1绪论
压力容器泛指承受介质压力的密闭容器。本次课程设计中的压力容器是高效酒精回收装置中的夹套罐。夹套罐由内外两个容器套在一起构成，内置容器是由竖直圆筒和上下两个椭球封头组成的罐体；在罐体的外面有一个比罐体稍大的夹套容器，夹套下部是一个椭球封头，上部在适当高度采用圆弧过渡结构与罐体连接。在罐体和夹套之间形成一个50mm左右的间隔。
罐体盛装酒精溶液，罐体上部安装有搅拌装置，使酒精溶液在加热过程中得到均匀搅拌。在内置容器上设置有进料口、出料口、搅拌器口、压力表口、安全阀口、观察口等工艺接口。
在夹套上设置两个蒸汽入口，夹套的下部设有一个冷凝水出口。蒸汽进入夹套后，对罐体内的酒精溶液进行加热，蒸汽冷凝成氺后从冷凝水出口流出。
压力容器设备上共开有11个孔，连接有不同的接管。a孔位于内置容器上封头的中心，用于连接搅拌器；b、e孔为安全阀孔，同样位于内置容器上封头上； c、d 同样位于内置容器上封头上， c孔用于设置温度表，d孔用于设置压力表；f孔和g 孔位于夹套筒体上,是水蒸气的入口。h孔位于罐体上,用于设置视镜。i 孔位于罐体筒体上,是进料口。j孔位于夹套封头上,为冷凝水出口。k孔位于罐体的下封头上，作为出料口。
2设计参数的选取
设计参数主要包括设计压力，设计温度，焊缝系数，材料的选用及许用压力，同时还包括厚度附加量的确定。
2.1设计压力
由于在本次设计的容器上装有安全阀，通常设计压力为操作压力的1.05-1.10倍，在本次设计中采用1.1倍的操作压力，即
罐内的设计压力为P=0.9*1.1=0.99 Mpa，
夹套内设计压力为P=1.0*1.1=1.10 Mpa。1
2.2设计温度
设计温度是指容器在正常工作中，在相应设计压力下，金属可能达到的最高或最低温度。根据设计要求，在1.10Mpa条件下，饱和水蒸气的温度为184.1℃，因此，圆整后设计温度取为200℃。2
2.3材料的选择及许用应力确定
容器的材料选用碳素钢Q-235-B，使用状态热轧，厚度4.5-16mm的条件下，其在200℃，许用应力为105MPa3。在常温状态下，其许用应力为113MPa。屈服点σs=235Mpa。
2.4焊缝系数
根据工艺要求，容器采用双面焊或相当于双面焊的全熔透对接焊，并采用大于20%的局部无损探伤。所以，焊缝系数选取为0.854。
1《化工容器及设备简明设计手册》第二版，P248
2《化工容器及设备简明设计手册》第二版，P249
3《化工容器及设备简明设计手册》第二版，P252
4《化工容器及设备简明设计手册》第二版，P261
5《化工容器及设备简明设计手册》第二版，P252
2.5 厚度附加量
厚度附加量，主要包括两部分1.C 1钢板负偏差（如表2.1所示）；C 2腐蚀裕度，C 1的选择主要与材料的厚度有关5。
表1.1 钢板厚度负偏差选择表
罐的园筒壳：0.99800 4.52[]21050.850.99
i t
P D mm P
δσφ??=
=
=-??-
查表得负偏差
10.5C m m
=
夹套园筒壳： 1.1900 5.52[]21050.85 1.1
i t
P D mm P
δσφ??=
=
=-??-
查表得负偏差
10.5C m m
=。
腐蚀裕度取mm C 12=。
此次设计中的罐和夹套的厚度附加量均采用1210.5 1.5C C C m m =+=+=
3几何参数的确定
夹套容器的几何参数的确定主要包括封头参数，罐体高度及体积，夹套高度以及传热面积，搅拌口法兰尺寸，视孔尺寸，其他法兰、接管尺寸的确定。
3.1封头参数的确定
罐体封头为标准椭球形封头，其曲面高度h 1为内直径的四分之一。
h 1=Di/4=800/4=200mm,直边高度h 2=40mm 。其内表面积为0.792㎡，容积为0.0871 m 3
3.2罐体高度及体积
罐体高度包括高度和封头高度，圆柱体高度一般为内直径的2倍，即：
11228001600H D m m
=*=*=
式中 H 1为圆柱体高度，mm ；
D i 为罐体的直径，mm ；
罐体的总高度为
112H H h =+
式中 h 1为椭球封头曲面高度，mm ；
H 1为圆柱体的高度，mm ； 根据以上两个公式得罐体高度为2.0m
查相应手册6得出圆柱体部分一米高的体积为0.636，则圆柱体部分体积
10.636 1.60 1.0176V =*=3
m
，封头7的体积为0.08713m 。罐体总体积为1.19183m 。
6 《化工容器及设备简明设计手册》第二版，P 312 7
《化工容器及设备简明设计手册》第二版，P 316
3.3夹套高度
一般来讲，夹套的焊缝高度比液面高度低10mm 左右，酒精的填充系数为0.8，可求得酒精的最大体积为0.866343m ，则酒精在圆柱体内的液面高度为1.31m ，所以，夹套的圆柱部分高度为1.30m 。夹套总高度为圆柱部分高度、封头部分高度与间隙之和为1.615m 。
因此，夹套封头选择标准椭球封头，封头尺寸为曲面高度1225h m m =，直边高度
240h m m
=，其内表面积210.880F m =，封头体积310.121V m =。8
3.4传热面积
传热面积是指夹套内的罐体表面积。可知，一米高直径为800mm 的圆柱体表面积为2.51㎡，封头的表面积为0.792㎡。所以：
传热面积：21.30 2.510.792 4.055H S m =*+=。 3.5搅拌口法兰尺寸的确定
搅拌器为直叶桨式，其桨叶直径一般为罐体直径的0.25-0.7倍，在本次设计中，选择桨叶直径为0.25倍的罐体直径
0.258002000.2200400.52001002
j D m m b m m h m m Z =*==*==*==
因此，选取公称压力为 1.0MPa 下的法兰，其具体尺寸为公称通径
250N D m m =，管子外径1273A mm
=，法兰外径395D m m =，法兰螺孔中心圆
直径350K m m =，螺孔直径22L m m =螺孔数量12n =，螺纹20h T M =，法兰
8
《化工容器及设备简明设计手册》第二版，P 316
内径1276B mm =，法兰厚度26C m m =，法兰理论重量为11.9k g 9
。管子的长
度为100mm ，壁厚为3.5mm ，质量为0.462kg 。10
3.6视口尺寸的确定
窥视口处无接管及法兰。选取公称直径为80N D m m =，公称压力为 1.0N a F M P =的视镜，质量为6.8㎏，其尺寸标准如下：
112160,13036,24D m m D m m b m m b m m
====
视镜的型号为视镜 1.080501861IP N D N H G J --11。 3.7其他法兰、接口尺寸的确定 （1）安全阀口法兰尺寸确定
安全阀是一种安全保护用阀，它的启闭件受外力作用下处于常闭状态，当设备或管道内的介质压力升高，超过规定值时自动开启，通过向系统外排放介质来防止管道或设备内介质压力超过规定数值。安全阀属于自动阀类，主要用于锅炉、压力容器和管道上，控制压力不超过规定值，对人身安全和设备运行起重要保护作用。压力容器上的所有安全阀的总排量，必须大于等于压力容器的安全泄放量。可知该容器的安全泄放量为2660 kg/h 。
/0.235(10.21)A G P K
=**+ （3.3）
式中 A 为安全阀的流通面积，2
4
A d
π
=
mm 2
；
G 为安全阀排量，kg/h ；
p 为安全阀入口蒸汽压力，MPa ；
9
《压力容器与化工设备实用手册》上册，P508 10 《压力容器与化工设备实用手册》上册，P 25 11
《化工容器及设备简明设计手册》第二版，P 713
K 为安全阀入口处蒸汽比容系数，查表的K=1；
根据公式 2.3可求得安全阀的流通面积为926.28mm 2,可知安全阀的流通直径34.35mm 。因此，安全阀采用A44Y-16C 型安全阀，安全阀法兰的尺寸选取如下：
公称压力 1.6MPa ，公称通径50N D m m =，钢管外径157A m m =，法兰外径165D m m =，法兰内径159B m m =，法兰厚度20C m m =，法兰理论重量为20㎏，螺纹16h T M =，螺孔中心圆直径125K m m =，螺孔直径18L m m =，螺孔数量4n =。管子的长度为100mm ，壁厚为 3.5mm ，质量为0.462kg 。12
（2）温度计口法兰尺寸确定
温度计口选用的法兰尺寸如下：公称压力为1.0a P N M P =,公称通径
10N D m m
=，管子外径114A m m =，法兰外径90D m m =，法兰内径115B m m =，
法兰厚度14C m m =，螺孔中心圆直径60K m m =，螺孔直径14L m m =，法兰理论重量为0.61kg 。管子的长度为100mm ，壁厚为3mm ，质量为0.082k g 。13
（3）压力表口接管
压力表口不需要法兰，压力表口为焊接的无缝钢管。公称直径为25m m 管子外径A=32mm ，管子的长度为100m m ，壁厚为 3.5mm ，质量为0.246k g 。14
（4）出料口及进料口法兰尺寸确定
根据出料口及进料口法兰公称直径为罐体内直径的十分之一左右，则选用的法兰尺寸如下：
法兰的公称压力为 1.0N a P M P =，法兰公称通径80N D m m =，钢管外径189A m m =，法兰外径200D m m =，法兰内径191B m m =，法兰厚度20C m m =，螺孔直径18L m m =，螺孔中心圆直径160K m m =，法兰理论重量为3.59kg 。15管子的长度为100mm ，壁厚
12 《压力容器与化工设备实用手册》上册，P25 13 《压力容器与化工设备实用手册》上册，P25 14 《压力容器与化工设备实用手册》上册，P25 15
《压力容器与化工设备实用手册》上册，P508
为4mm ，质量为0.84kg 。16
（5）水蒸气的入口法兰尺寸的确定
水蒸气的入口法兰尺寸如下：法兰公称压力为 1.0N a P M P =，公称通径
100n D mm =，管子外径1108A m m =，法兰外径220D m m =，法兰内径1110B m m =，法兰厚度22C m m =，螺孔直径18L m m =，螺孔中心圆直径
180K m m
=，法兰理论重量为4.57kg 。17
管子的长度为100mm ，壁厚为4.5m m ，
质量为1.03k g 。18
（6）冷凝水出口法兰的尺寸确定 冷凝水出口法兰尺寸如下：
法兰公称压力 1.0a PN M P =，公称通径100n D mm =，管子外径1108A m m =，法兰外径220D m m =，法兰内径1110B m m =，法兰厚度22C m m =，螺孔直径18L m m =，螺孔中心圆直径180K m m =，法兰理论重量为4.57kg 。19管子的长度为100mm ，壁厚
为4.5mm ，质量为1.03kg 。20
16 《压力容器与化工设备实用手册》上册，P25 17 《压力容器与化工设备实用手册》上册，P508 18 《压力容器与化工设备实用手册》上册，P25 19 《压力容器与化工设备实用手册》上册，P508 20
《压力容器与化工设备实用手册》上册，P25
4罐体强度设计
4.1罐体封头强度设计
4.1.1按内压罐体封头壁厚设计 封头壁厚：
2[]0.5c i
t
c
P D S P σ?=
-=
0.99800
4.45
21050.850.50.99
*=**-*
设计壁厚：
2 4.451 5.45d C mm δδ=+=+=
查表得负偏差10.5C m m
=
名义壁厚：
1 5.450.5 5.95n d C mm δδ=+=+=
圆整后，名义壁厚为8n m m δ=
有效壁厚8 1.5 6.5e m m δ=-=
()0.99(800 6.5)72.2622 6.50.85
i e t e P D δσδφ
+?+=
=
=??<[]t
σ
故8n S m m =合适
4.1.2 按外压罐体封头壁厚设计
假设8n S m m =，则81.5
6.5e m m
δ=-=
01280082816n D D S mm =+*=+?=
816222(2008)
D h =
≈?+
查得：K =0.9
000.9816734.4
R KD ==?=
734.4112.98
6.5
e
R S =
=
[][]0
0.1250.001106
112.98
B 165.00
165 1.46112.98
1.1e
A B P M P a
R S P P M P a
m m =
====
=>
=内插法查得：故罐体封头壁厚为8合适
4.2 罐体筒体壁厚设计
4.2.1 按内压罐体筒体壁厚设计 筒体壁厚：
0.99800 4.462[]21050.850.99
i t
P D mm P
δσφ??==
=-??-
设计壁厚：
2 4.461 5.46d C mm δδ=+=+=
查表得负偏差10.5C m m
=
名义壁厚：
1 5.460.5 5.96n d C mm δδ=+=+=
圆整后，名义壁厚为8n m m δ=
有效壁厚8 1.5 6.5e m m δ=-=
()0.99(800 6.5)72.2622 6.50.85
i e t e P D δσδφ
+?+=
=
=??<[]t
σ
故8n S m m =合适
4.2.2 按外压罐体筒体壁厚设计 若8,8 1.5 6.5n e n m m C m m δδδ==-=-=
筒体计算长度：1222()1600(20040)17603
3
L h h h m m
=+
+=+
+=
[]000
800828161760 2.16816816125.54
6.5
A 0.00056
B 78
78 1.2410.99125.54
2
e
a e
D L D D S B P M P P M P a
R S =+?========
=
=>=查表得：查表得：
符合要求，故筒体壁厚取S 8n m m =
5夹套强度设计
5.1夹套封头壁厚设计
夹套的设计压力为1.1M Pa ，内径为900m m ，许用应力为105MPa ，焊缝系数为0.85，夹套部分只承受内压。夹套壁厚可以由罐体内压计算过程同理求得。
夹套封头壁厚为：
1.1900
5.562[]0.521050.850.5 1.1
i
t
P D mm P
δσφ??==
=-??-?
设计壁厚：
2 5.561 6.56d C mm δδ=+=+=
查表得负偏差10.6C m m
=
名义壁厚：
1 6.560.67.16n d C mm δδ=+=+=
圆整后，名义壁厚为10n m m δ=
有效壁厚10 1.68.4e m m δ=-=
(0.5)
1.1(9000.58.4)
69.65228.40.85
i e t e P D δσδφ
+?+?=
=
=??<[]t
σ
故该夹套的标准椭圆形封头的名义壁厚10n S m m =合适
5.2夹套筒体壁厚设计 筒体壁厚：
1.1900 5.582[]21050.85 1.1
i t
P D mm P
δσφ??==
=-??-
设计壁厚：
2 5.581 6.58d C mm δδ=+=+=
查表得负偏差10.6C m m
=
名义壁厚：
1 6.580.67.18n d C mm δδ=+=+=
圆整后，名义壁厚为10n m m δ=
有效壁厚10 1.68.4e m m δ=-=
() 1.1(9008.4)69.97228.40.85
i e t e P D δσδφ
+?+=
=
=??<[]t
σ
故夹套的筒体厚度10n S m m =合适
6 罐体与夹套连接处的剪切应力校核
6.1罐体质量计算
质量包括罐体质量，管体内介质质量以及附件和法兰质量。罐体质量由筒体和封头质量构成。查得
筒体质量为：159 1.6254.4M kg =*=筒21
封头质量为：47.1M kg =封 22
则：12254.4247.1
348.6
M M M k g =+=+*=筒封 6.2罐体内介质质量计算
考虑到要进行水压试验，故其内介质按水的计算，即介质密度用水的密度
3
3
1.010 1.1918 1.191810M kg ρν=*=?*=?介水水
6.3罐体上法兰及其它附属件质量计算
此计算质量主要是由各个开口处的法兰质量之和和各个法兰的接管质量之和构
成的，所以：
2.772200.612
3.59
4.57 4.5759.7M kg
=+?++?++=法
0.46220.4620.0820.84 1.03 1.03 4.368M kg
=+?++++=接管
57.9 4.36862.268M M M kg
=+=+=总法兰接管
21 《压力容器设计手册》，P204 22
《压力容器设计手册》，P292
6.4总负荷计算
(348.61191.862.268)9.815706.1464G kg kg kg N
=++?=
6.5焊缝连接处环形面积计算
2
0 3.14(80016)80.8517423.232F D m m
πδ?==?+??=
6.6焊缝连接处剪切应力强度计算
17423.2329.89.810.8715706.1464
G M pa
F
τ=?=?=
[]Mpa
841058.08.0200
=?=<στ
所以焊接处的应力校核满足要求。
7开孔补强计算
按设计要求开11个孔，分别为搅拌器连接口，安全阀口，温度表口，压力表口，安全阀口，蒸汽入口，蒸汽出口，窥镜口，进料口，冷凝水出口，出料口。
7.1搅拌器连接口强计算
因开孔而削弱的金属面积A 的计算：
10.99800 4.452[]0.521050.850.50.99
i t
KP D mm P
δσφ???=
=
=-??-?
接管直径：2227321275i d d C mm =+=+?= 削弱的金属面积A ：强度削弱系数1=r f
2
2()(1) 4.452752 4.45(8 1.5)(11)1223.75nt r A d C f m m
δδδ=+--=?+??--=
接管计算壁厚：
0.99275 1.532[]21050.850.99
t t
P d mm P
δσφ??=
=
=-??-
146.90h mm ==
=外侧有效高度：
则筒体多余截面积：
()()2
1()C 2758 1.5 1.531366.75n A B d mm
δδ=---=---=????????（550）
接管多余截面积：
()()2
212
32
2
1232.246.98 1.5 1.531466.1861A 882642
A A A 1366.75466.186641896.936A 1223.75nt t r A h C f m m m m
m m m m
δδ=--=??--?=????????=
???=++=++=>=焊缝金属截面积
因此该开口不需要补强。 7.2窥镜口补强计算
因开孔而削弱的金属截面积A 的计算：
0.99800 4.462[]21050.850.99
i t
P D mm P
δσφ??==
=-??-
接管直径：22892191i d d C m m =+=+?=
削弱的金属面积A ：强度削弱系数1=r f
2
2()(1) 4.46912 4.46(8 1.5)(11)405.86nt r A d C f m m
δδδ=+--=?+??--=
接管计算壁厚：
10.99910.512[]21050.850.99
26.98t t
P d m m
P
h m m
δσφ??=
=
=-??-=
=
=外侧有效高度：
则筒体多余截面积
()()2
1()C 214918 1.5 4.46250.92n A B d mm
δδ=---=---=????????（）
接管多余截面积
()()2
212
32
2
1232.226.988 1.50.511323.221A 882642
A A A 250.92323.2264638.14A 405.86nt t r A h C f m m m m
m m m m δδ=--=??--?=????????=
???=++=++=>=焊缝金属截面积故该孔不用不强
7.3其他接口补强计算
圆筒体上为加强单孔的最大允许直径[d ]可按下面的经验公式计算：
[]
102.57d m m
====
则其他接口不需要补强计算。
8水压试验压力确定
8.1罐体水压试验压力计算
[][]
1131.25 1.250.99 1.332105
T
t
P P M pa σσ==??
=
8.2罐体筒体在水压试验压力下强度校核
()1.332800 6.5()97.2222 6.50.85
T i e t e P D M pa
δσδ?
?++=
==??
[]Mpa t
t 105=<σσ
则筒体的选用符合要求。
8.3罐体封头在水压试验压力下强度校核
()
1.33218000.5 6.5(0.5)
96.8322 6.50.85
T i e t e P kD M pa
δσδ?
??+?+=
==??
[]Mpa t
t 105=<σσ
则封头的选用符合要求。 8.4夹套水压试验压力计算
[][]
1131.25 1.25 1.1 1.48105
T t P P
M pa σσ==??
=
8.5夹套筒体在水压试验压力下强度校核
()1.489008.5()93.05228.50.85
T i e t e P D M pa
δσδ?
?++=
==??
[]Mpa t
t 105=<σσ
则夹套筒体的选用符合要求。 8.6夹套封头在水压试验压力下强度校核
()
1.4819000.58.5(0.5)
92.62228.50.85
T i e t e P kD M pa
δσδ?
??+?+=
==??
[]Mpa t
t 105=<σσ
则夹套封头的选用符合要求。
8.7罐体筒体在水压试验外压力下稳定性校核
1.25 1.250.99 1.2375T P P M pa
==?=
[]0
1.241e
B P M pa R δ=
=
在做筒体外压水压实验时，筒内存在不小于[] 1.241 1.23750.0035T a
P P M P -=-=的压力。
8.8罐体封头在水压试验外压力下稳定性校核
1.25 1.25 1.1 1.375T P P M pa
==?=
[]0
1.46e
B P M pa R δ=
=
在做筒体外压水压实验时，筒内存在不小于[] 1.46 1.3750.085T a P P M P -=-=Mpa 的压力。
9支座的选取
罐体的总重量： 1348.6M kg =
罐体内的介质重量： 32 1.191810M kg =?
夹套的重量：32224 1.3079.6370.8M M M kg =+=?+=筒封
夹套内承重：()()40.6360.503 1.30260.8M V V kg ρ??=-+-??=??夹套封筒体封水 法兰重量：559.7M kg =
接管质量：6 4.368M kg =
总负载：()1234569.821913.4664G M M M M M M N =+++++?= 则可以选用标准为J B/T 4724-1992A 型1号支座。23
23
《化工容器及设备简明设计手册》第二版，P 623
课程设计说明书 学生姓名:学号： 学院: 班级: 题目: 指导教师：职称: 指导教师：职称: 年月日
绪论 一、锅炉课程设计的目的 锅炉课程设计《锅炉原理》课程的重要教学实践环节。通过课程设计来达到以下目的：对锅炉原理课程的知识得以巩固、充实和提高；掌握锅炉机组的热力计算方法，学会使用热力计算标准方法,并具有综合考虑锅炉机组设计与布置的初步能力；培养对工程技术问题的严肃认真和负责的态度。 二、锅炉校核计算主要内容 1、锅炉辅助设计：这部分计算的目的是为后面受热面的热力计算提供必要的基本计算数据或图表。 2、受热面热力计算：其中包含为热力计算提供结构数据的各受热面的结构计算。 3、计算数据的分析：这部分内容往往是鉴定设计质量等的主要数据。 三、整体校核热力计算过程顺序 1、列出热力计算的主要原始数据，包括锅炉的主要参数和燃料特性参数。 2、根据燃料、燃烧方式及锅炉结构布置特点，进行锅炉通道空气量平衡计算。 3、理论工况下（a＝1）的燃烧计算。 4、计算锅炉通道内烟气的特性参数。 5、绘制烟气温焓表。 6、锅炉热平衡计算和燃料消耗量的估算。 7、锅炉炉膛热力计算。 8、按烟气流向对各个受热面依次进行热力计算。 9、锅炉整体计算误差的校验。 10、编制主要计算误差的校验。 11、设计分析及结论。 四、热力校核计算基本资参数 1) 锅炉额定蒸汽量De=220t/h 2)给水温度：t GS=215℃ 3）过热蒸汽温度：t GR=540℃ 4）过热蒸汽压力（表压）P GR= 5)制粉系统：中间储仓式（热空气作干燥剂、钢球筒式磨煤机） 6）燃烧方式：四角切圆燃烧 7）排渣方式：固态 8）环境温度：20℃ 9）蒸汽流程：一次喷水减温二次喷水减温 ↓↓
1. 题目：《锅炉及锅炉房设备》课程设计 - 机械类工厂的蒸汽锅炉房工艺设计：三台SZL4-1.25-P型炉 2. 目的：课程设计是锅炉及锅炉房设备的重要实践教学环节，课程设计对课程的教学效果影响甚大，它不仅可以锻炼学生的实践能力，同时也可以加深学生对课堂讲授内容的理解和记忆。 3. 考核内容与方法 锅炉及锅炉房设备课程设计主要考核查阅资料的能力、计算的准确性、设计方案及绘制施工图的能力。 4. 设计具体任务 1）设计概述 2）设计原始资料 3）设计内容 3.1）热负荷计算 3.2）锅炉型号和台数的确定 3.3）水处理设备的选择及计算 3.4）汽水系统的确定及其设备选择计算 3.5）引，送风系统的确定及设备选择计算 3.6）运煤除灰渣系统的确定及设备选择计算 3.7）锅炉房设备明细表 3.8）设计主要附图 5. 参考资料： 1.《锅炉及锅炉房设备》作者：吴味隆等，中国建筑工业出版社，第一版 2.《锅炉原理》陈学俊主编，机械工业出版社， 1991年版。 3.《工业锅炉》张永照，机械工业出版社，1982年版。
4.《锅炉原理》范从振，中国电力出版社，2006年版。 5.《锅炉房工艺与设备》，刘新旺，科学出版社，2002 6.《锅炉与锅炉房设备》，奚士光、吴味隆、蒋君衍，中国建筑工业出版社，1995 7.《锅炉及锅炉房设备》，刘艳华，化学工业出版社，2010 8.《锅炉及锅炉房设备》，杜渐，中国电力出版社，2011 9.《供热工程》，贺平等，中国建筑工业出版社，2009 10..《集中供热设计手册》李善化，康慧等编中国电力出版社 11.《锅炉习题实验及课程设计》同济大学等院校著中国建筑工业出版社 12.《实用供热空调设计手册》陆耀庆主编中国建工出版社 13.《锅炉房设计规范》GB50041-92 中国机械电子工业部主编中国计划出版社 14.《城镇直埋供热管道工程技术规程》CJJ/T-98 唐山市热力总公司主编中国建 筑工业出版社 指导教师签字：2014年12 月25 日 教研室主任签字：年月日 6、课程设计摘要（中文） 热能动力设备和系统是电力生产和热能应用领域中最重要的生产系统和设备，它直接关系到生产的安全性和经济性。学生通过本专业的
课程实训任务书 课程石油装备设计综合实训 题目炼油厂柴油换热器的选用和设计 主要内容： 1.液化气工艺概述； 2.换热器的工艺计算； 3.换热器的结构设计； 4.换热器的强度校核； 5.换热器的结果汇总。 设计条件： 炼油厂用原油将柴油从1750C冷却至1300C，柴油流量为12500kg/h；原油初温为700C，经换热后升温到1100C。换热器的热损失可忽略。操作压力为60KPa 管、壳程阻力压降均不大于30KPa。污垢热阻均取0.0003Pa s。 主要参考资料： [1] GB150-2011，压力容器[S] . [2]郑津洋，董其伍，桑芝富.过程设备设计[M] .北京：化学工业出版社,2010. [3]JB 4731-2005，钢制卧式容器[S] . [4]JB4712-2007，容器支座[S]. [5] JB 4715-1992，固定管板式换热器型式与基本参数[S]. 完成期限2013年3月24日 指导教师 专业负责人 2013年2月25日
目录 第1章液化气工艺及流程图概述 (1) 1.1液化石油气工艺概述 (1) 1.1.1液化石油气的特点 (1) 1.1.2液化石油气的来源 (1) 1.1.3液化石油气的提取 (2) 第2章列管式换热器的选用与工艺设计 (4) 2.1列管式换热器的概述 (4) 2.2 初算换热器的传热面积 (4) 2.3主要工艺及结构基本参数的计算 (6) 2.4管、壳程压强降的校验 (9) 2.5总传热系数的校验 (12) 2.6列出所涉及换热器的结构基本参数 (14) 第3章换热器的结构设计 (15) 3.1 筒体部分计算 (15) 3.2 椭圆封头厚度 (16) 3.3 管板选取 (17) 3.4 法兰选取 (17) 3.5 鞍式支座 (19) 3.6 接管 (19) 第4章换热器的强度校核 (21) 4.1 计算容器重量载荷的支座反力 (21) 4.2 筒体轴向应力验算 (21) 4.3 鞍座处的切向剪应力校核 (23) 4.4 鞍座处筒体周向应力验算 (24) 第5章设计结果汇总 (26) 参考文献 (27)
工业机器人课程设计基于Matlab的工业机器人运动学和雅克比运动分析 班级： 学号 姓名：
目录 摘要 ..................................................................................................................................................... - 2 - PUMA560机器人简介 ...................................................................................................................... - 3 - 一、PUMA560机器人的正解 .......................................................................................................... - 4 - 1.1、确定D-H 坐标系 .................................................................................................................... - 4 - 1.2、确定各连杆D-H 参数和关节变量 ........................................................................................ - 4 - 1.3、求出两杆间的位姿矩阵 ......................................................................................................... - 4 - 1.4、求末杆的位姿矩阵 ................................................................................................................. - 5 - 1.5、M A TLAB 编程求解 .................................................................................................................. - 6 - 1.6、验证 ......................................................................................................................................... - 6 - 二、PUMA560机器人的逆解 .......................................................................................................... - 7 - 2.1、求1θ ........................................................................................................................................ - 7 - 2.2、求3θ ........................................................................................................................................ - 7 - 2.3、求2θ ........................................................................................................................................ - 8 - 2.4、求4θ ........................................................................................................................................ - 9 - 2.5、求5θ ........................................................................................................................................ - 9 - 2.6、求 6 θ ...................................................................................................................................... - 10 - 2.7、解的多重性 ........................................................................................................................... - 10 - 2.8、M A TLAB 编程求解 ................................................................................................................ - 10 - 2.9、对于机器人解的分析 ........................................................................................................... - 10 - 三、机器人的雅克比矩阵 ............................................................................................................... - 11 - 3.1、定义 ....................................................................................................................................... - 11 - 3.2、雅可比矩阵的求法 ............................................................................................................... - 11 - 3.3、微分变换法求机器人的雅可比矩阵 ................................................................................... - 12 - 3.4、矢量积法求机器人的雅克比矩阵 ....................................................................................... - 13 - 3.5、M A TLAB 编程求解 ................................................................................................................ - 14 - 附录 ................................................................................................................................................... - 15 - 1、M ATLAB 程序 ........................................................................................................................... - 15 - 2、三维图 ...................................................................................................................................... - 24 -
东华大学 燃油蒸汽锅炉房课程设计说明书 ——上海某造纸厂锅炉及锅炉房设计 学院： 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导老师： 2012年6月24日
目录 1、设计概况 (2) 2、设计原始资料 (2) 2.1蒸汽负荷及参数 (2) 2.2 燃料资料 (2) 2.3水质资料 (2) 2.4气象资料 (2) 3、热负荷计算及锅炉选择 (2) 3.1最大热负荷 (2) 3.2锅炉型号与台数的确定 (2) 4、给水及水处理设备的选择 (3) 4.1给水设备的选择 (3) 4.2水处理系统设计及设备选择 (4) 5、热力除氧器选型 (7) 6、汽水系统主要管道管径的确定 (8) 6.1锅炉房最大的用水量及自来水总管管径的计算 (8) 6.2与离子交换器相接的各管管径的确定 (8) 6.3给水管管径的确定 (9) 6.4蒸汽母管管径 (9) 7、燃油系统以及送、引风系统的设备选择计算 (9) 7.1计算燃油消耗量，确定燃油系统 (9) 7.2计算理论空气量0V k 和烟气量0 V y (10) 7.3送风机的选择计算 (11) 7.4引风机的选择计算 (11) 7.5风、烟管道断面尺寸设计计算 (12) 7.6热回收方案确定 (13) 7.7烟囱设计计算 (13) 8、锅炉房布置 (15) 9、锅炉房人员的编制 (15) 10、锅炉房主要设备表 (15) 11、参考文献 (16)
一、 设计概况 本设计为一燃油蒸汽锅炉房，为造纸厂生产过程提供饱和蒸汽。生产用气设备要求提供的蒸汽压力最高为0.4MP ，用气量为20t/h;假设造纸厂凝结水回收利用率为20%。 二、 设计原始资料 1、蒸汽负荷及参数： 生产用汽 D=20t/h, P=0.4MPa, 设凝结水回收率=20% 2、燃料资料： 选择200号重油作为锅炉燃料 元素分析成分： ar 83.976%,12.23%,1%,0.568%0.2%,2%,0.026% ar ar ar ar ar ar C H S O N W A ======= 重油收到基低位发热量：,=41868kj/kg net ar Q 密度：3=0.92~1.01/g cm ρ 3、水质资料 总硬度： H=3me/L 永久硬度：FT H =1.0me/L 总碱度：T H =2me/L PH 值： PH=7.5 溶解氧： 6~9mg/L 悬浮物： 0 溶解固形物：400me/L 注：未查到相关资料，采用假设值。 4、气象资料： 大气压强：101520Pa 海拔高度: 4.5 m 土壤冻结深度: 无土壤冻结情况 冬季采暖室外计算温度：-2℃ 冬季通风室外计算温度：3℃ 三、 热负荷计算及锅炉选择 1、最大热负荷： 生产过程所需最大热负荷：00=K =22/D D t h 0K ——考虑蒸汽损失及锅炉房汽泵、吹灰、自用蒸汽等因素的系数取1.1。 2、 锅炉型号与台数的确定 根据用于生产的最大蒸汽负荷22t/h 以及蒸汽压力0.4Mpa ，且采用重油作为燃料，本设计选用WNS8-1.25-Y(Q)型锅炉3台。工作过程中3台锅炉基本上接
漏风系数和过量空气系数 （3）确定锅炉的基本结构 采用单锅筒∏型布置，上升烟道为燃烧室及凝渣管。水平烟道布置两级悬挂对流过热器。布置两级省煤器及两级管式空气预热器。 整个炉膛全部布满水冷壁，炉膛出口凝渣管簇由锅炉后墙水冷壁延伸而成，在炉膛出口处采用由后墙水冷壁延伸构成的折焰角，以使烟气更好的充满炉膛。采用光管水冷壁。对流过热器分两级布置，由悬挂式蛇形管束组成，在两级之间有锅炉自制冷凝水 喷水减温装置，由进入锅炉的给水来冷却饱和蒸汽制成凝结水，回收凝结放热量后再进入省煤器。 省煤器和空气预热器采用两级配合布置，以节省受热面，减少钢材消耗量。 锅炉采用四根集中下降管，分别供水给12组水冷壁系统。 燃烧方式采用四角布置的直流燃烧器。 根据煤的特性选用中速磨煤机的负压直吹系统次风 序号 名称 漏风系数 符号 出口过量空气系数 符号 计算公式 1 制粉系统 0．1 △a ZF 2 炉膛 0．05 △a L a L ' ' 3 屏、凝渣管 0 △a PN a PN '' +' 'a L △a PN 5 低温过热器 0．025 △a DG a DG ' ' +' 'a GG △a DG 6 高温省煤器 0．02 △a SS a SS '' ?+''a D G a SS 7 高温空气预热 器 0．05 △a SK a SK ' ' +''a SS △a SK 8 低温省煤器 0．02 △a XS a XS ' ' +' 'a SK △a XS 9 低温预热器 0. 05 △ a XK a XK ' ' +' 'a XS △a XK
图1.1 锅炉本体结构简图 第一章、辅助计算 1、1锅炉的空气量计算 在负压下工作的锅炉机组，炉外的冷空气不断漏入炉膛和烟道内，致使炉膛和烟道各处的空气量、烟气量、温度和焓值相应的发生变化。 对于炉膛和烟道各处实际空气量的计算称为锅炉的空气平衡量、在锅炉热力计算中，常用过量空气系数来说明炉膛和烟道的实际空气量。 锅炉空气量平衡见表1 1、2燃料燃烧计算 1）燃烧计算： 需计算出理论空气量、理论氮容积、RO2容积、理论干烟气容积、理论水蒸汽容积等。计算结果见表
锅炉压力容器 课 程 设 计 设计题目压力容器设计 能源与安全工程学院安全工程专业（二）班 设计者 学号 指导老师田兆君 课程设计时间 2011 年5月29日起至2011年 6月 12日
一、 课程设计题目： 压力容器设计 二、 课程设计工作自 2011 年5月29日起2011年 6月 12 日止 三、 课程设计的内容及要求： 一）基本工艺参数 主要设计参数 二）学生完成的工作 1． 总装备图一张（1号图纸） 要求：图面布局合理，表达清晰，字迹工整，有标题栏、技术要求、技术特性表、管口表 2． 由指导老师指定零件图一张（要求同上） 3． 设计说明书一份 （1）根据工艺参数选定容器及夹套尺寸（包括直径、厚度、夹套与容器间距及连接尺
2．筒体形状 i i D H =1.2， 3．设计压力 P 设计=1.25P 操作 五、参考资料 1、《压力容器与化工设备实用手册》 2、《化工机械基础课程设计指导书》 3、《钢制石油化工压力容器设计规定》 4、《压力容器标准规范汇编》 指导教师： 田兆君 负责教师： 田兆君 学生签名： 程锋 附注：任务书应该附在已完成的课程设计说明书首页
锅炉压力容器课程设计 1 前言 锅炉、压力容器广发应用于电力、机械、化工、轻工、交通等运输部门及日常生活中， 与我们的日常生活息息相关。且随着社会经济的发展，对锅炉、压力容器的需求数量也日益增加。通过对锅炉压力容器的分析，运用锅炉压力容器应力分析、强度设计、制造质量控制及安全装置相关的知识，了解其工作原理与各个部分的相关作用及其工作原理，并分析锅炉中可能出现的相关问题和缺陷并作出预防，从而加强对锅炉的认识。 2 相关计算 一、筒体及封头的几何尺寸确定: （1）筒体及封头的形式：选择圆柱筒体及标准椭球形封头。 （2）确定筒体及封头直径： 由P 设计 =1.25P 操作 知 P 设计=1.25*0.4=0.5MPa 筒体直径确定: i i D H =1.2 D i =2r 得出 D=1.168m 封头直径确定：由上可知 D=1.168m （3）选定封头的尺寸： 封头内直径为1168mm 选取D N =1200mm 通过查询《压力容器与化工设备实用手册》第258页 选取直边高度为40mm （41m D V V H i i 089.131 .1271 .05.14 /2 封头 =-= -= π 取公称直径尺度为1H =1000mm （5）选取夹套直径：D=1400mm 。
河南机电高等专科学校《机器人应用技术》课程作品 设计说明书 作品名称：多功能机械手 专业：机电一体化技术 班级：机电124班 扣号： 姓名：流星 2014 年 10 月 1 日
目录 一课题概述 (2) 1、选题背景 (2) 2、发展现状和趋势 (3) 3、研究调研 (4) 二机械手组成及工作过程 (6) 1、整体结构分析 (6) 2、所需器材 (6) 3、底座部分 (8) 4、躯干部分 (9) 5、上臂部分 (10) 6、手爪部分 (11) 7、机械手系统的总调试 (12) 三软件部分 (13) 1、机械手软件编制流程图 (13) 2、机械手运行控制程序图 (14) 四设计体会 (15) 一课题概述 1、选题背景 随着我国经济的高速发展，各种电子产品和各种创新机械结构的出现，工业机器人的作用在装配制造业产业中的地位更加重要了。另一方面随着人们生活水平的提高传统制造产业劳动力生产成本进一
步提高，这也使企业意识到用高速准确的机械自动化生产代替传统人工操作的重要性。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。 在这样一个大的背景下结合自己的专业机电一体化，我们选择多功能机械手来作为我们的设计题目。结合专业特点使用德国慧鱼机器人教学模型作为我们实现这一课题的元件。利用慧鱼模型的各种机械结构组装出机械手的机械部分，用pc编程实现对机械手的自动控制，利用限位开关来保护电机和控制机械手位置的准停。 这个课题可以充分的体现机电一体化的由程序自动控制机械结构的运动，对自己以前的所学的课程也是一种巩固。另一方面这个机械手可以实现一定的搬运功能具有很强的实用性能。 2、发展现状和趋势
长沙电力职业技术学院 XX 届课程(设计) 题目：编制耒阳电厂300MW机组锅炉四管检 修作业指导书 专业：热能动力设备与应用 姓名：XXXX 学号：22 指导老师：XXXX 时间：2XXX年X月X日
前言 热能动力设备和系统是电力生产和热能应用领域中最重要的生产系统和设备，它直接关系到生产的安全性和经济性。学生通过本专业的学习，应掌握热能设备基本构成和主要系统、设备构造和相关工作特性，建立热力循环概念，理解热力设备和系统的经济性指标和安全性指标，熟晓各类常见热力系统故障，知晓热力设备和系统的有关计算规范和步骤。视学生就业的岗位设置需求。加强学生对热力系统运行规范和运行操作过程、操作步骤及操作过程中系统间的相互关联特性的分析理解能力；加强学生对热力系统结构、安装特点和安装检修规范及热力设备安装、检修完成后的热力试验和调试过程的理解和操作技能的培养。
目录 前言 1 300MW锅炉四管检修作业必要性 (4) 2 300MW锅炉四管检修作业部分 1 目的 (5) 2 范围 (5) 3 职责 (5) 4 人员资质及配备 (6) 5 检修内容 (6) 6质量标准 (6) 7作业过程 (7) 8监视和测量装置汇总表 (10) 9 设备和工器具汇总表 (10) 10备品备件及材料汇总表 (10) 11检修记录 (11) 12 技术记录 (11) 13备品备件及材料使用消耗记录 (11) 14验收合格证和验收卡 (11) 4 后记 (12) 5 参考文献 (12) 3 附录 (17)
300MW锅炉四管检修作业必要性 所谓锅炉"四管"是指锅炉水冷壁、过热器、再热器和省煤器，传统意义上的防止锅炉四管泄漏，是指防止以上部位炉内金属管子的泄漏。锅炉四管涵盖了锅炉的全部受热面，它们内部承受着工质的压力和一些化学成分的作用，外部承受着高温、侵蚀和磨损的环境，在水与火之间进行调和，是能量传递集中的所在，所以很容易发生失效和泄漏问题。据历年不完全统计锅炉"四管"爆漏占火力发电机组各类非计划停运原因之首。锅炉一旦发生"四管"爆漏，增加非计划停运损失，增大检修工作量，有时还可能酿成事故，严重影响火力发电厂安全、经济运行。可见，防止锅炉四管漏泄是提高火力发电机组可靠性的需要，是提高发电设备经济效益的需要，也是创建一流火力发电厂的需要。引起锅炉"四管"泄漏的原因较多，其中磨损、腐蚀、过热、拉裂是导致四管泄漏的主要原因。总结坝电防"四管"泄漏管理经验及防磨防爆小组的工作经验，对锅炉"四管"爆漏原因进行分析并提出预防措施。
一、课程设计题目：某厂锅炉房工艺设计 二、设计目的 课程设计是锅炉及锅炉房设备课程的主要教学环节之一。通过课程设计，了解锅炉房工艺设计内容、程序和基本原则，学习设计计算方法和步骤，提高设计计算和制图能力，巩固所学的理论知识和实际知识，并学习运用这些知识解决锅炉房工程设计中的实际问题。 三、设计原始资料： 1、热负荷资料 项目用汽量/(t/h) 用汽参数凝结水 回收率％ 同时 使用系数最大平均压力/MPa 温度 采暖用汽 6.10 0.4 饱和65 1.0 生产用汽 4.80 2.5 0.5 饱和20 0.8 生活用汽0.60 0.15 0.3 饱和0 0.3 2、煤质资料： 元素分析成分：C ar(C y)=65.65%, H ar(H y)=2.64%, O ar(O y)=3.19%, N ar(N y)=0.99%, S ar(S y)=0.51% ,A ar(A y)=19.02%, M a r（W y）=8.00% . 煤的干燥无灰基挥发分：Vdaf(Vr)=7.85%， 接受基低位发热量Qnet,v,ar(Qydw)=24426KJ/Kg 查文献[1]表2-10，得该煤属Ⅲ类无烟煤（WⅢ）。 3、水源资料： 以自来水为水源，供水水温13℃，供水压力0.5MPa (1)总硬度：YD=5.2mmol /L (2)永久硬度：YD T=2.1mmol /L (3)暂时硬：YD T=3.1 mmol /L (4)总碱度：JD=2.1mmol /L (5)PH值：PH=7.4 (6)溶解氧：6.5～10.9mg/L (7)悬浮物：0 mg/L (8)溶解固形物：420 mg/L 四、设计内容与要求 1、热负荷计算 包括最大计算热负荷和年热负荷的计算。对于具有季节性负荷的锅炉房，应分别以采暖
《机器人应用技术》课程作品 设计说明书 作品名称：多功能机械手 专业：机电一体化技术 班级：机电124班 2014 年10 月1 日
目录 一课题概述 (2) 1、选题背景 (2) 2、发展现状和趋势 (3) 3、研究调研 (4) 二机械手组成及工作过程 (6) 1、整体结构分析 (6) 2、所需器材 (6) 3、底座部分 (8) 4、躯干部分 (9) 5、上臂部分 (10) 6、手爪部分 (11) 7、机械手系统的总调试 (12) 三软件部分 (13) 1、机械手软件编制流程图 (13) 2、机械手运行控制程序图 (14) 四设计体会 (15)
一课题概述 1、选题背景 随着我国经济的高速发展，各种电子产品和各种创新机械结构的出现，工业机器人的作用在装配制造业产业中的地位更加重要了。另一方面随着人们生活水平的提高传统制造产业劳动力生产成本进一步提高，这也使企业意识到用高速准确的机械自动化生产代替传统人工操作的重要性。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。 在这样一个大的背景下结合自己的专业机电一体化，我们选择多功能机械手来作为我们的设计题目。结合专业特点使用德国慧鱼机器人教学模型作为我们实现这一课题的元件。利用慧鱼模型的各种机械结构组装出机械手的机械部分，用pc编程实现对机械手的自动控制，
吉林大学锅炉课程设计说明书DOC 1 2020年4月19日
本科生课程设计 题目: 锅炉课程设计--26题 学生姓名：刘泰秀42101020 专业：热能与动力工程（热能）班级： 421010班
一、设计任务 1.本次课程设计是一次虚拟锅炉设计，主要目的是为了完成一次完整的热力计算。 2.根据所提供参考图纸，绘制A0图纸2张，其目的是为掌握典型锅炉的基本机构及工作原理。 3.以《锅炉课程设计指导书》为主要参考书，以《电站锅炉原理》、《锅炉设计手册》为辅助参考资料，进行设计计算。 二、题目要求 锅炉规范： 1.锅炉额定蒸发量 670t/h 2.给水温度：222 ℃ 3.过热蒸汽温度：540 ℃、压力（表压）9.8MPa 4.制粉系统：中间仓储式 5.燃烧方式：四角切线圆燃烧 6.排渣方式：固态 7.环境温度：20 ℃ 8.蒸汽流程：指导书4页 三、锅炉结构简图
四、计算表格 设计煤种名称Car Har Oar Nar Sar Aar Mar Qar 枣庄甘霖井56.90 3.64 2.25 0.88 0.31 28.31 7.71 22362 序 号 项目名称符号单位计算公式及数据结果 1 理论空气量V0 m3/kg 0.0889*(Car+0.375*Sar)+0.265*Har- 0.0333*Oar 5.9584 2 理论氮容积V0N2 m3/kg 0.8*Nar/100+0.79*V0 4.7142 3 RO2容积VRO2 m3/kg 1.866*Car/100+0.7*Sar/100 1.0639 4 理论干烟气 容积 V0gy m3/kg V0N2+VRO2 5.7781 5 理论水蒸气 容积 V0H2O m3/kg 11.1*Har/100+1.24*Mar/100+1.61*dk *V0 0.5956 6 飞灰含量αfh 查表2-4 0.9
目录 1、任务分析 ........................................... 错误！未定义书签。 1.1、设计要求........................................ 错误！未定义书签。1．2、概述........................................... 错误！未定义书签。 2、焊接工艺准备 ....................................... 错误！未定义书签。2．1、制造材料的选取................................. 错误！未定义书签。 2.2、设计图样及焊缝位置.............................. 错误！未定义书签。 2.3、锅筒及封头的厚度确定............................ 错误！未定义书签。 2.4、板材的成形...................................... 错误！未定义书签。 2.5、焊接坡口....................................... 错误！未定义书签。 2.6、焊接材料的选择.................................. 错误！未定义书签。 3、焊接方法和工艺参数 ................................. 错误！未定义书签。 3.1、焊接方案........................................ 错误！未定义书签。3．2、工艺参数....................................... 错误！未定义书签。 3.4、焊接顺序........................................ 错误！未定义书签。 3.5、预热............................................ 错误！未定义书签。 3.6、定位焊.......................................... 错误！未定义书签。 3.7、焊接要求........................................ 错误！未定义书签。 3.8、焊后热处理...................................... 错误！未定义书签。 4、焊接检验和返修 ..................................... 错误！未定义书签。 4.1、焊前检验........................................ 错误！未定义书签。 4.2、施焊过程中检验.................................. 错误！未定义书签。 4.3、焊后检验........................................ 错误！未定义书签。 4.4、焊缝返修........................................ 错误！未定义书签。 5、心得体会 ........................................... 错误！未定义书签。参考文献 .............................................. 错误！未定义书签。
沈阳工程学院 课程设计 设计题目：三自由度微型直角坐标工业机器人模型设计 系别自控系班级测本081 学生姓名步勇捷学号 2008310110 指导教师祝尚臻职称讲师 起止日期：2012年 1 月 2 日起——至 2012 年 1 月13 日止 - I -
沈阳工程学院 课程设计任务书 课程设计题目：三自由度直角坐标工业机器人设计 系别自动控制工程系班级 学生姓名学号 指导教师职称讲师 课程设计进行地点： F430 任务下达时间： 2011年 12月31日 起止日期：2012 年 1 月2日起——至 2012 年 1 月13日止教研室主任年月日批准 - II -
三自由度直角坐标工业机器人设计 1 设计主要内容及要求 1.1 设计目的： 1了解工业机器人技术的基本知识以及单片机、机械设计、传感器等相关技术。 2初步掌握工业机器人的运动学原理、传动机构、驱动系统及控制系统并应用于工业机器人的设计中。3通过学习，掌握工业机器人的驱动机构、控制技术，并使机器人能独立执行一定的任务。 1.2 基本要求 1要求设计一个微型的三自由度的直角坐标工业机器人； 2要求设计机器人的机械机构（示意图），传动机构、控制系统、及必需的内外部传感器的种类和数量布局。 3要有控制系统硬件设计电路。 1.3 发挥部分 自由发挥 2 设计过程及论文的基本要求： 2.1 设计过程的基本要求 （1）基本部分必须完成，发挥部分可任选； （2）符合设计要求的报告一份，其中包括总体设计框图、电路原理图各一份； （3）设计过程的资料保留并随设计报告一起上交；报告的电子档需全班统一存盘上交。 2.2 课程设计论文的基本要求 （1）参照毕业设计论文规范打印，包括附录中的图纸。项目齐全、不许涂改，不少于3000字。图纸为A4，所有插图不允许复印。 （2）装订顺序：封面、任务书、成绩评审意见表、中文摘要、关键词、目录、正文（设计题目、设计任务、设计思路、设计框图、各部分电路及相应的详细的功能分析和重要的参数计算、工作过程分析、元器件清单、主要器件介绍）、小结、参考文献、附录（总体设计框图与电路原理图）。 3 时间进度安排 顺序阶段日期计划完成内容备注 1 2012.1. 2 讲解主要设计内容，布置任务打分 2 2012.1. 3 检查框图及初步原理图完成情况，讲解及纠正错误打分 3 2012.1. 4 检查机械结构设计并指出错误及纠正；打分 4 2012.1. 5 继续机械机构和传动机构设计打分 5 2012.1. 6 进行控制系统设计打分 6 2012.1.9 检查控制系统原理图设计草图打分 7 2012.1.10 完善并确定控制系统打分 8 2012.1.11 指导学生进行驱动机构的选择打分 9 2012.1.12 进行传感器的选择和软件流程设计打分 10 2012.1.13 检查任务完成情况并答辩打分 - III -
锅炉课程设计说明书文档编制序号：[KK8UY-LL9IO69-TTO6M3-MTOL89-FTT688]
课程设计说明书学生姓名:学号： 学院: 班级: 题目: 指导教师：职称: 指导教师：职称: 年月日 绪论 一、锅炉课程设计的目的 锅炉课程设计《锅炉原理》课程的重要教学实践环节。通过课程设计来达到以下目的：对锅炉原理课程的知识得以巩固、充实和提高；掌握锅炉机组的热力计算方法，学会使用热力计算标准方法,并具有综合考虑锅炉机组设计与布置的初步能力；培养对工程技术问题的严肃认真和负责的态度。 二、锅炉校核计算主要内容 1、锅炉辅助设计：这部分计算的目的是为后面受热面的热力计算提供必要的基本计算数据或图表。 2、受热面热力计算：其中包含为热力计算提供结构数据的各受热面的结构计算。 3、计算数据的分析：这部分内容往往是鉴定设计质量等的主要数据。
三、整体校核热力计算过程顺序 1、列出热力计算的主要原始数据，包括锅炉的主要参数和燃料特性参数。 2、根据燃料、燃烧方式及锅炉结构布置特点，进行锅炉通道空气量平衡计算。 3、理论工况下（a＝1）的燃烧计算。 4、计算锅炉通道内烟气的特性参数。 5、绘制烟气温焓表。 6、锅炉热平衡计算和燃料消耗量的估算。 7、锅炉炉膛热力计算。 8、按烟气流向对各个受热面依次进行热力计算。 9、锅炉整体计算误差的校验。 10、编制主要计算误差的校验。 11、设计分析及结论。 四、热力校核计算基本资参数 1) 锅炉额定蒸汽量De=220t/h 215℃ 2) 给水温度：t GS= =540℃ 3）过热蒸汽温度：t GR 4）过热蒸汽压力（表压）P GR= 5)制粉系统：中间储仓式（热空气作干燥剂、钢球筒式磨煤机） 6）燃烧方式：四角切圆燃烧 7）排渣方式：固态
扬州大学广陵学院 锅炉及锅炉房课程设计题目：燃油锅炉房工艺设计 院(系)别土木电气工程系 专业建筑环境与能源应用工程 班级建环81301班 学号130054101 姓名白杰 指导教师刘义 二○一六年七月
目录 1.锅炉课程设计任务书 (4) 1.1.设计目的 (4) 1.2.设计任务 (4) 1.3.原始资料 (4) 1.4.设计内容和要求 (4) 2.锅炉型号和台数的选择 (6) 2.1.热负荷计算 (6) 2.2.锅炉型号和台数选择 (6) 3.水处理设备的选择及计算 (8) 3.1.决定是否要除碱 (8) 3.2.确定水处理设备生产能力 (8) 3.3.软化设备选择计算 (9) 4.给水设备和主要管道的选择计算 (11) 4.1.决定给水系统 (11) 4.2.给水泵的选择 (11) 4.3.给水箱的选择 (11) 4.4.其他水泵的选型 (11) 4.5.主要管道和阀门的选择 (12) 4.6.分气缸选择计算 (13) 4.7.换热器的选择 (13) 5.送引风系统设计 (14) 5.1.计算空气量和烟气量 (14) 5.2.决定烟、风管道截面尺寸 (14) 5.3.确定送引风系统及其布置 (15) 5.4.确定烟囱高度和断面尺寸 (15) 6.供油系统设计 (16) 6.1.供油系统的确定 (16)
6.2.贮油罐容量确定 (16) 6.3.贮油罐的计算 (16) 6.4.日用油箱的计算 (17) 6.5.油泵选择 (17) 6.6.油路设计 (17) 7.锅炉房工艺布置 (19) 7.1.锅炉房建筑 (19) 7.2.锅炉房设备布置 (19) 7.3.风烟管道和主要汽水管道布置 (19) 8.附锅炉房热力系统图、锅炉房平面图、锅炉房剖面图