板于 5机芯下安装板上，紧固螺钉3
4-M6*15内六角，对准螺钉孔位，紧固11 6-M5*10螺钉；
3、安装10 4-M3铜柱；
4、安装9编码器座，紧固8 4-M3*8十字槽螺钉；
5、安装2，电机组件，预紧螺钉，不锁死，调节主动轮与从动轮的中心距至最佳位置，紧固1 4-M5*10螺钉；
6、安装编码器，紧固2-M3*8；
7，注意紧固编码器的无头螺丝；
8、安装无头螺丝13；
9、检查半成品机芯。
作业说明：
1、组合（2离合器上部分）与（轴承6805）；--A
2、组合（3离合器下部分）与（4中心轴）；--B
3、紧固螺丝3-M6*10；
4、安装台阶轴承F6007；
5、安装Φ35外卡簧；
6、组合A、B组件，安装Φ25外卡簧；
7、紧固机械限位螺钉2-M3*8内六角。
注意事项：
1、K位置为编码器安装位，安装过程中保护；
2、各螺丝等紧固件需按要求紧固，不得松脱；
6、 控制板说明
6.1.电机驱动板安装位图
6.2.电机控制板安装位图
J9
J8
J11 J10
J2
J3 J4 J5
J2 J1 J3 J4 J5
J6
J34
J26
J30
J27
J31
J28
J29
J24
J25
J8
J10
J14
J18
J22
J11
J15
J19
J23
J12
J16
J20
J9
J13
J17
J21
J32
J33
J1
1、电机连接--驱动板J9
驱动板端子电机线
5V(第一脚) 细线红色
HW 细线橙色
HV 细线白色
HU 细线紫色
GND 细线黑色
W 粗线绿色
V 粗线蓝色
U 粗线黄色
2、电源输入连接
24V电源输入（大于4.5A电源）
24V 电源正极输入控制板J2
GND 电源地输入
ETHAR 大地
右侧驱动板电源输出
24V 电源正极输出控制板J3
GND 电源地输出
左侧驱动板电源输出
24v 电源正极输输出控制板J4
GND 电源地输出
备用电磁输入
24V 电池正极控制板J5(需要24V电池，
大于7Ah)
GND 电池负极
电机驱动板电源输入
24v 驱动板电源正极驱动板J2分别连接控制板
的J3或者J4
GND 驱动板电源负极
ETHAR 大地
3、门禁输入---控制板J32
这里仅仅门禁的继电器COM端接GND，门禁继电器的常开端接上图Left
4、左侧编码器连接--控制器J26
电机驱动端编码器
12V 电源正(红色) GND 电源地（黑色）Z1 灰色线Z
A1 白色线A
B1 蓝色线B
5、右侧编码器连接--控制器J27
电机驱动端编码器
12V 电源正(红色) GND 电源地（黑色）Z1 灰色线Z
A1 白色线A
B1 蓝色线B
6、左侧驱动板连接--控制器J30
电机驱动端编码器
12V 电源正(红色)
GND 电源地（黑色）
Z1 灰色线Z
A1 白色线A
B1 蓝色线B
7、右侧电机驱动信号连接--控制器J31
电机驱动端编码器
12V 电源正(红色)
GND 电源地（黑色）
Z1 灰色线Z
A1 白色线A
B1 蓝色线B
8、电子离合器连接--驱动板J10
这里输出继电器连接：
电机驱动端
NO1 电子离合器一端（另外一端
离合器没有正负
接地）
COM 电源24V输入
9、指示灯连接--控制板J33
电机驱动端灯板子
VCC 电源正(红色)
GND 电源地（黑色）
R1 蓝色线
L1 白色线
X1 灰色线
10、报警输出
外接报警器，根据继电器特性连接常开端。
11、红外连接
红外分发送与接收,摆闸8对红外：
红外发送端子连接12V电源，可连接电机驱动板J4;
红外接收端子连接需要连接到控制板J6--J23，分别表示了红外逻辑；下图S1到S11需要分别连接到控制板的IR1—IR11。S0为通道进方向；
6.3.控制板接线图
7.菜单设置
7.1、菜单使用
S2 -- 菜单选择或取消按钮
S3-- 值加
S4-- 值减
S5-- 确认按键，保存设置的值
7.2、自动校正零位--F1/F2
先按菜单键-->再按确定键进入设置模式--->手动调整辊闸位置-->最后按下确定保存校正位置。
其中F1为左侧摆闸校零；F2为右侧摆闸校零设置；
7.3、电机驱动控制模式--F3
先按菜单键-->再按确定键进入设置模式--->通过+、-按钮设置到驱动的模式-->然后确认保存。=0为双向受控，进出都需要刷卡；=1 为单向受控模式，进刷卡，出自由模式；
7.4、开闸运行超时时间--F4
先按菜单键-->再按确定键进入设置模式--->通过+、-按钮设置延时时间-->然后确认保存。单位为秒
7.5、RS485地址设置--F5
先按菜单键-->再按确定键进入设置模式--->通过+、-按钮设置RS485地址-->然后确认保存。
9.常见故障及处理方法
序号故障现象分析、解决方案
1 方向指示没反应或
指示不正确。
换到另外一台测试，用好的对换试一下，检查接线。
2 断电后摆臂不开
闸。1）检查蓄电池电压，可用万用表量电压有没有10V以上。
2）检查线路是否松动，否则主控板损坏。
3 刷卡后，一台开检查同步线是否连好。保证连好以后，看不开的那一台
闸，另一台不开
闸。的主板是否有收到开的信号，如没有，重新检查一下接线是否有掉落，主板上的插头是否有插好。
4 刷卡后，摆臂打
开，不关闸。
通常是中间的防夹红外没有对好。
5 上电后摆臂来回转
动或开闸后不限
位。
1）测试限位接近开关：A、检查零位、左开到位、右开
到位的限位开关是否供电，检查接线座有无松动或接触
不良；B、用铁片放在光电开关前端（要靠近检测
面），看光电开关上面的灯是否亮，如果不亮说明光电
开关坏，如果亮就适当调整光电开关的位置。
2）检查限位开关与主板的连线是否连接可靠；
3）限位开关和连线都正常则主板损坏。
6 刷完卡后，摆臂没
有任何反应，主板
指示灯正常，当给
有效开闸信号时，
指示灯会变成绿色
箭头，闸机无动
作。
1）检查电机联机线是否连接好，如果电机线有连接
好，用手模电机尾部，电机是否在转动，如果在转动说
明电机线接反了，重新把电机线正负接一下，如果电机
不转，直接用24V电源接到电机上，如果电机还是不
转，就说明电机损坏，如果电机有转，说明主板上电机
驱动芯片有问题，联系我们更换主板。
2）检查开信号线是否有掉落，查看主板上面的开信号
指示灯是否有收到开的信号。
3）主板指示灯均不亮，看开关电源到主板的连线是否
正常，如果主板上24V接线端有电压，检查保险管是
否正常，如果保险管损坏，更换保险管；如保险管正
常，说明主板损坏，更换主板。
7 闸机开闸后不复位
或一开到位后立即
复位。
当行人通行过后闸机不立即复，延时一定时间后才关
闸，说明出向红外工作不正常。
1）首先检测红外传感器对通，有信号输出时主板上的
左红外或右红外指示灯会变亮，否则主板损坏。
2）检查主板参数是否设置成带记忆。当行人通过闸机
过闸门后，摆臂立即复位，说明防夹与左或右红外接反
了，检查与主板的连线。
8 联机使用时，隔断
红外传感器就开
闸。
主控板设置成红外开闸模式了，进菜单把闸机工作方式
改成刷卡开闸。
9 刷卡开闸后，闸机
要等门禁板闭合后
才开闸。
进菜单把闸机开闸信号类型改成高电平开闸。
10 闸机开闸后很长时
间不关闸。1）检查出入口开启时长是否设置过长（参见系统参数设置操作说明）
2）检查防夹红外光电开关，黑色输出信号端是否有12V电压（正常时为0V），否则光电开关发射端或接收端损坏。
11 开闸行人通过时报
警。1）检查出入口开启时长是否设置过短（参见系统参数设置操作说明）。
2）检查进出红外线光电开关是否错接，也就是错将进向的光电开关信号接到了出向，而出向信号错接到了进
向，如此造成误报警。
9.售后服务
多年来万侨鸿科技产品以更加出众的品质受到市场消费者青睐；同时以其独特性的保修和服务得到用户的称赞；为答谢广大用户对我司的大力支持与厚爱，我们将把特别的服务送给特别的您！
1〉本产品在验收合格之日起一年内免费保修，终身维护；对因自然灾害等不可抗拒力（如火灾、地震等）以及其它人为因素引起的故障（如自行拆卸改换机内任何部分线路、零件后造成损坏）；
2〉非我方指定的专业技术人员指导安装而引起的故障。）均不在免费保修范围之内，仅收取维修成本费（免费保修期外也仅收成本费）；
3〉供方接通知后24小时派员到现场进行维修，并在3小时内为客户排除故障，当场不能解决的大型硬件故障在2天内修复（真对当地市场）；
4〉为用户提供软件免费升级服务，当系统迁移时可提供免费技术咨询服务和现场技术支持；
5〉公司售后服务部除开展用户技术咨询服务外，还负责受理和收集用户投诉咨询信息，保证用户提出的问题和要求能得到及时处理，并对处理情况进行跟踪和验证。同时建立用户档案，完善产品质量，记录产品使用情况，为今后公司产品的质量改进提供依据。
全国服务热线：400-880-2811
电话：0755-******** 0755-******** 0755-********
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