慧鱼创意组合模型设计报告书
目录
1 模型设计及简介 (2)
1.1寻踪迹机器人组合说明 (2)
1.1.1 测量机器人组合简介 (2)
1.1.2实验步骤 (2)
1.1.3实验注意事项 (9)
1.2 其他组合简介 (9)
2.创新设计及详细说明 (15)
2.1创意 (15)
2.2模型搭建 (15)
2.3组装 (15)
2.4控制程序 (17)
2.5试验 (17)
3.遇到的问题 (18)
4结语 (19)
1 模型设计及简介
十一个示例模型有：通信号灯、洗碗机、温度调节器、基础标准型小车、电梯、干手机、寻踪迹机器人、测量机器人、足球机器人、割草机和叉车。在这11个模型中，寻踪迹机器人是我的重点学习和研究对象。
1.1寻踪迹机器人组合说明
1.1.1寻踪迹机器人组合简介
随着科学技术的发展机器人传感器的种类越来越多，其中视觉传感器成为自动行走和驾驶的重要部件，寻轨迹机器人就是灰度传感器根据铺在地上的黑线和白色纸背景之间的颜色产别来控制方向的，现在无人工厂，仓库，服务机器人领域等都有应用这一技术，在自动化的未来，寻轨迹机器人会得到越来越广的应用。
寻轨迹机器人工作原理如下：就是灰度传感器根据铺在地上的黑线和白色纸背景之间的颜色产别来控制方向的，通过灰度来控制导线中的电流的有无，控制电机的旋转，控制寻踪车的前进和后退。
1.1.2实验步骤
（1）准备工作
按照所给寻踪迹机器人的视图，了解并熟悉组装的寻踪迹机器人模型（模型如下图1）所要实现的功能和其用途，观察分析所给样图，从慧鱼提供的所有部件中找出该模型需要的机械构件和电气元件。然后将所找的零件分类。具体准备工作如下：电机两个，慧鱼智能接口板一个，电源，以及下图2中的零件。
图1寻踪迹机器人模型图图2寻踪迹机器人零件图
（2）组装
a组装第一个零件。
图3 组装第一步b安装车轮
图4组装第二步c第三步组装图
图5 组装第三步d第四步组装图
图6组装第四步e安装电动机
图7组装第五步
f安装线路板
图8 组装第六步
g 安装传感器
图9 组装第七步
h组装完成模型整体图
图10 组装第八步
i线路板接线总览图
图11组装第九步
（3）连接电路
连接电路主要是将输入、输出元件与慧鱼智能接口板连接起来。首先，根据参考手册确定导线的长度和数量，将各元件连接到控制板相应的接口端，其中红灯所需导线长度为15cm，连接到主控制器上的M4口，绿灯所需导线长度为25cm，与红灯一起连接到主控制器上的M4口；控制测量机器人运动的两个电动机分别用15cm和25cm的导线连接到M1口和M2口；控制机器人手臂运动的电动机用25cm的导线连接到M3口，手臂上
的温度传感器和两个微动开关用25cm的导线连接到I3、I4和I5口；机器人下方的寻线传感器用15cm的导线连接到I1口。然后，将慧鱼控制面板通过USB接口与电脑连接在一起，给慧鱼控制面板接通电源，打开开关。电路就完成了连接。
（4）写入程序
连接电源，打开主控制器开关，利用慧鱼自带的编程软件，通过 USB 把计算机和主控制器连接起来，将其现有的寻踪迹机器人的程序下载到主控制器中。
其主程序如下图所示：
图12 寻踪车主程序
其寻踪轨迹的的程序如下图所示：
图 13 寻踪轨迹程序1图14寻踪轨迹程序2
图15寻踪轨迹程序3
（5）调试运行
模型和程序无误后，打开电源，按下模型中的开关，按照程序运行即可实现设定的功能。如果程序运行有误，可以在联机状态下运行，以观察程序的执行情况，方便定位问题节点。
（6）实现功能
将各个部件连接好后，再次检查，确保连接没有问题便可打开电源，下载设定程序，按下模型中的开关，按照程序进行调试运行，便可实现设定的功能。
1.1.3实验注意事项
(1)在搭建过程中首先要把当前操作的步骤所需要的连接件按照图书要求找出来做好提前的准备，并且注意相似的连接件不能混淆，尤其是含有度数的，要注意仔细区分。
(2)装配时各个机械构件连接时要确保连接准确，方向正确到位，不滑动。
(3)电子构件装配时要首先检查连接线是否已经损坏，若线已经损坏及时更换并且报告老师，而且要注意电子元件的正负极性，接线要稳定可靠，确保没有松动。
(4)在连接电子元件时，要先检查程序时候能够保证正确的运行，然后再连接的时候要确保电子元件连线的方式应该和编程时的语言一一对应。
1.2 其它组合简介
（1）干手机组合简介
干手机是一种卫浴间用烘干双手或者吹干双手的洁具电器，在现代干手机是先进和理想的卫生清洁器具和设备。。
干手机是一种卫浴间感应烘手洁具电器，在现代是先进和理想的卫生清洁器具和设备。干手器广泛应用于宾馆、餐饮、娱乐、医院、单位、学校等公共场所的洗手间，能够带来清洁、卫生、安全、无污染的效果，尤其是能防治疾病、细菌的交叉感染。新型的干手干发器能改变这种情况，它既能吹（烘）干湿手，还能像电风吹一样吹发。
干手机的工作原理是:当洗手后，将双手伸在自动干手机的出风口下，自动干手器会自动送出舒适的暖风，迅速使您的双手去湿变干，而当您把手一离开自动干手机出风口时它又自动停风关机。可达到不要毛巾擦干手上水分和防止疾病的交叉感染的要求。
图16干手机模型搭建图
（2）交通信号灯组合简介
交通信号灯是交通信号中的重要组成部分，是道路交通的基本语言。交通信号灯由红灯（表示禁止通行）、绿灯（表示允许通行）、黄灯（表示警示）组成。道路交通信号灯是交通安全产品中的一个类别，是为了加强道路交通管理，减少交通事故的发生，提高道路使用效率，改善交通状况的一种重要工具。适用于十字、丁字等交叉路口，由道路交通信号控制机控制，指导车辆和行人安全有序地通行。
交通信号灯的工作原理是：绿灯亮时，准许车辆、行人通行，但转弯的车辆不准妨碍被放行的直行车辆和行人通行。红灯信号是绝对禁止通行信号。红灯亮时，禁止车辆通行。右转弯车辆在不妨碍被放行的车辆和行人通行的情况下，可以通行。交通信号灯黄灯亮时，已越过停止线的车辆，可以继续通行。已在人行横道内的行人要视来车情况，或尽快通过，或原地不动，或退回原处。
图17交通信号灯模型搭建图
（3）电梯组合说明
电梯在我们日常生活中十分常见，从我们图书馆到学院楼，到处可见电梯。电梯为我们生活带来很大变化，不用我们在费力去爬高层。
电梯的基本工作原理简介：通过电机的旋转来驱动齿轮箱和齿条，以带动电梯箱上下升降。控制器通过读取两个移动开关的状态来决定电梯是否动作，通过读取光电传感器的状态来决定电梯是否停止。
图18 电梯搭建模型图
（4）洗碗机组合简介
洗碗机在我们的日常生活中运用越来越普遍，特别是一些大型的餐饮企业中的运用更是普遍，给人们生活带来了很大的方便，提高了人们的工作效率，节省了大量的时间和体力。
洗碗机的工作原理是：将碗放入洗碗机内，关上柜门，启动程序，设置一定的时间，让电机驱动叶片旋转，搅拌水旋转，以冲洗碗具，此时工作机右上方的绿灯亮起来表示机器正常工作。工作一段时间后电机自动停止旋转，清洗结束，红灯会一直亮起来。当出现异常情况时，表示工作出现故障，需要检查。
图19洗碗机模型搭建图
（5）温度调节器组合简介
温度调节器在人们的日常生活中得到越来越多的使用，首先是空调的使用，例如在炎热的夏天当时内的温度上升时，由于温度调节器作用，室内的温度保持恒定；再者在精密仪器的铸造的过程中对温度有过高的要求，这是温度调节器将起到至关重要的作用。因此，温度调节器的使用给现代人民的生活带来了很大的方便，提高了任命的工作
效率，节省了大量的时间和体力。
温度调节器的工作原理是：首先在正常工作状态下，灯正常发光，散发出热量，到一定程度时，温度传感器受到影响，此时，风扇开始转动，灯灭，风扇使热量散失，温度降低到一定程度时，风扇停止转动，灯亮开始正常工作，如此循环，这就是温度散热器的工作原理。
图20温度调节器模型搭建图
（6）基础标准型组合结构简介
基础标准型是制作其他功能车类机器人的基础，如寻踪车等都是在基础车的基础上加以改进而现实的，熟悉基础车的组装和运行原理，有助于提高同学们组装及运行其它类型机器人的效率。
基础标准型的工作原理如下：基础车拥有两个独立的电机，支持单独运行，通过软件编程，可让程序对电机进行单独控制，使其拥有不同的转速和转向，从而实现基础标准型机器人的前进、后退、转弯或沿着程序设定的轨道前进等动作。
图21基础标准型模型搭建图
（7）测量机器人组合简介
在测量温度很高的物体时，由于温度太高人无法靠近，因此需要机器人代替人类去进行测试。测量机器人右侧安装可以伸出的手臂，手臂前方有温度传感器，如果温度高于设定值，可以通过程序设定使机器人收回手臂或者使机器人停止前进。这样减小人员因温度过高受伤的事件，也提高了可测量温度的范围，大大方便我们测量高温物体。机器人下方有传感器，可以自动寻迹行走；也可以按照设定的程序行走，非常方便。
测量机器人的大概工作原理如下：测量机器人按照预定程序或寻线行走，机器人手臂伸出以测量温度。若温度低于设定值则绿灯亮，机器人继续行走；若温度高于设定值
则红灯亮，且机器人手臂退回，机器人停止运动。
图22测量机器人搭建模型图
（8）足球机器人组合简介
足球机器人是在基础标准型小车的基础上就行改装的，能够通过简单的程序完成行进与弹球的功能。
足球机器人的基本工作原理简介：通过电机的旋转来带动齿轮，从而使轮胎转动使机器人向前行进。控制面板通过读取光电感应器的状态来控制另一个电机使摇杆，挡板做摇摆运动，并决定小车是否运动。
图23足球机器人模型搭建图
（9）割草机的组合结构简介
随着城市绿化越来越普遍，越来越重要，割草机的应用越来越广泛，给园艺工人带来了极大的方便。
割草机工作原理如下：割草机前面挡板当遇到草阻碍时，挡板翻转，碰到开关，使割草机开始工作，当草割完后，挡板翻转回来，松开开关，割草机停止工作。
图24割草机模型搭建图
（10）叉车组合结构简介
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各
种轮式搬运车辆。在慧鱼模型中，通过一个个模型零件的组装拼出叉车的模型，并实现叉车的功能。
叉车由小车和上下移动的导轨两部分组成，小车部分来模拟现实中叉车的行进机构并可以检测到黑线的位置，上下移动的导轨可以用来叉取物体，并吊起来。叉车行进中，当检测到黑线的时候，前方就有需要叉取的物体，导轨会放下，并把物体抬起，完成叉取的动作。
图25叉车模型搭建图
2 创新设计及详细说明
2.1 创意
现在越来越多的人从事高空上料操作作业，比如说粉刷墙面，每次刷墙都需要在高空人为的搭建一个高空平台，这样费时又费力，而且控制平台的下降与上升非常不便，基于此我们想设计一个可移动的升降的高空操作平台，当工人在平台上时可以自己控制平台的升降。
图26创新模型三维造型图27 创新模型整体模型图
2.2 模型搭建
用慧鱼自带的模型软件搭建模型。
1）搭建小车的底座和轮子
图28轮子搭建图29底座搭建
2）搭建升降机
图30升降机的模型搭建 3）将小车和控制板接到一起
图31小车控制板的模型搭建
4）将升降机与小车主体连接之后的模型图如下：
图32小车主体模型连接
5）将操作平台装上之后的模型图如下：
图33平台搭建
2.3 组装
1）安装小车的轮子之后的模型图如下：
图34小车轮子的搭建
2）安装电动机之后的模型图如下：
图35安装电动机以后的模型3）将小车与平台底座连接之后的模型图如下：
图36小车平台底座连接
4)最后将控制板和升降机和小车底座连接之后的模型图如下：
图37创新模型整体搭建图
2.4 控制程序
1）主程序开始，传感器一直检测，如果没有被触发小车就一直前进，其开始主程序如下图所示：
图38创新模型主程序
2）寻迹的拐弯实现程序如下：
图39创新模型拐弯程序
3）当传感器被触发了便结束寻迹，其程序如下图所示：
图40结束寻迹程序
4）当小车走的时候俩个灯随着亮，其程序如下图所示：
图41控制两个灯的程序
5）当遇到触发物小车停其程序如下图所示：
图42小车停止程序
6）按住开关1，平台上升其程序如下图所示：
图43平台升降程序
7）按住开关2，平台下降其程序如下图所示：
图44平台升降程序
8）两个开关没有动作的时候，平台不动其程序如下图所示：
图45平台升降程序
9）寻迹的总电路图如下：
图46总电路图程序总览图
10）平台升降的总程序如下图所示：
图47平台升降总程序
2.5 试验
经过试验完全可以实现功能，小车感应到纸条后小车停，然后按开关1和2可以实现平台的升降，纸条抽走后，小车继续向前进，如此循环工作。（效果见视频）
图48创新模型搭建完成图一图49创新模型搭建完成图二
3 遇到的问题
在此次创新设计的过程中，遇到了很多问题，在我们全体小组成员的共同努力下，这些困难和问题基本得到了解决。但也遗留了一些未能攻克的问题，现简述如下：
1)三维设计软件 ftDesigner 还不成熟、方便，表现在一下三个方面：一，零件库中的零件并不齐全，如电动机、齿轮、智能接口板等就无法找到，导致建模并不完全；二，有些零件的属性定义不完全，如长连杆零件经常被弯曲用作小车的护板，但软件中该零件是不能弯曲的；三，软件没有汉语版。
2)在用图形化编程软件 RoboPro 编程过程中遇到的问题主要有：一，编程软件一旦汉化，就不能与慧鱼控制面板连接，一直提示错误；二，子程序一旦定义，则程序名称无法再修改，程序修改调整后，程序名与其实际功能便有了出入，使得整个程序的结构显得混乱；三，当程序比较复杂且时，有时不会按照预定程序运动，出现死机状况。
3）车轮与电动机的齿轮啮合不完整，有时无法转动。
4）零件盒空格不多，不能有效地将零件分开放置，寻找零件比较麻烦。
5）与传感器相对的发光的灯泡，需要与传感器离的比较近，不然传感器检测不到光线。6）在整个课程设计中有时候整体成员会有懈怠的情绪，需要老师的硬性要求，主动性比较差。
4 结语
说是四周的课程设计，其实对于我来说投入到这个慧鱼组的时间仅仅两周，非常感激老师对于我们的照顾，但是同时我们特别遗憾的错过了大部分可以锻炼自己动手能力，创新思维和协作精神的机会。我们错过的两周内其他的同学在模型的认识和组装方面超前了我们很多，通过组长的耐心指导和亲自示范我才初步了解慧鱼的功能，组长让我们先从实体模型的拼装开始，掌握每一个零件之间组装的关系和各自在模型中的作用。对实体模型有了大体的认识以后，我们开始运用编程软件给机器人编程，开始的时候觉得编程真的很难，比之前学的微机原理编程似乎要难，但是经过了和组里其他人的共同探讨，也经过自己的学习是亲身实践，我已经初步掌握了编程软件的应用，在编程软件学习的中，让我深刻的懂得了遇到困难要大家互相讨论，这样会得到很大的发现。正是因为我们懂得困难大家一起解决，有问题一起商量，最后我们都能相对熟练的进行编程。在进行创新模型搭建的时候，我们组一直担当重要作用的组长病倒了，另外一个掌握比较熟练的组员也有事请假了，没有组长在身边我们在创新模型的构思和组装上遇到了困难，一时无从下手，使得我们组在整个班级处于了落后的状态，别的组的模型都已经快要完成的时候，我们的模型仍然在构思中。当大部分的组已经完工交差的时候我们刚刚组装完成，但是一时的失落感并没有让我们放弃，我们一组的组员在别的同学已经离开办公室以后继续努力，无数次编程和操作试验使得我们在老师的规定时间内完成了任务。这次最大的收获就是一定要有团队精神，创新模型搭建中遇到的各种问题都是由不同的组员给出解决方案，最终使自己的模型达到预期的效果，另外我们以后的工作中也要像这次课程设计中一样，不放弃，照着自己的目标一直前进努力着。最后还是谢谢张老师的精心指导！
河北科技大学2009——2010学年第二学期 《普通物理学A 》期末考试试卷 一、选择题（每题3分，共计30分。将答案填写在下面表格内） 1、某质点的运动学方程为 x =3t -5t 3+6 (SI) ，则该质点作 (A) 匀加速直线运动，加速度沿x 正方向； (B) 匀加速直线运动，加速度沿x 负方向； (C) 变加速直线运动，加速度沿x 正方向； (D) 变加速直线运动，加速度沿x 负方向。 2、质点做半径为R 的变速圆周运动时的加速度大小为(V 表示任一时刻质点的速率) (A) dt dv ； (B) R v 2 ； (C) R v dt dv 2 + ； (D) 2 1 24 2)(?????????? ??+R v dt dv 。 3、质量为m 、m 4的两个质点分别以动能E 和E 4运动，方向相反，则总动量的大小为 (A) mE 2； (B) mE 23； (C) mE 25； (D) () mE 2122-。 4、关于刚体对轴的转动惯量，下列说法正确的是 (A) 仅与刚体的质量有关； (B) 只与刚体的质量和形状有关； (C) 取决于刚体的质量及相对于轴的质量分布； 考场 座位 学 班级__________姓名__________学号_____________ 密 封 线 内 不 要 答 题
(D) 仅取决于刚体的质量及轴的位置。 5、有一边长为a 的正立方体，在其中心有一电荷量为q 的正点电荷，如图所示，则通过正立方体任一侧面的电场强度通量为 (A) 03εq ； (B) 2 0q a ε； (C) 03πεq ； (D) 06εq 。 6、关于洛仑兹变换和伽利略变换，说法正确的是 (A) 洛仑兹变换只对高速运动物体有效，对低速运动物体是错误的； (B) 洛仑兹变换和伽利略变换没有任何关系； (C) 在低速情况下，洛仑兹变换可过渡到伽利略变换； (D) 以上都不对； 7、一颗子弹水平射入静止于光滑水平面上的物块后随物块一起运动。对于这一过程的正确分析是 (A) 子弹、物块组成的系统机械能守恒； (B) 子弹动能的减少等于物块动能的增加； (C) 子弹所受的冲量等于物块所受的冲量； (D) 子弹、物块组成的系统水平方向动量守恒。 8、磁介质有三种，用相对磁导率r μ 表征它们各自的特性时 ： (A) 顺磁质 r 0μ>，抗磁质 r 0μ<，铁磁质r 0μ>>； (B) 顺磁质r 1μ> ，抗磁质r 1μ= ，铁磁质r 1μ>>； (C) 顺磁质r 1μ> ，抗磁质r 1μ< ，铁磁质r 1μ>>； (D) 顺磁质r 0μ< ，抗磁质r 1μ< ，铁磁质r 0μ>。 9、两个相距不太远的平面圆线圈，怎样放置可使其互感系数近似为零（设其中一线圈的轴线恰通过另一线圈的圆心） (A) 两线圈的轴线相互平行； (B) 两线圈的轴线相互垂直；
实验三紫外分析方法的建立 实验目的： 1、掌握紫外分析方法验证的内容及要求 2、掌握建立分析方法的一般程序 3、进行扑热息痛片的含量测定 实验内容： 一、线性关系的测定 精密称取扑热息痛对照品约40mg于250ml容量瓶中，加0.5%NaOH50ml溶解后，加水稀释至刻度，摇匀，作为标准贮备液。分别精密量取2,4,6,8,10,12ml标准贮备液于6个100ml 容量瓶中，加0.4%NaOH15ml后用水稀释至刻度，摇匀。于257nm测定吸收度。计算在此范围内吸收度与浓度的线性关系方程A=a+bC（r= ,n=6）,线性范围0.32～1.92mg/ml. 二、回收率试验 取扑热息痛片10片，精密称定并研细，精密称取6等份细粉（相当于扑热息痛40mg）于250ml量瓶中，按1:1分别精密称取并加入扑热息痛对照品，按样品测定项下操作测定吸收度。按标准曲线或对照品吸收度计算百分回收率。 三、精密度试验 按样品测定项下操作测定的同批样品，计算6份测定结果的变异系数（RSD）. 四、样品测定 取扑热息痛片10片，精密称定后研细，精密称取细粉（相当于扑热息痛40mg）于250ml 量瓶中，加0.4%NaOH50ml及50ml水，振摇15min后用水稀释至刻度，摇匀,过滤。弃去初滤液，精密量取续滤液5ml于100ml量瓶中，加0.4%NaOH10ml并用水稀释至刻度，摇匀，在257nm测定吸收度。按C8H9NO2百分吸收系数为715计算百分含量。 五、溶液稳定性试验 待测样品溶液室温放置，于1,2,4,6小时测定结果与0小时比较。 注意事项： 1.空白溶液与供试品溶液必须澄清，不得有浑浊。如有浑浊，应预先过滤，并弃去初滤液。 2.测定时，除另有规定外，应以配制供试品溶液的同瓶溶剂为空白对照，采用1cm的石英吸收池。 3.在规定的吸收峰波长±2nm以内测试几个点的吸收度，以核对供试品的吸收峰波长位置是否正确，除另有规定外，吸收峰波长应在该品种项下规定的波长±2nm以内；否则应考虑该试样的真伪、纯度以及仪器波长的准确度，并以吸收度最大的波长作为测定波长。 4.一般供试品溶液的吸收度读数，以在0.3～0.7之间的误差较小。 5.吸收池应选择配对，否则要引入测定误差。在规定波长下两个吸收池的透光率相差小于0.5％的吸收池作配对，在必要的情况时，须在最终测量扣除吸收池间的误差修正值。 6.由于吸收池和溶剂本身可能有空白吸收，因此测定供试品的吸收度后应减去空白读数，再计算含量。 思考题: 1、简述紫外分析方法验证的内容及要求，试验注意事项。 2、简述建立分析方法的一般程序。
河北科技大学 毕业设计（论文）工作条例 第一章总则 第一条毕业设计（论文）教学过程是实现本科培养目标要求的重要阶段。其基本任务是培养学生综合运用所学的基础理论、基本知识和基本技能分析、解决工程或科研实际问题的能力。其目的是提高学生的综合素质，培养学生的创新精神和实践能力。 第二章选题 第二条正确、恰当的选题是搞好毕业设计（论文）的前提，其直接影响毕业设计（论文）的质量。毕业设计（论文）课题的选择应该满足以下基本要求：1．课题要符合本专业的培养目标和教学基本要求，能使学生综合运用所学知识和技能进行工程技术工作的较全面的训练，提高分析问题和解决问题的能力。 2．课题应力争生产结合、科研和实验室建设实际且具有先进性，也可选择少数对学生综合训练有利的假拟题目。毕业设计(论文)的内容应属于学生所学专业或相关专业的范围，工程技术类专业必须侧重于工程设计、工程技术专题或实验研究、设备调试等课题；理科类专业应侧重理论研究和应用课题，文科、经管、外语类专业选题必须符合社会需要，具有一定科学价值和可行性，可以是理论研究、论文综述、应用软件设计、专题探讨或调查报告等，指导教师应具有较高的水平，在省（部）级以上刊物上发表过相关论文。
3．课题的选择要贯彻因材施教的原则，使学生的创造性得以充分发挥，同时要结合教师的情况，兼顾需要和可能。原则上每个学生一个课题，大型课题可分组进行。对于多个学生承担的课题，每个学生都要各有侧重，有独立完成的部分，能反映出各自的水平。 4．课题应力求有益于学生综合运用多学科的理论知识与技能，有利于培养学生的独立工作能力和创新精神。选题的难度和工作量应适合学生的知识、能力、相应的实验条件，以及毕业设计（论文）所规定的时间，使之在教学计划规定的时间内，学生在指导教师指导下能够保质、保量、按时完成。 5．毕业设计(论文)课题由指导教师申报，经系主任审定后，向全体学生公布和介绍。课题的确定按照“双向选择”的原则进行，学生填报选题志愿，经指导教师同意，并填写毕业设计（论文）选题、审题表，系毕业设计管理小组审核、系主任签字后，报学院毕业设计（论文）管理委员会批准后确定。 第三章指导教师 第三条指导教师应由校内外学术水平较高且有较丰富实践经验的教师或工程技术人员担任，一般应具有讲师或工程师以上职称。初级职称的人员一般不单独指导毕业设计（论文），但可有计划地安排他们协助指导教师工作，确有能力单独指导毕业设计（论文）者，经院毕业设计（论文）管理委员会审批后可单独指导。 第四条为确保指导力量，每名指导教师所带毕业设计（论文）的学生人数一般不宜太多，原则上不超过10人。 第五条指导教师要重视和加强学生创新意识和创造性思维能力的培养，重视学生独立分析、解决实际问题能力和工程素质的培养。应着重于启发引导，充分发挥学生的主动性和积极性，既不能包办代替，也不能放任自流。
习 题 12-1 若电子以速度()()616120103010.m s .m s --=醋+醋v i j 通过磁场()0030.T =-B i ()015.T j 。(1)求作用在电子上的力；(2)对以同样速度 运动的质子重复上述计算。 解：（1） () ()k j i j i B v F 136610624.015.003.0100.3100.2-?=-??+?-=?-=e e （2）k F 1310624.0-?-= 12-2 一束质子射线和一束电子射线同时通过电容器两极板之间，如习题12-2图所示。问偏离的方向及程度有何不同？ 质子射线向下偏移，偏移量较小；电子射线向上偏移，偏移量较大。 12-3 如习题12-3图所示，两带电粒子同时射入均匀磁场，速度方向皆与磁场垂直。(1)如果两粒子质量相同，速率分别是v 和2v ；(2)如果两粒子速率相同，质量分别是m 和2m ；那么，哪个粒子先回到原出发点？ 解：qB m T π2= (1)同时回到原出发点；(2) 质量是m 先回到原出发点。 12-4 习题12-4 图是一个磁流体发电机的示意图。将气体加热到很 高温度使之电离而成为等离子体，并让它通过平行板电极1、2之间， 在这 习题12-2图 习题12-3图 习题12-4图
里有一垂直于纸面向里的磁场B 。试说明这两极之间会产生一个大小为vBd 的电压（v 为气体流速，d 为电极间距） 。问哪个电极是正极？ 解：qE qvB =，vB E =，vBd Ed U ==，电极1是正极。 12-5 一电子以713010.m s v -=醋 的速率射入匀强磁场内，其速度方向与B 垂直，10T B =。已知电子电荷191610.C e --=-?。质量 319110.kg m -=?，求这些电子所受到的洛仑兹力，并与其在地面上所受 重力进行比较。 解：11719 108.410100.310 6.1--?=????==evB F N ， 3031109.88.9101.9--?=??==g m G e N 18104.5?=G F 12-6 已知磁场B 的大小为04.T ，方向在xy 平面内，并与y 轴成3p 角。试求电量为10pC q =的电荷以速度()7110m s -=?v k 运动，所受的磁场力。 解：j i j i B 2.032.03 cos 4.06 cos 4.0+=+=π π ，k 710=v ， ()() 4 7121032.02.02.032.0101010--?+-=+???=j i j i k F N 。 12-7 如习题12-7图所示，一电子在 20G B =的磁场里沿半径为20cm R =的螺旋线运动，螺距50.cm h =，如图所示，已知电子的荷质比 11117610.C kg e -=醋，求这电子的速度。 习题12-7图
慧鱼制作说明书 注：因为本组缺少控制器等总要部件，所以采用单片机控制。 一：慧鱼构件 C51单片机、机械爪（含9g舵机）、L298n电机驱动、超声波传感器、红外光传感器等。二：工作原理 智能搬运小车以c51单片机核心，通过8v电池组对L298N直流电机驱动模块供电驱动电机的正反转来达到小车转弯、前进，利用红外光线传感器检测道路上的黑线并沿着黑线前进、超声波传感器检测障碍物小车停止前进、此时9g舵机控制爪子的张开抓住物体、闭合，然后继续前行，它们协调工作完成智能车搬运和探测小车所处环境的一些实时信息的功能。 三：机器人制作过程和感悟 我们参加了学校举办的机器人比赛慧鱼组。学校给我们提供了最基础的设备，慧鱼机器人的套装，但我们缺少控制模块和供电设备。我们的机器人套装提供的是探索机器人，这与学校的要求有巨大的差距，因此需要我们自己的改装。 指导老师将套装交予我们后，我们当即组织人员分工，对机器人进行拼装和制作，在拼装中我们发现慧鱼机器人的的材质较为优良，易于拼装，各个卡口都较为准确。我们根据套装所提供的图纸反复拼装拆卸，熟悉了各个部件的用途。机器人的底盘已熟悉掌握。但我们缺少核心部件，因此我们根据需求购买了51单片机开发套装、L298N驱动模块、电池盒和机械手等一些其他的必须部件。我们对买来的部件根据比赛的需求进行组装，对小车的核心部件进行安装和调试。同时又购进了小的单片机开发模块装载在小车上。在我们对小车进行调试时发现我们对于编程存在着较大的问题，由于我们大一没有接触到单片机开发，我们参加了电子协会的培训，使我们初步的掌握了一些单片机知识，但我们的c语言基础较差，而我们的小车需要识别路途和和物体，搬运等一系列动作，编程较为困难，以我们现在所掌握的知识不足以完成我们需要的程序，因此我们参考其他四驱车的程序进行改进，但中间存在着较大的难度。 通过慧鱼机器人的制作和安装我们认识到机器人是一种机电一体化技术，综合应用了机械技术、计算机与信息技术、系统技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术、接口技术及系统总体技术等群体技术。我们想要制作机器人必须对这些知识有一定的了解和掌握，而我们对这些方面的了解和掌握较为薄弱，因此我们应当通过这次机器人大赛的机会增加对这些方面的了解和学习。
习 题 11-1 面积很大的导体平板A 与均匀带电平面B 平行放置，如习题11-1图所示。已知A 与B 相距d ，两者相对的部分的面积为S 。(1)设B 面带电量为q ，A 板的面电荷密度为1s 及2s ，求A 板与B 面之电势差。(2)若A 板带电量为Q ，求1s 及2s 。 (1)d S q U 0 212/εσσ-+= ； （2）S q Q 21+=σ，S q Q 22-=σ 习题11-1图 习题11-2图 习题11-3图 11-2 如习题11-2图所示，有三块互相平行的导体板，外面的两块用导线连接，原来不带电。中间一块上所带总面电荷密度为521310.C m --醋。求每块板的两个表面的面电荷密度各 是多少？ （忽略边缘效应。） 解：从上到下6个面一次为面1、2、3、4、5、6. 2 61σ σσ= =，8323σσσ= -=，8 554σ σσ=-= 11-3 如习题11-3图所示，半径为1R 的导体球带有电荷q ，球外有一个内、外半径为2R 、3R 的同心导体球壳，壳上带有电荷Q 。求：(1)两球的电势1j 及2j ；(2)两球的电势差j D ；(3)用导线把球和壳连接在一起后，1j ，2j 及j D 分别为多少？ (4)在情形(1)、(2)中，若外球接地，1j ，2j 和j D 为多少？(5)设外球离地面很远，若内球接地，情况如何？ 解：（1）3 024R Q q πε?+= ，2010301444R q R q R Q q πεπεπε?- ++=； (2)两球的电势差2 01 044R q R q U πεπε- = ； (3) 3 0214R Q q πε??+= =，0=U ；
第11章 ROBO PRO软件教程11.1概述 11.2ROBO PRO软件的安装 11.3ROBO PRO软件的界面介绍 11.4硬件测试 11.5程序模块 11.6程序的编写 11.7在线和下载操作
第11章：ROBO PRO软件教程 11.1 概述 你一定曾经问过自己，机器人是如何执行被分配的任务，看上去就像有一只无形的手在操纵它。但不仅仅是真正的机器人，在许多其他涉及到自动化控制技术的领域中同样如此，包括慧鱼机器人。在接触了众多的慧鱼模型后，你一定很惊讶于慧鱼模型的操纵程序。究竟是什么软件编出了这样的程序呢？在接下来的章节中，我们将一起来学习ROBO PRO软件。 11.2 ROBO PRO 软件的安装 安装方法如下：将安装光盘插入光驱，安装程序自动启动后，在安装程序第一个的欢迎窗口中，你只需按一下NEXT按扭，如图： 第二个窗口是重要提示，包括重要的程序安装和程序本身更新提示，这里也只要按NEXT 按扭。这个窗口是许可协议，显示ROBO Pro的许可契约。你必须按YES接受协议并按NEXT 进入下一个窗口中。 下一个窗口是用户详细资料，请输入你的名字等信息。 下一个窗口是安装类型，允许你在快速安装和自定义安装中选择。在自定义安装中，你可以选择单个组件来安装。如果你是在旧版本的ROBO Pro基础上安装新版本的ROBO Pro，而且你已经修改过了旧版本的范例程序，你可以选择不安装范例程序。如果你不这么做，你已经修改过的旧版本范例程序会在没有提示的情况下被自动覆盖。如果你选择自定义安装并按下NEXT，会出现一个新的选择组件窗口中。 在安装目标目录窗口，允许你选择将ROBO Pro安装到的目标文件夹或者目录。默认路劲是C:\Programs\ROBO Pro。当然，你可以选择其他的路劲。 当你在最后一个窗口，按下Finish按钮，安装就完成了。安装一旦结束，程序会提示安装成功。如果安装有问题，会有错误信息出现，帮助你解决安装问题。 在第一次用USB连接线将接口板与计算机连接时，会提示你安装USB驱动程序，根据提示安装完成后就可以将程序写入接口板了。 11.3 ROBO PRO软件的界面介绍 双击图标启动ROBO Pro程序，会出现以下窗口：
河北科技大学成人高等教育 毕业论文 学生姓名：张金鑫学号： 13151111 院站：河北科技大学张家口函授站 学习形式：成人函授层次：高起专 专业：热能动力设备 题目：锅炉的二次********** 指导教师：徐峰 评阅教师：徐峰 2017年 3月10 日
河北科技大学成人高等教育学生毕业设计(论文)成绩评定表
毕业论文中文摘要
毕业论文 第 1 页共 9 页 目录 1 引言 (2) 2 宣化热电机组概况 (3) 2.1锅炉概况 (3) 2.2汽轮机概况 (3) 3 真空泵原理、技术要求及规范 (4) 3.1性能要求 (4) 3.2规范.............................................................................................. 错误！未定义书签。 3.3水环式真空的结构及工作原理.................................................. 错误！未定义书签。 4 技术分析 (5) 4.1刚投运时的运行情况 (5) 4.2投运一年后的运行情况 (5) 4.3汽蚀原因分析.............................................................................. 错误！未定义书签。 4.4影响后果...................................................................................... 错误！未定义书签。 5 改进措施 (6) 5.1大气喷射泵的应用及原理 (6) 5.2改造后效果 (6) 结论 (7) 致谢 (8) 参考文献 (9)
第9章思考题 令狐采学 91 理想气体物态方程是根据哪些实验定律导出的，其适用条件是什么？ 92内能和热量的概念有何不合？下面两种说法是否正确？(1) 物体的温度愈高，则热量愈多；(2) 物体的温度愈高，则内能愈年夜？ 93 在pV图上用一条曲线暗示的过程是否一定是准静态过程？理想气体经过自由膨胀由状态(p1,V1,T1)修改到状态(p2,V2,T1)，这一过程能否用一条等温线暗示。 94有可能对物体传热而不使物体的温度升高吗？有可能不作任何热交换，而系统的温度产生变更吗？95在一个房间里，有一台电冰箱在运转着，如果掀开冰箱的门，它能不克不及冷却这个房间？空调为什么会使房间变凉？ 96根据热力学第二定律判别下列两种说法是否正确？
(1) 功可以全部转化为热，但热不克不及全部转化为功； (2) 热量能够从高温物体传到高温物体，但不克不及从高温物体传到高温物体。 97 一条等温线和一条绝热线是否能有两个交点？为什么？ 98 为什么热力学第二定律可以有许多不合的表述？ 99 瓶子里装一些水，然后密闭起来。忽然概略的一些水温度升高而蒸发成汽，余下的水温变低，这件事可能吗？它违反热力学第一定律吗？它违反热力学第二定律吗？ 910有一个可逆的卡诺机，以它做热机使用时，若工作的两热源温差愈年夜，则对做功越有利；看成制冷机使用时，如果工作的两热源温差愈年夜时，对制冷机是否也愈有利？（从效率上谈谈） 911可逆过程是否一定是准静态过程？准静态过程是否一定是可逆过程？有人说“但凡是有热接触的物体，它们之间进行热交换的过程都是不成逆过程。”这种说法对吗？
912如果功变热的不成逆性消失了，则理想气体自由膨胀的不成逆性也随之消失，是这样吗？ 913热力学第二定律的统计意义是什么？如何从微观角度理解自然界自发过程的双标的目的性？ 914西风吹过南北纵贯的山脉：空气由山脉西边的谷底越过，流动到山顶达到东边，在向下流动。空气在上升时膨胀，下降时压缩。若认为这样的上升、下降过程是准静态的，试问这样的过程是可逆的吗？ 915 一杯热水置于空气中，他总要冷却到与周围环境相同的温度。这一过程中，水的熵减少了，这与熵增加原理矛盾吗？ 916一定量气体经历绝热自由膨胀。既然是绝热的，即0d =Q ,那么熵变也应该为零。对吗？为什么？ 习 题 91 一定量的某种理想气体按C pV =2（C 为恒量）的规律膨胀，阐发膨胀后气体的温度的变更情况。 解：已知(1) 2C pV =理想气体状态方程(2) RT M pV μ= ， 将(2)式代如(1)式，得 C V RT M =?μ ,整理，
河北科技大学继续教育学院 毕业设计(论文)工作条例 第一章总则 第一条毕业设计(论文)教学过程是实现成人高等教育培养目标要求的重要阶段。其基本任务是培养学生综合运用所学的基础理论、基本知识和基本技能分析、解决实际问题的能力。其目的是提高学生的综合素质，培养学生的创造精神和实践能力。 第二章选题 第二条正确、恰当选题是搞好毕业设计(论文)的前提，其直接影响毕业设计(论文)的质量。 毕业设计(论文)课题的选择应该符合如下要求： 1、课题要符合本专业的培养目标和教学基本要求，能使学生综合运用所学知识和技能进行较全面的训练，提高分析问题和解决问题的能力。 2、课题要结合生产、生活、工作实际，并且具有先进性，也可选择少数对学生综合训练有利的假拟题目。鼓励业余、函授学生结合本职或本单位工作实际拟定毕业设计（论文）课题，毕业设计(论文)的内容应属于学生所学专业或相关专业的范围，不能脱离所学知识。 3、课题的选择要贯彻因材施教的原则，使学生的创造性得以充分发挥。原则上每生一个课题，也可多个学生共同承担一个大课题，但每个学生都要有所侧重，有独立完成的部分，能反映出各自的水平。 4、课题应力求有益学生综合运用多学科的理论知识与技能，有利于培养学生的独立工作能力和创造精神。选题的难度和工作量应适合学生的知识、能力、相应的实验条件，以及毕业设计(论文)所规定的时间，使之在教学计划规定的时间内，学生在指导教师指导下能够保质、保量、按时完成。 5、课题的确定按“双向选择”的原则进行，学生填报选题志愿，最后由指导教师确定学生的毕业设计(论文)课题。学生自拟课题，要经指导教师审定，符合要求后方可确定为毕业设计(论文)课题。
课程设计说明书 设计名称：综合课程设计 题目：机械模型的远程控制 ——四自由度机械手 学生： 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 学号： 指导教师： 日期：2013年12月25 日
目录 一．课程设计的主要容和任务分析 (1) 二．机构模型的的原理图及工作原理 (1) 2.1 总体工作流程 (2) 2.2 前后运动部分 (2) 2.3 左右转动部分 (3) 2.4 上下运动部分 (5) 2.5 机械手转动部分 (5) 2.6 机械手开闭合部分 (5) 三．远程控制系统的工作原理 (5) 四．慧鱼接口板的处理器操作模式的选择以及计算机与接口板的通讯 (6) 4.1 慧鱼接口板概述 (6) 4.2 微处理器的两种处理模式 (6) 4.3 计算机与接口板通讯 (7)
五．客户端程序中主要功能模块的设计过程 (8) 六．结论及心得体会 (13) 七．参考文献 (13) 一．主要容和任务分析 利用德国慧鱼公司的“智能创意教具”模型设计、装配出较有创意的机构或机械设备模型，模型完成之后应用VB开始编程以及对程序的调试最终能完成对模型的远程控制。 认真复习机械原理、机械设计、自动生产线、VB的基本知识以及学习新的知识（主要为mscomm、winsock、timer三种控件的使用）等。在实验室熟悉慧鱼模型的元件及其撘建方法，参考现有的模型基础，然后设计出有创意的机械模型。 二、机构模型的的原理图及工作原理
2.1 总体工作流程 作品拟实现的主要功能有以下五个运动：①前后运动；②左右转动； ③上下运动；④手爪顺逆时针转动；⑤手爪的开闭合。全景图如下： 2.2 前后运动部分 如图1所示，其工作过程为：向前运动时，电动机1正转，通过减速箱2减速，再通过齿轮链条3的传动将动力传到蜗杆4。此时限位开关5常开开关打开，蜗杆4旋转将底盘7向前运动，底盘到达最前端，此时，限位开关6常开关开闭合，向前运动完成，电动机1停止。向后远动时，电动机1反转，回程至限位开关4闭合时，电动机1停止。
第1章绪论 1.1 课题背景及研究意义 中国农业的发展必须走现代化农业这条道路，随着国民经济的迅速增长，农业的研究和应用技术越来越受到重视，特别是温室大棚已经成为高效农业的一个重要组成部分。现代化农业生产中的重要一环就是对农业生产环境的一些重要参数进行检测和控制。例如：空气的温度、湿度、二氧化碳含量、土壤的含水量等。在农业种植问题中，温室环境与生物的生长、发育、能量交换密切相关，进行环境测控是实现温室生产管理自动化、科学化的基本保证，通过对监测数据的分析，结合作物生长发育规律，控制环境条件，使作物达到优质、高产、高效的栽培目的。以蔬菜大棚为代表的现代农业设施在现代化农业生产中发挥着巨大的作用。大棚内的温度、湿度与二氧化碳含量等参数，直接关系到蔬菜和水果的生长。国外的温室设施己经发展到比较完备的程度，并形成了一定的标准，但是价格非常昂贵，缺乏与我国气候特点相适应的测控软件。而当今大多数对大棚温度、湿度、二氧化碳含量的检测与控制都采用人工管理，这样不可避免的有测控精度低、劳动强度大及由于测控不及时等弊端，容易造成不可弥补的损失，结果不但大大增加了成本，浪费了人力资源，而且很难达到预期的效果。因此，为了实现高效农业生产的科学化并提高农业研究的准确性，推动我国农业的发展，必须大力发展农业设施与相应的农业工程，科学合理地调节大棚内温度、湿度以及二氧化碳的含量，使大棚内形成有利于蔬菜、水果生长的环境，是大棚蔬菜和水果早熟、优质高效益的重要环节。目前，随着蔬菜大棚的迅速增多，人们对其性能要求也越来越高，特别是为了提高生产效率，对大棚的自动化程度要求也越来越高。由于单片机及各种电子器件性价比的迅速提高，使得这种要求变为可能。当前农业温室大棚大多是中小规模，要在大棚内引人自动化控制系统，改变全部人工管理的方式，就要考虑系统的成本，因此，针对这种状况，结合郊区农户的需要，设计了一套低成本的温湿度自动控制系统。该系统采用传感器技术和单片机相结合，由上位机和下位机构成，采用RS232接口进行通讯，实现温室大棚自动化控制。 中国农业的发展必须走现代化农业这条道路，随着国民经济的迅速增长，农业的
慧鱼机器人 一、概述 1.1机电一体化技术 1.1.1机电一体化技术的定义和内容 机电一体化技术综合应用了机械技术、计算机与信息技术、系统技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术,接口技术及系统总体技术等群体技术,从系统的观点出发,根据系统功能目标和优化组织结构目标,以智能、动力、结构、运动和感知等组成要素为基础,对各组成要素及相互之间的信息处理、接口耦合、运动传递、物质运动、能量变换机理进行研究,使得整个系统有机结合与综合集成,并在系统程序和微电子电路的有序信息流控制下,形成物质和能量的有规则运动,在高质量、高精度、高可靠性、低能耗意义上实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。 1.1.2机电一体化系统组成 1.机械本体机械本体包括机架、机械连接、机械传动等，它是机电一体化的基础，起着 支撑系统中其他功能单元、传递运动和动力的作用。 2.检测传感部分检测传感部分包括各种传感器及其信号检测电路，其作用就是检测机电 一体化系统工作过程中本身和外界环境有关参量的变化，并将信息传递 给电子控制单元，电子控制单元根据检查到的信息向执行器发出相应的 控制。 3.电子控制单元电子控制单元是机电一体化系统的核心，负责将来自各传感器的检测信 号和外部输入命令进行集中、存储、计算、分析，根据信息处理结果， 按照一定的程度和节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的地进行。 4.执行器执行器的作用是根据电子控制单元的指令驱动机械部件的运动。执行器是运动 部件，通常采用电力驱动、气压驱动和液压驱动等几种方式。 5.动力源动力源是机电一体化产品能量供应部分，是按照系统控制要求向机械系统提供 能量和动力使系统正常运行。提供能量的方式包括电能、气能和液压能。
河北科技大学教务处 关于进一步规范中青年教师工程实践和社会实践 培训工作的通知 校教务字[2010]21号 各学院（系、部）： 根据《河北科技大学教师培训项目管理办法》（校字[2007]78号）精神，为进一步做好我校中青年教师工程实践和社会实践培训工作，确保工作取得成效，现将有关事项通知如下： 一、《河北科技大学教师培训项目管理办法》规定：培训对象为专业教学系（教研室）中年龄不超过40周岁的专任教师和专业实验室的教辅人员； 二、各学院（系、部）要立足本单位师资队伍现状及教学科研实际，科学制定本单位教师实践培训工作计划，合理安排好教学工作，有计划、有步骤分期分批地选送中青年教师参加培训，推动教师实践培训工作的有序开展； 三、各学院（系、部）要积极为教师的培训工作创造良好的条件，优先选择与学校签署正式协议的实习、实践基地单位，遴选一批管理水平高、技术力量强的企业、科研院所作为教师的培训基地；
四、教师在参加培训期间，原则上不得承担教学工作，但可适当承担题目方向和实践单位一致的毕业设计、课程设计和生产实习的指导工作。 五、各学院（系、部）应强化教师培训工作的过程管理，加强与实践单位及参加培训教师的联系，确保培训工作取得成效。 六、参加培训教师填写“河北科技大学教师实践培训审批表”、“河北科技大学教师实践培训计划表”（见附件），由培训单位签署意见后报学校审批； 七、学校相关职能部门将进行不定期抽查，了解教师参加培训的情况，协调解决相关问题； 八、教师应服从所在学院（系、部）、教研室及实践单位的安排，积极完成工作，并及时向学院（系、部）、教研室汇报培训进展情况； 九、培训结束，教师应于回校后一周内向所在学院（系、部）和教务处、人事处提交《河北科技大学教师实践培训鉴定表》、不少于3000字的实习总结报告、在培训期间形成的其他资料或成果，并在学院（系、部）范围进行汇报； 十、参加培训的教师应严格要求自己，自觉遵守实践单位的规章制度和操作规程。在培训期间，因个人原因造成的一切后果由教师本人负责。对于给学校造成不良影响者，学校不办理差旅费报支，扣发本人培训期间的岗位津贴，取消各类评优资格。 附件：河北科技大学教师实践培训计划表 教务处
毕业论文外文资料翻译 学院：经济管理学院 专业：工业项目 姓名：刘广强 学号：090203231 外文出处：Mathematical Problems in Engineering 附件： 1.外文资料翻译译文；2.外文原文。 附件1：外文资料翻译译文 城市停车问题及交通运行效率管理规划方案研究伴随着城市化和机械化的迅猛发展，发展中国家进展呈现出的的流动性愈发清晰。继交通需求急剧增大，在许多大城市，停车问题就显得更为重要。为解决泊车系(用外文写>
统如何通过新技术和新方法更有效地运作的问题，本文旨在讨论停车场规划和管理地理信息系统在大都市的交通运行效率方面的应用。本文要点集中包括停车需求特点和停车难的问题，尤其对解决停车的问题的基本原理和策略做了详细阐述，并从地理信息系统的角度进行了大量详细的停车问题分析。 1. 介绍 如今，停车难的问题一直是广大市民讨论最多的话题之一。在许多城市，停车问题日益严重。随着交通需求的快速增长，停车供应与停车需求失衡一直被视为城市停车问题的主要原因。此外，停车系统在城市中起着关键的作用。停车问题与交通系统、交通拥堵、交通事故，环境污染息息相关。 停车问题促使交通专业人士迫切寻求更有效的解决方案，比如停车系统如何更有效地使用，怎样通过新技术和新方法的改进停车场的规划和管理。近年来，地理信息系统 第9章思考题 9-1 理想气体物态方程是根据哪些实验定律导出的，其适用条件是什么？ 9-2内能和热量的概念有何不同？下面两种说法是否正确？(1) 物体的温度愈高，则热量愈多；(2) 物体的温度愈高，则内能愈大？ 9-3 在p-V图上用一条曲线表示的过程是否一定是准静态过程？理想气体经过自由膨胀由状态(p1,V1,T1)改变到状态(p2,V2,T1)，这一过程能否用一条等温线表示。 9-4有可能对物体传热而不使物体的温度升高吗？有可能不作任何热交换，而系统的温度发生变化吗？ 9-5在一个房间里，有一台电冰箱在运转着，如果打开冰箱的门，它能不能冷却这个房间？空调为什么会使房间变凉？ 9-6根据热力学第二定律判别下列两种说法是否正确？ (1) 功可以全部转化为热，但热不能全部转化为功； (2) 热量能够从高温物体传到低温物体，但不能从低温物体传到高温物体。 9-7 一条等温线和一条绝热线是否能有两个交点？为什么？ 9-8 为什么热力学第二定律可以有许多不同的表述？ 9-9 瓶子里装一些水，然后密闭起来。忽然表面的一些水温度升高而蒸发成汽，余下的水温变低，这件事可能吗？它违反热力学第一定律吗？它违反热力学第二定律吗？ 9-10有一个可逆的卡诺机，以它做热机使用时，若工作的两热源温差愈大，则对做功越有利；当作制冷机使用时，如果工作的两热源温差愈大时，对于制冷机是否也愈有利？（从效率上谈谈） 9-11可逆过程是否一定是准静态过程？准静态过程是否一定是可逆过程？有人 说“凡是有热接触的物体，它们之间进行热交换的过程都是不可逆过程。”这种说法对吗？ 9-12如果功变热的不可逆性消失了，则理想气体自由膨胀的不可逆性也随之消失，是这样吗？ 9-13热力学第二定律的统计意义是什么？如何从微观角度理解自然界自发过程的单方向性？ 9-14西风吹过南北纵贯的山脉：空气由山脉西边的谷底越过，流动到山顶到达东边，在向下流动。空气在上升时膨胀，下降时压缩。若认为这样的上升、下降过程是准静态的，试问这样的过程是可逆的吗？ 9-15 一杯热水置于空气中，他总要冷却到与周围环境相同的温度。这一过程中，水的熵减少了，这与熵增加原理矛盾吗？ 9-16一定量气体经历绝热自由膨胀。既然是绝热的，即0d =Q ,那么熵变也应该为零。对吗？为什么？ 习 题 9-1 一定量的某种理想气体按C pV =2（C 为恒量）的规律膨胀，分析膨胀后气体的温度的变化情况。 解：已知(1) 2C pV =理想气体状态方程(2) RT M pV μ =， 将(2)式代如(1)式，得 C V RT M =?μ,整理， R M C T V μ=? 对于一定质量的理想气体，M 为定值，令 'R M C C μ=,则 'C T V =?， 目录 TOC \o "1-3" \u 1简介----用ROBO PRO 软件控制慧鱼模型 (3) 1.1ROBO PRO软件的安装 (3) 1.2.. 安装ROBO接口板的 USB驱动程序 (4) 1.3............. 第一步 (7) 2编程前的硬件快速测试 (10) 2.1. 接口板与电脑的连接 (10) 2.2....... 接口板的设置 (10) 2.3错误连接：未与接口板 连接？ (12) 2.4各部分都工作正常吗— —接口板的测试- (12) 3第一级：第一个控制程序 (14) 3.1..... 创建一个新程序 (14) 3.2..... 控制程序的模块 (15) 3.3插入、移动和修改程序 模块.............. 153.4 ..... 连接各程序模块 (18) 3.5对首个控制程序的测试 (19) 3.6 ..... 其他的程序模块 (20) 3.6.1 ........ 时间延迟 (20) 3.6.2 ........ 等待输入 (21) 3.6.3 ........ 脉冲计数 (21) 3.6.4 ........ 循环计数 (22) 3.7在线和下载操作的差别 (22) 3.8 ......... 技巧和诀窍 (24) 4第二级：运行子程序26 4.1 ....... 第一个子程序 (27) 4.2 ........... 子程序库 (31) 4.2.1 . 子程序库的使用- (31) 4.2.2 你自己的子程序库 的使用 (31) 4.3 ..... 编辑子程序代号 (32) 第 1 页 河北科技大学大学物理 答案11章 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN 习 题 11-1 面积很大的导体平板A 与均匀带电平面B 平行放置，如习题11-1图所示。已知A 与B 相距d ，两者相对的部分的面积为S 。(1)设B 面带电量为q ，A 板的面电荷密度为 1 及 2 ，求A 板与B 面之电势差。(2)若A 板带电量为Q ，求 1 及 2 。 (1)d S q U 0212/εσσ-+= ；（2）S q Q 21+=σ，S q Q 22-=σ 习题11-1图 习题11-2图 习题11-3图 11-2 如习题11-2图所示，有三块互相平行的导体板，外面的两块用导线连接，原来不带电。中间一块上所带总面电荷密度为521310.C m 。求每块板的两个表面的面电荷密度各是多少 （忽略边缘效应。） 解：从上到下6个面一次为面1、2、3、4、5、6. 2 61σ σσ= =，8323σσσ= -=，8 554σ σσ=-= 11-3 如习题11-3图所示，半径为1R 的导体球带有电荷q ，球外有一个内、外半径为2R 、3R 的同心导体球壳，壳上带有电荷Q 。求：(1)两球的电势1 及 2 ； (2)两球的电势差；(3)用导线把球和壳连接在一起后， 1 ， 2 及分别为多 少 (4)在情形(1)、(2)中，若外球接地，1 ， 2 和为多少(5)设外球离地面很远， 若内球接地，情况如何 解：（1）3024R Q q πε?+= ，2 010301444R q R q R Q q πεπεπε?-++=； (2)两球的电势差2 01 044R q R q U πεπε- =； (3) 3 0214R Q q πε??+= =，0=U ； (4) 02=?，2 01 0144R q R q πεπε?- = (5)内球带电量为3 213 111/R R R R Q q +-- ='，01=?，1 020244R q R q πεπε?'-'= 11-4 如习题11-4图所示，一半径为a 的非导体球，放于内半径为b ，外半径为 c 的导体球壳的中心。电荷Q 均匀分布于内球(电荷密度为)，外球壳带电 Q 。求(1)空间电场分布；(2)问球壳的内、外表面各出现多少电荷？ 解：(1) a r <，r a Q E 3 04πε= ；a r b >>，2 04r Q E πε= ；b r c >>，0=E ； c r >，0=E ； (2) 球壳的内表面电量Q q -=，外表面电量Q q 2-='。 习题11-4图 习题11-5图 11-5 如习题11-5图所示，一球形导体A 含有两个球形空腔，这导体本身的总电荷为零，但在两空腔中心分别有一个点电荷b q 和c q ，导体球外距导体球很远 河北科技大学毕业实习报告参考例文 河北科技大学 毕业实习报告 学生姓名：号： 专业班级： 实习单位： 实习时间： 指导教师： 2 0 XX年 3 月 实习成绩评定表 目录 一．实习计划 二．实习目的 三．实习内容 四．实习总结或体会 五．实习日志 一．实习计划 （一）. 2月29日到3月11日简单地了解公司的基本情况，对实习的内容做详细的安排。熟悉工作环境，了解设备运行功能。听师傅介绍相关知识，了解相关方面的安全知识，保障人身和财产安全。 （二）.进行专业培训，学习重点知识，掌握相关理论，为以后的工作打下坚实基础。 二．实习目的 生产实习是电子信息工程学生的一门主要实践性课程。是学生 将理论知识同生产实践相结合的有效途径，是增强学生的群众性观点、劳动观点、工程观点和建设有 * * 事业的责任心和使命感的过程。 通过生产实习，使学生学习和了解电话机从原材料到成品批量 生产的全过程以及生产组织管理等知识，培养学生树立理论联系实际的工作作风，以及生产现场中将科学的理论知识加以验证、深化、巩固和充实。并培养学生进行调查、研究、分析和解决工程实际问题的能力，为后继专业课的学习、课程设计和毕业设计打下坚实的基础。通过生产实习，拓宽学生的知识面，增加感性认识，把所学知识条理化系统化，学到从书本学不到的专业知识，并获得本专业国内、外科技发展现状的最新信息，激发学生向实践学习和探索的积极性，为今后的学习和将从事的技术工作打下坚实的基础。 生产实习是与课堂教学完全不同的教学方法，在教学计划中， 生产实习是课堂教学的补充，生产实习区别于课堂教学。课堂教学中，教师讲授，学生领会，而生产实习则是在教师指导下由学生自己向生产向实际学习。通过现场的讲授、参观、座谈、讨论、分析、作业、考核等多种形式，一方面来巩固在书本上学到的理论知识，另一方面，可获得在书本上不易了解和不易学到的生产现场的实际知识，使学生在实践中得到提高和锻炼。 三．实习内容河北科技大学大学物理答案第9章
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河北科技大学大学物理答案11章
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